KR100730563B1 - Platform door device and installation method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 한 쌍의 도어 패널을 구비한 플랫폼 도어 장치에 있어서, 통행의 방해가 되는 것을 방지하면서 1대의 구동 모터에 의한 한 쌍의 도어 패널의 동기 구동을 가능하게 하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to enable a synchronous drive of a pair of door panels by a single drive motor in a platform door device provided with a pair of door panels while preventing obstruction of traffic.
이를 위해, 한 개의 구동 모터(55), 구동 모터(55)의 구동력을 받아서 회전하는 구동 풀리, 종동 풀리, 및 이들 풀리 사이에 감아 걸린 무단 벨트(62)를 구비한다. 플랫폼 바닥면에는 승강 통로에 걸치는 범위에 구동 풀리, 종동 풀리 및 무단 벨트(62)를 매설하는 부분 만큼의 깊이의 피트(pit)(7)를 형성하고, 이 피트(7)내에 무단 벨트(62)등을 설치한다. 피트(7)는 바닥면 패널(3)을 박리하여 형성한다.To this end, a single driving motor 55, a driving pulley that rotates in response to a driving force of the driving motor 55, a driven pulley, and an endless belt 62 wound between these pulleys are provided. On the platform bottom surface, a pit 7 is formed at a depth corresponding to the portion of the driving pulley, the driven pulley, and the endless belt 62 in the range extending over the lifting passage, and the endless belt 62 is formed in the pit 7. Install). The pit 7 is formed by peeling the bottom panel 3.
플랫폼 도어 장치, 플랫폼 도어 설치 방법 Platform door device, platform door installation method
Description
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the whole structure of the platform door apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 2는 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛을 도시하는 정면도이다.It is a front view which shows the door unit of the right side in FIG.
도 3은 도 1에 있어서의 좌측의 도어 유닛을 도시하는 정면도이다.FIG. 3 is a front view illustrating the door unit on the left side in FIG. 1.
도 4는 도 2의 IV-IV선에 있어서의 일부 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.
도 5는 도 4의 V-V선에 있어서의 일부 단면도이다.FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4.
도 6은 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛의 구동 모터 부근을 도시하는 도면이다.It is a figure which shows the drive motor vicinity of the door unit of the right side in FIG.
도 7은 도 6의 상당 부분을 위에서 본 도면이다.FIG. 7 is a view of a substantial portion of FIG. 6 from above. FIG.
도 8은 도 1에 있어서의 좌측의 가이드 박스(guide box)의 하단부 부근을 도시하는 도면이다.FIG. 8 is a view showing the vicinity of a lower end of a guide box on the left side in FIG. 1.
도 9는 도 8의 상당 부분을 위에서 본 도면이다.FIG. 9 is a view of a substantial portion of FIG. 8 from above. FIG.
도 10은 종래의 플랫폼 도어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a view schematically showing a conventional platform door device.
[부호의 설명][Description of the code]
1 : 기초체 3 : 바닥면 패널1: base body 3: bottom panel
7 : 피트(pit) 11,31 : 도어 유닛7:
13,33 : 도어 패널 50 : 승강 통로13,33: door panel 50: lifting passage
55 : 구동 모터 (구동원의 일례) 55a : 출력 축55: drive motor (an example of drive source) 55a: output shaft
56 : 구동력 전달 기구 60 : 구동 풀리 (구동차의 일례)56: driving force transmission mechanism 60: driving pulley (an example of a driving car)
61 : 종동 풀리 (종동차의 일례) 62 : 무단 벨트 (감아걸이 부재의 일례)61: driven pulley (an example of the driven car) 62: endless belt (an example of the hoist member)
본 발명은 역의 플랫폼에 설치되는 플랫폼 도어 장치 및 그 설치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a platform door device installed on a platform of the station and a method of installing the same.
