KR100737811B1 - Dual detecting mode ultra-wide band receiver and method thereof - Google Patents

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조삼구
최광호
손행선
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Abstract

An apparatus and a method for receiving a dual mode UWB(Ultra Wide Band) signal are provided to effectively control network resources by changing detection mode of a receiving apparatus to a coherent or non-coherent detect mode. A coherent detecting unit(100) detects a UWB reception signal by using a template signal. A non-coherent detecting unit(200) detects a UWB reception signal without using a template signal. A detect mode selecting unit(300) adaptively selects one of a coherent mode in which the coherent detecting unit(100) is used and a non-coherent mode in which the non-coherent detecting unit(200) is used.

Description

듀얼모드 유더블유비 신호 수신장치 및 신호 수신방법{Dual Detecting Mode Ultra-wide Band Receiver and Method Thereof}Dual Detecting Mode Ultra-wide Band Receiver and Method Thereof}

도 1은 UWB 신호 수신장치에 있어 코히어런트 검출부의 구성도.1 is a configuration diagram of a coherent detection unit in a UWB signal receiving apparatus.

도 2는 UWB 신호 수신장치에 있어 넌-코히어런트 검출부의 구성도.2 is a block diagram of a non-coherent detector in a UWB signal receiving apparatus.

도 3은 본 발명에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신장치의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a dual mode UWB signal receiving apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 듀얼모드 검출부의 상세 구성도.4 is a detailed configuration diagram of a dual mode detection unit according to the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법의 처리흐름도.5 is a flowchart of a dual mode UWB signal receiving method according to a first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법의 처리흐름도.6 is a flowchart of a dual mode UWB signal receiving method according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법의 처리흐름도.7 is a flowchart illustrating a dual mode UWB signal receiving method according to a third embodiment of the present invention.

도 8는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법의 처리흐름도.8 is a flowchart of a dual mode UWB signal receiving method according to a fourth embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법의 처리흐름도.9 is a flowchart of a dual mode UWB signal receiving method according to a fifth embodiment of the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 코히어런트 검출부 200 : 넌-코히어런트 검출부100: coherent detection unit 200: non-coherent detection unit

300 : 검출 모드 선택부 510 : 거리 연산부300: detection mode selector 510: distance calculator

520 : 전송속도 측정부 530 : 전력 측정부520: transmission rate measurement unit 530: power measurement unit

540 : 채널환경 측정부 550 : 전원 측정부540: channel environment measurement unit 550: power measurement unit

본 발명은 듀얼모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 UWB PNC(Pico Network Coordinate)와 디바이스 사이의 송수신 시스템을 구성하는 UWB 신호 수신장치에 있어서 코히어런트 및 넌-코히어런트 검출모드의 듀얼 검출 모드를 지원하여 송수신장치간의 이격거리, 전송속도, 수신신호의 에너지 등의 다양한 통신환경에 따라 적응적으로 검출 모드를 선택함으로써 전력 소모를 저감하고, 수신효율을 높일 수 있는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dual mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method. More specifically, in the UWB signal receiving device configuring the transmission / reception system between the UWB pico network coordinate (PNC) and the device, the dual distance detection mode of the coherent and non-coherent detection modes is supported, The present invention relates to a dual mode UWB signal receiver and a reception method capable of reducing power consumption and increasing reception efficiency by adaptively selecting a detection mode according to various communication environments such as transmission speed and energy of a reception signal.

UWB(Ultra Wide Band) 통신 방식은 500 MHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 통신 시스템 또는 프랙션(Fraction) 대역폭이 20% 이상을 사용하는 무선 시스템으로 규정하고 있다. 펄스 방식의 UWB 송수신기는 단거리에서 초고속의 데이터 전송 특성을 가진다. 이 경우 송수신에 이용되는 펄스의 폭이 아주 짧아 고정밀의 위치를 판별할 수 있는 시스템에 응용할 수 있다. Ultra Wide Band (UWB) communication is defined as a communication system using a frequency band of 500 MHz or more, or a wireless system using more than 20% of a fraction bandwidth. The pulsed UWB transceiver has a very high speed data transmission in a short distance. In this case, the pulse width used for transmitting / receiving is very short, so it can be applied to a system that can determine the position of high precision.

무선 UWB 신호를 사용하는 경우 통신 시스템은 호스트 단말기(PNC, Pico Network Coordinate)와 슬레이브 단말기(DEV)의 사이, 또는 각각의 단말기들 사이에 전송 신호를 송신 또는 수신하여 고속의 통신이 가능하며, 전송 신호와 수신 신호의 시간차를 이용하여 이들 사이의 거리를 측정할 수 있다. 거리의 측정을 위해 각각의 호스트 단말기와 슬레이브 단말기 사이에서 측정된 복수개의 거리를 조합하여 3차원 위치 계산을 위한 기본 자료로써 기준 거리로 이용하게 된다.When using a wireless UWB signal, the communication system transmits or receives a transmission signal between a host terminal (PNC, Pico Network Coordinate) and a slave terminal (DEV), or between respective terminals, thereby enabling high-speed communication. The time difference between the signal and the received signal can be used to measure the distance between them. In order to measure the distance, a plurality of distances measured between each host terminal and a slave terminal are combined and used as a reference distance as a basic data for 3D position calculation.

이 경우 무선 신호를 수단으로 하는 거리 측정(Ranging)이나 통신, 위치 추적 시스템, 센서 네트워크 등의 시스템에서 각 수신단 단말기에서의 전력 소모 정도가 네트워크의 유지 보수, 시스템의 활용의 편의성 등에서 중요한 요소가 된다.In this case, in systems such as ranging, communication, location tracking system, and sensor network using wireless signals, the power consumption at each receiving terminal becomes an important factor in network maintenance and convenience of using the system. .

