KR100732037B1 - 디바이스넷 프로토콜과 이더넷 프로토콜을 포함하는 프리넷장치 - Google Patents

디바이스넷 프로토콜과 이더넷 프로토콜을 포함하는 프리넷장치 Download PDF

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KR100732037B1
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Abstract

본 발명은 디바이스넷 프로토콜과 이더넷 프로토콜을 포함하는 프리넷 장치에 관한 것으로, 제1 마스터와 통신가능하며 제1 마스터로부터의 제1 관리 및 제어신호를 입력받는 디바이스넷 트랜시버와, 제2 마스터와 통신가능하며 제2 마스터로부터의 제2 관리 및 제어신호를 입력받는 이더넷 트랜시버와, 적어도 하나 이상의 슬레이브와 연결되는 슬레이브 입출력부와, 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버로부터 입력되는 각각의 관리 및 신호를 연산 처리하여 슬레이브 입출력부로 출력하고, 슬레이브 입출력부로부터 입력되는 데이터를 연산 처리하여 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버에 상응하는 각각의 데이터로 변환하여 출력하는 프로세서를 포함하는 프리넷 장치에 관한 것이다.
이에 의하면, 서로다른 통신규격을 갖는 슬레이브들을 통합하여 관리 및 제어하며, 별도의 소프트웨어 또는 하드웨어 없이 네트워크를 용이하게 확장할 수 있다.
디바이스넷(DeviceNet), 이더넷(Ethernet), 마스터(master), 슬레이브(slave), 프리넷(FreeNet)

Description

디바이스넷 프로토콜과 이더넷 프로토콜을 포함하는 프리넷 장치{FREENET DEVICE COMPRISING DEVICENET PROTOCOL AND ETHERNET PROTOCOL}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 프리넷 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 디지털 데이터를 처리하는 프리넷 장치의 슬레이브 입출력부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 아날로그 데이터를 처리하는 프리넷 장치의 슬레이브 입출력부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 도 1의 프리넷 장치를 포함하는 네트워크 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
본 발명은 디바이스넷 프로토콜과 이더넷 프로토콜을 포함하는 프리넷 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마스터가 서로다른 통신규격을 갖는 슬레이브들을 통합하여 관리 및 제어할 수 있게 하는 프리넷 장치에 관한 것이다.
종래 널리 알려진 바와 같이, 공장 자동화(FA : Factory Automation)에 있어 서 PLC와 같은 마스터에 직접 또는 네트워크를 통해서 슬레이브가 접속되어 관리 및 제어된다. 마스터는 스위치 또는 센서와 같은 슬레이브로부터 정보를 입력받으며 입력된 정보를 처리하여 제어 신호를 생성하고 생성된 제어신호를 밸브, 액츄에이터(actuator) 또는 모터와 같은 슬레이브로 출력한다.
공장 자동화 라인에 대표적으로 사용되는 네트워크 통신규격으로 디바이스넷(DeviceNet)과 이더넷(EtherNet)을 예로 들 수 있다. 디바이스넷은 CAN(Controller Area Network) 2.0A/2.0B로ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)의 표준 프로토콜(protocol)을 채택하여 EDS(Electonic Data Sheet) 파일을 갖는 슬레이브를 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 마스터에 쉽게 등록시킬 수 있으며, 이더넷은 ODVA의 이더넷/IP 프로토콜을 채택하여 슬레이브에 관련된 EDS 파일과 IP 또는 게이트웨이와 같은 이더넷 관련 정보를 통해서 슬레이브를 마스터에 쉽게 등록시킬 수 있다. 디바이스넷을 이용한 네트워크 통신은 사용이 편하고 네트워크를 구성하는 배선수를 줄이며 노이즈에 강한 장점을 가지고, 이더넷은 보편화되어 있는 LAN 망을 이용하여 네트워크를 구성할 수 있어 설비 비용을 줄일 수 있는 장점을 가진다.
