KR100737452B1 - Drum washing machine and method for washing thereof - Google Patents

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KR100737452B1 KR1020060064119A KR20060064119A KR100737452B1 KR 100737452 B1 KR100737452 B1 KR 100737452B1 KR 1020060064119 A KR1020060064119 A KR 1020060064119A KR 20060064119 A KR20060064119 A KR 20060064119A KR 100737452 B1 KR100737452 B1 KR 100737452B1
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변수영
정정란
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삼성전자주식회사
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Abstract

A drum washing machine and a method for washing thereof are provided to make washing water be uniformly absorbed into laundry during the water supply so as to improve washing performance, thereby reducing overall washing time. In a method for washing of a drum washing machine, washing water is supplied together or separately from detergent when a washing cycle is started(S310). When the washing water is supplied, a controller controls a motor to increase revolution per minute of rotation tub to a predetermined RPM(S320). The predetermined RPM is determined by experiments and is changed according to a size of the rotation tub. The drum washing machine rotates the rotation tub only in one direction during the water supply. By doing so, the washing water can be rapidly absorbed into the laundry in the rotation tub. After the rotation tub is rotated in one direction and a predetermined time has lapsed, the controller checks whether a water level of a washing tub reaches a target level using a level sensor(S330). If not, additional washing water is supplied(S350). If a water level of a washing tub reaches the target level, a washing cycle is performed according to a washing course inputted by a user(S340).

Description

드럼세탁기 및 그의 세탁방법{Drum Washing Machine and Method for washing thereof}Drum Washing Machine and Method for Washing

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing a general drum washing machine.

도 2a는 종래의 드럼세탁기의 세탁행정의 수행 후 그 결과를 나타내는 도표이고, 도 2b는 본 발명의 드럼세탁기의 세탁행정의 수행 후 그 결과를 나타내는 도표이다.Figure 2a is a diagram showing the result after performing the washing operation of the conventional drum washing machine, Figure 2b is a diagram showing the result after performing the washing operation of the drum washing machine of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제1실시예의 세탁방법의 수행과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flow chart showing the procedure of the washing method of the first embodiment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 제2실시예의 세탁방법의 수행과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flow chart showing the performance of the washing method of the second embodiment according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

101 : 세탁조 102 : 회전터브101: washing tub 102: rotary tub

103 : 모터 115 : 수위센서103: motor 115: water level sensor

본 발명은 드럼세탁기 및 그의 세탁방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세 탁행정의 초기에 세탁수를 회전터브에 급수할 때에 세탁수가 회전터브에 수용된 세탁물에 고르게 스며들도록 하여 세탁효율을 높이고 세탁행정의 수행시간을 절감할 수 있는 드럼세탁기 및 그의 세탁방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine and a washing method thereof, and more particularly, when washing water is supplied to a rotary tub at the beginning of a washing stroke, the washing water is evenly penetrated to the laundry accommodated in the rotary tub to increase the washing efficiency and the washing administration. It relates to a drum washing machine and a washing method thereof that can reduce the performance time.

일반적으로, 드럼세탁기는 세탁기의 본체 내부에 마련된 원통형 드럼과 그 드럼내부에 회전가능한 회전터브와 회전터브를 회전시키는 모터를 포함하여 구성된다. 물의 낙차를 이용하여 세탁을 하므로 일반세탁기에 비해 세척력이 뛰어나고 세탁시 옷감의 손상이 덜하고 물을 적게 사용하는 이점이 있다.In general, the drum washing machine includes a cylindrical drum provided inside the main body of the washing machine and a rotating tub and a motor for rotating the tub. Since washing is performed using a drop of water, washing power is superior to that of a general washing machine, and there is an advantage of using less water and less damage to the cloth during washing.