송신단에서 보낸 송신 신호를 수신단에서 수신할 때 수신신호를 검출(detection)하는 방법에는 여러 가지 방법들이 사용될 수 있다.Various methods may be used to detect a received signal when receiving a transmission signal transmitted from a transmitter.

먼저 코히어런트(coherent) 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이 송신단에서 보낸 송신 신호를 미리 알고 있다고 가정하고 수신단에서는 미리 알고 있다고 가정하는 송신 신호를 템플릿(templete) 신호로서 발생하여 수신된 신호와 비교 또는 상관(correlation)을 취하여 수신 신호를 검출하는 방식이다.First, as shown in FIG. 1, the coherent method generates a transmission signal, which is assumed to know in advance the transmission signal sent from the transmitter, and is received in advance as a template signal. A method of detecting a received signal by taking a comparison or correlation.

다음으로, 세미코히어런트(semi-coherent) 방식은 송신단에서 송신 신호와 함께 동일한 송신 신호를 한번 더 전송하며 한번 더 전송되는 송신 신호를 기준 신호로 한다. 즉 송신 신호와 기준 신호를 상관을 취하여 수신 신호를 검출하는 방식이다.Next, the semi-coherent scheme transmits the same transmission signal once more together with the transmission signal at the transmitting end and uses the transmission signal transmitted once more as a reference signal. In other words, the received signal is detected by correlating the transmitted signal with the reference signal.

마지막으로, 넌-코히어런트(non-coherent) 방식은 도 2에 도시된 바와 같이 특정한 기준 신호없이 수신된 신호만을 이용하여 수신 신호를 검출하는 방식이다.Finally, the non-coherent method is a method of detecting a received signal using only a signal received without a specific reference signal as shown in FIG. 2.

코히어런트 방식은 비록 시스템의 구성은 복잡하나 수신 신호의 에너지나 전 력의 검출 특성이 우수하다. 반면 넌-코히어런트 방식은 시스템의 구성은 단순하나 에너지 또는 전력의 검출 특성이 코히어런트 방식에 비하여 열악한 단점이 있다.The coherent method is excellent in detecting the energy and power of the received signal although the system configuration is complicated. On the other hand, the non-coherent method is simple in configuration but has a disadvantage in that energy or power detection characteristics are inferior to the coherent method.

따라서 호스트 단말기인 PNC는 전력 소비에 대한 부하가 적고 신호 처리 부하가 비교적 적으므로 수신신호의 에너지 또는 전력을 검출할 때 코히어런트 방식으로 처리하고, 수신 단말기, 즉 디바이스(DEV)에서는 비교적 적은 신호처리 부하와 함께 전력 소비에 민감하므로 구현이 간단하고 소비 전력이 적은 넌-코히어런트 방식으로 처리하는 것이 일반적이다. Therefore, since the PNC, which is a host terminal, has a small load on power consumption and a relatively low signal processing load, the PNC is processed in a coherent manner when detecting energy or power of a received signal, and a relatively low signal at a receiving terminal, that is, a device (DEV). Sensitive to power consumption with processing load, it is common to handle in a non-coherent, simple implementation and low power consumption.

그런데, 이러한 종래기술에 따르면, 수신 단말기(DEV)가 넌-코히어런트 방식으로만 수신신호를 검출하는 경우는, 소비 젼력을 저감할 수는 있으나 고속의 전송 속도를 지원받지 못하게 되며, 특히 채널환경이 좋지 않은 경우 수신율도 현저히 떨어지게 되는 문제가 있다.However, according to the related art, when the receiving terminal DEV detects the received signal only in a non-coherent manner, the power consumption can be reduced, but the high transmission speed is not supported. If the environment is not good, there is a problem that the reception rate is significantly reduced.

반대로 수신 단말기(DEV)가 코히어런트 방식으로 수신신호를 검출하게 되면 고속의 전송속도를 유지할 수는 있으나, 전력소모가 과다하여 이동환경에서의 사용에 적합지 않다는 문제가 있다.On the contrary, when the receiving terminal DEV detects the received signal in a coherent manner, it can maintain a high transmission speed, but there is a problem that it is not suitable for use in a mobile environment due to excessive power consumption.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로 UWB PNC를 구성하는 호스트 단말기(PNC) 및 수신 단말기(DEV)에 있어서 듀얼 검출 모드를 제공하여 통신환경 또는 사용자의 제어에 따라 적응적으로 코히어런트 검출 모드와 넌-코히어런트 검출 모드를 선택함으로써 효율적인 네트환경에 따라 적응적으로 검출 모드를 선택하여 시스템의 전력관리의 효율을 제고할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem and provides a dual detection mode in a host terminal (PNC) and a receiving terminal (DEV) constituting a UWB PNC to adaptively detect coherent according to a communication environment or a user's control. The purpose of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiving device and a receiving method capable of improving the power management efficiency of a system by adaptively selecting a detection mode according to an efficient net environment by selecting a mode and a non-coherent detection mode. It is done.

