KR100741807B1 - 세탁기의 헹굼 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개를 회전시키는 세탁물 분리단계와; 상기 단계에서 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함하여 구성됨으로써 헹굼수가 세탁물 내에 원활하게 함침되어 헹굼 성능이 향상되게 하는 효과를 제공하게 된다.

Description

세탁기의 헹굼 제어 방법{THE RINSE CONTROL METHOD FOR A WASHING MACHINE}
도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 단면도,
도 2는 종래 기술의 세탁 제어 방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 적용되는 세탁기의 단면도,
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 5는 본 발명의 제 1실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,
도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
51 : 저수조 53 : 세탁조
55 : 세탁 날개 60 : 구동 장치
61 : 구동 모터 64 : 날개축
66 : 통회전축 70 : 클러치 기구
71 : 클러치 기어 73 : 슬라이더
75 : 솔레노이드
본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 소량의 헹굼수를 이용하여 헹굼 작동이 이루어지도록 하는 동시에 탈수 작동이 이루어진 다음 재 헹굼 작동시에 세탁조의 내벽으로부터 세탁물을 분리한 다음 헹굼 작동이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 모터 직결 구동식 세탁기가 도시된 단면도이다.
일반적으로 모터 직결 구동식 세탁기는 세탁기 케이스(10) 내에 네 개의 댐퍼(30)를 통해 매달리듯이 지지되어 내부에 세탁수나 헹굼수가 저장되는 저수조(21)가 설치되고, 상기 저수조(21)의 내부에는 세탁물이 투입되어 세정이 이루어지는 세탁조(23)가 구비된다.
그리고 상기 저수조(21)의 하부에는 상기 세탁조(23)를 회전 구동시키는 구동 모터(40)가 설치되고, 세탁수를 배출하기 위한 배수 호스(26) 및 배수 밸브(27)가 연결된다.
상기 세탁조(23)의 바닥면에는 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 구비된다.
이와 같은 모터 직결 구동식 세탁기는 상기 저수조(21)가 세탁기 케이스(10) 내부에 댐퍼(30)로 매달린 상태에서 상기 세탁조(23)가 상기 구동 모터(40)의 작동에 따라 회전 구동되면서 세탁 및 헹굼 작동이 이루어진다.
도 2는 상기한 바와 같은 모터 직결식 세탁기에서 구현되는 종래 기술의 헹굼 방법이 도시된 순서도이다.
통상 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정이 연속되면서 세탁물의 세정이 이루어진다.
도 1과 도 2를 참고하여 헹굼 행정을 살펴보면, 먼저 세탁 행정이 완료된 후 저수조(21)에 다시 물이 공급되어 세탁량 즉, 포량에 따른 설정 수위에 도달하면 급수가 중지되고, 구동 모터(40)가 동작되어 상기 세탁조(23)를 좌우로 회전 구동시키면서 헹굼 작동을 실시하게 된다.
이와 같이 헹굼 작동을 실시한 다음 상기 구동 모터(40)가 동작을 멈추고, 상기 저수조(21)의 하부에 설치된 배수 밸브(27)가 개방됨에 따라 상기 저수조(21) 내부의 헹굼수가 배수 호스(26)를 통하여 외부로 배수된다.
이후 상기 구동 모터(40)가 작동하면서 세탁조(23)를 고속 회전시켜 세탁물 내의 잔류 헹굼수를 제거하기 위한 탈수 작동이 진행된다.
상기와 같이 진행되는 헹굼 행정은 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어지고, 헹굼 행정이 완료되면 상기 세탁조(23)가 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 행정이 진행된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술의 세탁기의 헹굼 방법은 세탁물이 헹굼수 내에 충분히 잠기도록 세탁조(23)의 일정 높이까지 헹굼수를 채워야만 교반 헹굼이 가능해지기 때문에 많은 양의 헹굼수가 사용됨은 물론 그만큼 급수 및 배수 시간이 길어져 전체적으로 세탁 시간이 많이 소요되고, 헹굼 성능도 떨어지는 문제 점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁 행정이나 전단계의 탈수 작동 후에 세탁조의 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리할 수 있도록 세탁 날개를 회전시키거나 세탁조를 회전시키면서 제동을 반복함으로써 헹굼수가 세탁물 내에 원활하게 함침되어 헹굼 성능이 향상되도록 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개를 회전시키는 세탁물 분리단계와; 헹굼수가 상기 분리된 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와; 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시 키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 적용되는 이중축 직결 구동식 세탁기의 단면도이다.
