KR100726542B1 - A method for controlling shift lock in an electronic shift lever system for vehicle - Google Patents

A method for controlling shift lock in an electronic shift lever system for vehicle Download PDF

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Abstract

A method for controlling a shift lock in an electronic shift lever system for a vehicle is provided to implement a shift lock function in a shift by wire system without using a mechanical mechanism. A controller receives a brake pedal operation status, a vehicle speed, and position signals of a transmission and a shift lever(S1). When a current transmission command is a 'P' stage and a current vehicle speed is zero, a motor position control signal for shifting the transmission is outputted(S3). When a current transmission command is an 'R' stage and a current transmission position is a 'D' stage, the motor position control signal is outputted only when the current speed is zero, but the motor position control signal is outputted when the current transmission position is not the 'D' stage and a brake pedal is activated(S5,S9). The motor position control signal is outputted when the current transmission command is an 'N' stage and the brake pedal is activated(S27,S29). When the current transmission command is the 'D' stage and the current transmission position is an 'R' stage, the motor position control signal is outputted only when the current speed is zero, but the motor position control signal is outputted when the current transmission position is not the 'R' stage and a brake pedal is activated(S31).

Description

차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법 {A method for controlling shift lock in an electronic shift lever system for vehicle} A shift control method for an electronic shift lever system for a vehicle {A method for controlling shift lock in an electronic shift lever system for vehicle}

도 1a와 도 1b는 본 발명에 따른 전자식 변속레버 시스템 구성도. Figure 1a and 1b is an electronic shift lever system configuration according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 전자식 변속레버 시스템의 ECU에서 쉬프트 락 구현을 위한 입,출력 신호 구성도. Figure 2 is a block diagram of the input, output signal for implementing a shift lock in the ECU of the electronic shift lever system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 전자식 변속레버 시스템의 쉬프트 락 제어 흐름도. 3 is a shift lock control flowchart of the electronic shift lever system according to the present invention;

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

10 베이스플레이트 20 인디케이터10 Baseplate 20 Indicator

30 변속레버 40 P변속단 스위치30 shift lever 40 P shift stage switch

50 변속단 표시부 60 ECU50 Speed Display 60 ECU

100 전자식 변속레버 100 electronic shift lever

본 발명은 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자식 변속 레버 시스템에서 쉬프트 락(shift lock) 구현을 기계적인 기구부를 통하지 않고 제어부(ECU)에서의 간단한 제어 로직을 통 해 구현하기 위한 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a shift lock control method for an electronic shift lever system for a vehicle. More specifically, the shift lock implementation in the electronic shift lever system can be implemented by a simple control logic in a control unit (ECU) without a mechanical mechanism. The present invention relates to a shift lock control method of an electronic shift lever system for a vehicle for implementation.

일반적으로, 차량용 전자식 변속 레버인 시프트 바이 와이어(shift by wire) 시스템은 변속기와 변속레버의 기계적인 연결구조를 전기적으로 작동하는 액츄에이터와 전자식 변속레버 및 ECU를 통해 전자적으로 변속 제어를 이루도록 한 차세대 변속 시스템을 말한다. 이러한, 시프트 바이 와이어 시스템에서 변속레버는 기계식 변속레버와는 달리 기계적인 케이블 연결구조가 없으며 운전자의 변속의지를 전자적인 신호로 변환해 주는 위치 센서부를 구비해야 하지만, 기계식 변속레버와는 달리 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 간단한 스위치 버튼의 조작으로 변속 기능이 가능하므로 조작시 필요로 하는 공간이 적으며 조작도 간편한 특징을 갖는다. In general, a shift by wire system, which is an electronic shift lever for a vehicle, is a next-generation shift that makes electronic shift control electronically through an actuator, an electronic shift lever, and an ECU that electrically operates a mechanical connection structure of a transmission and a shift lever. Say the system. In the shift-by-wire system, unlike the mechanical shift lever, the shift lever does not have a mechanical cable connection structure and has a position sensor for converting the driver's shift will to an electronic signal. However, unlike a mechanical shift lever, the lever operating force is different from the mechanical shift lever. In addition, the operation is excellent and the shift function is possible by simple switch button operation, so the space required for operation is small and the operation is easy.