이러한 드럼세탁기는 세탁물을 수용하는 회전터브가 지면에 수평하게 위치하여 세탁물이 원통형의 회전터브 일측에 몰려 있게 된다. 통상의 펄세이퍼 방식의 세탁기는 회전하는 세탁조가 지면에 수직으로 위치하여 세탁물이 세탁조의 하부에 균일하게 위치하게 되고 세탁수가 급수되는 경우 세탁조 내의 세탁물 전부에 고르게 흡수되게 된다. The drum washing machine has a rotating tub to accommodate the laundry horizontally located on the ground so that the laundry is concentrated on one side of the cylindrical rotating tub. In the conventional pulsape type washing machine, a rotating washing tank is positioned perpendicular to the ground so that laundry is uniformly positioned at the bottom of the washing tank, and the washing water is uniformly absorbed by all the laundry in the washing tank when the washing water is supplied.

이에 비해 위와 같이 드럼세탁기는 세탁물을 수용하는 회전터브의 위치 때문에 세탁수가 급수되어도 회전터브의 일측면부터 세탁수가 차오르기 시작하므로 모든 세탁물에 고르게 흡수되지 않는 문제점이 있다. On the other hand, the drum washing machine as described above has a problem that the washing water starts to rise from one side of the rotating tub even if the washing water is supplied due to the position of the rotating tub that accommodates the laundry.

이러한 문제점은 세탁물이 많을 경우 더욱 심하게 발생하게 되는데 회전터브의 구동축상에 가까운 세탁물일 경우 일부만 세탁수를 흡수하고 일부는 세탁수가 흡수되지 않아 세탁을 마친 후에 얼룩이 생기는 문제점이 있다. This problem occurs more severely when there is a lot of laundry, but when the laundry close to the drive shaft of the rotary tub absorbs only part of the wash water, and part of the wash water is not absorbed, there is a problem that the stain occurs after washing.

또한, 모든 세탁물에 세탁수가 고르게 흡수되도록 하기 위해서는 세탁수의 급수량이 많아지고 세탁수의 흡수를 위해 별도의 포반전 행정을 수행하는 등 세탁 행정의 수행시간이 길어지는 문제점이 있다.In addition, in order to uniformly absorb the wash water in all the laundry, there is a problem in that the amount of washing water is increased and the execution time of the washing stroke is long, such as performing a separate inversion stroke to absorb the wash water.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁수가 세탁물에 짧은 시간 동안 고르게 흡수될 수 있도록 하여 세탁성능을 향상시키고 전체적인 세탁행정의 수행시간을 줄일 수 있는 드럼세탁기 및 그의 세탁방법을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to wash the laundry evenly for a short time to improve the washing performance and to reduce the execution time of the overall washing administration drum washing machine and its washing In providing a method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기는 세탁물을 수용하는 회전터브와, 상기 회전터브를 회전하기 위한 모터와, 상기 회전터브에 세탁수를 급수하기 위한 급수장치와, 세탁행정이 시작되면 상기 회전터브에 세탁수를 급수하도록 상기 급수장치를 제어하고 상기 회전터브에 세탁수가 급수되는 동안 상기 회전터브가 저속으로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.Drum washing machine of the present invention for achieving the above object, a rotary tub for receiving the laundry, a motor for rotating the rotary tub, a water supply device for supplying the wash water to the rotary tub, and the washing stroke starts And a control unit to control the water supply device to supply washing water to the rotating tub and to control the motor to rotate the rotating tub at a low speed while the washing tub is supplied with water to the rotating tub.

또한, 상기 회전터브에 세탁수의 급수 중 상기 회전터브의 회전수는 40 알피엠(RPM) 이하인 것을 특징으로 한다.In addition, the rotational speed of the rotary tub of the washing water to the rotary tub is characterized in that less than 40 Alp (RPM).

또한, 상기 제어부는 상기 회전터브에 세탁수를 급수하는 동안 상기 회전터브를 일정 방향으로만 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control the motor to rotate the rotary tub only in a predetermined direction while water is supplied to the rotary tub.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기의 세탁방법은 세탁물을 수용하는 회전터브를 포함하는 드럼세탁기의 세탁방법에 있어서, 세탁행정의 수행시 상기 회전터브에 일정량의 세탁수를 초기급수 하는 단계; 상기 회전터브에 수용 된 세탁물의 포적심을 위해 상기 회전터브를 일방향으로 일정시간 저속을 회전시키는 단계를 포함한다. In the washing method of the drum washing machine of the present invention for achieving the above object, in the washing method of the drum washing machine including a rotary tub for receiving laundry, the initial washing of a predetermined amount of washing water to the rotary tub when the washing administration is performed. step; Rotating the rotary tub in one direction for a predetermined time low speed for the inclusion of the laundry accommodated in the rotary tub.

