KR100731769B1 - Trashcan of robot cleaner - Google Patents

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KR100731769B1
KR100731769B1 KR1020060063613A KR20060063613A KR100731769B1 KR 100731769 B1 KR100731769 B1 KR 100731769B1 KR 1020060063613 A KR1020060063613 A KR 1020060063613A KR 20060063613 A KR20060063613 A KR 20060063613A KR 100731769 B1 KR100731769 B1 KR 100731769B1
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dust container
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dust
filter
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장승락
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(주)경민메카트로닉스
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Abstract

A dust container of a robot cleaner is provided to remove inconvenience according to attachment and detachment by adhering and removing a filter to and from a frame. A dust container of a robot cleaner includes a filter(10). The filter discharges air flowed in inside a dust container case. The filter includes a lower frame(11), a non- woven fabric(12), and an upper frame(13). The lower frame includes an edge and a plurality of separators(11c). The edge is laid on a receiving sill formed on an upper part on an inside of the dust container case. A plurality of through holes are formed inside the edge for flowing in air from downside to upside. The separators are arranged for forming the plurality of through holes. The non-woven fabric is laid on an upper part of the lower frame and discharges inflow air in the dust container case. The upper frame contacts the non-woven fabric to the lower frame and has an edge formed to be corresponded to the edge of the lower frame. A plurality of separator(13b) are arranged inside the edge. A spacer(13c) is adhered on an upper part of the separator with keeping a gap from a cover.

Description

로봇청소기의 먼지통{Trashcan of Robot Cleaner}Trashcan of Robot Cleaner

도 1은 종래의 로봇청소기의 외관 사시도이고,1 is an external perspective view of a conventional robot cleaner;

도 2는 종래의 로봇청소기의 먼지통에 대한 단면도이며,2 is a cross-sectional view of a dust container of a conventional robot cleaner,

도 3은 종래의 로봇청소기의 먼지통에 대한 분해 사시도이고,3 is an exploded perspective view of a dust container of a conventional robot cleaner;

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 대한 외관사시도이고,4 is an external perspective view of a dust bucket of the robot cleaner according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 먼지통케이스의 외관 사시도이고,5 is an external perspective view of a dust container case used for a dust bucket of a robot cleaner according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 필터의 외관 사시도이고,6 is an external perspective view of a filter used in the dust bucket of the robot cleaner according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 필터의 분해 사시도이다.Figure 7 is an exploded perspective view of the filter used for the dust bucket of the robot cleaner according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

3: 먼지통케이스 3a: 먼지흡입구3: dust container case 3a: dust suction hole

3b: 통공부 3c: 수용공간3b: through hole 3c: accommodation space

3d: 안착턱 6: 뚜껑3d: mounting jaw 6: lid

10: 필터 11: 하부프레임10: Filter 11: Subframe

12: 부직포 13: 상부프레임12: nonwoven fabric 13: upper frame

13c: 스페이서 13d: 통공부13c: spacer 13d: through hole

본 발명은 로봇청소기의 먼지통에 관한 것으로, 특히 먼지통케이스의 내부에 장착된 오염된 부직포를 간편하게 교체할 수 있도록 하여 교체에 따른 번거로움을 해소하고 위생적으로도 청결하게 사용할 수 있는 로봇청소기의 먼지통에 관한 것이다.The present invention relates to a dust bucket of a robot vacuum cleaner, and in particular, to easily replace the contaminated nonwoven fabric mounted inside the dust bucket case to eliminate the hassle caused by replacement and to clean the dust bucket of the robot cleaner that can be used hygienically clean It is about.

로봇진공청소기(로봇청소기)는 사람이 직접 제어하지 않아도 자율적으로 이동이 이루어지면서 진공흡입방식으로 청소를 할 수 있도록 하는 것으로서, 도 1에서 보는 바와 같이 본체(1)의 중앙에 먼지통(2)이 장착되어 있다.The robot vacuum cleaner (robot cleaner) allows the cleaning by a vacuum suction method while autonomous movement is made without a person's direct control. As shown in FIG. 1, the dust container 2 is located at the center of the main body 1. It is installed.