종래, 플랫폼에 있는 승객의 안전을 확보할 목적으로 설치된 플랫폼 도어 장치가 알려져 있다. 이 종류의 플랫폼 도어 장치는, 예를 들면 하기 특허문헌1에 개시되어있는 바와 같이, 대향 설치된 한 쌍의 도어 유닛을 구비하고, 양쪽 도어 유닛의 도어 패널을 양쪽 인장식으로 구성하여, 이 양쪽 도어 패널을 두껍닫이 패널에 대하여 진퇴 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하는 것이다.Conventionally, platform door devices are installed which are installed for the purpose of ensuring the safety of passengers on the platform. This type of platform door device is provided with a pair of door units facing each other, as disclosed in, for example,
상기 특허문헌1에 개시된 플랫폼 도어 장치에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 두껍닫이 패널(101,201)을 구비하고, 이 각 두껍닫이 패널(101,201)에는 도어 패널(102,202)을 구동하기 위한 구동원(103,203) 및 그 제어반(104,204)이 각각 수납되어 있다. 또한, 각 두껍닫이 패널(101,201)내에는 도어 이동 방향으로 뻗어있는 나사(105,205)가 설치되어 있어, 이 나사(105,205)에 나사 결합된 너트에 맞물리는 어댑터(106,206)가 도어 패널(102,202)에 설치되어 있다. 그리고, 구동원(103,203)에 의해 나사(105,205)를 회전시킴으로써 너트와 맞물리는 어댑터(106,206)를 도어 이동 방향으로 이동시키고, 이것에 의해, 각 도어 패널(102,202)을 레일(107,207)을 따라 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하도록 되어 있다. 이 때, 양 제어반(104,204)이 신호선을 통해서 통신함으로써 양쪽 도어 패널(102,202)이 동기를 취하면서 도어 개폐를 행하고 있다.As shown in FIG. 10, the platform door device disclosed in the
[특허문헌1] 일본 특허공개 평 9-226568호 공보 [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-226568
상기 특허문헌1에 개시된 플랫폼 도어 장치에는 도어 패널(102,202)마다 그 구동원(103,203) 및 제어반(104,204)을 설치하는 구성이므로, 장치 전체로서 가격이 상승하는 것을 피할 수 없다. 그런데, 구동원을 한 쪽의 도어 유닛에만 설치하고, 이 구동원에 의해 양쪽 도어 유닛의 도어 패널을 동기 구동하는 구성으로 하면, 그 부분의 원가 절감을 꾀할 수 있다. 그러나, 그러한 구성을 채용함에는 양쪽 도어 패널을 동기 구동하기 위한 구동 연결 기구가 필요하게 되고, 그 설치 공간의 확보가 어렵다. 다시 말해, 구동 연결 기구는 양쪽 도어 유닛에 걸치므로 이 구동 연결 기구를 그대로 도어 근방에 배치하면 통행의 방해가 된다는 문제가 생기고, 그 설치 공간에 제약이 있다.In the platform door device disclosed in
그래서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적으로 하는 바는 한 쌍의 도어 패널을 구비한 플랫폼 도어 장치에 있어서 통행의 방해가 되는 것을 방지하면서 1대의 구동원에 의한 한 쌍의 도어 패널의 동기 구동을 가능 하게 하는 것에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a pair of doors by one driving source while preventing a traffic jam in a platform door device having a pair of door panels. It is to enable synchronous drive of panel.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 플랫폼 상에 대향 배치되는 한 쌍의 도어 패널을 구비하고, 이 양쪽 도어 패널을 왕복 이동시킴으로써 승강 통로를 개폐하는 플랫폼 도어 장치를 전제로서, 구동원; 및 상기 양쪽 도어 패널을 서로 구동력이 전달하도록 연결해서 상기 구동원의 구동에 의해 양쪽 도어 패널을 동기 개폐하는 구동력 전달 기구를 구비하고; 상기 구동력 전달 기구는 상기 구동원의 구동력을 받아서 회전하는 구동차, 종동차, 및 상기 양쪽 도어 패널의 하방에 배치되어서 이 양쪽 도어 패널의 하단부가 결합되고 또한 상기 구동차 및 종동차에 감아 걸린 감아걸이 부재를 갖추고; 상기 플랫폼 바닥면에는 상기 승강 통로에 걸치는 범위에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 만큼의 깊이의 피트가 형성되어 있으며, 이 피트 내에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재 모두가 수납되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a platform door device having a pair of door panels disposed on the platform facing each other, the platform door device for opening and closing the lifting passage by reciprocating the two door panels, the drive source; And a driving force transmission mechanism that connects the two door panels to each other so that driving force is transmitted to each other so as to synchronously open and close both door panels by driving the drive source. The drive force transmission mechanism is disposed below the drive car, the driven car, and both door panels that rotate under the driving force of the drive source, and thus the lower end portions of both door panels are coupled to each other, and the winding member is wound around the drive car and the driven car. Equipped; The platform bottom surface has a pit deep enough to accommodate the drive car, the driven car, and the hoist member in a range that extends over the lifting passage, and the drive car, the driven car, and the hoist member are housed in the pit. have.
이 플랫폼 도어 장치에 의하면, 승강 통로에 걸치는 범위에 피트를 형성하고, 이 피트에 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 구성을 했으므로, 이들이 승강 통로에서의 장해물로 되는 것을 회피하면서 구동원에 의해 한 쌍의 도어 유닛의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 또한, 피트의 깊이를 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 만큼의 깊이로 했으므로 피트를 형성할 때에 플랫폼의 구조의 제약을 받기 어렵게 할 수 있다. 따라서, 플랫폼에 확실하게 피트를 형성할 수 있고, 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재가 통행의 방해되는 것을 확실하게 회피 할 수 있다.According to the platform door device, a pit is formed in a range that extends over the lifting passage, and the driving car, the driven car, and the hoist member are accommodated in the pit, so that the driving source avoids the obstacles in the lifting passage. Synchronous driving of a pair of door units can be enabled. In addition, since the depth of the pit is set to a depth enough to accommodate the drive car, the driven car, and the hoisting member, it is possible to make it difficult to be restricted by the structure of the platform when forming the pit. Therefore, the pit can be reliably formed in the platform, and the driving car, the driven car, and the hoisting member can be reliably avoided from passing.