또한, 상기 일방향의 저속회전단계는 상기 세탁수의 초기급수와 동시에 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the low-speed rotation step of the one direction is characterized in that it is performed simultaneously with the initial water supply of the wash water.

또한, 상기 일방향의 회전이 끝난 후 상기 일방향과 반대방향으로 상기 회전터브를 회전시키는 단계를 더 포함한다.The method may further include rotating the rotary tub in a direction opposite to the one direction after the rotation in one direction is completed.

또한, 상기 반대방향의 회전단계에서 회전시간은 상기 일방향 회전단계의 일정시간의 절반인 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation time in the opposite rotation step is characterized in that half of the predetermined time of the one-way rotation step.

또한, 상기 일정시간의 저속회전단계에서 상기 회전터브의 회전수는 40RPM이하인 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation speed of the rotary tub in the low speed rotation step of the predetermined time is characterized in that less than 40RPM.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일반적인 드럼세탁기를 나타내는 개략도이다. 도 1의 드럼세탁기는 세탁조(101)와 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 회전터브(102)와 회전터브(102)의 후방에 마련된 샤프트(111)와 샤프트(111)에 결합된 폴리(105) 및 모터(103)와 동력전달요소인 벨트(106)와 세탁조(101)의 수위를 감지하는 수위센서(115)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성을 통해 모터(103)의 구동력이 벨트(106)를 통해 회전터브(102)로 전달되어 회전터브(102)의 정역회전에 의해 세탁물사이의 마찰 및 낙하에 의한 충격과 세제의 혼합작용에 의해 세탁이 이루어지게 된다. 1 is a schematic view showing a general drum washing machine. The drum washing machine of FIG. 1 is rotatably installed in the washing tub 101 and the washing tub and is coupled to the shaft 111 and the shaft 111 provided at the rear of the rotary tub 102 and the rotary tub 102 to accommodate laundry. And a water level sensor 115 for detecting the water level of the pulley 105 and the motor 103, the belt 106 and the washing tank 101 which are power transmission elements. Through such a configuration, the driving force of the motor 103 is transmitted to the rotary tub 102 through the belt 106, and the mixing action of the impact and detergent due to friction and drop between the laundry by the forward and reverse rotation of the rotary tub 102 is performed. The washing is done.

세탁조(101)의 수위는 벨로우즈 호스(119)와 압력전달용 호스(117)을 통해 수위의 변화에 따른 압력전달용 호스(117)의 압력변화를 수위센서(115)내부의 코어의 상하운동에 의한 인덕턴스의 변화를 통해 감지하게 된다. The water level of the washing tank 101 is a bellows hose 119 and the pressure transfer hose 117 to change the pressure of the pressure transfer hose 117 according to the change of the water level to the vertical movement of the core inside the water level sensor 115. It is sensed through the change of inductance.

