KR100728467B1 - Movable catenary at railway crossing - Google Patents

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KR100728467B1 KR1020050111545A KR20050111545A KR100728467B1 KR 100728467 B1 KR100728467 B1 KR 100728467B1 KR 1020050111545 A KR1020050111545 A KR 1020050111545A KR 20050111545 A KR20050111545 A KR 20050111545A KR 100728467 B1 KR100728467 B1 KR 100728467B1
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Abstract

본 발명은 건널목의 이동식 전차선에 관한 것으로, 그 목적은 건널목 구간에 배치되는 전차선이 평상시에는 건널목의 좌우측으로 이동되어 건널목 구간으로부터 제거되며, 열차의 운행시에만 건널목 구간으로 배치되어 열차의 운행이 가능하도록 하는 건널목의 이동식 전차선을 제공하는 것이다. 이를 위한 본 발명은 건널목의 좌우측에 설치되며, 다수개의 수직 강관주들과 다수개의 수평 강관주들이 조립되어 이루어진 제1,2 지지구조물; 상기 제1,2 지지구조물에 각각 설치된 제1,2 아우터붐; 상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 근접하도록 이동함으로써 상호 접속되거나, 상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 멀어지도록 이동하여 건널목으로부터 임시적으로 제거되는 제1,2 인너붐; 상기 제1,2 인너붐 하부에 각각 설치되어 제1,2 인너붐과 함께 이동하며, 전기열차의 집전장치와 접속하여 전력을 공급하는 제1,2 이동성 전차선부; 상기 제1,2 지지구조물에 설치되며, 상기 제1,2 인너붐과 각각 연결되어 제1,2 인너붐을 이동시키는 제1,2 구동부; 및 상기 건널목 구간으로 근접하는 전기열차의 유무에 따라 상기 제1,2 구동부를 제어하여 상기 제1,2 인너붐을 작동시키는 제어부;를 구비하는 건널목의 이동식 전차선에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a mobile tramway of the crossing, the purpose of which is the tram line disposed in the crossing section is normally moved to the left and right sides of the crossing, and removed from the crossing section, the train can be operated only by the crossing section when the train is running It is to provide a mobile tramway for crossings. The present invention for this purpose is installed on the left and right sides of the railroad crossing, the first and second support structure consisting of a plurality of vertical steel pipes and a plurality of horizontal steel pipes are assembled; First and second outer booms installed on the first and second support structures, respectively; First and second inner booms interconnected by moving in close proximity to each other while being supported by the first and second outer booms, or temporarily removed from crossings by moving away from each other while being supported by the first and second outer booms, respectively. ; First and second movable catenary units installed under the first and second inner booms to move together with the first and second inner booms and to be connected to a current collector of an electric train to supply electric power; First and second driving units installed on the first and second support structures and connected to the first and second inner booms to move the first and second inner booms; And a controller for controlling the first and second driving units to operate the first and second inner booms according to the presence or absence of an electric train approaching the crossing section.

이동식 전차선, 아우터붐, 인너붐, 이동성 전차선부, 고정성 전차선부 Mobile tank lines, outer booms, inner booms, mobile tank lines, fixed tank lines

Description

건널목의 이동식 전차선{MOVABLE CATENARY AT RAILWAY CROSSING}MOVABLE CATENARY AT RAILWAY CROSSING

도 1,2 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 전차선을 나타낸 정면도,1,2 is a front view showing a mobile tramline according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3 은 도 1의 측면도,3 is a side view of FIG. 1;

도 4 는 도 1에 도시된 제1,2 지지구조물을 나타낸 정면도,4 is a front view showing the first and second support structures shown in FIG.

도 5 는 도 4의 평면도,5 is a plan view of FIG. 4;

도 6 은 도 1에 도시된 제1 아우터붐을 나타낸 정면도,6 is a front view of the first outer boom illustrated in FIG. 1;

도 7 은 도 6의 측면도,7 is a side view of FIG. 6;

도 8 은 도 1에 도시된 제1 인너붐을 나타낸 정면도,8 is a front view illustrating the first inner boom illustrated in FIG. 1;

도 9 은 도 8을 평면도,9 is a plan view of FIG. 8;

도 10은 도 1에 도시된 제2 인너붐을 나타낸 정면도,10 is a front view of the second inner boom illustrated in FIG. 1;

도 11은 도 10의 평면도,FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;

도 12는 도 1에 도시된 제1 이동성 전차선부를 나타낸 측면도,12 is a side view illustrating the first movable catenary unit shown in FIG. 1;

도 13은 도 1에 도시된 제1,2 이동성 전차선에 설치된 제1,2 콘택트 블레이드의 설치상태를 나타낸 정면도,FIG. 13 is a front view illustrating an installation state of first and second contact blades installed in the first and second mobile tank lines shown in FIG. 1;

도 14는 도 13의 평면도,14 is a plan view of FIG. 13;

도 15는 도 1에 도시된 고정성 전차선부의 설치상태를 나타낸 측면도,FIG. 15 is a side view illustrating an installation state of the fixed tramline unit shown in FIG. 1; FIG.

도 16은 이동성 전차선부와 고정성 전차선부를 전기적으로 연결하는 전원접속부를 나타낸 평면도,FIG. 16 is a plan view illustrating a power connection unit for electrically connecting a mobile catenary unit and a fixed catenary unit;

도 17은 도 1에 도시된 제1 구동부의 정면도,17 is a front view of the first driving unit shown in FIG. 1,

도 18은 도 17의 측면도,18 is a side view of FIG. 17;

도 19는 도 17의 평면도,19 is a plan view of FIG. 17;

도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 전차선을 제어하는 제어부의 개념도.20 is a conceptual diagram of a control unit for controlling a mobile tramline according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(100) : 제1 지지구조물 (100`) : 제2 지지구조물(100): first support structure (100`): second support structure

(200) : 제1 아우터붐 (210) : 고정대200: first outer boom 210: the fixed base

(220) : 아우터붐 몸체 (230) : 캠플로베어링220: outer boom body 230: cam flow bearing

(240) : 지지용 베어링 (200`) : 제2 아우터붐240: support bearing (200`): second outer boom

(300) : 제1 인너붐 (310) : 인너붐 몸체300: first inner boom 310: inner boom body

(320) : 안내블록 (330) : 레일(320): guide block (330): rail

(340) : 삽입블록 (300`) : 제2 인너붐(340): Insertion block (300`): Second inner boom

(400) : 제1 이동성 전차선부 (400`) : 제2 이동성 전차선부400: first mobile tank line part (400`): second mobile tank line part

(500) : 제1 구동부 (510) : 서보모터500: first driving unit 510: servo motor

(520) : 마이터기어 (530) : 구동축520: miter gear 530: drive shaft

(540) : 스퍼기어 (550) : 랙기어(540): Spur Gears (550): Rack Gears

(500`) : 제2 구동부 (600) : 제어부500`: second drive unit 600: control unit

(700) : 고정성 전차선부 (800): 전원접속부(700): fixed tank line 800: power connection

(810) : 제1 연결부 (811) : 접속홈810: first connecting portion 811: connecting groove

(820) : 제2 연결부 (821) : 접속구820: Second connection portion 821: Connection port

(900) : 급전선 케이블900: feeder cable

본 발명은 운행중인 열차에 전기를 공급하기 위한 전차선에 관한 것으로, 특히 건널목 구간에 설치되어 운행중인 열차에 전기를 공급하되, 건널목의 좌우측 궤도방향으로 이동가능하게 구성되어 필요에 따라 접속과 분리가 가능한 건널목의 이동식 전차선에 관한 것이다.The present invention relates to a catenary for supplying electricity to a running train, and in particular, to supply electricity to a train in operation in the crossing section, it is configured to be movable in the left and right orbital direction of the crossing, connection and separation as necessary It is about a mobile tramway of possible crossings.