상기 먼지통(2)은 도 2에서 보는 바와 같이 먼지통케이스(3)의 하부에 위치하는 먼지흡입구(3a)에 의해서 먼지와 쓰레기를 진공흡입방식으로 먼지통케이스(3)의 내부로 흡입시키고, 상기 먼지나 쓰레기와 함께 먼지통케이스(3)의 내부에 유입된 공기는 먼지통케이스(3)의 상부에 위치하는 필터(4)를 통과하여 뚜껑(6)과의 사이에서 잠시 체류된 뒤에 다시 먼지통케이스(3)의 일측 지점에 형성된 통공부(3b)를 통하여 외부로 배출되도록 하는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the dust container 2 sucks dust and garbage into the inside of the dust container case 3 by a vacuum suction method by a dust suction hole 3a located at the lower part of the dust container case 3, and the dust B. The air introduced into the dust container case 3 together with the trash passes through the filter 4 located at the upper part of the dust container case 3, and stays briefly between the lid 6 and the dust container case 3 again. It is structured to be discharged to the outside through the through-hole (3b) formed at one point of the side.

위와 같은 구조로 이루어지는 먼지통(2)은 먼지통케이스(3)의 내부에 유입된 공기를 배출시키기 위한 필터(4)가 도 3에서 보는 바와 같이 부직포(4a)와 상기 부직포(4a)를 지지하기 위한 지지대(4b)로 이루어져 있고, 상기 부직포(4a)는 상기 지지대(4b)에 통상적으로 접착제와 같은 접착수단을 사용하여 부착되어 있다.The dust container 2 having the above structure has a filter 4 for discharging the air introduced into the dust container case 3 to support the nonwoven fabric 4a and the nonwoven fabric 4a as shown in FIG. 3. It consists of a support 4b, and the said nonwoven fabric 4a is normally attached to the support 4b using the adhesive means, such as an adhesive agent.