하지만, 서로다른 통신규격으로 인해 디바이스넷 관련 슬레이브는 디바이스넷 네트워크에서만 연결이 가능하며 이더넷 관련 슬레이브는 이더넷 네트워크에서만 연결이 가능하므로, 다양한 제조업체에 의해 제조되는 슬레이브들 사이에 호환성이 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서로다른 통신규격을 갖는 슬레이브들을 호환가능하도록 디바이스넷 기능과 이더넷 기능을 일체화시킴으로써 마스터가 디바이스넷과 이더넷에 연결된 슬레이브를 통합하여 관리 및 제어할 수 있게 하는 프리넷 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 프리넷 장치는 제1 마스터와 통신가능하며 상기 제1 마스터로부터의 제1 관리 및 제어신호를 입력받는 디바이스넷 트랜시버와, 제2 마스터와 통신가능하며 상기 제2 마스터로부터의 제2 관리 및 제어신호를 입력받는 이더넷 트랜시버와, 적어도 하나 이상의 슬레이브와 연결되는 슬레이브 입출력부와, 상기 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버로부터 입력되는 상기 각각의 관리 및 신호를 연산 처리하여 상기 슬레이브 입출력부로 출력하고, 상기 슬레이브 입출력부로부터 입력되는 데이터를 연산 처리하여 상기 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버에 상응하는 각각의 데이터로 변환하여 출력하는 프로세서를 포함한다.
바람직하게, 노드 어드레스를 설정하는 노드 어드레스 설정부를 더 포함한다. 상기 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수를 확장하기 위한 확장 포트 연결부를 더 포함한다. 상기 프로세서의 동작상태 및 상기 디바이스넷 트랜시버 또는 이더넷 트랜시버를 통한 네트워크 연결상태를 표시하는 모듈 및 네트워크 상태 표시부를 더 포함한다. 상기 슬레이브 입출력부의 입출력단자를 통해 입출력되는 디지털 데이터의 입출력상태를 표시하는 입출력 상태 표시부를 더 포함한다. 상기 슬레이브 입출력부는, 상기 슬레이브 입출력부의 입출력 단자를 통해 아날로그 데이터를 입출력하는 슬레이브가 연결된 경우, 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 또는 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환하기 위한 변환부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 프리넷 장치는 적어도 하나 이상의 슬레이브와 연결되는 슬레이브 입출력부와, 상기 슬레이브 입출력부로부터 입력되는 디지털 데이터를 연산처리하는 프로세서와, 상기 프로세서에 의해 연산처리된 디지털 데이터를 외부로 출력하는 확장 포트를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의한 프리넷 장치는 외부로부터 관리 및 제어신호를 입력받는 확장 포트와, 상기 확장 포트로부터 입력되는 관리 및 제어신호를 연산처리하는 프로세서와, 적어도 하나 이상의 슬레이브와 연결되며, 상기 프로세서에 의해 연산처리된 관리 및 제어신호를 슬레이브로 출력하는 슬레이브 입출력부를 포함한다.
바람직하게, 상기 슬레이브 입출력부는, 상기 슬레이브 입출력부의 입출력 단자를 통해 디지털 데이터를 입출력하는 슬레이브가 연결된 경우, 상기 프로세서와 슬레이브사이에서 디지털 데이터를 스위칭하는 포토커플러를 포함한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 프리넷 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 마스터와 슬레이브 사이에 접속되어 아날로그/디지털 데이 터를 입출력하는 프리넷 장치(FreeNet device)(100)의 개략적인 구성도로서, 프리넷 장치(100)는 디바이스넷 트랜시버(DeviceNet transceiver)(110), 이더넷 트랜시버(Ethernet Transceiver)(120), 프로세서(130), 슬레이브 입출력부(140), 노드 어드레스 설정부(150), 및 모듈 및 네트워크 상태 표시부(160)를 포함한다. 도 1에 예시된 바와 같이, 프리넷 장치(100)는 디바이스넷과 이더넷를 통해 각각의 마스터에 연결되며 슬레이브 입출력부(140)를 통해 슬레이브에 연결된다.