고속철도의 개통과 더불어 21세기 신교통 수단으로 주목받고 있는 전기철도는 고속화, 대용량화, 운전 시간 간격의 단축으로 인한 대량 운전화가 됨에 따라 전차선로의 성능, 신뢰도, 보안도 향상의 필요성이 요구되고 있는 실정이었다.In addition to the opening of high-speed railways, electric railways, which are attracting attention as a new means of transportation in the 21st century, are required to improve performance, reliability, and security of tram lines as they become mass-operated due to high speed, large capacity, and shorter operating time intervals. It was.

일반적으로 전차선이라 함은, 전기열차의 집전장치와 접촉하여 전력을 공급하기 위한 장치를 의미하는 것이다. 즉, 전기열차의 주행 시 필요한 전력은 가설된 전차선 및 차량의 판토그라프(pantograph) 등의 집전장치를 통하여 공급받게 되는 데, 전기열차에 전기를 공급하는 전차선의 가선방식에는 전기를 급전하는 방식에 따라 분류되고 있으며, 가선하고자 하는 선로의 조건 등에 따라 전차선을 여러 가지 방식으로 조가하고 있다,In general, the catenary means a device for supplying power by contacting a current collector of an electric train. That is, the electric power required to drive the electric train is supplied through current collectors such as hypothetical tank lines and a pantograph of the vehicle. It is classified according to the conditions of the track to be lined up, and the tram line is tightened in various ways.

전차선의 가선방식으로는 가공식(Over Head System), 강체식(Rigid System), 그리고 제3궤조식(Third Rail System)으로 분류된다. 또한, 전차선의 조가방식에는 직접 조가 방식과 커티너리 조가 방식이 있으며, 커티너리 조가 방식에는 다음과 같은 방식들이 있다.The catenary system of catenary is divided into over head system, rigid system, and third rail system. In addition, there are a direct conch method and a categorical conch method in the conch type of the tramline, and the following methods are included in the categorical conch method.

1) 심플 커티너리 : 조가선과 전차선의 2조로 구성되고, 조가선으로 전차선을 궤도면에 대하여 평행이 되도록 한 방식이다.1) Simple Cuticles: Consists of two sets of concave and tram lines, and the tramline is parallel to the raceway.

2) 변Y형 심플 커티너리 : 심플 커티너리 가선 방식의 지지점 부근에 조가선과 병행하여 15m 정도의 전선(Y선이라고 부름)을 가설하여 이것에서 전차선을 조가한 방식이다.2) Modified Y-type simple cutlery: In the vicinity of the support point of simple cut-off wire system, a 15m electric wire (called Y-line) is installed in parallel to the tank line.

3) 트윈-심플 커티너리 : 기존의 심플 커티너리 구간의 가고를 변경하지 않고 고속도, 집전 성능을 높여 줄 수 있도록 개발된 방식으로, 가고 가선 2조를 일정한 간격(표준100mm)으로 병행하여 가설한 방식이다.3) Twin-Simple Cutlery: It was developed to improve the high speed and current collecting performance without changing the existing simple cutlery section. That's the way.

4) 해비 심플 커티너리 : 심플 커티너리식 가선에서 전선의 장력을 크게 한 방식이다.4) Habi Simple Cuticle: It is a method to increase the tension of electric wire in simple cut wire.

5) 콤파운드 커티너리 : 심플 커티너리식의 조가선과 전차선에 보조 조가선을 가설하여 조가선으로부터 드로퍼로 보조 조가선을 조가하고, 행거로 보조 조가선에 전차선을 조가하는 방식이다.5) Compound Cuticles: A simple caterpillar type auxiliary line is installed on the tank line and tank line, and the auxiliary line is tightened from the line to the dropper and the tank line is tightened to the auxiliary line.

6) 합성 콤파운드 커티너리 : 콤파운드 커티너리식의 드로퍼에 스프링과 공기댐퍼를 조합한 합성 소자를 사용한 방식이다.6) Synthetic compound cutlery: It is a method using compound compound which combines spring and air damper in compound cutlery type dropper.

7) 해비 콤파운드 커티너리 : 콤파운드 커티너리식의 각 전선의 굵기 및 장력을 크게 중가선화한 방식이다.7) Harvey Compound Cutlery: This is a method of heavy weighting of the thickness and tension of each wire of compound cutlery type.

상기와 같이 기존에 사용되고 있는 전차선의 가선방식은 모두 고정식으로 구성되어져 있으며, 이러한 전차선 가선방식은 전기열차가 주행하는데 있어서 주행속도, 접전전류의 용량 및 수송용량 등 각각의 특성에 맞게 가선의 방식을 택할 수 있지만, 이러한 고정식 가선방식들은 전기열차의 일반적인 선로주행에는 문제될 것이 없으나, 일반도로와 철도가 교차하는 건널목 구간의 경우, 대형화물차량의 횡단이 불가능하게 되므로 도로의 활용도를 저하시키게 되며, 또한 25㎸의 특고압을 사용하는 AV구간에서는 감전 등의 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.As mentioned above, all the wire types of conventionally used tram lines are fixed, and the tram line types are wired according to their characteristics such as driving speed, contact current capacity, and transport capacity. Although it is possible to take these fixed lines, there is no problem in the general track driving of electric trains, but in the crossing section where the general road and the railroad cross, it is impossible to cross a large freight vehicle, which reduces the utilization of the road. In addition, there is a problem that a safety accident such as an electric shock may occur in an AV section using a special high voltage of 25 Hz.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 건널목 구간에 배치되는 전차선이 평상시에는 건널목의 좌우측으로 이동되어 건널목 구간으로부터 제거되며, 열차의 운행시에만 건널목 구간으로 배치되어 열차의 운행이 가능하도록 하는 건널목의 이동식 전차선을 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, an object of the present invention is that the tram line disposed in the crossing section is normally moved to the left and right sides of the crossing section and removed from the crossing section, the train section is disposed only at the crossing section of the train It is to provide a mobile tramway of the crossing to enable the operation of.