그런데, 위와 같은 필터(4)는 일정 시간이 지나게 되면, 먼지통케이스(3)의 내부에 유입된 각종 쓰레기가 필터(4)에 들러 붙어 효율성이 떨어지기 때문에 오염된 필터(4)를 청소 또는 교환하여 사용하게 되는데, 위와 같은 오염된 필터(4)를 청소 또는 교환하기 위해서는 먼저 오염된 필터(4)를 먼지통케이스(3)의 내부에서 꺼낸 다음에 부직포(4a)에 들어 붙은 먼지를 제거한 다음에 다시 재사용하거나, 또는 부직포(4a)를 지지대(4b)로부터 강제로 뜯어내서 분리한 다음에 다시 새로운 부직포(4a)를 지지대(4b)에 부착하여 사용하기 때문에 이러한 과정에서 먼지가 다량으로 발생하게 되어 위생적으로 불결하게 되고, 또 부직포의 교체작업이 대단히 번거롭게 되어 결과적으로 로봇청소기의 사용을 기피하는 문제점이 있었다.However, the filter 4 as described above, after a certain period of time, various wastes introduced into the dust container case 3 is stuck to the filter 4, the efficiency is reduced, so cleaning or replacing the contaminated filter (4) In order to clean or replace the contaminated filter 4, the contaminated filter 4 is first removed from the inside of the dust container case 3, and then the dust adhered to the nonwoven fabric 4a is removed. In this process, a large amount of dust is generated because the nonwoven fabric 4a is forcibly removed from the support 4b, and then the new nonwoven fabric 4a is attached to the support 4b. The sanitary becomes dirty and the replacement of the nonwoven fabric becomes very cumbersome, resulting in a problem of avoiding the use of the robot cleaner.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 먼지통케이스의 내부에 장착된 오염된 부직포를 간편하게 교체할 수 있도록 하여 부착 및 제거에 따른 번거로움을 해소하고 위생적으로도 청결하게 사용할 수 있는 로봇청소기의 먼지통을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to easily replace the contaminated non-woven fabric mounted inside the dust container case to eliminate the trouble of attachment and removal and use hygienically and cleanly To provide a dust bucket of a robot cleaner.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 하부에 먼지흡입구가 형성되고, 내부에 먼지나 오물을 수용하기 위한 수용공간을 가지면서 그 일측에 공기를 유통시키기 위한 통공부가 형성된 먼지통케이스; 상기 먼지통케이스의 내부 상측 부분에 장착되는 필터; 및 상기 먼지통케이스의 상부에 덮어 씌워지는 뚜껑;을 구비하여 이루어진 로봇청소기의 먼지통에 있어서, 상기 필터는, 상기 먼 지통케이스의 내부 상측 부분에 얹혀지는 테두리와, 상기 테두리의 내부에 그 하면에서 상부쪽으로 공기가 유통되도록 하기 위한 다수의 통공부가 형성되도록 배열되는 다수의 격자를 구비하는 하부프레임; 상기 하부프레임의 상부면에 얹혀져서 상기 먼지통케이스의 내부에 유입된 공기를 외부로 배출시키기 위한 부직포; 및 상기 부직포를 상기 하부프레임에 밀착되어 설치되도록 하고, 그 내부에 형성되는 격자의 상측에는 상기 뚜껑과의 간격을 유지하기 위한 스페이서가 설치된 상부프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner according to the present invention for achieving the above object is formed with a dust suction hole in the lower part, having a receiving space for accommodating dust or dirt therein, and a dust container case formed with a through-hole for distributing air to one side thereof. ; A filter mounted to an inner upper portion of the dust container case; And a lid that covers the upper portion of the dust container case; wherein the filter includes an edge placed on an upper upper portion of the dust container case, and an upper portion of the edge of the dust container case. A lower frame having a plurality of gratings arranged to form a plurality of apertures for allowing air to flow therethrough; A nonwoven fabric mounted on an upper surface of the lower frame to discharge air introduced into the dust container case to the outside; And an upper frame having a spacer for keeping the nonwoven fabric in close contact with the lower frame and maintaining a gap with the lid at an upper side of the grating formed therein.

여기서, 상기 하부프레임은 그 내부에 형성되는 격자의 상측에 상부측으로 돌출되는 다수의 돌출부가 형성되고, 상기 부직포는 그 표면에 상기 하부프레임에 형성된 돌출부가 통과되도록 하기 위한 절결부가 형성되고, 상기 상부프레임은 그 내부에 형성되는 격자에 상기 하부프레임의 격자에 돌출형성된 돌출부가 끼워지도록 하기 위한 끼움부가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the lower frame is formed with a plurality of protrusions protruding to the upper side on the upper side of the grating formed therein, the non-woven fabric has a cutout portion is formed to pass through the protrusions formed in the lower frame on the surface, The upper frame is preferably provided with a fitting portion for fitting the protrusion formed on the grid of the lower frame to the grid formed therein.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 먼지통을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the dust container of the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통은 도 4에서 보는 바와 같이 먼지통케이스(3)와, 상기 먼지통케이스(3)의 내부 상측 부분에 장착되는 필터와, 상기 먼지통케이스(3)의 상부에 덮어 씌워지는 뚜껑(6)을 구비하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the dust container of the robot cleaner according to the present invention is covered with a dust container case 3, a filter mounted on an upper portion of the inside of the dust container case 3, and an upper portion of the dust container case 3. The lid 6 is provided.