사용자의 조작 등에 의해 세탁행정이 시작되면 우선 세탁조에 급수장치를 통한 급수가 시작된다. 세탁수의 급수는 다양한 방법으로 수행되지만 세탁물에 고르게 흡수될 수 있도록 급수된다. 드럼세탁기의 회전터브(102)는 지표면과 수평하게 위치되므로 중력에 의해 세탁물이 회전터브(102)의 원통형상의 일측에 위치하게 된다. 따라서, 세탁수가 급수되더라도 회전터브(102)에 수용된 세탁물의 안쪽에 위치하는 세탁물에는 세탁수가 잘 흡수되지 않는다. 이렇게 세탁수가 세탁물에 고르게 흡수되지 않으면 세제의 흡수도가 달라지게 되고 세제의 세정작용이 불균일하게 수행되므로 세탁을 마친 후 세탁물에 얼룩이 생기게 된다.When the washing administration is started by the user's operation or the like, the water supply through the water supply device is first started in the washing tank. The water supply of the wash water is carried out in various ways, but the water is supplied to be uniformly absorbed by the laundry. Since the rotary tub 102 of the drum washing machine is positioned horizontally with the ground surface, the laundry is located on one side of the cylindrical shape of the rotary tub 102 by gravity. Therefore, even if the wash water is supplied to the laundry inside the laundry accommodated in the rotary tub 102, the wash water is not absorbed well. If the wash water is not evenly absorbed in the laundry, the absorbency of the detergent is changed and the washing action of the detergent is performed unevenly, so that the laundry is stained after finishing the washing.

세탁물의 불균일한 세탁을 방지하기 위해 세탁물에 충분하고 고르게 세탁수가 흡수되도록 하기 위해서는 세탁수를 충분히 공급하거나 세탁행정을 수행하기 전에 세탁물이 세탁수에 고르게 흡수되도록 하기 위한 별도의 과정이 필요한데 이는 세탁행정의 수행시간이 길어지거나 세탁수가 많이 소요되어 비효율적이다.To ensure that the laundry is sufficiently and evenly absorbed in the laundry to prevent uneven washing of the laundry, a separate process is required to ensure that the laundry is evenly absorbed into the laundry before supplying sufficient water or performing the laundry administration. It is inefficient because of the long running time or the washing water.

이러한 문제점을 해결하는 본 발명의 드럼세탁기의 세탁행정 시작 시의 급수과정을 도 2a, 2b를 참고하여 이하에서 설명한다. 회전터브(102)에 수용된 세탁물은 그 위치 때문에 내부에 있는 세탁물에는 세탁수가 흡수되기가 어렵다. 따라서 세탁수의 급수 중 내부에 위치한 세탁물이 세탁물의 바깥쪽으로 위치하도록 하게 되면 세탁수가 고르게 흡수되도록 할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 드럼세탁기는 세탁수가 급수되는 동안 저속으로 회전터브(102)를 회전하여 급수 중 세탁물의 위치를 계속 변경하여 세탁수가 고르게 흡수될 수 있도록 한다. 또한, 급수 중 회전터브(102)의 회전수는 40RPM 이하의 저속으로 하는 것이 바람직한데 회전수가 너무 낮으면 세탁물의 잘 섞이지 않는 문제가 있고 너무 빠르게 하면 세탁물이 세탁수와 접촉하는 시간이 짧아져 세탁수가 고르게 흡수되지 않게 된다. 드럼세탁기는 세탁물의 낙하에 의해 세탁이 이루어지는 만큼 세탁행정 중 회전수가 고속일 필요가 없다. 따라서 기존의 펄세이퍼 방식의 경우 급수 중 세탁조가 회전하더라도 이는 회전에 의한 세탁수의 상승효과를 이용하는 것으로 본 발명과는 차이가 있다.The water supply process at the start of the washing administration of the drum washing machine of the present invention to solve this problem will be described below with reference to FIGS. 2A and 2B. The laundry contained in the rotary tub 102 is difficult to absorb the wash water due to its location. Therefore, when the laundry located inside of the wash water is positioned outside the laundry, the washing water may be evenly absorbed. To this end, the drum washing machine of the present invention rotates the rotary tub 102 at a low speed while the wash water is supplied, thereby continuously changing the position of the laundry during the water supply so that the wash water can be evenly absorbed. In addition, the rotation speed of the rotary tub 102 during water supply is preferably at a low speed of 40 RPM or less, but if the rotation speed is too low, there is a problem that the laundry does not mix well, if too fast washing time is shortened the contact with the laundry water washing The water will not be absorbed evenly. The drum washing machine does not need to have a high speed of rotation during the washing stroke as washing is performed by dropping laundry. Therefore, in the case of the conventional pulsifer method, even if the washing tank rotates during water supply, this uses a synergistic effect of the washing water by the rotation is different from the present invention.