본 발명의 다른 목적은 차량의 높이제한없이 차량이 건널목을 횡단할 수 있도록 하여 도로의 활용도 및 안전도를 높일 수 있는 건널목의 이동식 전차선을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a mobile tramway of a railroad crossing that can increase the utilization and safety of the road by allowing the vehicle to cross the railroad crossing without limiting the height of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 슬라이딩 방식의 작동구조를 갖음으로써 안정된 작동이 가능한 건널목의 이동식 전차선을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a movable tramline of a crosswalk capable of stable operation by having a sliding operation structure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 건널목의 좌우측에 설치되며, 다수개의 수직 강관주들과 다수개의 수평 강관주들이 조립되어 이루어진 제1,2 지지구조물;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is installed on the left and right sides of the crosswalk, the first and second support made of a plurality of vertical steel pipes and a plurality of horizontal steel pipes are assembled structure;

상기 제1,2 지지구조물에 각각 설치된 제1,2 아우터붐;First and second outer booms installed on the first and second support structures, respectively;

상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 근접하도록 이동함으로써 상호 접속되거나, 상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 멀어지도록 이동하여 건널목으로부터 임시적으로 제거되는 제1,2 인너붐;First and second inner booms interconnected by moving in close proximity to each other while being supported by the first and second outer booms, or temporarily removed from crossings by moving away from each other while being supported by the first and second outer booms, respectively. ;

상기 제1,2 인너붐 하부에 각각 설치되어 제1,2 인너붐과 함께 이동하며, 전기열차의 집전장치와 접속하여 전력을 공급하는 제1,2 이동성 전차선부;First and second movable catenary units installed under the first and second inner booms to move together with the first and second inner booms and to be connected to a current collector of an electric train to supply electric power;

상기 제1,2 지지구조물에 설치되며, 상기 제1,2 인너붐과 각각 연결되어 제1,2 인너붐을 이동시키는 제1,2 구동부; 및First and second driving units installed on the first and second support structures and connected to the first and second inner booms to move the first and second inner booms; And

상기 건널목 구간으로 근접하는 전기열차의 유무에 따라 상기 구동수단을 제어하여 상기 제1,2 인너붐을 작동시키는 제어부;를 구비하는 건널목의 이동식 전차선을 특징으로 한다.And a controller for controlling the driving means to operate the first and second inner booms according to the presence or absence of an electric train approaching the crossing section.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하 면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 전차선을 도시하고 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 전차선은 제1,2 지지구조물(100,100`)과, 제1,2 아우터붐(200,200`)과, 제1,2 인너붐(300,300`)과, 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)와, 제1,2 구동부(500,500`)와, 제어부(600)로 구성된다. 이러한 이동식 전차선은 건널목의 좌우 양측에 설치되며, 상기 제1,2 인너붐(300,300`)이 제1,2 구동부(500,500`)에 의해 상호 근접하거나 멀어지도록 이동하여 상기 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)를 접속 또는 분리시키도록 구성된다. 도 1에는 상기 제1,2 인너붐(300,300`)이 상호 근접하게 이동되어 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 상호 접속된 상태가 나타나 있으며, 도 3에는 상기 제1,2 인너붐(300,300`)이 상호 분리되도록 이동되어 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 건널목 구간으로부터 임시적으로 제거된 상태가 나타나 있다.1 to 3 illustrate a mobile tramline according to a preferred embodiment of the present invention. 1 to 3, a mobile tramline according to a preferred embodiment of the present invention includes first and second support structures 100 and 100 ′, first and second outer booms 200 and 200 ′, and first and second inner booms. (300,300 '), the first and second mobile tank lines (400, 400'), the first and second driver (500, 500 '), and the control unit 600. The movable tramline is installed at both left and right sides of the railroad crossing, and the first and second inner booms 300 and 300` are moved by the first and second driving units 500 and 500` to move closer to or farther away from each other. And to connect or disconnect 400,400 '. In FIG. 1, the first and second inner booms 300 and 300 ′ are moved in close proximity to each other, and the first and second movable tank lines 400 and 400 ′ are connected to each other. In FIG. 3, the first and second inner booms are connected to each other. (300,300`) is moved so as to be separated from each other so that the first and second mobile tank line (400,400`) is temporarily removed from the crossing section.

도 4 및 5는 상기 제1,2 지지구조물(100,100`)을 도시하고 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제1,2 지지구조물(100,100`)은 상호 동일한 구조로서, 다수개의 수직강관주(110)들과 다수개의 수평강관주(120)들이 상호 조립되어 입체형 구조를 갖도록 이루어지며, 상기 수직강관주(110)의 하단부가 지반(G)에 견고히 고정되어 있다. 이러한 제1,2 지지구조물(100,100`)은 제1,2 아우터붐(200,200`)과 제1,2 인너붐(300,300`)과 제1,2 이동성 전차선부(400,400`) 및 제1,2 구동부(500,500`) 등이 설치되는 공간을 제공하게 되며, 또한 작동하는 구성요소들을 견고히 지지해주게 된다.4 and 5 illustrate the first and second support structures 100, 100 ′. 4 and 5, the first and second support structures 100 and 100 ′ have the same structure, and a plurality of vertical steel pipes 110 and a plurality of horizontal steel pipes 120 are assembled to each other to form a three-dimensional structure. It is made to have, and the lower end of the vertical steel pipe column 110 is firmly fixed to the ground (G). The first and second support structures 100 and 100` include the first and second outer booms 200 and 200`, the first and second inner booms 300 and 300`, and the first and second movable tank lines 400 and 400` and the first and second. The driving unit 500, 500 ′ and the like are provided to provide a space in which they are also firmly supported.

도 6 및 도 7은 상기 제1 아우터붐(200)을 도시하고 있다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 아우터붐(200)은 제1 지지구조물(100)에 설치되어 제1 인너붐(300)의 이동을 지지하는 것으로, 고정대(210)와, 아우터붐 몸체(220)와, 캠플로베어링(230)과, 지지용 롤러(240)로 구성된다. 상기 고정대(210)는 제1 지지구조물(100)을 구성하는 수평강관주(120)들에 고정되어 아우터붐 몸체(220)를 지지하도록 구성되어 있다. 상기 아우터붐 몸체(220)는 그의 상단부가 상기 고정대(210)에 연결되어 제1 지지구조물(100)에 설치되며, 제1 지지구조물(100)의 대향하는 양측면으로 길게 연장된 구조로 형성되어 있다. 또한 아우터붐 몸체(220)의 내부에는 길이방향으로 길게 연장된 안내공간(S)이 구비되며, 그의 저면이 개방된 구조로 형성되어 있다. 상기 캠플로베어링(230)은 안내공간(S)의 양측면, 다시 말해 아우터붐 몸체(220)의 내부 양측면에서 아우터붐 몸체(220)의 길이방향에 대하여 다수개가 일정한 간격을 갖도록 설치되어 있다. 상기 지지용 롤러(240)는 아우터붐 몸체(220)의 전후단 상단 중앙부에 위치하도록 설치되어 있다. 이러한 캠플로베어링(230)과 지지용 롤러(240)는 후술될 제1 인너붐(300)의 안내블록(320)과 레일(330)에 대응하게 결합되어 제1 인너붐(300)의 이동을 지지하게 된다.6 and 7 illustrate the first outer boom 200. 6 and 7, the first outer boom 200 is installed on the first support structure 100 to support the movement of the first inner boom 300, and the fixing base 210 and the outer boom. The body 220, the cam flow bearing 230, and the support roller 240 is composed of. The holder 210 is fixed to the horizontal steel pipe column 120 constituting the first support structure 100 is configured to support the outer boom body 220. The outer boom body 220 has an upper end thereof connected to the fixing base 210 and installed on the first support structure 100, and is formed in a structure extending in both sides of the first support structure 100 opposite to each other. . In addition, the inside of the outer boom body 220 is provided with a guide space (S) extending in the longitudinal direction, the bottom surface is formed of an open structure. The cam flow bearings 230 are installed at both sides of the guide space S, that is, at both inner sides of the outer boom body 220 at a predetermined interval with respect to the longitudinal direction of the outer boom body 220. The support roller 240 is installed to be located at the center of the front and rear ends of the outer boom body 220. The cam flow bearing 230 and the support roller 240 are coupled to the guide block 320 and the rail 330 of the first inner boom 300 to be described later to move the first inner boom 300. Will be supported.