상기 먼지통케이스(3)는 도 5에서 보는 바와 같이 그 내부에 먼지나 오물을 수용하기 위한 수용공간(3c)을 가지고, 하부에는 먼지흡입구(3a)가 형성되며, 상부 쪽의 일측에는 후술하는 필터의 저면에서 유입된 공기를 먼지통케이스(3)의 외부로 배출하기 위한 통공부(3b)가 형성되어 있고, 상기 수용공간(3c)의 상측에는 후술하는 필터를 설치하기 위한 안착턱(3d)이 구비되어 있다.The dust container case 3 has a receiving space (3c) for accommodating dust or dirt therein, as shown in Figure 5, a dust suction port (3a) is formed at the bottom, the filter on the side of the upper side to be described later A through hole 3b for discharging air introduced from the bottom of the dust container case 3 to the outside of the dust container case 3 is formed, and a seating jaw 3d for installing a filter to be described later is provided on the upper side of the accommodation space 3c. It is provided.

도 6은 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 필터의 외관 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 필터의 분해 사시도이다.6 is an external perspective view of a filter used in the dust container of the robot cleaner according to the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the filter used in the dust container of the robot cleaner according to the present invention.

도 6에 도시된 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통에 사용되는 필터(10)는 먼지통케이스(3)의 내부로 유입된 공기를 외부로 배출시키기 위한 것으로서, 도 7에서 보는 바와 같이 하부프레임(11)과, 부직포(12)와, 상부프레임(13)으로 이루어진다.The filter 10 used in the dust container of the robot cleaner according to the present invention shown in FIG. 6 is for discharging air introduced into the dust container case 3 to the outside, as shown in FIG. ), A nonwoven fabric 12, and an upper frame 13.

상기 하부프레임(11)은 상기 먼지통케이스(3)의 내부 상측 부분에 형성된 안착턱(3d)을 따라 얹혀지는 테두리(11a)와, 상기 테두리(11a)의 내부에 그 하면에서 상부쪽으로 공기가 유통되도록 하기 위한 다수의 통공부(11b)가 형성되도록 배열되는 다수의 격자(11c)를 구비한다.The lower frame 11 has an edge 11a that is placed along a seating jaw 3d formed in the upper portion of the dust container case 3, and air flows upward from its lower surface to the inside of the edge 11a. A plurality of gratings 11c are arranged so that a plurality of through parts 11b are formed.

또한, 상기 하부프레임(11)은 그 테두리(11a)의 내부에 먼지통케이스(3)의 내부 상측부분과 뚜껑(6) 사이에 유입된 공기를 먼지통케이스(3)의 외부로 배출되도록 하기 위한 통공부(11d)를 형성할 수도 있다.In addition, the lower frame 11 is a container for discharging the air introduced between the inner upper portion of the dust container case 3 and the lid (6) inside the edge (11a) to the outside of the dust container case (3) It is also possible to form the study 11d.

상기 부직포(12)는 상기 하부프레임(11)의 상부면에 얹혀져서 상기 먼지통케이스(3)의 내부에 유입된 공기가 외부로 배출되도록 한다.The nonwoven fabric 12 is mounted on the upper surface of the lower frame 11 so that the air introduced into the dust container case 3 is discharged to the outside.

상기 상부프레임(13)은 상기 부직포(12)를 상기 하부프레임(11)에 밀착되어 설치되도록 하며, 상기 하부프레임(11)의 테두리(11a)와 대응되도록 형성되는 테두리(13a)와, 상기 테두리(13a)의 내부에 배열되는 다수의 격자(13b)와, 상기 격자(13b)의 상측에 부착되어 상기 뚜껑(6)과의 간격을 유지하기 위한 스페이서(13c)를 구비한다.The upper frame 13 is to be installed in close contact with the non-woven fabric 12 to the lower frame 11, the edge (13a) formed to correspond to the edge (11a) of the lower frame 11, and the border A plurality of gratings 13b arranged inside 13a and a spacer 13c attached to an upper side of the grating 13b to maintain a gap with the lid 6 are provided.

상기 격자(13b)는 상기 하부프레임(11)의 테두리(11a) 내부에 형성한 격자(11c)와 동일한 형상으로 형성되며, 그 하면에서 상부쪽으로 공기가 유통되도록 하기 위한 다수의 통공부(13d)가 형성된다.The grating 13b is formed in the same shape as the grating 11c formed inside the edge 11a of the lower frame 11, and a plurality of through parts 13d for air to flow from the lower surface to the upper side. Is formed.

