KR100726099B1 - Integrated service system for home-network using vcm and thereof method - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 VCM의 일실시예를 나타내는 블록도,1 is a block diagram showing an embodiment of a VCM according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 홈네트워크 관리서버의 일실시예를 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing an embodiment of a home network management server according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 홈네트워크 상의 VCM 활용의 일실시예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of VCM utilization on a home network according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100, 301~308, 311: VCM 120: 신호변환부100, 301 to 308, 311: VCM 120: signal converter
130, 210: 송수신부 140: 적외선신호처리부130, 210: transceiver 140: infrared signal processor
150: 정보감지부 200, 300: 관리서버150:
본 발명은 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 홈네트워크 상의 각종 환경정보를 수집하고, 수집한 환경정보에 따라 전자기기들을 제어하기 위해 통합 관리 수단인 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a home network integrated service system using VCM and a method thereof, and more particularly, to collect various environmental information on a home network and to control electronic devices according to the collected environmental information. The present invention relates to a home network integrated service system and a method thereof.
VCM(Virtual Control Monitoring)은 IEEE 802.15.4 기반의 지그비(ZigBee) 무선 네트워크 기술을 이용하여 홈네트워크 상의 각종 환경정보를 수집 및 전자기기의 제어정보를 전송하기 위한 홈네트워크 통합 관리 수단이다.VCM (Virtual Control Monitoring) is a home network integrated management means for collecting various environmental information on the home network and transmitting control information of the electronic device using ZigBee wireless network technology based on IEEE 802.15.4.
한편, 여기서 말하는 홈네트워크 서비스 시스템은 집안의 모든 전자기기들의 상태에 따른 제어를 의미한다.On the other hand, the home network service system as used herein means control according to the state of all the electronic devices in the house.
종래에는 이러한 홈네트워크 상의 다양한 전자기기들을 제어하기 위해 각각의 전자기기들마다 다른 종류의 제어부를 필요로 했으며, 전자기기들의 제어 및 기타 서비스를 제공함에 있어서도 전자기기들마다 별도의 방법들이 요구되었다. 이렇듯 종래 기술로는 다양한 전자기기들의 특정 상태에 따른 제어 서비스를 통합적으로 제공하거나 관리하기가 어렵다.Conventionally, different types of controllers are required for each electronic device to control various electronic devices on the home network, and separate methods are required for each electronic device in providing control and other services of the electronic devices. As such, it is difficult to provide or manage a control service according to a specific state of various electronic devices in the related art.
현재 홈 및 아파트 단지 등에서의 전자기기들을 통합적으로 관리하기 위한 하나의 단일 통합 관리 솔루션이 제공되고 있지 않은 상태이다.There is currently no single integrated management solution for integrated management of electronic devices in homes and apartment complexes.
따라서, 본 발명은 저전력의 통합 관리 수단을 통해 홈네트워크 상의 전자기기들의 통합 제어 및 관리를 가능하도록 하는 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a home network integrated service system and method using a VCM that enables integrated control and management of electronic devices on a home network through a low power integrated management means.
본 발명의 상기 목적은 온도, 습도 및 조도 중 어느 하나 이상인 환경정보를 획득하고, 획득한 상기 환경정보를 지그비(ZigBee)통신을 이용하여 하기 관리서버로 전송하기 위한 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신한 상기 환경정보에 해당하는 전자기기 제어를 위한 제어신호를 생성하는 관리서버를 포함하는 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템에 의해 달성된다.The object of the present invention is a control unit for acquiring environmental information of any one or more of temperature, humidity and illuminance, and transmitting the obtained environmental information to the following management server using ZigBee communication; And a management server generating a control signal for controlling an electronic device corresponding to the environmental information received from the control unit.