상기 시프트 바이 와이어 시스템에서 쉬프트 락(shift lock) 기능 구현을 위해 종래에는 기계적인 기구부 구성 즉, 액츄에이터나 케이블 수단을 통해 변속레버의 노브상에 구비된 푸쉬버튼의 조작을 구속할 수 있도록 함으로써 현 변속위치가 'P'단 상태에서 브레이크 페달을 밟지 않으면 타 변속위치로 레버의 조작이 이루어지지 않도록 하였다. In order to implement a shift lock function in the shift-by-wire system, a conventional shift mechanism may be constrained by a mechanical mechanism configuration, that is, an actuator or a cable means to restrict the operation of a push button provided on a knob of a shift lever. If the brake pedal is not pressed in the 'P' position, the lever is not operated to the other shift position.

그러나, 상기와 같은 종래 구조는 별도의 기계적인 기구부 구성 즉, 액츄에이터나 케이블 등이 필요하므로, 그에 따른 원가/중량 부담 및 쉬프트 락 상태에서 푸쉬버튼을 강하게 누를 경우 발생되는 이음 등의 문제점을 갖고 있다. However, the conventional structure as described above requires a separate mechanical mechanism configuration, i.e., an actuator or a cable, and thus has problems such as cost / weight burden and joints generated when the pushbutton is strongly pressed in the shift lock state. .

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발 명의 목적은 별도의 기계적인 기구부의 구성 필요없이 변속기측에 장착된 액츄에이터의 구동상태 제어를 통해 시프트 바이 와이어 시스템에서 쉬프트 락(shift lock) 기능을 구현할 수 있도록 한 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a shift lock in the shift-by-wire system through the drive state control of the actuator mounted on the transmission side without the need for a separate mechanical mechanism It is to provide a shift lock control method of an electronic shift lever system for a vehicle to implement a shift lock) function.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 쉬프트 락 제어 방법은, To achieve the above object, the shift lock control method according to the present invention,

제어부(ECU)에서 브레이크 페달 조작상태, 차속, 변속기 및 변속레버의 위치 신호를 입력받는 단계; Receiving position signals of a brake pedal operation state, a vehicle speed, a transmission, and a shift lever in a control unit ECU;

ECU에서 각 신호를 입력받은 후, 현 변속 명령이 'P'단인 경우 현 차속이 '0'이면 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; After receiving each signal from the ECU, outputting a motor position control signal for shifting when the current vehicle speed is '0' when the current shift command is 'P';

현 변속 명령이 'R'단인 경우 현 변속기 위치가 'D'단이면 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 현 변속기 위치가 'D'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; If the current shift command is 'R', if the current transmission position is 'D', the motor position control signal for shift is output only when the current vehicle speed is '0', but if the current transmission is not 'D', Outputting a motor position control signal only when the brake pedal is operated;

현 변속 명령이 'N'단인 경우 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; 및 Outputting a motor position control signal only when the brake pedal is operated when the current shift command is 'N'; And

현 변속 명령이 'D'단인 경우 현 변속기 위치가 'R'단이면 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 현 변속기 위치가 'R'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. If the current shift command is 'D', if the current transmission position is 'R', the motor position control signal for shift is output only when the current vehicle speed is '0', but if the current transmission is not 'R', And outputting a motor position control signal only when the brake pedal is operated.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

먼저, 본 실시예에 따른 차량용 전자식 변속 레버인 시프트 바이 와이어 시스템의 장치 구성을 도 1a에 나타내었다. First, a device configuration of a shift-by-wire system, which is an electronic shift lever for a vehicle according to the present embodiment, is shown in FIG. 1A.

도 1a에 도시된 바와 같이, 시프트 바이 와이어(shift by wire) 시스템은 차량의 변속을 위해 조작되되, 일측면상에 'P'변속단 스위치(40)가 구비된 변속레버(30)와; 상기 변속레버(30)의 변속 조작에 따른 현 변속단 표시를 위한 변속단 표시부(50)가 일측에 구비된 인디케이터(20)와; 상기 전자식 변속을 위한 변속레버(30) 및 인디케이터(20)가 위치하는 베이스 플레이트(10)로 구성된다. 이러한, 상기 전자식 변속레버(30)는 변속을 위한 조작 후 조작된 변속단에 고정되지 않고 중심위치로 리턴되는 트리거(trigger) 방식이며, 차량의 키 온 동시에 변속레버(30)는 자동변속 모드로 세팅된다. As shown in FIG. 1A, a shift by wire system is operated for shifting a vehicle, and includes a shift lever 30 having a 'P' shift stage switch 40 on one side thereof; An indicator 20 provided at one side of a shift stage display unit 50 for displaying a current shift stage according to a shift operation of the shift lever 30; The shift lever 30 and the indicator 20 for the electronic shift is composed of a base plate 10 is located. The electronic shift lever 30 is a trigger method that is returned to the center position without being fixed to the shift stage after the shifting operation, and the shift lever 30 is in the automatic shift mode at the same time. Is set.