한편, 상기 하부프레임(11)은 그 내부에 형성되는 격자(11c)의 상측에 상부측으로 돌출되는 다수의 돌출부(11e)를 형성하여 상부프레임(13)과의 고정상태를 향상시킬 수도 있으며, 상기 돌출부(11e)가 뚜껑(6)의 내면에 닿을 정도로 길게 형성되는 경우에는 하부프레임(11)이 뚜껑(6)에 의해서 먼지통케이스(3)의 내부에 더욱 견고하게 설치되도록 할 수가 있다.On the other hand, the lower frame 11 may improve the fixing state with the upper frame 13 by forming a plurality of protrusions 11e protruding to the upper side on the upper side of the grating 11c formed therein. When the protrusion 11e is formed to be long enough to reach the inner surface of the lid 6, the lower frame 11 can be more firmly installed inside the dust container case 3 by the lid 6.

위와 같이 하부프레임(11)의 격자(11c) 상측에 돌출부(11e)를 형성하는 경우에는 그 위에 얹혀지는 부직포(12)의 표면에도 상기 돌출부(11e)가 용이하게 통과되도록 하기 위한 절결부(12a)가 형성되고, 또 상기 상부프레임(13)에도 상기 돌출부(11e)가 끼워지도록 하기 위한 끼움부(13e)가 형성되도록 한다.When the protrusion 11e is formed on the lattice 11c of the lower frame 11 as described above, the cutout portion 12a for allowing the protrusion 11e to easily pass through the surface of the nonwoven fabric 12 mounted thereon. ) Is formed, and the fitting portion 13e for fitting the protrusion 11e into the upper frame 13 is formed.

상기 뚜껑(6)은 상기 먼지통케이스(3)의 상부에 덮어 씌워지며, 상기 필터(10)와의 사이에 형성되는 공간은 필터(10)의 저면에서 유입된 공기가 상기 공간을 경유하여 먼지통케이스(3)의 외부로 배출되기 전에 공기가 잠시 체류된다.The lid 6 is covered with an upper portion of the dust container case 3, the space formed between the filter 10 is a dust container case (the air introduced from the bottom of the filter 10 via the space) The air stays for a while before being discharged outside of 3).

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통은 로봇청소기 가 이동을 하면서 송풍팬(미도시)이 작동되게 되면, 바닥에 산재되어 있는 먼지와 쓰레기가 상기 송풍팬(미도시)에 의해서 먼지통케이스(3)의 하부에 위치하는 먼지흡입구(11b) 쪽으로 이동되면서 먼지통케이스(3)의 내부로 흡입되게 되고, 상기 먼지나 쓰레기와 함께 먼지통케이스(3)의 내부에 유입된 공기는 먼지통케이스(3)의 상부에 설치된 필터(10)를 통과한 후에 다시 먼지통케이스(3)의 측면에 형성된 통공부(11c)를 통하여 외부로 신속하게 배출되게 된다.Dust bucket of the robot cleaner according to the present invention having the configuration as described above when the blower fan (not shown) is operated while the robot cleaner moves, dust and garbage scattered on the floor by the blower fan (not shown) While moving toward the dust inlet 11b located at the lower part of the case 3, it is sucked into the interior of the dust container case 3, and the air introduced into the dust container case 3 together with the dust or garbage is a dust container case ( After passing through the filter 10 installed in the upper part of 3) it is quickly discharged to the outside through the through hole (11c) formed on the side of the dust container case (3) again.