본 발명의 다른 목적은 온도, 습도 및 조도 센서 중 어느 하나 이상을 통해 환경정보를 획득하는 제1단계; 획득한 상기 환경정보를 관리서버로 전송하는 제2단계; 상기 관리서버로부터 상기 환경정보에 해당하는 전자기기 제어를 위한 제어신호를 수신하는 제3단계; 수신한 상기 제어신호에 해당하는 적외선신호를 생성하는 제4단계; 및 상기 적외선신호를 상기 전자기기로 전송하는 제5단계를 포함하는 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 방법에 의해 달성된다.Another object of the present invention is a first step of obtaining environmental information through any one or more of the temperature, humidity and illumination sensor; A second step of transmitting the obtained environmental information to a management server; Receiving a control signal for controlling an electronic device corresponding to the environmental information from the management server; Generating an infrared signal corresponding to the received control signal; And a fifth step of transmitting the infrared signal to the electronic device.
본 발명의 또 다른 목적은 제어부로부터 온도, 습도 및 조도 중 어느 하나 이상인 환경정보에 해당하는 디지털 값을 수신하는 제1단계; 수신한 상기 디지털 값에 해당하는 전자기기 제어를 위한 제어신호를 생성하는 제2단계; 및 생성한 상기 제어신호를 상기 제어부로 전송하는 제3단계를 포함하는 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 방법에 의해 달성된다.Still another object of the present invention is a first step of receiving a digital value corresponding to the environmental information of any one or more of temperature, humidity and illuminance from the control unit; Generating a control signal for controlling the electronic device corresponding to the received digital value; And a third step of transmitting the generated control signal to the control unit.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 VCM의 일실시예를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, VCM(100)은 전자기기로부터 환경정보를 센싱하여 처리하고, 관리서버로부터의 제어신호에 따른 전자기기의 제어를 수행하는 제어부로서, 각종 환경정보를 획득하기 위한 정보감지부(150), 정보감지부(150)를 통해 획득한 환경정보를 디지털 값으로 변환시키기 위한 신호변환부(120) 및 변환된 디지털 값을 관리서버(200)로 전송하기 위한 송수신부(130)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of a VCM according to the present invention. Referring to FIG. 1, the VCM 100 is a control unit which senses and processes environmental information from an electronic device and performs control of the electronic device according to a control signal from a management server. The information sensing unit is configured to acquire various environmental information. 150, a
정보감지부(150)는 온도센서, 습도센서 및 조도센서 등 각종 환경정보를 센싱하기 위한 센서들을 포함한다. 이들 센서들을 통해 욕실의 물온도, 주방의 습도, 거실의 조도 등을 감지한다. 여기서 정보감지부(150)는 온도센서, 습도센서 및 조도센서에 국한되지 않고, 압력센서 및 터치센서 등 다양한 감지용 센서들이 사용될 수 있다.The
이렇게 감지한 환경정보들은 아날로그 신호들로서 이들을 데이터 처리하기 위해 신호변환부(120)를 통해 디지털 값으로 변환한다. 신호변환부(120)는 ADC(Analog Digital Converter)임이 바람직하다.The detected environmental information is converted into digital values through the
변환된 디지털 값은 정보감지부(150)를 통해 획득한 환경정보를 포함하는 값으로서 지그비(ZigBee)통신부(130)를 통해 관리서버(200)로 전송된다.The converted digital value is a value including environmental information obtained through the
한편, 관리서버(200)에서 환경정보에 해당하는 디지털 값을 수신하여 이를 처리하여 처리한 결과에 대한 전자기기 제어신호를 생성한다.On the other hand, the
VCM(100)은 지그비통신부(130)를 통해 제어신호를 수신하고, 수신한 제어신호를 적외선신호처리부(140)를 통해 해당 전자기기로 전송하여 전자기기를 제어한다.The VCM 100 receives the control signal through the ZigBee
여기서 적외선신호처리부(140)는 학습형 적외선 센서를 포함하는 것으로서, 관리서버(200)에 미리 설정저장되어 있는 제어용 적외선신호들뿐 아니라, 새로운 전자기기의 추가로 인한 새로운 적외선 신호 대역에 대한 사용자의 입력을 통해 관리서버(200)로 하여금 제어용 적외선 신호의 저장관리가 가능하게 한다.Here, the infrared
VCM(100)은 홈네트워크 상의 각종 전자기기들에 해당하는 환경정보를 획득하고, 관리서버(200)로부터 수신한 제어신호를 이용하여 전자기기들의 제어하기 위해 센싱 및 적외선통신이 가능한 위치에 각각 배치되어야 한다.The VCM 100 obtains environmental information corresponding to various electronic devices on the home network and is disposed at positions where sensing and infrared communication are possible to control the electronic devices by using control signals received from the