본 발명의 실시예에 따르면, 각 수신장치가 속하는 네트워크의 PNC의 제어에 따라 수신장치의 검출 모드를 코히어런트 또는 넌-코히어런트 검출 모드로 변경함으로써 네트워크 자원을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, network resources can be controlled more efficiently by changing the detection mode of the receiver device to the coherent or non-coherent detection mode under the control of the PNC of the network to which each receiver belongs. Another object of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신장치는 송신장치와 수신장치간의 이격거리를 연산하여 설정치 이상으로 이격된 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the receiver receives the coherent detection mode by automatically calculating the separation distance between the transmitter and the receiver to increase the data reception efficiency of the receiver by automatically entering the coherent detection mode. Another object of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신장치는 수신신호의 전송속도를 측정하여 설정치 이하로 떨어진 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.According to another embodiment of the present invention, if the receiving device measures the transmission speed of the received signal and is determined to fall below the set value, the receiving device automatically enters the coherent detection mode to improve the data receiving efficiency of the receiving device. Another object of the present invention is to provide a mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신장치는 수신신호의 전력 또는 에너지를 측정하여 설정치 이하로 떨어진 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.According to another embodiment of the present invention, when it is determined that the receiving device has fallen below the set value by measuring the power or energy of the received signal, the receiving device may automatically enter the coherent detection mode to improve the data receiving efficiency of the receiving device. Another object of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신장치는 송신장치와의 채널환경을 지속적으로 모니터링하여 채널환경이 설정치 이하로 악화된 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the receiving device continuously monitors the channel environment with the transmitting device and automatically enters the coherent detection mode when it is determined that the channel environment deteriorates below a set value, thereby receiving data of the receiving device. Another object of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiver and a reception method capable of improving efficiency.

마지막으로, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신장치는 수신장치의 배터리 잔량을 지속적으로 모니터링하여 전원이 충분하지 않다고 판단되는 경우 자동으로 넌-코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 전원관리를 보다 향상시킬 수 있는 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Finally, according to another embodiment of the present invention, the receiver continuously monitors the battery level of the receiver and automatically enters the non-coherent detection mode when it is determined that the power is not sufficient. Another object of the present invention is to provide a dual mode UWB signal receiving apparatus and a receiving method which can further improve the performance.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 템플릿 신호를 사용하여 UWB 수신신호를 검출하는 코히어런트 검출부; 템플릿 신호를 사용하지 않고 UWB 수신신호를 검출하는 넌-코히어런트 검출부; 및 상기 코히어런트 검출부를 사용하는 코히어런트 모드 또는 상기 넌-코히어런트 검출부를 사용하는 넌-코히어런트 모드 중 어느 하나를 적응적으로 선택하는 검출 모드 선택부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the dual mode UWB signal receiving apparatus according to the present invention, a coherent detection unit for detecting the UWB received signal using a template signal; A non-coherent detector for detecting a UWB received signal without using a template signal; And a detection mode selector for adaptively selecting either a coherent mode using the coherent detector or a non-coherent mode using the non-coherent detector. It features.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, UWB 신호를 수신하는 수신 안테나부; 상기 수신 안테나부에 수신된 수신신호에서 UWB 펄스신호 대역 외의 신호 및 잡음을 제거하는 대역통과필터부; 상기 대역통과된 수신신호를 저잡음 증폭시키는 저잡음증폭부; 상기 저잡음 증폭된 수신신호를 코히어런트 검출 모드 또는 넌-코히어런트 검출 모드 중 어느 하나를 통해 검출하는 듀얼 모드 검출부; 및 상기 검출된 수신신호를 복조하여 수신 데이터를 디지털 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A dual mode UWB signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a receiving antenna unit for receiving a UWB signal; A band pass filter unit for removing signals and noise outside the UWB pulse signal band from the received signal received by the reception antenna unit; A low noise amplifier for low noise amplifying the band-passed received signal; A dual mode detector configured to detect the low noise amplified received signal through one of a coherent detection mode and a non-coherent detection mode; And a signal processor for demodulating the detected received signal and digitally outputting the received data.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법은, 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 수신 신호의 송신시간 및 수신시간을 측정하여 송신장치와 수신장치의 거리를 연산하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 연산결과 설정치 이상으로 상기 송신장치와 상기 수신장치가 이격된 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A dual mode UWB signal receiving method according to an embodiment of the present invention includes a first step of receiving a UWB signal through a receiving antenna; A second step of calculating a distance between a transmitter and a receiver by measuring a transmission time and a reception time of the received signal; And when the transmitter and the receiver are determined to be spaced apart from each other by more than the operation result set value of the second step, detect the received signal in the coherent detection mode; otherwise, receive the signal in the non-coherent detection mode. And a third step of detecting a signal.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법은, 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 수신 신호의 전송속도를 측정하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 전송속도가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A dual mode UWB signal receiving method according to an embodiment of the present invention includes a first step of receiving a UWB signal through a receiving antenna; A second step of measuring a transmission rate of the received signal; And a third step of detecting the received signal in the coherent detection mode if it is determined that the transmission speed is less than or equal to the set value, and otherwise detecting the received signal in the non-coherent detection mode. It characterized by comprising;

본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법은, 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 수신 신호의 에너지 또는 전력을 측정하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 에너지 또는 전력이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A dual mode UWB signal receiving method according to an embodiment of the present invention includes a first step of receiving a UWB signal through a receiving antenna; A second step of measuring energy or power of the received signal; And a third step of detecting a received signal in a coherent detection mode when it is determined that the energy or power is less than or equal to a predetermined value, and otherwise detecting the received signal in a non-coherent detection mode. Steps; characterized in that comprises a.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법은, 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 수신 신호의 신호대간섭비를 측정하는 제 2 단 계; 및 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 신호대간섭비가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A dual mode UWB signal receiving method according to an embodiment of the present invention includes a first step of receiving a UWB signal through a receiving antenna; A second step of measuring a signal-to-interference ratio of the received signal; And a third step of detecting a received signal in a coherent detection mode if it is determined that the signal-to-interference ratio is less than or equal to a predetermined value, and otherwise detecting the received signal in a non-coherent detection mode. It characterized by comprising;

마지막으로, 본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신방법은, 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계; 상기 수신 장치의 배터리 잔량을 측정하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 배터리 잔량이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Finally, the dual mode UWB signal receiving method according to an embodiment of the present invention, the first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; A second step of measuring a battery level of the receiving device; And a third step of detecting the received signal in the non-coherent detection mode if it is determined that the remaining battery level is less than or equal to the preset value, and otherwise detecting the received signal in the coherent detection mode. It characterized by comprising;

상술한 목적 및 기타의 목적과 본 발명의 특징 및 이점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.The above and other objects and features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 UWB 신호 수신장치를 도시한다. UWB 신호 수신장치는 수신 안테나부(10), 대역통과필터부(20), 저잡음증폭부(30), 코히어런트 검출부(100), 넌-코히어런트 검출부(200), 검출 모드 선택부(300), 신호처리부(400)를 포함하여 구성된다. 3 illustrates a dual mode UWB signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. The UWB signal receiving apparatus includes a reception antenna unit 10, a band pass filter unit 20, a low noise amplifier unit 30, a coherent detector unit 100, a non-coherent detector unit 200, and a detection mode selector unit ( 300, the signal processing unit 400 is configured.