상기 플랫폼 도어 장치에 있어서, 상기 구동차가 축방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고 또한 상기 구동원의 수직 하방으로 뻗어있는 출력 축 둘레에 회전 가능하게 구성되고, 상기 종동차가 축방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고 또한 상기 구동차와 수평이 되도록 배치되어서 수직 축 둘레에 회전 가능하게 구성되어 있는 경우에는, 감아걸이 부재가 수직축 둘레에 주회(周回)하는 구성이 되므로 피트의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있다. 따라서, 플랫폼의 구조에 따르지 않고 간단한 공사로 피트를 형성할 수 있게 된다. In the platform door device, the drive car is configured to be rotatable about an output shaft extending in a vertically downward direction of the drive source and having a shape in which the width in the axial direction is smaller than the width in the radial direction, wherein the driven car is in the axial direction. When the width is smaller than the width in the radial direction and is arranged to be horizontal to the driving vehicle and is configured to be rotatable around the vertical axis, the winding-up member is configured to circulate around the vertical axis, Depth can be minimized. Therefore, the pit can be formed by simple construction regardless of the structure of the platform.
상기 플랫폼의 기초체 상에 부착된 바닥면 패널에 의해 상기 플랫폼 바닥면이 형성될 경우에는, 상기 플랫폼은 상기 바닥면 패널이 없는 부분이 바닥면으로부터 오목한 상기 피트로서 형성되어 있는 구성으로 할 수 있다.When the platform bottom surface is formed by the bottom panel attached to the base of the platform, the platform may be configured such that a portion without the bottom panel is formed as the pit concave from the bottom surface. .
이 경우, 바닥면 패널을 박리하는 등으로 해서 바닥면 패널이 존재하지 않는 곳이 피트로서 형성되는 것으로 됨으로써, 이미 설치된 역사에서도 용이하게 피트를 형성할 수 있다.In this case, since the bottom panel does not exist by peeling the bottom panel or the like, the pit can be easily formed even in the history already installed.
상기 플랫폼 도어 장치의 설치 방법으로서, 상기 플랫폼의 기초체 상에 부착하여 바닥면을 형성하는 바닥면 패널을 박리하는 것에 의해 상기 피트를 형성하고, 이 피트내에 상기 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재의 모두를 수납하는 방법으로 해도 좋다. A method of installing the platform door device, wherein the pit is formed by peeling a bottom panel that is attached to the base body of the platform to form a bottom surface, and within the pit the drive car, the driven car, and the hoist member It is good also as a method of storing all.
이 경우, 플랫폼 바닥면 패널을 박리하는 것만으로 피트를 형성할 수 있으므로 대규모 공사를 필요로 하지 않고 간이하고도 단기간의 공사로 이미 설치된 역사 에 용이하게 플랫폼 도어 장치를 설치할 수 있다. 또한, 바닥면 패널이 미끄럼 방지용의 패널의 경우에는 이 패널을 박리하는 것만으로 감아걸이 부재를 매설할 수 있는 정도 깊이의 피트를 간단히 확보할 수 있다.In this case, the pit can be formed simply by peeling the platform floor panel, so that the platform door device can be easily installed in the already installed history by simple and short-term construction without requiring large-scale construction. In the case where the bottom panel is a non-slip panel, a pit deep enough to bury the hook member can be secured simply by peeling the panel.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated in detail, referring drawings.