KR100727653B1 - Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 - Google Patents
Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100727653B1 KR100727653B1 KR1020050015146A KR20050015146A KR100727653B1 KR 100727653 B1 KR100727653 B1 KR 100727653B1 KR 1020050015146 A KR1020050015146 A KR 1020050015146A KR 20050015146 A KR20050015146 A KR 20050015146A KR 100727653 B1 KR100727653 B1 KR 100727653B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frequency
- carrier
- signal
- correlator
- mixer
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/22—Tank vehicles
- B60P3/2205—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/22—Tank vehicles
- B60P3/224—Tank vehicles comprising auxiliary devices, e.g. for unloading or level indicating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/144—Garbage trucks, e.g. refuse trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F2003/006—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
반송파 주파수 검색 격자수 | 신호 검색 소요 시간 최소/최대 [sec] | 메시지 복원 시간 최소/최대 [sec] | TTFF 최소/최대 [sec] | |
종래의 수신기 | 45 | 0.0/57.6 | 30/60 | 30/121.4 |
제안하는 수신기 | 22 | 0.0/28.16 | 30/60 | 30/88.16 |
Claims (9)
- GPS(Global Positioning System) 수신기에서 빠른 신호 획득을 위해 사용하는 이중 주파수 상관기(Dual Carrier Correlator)에 있어서,첫번째 주파수를 가지는 반송파 신호를 생성하는 제 1 반송파 생성기;두번째 주파수를 가지는 반송파 신호를 생성하는 제 2 반송파 생성기;상기 제 1 반송파 생성기와 상기 제 2 반송파 생성기에서 생성한 신호들을 곱하는 제 1 반송파 혼합기;상기 이중 주파수 상관기로 입력되는 상관기 입력 신호와 상기 제 1 반송파 혼합기의 출력 신호를 곱하는 제 2 반송파 혼합기;상기 제 2 반송파 혼합기의 출력 신호를 일정 간격의 코드 위상차를 갖는 코드들(E, P, L)과 상관시키는 코드 혼합기; 및상기 코드 혼합기의 출력 신호를 선 검출 적분 시간 동안 적분하는 저역 통과 필터(Low Pass Filter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 주파수 상관기.
- 제 1 항에 있어서,상기 이중 주파수 상관기의 반송파 주파수 검색 범위는 GPS 인공 위성과 상기 GPS 수신기의 상대 속도로 유발되는 주파수 변위량과 상기 GPS 수신기의 클럭 오차로 인해 발생하는 변위량을 더한 범위로 결정하는 것을 특징으로 하는 이중 주 파수 상관기.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 주파수 생성기는 반송파 주파수 검색 범위의 중심 주파수를 상기 첫번째 주파수로 하여 반송파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 주파수 상관기.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 주파수 생성기는 반송파 주파수 검색 격자 단위로 주파수를 변화시킨 상기 두번째 주파수를 가지는 반송파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이중 주파수 상관기.
- 제 4 항에 있어서,상기 반송파 주파수 검색 격자는, 수학식dF = 1/2T(dF: 반송파 주파수 검색 격자, T: 선 검출 적분 시간)를 이용하여 상기 선 검출 적분 시간에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 이중 주파수 상관기.
- 제 1 항에 있어서,상기 저역 통과 필터는 상기 첫번째 주파수와 상기 두번째 주파수를 더한 제 1 주파수 성분과 상기 첫번째 주파수에서 상기 두번째 주파수를 뺀 제 2 주파수 성분을 가지는 상관 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 이중 주파수 상관기.