수신 안테나부(10)를 통해 수신된 신호는 대역통과필터부(20) 및 저잡음증폭부(30)를 거쳐 듀얼 모드 검출부로 입력된다. 듀얼 모드 검출부는 검출 모드 선택부(300)의 제어에 따라 코히어런트 검출부(100) 또는 넌-코히어런트 검출부(200) 중 어느 하나를 활성화시킨다. The signal received through the reception antenna unit 10 is input to the dual mode detection unit through the band pass filter unit 20 and the low noise amplifier unit 30. The dual mode detector activates either the coherent detector 100 or the non-coherent detector 200 under the control of the detection mode selector 300.

이때 상기 듀얼 모드 검출부는 송신장치와 수신장치와의 이격거리, 수신신호의 에너지 또는 전력, 수신신호의 전송속도, 또는 채널특성 중 적어도 어느 하나에 따라 적응적으로 검출 모드가 변경되도록 제어한다.In this case, the dual mode detector controls the detection mode to be adaptively changed according to at least one of the separation distance between the transmitter and the receiver, the energy or power of the received signal, the transmission speed of the received signal, or the channel characteristics.

즉, 채널환경이 열악하여 보다 정밀한 신호검출이 요구되거나 전송속도 요구사항이 높은 경우는 상대적으로 고전력을 소모하는 코히어런트 검출부(100)를 활성화시키고, 채널환경이 양호하거나 저속의 전송속도가 요구되는 경우 상대적으로 저전력을 소모하는 넌-코히어런트 검출부(200)를 활성화시킴으로써 이동환경에서의 단말기의 전력소모를 저감할 수 있는 효과를 제공한다.That is, when the channel environment is poor and more precise signal detection is required or the transmission rate requirement is high, the coherent detection unit 100 that consumes relatively high power is activated, and the channel environment is good or the transmission rate is low. In this case, by activating the non-coherent detection unit 200 that consumes relatively low power, the power consumption of the terminal in the mobile environment can be reduced.

신호처리부(400)는 듀얼 모드 검출부에서 검출된 수신신호를 복조하여 수신 데이터를 디지털 출력하는 기능을 수행한다.The signal processor 400 demodulates the received signal detected by the dual mode detector to digitally output the received data.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼모드 검출부의 상세 구성을 도시한다. 코히어런트 검출부(100)는 템플릿 신호를 사용하여 UWB 수신신호를 검출함으로써 정밀도가 높고 고속 전송을 지원하는 고품질의 통신을 수행할 수 있다.4 shows a detailed configuration of a dual mode detection unit according to an embodiment of the present invention. The coherent detector 100 detects the UWB received signal using the template signal, thereby performing high quality communication with high precision and high speed transmission.

넌-코히어런트 검출부(200)는 템플릿 신호를 사용하지 않고 UWB 수신신호를 검출함으로써 정밀도는 저전력 소모에 적합한 통신을 수행할 수 있다.The non-coherent detection unit 200 may perform communication suitable for low power consumption by detecting the UWB received signal without using a template signal.

검출 모드 선택부(300)는, 코히어런트 검출부(100)를 사용하는 코히어런트 모드 또는 넌-코히어런트 검출부(200)를 사용하는 넌-코히어런트 모드 중 어느 하나를 적응적으로 선택하도록 하여 UWB 통신장치의 효율적 운영을 가능하게 한다.The detection mode selection unit 300 adaptively selects either a coherent mode using the coherent detection unit 100 or a non-coherent mode using the non-coherent detection unit 200. This enables the efficient operation of the UWB communication device.

이하에서는, 검출 모드 선택부(200)의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the detection mode selection unit 200 will be described in detail.

검출 모드 선택부(200)는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치가 속하는 네트워크의 PNC의 제어명령에 따라 상기 검출 모드를 선택하도록 구성할 수 있는데, 이러한 실시예에 따르면, 사용자의 선택에 따라 고품질의 코히어런트 검출 모드 또는 저전력의 넌-코히어런트 검출 모드를 통신환경과 무관하게 강제적으로 유지하도록 하는 효과를 제공한다.The detection mode selection unit 200 may be configured to select the detection mode according to a control command of the PNC of the network to which the dual mode UWB signal reception apparatus belongs. According to this embodiment, a high quality coherent is selected according to a user's selection. It provides the effect of forcing the runt detection mode or the low power non-coherent detection mode to be forced regardless of the communication environment.

다음으로, 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 송신장치와 수신장치 간의 거리를 연산하는 거리 연산부(510)를 더 포함하고, 검출 모드 선택부(300)는, 거리연산부(510)의 연산결과 송신장치와 수신장치가 설정치 이상 이격된 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출부(100)를 활성화하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이때 거리 연산부(510)는 송신장치에서의 신호 송신시간과 수신장치에서의 신호 수신시간을 비교하여 전파도달시간을 연산하고, 전파도달시간에 전파의 이동속도를 곱하는 등의 방법으로 장치간의 이격거리를 연산할 수 있다.Next, the dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a distance calculating unit 510 for calculating a distance between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, and the detection mode selecting unit 300 includes a calculating result transmitting apparatus of the distance calculating unit 510. And when it is determined that the receiving device is spaced apart by a predetermined value or more, it is preferable to control the activation of the coherent detection unit 100. At this time, the distance calculating unit 510 calculates the propagation time by comparing the signal transmission time in the transmission device and the signal reception time in the receiving device, and the separation distance between the devices by multiplying the propagation time by the movement speed of the radio wave. Can be calculated.