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)의 정면도이며, 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 플랫폼 도어 장치(10)는 플랫폼 상에 설치되는 한 쌍의 도어 유닛(11,31)을 구비하고 있다. 각 도어 유닛(11,31)은 플랫폼에 입설되는 가이드 박스(12,32)와, 이 가이드 박스(12,32)에 지지되는 미닫이식의 도어 패널(13,33)을 구비하고, 소위 가동 레일로서 기능하는 것이다. 양쪽 도어 유닛(11,31)의 가이드 박스(12,32)는 서로 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 것이며, 양쪽 도어 패널(13,33)은 서로 역방향으로 가이드 박스(12,32)사이를 왕복 이동함으로써 가이드 박스(12,32)사이에 형성되는 승강 통로(50)를 개폐하도록 되어 있다.1 is a front view of a
양쪽 도어 유닛(11,31)은 승강 통로(50)를 사이에 두고 좌우 대칭의 구성으로 되어 있다. 다시 말해, 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛(11)에서는 그 가이드 박스(12)의 좌단부로부터 도어 패널(13)이 궤도를 따르도록 좌측 방향으로 이동함으로써 승강 통로(50)를 닫도록 되어 있다. 즉, 우측의 도어 패널(13)은 좌단부가 문두로 되고 또한 우단부가 문미로 되어 있다. 한편, 도 1에 있어서의 좌측의 도어 유닛(31)에서는 그 가이드 박스(32)의 우단부로부터 도어 패널(33)이 궤도를 따르도록 우측 방향으로 이동함으로써 승강 통로(50)을 닫도록 되어 있다. 즉, 좌측의 도어 패널(33)은 우단부가 문두로 되고 또한 좌단부가 문미로 되어 있다.Both
플랫폼에는 이 플랫폼의 궤도측 가장자리부를 따라 플랫폼 도어 장치(10)가 소정의 간격을 두고 일렬로 다수 배치되는 것으로 되지만, 이 이웃하는 플랫폼 도어 장치(10)사이에는 각각 칸막이 패널(51)이 배치됨으로써, 플랫폼은 승강객이 대기하는 홈 측과 열차가 입선하는 궤도측에 칸막이 쳐지게 된다.The
칸막이 패널(51)에는 투명판(51a)이 설치되어 있다. 또한, 칸막이 패널(51)은 여닫이문식의 비상 탈출 도어로서 구성해도 좋다. 이렇게 하면, 예를 들면 열차의 승강 도어가 플랫폼 도어 장치(10)의 도어 패널(13,33)에 대응하지 않는 상태로 열차가 정지했을 경우나 도어 패널(13,33)이 고장났을 경우 등에 피난로를 확보할 수 있다.The
본 실시형태에서는 플랫폼 도어 장치(10)의 양쪽 도어 유닛(11,31)은, 예를 들면 도 1에 있어서의 우측의 도어 유닛(11)에만 도어 패널(11,13)의 구동원이 설치되어, 양쪽 가이드 박스(12,32)사이에 걸쳐서 설치되는 무단 벨트(62)에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)을 동기 개폐하는 벨트 구동 방식인 것이다. 그 상세함에 대해서는 후술한다.In this embodiment, as for both the
본 실시형태에서는 가이드 박스(12,32)의 도어 개폐 방향의 길이를 도어 패널(13,33)의 길이보다도 짧은 구성으로 하고 있다. 이 때문에, 도어 패널(13,33)이 후퇴 이동하면 도어 패널(13,33)의 문미가 가이드 박스(12,32)로부터 돌출하고, 칸막이 패널(51)에 걸치도록 되어 있다. 또한, 이 구성에 대신하여, 가이드 박스는 도어 패널(13,33)이 후퇴 이동하면 완전히 가이드 박스에 수납되는 두껍닫이 형식 의 구성으로 해도 좋다.In this embodiment, the length of the door opening-closing direction of the
그런데, 플랫폼의 상부는 콘크리트 제의 기초체(1) 상에 노 슬릿(no slit) 패널 등의 바닥면 패널(3)이 부설되어 구성되어 있다. 그리고, 플랫폼 궤도측 가장자리부에 있어서는 바닥면 패널(3)은 예를 들면 미끄럼 방지용의 노 슬릿 패널에 의해 구성되어 있다. 이 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)은 궤도를 따라 예를 들면 한 렬로 설치되어 있고, 이 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)은 궤도를 따르는 방향과 직교하는 방향의 폭이 약 350mm이고 두께가 약 50mm의 크기의 것이고, 그 상면에 미끄럼 방지 가공이 시행되어 있다. 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)의 내측(궤도로부터 벗어난 측)에는, 예를 들면 도시되지 않은 점자 패널 등이 부설된다.By the way, the upper part of the platform is comprised by attaching the
바닥면 패널(3)은 모르타르부(5)를 개재시켜서 기초체(1)에 적층되어 있다. 이 바닥면 패널(3)을 박리하면 플랫폼의 기초체(1)가 노출되게 되지만, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)은 궤도측 가장자리부에 부설된 바닥면 패널(3)을 박리하여 노출한 기초체(1)의 노출 부분에 고정되어 있다.The