이러한 과정에서 시간이 경과되어 필터(10)가 오염되게 되면, 먼지통의 뚜껑(6)을 열고 필터(10)를 바깥으로 꺼낸 다음에 먼저 상부프레임(13)을 들어 올리고, 다시 부직포(12)를 제거한 다음에 다시 새 부직포(12)를 하부프레임(11)에 얹어 놓은 상태에서 상부프레임(13)을 하부프레임(11)과 결합시키면 새로운 필터를 간단하고 편리하면서도 위생적으로 형성할 수가 있게 된다.If the filter 10 is contaminated as time passes in this process, the lid 6 of the dust container is opened, the filter 10 is taken out, and then the upper frame 13 is first lifted up, and then the nonwoven fabric 12 is removed again. After removing the new nonwoven fabric 12 on the lower frame 11, the upper frame 13 and the lower frame 11 can be combined to form a new filter simply, conveniently and hygienically.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기의 먼지통은 그 내부에 장착되는 필터를 종래와 달리 프레임에 간편하게 부착 또는 제거시킬 수 있도록 하여 부착 및 제거에 따른 번거로움을 해소할 수 있고, 또 위생상으로도 청결한 먼지통을 사용할 수가 있게 된다.As described above, the dust container of the robot cleaner according to the present invention can easily attach or remove the filter mounted therein to the frame unlike the conventional one, thereby eliminating the inconvenience caused by the attachment and removal, and also in terms of hygiene. You can also use a clean dust bin.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this may be regarded as exemplary, and a person skilled in the art may conceive various modifications and equivalent embodiments therefrom. Such equivalent embodiments should also be considered to be within the scope of the claims of the present invention.

Claims (2)

하부에 먼지흡입구가 형성되고, 내부에 먼지나 오물을 수용하기 위한 수용공간을 가지면서 그 일측에 공기를 유통시키기 위한 통공부가 형성된 먼지통케이스;A dust container case formed at a lower portion thereof, and having a through space for distributing air at one side thereof while having an accommodation space for accommodating dust or dirt therein; 상기 먼지통케이스의 내부 상측 부분에 장착되는 필터; 및A filter mounted to an inner upper portion of the dust container case; And 상기 먼지통케이스의 상부에 덮어 씌워지는 뚜껑;을 구비하여 이루어진 로봇청소기의 먼지통에 있어서,In the dust container of the robot cleaner comprising a lid that is covered on the upper portion of the dust container case, 상기 필터는,The filter, 상기 먼지통케이스의 내부 상측 부분에 얹혀지는 테두리와, 상기 테두리의 내부에 그 하면에서 상부쪽으로 공기가 유통되도록 하기 위한 다수의 통공부가 형성되도록 배열되는 다수의 격자를 구비하는 하부프레임;A lower frame having a plurality of lattices arranged to form a plurality of through-holes for allowing air to flow from the lower surface to an upper portion of the inner surface of the dust container case; 상기 하부프레임의 상부면에 얹혀져서 상기 먼지통케이스의 내부에 유입된 공기를 외부로 배출시키기 위한 부직포; 및A nonwoven fabric mounted on an upper surface of the lower frame to discharge air introduced into the dust container case to the outside; And 상기 부직포를 상기 하부프레임에 밀착되어 설치되도록 하고, 그 내부에 형성되는 격자의 상측에는 상기 뚜껑과의 간격을 유지하기 위한 스페이서가 설치된 상부프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 먼지통.The upper frame of the non-woven fabric is to be installed in close contact with the lower frame, the upper frame is provided with a spacer for maintaining a gap with the lid on the upper side of the grid formed therein; 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하부프레임은 그 내부에 형성되는 격자의 상측에 상부측으로 돌출되는 다수의 돌출부가 형성되고,The lower frame has a plurality of protrusions protruding to the upper side on the upper side of the grid formed therein, 상기 부직포는 그 표면에 상기 하부프레임에 형성된 돌출부가 통과되도록 하기 위한 절결부가 형성되고,The nonwoven fabric has a cutout portion formed to pass through the protrusion formed in the lower frame on the surface thereof, 상기 상부프레임은 그 내부에 형성되는 격자에 상기 하부프레임의 격자에 돌출형성된 돌출부가 끼워지도록 하기 위한 끼움부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 먼지통.The upper frame is dust box of the robot cleaner, characterized in that the fitting portion is formed to fit the protrusion formed in the grid of the lower frame to the grid formed therein.
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