이중축 직결 구동식 세탁기는 저수조(51)의 하부에 설치된 구동 장치(60)를 통해 세탁조(53) 내의 세탁 날개(55) 만을 회전시키거나 세탁 날개(55)와 세탁조(53)를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된다.
이와 같은 작동을 가능하게 하는 상기 구동 장치(60)는 회전 동력을 발생시키는 구동 모터(61)와, 상기 구동 모터(61)의 중심에서 세탁 날개(55)로 연결되어 세탁 날개(55)에 회전력을 전달하는 날개축(64)과, 상기 날개축(64)의 외부에 베어링을 사이에 두고 끼워져 상기 세탁조(53)에 회전력을 전달하는 통회전축(66)과, 상기 통회전축(66)과 상기 구동 모터(61) 사이에 설치되어 구동 모터(61)로부터 통회전축(66)으로 전달되는 동력을 단속하는 클러치 기구(70)로 구성된다.
여기서 상기 클러치 기구(70)는 상기 통회전축(66)의 하측 위치에서 상기 로터(63)와 날개축(64)에 결합되어 회전되는 클러치 기어(71)와, 상기 통회전축(66)의 하단부에 상하 이동 가능하도록 결합된 상태에서 하측으로 이동할 경우 상기 클러치 기어(71)에 결합되어 통회전축(66)에 회전력을 전달하는 슬라이더(73)와, 상기 슬라이더(73)의 상측에 위치인 베어링 하우징에 설치되어 상기 슬라이더(73)를 상하 이동시키는 솔레노이드(75)로 구성된다.
이와 같은 클러치 기구(70)는 상기 솔레노이드(75)가 오프 작동되면 상기 슬 라이더(73)가 하강하여 상기 클러치 기어(71)와 통회전축(64)을 연결함으로써 세탁 날개(55)와 함께 세탁조(53)에 회전 구동력이 전달되어 일체로 회전하게 된다.
상기 솔레노이드(75)가 온 작동되면 상기 슬라이더(75)가 자력에 의해 상승하면서 클러치 기어(71)와 분리되고, 이때 클러치 기어(71)의 회전력이 통회전축(66)에 전달되지 않게 되므로 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.
상기한 바와 같은 이중축 직결 구동식 세탁기를 포함한 세탁기에 적용되는 본 발명에 따른 여러 실시예를 도 4내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 1실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 먼저, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개(55)를 회전시킨다(S1).
즉, 세탁 행정의 탈수 작동 과정이나 전단계의 헹굼 행정시의 탈수 작동 과정이 끝나면 세탁조(53)의 고속회전에 의해 세탁물이 탈수되면서 세탁조(53)의 내벽에 붙어 있게 된다.
이때, 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물을 세탁조(53)의 벽면에서 떼어냄으로써 이후 작동되는 헹굼수의 함침 작동이 원활하게 이루어진다.
여기서, 상기와 같이 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물을 분리하는 과정에서 소량의 헹굼수를 공급할 수도 있다.
그리고, 상기 세탁 날개(55)만 회전시키는 작동은 도 3을 참고하면, 솔레노이드(75)를 온 작동시켜 슬라이더(75)를 클러치 기어(71)에서 분리함으로써 구동 모터(61)가 작동될 때 세탁조(53)는 회전하지 않고 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.
다음, 상기 단계에서 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 일방향으로 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급한다(S2).