구체적으로, 바닥면 패널(3)을 예를 들면 궤도측 가장자리부의 한 렬 부분 만큼 박리함으로써 플랫폼 상에는 바닥면 FL에 대하여 오목형 피트(7)가 형성되어 있다. 이 피트(7)는 그 궤도를 따르는 방향의 전체에 걸쳐서 거의 일정한 깊이의 사각형 오목부이며, 그 깊이가 바닥면 FL에 대하여 40∼60mm정도의 깊이로 되어 있고, 폭이 약 350mm로 되어 있다. 이 피트(7)는 승강 통로(50)의 위치에 대응해서 형성된다. 피트(7) 안의 양단부에는 각각 가이드 박스(12,32)이 설치되어 있다. 즉 , 양쪽 가이드 박스(12,32) 사이의 간극이 승강 통로(50)이 되고, 이 승강 통로(50)를 포함하고 그 양측에 배치되는 양쪽 가이드 박스(12,32)를 포함하는 범위에 피트(7)가 형성되어 있다.Specifically, the
피트(7)내의 양단에는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 기초 플레이트(15,35)와 방진 고무판(16,36)이 중합되어 설치되어 있다. 가이드 박스(12,32)는 이 기초 플레이트(15,35) 및 방진 고무판(16,36) 상에 적재되어 있다. 그리고, 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)을 플랫폼의 기초체(1)에 고정된 앵커 볼트(53)에 체결함으로써, 가이드 박스(12,32)는 플랫폼에 고정되어 있다. 이 상태로 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)은 바닥면 FL 보다도 하방에 배치되어 피트(7)내에 위치하고 있다. At both ends in the
가이드 박스(12,32)은 상하에 긴 세로장으로 형성되어짐과 아울러, 승강 통로(50)에 직교하는 방향 (도 1에 있어서의 좌우 방향)에 도어 패널(13,33)이 통과 가능한 문형으로 되어 있다 (도 4 및 도 5 참조).The
각 가이드 박스(12,32)의 내측에는, 도 2∼도 5에 도시된 바와 같이, 도어 패널(13,33)을 직선 이동 가능하게 지지하기 위한 지지 부재가 설치되어 있다. 지지 부재는 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)에 고정된 지지 프레임(19,39)과, 이 지지 프레임(19,39)에 지지된 한 쌍의 슬라이드 베어링(20,40)으로 이루어진다.Inside each
지지 프레임(19,39)은 가이드 박스(12,32)의 바닥판(17,37)에 입설된 지지 다리부(19a,39a)와, 이 지지 다리부(19a,39a)의 상단부에 형성되어진 평판 형상의 보강판부(19b,39b)와, 도어 개폐 방향으로 소정의 간격을 두어서 보강판부 (19b,39b)에 돌출하여 설치된 복수의 보강 리브(rib)(19c,39c)와, 이들 보강 리브(19c ,39c)에 걸쳐지고 또한 이들 보강 리브(19c,39c)에 의해 지지된 대좌부(台座部)(19d,39d)를 구비하고 있다. 이 대좌부(19d,39d)의 상면에 슬라이드 베어링(20,40)이 고정되어 있다.The support frames 19 and 39 are formed on the
슬라이드 베어링(20,40)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 상면부에 가이드 홈(20a,40a)이 형성되어 있고, 단면이 거의 U자 형상으로 형성되어 있다. 이 가이드 홈(20a,40a)은 도어 개폐 방향과 평행한 방향으로 뻗은 가늘고 긴 홈으로 이루어진다. 가이드 홈(20a,40a)에는 그 상하 방향의 중간부에 있어서 서로 접근하도록 돌출하는 돌출부가 형성되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the
각 도어 유닛(11,31)의 도어 패널(13,33)은 각각 사각 형상의 도어 패널 본체(13a,33a)를 구비하고 있다. 이 도어 패널 본체(13a,33a)의 상부에는 사각형 개구가 형성되어 있고, 이 사각형 개구에는 투명판(13b,33b)이 설치되어 있다.The
도어 패널 본체(13a,33a)에는, 사각형 개구의 하방에서 도어 개폐 방향으로 뻗어있는 보강 부재(22,42)가 고정되어 있다. 이 보강 부재(22,42)는 도어 패널 본체(13a,33a)에 체결된 세로판(22a,42a)과, 이 세로판(22a,42a)에 고정된 가로판(22b,42b)으로 이루어지고, 단면이 T자 형상으로 형성되어 있다.Reinforcing
보강 부재(22,42)는 도어 패널 본체(13a,33a)의 문미측 단부로부터 소정의 길이만큼 연장되어 있다. 각 도어 패널(13,33)의 보강 부재(22,42)는 도어 패널(13,33)이 승강 통로(50)를 개방했을 때에 서로 간섭하는 것을 방지하기 위해 서로 다른 높이로 고정되어 있다.The reinforcing
가로판(22b,42b)의 저면에는 리니어 레일(linear rail)(23,43)이 고정되어 있고, 도어 개폐 방향으로 연장되도록 설치되어 있다. 이 리니어 레일(23,43)은 슬라이드 베어링(20,40)의 가이드 홈(20a,40a)의 형상에 대응해서 상하 방향의 중간부에 있어서 오목한 단면 형상을 갖고 있다. 그리고, 리니어 레일(23,43)을 가이드 홈(20a,40a)의 한 쪽 단부에서 가이드 홈(20a,40a)에 삽입함으로써 리니어 레일(23,43)이 가이드 홈(20a,40a)에 맞물려서 분리되는 일 없이 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 도어 패널(13,33)은 그 문미측 단부에 있어서 가이드 박스(12,32)에 캔틸레버(cantilever)식으로 지지되게 된다. 이 상태에서, 리니어 레일(23,43)은 바닥면 FL 보다도 상방에 배치되어 있다.Linear rails 23 and 43 are fixed to the bottom faces of the