이러한 실시예에 따르면, 저전력의 넌-코히어런트 검출 모드에서는 수신신호의 원할한 검출이 어려운 이격거리에서는 사용자의 별도의 조작없이도 고품질의 코히어런트 검출 모드로 자동으로 전환되기 때문에 수신환경의 열화없이 지속적인 통신을 유지할 수 있다.According to this embodiment, in the low power non-coherent detection mode, the reception environment is degraded because the automatic conversion to a high quality coherent detection mode is performed without the user's separate operation at the separation distance where it is difficult to detect the received signal. It can maintain continuous communication without

다음으로, 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 수신신호의 전송속도를 측정하는 전송속도 측정부(520)를 더 포함하고, 검출 모드 선택부(300)는, 전송속도 측정부(520)에서 측정된 수신신호의 전송속도가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출부(100)를 활성화하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, 통신환경 열화에 따른 전송속도의 저하가 발생하는 경우 사용자의 별도의 조작없이도 고품질의 코히어런트 검출 모드로 자동으로 전환되기 때문에 일정한 전송속도를 유지할 수 있는 효과가 있다.Next, the dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a transmission rate measuring unit 520 for measuring a transmission rate of the received signal, and the detection mode selection unit 300 is measured by the transmission rate measuring unit 520. If it is determined that the transmission speed of the received signal is less than or equal to the set value, it is preferable to control the activation of the coherent detection unit 100. According to this embodiment, when the transmission speed decreases due to deterioration of the communication environment, it is possible to maintain a constant transmission speed because it is automatically switched to a high quality coherent detection mode without a user's separate operation.

다음으로, 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 수신신호의 전력 또는 에너지를 측정하는 전력 측정부(530)를 더 포함하고, 검출 모드 선택부(300)는, 전력 측정부(530)에서 측정된 수신신호의 전력 또는 에너지가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출부(100)를 활성화하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이때 수신신호의 전력 또는 에너지는 코히어런트 검출 모드인 경우 수신신호와 템플릿 신호를 승산하여 적분하는 방법으로 구할 수 있고, 넌-코히어런트 검출 모드에서는 입력 신호를 제곱하여 적분하는 방법으로 구할 수 있다.Next, the dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a power measuring unit 530 that measures the power or energy of the received signal, and the detection mode selecting unit 300 receives the measurement measured by the power measuring unit 530. If it is determined that the power or energy of the signal is less than or equal to the set value, it is preferable to control the activation of the coherent detection unit 100. In this case, the power or energy of the received signal may be obtained by multiplying the received signal and the template signal in the coherent detection mode, and in the non-coherent detection mode, the input signal may be squared and integrated. have.

이러한 실시예에 따르면, 통신환경 열화에 따른 수신전력의 열화가 발생하는 경우 사용자의 별도의 조작없이도 고품질의 코히어런트 검출 모드로 자동으로 전환되기 때문에 수신환경의 열화 없이 통신을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to this embodiment, when the reception power degradation due to the degradation of the communication environment occurs, it is automatically switched to a high quality coherent detection mode without the user's separate operation, so that the effect of maintaining communication without degradation of the reception environment is obtained. have.

다음으로, 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 송신장치와 수신장치간의 무선 채널환경에서의 신호대간섭비(SIR:Signal-to-Interference Ratio)를 측정하는 채널환경 측정부(540)를 더 포함하고, 검출 모드 선택부(300)는, 채널환경 측정부(540)에서 측정된 신호대간섭비가 기준치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출부(100)를 활성화하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, 통신환경 열화가 발생하더라도 사용자의 별도의 조작 없이 고품질의 코히어런트 검출 모드로 자동으로 전환되기 때문에 일정한 통신품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.Next, the dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a channel environment measuring unit 540 for measuring a signal-to-interference ratio (SIR) in a wireless channel environment between the transmitting apparatus and the receiving apparatus. If it is determined that the signal-to-interference ratio measured by the channel environment measurement unit 540 is less than or equal to the reference value, the detection mode selection unit 300 controls to activate the coherent detection unit 100. According to this embodiment, even if the degradation of the communication environment is automatically switched to a high quality coherent detection mode without the user's separate operation has the effect of maintaining a constant communication quality.

마지막으로, 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 수신장치의 배터리 잔량을 측정하는 전원 측정부(550)를 더 포함하고, 검출 모드 선택부(300)는, 전원 측정부(550)에서 측정된 배터리 잔량이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 넌-코히어런트 검출부(100)를 활성화하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, 이동 단말기의 배터리의 잔량이 부족한 경우는 사용자의 별도의 조작 없이 저전력의 넌-코히어런트 검출 모드로 자동으로 전환되기 때문에 효율적인 전력 관리가 가능한 효과가 있다.Finally, the dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a power measuring unit 550 for measuring the remaining battery capacity of the receiving apparatus, and the detection mode selecting unit 300 includes the remaining battery amount measured by the power measuring unit 550. If it is determined that the value is less than the set value, it is preferable to control to activate the non-coherent detection unit 100. According to this embodiment, when the battery level of the mobile terminal is insufficient, it is automatically switched to a low-power non-coherent detection mode without a user's separate operation, thereby enabling efficient power management.