위에 예시한 급수 중 회전터브(102)의 회전수는 실험에 의해 달리 설정될 수 있는데 기본적으로 회전터브(102)의 사이즈에 따라 달리 설정되게 된다. 이는 회전터브(102)의 크기에 따라 수용되는 세탁물의 양이 달라지고 그에 따라 적절한 세탁물의 위치변동을 위한 적정 회전수가 달라지기 때문이다. 평균적으로 회전수를 30RPM할 때 가장 좋은 결과를 보였는데 회전터브(102)의 크기나 세탁물의 양에 따라 약간의 편차는 있을 수 있음은 물론이다. The rotation speed of the rotary tub 102 in the above-described water supply may be differently set by an experiment, but basically it is set differently according to the size of the rotary tub 102. This is because the amount of laundry to be accommodated varies depending on the size of the rotary tub 102 and accordingly the proper number of rotations for the appropriate position change of the laundry. On average, the best results were obtained when the number of revolutions was 30 RPM, which may vary slightly depending on the size of the rotary tub 102 and the amount of laundry.

도 2a와 도 2b는 종래 및 본 발명에 따른 세탁행정의 수행결과를 나타내는 도표인데 세로의 1~6은 회전터브(102)의 세탁물 사이에 포함되는 오염포이고 가로의 106, 111, 112, 114 의 숫자는 오염의 종류(blood, cocoa 등)를 나타낸다. 도표안의 숫자는 반사율을 의미하는데 반사율이 클수록 오염이 많이 제거되었음을 나타낸다. 각 도표의 마지막 열은 각 오염포간의 편차를 의미하는데 편차가 작을수록 각 오염포의 오염의 제거정도가 비슷함을 의미하고 그만큼 전체 세탁물의 포적심 정도가 동일함을 의미한다. 도 2b의 편차가 도 2a의 편차보다 작아짐을 볼 때 본 발명에 따른 세탁행정의 수행결과가 종래에 비해 많이 향상되었음을 알 수 있다. Figure 2a and Figure 2b is a diagram showing the results of the performance of the laundry administration according to the prior art and the present invention, the vertical 1 to 6 is a contaminated cloth contained between the laundry of the rotary tub 102 and horizontal 106, 111, 112, 114 Indicates the type of contamination (blood, cocoa, etc.). The numbers in the chart refer to the reflectance. The higher the reflectance, the more contamination was removed. The last column of each chart indicates the deviation between each contaminated cloth. The smaller the deviation, the more similar the removal of contamination of each contaminated cloth is. When the deviation of Figure 2b is smaller than the deviation of Figure 2a it can be seen that the performance of the washing administration according to the present invention is much improved compared to the prior art.

본 발명에 따른 다른 실시예는 일정시간 일방향의 저속회전을 끝낸 후 보다 효율적으로 포적심을 수행하기 위해 반대방향으로 회전터브(102)를 회전시키는 단계를 포함한다. 즉, 일정시간 동안 일방향(시계방향 또는 반시계방향)으로 회전시키고 잠시 회전을 중지한 후 반대방향으로 회전터브(102)를 회전시키고 목표수위 도달 여부를 체크하고 세탁행정을 수행한다. 이렇게 함으로써 회전터브(102)의 세탁물의 위치에 따른 포적심 효과의 편차를 줄여 세탁효율을 더욱 높일 수 있다. 다만 잦은 회전방향의 변경은 오히려 포적심 효과를 떨어뜨리게 되므로 일방향 회전시간의 절반정도의 반대방향 회전을 추가하는 것이 바람직하다. Another embodiment according to the present invention includes the step of rotating the rotary tub 102 in the opposite direction to more efficiently perform the core after the low-speed rotation in one direction for a certain time. That is, after rotating in one direction (clockwise or counterclockwise) for a predetermined time and stopping the rotation for a short time, rotates the rotary tub 102 in the opposite direction, checks whether the target water level is reached, and performs the washing administration. By doing so, it is possible to further increase the washing efficiency by reducing the deflection of the sieve effect according to the position of the laundry of the rotary tub 102. However, since the frequent change in the rotational direction will reduce the effect of the siege, it is desirable to add the opposite direction rotation about half of the one-way rotation time.