한편, 상기 제2 아우터붐(200`)은 제1 아우터붐(200)과 동일한 구조로 구성되며, 상기 제2 지지구조물(100`)에 설치되어 제2 인너붐(300`)의 이동을 지지하게 된다. 이러한 제2 아우터붐(200`)의 구조는 제1 아우터붐(200)과 동일한 구조이므 로 상세한 설명 및 도시는 생략한다.Meanwhile, the second outer boom 200 ′ is configured in the same structure as the first outer boom 200 and is installed on the second support structure 100 ′ to support movement of the second inner boom 300 ′. Done. Since the structure of the second outer boom 200 ′ is the same structure as the first outer boom 200, detailed description and illustration are omitted.

도 8 및 도 9는 상기 제1 인너붐(300)을 도시하고 있다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제1 인너붐(300)은 제1 아우터붐(200)에 지지된 채로 슬라이딩 이동하여 제1 이동성 전차선부(400)를 이동시키는 것으로, 인너붐 몸체(310)와, 안내블록(320)과, 레일(330)과, 삽입블록(340)으로 구성된다. 상기 인너붐 몸체(310)는 제1 아우터붐(200)에 형성된 안내공간(S)에 삽입되며, 안내공간(S)에 의해 지지된 채로 이동하여 건널목의 중심부까지 연장될 수 있도록 충분히 긴 길이로 형성되어 있다. 상기 안내블록(320)은 인너붐 몸체(310)의 양측면에서 인너붐 몸체(310)의 외측방향으로 돌출된 채로 인너붐 몸체(310)의 길이방향을 따라 연속되게 형성되며, 제1 아우터붐(200)에 구비된 캠플로베어링(230)의 상단부에 얹혀짐으로써 제1 인너붐(300)의 이동을 지지하도록 구성되어 있다. 상기 레일(330)은 인너붐 몸체(310)의 상면에서 인너붐 몸체(310)의 길이방향을 따라 연속되게 형성되며, 제1 아우터붐(200)에 구비된 지지용 롤러(240)에 결합되어 제1 인너붐(300)의 이동을 지지하도록 구성되어 있다. 상기 삽입블록(340)은 사각형상의 단면구조를 갖는 채로 인너붐 몸체(310)의 일단에 형성되며, 그의 끝단부가 점차적으로 단면적이 감소하도록 형성되어 있다.8 and 9 illustrate the first inner boom 300. 8 and 9, the first inner boom 300 slides while being supported by the first outer boom 200 to move the first movable chariot unit 400, and the inner boom body 310. ), A guide block 320, a rail 330, and an insertion block 340. The inner boom body 310 is inserted into the guide space (S) formed in the first outer boom 200, the length is long enough to move to be supported by the guide space (S) to extend to the center of the crosswalk Formed. The guide block 320 is continuously formed along the longitudinal direction of the inner boom body 310 while protruding in the outward direction of the inner boom body 310 on both sides of the inner boom body 310, the first outer boom ( It is configured to support the movement of the first inner boom 300 by being mounted on the upper end of the cam flow bearing 230 provided in the 200. The rail 330 is continuously formed along the longitudinal direction of the inner boom body 310 on the upper surface of the inner boom body 310, is coupled to the support roller 240 provided in the first outer boom 200 It is comprised so that the movement of the 1st inner boom 300 may be supported. The insertion block 340 is formed at one end of the inner boom body 310 with a rectangular cross-sectional structure, the end portion thereof is formed to gradually reduce the cross-sectional area.

도 10 및 도 11은 상기 제2 인너붐(300`)을 도시하고 있다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제2 인너붐(300`)은 제2 아우터붐(200`)에 지지된 채로 슬라이딩 이동하여 제2 이동성 전차선부(400`)를 이동시키는 것으로, 인너붐 몸체(310`)와, 안내블록(320`)과, 레일(330`)과, 삽입홈(340`)으로 구성된다. 상기 인너붐 몸 체(310`)와 안내블록(320`) 및 레일(330`)은 상술한 제1 인너붐(300)의 것들과 동일한 구조이므로 상세한 설명을 생략하도록 한다. 다만, 상기 삽입홈(340`)은 제1,2 인너붐(300,300`)이 상호 근접하도록 이동된 경우, 제1 인너붐(300)의 삽입블록(340)이 삽입될 수 있도록 인너붐 몸체(310)의 일단에 형성되어 있다. 이에 따라 삽입블록(340)과 삽입홈(340`)은 마주하는 제1,2 인너붐(300,300`)의 각 끝단부에 각각 형성되어 제1,2 인너붐(300,300`)의 근접시 원활하게 결합될 수 있도록 안내함과 더불어 결합된 상태를 견고히 유지하도록 돕게 된다.10 and 11 illustrate the second inner boom 300 ′. 10 and 11, the second inner boom 300 ′ slides while being supported by the second outer boom 200 ′ to move the second movable tank line 400 ′, and the inner boom The body 310 ', the guide block 320', the rail 330 'and the insertion groove (340'). Since the inner boom body 310 ′, the guide block 320 ′, and the rail 330 ′ have the same structure as those of the first inner boom 300, a detailed description thereof will be omitted. However, when the first and second inner booms 300 and 300 ′ are moved to be close to each other, the insertion groove 340 ′ may have an inner boom body so that the insertion block 340 of the first inner boom 300 may be inserted. 310 is formed at one end. Accordingly, the insertion block 340 and the insertion groove 340 ′ are formed at respective ends of the first and second inner booms 300 and 300 ′ facing each other to smoothly approach the first and second inner booms 300 and 300 ′. In addition to guiding to be combined, it helps to maintain the combined state firmly.