디바이스넷 트랜시버(110)는 디바이스넷 전용 트랜시버로서 디바이스넷 네트워크 통신에 적합하도록 하드웨어적인 역할을 지원하는 물리층(physical layer)에 해당한다. 즉, 디바이스넷에 접속된 제1 마스터(master), 예컨대 PLC로부터 슬레이브, 예컨대 제어기기 또는 프리넷 장치(100) 자체에 대한 관리 및 제어신호를 입력받아 관리 및 제어신호에 상응하는 제어기기 또는 프리넷 장치(100)로부터의 데이터 또는 관련 정보를 디바이스넷을 통해서 제1 마스터로 출력한다.
이더넷 트랜시버(120)는 이더넷 전용 트랜시버로서 네트워크 통신에 적합하도록 하드웨어적인 역할을 지원하는 물리층에 해당한다. 즉, 이더넷에 접속된 제2 마스터, 예컨대 PC(Personal Computer)로부터 제어기기 또는 프리넷 장치(100) 자체에 대한 관리 및 제어신호를 입력받아 관리 및 제어신호에 해당하는 제어기기 또는 프리넷 장치(100)로부터의 데이터 또는 관련 정보를 이더넷을 통해서 제2 마스터로 출력한다.
프로세서(130)는 디바이스넷 트랜시버(110) 또는 이더넷 트랜시버(120)로부터 입력받은 관리 및 제어신호에 따라 슬레이브 입출력부(140)의 입출력 단자를 통 해서 연결된 서로다른 통신규격을 갖는 슬레이브들을 관리 및 제어한다. 즉, 프로세서(130)는 슬레이브로 입출력되는 서로다른 통신규격의 데이터를 호환가능하도록 처리하여 슬레이브 입출력부(140)를 통해서 연결된 슬레이브들을 통합하여 관리 및 제어한다.
슬레이브 입출력부(140)는 프로세서(130)가 관리 및 제어하고자 하는 슬레이브를 프리넷(100)에 연결시켜주는 입출력 단자를 포함하며, 프로세서(130)로부터 슬레이브롤 관리 및 제어신호를 전달하며 슬레이브로부터 입력되는 데이터 또는 관련 정보를 프로세서(130)로 출력한다. 여기서, 슬레이브의 예로서 램프, 부저(buzzer), 릴레이(relay), 검출기(detector), 잔류염소측정기, 또는 PH측정기를 들 수 있다. 이와 같은 슬레이브로부터 검출되거나 측정되는 데이터가 슬레이브 입출력부(140)를 통해서 프로세서(130)로 제공되며, 프로세서(130)로부터 슬레이브를 관리 및 제어하기 위한 신호를 슬레이브 입출력부(140)를 통해서 슬레이브로 제공하게 된다.
노드 어드레스 설정부(150)는 프리넷 장치(100)의 노드 어드레스를 설정한다. 본 실시예에서는 0 내지 63의 어드레스를 사용하며, 80 이상의 어드레스는 특수용도로 예약하였으나 특별히 이에 한정되지 않음은 물론이다.
모듈 및 네트워크 상태 표시부(160)는 프리넷 장치(100)의 동작상태 또는 네트워크 연결상태를 표시한다. 본 실시예에 의한 프리넷 장치(100)에서, 모듈 및 네트워크 상태 표시부(160)를 통해서 프리넷 장치(100)의 구체적인 동작상태 또는 연결상태 관련 정보가 아래의 표 1과 같이 제공될 수 있다.