본 플랫폼 도어 장치(10)는 양쪽 도어 패널(13,33)을 개폐 구동시키는 구동력을 발생하는 구동원으로서의 구동 모터(55) (도 2 및 도 4 참조)와, 양쪽 도어 유닛(11,31)의 도어 패널(13,33)을 서로 구동력이 전달되도록 연결해서 구동 모터(55)의 구동에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)을 동기 개폐하는 구동력 전달 기구(56)를 구비하고 있다.The
구동 모터(55)는 도 1에 있어서의 우측의 가이드 박스(12)의 내측에 설치되어 있고, 그 하부가 상기 피트(7)내에 억지로 들어간 상태로 설치되어 있다. 구체적으로 설명하면, 구동 모터(55)는, 도 6에도 도시한 바와 같이, 가이드 박스(12)의 바닥판(17)에 입설된 브래킷(57,58)에 의해 지지되어 있다. 가이드 박스(12)의 바닥판(17)은, 도7에도 도시한 바와 같이, 거의 사각 형상으로 형성되어 있고, 바닥판(17,37)의 승강 통로(50)측의 단부에는 사각 형상의 노치(17a)가 형성되어 있 다. 그리고, 브래킷(57,58)은 구동 모터(55)의 양단에 각각 배치되어 있고, 그 안의 구동 모터(55)의 승강 통로(50)측에 설치된 브래킷(57)은 한 쌍의 다리부(57a)를 구비하고 있으며, 이 양 다리부(57a)가 바닥판(17)의 노치(17a)에 걸치도록 설치되어 있다.The
구동 모터(55)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 그 출력축(55a)이 수직하향으로 되는 바와 같은 자세로 배치되어 있다. 즉, 출력축(55a)은 구동 모터(55)의 모터 본체(55b)로부터 아래 쪽을 향하여 바닥면 FL 보다도 아래까지 연장되어 있고, 그 선단부(하단부)가 피트(7)내에 억지로 들어가 있다. 또한, 구동 모터(55)는 집중 관리 시스템 등으로부터 송신된 제어 신호를 받아 구동되도록 되어 있다. 또한, 구동 모터(55)에는 감속기가 포함되어 있다.As shown in FIG. 6, the
구동력 전달 기구(56)는 구동차의 일례로서의 구동 풀리(60)와, 종동차의 일례로서의 종동 풀리(61)와, 이들 풀리(60,61)에 감아 걸린 감아걸이 부재의 일례로서의 무단 벨트(62)로 이루어진다. 본 발명의 특징으로서 이들 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)는 그 모두가 피트(7)내에 수납되어 있다. 이하, 구체적으로 설명한다.The drive
구동 풀리(60)는 구동 모터(55)의 출력축(55a)의 선단부 (하단부)에 설치되어있다. 즉, 구동 풀리(60)는 승강 통로(50)에 대하여 도 1에 있어서의 우측에 배치되어 있다. 그리고, 구동 모터(55)는 구동 풀리(60)의 하부가 상기 바닥판(17)의 노치(17a)의 내측에 위치하도록 배치되어 있다. 이 상태에서 구동 풀리(60)은 바닥면 FL 보다도 아래쪽에 위치해서 피트(7)내에 수납되어 있다.The
종동 풀리(61)는 도 1에 있어서의 좌측의 가이드 박스(32)의 내측에 설치되어 있다. 즉, 종동 풀리(61)는 승강 통로(50)를 사이에 두고 구동 풀리(60)와는 반대측 (도 1에 있어서의 좌측)에 배치되어 있다. 이 종동 풀리(61)의 지지 구조는 아래와 같이 되어 있다. 다시 말해, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 박스(32) 안에 고정된 지지 프레임(39)의 지지 다리부(39a)에 수평하게 뻗어있는 한 쌍의 평판상의 지지 플레이트(65)가 고정되어 있고, 이 지지 플레이트(65)에는 조정 부재(66)를 끼워 넣은 상태에서 유지 플레이트(68)가 체결되어 있다. 조정 부재(66)는 단면이 U자 형상으로 형성된 U자부(66a)를 구비하고, 그 U자부(66a)의 양단으로부터 연장된 플랜지부(66b)에는 도어 개폐 방향으로 가늘고 긴 형상의 장공(66c)이 형성되어 있다. 지지 플레이트(65)와 유지 플레이트(68)를 체결하는 볼트(70)는 장공(66c)에 삽입 통과되어 있다. 이 장공(66c)은 조정 부재(66)를 도어 개폐 방향의 위치조정을 가능하게 하기 위한 것이다. U자부(66a)의 하단부에는 아래 쪽을 향하여 바닥면 FL 보다도 아래까지 연직방향으로 뻗어있는 종동축(72)이 설치되어 있다. 이 종동축(72)의 하단부에 회전 가능하게 종동 풀리(61)가 설치되어 있다. 종동 풀리(61)는 바닥판(37)의 노치(37a)의 내측에 배치되어 있고, 이 상태에서 종동 풀리(61)은 바닥면 FL 보다도 아래쪽에 위치해서 피트(7)내에 수납되어 있다. 조정 부재(66)의 U자부(66a)와 유지 플레이트(68)의 사이에 코일 용수철(66d)이 개재되어 있어 종동 풀리(61)는 무단 벨트(62)에 적절한 장력을 주도록 위치 조정 가능하게 되어 있다.The driven
구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)는 각각 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보 다도 작은 형상을 하고 있다. 양쪽 풀리(60,61)는 수직축 둘레를 회전하도록 배치되어 있으므로 양쪽 풀리(60,61)가 이러한 형상으로 구성됨으로써 피트(7)의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있도록 되어 있다.The
무단 벨트(62)는 승강 통로(50)를 사이에 두고 양측에 배치된 구동 풀리(60)와 종동 풀리(61)의 사이를 바닥면 FL 보다도 아래 쪽의 수평면내를 주회한다. 바꾸어 말하면, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)는 승강 통로(50)으로부터 양측으로 벗어난 피트(7)내에 배치되어 있어, 무단 벨트(62)는 승강 통로(50)를 걸치도록 피트(7)내에 설치되어 있다. 무단 벨트(62)는 풀리(60,61)의 축 방향 폭에 대응하고, 피트(7)의 깊이보다도 폭이 좁은 것이 이용되어 있다. 바꾸어 말하면, 궤도측 가장자리부의 바닥면 패널(3)을 박리하는 것만으로 무단 벨트(62)를 수용할 수 있는 깊이의 피트(7)을 형성할 수 있다.The