- 제 1 반송파 생성기, 제 2 반송파 생성기, 제 1 반송파 혼합기, 제 2 반송파 혼합기, 코드 혼합기 및 저역 통과 필터(Low Pass Filter)를 포함하여 구성된 이중 주파수 상관기(Dual Carrier Correlator)를 이용하여 GPS(Global Positioning System) 수신기에서 빠르게 신호를 획득하는 방법에 있어서,(a) 첫번째 주파수를 가지는 반송파 신호와 두번째 주파수를 가지는 반송파 신호를 생성하여 곱하는 단계;(b) 상기 (a) 단계의 수행 결과 출력된 신호를 상기 이중 주파수 상관기로 입력되는 상관기 입력 신호와 곱하는 단계;(c) 상기 (b) 단계의 수행 결과 출력된 신호를 일정 간격의 코드 위상차를 갖는 코드들(E, P, L)과 상관시키는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 수행 결과 출력된 신호를 선 검출 적분 시간 동안 적분하는 단계; 및(e) 상기 (d) 단계의 적분 결과 획득한 두 개의 주파수 성분을 동시에 검색하여 GPS 위성 신호의 반송파 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기의 빠른 신호 획득 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 (a) 단계는,반송파 주파수 검색 범위의 중심 주파수를 상기 첫번째 주파수로 설정하고, 반송파 주파수 검색 격자 단위로 상기 두번째 주파수를 변화시켜 상기 첫번째 주파수를 가지는 반송파 신호와 상기 두번째 주파수를 가지는 반송파 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기의 빠른 신호 획득 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 (e) 단계의 두 개의 주파수 성분은 상기 첫번째 주파수와 상기 두번째 주파수를 더한 주파수 성분과 상기 첫번째 주파수 성분에서 상기 두번째 주파수 성분을 뺀 주파수 성분을 가지는 것을 특징으로 하는 GPS 수신기의 빠른 신호 획득 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050015146A KR100727653B1 (ko) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050015146A KR100727653B1 (ko) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060093978A KR20060093978A (ko) | 2006-08-28 |
KR100727653B1 true KR100727653B1 (ko) | 2007-06-13 |
Family
ID=37601938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050015146A KR100727653B1 (ko) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100727653B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4605140B2 (ja) | 2006-10-26 | 2011-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 測位装置、電子機器及びプログラム |
KR101421156B1 (ko) * | 2012-10-19 | 2014-07-22 | 국방과학연구소 | 다단계 부분 상호 상관기를 이용한 gps 신호 획득 시스템 및 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020083725A (ko) * | 2001-04-30 | 2002-11-04 | 주식회사 네비콤 | Gps 수신기의 위성신호 포착장치 |
KR20040049366A (ko) * | 2002-12-03 | 2004-06-12 | 삼성전자주식회사 | 지피에스 신호 포착 장치 및 방법 |
-
2005
- 2005-02-23 KR KR1020050015146A patent/KR100727653B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020083725A (ko) * | 2001-04-30 | 2002-11-04 | 주식회사 네비콤 | Gps 수신기의 위성신호 포착장치 |
KR20040049366A (ko) * | 2002-12-03 | 2004-06-12 | 삼성전자주식회사 | 지피에스 신호 포착 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060093978A (ko) | 2006-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1284050B1 (en) | Method and apparatus for code phase tracking | |
US6611756B1 (en) | Method for predicting navigation information in a global positioning system | |
US6922546B1 (en) | GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing | |
EP2069816B1 (en) | System and/or method for acquisition of gnss signals | |
US7920093B2 (en) | Methods for improving computational efficiency in a global positioning satellite receiver | |
CN112327334B (zh) | 一种低轨卫星辅助的gnss长码信号捕获方法及装置 | |
KR20100127257A (ko) | 위성 시스템으로부터 정밀한 절대 시간 전송 | |
US5036330A (en) | Ranging system using correlation between two spread spectrum wave signals | |
CN101666869A (zh) | 微弱卫星导航信号二次捕获方法与装置 | |
Kong | High sensitivity and fast acquisition signal processing techniques for GNSS receivers: From fundamentals to state-of-the-art GNSS acquisition technologies | |
JPH11183586A (ja) | 特にgps型の、完全高周波航行用受信装置 | |
Foucras et al. | Study on the cross-correlation of GNSS signals and typical approximations | |
CN116745647A (zh) | 现代化的消费者级gnss次级码捕获和信号跟踪 | |
Foucras | Performance analysis of modernized GNSS signal acquisition | |
KR20110060734A (ko) | 적응형 항법위성신호 획득 장치 및 방법 | |
JP2009258107A (ja) | Gnss信号を高速に取得するためのシステムおよび方法 | |
US8391339B2 (en) | Correlator sum method for spread spectrum signal receivers | |
Pany et al. | On the state-of-the-art of real-time GNSS signal acquisition—A comparison of time and frequency domain methods | |
US20110050496A1 (en) | Energy Domain Based Peak Reconstruction Methods And Apparatuses | |
US7733940B2 (en) | Method and apparatus for signal receipt and acquisition | |
US6750814B1 (en) | Efficient algorithm for processing GPS signals | |
KR101847766B1 (ko) | 사인 위상 boc 신호에 대한 비모호 추적 방법 및 사인 위상 boc 신호에 대한 비모호 추적 장치 | |
KR100727653B1 (ko) | Gps 수신기의 빠른 신호 획득 방법 및 이를 위한 이중주파수 상관기 | |
US7876738B2 (en) | Preventing an incorrect synchronization between a received code-modulated signal and a replica code | |
KR101818162B1 (ko) | 병렬적 폴딩에 기반한 p 코드 획득 방법 및 병렬적 폴딩에 기반하여 p 코드를 획득하는 수신기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130621 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140530 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150605 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160603 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170602 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180604 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190604 Year of fee payment: 13 |