색 상태 정의 의미
모듈 상태 녹색 온 정상동작 정상동작 상태
적색 온 회복불능 하드웨어 에러
점멸 회복가능에러 스위치세팅 에러
녹색/적색 오프 전원미공급 전원공급 안됨
네트워크 상태 녹색 온 온라인 네트워크연결됨
점멸 온라인 안됨 네트워크연결안됨
적색 온 네트워크 회복불능 에러 네트워크통신 불능 에러 (노드중복, 통신에러, bus-off)
점멸 타임 아웃 통신 타임아웃
녹색/적색 오프 전원미공급/오프라인 전원 오프, 잘못된 노드설정, 노드체크 실패
한편, 본 실시예에 의한 프리넷 장치(100)에 의해서, 디바이스넷용 슬레이브와 이더넷용 슬레이브 관련 데이터가 호환가능하도록 처리되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
디바이스넷과 이더넷 통신이 있어서, 데이터는 다음과 같은 계층에 의해 처리된다. CIP(Common Industrial Protocol) 공통 스펙(common spec){유저 층(User Layer),응용 및 트랜스포트 층(Application & Trnasport Layers)}, 적용 및 데이터 링크 층(Adaptation & Data link Layer), 물리층(Physical Layer)으로 구분한다. 앞서 언급한 바와 같이, 물리층은 통신을 하기 위한 트랜시버로서 디바이스넷은 디바이스넷 전용 트랜시버를 사용하여 통신을 하며, 이더넷은 이더넷 전용 트랜시버를 사용하여 통신을 한다. 여기서, 디바이스넷 전용 트랜시버는 125k,250k,500k의 통신속도를 지원하며, 이더넷 전용 트랜시버는 10M/100M의 통신속도를 지원한다. 적용 및 데이터 링크 층은 물리층을 통해서 받은 데이터를 처리하는데, 디바이스넷은 식별자(Identifier)를 통하여 받은 데이터가 누구의 것인지를 판단하여 자신의 데이터인 경우만 받아들여 받은 데이터를 상위 층인 응용 및 트랜스포트 층으로 보낸다. 한편, 이더넷은 IP 주소를 통해 받은 데이터가 누구의 것인지를 판단하고 자신의 데이터이면 받은 데이터를 캡슐화 프로토콜(Encapsulation Protocol)에 따라서 데이터를 해석 및 처리를 하며, 처리된 데이터는 상위 층인 응용 및 트랜스포트 층으로 보낸다. 언급한 바와 같이, 디바이스넷에서 응용 및 트랜스포트 층으로 보내진 데이터는 이더넷에서 응용 및 트랜스포트 층으로 보내진 데이터와 동일하다. 즉, 물리층과 적용 및 데이터 링크 층은 디바이스넷에 연결되어 있는가 아니면 이더넷에 연결되어 있는가에 따라 서로 다르지만, 그 상위 층인 응용 및 트랜스포트층에서는 동일한 데이터를 공유하는데, 이와 같이 동일한 데이터를 사용하기 때문에 서로 호환이 가능하다. 다시 말해, 응용 및 트랜스포트층에서 동일한 데이터를 공유하는 것은 디바이스넷과 이더넷이 ODVA의 디바이스넷과 이더넷/IP 통신 프로토콜을 사용하므로 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 프리넷 장치(100)를 이용하여 디바이스넷용 슬레이브와 이더넷용 슬레이브가 상호 호환가능하도록 네트워크를 구성할 수 있어 별도의 하드웨어 또는 소프트웨어 없이 통합적으로 슬레이브를 관리 및 제어할 수 있다.
도 2는 도 1의 디지털 데이터를 처리하는 프리넷 장치의 슬레이브 입출력부를 개략적으로 나타낸 것이다. 즉, 디지털 데이터를 입출력하는 슬레이브가 슬레이브 입출력부의 입출력 단자를 통해서 연결되는 구성을 예로 든 것이다.