무단 벨트(62)는 치부 벨트(toothed belt)로 이루어진다. 이 무단 벨트(62)에는, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 도어 패널(13,33)에 연결된 연결 금구(金具)(25,45)가 고정되어 있다. 또한, 도 7 및 도 9는 도어 패널(13,33)이 개방된 상태에서의 연결 금구(25,45)의 위치를 나타내고 있다. 이 연결 금구(25,45)는 도어 패널(13,33)의 문두에 있어서의 하단부에 설치된 금구이고, 이 연결 금구(25,45)는 그 문두 하단부로부터 바닥면 FL 보다도 아랫쪽으로 연장되어 있다.도 7에 도시된 바와 같이, 우측 도어 패널(13)에 연결된 연결 금구(25)는 그 하단부에 있어서의 무단 벨트(62)의 홈 측의 스팬(span)에 클램핑(clamping)되어 있다. 그리고, 우측 도어 패널(13)의 연결 금구(25)는 무단 벨트(62)의 주회에 의해 승강 통로(50)의 중앙부와, 가이드 박스(12)내에 있어서의 구동 풀리(60)근방 사이를 왕복 이동한다. 한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측 도어 패널(33)에 연결된 연결 금구(25)는 그 하단부에 있어서 무단 벨트(62)의 궤도측의 스팬에 클램핑되어 있다. 그리고, 좌측 도어 패널(33)의 연결 금구(45)는 무단 벨트(62)의 주회에 의해 승강 통로(50)의 중앙부와 가이드 박스(32)내에 있어서의 종동 풀리(61) 근방 사이를 왕복 이동한다. 이것에 의해 양쪽 도어 패널(13,33)은 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 왕복 이동한다.The
양쪽 가이드 박스(12,32) 사이에는 피트(7)를 막아서 승강 통로(50)의 바닥면 FL을 형성하기 위한 스텝 커버(step cover)(74)가 설치되어 있다. 이 스텝 커버(74)는 그 상면이 바닥면 FL과 면 일치되도록 배치되는 것이며, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 스텝 커버(74)는 궤도측부(74a)와 홈측부(74b)로 분할되어 있다. 궤도측부(74a)와 홈측부(74b)의 사이에는 도어 개폐 방향으로 뻗어있는 간극(80)이 형성되어 있고, 양쪽 도어 패널(13,33)의 연결 금구(25,45)는 이 간극(80)을 이동하도록 되어 있다. 바꾸어 말하면, 스텝 커버(74)에 간극(80)이 형성됨으로써 바닥면 FL 아래쪽에 배치된 무단 벨트(62)와 바닥면 FL 윗쪽에 배치된 도어 패널(13,33) 하단부를 연결하는 연결 금구(25,45)가 승강 통로(50)내를 왕복 이동 가능하게 되어 있다.A
양쪽 연결 금구(25,45)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 문두측 단부가 경사 형상으로 형성되어 있다. 이것은 연결 금구(25,45)가 스텝 커버(74)의 간극(80)에 삽입될 때에 스텝 커버(74)와 당접하는 일 없이 매끄럽게 간극(80)에 삽입되도록 하기 위한 것이다. 그리고, 양쪽 연결 금구(25,45)의 문두측 단부를 같은 방향으로 경사지게 함으로써, 양쪽 도어 패널(13,33)이 서로 당접되었을 때라도 연결 금구(25,45)가 서로 간섭하여 합쳐지지 않도록 되어 있다.As shown in Fig. 2 and Fig. 3, both ends of the connecting
스텝 커버(74)의 홈측부(74b)는, 도 6∼도 9에 도시된 바와 같이, 연결부재(76)를 통해 앵커(anchor)(77)에 체결 고정되어 있다. 이 앵커(77)는 플랫폼의 기초체(1)에 고정된 보강판(78)에 고정되는 것이다. 한편, 스텝 커버(74)의 궤도측부(74a)는 홈측부(74b)와 마찬가지로 앵커(도시 생략)에 지지되어 있지만, 궤도측부(74a)는 유지 보수를 고려해서 착탈 가능하게 되어 있다.The
여기에서, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)의 운전 동작에 대해서 설명한다.Here, the operation | movement operation of the
우선, 열차가 입선하고 있지 않은 통상 시에 있어서는 양쪽 도어 패널(13,33)은 가이드 박스(12,32)로부터 가장 전진해서 양쪽 도어 패널(13,33)의 문두가 서로 당접한 닫힘 위치로 되어 있다. 이것에 의해, 승강 통로(50)가 닫혀져 있고, 플랫폼의 승객은 궤도측으로 나갈 수 없고, 승객의 안전이 확보되어 있다.First, in normal times when trains do not enter, both
그리고, 열차가 입선하면 집중 관리 시스템 등으로부터 송신된 제어 신호를 받아 구동 모터(55)가 구동된다. 이것에 의해, 구동 풀리(60)가 회전되고, 무단 벨트(62)는 구동 풀리(60)와 종동 풀리(61)의 사이에서 스텝 커버(74)의 아래 쪽 수평면 내를 주회한다. 이에 따라, 무단 벨트(62)에 연결된 양쪽 도어 패널(13,33)의 연결 금구(25,45)가 스텝 커버(74)의 간극(80)을 후퇴 이동함으로써, 양쪽 도어 패널(13,33)이 서로 떨어지도록 이동하고, 승강 통로(50)를 개방한다. 양쪽 도어 패 널(13,33)은 문두가 가이드 박스(12,32)내에 들어갈 때까지 이동하고, 승강 통로(50)가 완전히 개방되면 구동 모터(55)는 정지한다. 이 때 도어 패널(13,33) 문미는 가이드 박스(12,32)로부터 돌출되어 있다.When the train enters, the