도 5 내지 도 9는 전술한 거리 연산부(510), 전송속도 측정부(520), 전력 측정부(530), 채널환경 측정부(540), 및 전원 측정부(550)를 이용하여 검출 모드를 선택하는 듀얼모드 UWB 신호 수신방법에 대한 실시예를 각각 도시한다.5 to 9 illustrate the detection mode by using the above-described distance calculator 510, the transmission speed measurer 520, the power measurer 530, the channel environment measurer 540, and the power measurer 550. Each of the embodiments of a dual mode UWB signal receiving method for selecting is shown.

도 5에 도시된 제 1 실시예에 따르면, 먼저, 수신 안테나부(10)를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계(S500)를 수행하고, 거리 연산부(510)가 수신 신호의 송신시간 및 수신시간을 측정하여 송신장치와 수신장치의 거리를 연산하는 제 2 단계(S510)를 수행한다.According to the first embodiment shown in FIG. 5, first, a first step (S500) of receiving a UWB signal through the receiving antenna unit 10 is performed, and the distance calculating unit 510 transmits the received time and the received signal. A second step (S510) of calculating a distance between the transmitter and the receiver by measuring the time is performed.

다음으로, 제 2 단계(S510)의 연산결과 설정치 이상으로 송신장치와 수신장치가 이격된 것으로 판단되는 경우(S520) 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고(S530), 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는(S540) 제 3 단계를 수행한다.Next, when it is determined that the transmitting apparatus and the receiving apparatus are separated from each other by more than the calculation result set value of the second step (S510) (S520), the received signal is detected in the coherent detection mode (S530). In operation S540, a third signal is detected in the coherent detection mode.

도 6에 도시된 제 2 실시예에 따르면, 먼저, 수신 안테나부(10)를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계(S600)를 수행하고, 전송속도 측정부(520)가 수신 신호의 전속속도를 측정하는 제 2 단계(S610)를 수행한다.According to the second embodiment shown in FIG. 6, first, a first step S600 of receiving a UWB signal through the receiving antenna unit 10 is performed, and the transmission rate measuring unit 520 transmits the full speed of the received signal. To perform a second step (S610) to measure.

다음으로, 제 2 단계(S610)의 측정결과 전송속도가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우(S620) 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고(S630), 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는(S640) 제 3 단계를 수행한다.Next, when it is determined that the transmission rate is less than the set value (S620) in the second step (S610), the received signal is detected in the coherent detection mode (S630), otherwise, the non-coherent detection mode. In operation S640, a third step of detecting a received signal is performed.

도 7에 도시된 제 3 실시예에 따르면, 먼저, 수신 안테나부(10)를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계(S700)를 수행하고, 전력 측정부(530)가 수신 신호의 에너지 또는 전력을 측정하는 제 2 단계(S710)를 수행한다.According to the third embodiment shown in FIG. 7, first, a first step S700 of receiving a UWB signal through the reception antenna unit 10 is performed, and the power measurement unit 530 performs energy or power of the received signal. To perform a second step (S710) to measure.

다음으로, 제 2 단계(S710)의 측정결과 수신신호의 에너지 또는 전력이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우(S720) 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고(S730), 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는(S740) 제 3 단계를 수행한다.Next, when it is determined that the energy or power of the received signal is less than or equal to the predetermined value (S720), the received signal is detected in the coherent detection mode (S730). In operation S740, a third operation of detecting a received signal in the hero detection mode is performed.

도 8에 도시된 제 4 실시예에 따르면, 먼저, 수신 안테나부(10)를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계(S800)를 수행하고, 채널환경 측정부(540)가 수신 신호의 신호대간섭비를 측정하는 제 2 단계(S810)를 수행한다.According to the fourth embodiment shown in FIG. 8, first, a first step S800 of receiving a UWB signal through the receiving antenna unit 10 is performed, and the channel environment measuring unit 540 performs signal band interference of the received signal. A second step S810 of measuring the ratio is performed.

다음으로, 제 2 단계(S810)의 측정결과 수신 신호의 신호대간섭비가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우(S820) 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고(S830), 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는(S840) 제 3 단계를 수행한다.Next, when it is determined that the signal-to-interference ratio of the received signal is less than the set value (S820) in the second step (S810), the received signal is detected in the coherent detection mode (S830), otherwise the non-coherent A third step of detecting a received signal in the runt detection mode (S840) is performed.

마지막으로 도 9에 도시된 제 5 실시예에 따르면, 먼저, 수신 안테나부(10)를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계(S900)를 수행하고, 전원 측정부(550)가 수신 장치의 배터리 잔량을 측정하는 제 2 단계(S810)를 수행한다.Finally, according to the fifth embodiment shown in FIG. 9, first, a first step (S900) of receiving a UWB signal through the receiving antenna unit 10 is performed, and the power measuring unit 550 performs a battery of the receiving device. A second step S810 of measuring the remaining amount is performed.

다음으로, 제 2 단계(S910)의 측정결과 수신 장치의 배터리 잔량이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우(S920) 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고(S930), 그렇지 않은 경우는 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는(S940) 제 3 단계를 수행한다.Next, when it is determined in the second step (S910) that the battery remaining capacity of the receiving device is less than the set value (S920), the received signal is detected in the non-coherent detection mode (S930), otherwise the coher A third step of detecting a received signal in the runt detection mode (S940) is performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, UWB PNC를 구성하는 호스트 단말기(PNC) 및 수신 단말기(DEV)에 있어서 듀얼 검출 모드를 제공하여 통신환경 또는 사용자의 제어에 따라 적응적으로 코히어런트 검출 모드와 넌-코히어런트 검출 모드를 선택함으로써 효율적인 네트환경에 따라 적응적으로 검출 모드를 선택하여 시스템의 전력관리의 효율을 제고할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the dual mode UWB signal receiving apparatus and the receiving method according to the present invention provide a dual detection mode in a host terminal (PNC) and a receiving terminal (DEV) constituting a UWB PNC to control a communication environment or a user. By adaptively selecting the coherent detection mode and the non-coherent detection mode, the detection mode can be adaptively selected according to the efficient net environment, thereby improving the power management efficiency of the system.