도 2에서 보는 바와 같이, 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수에 따른 프리넷 장치의 다양한 예가 제시될 수 있다. 즉, HS-DIO88의 예는 입력단자 8개(X0 내지 X7)와 출력단자 8개(Y0 내지 Y7)를 포함하며, HS-DI16의 예는 입력단자 16개(X0 내지 X15)를 포함하며, HS-DO16의 예는 출력단자 16개(Y0 내지 Y15)를 포함한다. 또한, HS-DI16E의 슬레이브 입출력부는 HS-DI16의 슬레이브 입출력부와 실질적으로 동일한 구성을 가지며, HS-DI16E는 확장 포트(미도시)를 통해서 앞서 언급한 HS-DIO88, HS-DI16, 또는 HS-DO16의 확장 포트 연결부(미도시)에 결합되어 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수를 증가시킨다. 예컨대, HS-DIO88에 HS-DI16E를 결합하면 24개의 입력단자와 8개의 출력단자를 사용할 수 있게 되므로 용이하게 확장할 수 있는 편리성을 제공한다. HS-DO16E도 HS-DI16E와 마찬가지로, 확장 포트를 통해서 HS-DIO88, HS-DI16, 또는 HS-DO16의 확장 포트 연결부에 결합하여 입출력단자의 수를 증가시킬 수 있다. 즉, HS-DI16E 또는 HS-DO16E의 예에 있어서, 슬레이브 입출력부의 입력단자를 통해서 입력되는 디지털 데이터가 프로세서에 의해 연산 처리된 후 확장 포트를 통해서 다른 상위 프리넷 장치로 출력되거나, 확장 포트를 통해서 다른 상위 프리넷 장치로부터 입력되는 디지털 데이터가 프로세서에 의해 연산 처리된 후 슬레이브 입출력부의 출력단자를 통해서 슬레이브로 출력된다. 따라서, HS-DI16E 및 HS-DO16E는 HS-DIO88, HS-DI16, 또는 HS-DO16의 예와 달리 디바이스넷 트랜시버 또는 이더넷 트랜시버를 필요로 하지 않는다.
한편, 본 도의 슬레이브 입출력부는 입출력단자, 포토커플러(photocoupler)(a), 및 입출력상태 표시부(b)를 포함한다. 입출력단자(X,Y)는 슬레이브의 입출력단자와 결합되어 데이터를 입출력한다. 포토커플러(a)는 발광 다이오드와 수광 트랜지스터로 구성되며, 입출력단자와 프로세서 사이에서 디지털 데이터를 스위칭한다. 입출력상태 표시부(b)는 입출력단자를 통해 입출력되는 디지털 데이터의 입출력상태를 표시한다.
예컨대, 슬레이브 입출력부는 슬레이브로부터 스위치, 접점신호, 또는 릴레이의 디지털 데이터를 입력받으며, 램프, 버저, 또는 릴레이를 제어하기 위한 디지털 데이터를 슬레이브로 출력한다.
본 실시예에서, 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수는 제시된 예의 입출력 단자의 수에 특별히 한정되지 않음은 물론이다.
도 3은 도 1의 아날로그 데이터를 처리하는 프리넷 장치의 슬레이브 입출력부를 개략적으로 나타낸 것이다. 즉, 아날로그 데이터를 입출력하는 슬레이브가 슬레이브 입출력부의 입출력 단자를 통해서 연결되는 구성을 예로 든 것이다.
도 3에서 보는 바와 같이, 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수에 따른 프리넷 장치의 다양한 예가 제시될 수 있다. 즉, HS-AIO44의 예는 입력단자 4쌍{(1+,1-),(2+,2-),(3+,3-),(4+,4-)}과 출력단자 4쌍{(V1,AG),(V2,AG),(V3,AG), (V4,AG)}을 포함하며, HS-AI8의 예는 입력단자 8쌍{(1+,1-),(2+,2-),(3+,3-),(4+,4-),(5+,5-),(6+,6-),(7+,7-),(8+,8-)}을 포함하고, HS-AO8의 예는 출력단자 8쌍{(V1,AG),(V2,AG),(V3,AG),(V4,AG),(V5,AG),(V6,AG),(V7,AG),(V8,AG)}을 포함한다.