여기서 세탁조(53)를 저속으로 회전시키는 이유는 세탁조(53)가 고속으로 회전될 때 헹굼수가 공급되면 세탁조(53)와 함께 세탁물도 고속으로 회전되게 되므로 헹굼수가 세탁물에 부딪히면서 튀게 되어 세탁물 내부로 헹굼수가 잘 스며들지 않게 된다.
따라서 세탁물에 헹굼수가 충분히 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 저속으로 회전시키게 되고, 이때의 세탁조(53)의 회전 속도는 시스템이나 급수 압력에 따라 달라질 수 있으나 통상적으로 세탁조(23)의 직경이 525mm 정도일 때 300rpm 이하로 회전시킬 때 헹굼수가 세탁물에 원활하게 스며들게 된다.
이중에서도 헹굼수가 세탁물에 가장 잘 함침되는 최적의 회전 속도는 100rpm 정도로 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기와 같이 세탁조(53)의 회전 속도를 특정 회전 속도로 한정하지 않고, 도 5에서와 같이 세탁조(53)의 회전속도를 초기 구동에서 300rpm 정도까지 점차 상승시키면서 헹굼수의 함침 작동을 구현할 수도 있을 것이다.
다음, 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조(53)를 일방향으로 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하고 탈수한다(S3).
이때 헹굼수의 급수는 중지되며, 헹굼수가 배출될 수 있도록 배수 밸브(27)는 개방된다.
이와 같은 헹굼수 배출 작동은 세탁조(53)를 상기한 헹굼수 함침 작동에서 세탁조(53)가 회전하는 속도보다 높은 속도로 회전시키게 되면 세탁물과 함께 헹굼수가 원심력에 의해 세탁조(53) 밖으로 빠져나가려는 힘을 발생시키게 된다.
따라서 세탁물은 세탁조(53)에 벽면에 걸려 이동이 제한되지만 세탁물에 함침된 헹굼수는 세탁물의 섬유망을 통과하여 빠져나가게 되는데, 이때 섬유망을 관통하면서 빠져나가는 힘에 의해 묻어 있는 찌꺼기, 오염 물질, 세제, 거품 등을 분리시키면서 함께 세탁조(53)의 홀을 통해 저수조(51)로 빠져나가게 된다.
이와 같이 저수조(51)로 빠져 나온 헹굼수를 포함한 오염 물질과 거품 등은 배수 호스(57)를 통해 외부로 배출된다.
상기와 같은 헹굼수 배출 작동에서 세탁조(53)의 회전속도는 헹굼수가 세탁물의 섬유망을 관통하는 200 rpm 이상으로 통상의 탈수 작동시의 회전속도까지 상승되도록 설정되는 것이 바람직하다.
다음, 상기한 세탁 날개(55)를 회전시켜 세탁물 분리하는 작동(S4)과, 분리된 세탁물에 헹굼수가 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 작동(S5)과, 상기 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수 및 탈수 하는 작동(S6)이 반복된다.
하지만, 여기서는 헹굼수 함침 단계(S5)와 헹굼수 배수 탈수 단계(S6)에서의 세탁조(53) 회전 방향은 상기한 전 단계에서 헹굼수 함침 단계(S2)와, 헹굼수 배수 탈수 단계(S3)에서의 세탁조(53) 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.
한편, 상기 헹굼수 함침 단계(S2)(S5)는 도 5에서의 'A'구간과 같이 세탁조(53)가 일정 속도로 계속 회전할 수도 있고, 'B'구간과 같이 점차 높은 속도로 가속된 후 바로 헹굼수 배수탈수 단계로 진입할 수도 있을 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁조(53)를 저속 회전시켜 헹굼수를 함침하기 전에 탈수 과정에서 세탁조(53) 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리한 다음 헹굼수를 세탁물에 함침시킬 수 있도록 이루어지기 때문에 헹굼수가 세탁물에 더욱 고르게 함침되어 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기한 제 1실시예와 같이 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개(55)를 회전시키는 세탁물 분리 작동이 진행되는 데, 이때 세탁 날개(55)가 일방향으로만 회전하지 않고 좌우 반전되면서 세탁조(53) 내에서 세탁물을 떼어냄과 아울러 세탁물을 교반하게 된다.