본 발명의 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 각 수신장치가 속하는 네트워크의 PNC의 제어에 따라 수신장치의 검출 모드를 코히어런트 또는 넌-코히어런트 검출 모드로 변경함으로써 네트워크 자원을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 효과를 제공한다.In the dual mode UWB signal receiving apparatus and the receiving method according to an embodiment of the present invention, the detection mode of the receiving apparatus is changed to coherent or non-coherent detection mode under the control of the PNC of the network to which each receiving apparatus belongs. Provides the effect of more efficient control of network resources.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 수신장치는 송신장치와 수신장치간의 이격거리를 연산하여 설정치 이상으로 이격된 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데 이터 수신효율을 제고할 수 있는 효과를 제공한다.In the dual mode UWB signal receiving apparatus and the receiving method according to another embodiment of the present invention, the receiving apparatus calculates the separation distance between the transmitting apparatus and the receiving apparatus and automatically enters the coherent detection mode when it is determined that the apparatus is separated by more than a set value. By entering, it provides the effect of improving the data reception efficiency of the receiver.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 수신장치는 수신신호의 전송속도를 측정하여 설정치 이하로 떨어진 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 효과를 제공한다.In the dual mode UWB signal receiving apparatus and the receiving method according to another embodiment of the present invention, the receiving apparatus measures the transmission speed of the received signal and automatically enters the coherent detection mode when it is determined that the predetermined value falls below the set value. Provides the effect of improving data reception efficiency.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 수신장치는 수신신호의 전력 또는 에너지를 측정하여 설정치 이하로 떨어진 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 효과를 제공한다.In the dual mode UWB signal receiving device and the receiving method according to another embodiment of the present invention, when the receiving device is determined to fall below a predetermined value by measuring the power or energy of the received signal, the receiving device automatically enters the coherent detection mode. Provides the effect of improving the data reception efficiency of the device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 수신장치는 송신장치와의 채널환경을 지속적으로 모니터링하여 채널환경이 설정치 이하로 악화된 것으로 판단되는 경우 자동으로 코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 데이터 수신효율을 제고할 수 있는 효과를 제공한다.In the dual mode UWB signal receiving device and the receiving method according to another embodiment of the present invention, the receiving device continuously monitors the channel environment with the transmitting device and automatically coherent when it is determined that the channel environment deteriorates below a set value. Entering the detection mode provides an effect of improving the data reception efficiency of the reception apparatus.

마지막으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 모드 UWB 신호 수신장치 및 수신방법은, 수신장치는 수신장치의 배터리 잔량을 지속적으로 모니터링하여 전원이 충분하지 않다고 판단되는 경우 자동으로 넌-코히어런트 검출 모드로 진입함으로써 수신장치의 전원관리를 보다 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.Finally, in the dual mode UWB signal receiving apparatus and the receiving method according to another embodiment of the present invention, the receiving apparatus continuously monitors the battery level of the receiving apparatus and automatically determines that the power supply is not sufficient. Entering the detection mode provides an effect of further improving the power management of the receiving apparatus.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것 이다.In addition, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, such modifications and modifications belong to the scope of the claims You will have to look.

Claims (15)