또한, VCM(100)은 전자기기를 제어하기 위해 적외선신호처리부(140)를 이용할 뿐 아니라, 전자기기에 유선으로 연결되어 시리얼통신을 이용하여 전자기기에 제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the VCM 100 may not only use the
VCM(100)은 이렇게 독립적으로 동작하기 위해 별도의 전원공급원을 필요로 하며, 소모전력을 최소화하여야 한다. 이에 VCM(100)을 컨트롤하기 위한 MCU(Micro Cotrol Unit, 110)는 일예로 ATmega128L이 사용될 수 있으며, 이 MCU(110)의 sleep/active모드를 time 스케줄링 기법으로 운용하여 소모전력을 저전력으로 관리할 수 있다. 따라서 VCM(100)의 장시간 독립적 운용이 가능하다.VCM (100) requires a separate power supply to operate independently, and should minimize the power consumption. The MCU (Micro Cotrol Unit, 110) for controlling the VCM (100) can be used as an example, ATmega128L, by operating the sleep / active mode of the MCU (110) as a time scheduling method to manage the power consumption at low power. Can be. Therefore, long time independent operation of the VCM (100) is possible.
한편, VCM(100)은 기능의 확장을 위한 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 및 SPI(serial peripheral interface)를 포함한다.Meanwhile, the VCM 100 includes a universal asynchronous receiver transmitter (UART) and a serial peripheral interface (SPI) for extending functions.
도 2는 본 발명에 따른 홈네트워크 관리서버의 일실시예를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 관리서버(200)는 제어부인 VCM(100)과 지그비통신을 위한 지그비통신부(210)를 포함하며, 데이터 처리를 위한 메모리, 기능확장을 위한 각종 슬롯, 데이터 통신을 위한 각종 포트 및 이들을 제어하기 위한 Intel Xscale PXA255와 같은 마이크로컨트롤러를 포함한다.2 is a block diagram showing an embodiment of a home network management server according to the present invention. Referring to FIG. 2, the
관리서버(200)는 VCM(100)으로부터 환경정보를 수신하여 이를 처리하고, 처리결과로서 환경정보에 해당하는 전자기기의 제어를 위한 제어신호를 생성한다.The
관리서버(200)는 각각의 환경정보에 대한 임계치 값을 미리 설정저장하고 있어 VCM(100)으로부터 수신한 환경정보와 임계값을 상호 비교하여 환경정보에 해당하는 값이 임계값 이상일 경우 해당 전자기기를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.The
여기서, 임계값은 사용자가 미리 설정해 놓는 값으로서, 일예로 욕실 물의 온도일 경우, 임계값을 40℃로 설정해 놓을 수 있고, VCM(100)에서 획득한 욕실 물의 온도 값을 지그비통신을 통해 수신하여 미리 설정된 임계값 40℃와 상호 비교한 다. 비교 결과 욕실 물의 온도인 환경정보 값이 임계값 이상일 경우 욕실 물 공급을 제어하기 위한 제어신호를 생성하고, 생성한 제어신호를 지그비통신을 통해 욕실의 VCM(100)으로 전송하여 VCM(100)의 적외선신호처리부(140)를 통해 욕실의 물 공급을 제어한다. 이때 욕실 물 공급장치에는 적외선신호를 수신하여 물 공급을 제어하기 위한 별도의 장치가 구비됨이 바람직하다.Here, the threshold value is a value set by the user in advance, for example, in the case of the temperature of the bathroom water, the threshold value can be set to 40 ℃, by receiving the temperature value of the bathroom water obtained from the VCM (100) through ZigBee communication Compare with the preset threshold of 40 ° C. As a result of the comparison, when the environmental information value, which is the temperature of the bathroom water, is greater than or equal to the threshold value, a control signal for controlling the bathroom water supply is generated, and the generated control signal is transmitted to the
또한, 여기서 임계값은 관리서버에 미리 설정저장되어 있는 값으로서, 홈네트워크 서비스를 제공받는 사용자의 개인 프로파일에 따른 환경정보 임계값일 수 있다. 개인 프로파일은 사용자에 대한 개인 성향에 관련된 정보로서 사용자가 선호하는 온도, 습도, 조도 등일 수 있으며, 이러한 개인 프로파일은 관리서버가 사용자로부터 확보한 정보로서 유동적일 수 있다. 즉, 계절이나 시간의 흐름과 같이 상황에 따라 변화될 수 있는 사용자의 개인성향을 개인 프로파일로서 정보화하여 적절한 서비스를 제공하고자 함이다.In addition, the threshold value may be a value previously set and stored in the management server, and may be an environmental information threshold value according to a personal profile of a user who receives a home network service. The personal profile may be temperature, humidity, illuminance, etc., which the user prefers as information related to personal tendency for the user, and such personal profile may be flexible as information obtained from the user by the management server. That is, the intention is to provide appropriate services by informing the user's personality, which can be changed according to the situation such as the season or the flow of time, as a personal profile.