상기 전자식 변속레버의 변속 패턴을 도 1b에 나타내었다. The shift pattern of the electronic shift lever is shown in FIG. 1B.

도 1b에서 보는 바와 같이, 변속레버의 상방향은 R단, 하방향은 D단, 우측은 자동변속모드인 경우 N단이고 수동변속모드인 경우 시프트 업(+), 그리고 좌측은 자동변속모드인 경우 수동변속모드로 전환하기 위한 M(Manual)단이고 수동변속모드인 경우 시프트 다운(-)으로 설정된다. As shown in Figure 1b, the shift lever in the upper direction R stage, the lower direction D stage, the right side is the N stage in the automatic shift mode, the shift up (+) in the manual shift mode, and the left is the automatic shift mode In case of manual shift mode, it is set to M (Manual) stage and shift down (-) in manual shift mode.

상기와 같은 장치 구성을 갖는, 본 실시예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템에서의 쉬프트 락(shift lock) 제어 방법을 흐름도인 도 3을 중심으로 제어부(ECU)에서의 신호 입,출력 구성을 도시한 도 2를 참조하여 설명한다. FIG. 3 is a diagram illustrating a signal input and output configuration in the control unit ECU, with reference to FIG. 3, which is a flowchart of a shift lock control method in the shift-by-wire system according to the present embodiment having the above-described device configuration. It demonstrates with reference to 2.

도 3의 흐름도에서 보는 바와 같이, 먼저 제어부(ECU)(60)에서 운전자의 브레이크 페달 조작상태, 차속, 변속기 및 변속레버의 위치 신호를 입력받은 후[S1], 현 변속 명령 상태를 판단한다. As shown in the flowchart of FIG. 3, first, the control unit (ECU) 60 receives the driver's brake pedal operation state, the vehicle speed, the transmission, and the position signals of the shift lever [S1], and then determines the current shift command state.

즉, 운전자의 현 변속 명령이 'P'단인 경우[S3], 현 차속을 판단하여 현 차속이 '0'이면 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 상기 현 차속이 '0'이 아닌 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 제어를 이룬다[S5 ~ S9]. That is, when the current shift command of the driver is 'P' stage [S3], if the current vehicle speed is '0' and the current vehicle speed is '0', the motor position control signal for shifting is output, but the current vehicle speed is not '0'. The shift lock control to stop the drive of the motor for the shift is achieved [S5 ~ S9].

또한, 상기 S3 단계에서 판단 결과, 운전자의 현 변속 명령이 'P'단이 아닌 'R'단인 경우[S11], 현 변속기 위치가 'D'단이면 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 상기 현 변속기 위치가 'D'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력한다[S13 ~ S19]. 하지만, 상기 변속레버의 변속 명령이 'R'단인 상태에서 현 변속기 위치가 'D'단이지만 현 차속이 '0'이 아닌 경우와 현 변속기 위치가 'D'단이 아닌 상태에서 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 제어를 이룬다[S21, S23]. Further, as a result of the determination in step S3, when the current shift command of the driver is the 'R' stage instead of the 'P' stage [S11], when the current transmission position is the 'D' stage, the shift is performed only when the current vehicle speed is '0'. The motor position control signal is output, but if the current transmission position is not 'D', the motor position control signal is output only when the brake pedal is operated [S13 to S19]. However, the brake pedal is operated when the current transmission position is 'D' but the current vehicle speed is not '0' and the current transmission position is not 'D' while the shift command of the shift lever is 'R'. If this is not done, a shift lock control for stopping the drive of the motor for shifting is made [S21, S23].