템플릿 신호를 사용하여 UWB 수신신호를 검출하는 코히어런트 검출부;A coherent detector for detecting a UWB received signal using a template signal; 템플릿 신호를 사용하지 않고 UWB 수신신호를 검출하는 넌-코히어런트 검출부; 및A non-coherent detector for detecting a UWB received signal without using a template signal; And 상기 코히어런트 검출부를 사용하는 코히어런트 모드 또는 상기 넌-코히어런트 검출부를 사용하는 넌-코히어런트 모드 중 어느 하나를 적응적으로 선택하는 검출 모드 선택부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And a detection mode selector for adaptively selecting either a coherent mode using the coherent detector or a non-coherent mode using the non-coherent detector. Dual mode UWB signal receiver. 제 1 항에 있어서, 상기 코히어런트 검출부는,The method of claim 1, wherein the coherent detection unit, 상기 템플릿 신호와 상기 UWB 수신신호를 상관연산하여 수신신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And receiving a received signal by correlating the template signal and the UWB received signal. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검출 모드 선택부는,The method according to claim 1 or 2, wherein the detection mode selection unit, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치가 속하는 네트워크의 PNC의 제어명령에 따라 상기 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And selecting the detection mode according to a control command of a PNC of a network to which the dual mode UWB signal receiver belongs. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 송신장치와 상기 수신장치 간의 거리를 연산하는 거리 연산부를 더 포함하고,The dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a distance calculating unit calculating a distance between the transmitting apparatus and the receiving apparatus. 상기 검출 모드 선택부는, 상기 거리연산부의 연산결과 상기 송신장치와 상기 수신장치가 설정치 이상 이격된 것으로 판단되는 경우 상기 코히어런트 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And the detection mode selector selects the coherent detection mode when it is determined that the transmitter and the receiver are separated by a predetermined value or more as a result of the calculation of the distance calculator. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 상기 수신신호의 전송속도를 측정하는 전송속도 측정부를 더 포함하고,The dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a transmission rate measuring unit for measuring a transmission rate of the received signal, 상기 검출 모드 선택부는, 상기 전송속도 측정부에서 측정된 상기 수신신호의 전송속도가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 코히어런트 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.The detection mode selection unit, the dual mode UWB signal receiving apparatus, characterized in that for selecting the coherent detection mode when it is determined that the transmission rate of the received signal measured by the transmission rate measuring unit is less than a set value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 상기 수신신호의 전력 또는 에너지를 측정하는 전력 측정부를 더 포함하고,The dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a power measuring unit measuring power or energy of the received signal, 상기 검출 모드 선택부는, 상기 전력 측정부에서 측정된 상기 수신신호의 전력 또는 에너지가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 코히어런트 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And the detection mode selector selects the coherent detection mode when it is determined that the power or energy of the received signal measured by the power measurement unit is less than or equal to a predetermined value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 송신장치와 상기 수신장치간의 신호대간 섭비를 측정하는 채널환경 측정부를 더 포함하고,The dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a channel environment measuring unit measuring a signal-to-signal ratio between the transmitting apparatus and the receiving apparatus. 상기 검출 모드 선택부는, 상기 채널환경 측정부에서 측정된 신호대간섭비가 기준치 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 코히어런트 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.The detection mode selection unit, the dual mode UWB signal receiving apparatus, characterized in that for selecting the coherent detection mode when it is determined that the signal-to-interference ratio measured by the channel environment measuring unit is less than the reference value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 듀얼모드 UWB 신호 수신장치는, 상기 수신장치의 배터리 잔량을 측정하는 전원 측정부를 더 포함하고,The dual mode UWB signal receiving apparatus further includes a power measuring unit for measuring the remaining battery capacity of the receiving apparatus, 상기 검출 모드 선택부는, 상기 전원 측정부에서 측정된 배터리 잔량이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 넌-코히어런트 검출 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And the detection mode selector selects the non-coherent detection mode when it is determined that the remaining battery level measured by the power measurement unit is less than or equal to a set value. UWB 신호를 수신하는 수신 안테나부;A reception antenna unit for receiving a UWB signal; 상기 수신 안테나부에 수신된 수신신호에서 UWB 펄스신호 대역 외의 신호 및 잡음을 제거하는 대역통과필터부;A band pass filter unit for removing signals and noise outside the UWB pulse signal band from the received signal received by the reception antenna unit; 상기 대역통과된 수신신호를 저잡음 증폭시키는 저잡음증폭부;A low noise amplifier for low noise amplifying the band-passed received signal; 상기 저잡음 증폭된 수신신호를 코히어런트 검출 모드 또는 넌-코히어런트 검출 모드 중 어느 하나를 통해 검출하는 듀얼 모드 검출부; 및A dual mode detector configured to detect the low noise amplified received signal through one of a coherent detection mode and a non-coherent detection mode; And 상기 검출된 수신신호를 복조하여 수신 데이터를 디지털 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.And a signal processing unit for demodulating the detected received signal and digitally outputting the received data. 제 9 항에 있어서, 상기 듀얼 모드 검출부는,The method of claim 9, wherein the dual mode detection unit, 송신장치와 수신장치와의 이격거리, 수신신호의 에너지 또는 전력, 수신신호의 전송속도, 또는 채널특성 중 적어도 어느 하나에 따라 적응적으로 검출 모드가 변경되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신장치.Dual-mode UWB signal receiver, characterized in that the detection mode is adaptively changed according to at least one of the separation distance between the transmitter and the receiver, the energy or power of the received signal, the transmission speed of the received signal, or the channel characteristics. . 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; 상기 수신 신호의 송신시간 및 수신시간을 측정하여 송신장치와 수신장치의 거리를 연산하는 제 2 단계; 및A second step of calculating a distance between a transmitter and a receiver by measuring a transmission time and a reception time of the received signal; And 상기 제 2 단계의 연산결과 설정치 이상으로 상기 송신장치와 상기 수신장치가 이격된 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신방법.If it is determined that the transmitting apparatus and the receiving apparatus are separated from each other by the operation result set value of the second step, the received signal is detected in the coherent detection mode; otherwise, the received signal is set in the non-coherent detection mode. The third step of detecting the; dual mode UWB signal receiving method comprising a. 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; 상기 수신 신호의 전송속도를 측정하는 제 2 단계; 및A second step of measuring a transmission rate of the received signal; And 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 전송속도가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신방법.A third step of detecting a received signal in a coherent detection mode if it is determined that the transmission rate is less than or equal to a preset value, and a third step of detecting the received signal in a non-coherent detection mode; Dual mode UWB signal receiving method characterized in that it comprises a. 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; 상기 수신 신호의 에너지 또는 전력을 측정하는 제 2 단계; 및A second step of measuring energy or power of the received signal; And 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 에너지 또는 전력이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신방법.A third step of detecting the received signal in the coherent detection mode if it is determined that the energy or power is less than or equal to a predetermined value, and otherwise detecting the received signal in the non-coherent detection mode. Dual mode UWB signal receiving method comprising a. 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; 상기 수신 신호의 신호대간섭비를 측정하는 제 2 단계; 및Measuring a signal-to-interference ratio of the received signal; And 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 신호대간섭비가 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신호 수신방법.A third step of detecting a received signal in a coherent detection mode if it is determined that the signal-to-interference ratio is less than or equal to a predetermined value, and otherwise detecting the received signal in a non-coherent detection mode; Dual mode UWB signal receiving method characterized in that it comprises a. 수신 안테나를 통해 UWB 신호를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving a UWB signal via a receiving antenna; 상기 수신 장치의 배터리 잔량을 측정하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 측정결과 상기 배터리 잔량이 설정치 이하인 것으로 판단되는 경우 넌-코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하고, 그렇지 않은 경우는 코히어런트 검출 모드로 수신신호를 검출하는 제 3 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼모드 UWB 신 호 수신방법.A second step of measuring a battery level of the receiving device; And a third step of detecting the received signal in the non-coherent detection mode if it is determined that the remaining battery level is less than or equal to the preset value, and otherwise detecting the received signal in the coherent detection mode. Dual mode UWB signal receiving method characterized in that it comprises a.
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