도 12는 상기 제1 이동성 전차선부(400)를 도시하고 있다. 도 12를 참조하면, 상기 제1 이동성 전차선부(400)는 제1 인너붐(300)의 하부에 설치되며, 전기열차의 집전장치와 접속하여 전기열차로 전력을 공급하는 것으로, 전기열차의 집전장치에 접속하는 리지드-바(410)(rigid-bar)와, 상기 리지드-바(410)를 제1 인너붐(300)에 고정시키는 고정브래킷(420)으로 구성된다. 상기 리지드-바(410)는 제1 인너붐(300)과 평행하도록 길게 연장된 금속재질의 바(411) 하단부에 집전장치와 접속하는 전원케이블(412)이 설치된 구조로 되어 있다. 상기 고정브래킷(420)은 절연체(421)를 포함하며, 상기 리지드-바(410)가 전기열차의 집속장치 및 고정성 전차선부(700)에 연결될 수 있게 고정하게 된다.12 illustrates the first mobile catenary portion 400. Referring to FIG. 12, the first movable tramline 400 is installed under the first inner boom 300 and is connected to a current collector of an electric train to supply power to the electric train. It consists of a rigid-bar 410 for connecting to the device and a fixing bracket 420 for fixing the rigid-bar 410 to the first inner boom 300. The rigid-bar 410 has a structure in which a power cable 412 is connected to a current collector at a lower end of a metal bar 411 extending in parallel with the first inner boom 300. The fixing bracket 420 includes an insulator 421 and fixes the rigid bar 410 so that the rigid bar 410 can be connected to the focusing device of the electric train and the fixed tank line part 700.

한편, 제2 이동성 전차선부(400`)는 제2 인너붐(300`)의 하단부에 설치되어 제2 인너붐(300`)과 함께 이동하도록 설치되며, 이러한 제2 이동성 전차선부(400`)는 제2 인너붐(300`)에 설치되어 이동되는 것만 다를 뿐, 상술한 제1 이동성 전차선부(400)와 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, the second movable tramline portion 400` is installed at the lower end of the second inner boom 300` and is installed to move together with the second inner boom 300`, and the second movable tramline portion 400` is provided. Since only the second inner boom 300` is installed and moved, the same configuration as the above-described first movable catenary unit 400 will be omitted.

도 13 및 도 14는 상기 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)에 설치된 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)를 도시하고 있다. 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)의 일단, 즉 상호 마주하는 각 끝단부에는 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 일정부분 중첩되도록 하기 위한 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)가 설치되어 있다. 상기 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)는 그 선단 하부가 상방향으로 굽어진 형상으로 형성되며, 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)의 일단에서 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)의 측방향으로 비스듬히 경사지게 설치되되, 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)에 각각 설치된 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)가 상호 평행한 상태를 유지하도록 설치되어 있다. 이와 같이 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)의 선단 하부가 곡선형으로 형성됨에 따라 접속구(821)간을 지나는 집전장치가 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)의 곡선면을 따라 자연스럽게 안내되어 충격없이 지날 수 있게 된다.13 and 14 illustrate first and second contact blades 430 and 430 'installed in the first and second movable chariot lines 400 and 400', respectively. Referring to FIGS. 13 and 14, one end of each of the first and second mobile tank lines 400 and 400 ′, that is, each end portion facing each other, may partially overlap the first and second mobile tank lines 400 and 400 ′. First and second contact blades 430 and 430 'are installed. The first and second contact blades 430 and 430 ′ are formed in a shape in which a lower end thereof is bent upward, and the first and second movable chariot lines 400 and 400 ′ at one end of the first and second movable chariot lines 400 and 400 ′. It is installed to be inclined obliquely in the lateral direction, the first and second contact blades (430, 430 ') respectively installed in the first and second mobile tank lines (400, 400') are installed to maintain a parallel state with each other. As the lower ends of the first and second contact blades 430 and 430` are formed in a curved shape, the current collectors passing through the connection holes 821 are naturally guided along the curved surfaces of the first and second contact blades 430 and 430`. I can pass without a shock.

도 15는 상기 고정성 전차선부(700)를 도시하고 있다. 도 15를 참조하면, 상기와 같은 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)는 고정성 전차선부(700)와 연결되어 전력을 공급받게 된다. 한편 상기 고정성 전차선부(700)는 건널목 구간외에 기 설치된 전차선이 제1,2 지지구조물(100,100`)로 연장되게 설치된 것을 의미하는 것이다. 이러한 고정성 전차선부(700)는 인류장치(710)에 의해 제1,2 지지구조물(100,100`)에 고정된 고정성 리지드-바(720)와, 상기 고정성 리지드-바(720)의 끝단에 구비되며, 끝단으로 갈수록 얇아지게 형성되어 전기열차의 진입시 충격을 흡수하는 트랜지션부(730)와, 기존 철도구간으로부터 연장되어 상기 고정성 리지드- 바(720)로 연결되는 전력케이블(740)로 구성되어 있다.15 illustrates the fixed catenary unit 700. Referring to FIG. 15, the first and second mobile chariots 400 and 400 ′ as described above are connected to the fixed chariots 700 to receive power. On the other hand, the fixed tramway line 700 means that the tramline pre-installed outside the crossing section extends to the first and second support structures 100 and 100 '. The fixed chariot line 700 is a fixed rigid-bar 720 fixed to the first and second support structures 100 and 100 'by the human device 710, and an end of the fixed rigid-bar 720. It is provided in, the transition portion 730 is formed to become thinner toward the end to absorb the shock when entering the electric train, and the power cable 740 extending from the existing railway section connected to the fixed rigid-bar 720 Consists of.

도 16은 상기 제1 이동성 전차선부(400)와 고정성 전차선부(700)를 전기적으로 각각 연결하는 전원접속부(800)를 도시하고 있다. 도 16을 참조하면, 상기 전원접속부(800)는 고정성 전차선부(700)에 설치되는 제1 연결부(810)와, 제1 이동성 전차선부(400)에 설치되는 제2 연결부(820)로 구성된다. 상기 제1 연결부(810)는 제1 지지구조물(100)의 내측에 위치하도록 고정성 전차선부(700)에 설치되며, 이때 고정성 전차선부(700)의 측면으로 연장되게 설치됨과 더불어 그의 선단부에는 콘형상의 구조를 갖는 접속홈(811)이 형성되어 있다. 상기 제2 연결부(820)는 제1 이동성 전차선부(400)의 후단부에 설치되며, 상기 제1 연결부(810)를 향하여 제1 이동성 전차선부(400)의 측면으로 연장되게 형성됨과 더불어 그의 선단부에 상기 접속홈(811)에 결합되도록 콘형상의 구조를 갖는 접속구(821)가 구비되어 있다. 한편 상기 접속구(821)는 제1 이동성 전차선부(400)의 이동방향에 대하여 일정량 유동할 수 있도록 제2 연결부(820)에 축지지되며, 이처럼 축지지된 접속구(821)와 제2 연결부(820)의 사이에 스프링(822)이 설치되어 접속홈(811)에 접속구(821)가 삽입될 때 발생되는 충격을 흡수하도록 구성되어 있다.FIG. 16 illustrates a power connection part 800 that electrically connects the first movable chariot line 400 and the fixed chariot line 700, respectively. Referring to FIG. 16, the power connection unit 800 includes a first connection unit 810 installed in the fixed tank line unit 700, and a second connection unit 820 installed in the first movable tank line unit 400. do. The first connection part 810 is installed in the fixed chariot line 700 so as to be located inside the first support structure 100, and is installed to extend to the side of the fixed chariot line 700 and at the tip thereof. A connection groove 811 having a cone-shaped structure is formed. The second connecting portion 820 is installed at the rear end of the first movable tramline portion 400 and extends toward the side of the first movable tramline portion 400 toward the first connecting portion 810 and the front end portion thereof. A connection port 821 having a cone-shaped structure is provided at the connection groove 811. Meanwhile, the connector 821 is axially supported by the second connector 820 so as to flow in a predetermined amount with respect to the moving direction of the first movable catenary unit 400, and the connector 821 and the second connector 820 supported in this way are axially supported. Spring 822 is provided between the () and is configured to absorb the shock generated when the connection port 821 is inserted into the connection groove (811).