도 3은 본 발명의 제1실시예의 세탁행정의 수행과정을 나타내는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a process of performing a laundry administration according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 드럼세탁기는 사용자의 조작 등에 의해 세탁행정이 시작되면 세제와 함께 또는 세제와 별도로 세탁수의 급수가 시작된다.(S310단계) 세탁수의 급수가 시작되면 제어부(미도시)는 모터(103)를 제어하여 회전터브(102)의 회전수를 일정 RPM(A)까지 증가시킨다.(S320단계) 일정 RPM(A)는 미리 실험 등에 의해 설정된 값으로 회전터브(102)의 크기에 따라 달리 설정될 수 있다. 또한, 본 발명의 드럼세탁기는 급수 중 회전터브(102)를 일방향으로만 회전시킨다. 이렇게 하는 것이 회전터브(102) 내부에 위치한 세탁물에 세탁수를 더욱 효율적으로 흡수시킬 수 있다. The drum washing machine of the present invention starts water supply of the washing water together with the detergent or separately from the detergent when the washing operation is started by a user's operation or the like. (Step S310) When the water supply of the washing water is started, the controller (not shown) is a motor ( Control the 103 to increase the number of revolutions of the rotary tub 102 to a predetermined RPM (A). (Step S320) The constant RPM (A) is a value set by the experiment in advance, depending on the size of the rotary tub 102 Can be set. In addition, the drum washing machine of the present invention rotates the rotary tub 102 in only one direction of water supply. This can more efficiently absorb the wash water in the laundry located inside the rotary tub (102).

즉, 저속으로 회전 시에는 회전터브(102)를 시계방향과 반시계방향의 반전회전 보다는 일 방향으로만 회전시키는 것이 세탁수의 고른 흡수에 더욱 효과적이다. That is, when rotating at a low speed, rotating the rotary tub 102 only in one direction than the reverse rotation in the clockwise and counterclockwise directions is more effective for even absorption of the wash water.

이렇게 일 방향으로 회전터브(102)를 저속으로 회전시키면서 급수를 수행하고 제어부(미도시)는 일정 시간이 경과한 후 수위센서(115)를 이용하여 세탁조(101)의 수위가 목표수위에 도달하였는지 여부를 체크한다.(S330단계) 일정시간은 사용자 등이 입력한 목표수위에 의해 달라지지만 본 발명의 드럼세탁기는 급수 중 일 방향의 저속회전으로 급수시간이 절약되므로 종래의 세탁기보다 적은 시간이 설정될 수 있다. 목표수위에 도달하지 않은 경우 추가적으로 급수를 수행하고(S350단계) 다시 목표수위의 도달여부를 체크한다. 목표수위에 도달한 경우 사용자 등이 입력한 코스에 따라 세탁행정을 수행한다.(S340단계) Thus, water is supplied while rotating the rotary tub 102 in one direction at a low speed, and the controller (not shown) uses a water level sensor 115 to determine whether the water level of the washing tub 101 reaches the target level after a predetermined time elapses. (Step S330) Although the predetermined time varies depending on the target water level input by the user, the drum washing machine of the present invention saves water supply time due to low-speed rotation of water in one direction, so that less time is set than a conventional washing machine. Can be. If the target water level is not reached, additional water is supplied (step S350) and the target water level is again checked. If the target water level is reached, the washing administration is performed according to the course input by the user.