또한, 상기 S11 단계에서 판단 결과, 운전자의 현 변속 명령이 'R'단이 아니고 'N'단인 경우[S25], 이때에는 운전자의 브레이크 페달의 조작여부를 판단하여 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력한다[S27, S29]. 하지만, 상기 S27 단계에서 판단 결과, 운전자의 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 제어를 이룬다[S31]. In addition, when the driver determines that the current shift command is not the 'R' stage but the 'N' stage [S25], in this case, the driver determines whether the driver's brake pedal has been operated. Output the motor position control signal [S27, S29]. However, as a result of the determination in step S27, when the driver's brake pedal is not operated, a shift lock control is performed to stop driving of the motor for shifting [S31].

즉, 본 실시예에 따르면, 현 변속 명령이 'N'단인 경우 브레이크 페달의 조작여부를 판단하게 되는데, 이는 운전자가 차량 주행중 'D'단에서 'N'단으로 변경한 후 다시 'R'단으로 변속할 때를 대비하여 운전자의 제동 의지 즉, 브레이크 페달을 밟은 경우에만 모터의 구동을 위한 위치 명령 제어신호를 출력하게 된다. That is, according to the present embodiment, when the current shift command is 'N', it is determined whether the brake pedal is operated, which is changed by the driver from 'D' to 'N' while driving the vehicle, and then 'R'. In order to shift to the vehicle, the position command control signal for driving the motor is output only when the driver's braking will be applied, that is, when the brake pedal is pressed.

다시 도 3의 흐름도로 돌아가서, 상기 S25 단계에서 판단 결과, 운전자의 현 변속 명령이 'N'단이 아니고 'D'단인 경우에는[S33], 상기 S11 단계에서의 변속 명령이 'R'단인 경우와 동일한 제어가 수행된다. Returning to the flowchart of FIG. 3 again, when the determination result in step S25 is that the current shift command of the driver is not the 'N' step but the 'D' step [S33], the step of the shift command in the step S11 is the 'R' step. The same control as is performed.

즉, 운전자의 현 변속 명령이 'D'단인 상태에서 현 변속기 위치가 'R'단인 경우 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하고, 현 변속기 위치가 'R'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력한다[S35 ~ S41]. 하지만, 상기 변속레버의 변속 명령이 'D'단인 상태에서 현 변속기 위치가 'R'단이지만 현 차속이 '0'이 아닌 경우와 현 변속기 위치가 'R'단이 아닌 상태에서 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 제어를 이룬다[S43, S45].That is, if the current transmission position is 'R' in the state that the current shift command of the driver is 'D', the motor position control signal for shifting is output only when the current vehicle speed is '0', and the current transmission position is 'R'. If not, the motor position control signal is output only when the brake pedal is operated [S35 to S41]. However, the brake pedal is operated when the current transmission position is 'R' but the current vehicle speed is not '0' and the current transmission position is not 'R' when the shift command of the shift lever is 'D'. If this is not done, a shift lock control for stopping the drive of the motor for shifting is made [S43, S45].

한편, 상기 S33 단계에서 판단 결과, 운전자의 현 변속 명령이 'D'단도 아닌 경우 쉬프트 락 제어를 수행하게 된다[S47]. On the other hand, as a result of the determination in step S33, the shift lock control is performed when the current shift command of the driver is not 'D' stage [S47].

이와 같이, 본 발명에서는 현 변속기 위치가 P위치 또는 N위치일 경우 운전자가 브레이크 페달을 밟아야만 N위치나 D위치로 변속이 가능하도록 하였으며, 변 속기가 P 또는 N위치에 있을 경우에는 차량은 정지상태로 볼 수 있으므로 이때 속도조건은 고려하지 않았다. 한편, 현 변속기 위치가 D위치에서 R위치로 또는 R위치에서 D위치로 변속명령이 행해진 경우 이때에는 차속이 '0'인 상태에서만 변속이 가능하도록 하였는데, 이는 차량이 전진 또는 후진상태에서 변속 조작으로 인한 변속기에 무리가 가해지지 않도록 하기 위함이다. As such, in the present invention, when the current transmission position is the P position or the N position, the driver can press the brake pedal to shift to the N position or the D position, and when the transmission is in the P or N position, the vehicle is stopped. In this case, the speed condition is not considered. On the other hand, when the current transmission position is shifted from the D position to the R position or from the R position to the D position, shifting is possible only when the vehicle speed is '0', which means that the vehicle is shifted in the forward or reverse state. This is to prevent excessive force on the transmission.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다. In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.