한편, 상기 제2 이동성 전차선부(400`)와 고정성 전차선부(700)의 사이에도 전원접속부가 설치되며, 이러한 전원접속부는 상술한 전원접속부와 동일한 구성이므로 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.On the other hand, the power connection is also provided between the second movable chariot line unit 400 ′ and the fixed chariot line unit 700, and the detailed description thereof will be omitted since the power connection unit is the same as the above-described power connection unit.

도 17 내지 도 19는 상기 제1 구동부(500)를 도시하고 있다. 도 17 내지 도 19를 참조하면, 상기 제1 구동부(500)는 제1 인너붐(300)의 이동을 위한 동력을 제 공하는 것으로, 서보모터(510)와, 마이터기어(520)와, 구동축(530)과, 스퍼기어(540)와, 랙기어(550)로 구성된다. 상기 서보모터(510)는 제1 지지구조물(100)의 일측에 수평하게 설치된 지지대(130)에 고정되어 있다. 상기 마이터기어(520)는 서보모터(510)가 설치된 지지대(130)에 설치되며, 서보모터(510)와 연결되어 서보모터(510)에서 발생된 회전력의 방향을 전화시키도록 구성되어 있다. 상기 구동축(530)은 마이터기어(520)의 출력측에 일단이 연결되고, 나머지 타단이 제1 아우터붐(200)의 내측으로 연장되도록 구성되며, 다수개의 베어링(531)들에 의해 제1 지지구조물(100)에 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 스퍼기어(540)는 구동축(530)의 타단에 설치되어 제1 아우터붐(200)의 내측에서 회전하도록 구성되어 있다. 상기 랙기어(550)는 제1 인너붐(300)과 평행하도록 제1 인너붐(300)의 측면에 설치됨과 더불어 스퍼기어(540)와 맞물리도록 구성되어 있다. 이에 따라 서보모터(510)의 작동에 의해 발생된 회전력은 마이터기어(520)를 통해 구동축(530)을 회전시키게 되며, 이때 구동축(530)의 끝단에 구비된 스퍼기어(540)가 회전하여 랙기어(550)를 이동시키게 되고, 이 랙기어(550)의 이동에 의해 제1 인너붐(300)이 이동하게 된다.17 to 19 illustrate the first driver 500. 17 to 19, the first driving unit 500 provides power for the movement of the first inner boom 300, the servo motor 510, the miter gear 520, The drive shaft 530, the spur gear 540, and the rack gear 550 are configured. The servo motor 510 is fixed to the support 130 installed horizontally on one side of the first support structure 100. The miter gear 520 is installed on the support 130 on which the servo motor 510 is installed, and is connected to the servo motor 510 to convert the direction of the rotational force generated from the servo motor 510. One end of the drive shaft 530 is connected to an output side of the miter gear 520, and the other end thereof is extended to the inside of the first outer boom 200, and is supported by a plurality of bearings 531. It is rotatably supported by the structure 100. The spur gear 540 is installed at the other end of the drive shaft 530 and is configured to rotate inside the first outer boom 200. The rack gear 550 is installed on the side of the first inner boom 300 to be parallel to the first inner boom 300 and is configured to engage with the spur gear 540. Accordingly, the rotational force generated by the operation of the servo motor 510 rotates the drive shaft 530 through the miter gear 520, and the spur gear 540 provided at the end of the drive shaft 530 rotates. The rack gear 550 is moved, and the first inner boom 300 is moved by the movement of the rack gear 550.

상기 제2 구동부(500`)는 제2 지지구조물(100`)에 설치되며, 제2 인너붐(300`)과 연결되어 제2 인너붐(300`)을 이동시키는 것으로, 상술한 제1 구동부(500)와 동일한 구조이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The second driving part 500 ′ is installed on the second supporting structure 100 ′ and is connected to the second inner boom 300 ′ to move the second inner boom 300 ′. Since the structure is the same as 500, detailed description thereof will be omitted.

도 20은 상기 제어부에 의한 이동식 전차선의 제어개념을 도시하고 있다. 도 20을 참조하면, 상기 제어부(600)는 건널목 구간으로 진입하는 전기열차의 유무에 따라 제1,2 구동부(500,500`)를 제어하기 위한 것으로, 제1,2 구동부(500,500`)의 서보모터(510)와 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 제어부(600)는 궤도단락신호와 열차의 진입감지신호 및 건널목차단기의 작동완료신호가 모두 발생된 경우에만 제1,2 인너붐(300,300`)이 상호 접속되게 제1,2 구동부(500,500`)를 제어하도록 구성된다.20 illustrates a control concept of a mobile catenary by the controller. Referring to FIG. 20, the controller 600 controls the first and second drivers 500 and 500` according to the presence or absence of an electric train entering the crossing section, and the servo motor of the first and second drivers 500 and 500`. And electrically connected to 510. The control unit 600, the first and second inner boom (300, 300`) is interconnected only when the track short signal, the entrance detection signal of the train and the operation completion signal of the crossing object breaker is generated, the first and second drive unit (500,500`) Is configured to control

다시 도 1을 참조하면, 상기 제1,2 지지구조물(100,100`)로 연장되는 고정성 전차선부(700)는 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 이격된 경우, 계속적인 전기의 흐름이 불가능하게 되므로, 이를 방지하기 위해 건널목의 양측에 위치하는 고정성 전차선부(700)를 상호 전기적으로 연결하는 급전선 케이블(900)이 건널목을 가로지르도록 지중에 설치되어 있다.Referring back to FIG. 1, when the first and second movable tank lines 400 and 400 ′ are spaced apart from each other, the fixed tank lines 700 extending to the first and second support structures 100 and 100 ′ continue to flow. Since this is impossible, the feeder cable 900 for electrically connecting the fixed tramline portion 700, which is located on both sides of the railroad crossing, is installed in the underground to cross the railroad crossing.

상기와 같이 구성된 건널목의 이동식 전차선의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mobile tramway of the railroad crossings configured as described above are as follows.

본 발명의 이동식 전차선은 열차가 운행하지 않을 경우에는 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 상호 분리된 상태를 유지, 즉 제1,2 인너붐(300,300`)이 제1,2 지지구조물(100,100`)측으로 각각 슬라이딩 이동하여 건널목으로부터 전차선이 제거된 상태를 유지하므로, 차량의 높이에 제한없이 건널목을 안전하게 지나다닐 수 있게 된다.The mobile tramline of the present invention maintains a state in which the first and second mobile tram lines 400 and 400 'are separated from each other when the train is not running, that is, the first and second inner booms 300 and 300' are provided with first and second support structures. Sliding moves to the (100, 100`) side, respectively, so that the tramline is removed from the railroad crossing, so that the vehicle can safely pass the railroad crossing without limit.