도 4는 본 발명의 제2실시예의 세탁행정의 수행과정을 나타내는 흐름도인데 일방향 회전의 절반에 해당하는 시간만큼 반대방향으로 회전하는 단계(S430단계)를 더 포함하는 것이 특징이다. 이 후의 동작은 제1실시예와 유사하므로 설명을 생략한다.4 is a flowchart illustrating a process of performing a laundry administration according to a second embodiment of the present invention, and further comprising a step (S430) of rotating in the opposite direction by a time corresponding to half of one-way rotation. Since the subsequent operation is similar to that of the first embodiment, description thereof is omitted.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 급수 중 저속회전으로 세탁물에 세탁수가 고르게 흡수되어 세탁성능이 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect that the washing water is evenly absorbed in the laundry at low speed rotation of the water supply to improve the washing performance.

또한, 세탁수에 세탁물이 흡수되는 시간이 짧아져 전체적인 세탁시간이 절감되는 효과가 있다.In addition, the time that the laundry is absorbed in the wash water is shortened, thereby reducing the overall washing time.

또한, 세탁수에 세탁물이 고르게 흡수됨에 따라 소비되는 세탁수가 절감되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the wash water consumed as the laundry is evenly absorbed in the wash water.

Claims (8)

세탁물을 수용하는 회전터브와,A rotary tub to accommodate laundry, 상기 회전터브를 회전하기 위한 모터와,A motor for rotating the rotary tub, 상기 회전터브에 세탁수를 급수하기 위한 급수장치와,A water supply device for supplying washing water to the rotary tub; 세탁행정이 시작되면 상기 회전터브에 세탁수를 급수하도록 상기 급수장치를 제어하고 상기 회전터브에 세탁수가 급수되는 동안 상기 회전터브가 저속으로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기.And a control unit for controlling the motor so that the rotating tub rotates at a low speed while the washing tub is supplied with the washing tub when the washing stroke starts. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전터브에 세탁수의 급수 중 상기 회전터브의 회전수는 40 알피엠(RPM) 이하인 것이 특징인 드럼세탁기. Drum washing machine, characterized in that the rotation speed of the rotary tub of the washing water to the rotary tub is less than 40 Alp (RPM). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 회전터브에 세탁수를 급수하는 동안 상기 회전터브를 일정 방향으로만 회전시키도록 상기 모터를 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기.The control unit is a drum washing machine, characterized in that for controlling the motor to rotate the rotary tub only in a predetermined direction while supplying the washing water to the rotary tub. 세탁물을 수용하는 회전터브를 포함하는 드럼세탁기의 세탁방법에 있어서,In the washing method of the drum washing machine comprising a rotary tub for receiving laundry, 세탁행정의 수행시 상기 회전터브에 일정량의 세탁수를 초기급수 하는 단계;Initially supplying a predetermined amount of washing water to the rotary tub when performing the laundry administration; 상기 회전터브에 수용된 세탁물의 포적심을 위해 상기 회전터브를 일방향으 로 일정시간 저속을 회전시키는 단계를 포함하는 드럼세탁기의 세탁방법.Washing method of the drum washing machine comprising the step of rotating the rotary tub in one direction for a certain time for the filling of the laundry contained in the rotary tub. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 일방향의 저속회전단계는 상기 세탁수의 초기급수와 동시에 수행되는 것이 특징인 드럼세탁기의 세탁방법.The low-speed rotation step of the one direction washing method of the drum washing machine, characterized in that is performed simultaneously with the initial water supply of the wash water. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 일방향의 회전이 끝난 후 상기 일방향과 반대방향으로 상기 회전터브를 회전시키는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 드럼세탁기의 세탁방법. Washing the drum washing machine further comprises the step of rotating the rotary tub in a direction opposite to the one direction after the rotation of the one direction. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 반대방향의 회전단계에서 회전시간은 상기 일방향 회전단계의 일정시간의 절반인 것이 특징인 드럼세탁기의 세탁방법.The washing time of the drum washing machine, characterized in that the rotation time in the opposite direction of rotation is half of a predetermined time of the one-way rotation step. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 일정시간의 저속회전단계에서 상기 회전터브의 회전수는 40RPM이하인 것이 특징인 드럼세탁기의 세탁방법.Washing method of the drum washing machine, characterized in that the rotation speed of the rotary tub in the low speed rotation step of the predetermined time is less than 40 RPM.
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