본 발명의 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법에 따르면, 별도의 액츄에이터나 케이블 필요없이 간단한 제어로직 구현을 통해 전자식 변속 레버인 시프트 바이 와이어 시스템에서 쉬프트 락(shift lock) 기능을 구현할 수 있는 효과를 갖는다. According to the shift lock control method of the electronic shift lever system for a vehicle of the present invention, the effect of implementing a shift lock function in a shift-by-wire system, which is an electronic shift lever, by implementing a simple control logic without the need of a separate actuator or a cable. Has

Claims (6)

시프트 바이 와이어 시스템에서 쉬프트 락(shift lock) 제어 방법에 있어서, A shift lock control method in a shift by wire system, 제어부(ECU)에서 브레이크 페달 조작상태, 차속, 변속기 및 변속레버의 위치 신호를 입력받는 단계; Receiving position signals of a brake pedal operation state, a vehicle speed, a transmission, and a shift lever in a control unit ECU; ECU에서 각 신호를 입력받은 후, 현 변속 명령이 'P'단인 경우 현 차속이 '0'이면 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; After receiving each signal from the ECU, outputting a motor position control signal for shifting when the current vehicle speed is '0' when the current shift command is 'P'; 현 변속 명령이 'R'단인 경우 현 변속기 위치가 'D'단이면 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 현 변속기 위치가 'D'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; If the current shift command is 'R', if the current transmission position is 'D', the motor position control signal for shift is output only when the current vehicle speed is '0', but if the current transmission is not 'D', Outputting a motor position control signal only when the brake pedal is operated; 현 변속 명령이 'N'단인 경우 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계; 및 Outputting a motor position control signal only when the brake pedal is operated when the current shift command is 'N'; And 현 변속 명령이 'D'단인 경우 현 변속기 위치가 'R'단이면 현 차속이 '0'인 경우에만 변속을 위한 모터 위치 제어신호를 출력하지만, 현 변속기 위치가 'R'단이 아닌 경우에는 브레이크 페달의 조작이 이루어진 경우에만 모터 위치 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. If the current shift command is 'D', if the current transmission position is 'R', the motor position control signal for shift is output only when the current vehicle speed is '0', but if the current transmission is not 'R', And outputting a motor position control signal only when the brake pedal has been operated. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속레버의 변속 명령이 'P'단인 상태에서 현 차속이 '0'이 아닌 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. And a shift lock step of stopping driving of the motor for shifting when the current vehicle speed is not '0' while the shift command of the shift lever is 'P'. Shift lock control method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속레버의 변속 명령이 'R'단인 경우 현 변속기 위치가 'D'단인 상태에서 현 차속이 '0'이 아닌 경우 및 현 변속기 위치가 'D'단이 아닌 상태에서 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. When the shift command of the shift lever is 'R', the brake pedal is operated when the current vehicle position is not '0' while the current transmission position is 'D' and when the current transmission position is not 'D'. The shift lock control method of the electronic shift lever system for a vehicle, characterized in that it further comprises a shift lock step of stopping the driving of the motor for the shift if not. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속레버의 변속 명령이 'N'단인 경우 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. When the shift command of the shift lever is the 'N' stage, the shift of the electronic shift lever system for a vehicle further comprises a shift lock step of stopping the driving of the motor for shifting when the operation of the brake pedal is not made. Lock control method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속레버의 변속 명령이 'D'단인 경우 현 변속기 위치가 'R'단인 상태에서 현 차속이 '0'이 아닌 경우 및 현 변속기 위치가 'R'단이 아닌 상태에서 브레 이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우에는 변속을 위한 모터의 구동을 중지시키는 쉬프트 락 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. When the shift command of the shift lever is 'D', when the current vehicle position is 'R' and the current vehicle speed is not '0' and when the current transmission position is not 'R', the operation of the brake pedal is The shift lock control method of the electronic shift lever system for a vehicle, characterized in that it further comprises a shift lock step of stopping the driving of the motor for the shift if not. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변속레버의 변속 명령이 'P'단, 'R'단, 'N'단 및 'D'단이 아닌 경우에는 쉬프트 락 제어를 수행하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자식 변속 레버 시스템의 쉬프트 락 제어 방법. And if the shift command of the shift lever is not a 'P' stage, an 'R' stage, an 'N' stage, and a 'D' stage, performing shift lock control. How to control shift lock of the system.
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