한편, 궤도의 단락신호와 함께 열차감지센서(610)로부터 열차의 진입이 감지됨과 더불어 건널목차단기(620)가 작동된 것이 확인되면, 제어부(600)는 제1,2 구 동부(500,500`)의 서보모터(510)를 정방향으로 작동하도록 제어하게 된다.On the other hand, when the entrance of the train is detected from the train sensor 610 together with the short circuit signal of the track and the crossing table breaker 620 is operated, the control unit 600 of the first, second, eastern (500,500`) The servo motor 510 is controlled to operate in the forward direction.

상기와 같이 서보모터(510)에서 발생된 회전력을 마이터기어(520)를 통해 구동축(530)으로 전달되어 구동축(530)을 회전시키게 되고, 이러한 구동축(530)을 회전에 의해 스퍼기어(540)가 회전하여 제1,2 인너붐(300,300`)의 측면에 구비된 랙기어(550)를 이동시키게 된다. 이러한 랙기어(550)의 이동에 의해 제1,2 인너붐(300,300`)은 상호 근접하도록 이동하게 되며, 이때 제1,2 인너붐(300,300`)의 안내블록(320)과 레일(330)은 제1,2 아우터붐(200,200`)의 캠플로베어링(230)과 지지용 롤러(240)에 각각 지지된 채로 이동하게 되므로 제1,2 인너붐(300,300`)은 저항없이 자연스럽게 상호 근접하도록 이동하게 된다.As described above, the rotational force generated by the servo motor 510 is transmitted to the drive shaft 530 through the miter gear 520 to rotate the drive shaft 530, and the spur gear 540 by rotating the drive shaft 530. ) Rotates the rack gear 550 provided on the side surfaces of the first and second inner booms 300 and 300`. By moving the rack gear 550, the first and second inner booms 300 and 300` are moved to be close to each other. In this case, the guide block 320 and the rail 330 of the first and second inner booms 300 and 300` are moved. Is moved while being supported by the cam flow bearing 230 and the support roller 240 of the first and second outer booms 200 and 200`, respectively, so that the first and second inner booms 300 and 300` are naturally close to each other without resistance. Will move.

한편 상기 제1,2 인너붐(300,300`)의 하단부에 설치된 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)는 제1,2 인너붐(300,300`)과 함께 이동하여 상호 근접한 위치로 이동되며, 제1 인너붐(300)의 선단부에 설치된 삽입블록(340)이 제2 인너붐(300`)의 선단부에 형성된 삽입홈(340`)에 삽입되어 제1,2 인너붐(300,300`)이 견고히 결합되면, 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)의 선단에 각각 설치된 제1,2 콘택트 블레이드(430,430`)는 상호 일정부분이 중첩된 구조로서 평행한 상태를 유지하게 되며, 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)의 후단에 설치된 제2 연결부(820)의 접속구(821)는 고정성 전차선부(700)에 설치된 제1 연결부(810)의 접속홈(811)으로 삽입되어 전기적으로 연결되게 된다. 이에 따라 건널목 구간에는 고정성 전차선부(700)와 연속되어지게 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)가 배치되어 건널목 구간의 열차 진행이 가능해지게 된다.Meanwhile, the first and second mobile tram lines 400 and 400` installed at the lower ends of the first and second inner booms 300 and 300` are moved together with the first and second inner booms 300 and 300` to move closer to each other. The insertion block 340 installed at the distal end of the first inner boom 300 is inserted into the insertion groove 340 'formed at the distal end of the second inner boom 300', so that the first and second inner booms 300 and 300 'are firmly coupled. When the first and second contact blades 430 and 430` installed at the ends of the first and second mobile tank lines 400 and 400` are respectively overlapped with each other, the first and second contact blades 430 and 430` maintain parallel state. The connection port 821 of the second connection portion 820 installed at the rear end of the tank line portions 400 and 400` is inserted into the connection groove 811 of the first connection portion 810 installed in the fixed tank line portion 700 and electrically connected thereto. do. Accordingly, the first and second mobile tram lines 400 and 400` are disposed in the crossing section so as to be continuous with the fixed tramline section 700, thereby enabling the train to cross the crossing section.

반면, 열차의 건널목 구간을 지나간 것이 확인되면, 제어부(600)는 제1,2 구동부(500,500`)의 서보모터가 역방향으로 작동하도록 제어함으로서 제1,2 인너붐(300,300`)과 제1,2 이동성 전차선부(400,400`)를 원위치로 복귀시키게 된다.On the other hand, when it is confirmed that the railroad crossing section of the train passes, the control unit 600 controls the servo motors of the first and second driving units 500 and 500` to operate in the reverse direction, so that the first and second inner booms 300 and 300 ′ and the first and second, 2 The mobile catenary units 400 and 400 'are returned to their original positions.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명은 상술한 바와 같은 건널목 구간에 설치되는 전차선을 이동식, 즉 평상시 건널목 구간으로부터 제거되도록 이동되었다가 열차의 운행시 건널목 구간에 다시 배치되도록 이동가능하게 구성되어 차량의 높이에 상관없이 모든 차량이 건널목을 횡단할 수 있게 되므로 도로의 활용도를 높일 수 있게 되었다. 더욱이 열차의 운행을 위한 각종 설비들이 도로상에 그대로 노출되지 않으므로 차량 운전자에게 보다 편안한 운전환경을 제공할 수 있게 되었다.The present invention is configured to move the tram line installed in the crossing section as described above to be removable, that is to be removed from the usual crossing section, and to be relocated to the crossing section when the train is running so that all vehicles regardless of the height of the vehicle Being able to cross the crossing could increase the utilization of the road. In addition, various facilities for operating the train are not exposed on the road, thereby providing a more comfortable driving environment for the vehicle driver.

Claims (10)