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의한 플랫폼 도어 장치(10)에 의하면 플랫폼에 형성된 피트(7)에 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)를 수납하는 구성으로 했으므로 이들이 승강 통로(50)에서의 장해물이 되는 것을 회피하면서 1대의 구동 모터(55)에 의한 한 쌍의 도어 패널(13,33)의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 게다가, 피트(7)의 깊이를 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)을 수납하는 부분 만큼의 깊이로 했으므로 피트(7)를 형성할 때 플랫폼의 구조의 제약을 받기 어렵게 할 수 있다. 따라서, 플랫폼에 확실하게 피트(7)를 형성할 수 있고, 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)가 통행의 방해가 되는 것을 확실히 회피할 수 있다.As described above, according to the
또한, 본 실시형태에서는, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)가 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 작은 형상을 이루고, 양쪽 풀리(60,61)를 수직축 둘레에 회전 가능하게 배치했으므로 피트(7)의 깊이를 최소한으로 억제할 수 있다.In addition, in this embodiment, since the
또한, 본 실시형태에서는 궤도측 가장자리부에 부설된 미끄럼 방지용의 바닥면 패널(3)을 박리하여 바닥면 패널(3)이 존재하지 않는 곳을 피트(7)로서 형성하고 있으므로, 이 바닥면 패널(3)을 박리하는 것만으로 구동 풀리(60), 종동 풀리(61) 및 무단 벨트(62)를 매설할 수 있을 정도 깊이의 피트(7)를 간단히 확보할 수 있고, 대규모 공사를 필요로 하지 않고 간이하고도 단기간의 공사로 이미 설치된 역사에 용이하게 플랫폼 도어 장치(10)를 설치할 수 있다.Moreover, in this embodiment, since the non-slip
또한, 본 실시형태에서는 바닥면 패널(3)을 박리함으로써 바닥면 FL로부터 오목한 피트(7)를 형성하도록 했지만, 이 바닥면 패널(3)은 플랫폼의 궤도측 가장자리부에 부설된 바닥면 패널(3)에 한정되는 것은 아니고, 그 내측 (궤도로부터 벗어난 측)에 부설된 바닥면 패널(3)을 박리하여 피트(7)를 형성해도 좋다. 요컨대, 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 설치할 수 있을 정도 깊이의 피트(7)를 형성할 수 있는 것이면 어떤 바닥면 패널(3)을 박리하여 피트(7)를 형성해도 좋다.In this embodiment, the
또한, 피트(7)는 바닥면 패널(3)을 박리해서 형성하는 것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 플랫폼 궤도측 가장자리부에 미리 바닥면 패널(3)을 붙이지 않은 부분을 형성해 두고, 그 부분을 바닥면 FL로부터 오목한 피트로 하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 피트(7)는 플랫폼 바닥면 FL을 굴삭해서 형성한 것이여도 좋다. In addition, the
또한, 구동 풀리(60) 및 종동 풀리(61)가 축 방향의 폭이 지름 방향의 폭 보다도 큰 형상을 이룰 경우에는 양쪽 풀리(60,61)가 수평축 둘레에 회전하는 구성으로 해도 좋다.In addition, when the
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 피트에 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재의 모두를 수납하는 구성으로 했으므로, 이들이 승강 통로에서의 장해물로 되는 것을 회피하면서 1대의 구동원에 의한 한 쌍의 도어 유닛의 동기 구동을 가능하게 할 수 있다. 또한, 피트의 깊이를 구동차, 종동차 및 감아걸이 부재를 수납하는 부분 만큼의 깊이로 함으로써 각종의 구성의 플랫폼에 확실히 피트를 형성 할 수 있으므로 감아걸이 부재 등이 통행의 방해가 되는 것을 확실하게 회피할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the drive car, the driven car, and the hoist member are all configured to be accommodated in the pit, a pair of door units by one drive source are avoided while preventing them from becoming obstacles in the hoistway. It is possible to enable synchronous driving of. In addition, the depth of the pit is as deep as that of the drive car, the driven car and the portion of the hoisting member so that the pit can be reliably formed on the platform having various configurations. can do.
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