따라서, 탈수 작동 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물이 분리됨과 아울러 서로 뭉쳐 있는 세탁물이 어느 정도 풀어짐으로써 이후 헹굼수 함침단계에서 헹굼수가 세탁물의 섬유 조직 내에 고르게 함침되고, 헹굼수 배수 탈수 단계에서는 세탁물의 섬유 조직을 통과하는 헹굼수의 유로가 다양하게 형성되므로 그만큼 헹굼 성능이 높아지게 된다.
한편, 상기 헹굼수 함침단계의 세탁조(53) 회전 방향과 헹굼수 배수 탈수단계에서 세탁조의 회전 방향은 도 6의 'C' 구간과 같이 서로 반대 방향으로 회전하도록 설정할 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 먼저, 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조(53)를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급한다(S1).
즉, 구동 모터(61)를 작동시켜 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키고, 이와 같이 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키는 과정에서 일정 속도까지 상승하면 구동 모터(61)를 제어하여 세탁조(53)를 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 한다.
그리고, 상기와 같이 세탁조(53)를 급제동한 다음 세탁조를 다시 역방향으로 회전시키고, 구동 모터(61)를 제어하여 다시 상기 세탁조(53)를 급제동시킨다.
이와 같은 세탁조(53)를 좌우로 회전시키는 동시에 급제동을 실시하게 되면 세탁물이 세탁조(53)의 벽면에서 분리되어 세탁물의 엉킴이 어느 정도 풀어지게 되고, 이때 헹굼수가 공급되므로 세탁물의 섬유 조직내에 고르게 헹굼수가 함유되어 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.
다음, 상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하고 탈수한다(S2).
이후 다시 세탁조(53)를 회전/제동시켜 헹굼수 함침 작동을 실시하고(S3), 상기 헹굼수 배출 작동(S2)의 세탁조(53) 회전 방향과 반대 방향으로 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수 배수탈수 작동을 실시한다(S4).
상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법에서도 탈수 과정에서 세탁조(53) 벽면에 붙어 있은 세탁물이 분리되어 어느 정도 교반된 상태에서 헹굼수가 공급되면서 헹굼 작동이 이루어지게 되므로 세탁물의 섬유망 내에 헹굼수가 고르게 함침됨과 아울러 투과되어 헹굼 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁 행정이나 전단계의 탈수 작동 후에 세탁조의 내벽에 붙어 있는 세탁물을 분리할 수 있도록 세탁 날개를 회전시키거나 세탁조를 회전시키면서 제동을 반복함으로써 헹 굼수가 세탁물 내에 원활하게 함침되어 헹굼 성능이 향상되도록 하는 이점을 제공하게 된다.

Claims (7)

  1. 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 세탁 날개를 회전시키는 세탁물 분리단계와;
    상기 단계에서 분리된 세탁물에 세탁조를 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와;
    상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  2. 세탁수에 포함된 수분을 제거하는 탈수 과정에서 세탁조의 벽면에 붙어 있는 세탁물을 떼어내는 동시에 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁조를 회전/제동시키는 과정을 반복하면서 헹굼수를 공급하는 헹굼수 함침단계와;
    상기 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 헹굼수 배출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁물 분리단계에서 헹굼수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁물 분리단계에서 상기 세탁 날개가 좌우 반전되면서 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 헹굼 제어 방법은 설정 횟수만큼 반복되어 진행되되, 상기 헹굼수 함침단계와 헹굼수 배출단계에서 상기 세탁조의 회전 방향은 그 전 횟수에서의 세탁조 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기 헹굼수 함침단계의 세탁조 회전 방향과 헹굼수 배출단계에서 상기 세탁조의 회전 방향은 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 헹굼수 배출단계에서만 헹굼수가 배출되도록 배수 밸브가 개방되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
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