건널목의 좌우측에 설치되며, 다수개의 수직 강관주들과 다수개의 수평 강관주들이 조립되어 이루어진 제1,2 지지구조물;First and second support structures which are installed at left and right sides of the railroad crossing and are composed of a plurality of vertical steel pipes and a plurality of horizontal steel pipes; 상기 제1,2 지지구조물에 각각 설치된 제1,2 아우터붐;First and second outer booms installed on the first and second support structures, respectively; 상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 근접하도록 이동함으로써 상호 접속되거나, 상기 제1,2 아우터붐에 각각 지지된 채로 상호 멀어지도록 이동하여 건널목으로부터 임시적으로 제거되는 제1,2 인너붐;First and second inner booms interconnected by moving in close proximity to each other while being supported by the first and second outer booms, or temporarily removed from crossings by moving away from each other while being supported by the first and second outer booms, respectively. ; 상기 제1,2 인너붐 하부에 각각 설치되어 제1,2 인너붐과 함께 이동하며, 전기열차의 집전장치와 접속하여 전력을 공급하는 제1,2 이동성 전차선부;First and second movable catenary units installed under the first and second inner booms to move together with the first and second inner booms and to be connected to a current collector of an electric train to supply electric power; 상기 제1,2 지지구조물에 설치되며, 상기 제1,2 인너붐과 각각 연결되어 제1,2 인너붐을 이동시키는 제1,2 구동부; 및First and second driving units installed on the first and second support structures and connected to the first and second inner booms to move the first and second inner booms; And 상기 건널목 구간으로 근접하는 전기열차의 유무에 따라 상기 제1,2 구동부를 제어하여 상기 제1,2 인너붐을 작동시키는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.And a control unit for controlling the first and second driving units to operate the first and second inner booms according to the presence or absence of an electric train approaching the crossing section. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2 인너붐은, 상기 제1,2 아우터붐에 지지된 채로 슬라이딩 이동하여 상호 접속되거나 분리되게 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.And the first and second inner booms are configured to be connected to or separated from each other by slidingly moving while being supported by the first and second outer booms. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1,2 아우터붐은, 상기 제1,2 지지구조물에 고정되는 고정대와, 상기 고정대에 의해 제1,2 지지구조물에 고정되며, 그의 내부에 길이방향으로 길게 연장된 안내공간이 구비된 아우터붐 몸체와, 상기 안내공간의 양측면에서 아우터붐 몸체의 길이방향을 따라 상호 일정 간격을 갖도록 설치된 다수개의 캠플로베어링들과, 상기 아우터붐 몸체의 양끝단 상부 중앙에 설치된 지지용 롤러로 구성되고,The first and second outer booms are fixed to the first and second support structures, and fixed to the first and second support structures by the fixing units, and having a guide space extending in the longitudinal direction therein. It consists of an outer boom body, a plurality of cam flow bearings installed to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the outer boom body on both sides of the guide space, and a support roller installed in the upper center of both ends of the outer boom body, , 상기 제1,2 인너붐은, 상기 안내공간에 삽입되어 이동하며 상기 건널목의 중심부까지 연장되도록 긴 길이를 갖는 인너붐 몸체와, 상기 캠플로베어링의 상단부에 위치하여 안내되도록 상기 인너붐 몸체의 양측면에 형성된 안내블록과, 상기 지지용 롤로에 결합되어 안내되도록 상기 인너붐 몸체의 상면에 성형된 레일로 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.The first and second inner booms, the inner boom body having a long length to be inserted into the guide space and to extend to the center of the crossing, and both sides of the inner boom body to be guided to the upper end of the cam flow bearing And a guide block formed in the railroad rail, which is formed on the upper surface of the inner boom body to be guided by being coupled to the support roll. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2 인너붐이 상호 접속되면, 상기 제1,2 이동성 전차선부와 상기 건널목 구간외에 기 설치되어 있는 고정성 전차선부를 각각 전기적으로 연결하여 고정성 전차선부로부터 이동성 전차선부로 전력이 공급되도록 하는 전원접속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.When the first and second inner booms are connected to each other, the first and second movable chariots are electrically connected to the fixed chariots already installed outside the crossing section, so that electric power is supplied from the fixed chariots to the mobile chariots. Mobile tramway of the railroad crossings further comprising a power connection. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전원접속부는, 상기 고정성 전차선부에 설치되고, 고정성 전차선부의 측면으로 연장되며, 그의 선단부에 콘형상의 구조를 갖는 접속홈이 형성된 제1 연결부; 및The power supply connection unit may include: a first connection unit installed at the fixed chariot line portion, extending to a side of the fixed chariot line portion, and having a connection groove having a cone-shaped structure at a distal end thereof; And 상기 제1,2 이동성 전차선부의 후단부에 각각 설치되고, 상기 제1 연결부를 향하여 측면으로 연장되며, 그의 선단부에 상기 접속홈에 대응하여 결합되도록 콘형상의 구조를 갖는 접속구가 구비된 제2 연결부;로 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.Second connection parts provided at rear ends of the first and second movable tank lines, respectively, extending laterally toward the first connection part, and having a connection port having a cone-shaped structure to be coupled to the front end corresponding to the connection groove; Mobile tramway of the crossing characterized by consisting of. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 접속구는, 상기 제2 연결부에 축지지 되어 이동가능하게 설치되고, 상기 접속구와 제2 연결부의 사이에 스프링이 설치되어 상기 접속홈에 접속구가 삽입될 때의 충격을 흡수하도록 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.The connector is axially supported by the second connection portion is installed to be movable, a spring is installed between the connector and the second connection portion is configured to absorb the impact when the connector is inserted into the connection groove Portable tramway at the crossing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 인너붐의 일단에 사각형상의 단면구조를 갖으며, 그의 끝단부가 점차적으로 단면적이 감소하는 구조를 갖는 삽입블록이 구비되고,One end of the first inner boom has a rectangular cross-sectional structure, its end portion is provided with an insertion block having a structure that gradually decreases the cross-sectional area, 상기 제1 인너붐의 일단과 마주하는 제2 인너붐의 일단에 상기 삽입블록에 대응하도록 사각형상의 단면구조를 갖으며, 그의 내측 끝단부가 점차적으로 단면적이 감소하게 형성된 삽입홈이 구비된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.An end of the second inner boom facing one end of the first inner boom has a rectangular cross-sectional structure so as to correspond to the insertion block, the inner end is provided with an insertion groove formed to gradually reduce the cross-sectional area Portable tramway at the crossing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2 구동부는, 상기 제1,2 지지구조물에 각각 설치된 서보모터;The first and second driving units may include servo motors installed on the first and second supporting structures, respectively; 상기 각 서보모터와 연결되도록 상기 제1,2 지지구조물에 설치되어 서보모터의 회전력을 전환시키는 마이터기어;A miter gear installed on the first and second support structures so as to be connected to the servo motors and converting a rotational force of the servo motor; 상기 마이터기어의 출력측으로부터 상기 제1,2 아우터붐의 내측으로 연장된 구동축;A drive shaft extending inwardly of the first and second outer booms from an output side of the miter gear; 상기 구동축의 끝단에 각각 구비된 스퍼기어; 및A spur gear provided at each end of the drive shaft; And 상기 제1,2 인너붐과 평행하도록 제1,2 인너붐의 측면에 설치되며, 상기 스퍼기어와 맞물려 스퍼기어의 회전에 의해 제1,2 인너붐을 이동시키는 랙기어;로 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.A rack gear installed at a side of the first and second inner booms so as to be parallel to the first and second inner booms, and engaged with the spur gears to move the first and second inner booms by rotation of the spur gears; Portable tramway at the crossing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 궤도단락신호와 열차의 진입감지신호 및 건널목차단기의 작동완료신호가 모두 발생된 경우에만 상기 제1,2 인너붐이 상호 근접되게 상기 제 1,2 구동부를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.The control unit may be configured to control the first and second driving units such that the first and second inner booms are in close proximity to each other only when a track short signal, an entrance detection signal of a train, and an operation completion signal of a crossing table breaker are generated. Portable tramway at the crossing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2 인너붐이 상호 분리된 상태에서 건널목의 양측에 위치한 고정성 전차선부를 상호 전기적으로 연결하는 급전선 케이블이 건널목을 가로지르도록 지중에 설치된 것을 특징으로 하는 건널목의 이동식 전차선.And the first and second inner booms are installed in the ground so that the feeder cables that electrically connect the fixed tramline parts located on both sides of the railroad crossing with each other cross the railroad crossing.
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