한편, 본 도의 슬레이브 입출력부는 입출력단자, 입력단자에 연결된 연산 증폭기(c), 및 연산 증폭기(c)에 연결된 A/D 변환기 또는 D/A 변환기(d)를 포함한다. 이와 같은 슬레이브 입출력부 구성에 있어서, 압력, 무게 또는 온도를 감지하는 계측기, 검출기(detector), 잔류염소 측정기, 또는 PH 측정기로부터 입력되는 아날로그 데이터는 입력단자를 통해서 연산증폭기(c)에 의해 소정의 증폭비로 증폭되며 A/D 변환기에 의해 디지털 데이터로 변환되어 프로세서로 출력된다. 또는 모터의 속도램프 밝기값을 제어하기 위한 아날로그 데이터, 예컨대 0 내지 5V의 아날로그 데이터를 출력단자를 통해서 출력한다.
또한, 아날로그 데이터를 입출력하는 슬레이브 입출력부는 슬레이브로부터 입력되는 입력신호가 전압인지 전류인지에 따라 구분하여 설정하는 딥 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 4는 도 1의 프리넷 장치를 포함하는 네트워크 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 디바이스넷을 통해서 디바이스넷 관련 슬레이브를 관리 및 제어하는 제1 마스터(520), 이더넷을 통해서 이더넷 관련 슬레이브를 관리 및 제어하는 제2 마스터(530), 및 제1 또는 제2 마스터(520,530)로부터의 관리 및 제어신호를 슬레이브(s1 내지 s8)로 전달하며, 슬레이브(s1 내지 s8)로부터의 데이터 및 관련 정보를 제1 또는 제2 마스터(520,530)로 전달하는 프리넷 장치(510)를 포함하는 네트워크 시스템이 예시되어 있다.
예시된 바와 같이, 프리넷 장치(510)는 디바이스넷과 이더넷에 동시에 연결되어 통신규격에 상관없이 슬레이브를 관리 및 제어할 수 있게 함으로써, 슬레이브들 사이에 상호 처리가 가능하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 서로다른 제조업체에 의해 제조된 슬레이브 사이에 호환성을 유지할 수 있으며, 네트워크 시스템을 구성하는 배선수를 줄여 네트워크 시스템을 단순화시키며 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 별도의 소프트웨어나 하드웨어 없이 네트워크를 용이하게 확장할 수 있으며 고속의 원격제어가 가능하고 네트워크에 연결된 모든 슬레이브들의 동작 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있어 신속한 대응이 가능한 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 제1 마스터와 통신가능하며 상기 제1 마스터로부터의 제1 관리 및 제어신호를 입력받는 디바이스넷 트랜시버와,
    제2 마스터와 통신가능하며 상기 제2 마스터로부터의 제2 관리 및 제어신호를 입력받는 이더넷 트랜시버와,
    적어도 하나 이상의 슬레이브와 연결되는 슬레이브 입출력부와,
    상기 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버로부터 입력되는 상기 각각의 관리 및 신호를 연산 처리하여 상기 슬레이브 입출력부로 출력하고, 상기 슬레이브 입출력부로부터 입력되는 데이터를 연산 처리하여 상기 디바이스넷 트랜시버 및 이더넷 트랜시버에 상응하는 각각의 데이터로 변환하여 출력하는 프로세서를 포함하는 프리넷 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    노드 어드레스를 설정하는 노드 어드레스 설정부를 더 포함하는 프리넷 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬레이브 입출력부의 입출력 단자의 수를 확장하기 위한 확장 포트 연결부를 더 포함하는 프리넷 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서의 동작상태 및 상기 디바이스넷 트랜시버 또는 이더넷 트랜시버를 통한 네트워크 연결상태를 표시하는 모듈 및 네트워크 상태 표시부를 더 포함하는 프리넷 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬레이브 입출력부의 입출력단자를 통해 입출력되는 디지털 데이터의 입출력상태를 표시하는 입출력 상태 표시부를 더 포함하는 프리넷 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬레이브 입출력부는,
    상기 슬레이브 입출력부의 입출력 단자를 통해 아날로그 데이터를 입출력하는 슬레이브가 연결된 경우, 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 또는 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환하기 위한 변환부를 포함하는 프리넷 장치.
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