도 3은 본 발명에 따른 홈네트워크 상의 VCM 활용의 일실시예를 나타내는 도면이다. 독립적인 VCM을 제어목적지인 욕실, 주방, 서재, 안방, 거실, 현관 및 주차장 등에 설치된 전자기기에 제어신호를 전송할 수 있는 위치에 배치한다.3 is a diagram illustrating an embodiment of VCM utilization on a home network according to the present invention. Independent VCM is placed in the position where control signal can be transmitted to electronic devices installed in control destination bathroom, kitchen, study room, living room, entrance hall and parking lot.
배치된 VCM은 각 제어목적지의 온도, 습도 및 조도 등 환경정보를 센싱한다. 센싱한 환경정보는 VCM에 의해 디지털 값으로 변환되어 관리서버(300)에 전송되고, 관리서버(300)는 수신한 환경정보에 대한 디지털 값과 사용자에 의해 미리 설정저장되어 있는 각 환경정보에 대한 임계값을 비교하여 제어신호를 생성한다. 관리서버(300)는 다시 생성한 제어신호를 해당 VCM으로 전송하고 이를 수신한 VCM은 적외 선신호처리부(140)를 통해 임계값을 초과한 환경정보를 갖는 제어목적지의 전자기기를 제어한다.The deployed VCM senses environmental information such as temperature, humidity and illuminance of each control destination. The sensed environmental information is converted into a digital value by the VCM and transmitted to the
제어신호는 욕실의 물 공급장치의 제어, 주방의 홈가전기기들의 제어, 주차관리를 위한 제어, 서재, 안방, 거실, 현관 등의 조명기기, 에어컨, 가습기, TV, 선풍기 등 전자기기의 제어를 위한 신호이다.The control signal controls the water supply of the bathroom, the control of home appliances in the kitchen, the control for parking management, the lighting equipment of the study room, the main room, the living room, the entrance hall, the control of electronic devices such as air conditioners, humidifiers, TVs, fans, etc. It is a signal for.
한편, VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템의 일실시예를 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, an embodiment of a home network integrated service system using a VCM will be described below.
사용자가 아파트 단지 주차장에 진입하면 차량 VCM(307)과 연동된 네비게이션으로부터 차량의 위치정보를 획득하고 차량 VCM(307)은 획득한 위치정보를 관리서버(300)로 전송한다. 또한 주차장 VCM(308)은 비어 있는 주차공간정보를 획득하여 관리서버(300)로 전송한다. 차량의 위치정보와 주차공간정보를 수신한 관리서버(300)는 이들 정보를 바탕으로 차량을 빈 주차공간으로 유도하기 위한 제어신호를 차량 VCM(307)으로 전송하고, 차량 VCM(307)은 제어신호를 수신하여 차량 네비게이션을 통해 사용자에게 비어 있는 주차 공간에 차량을 주차할 수 있도록 도와준다. 여기서, 주차장 VCM(308)과 관리서버(300)간의 통신시에는 중간단계에 주차장 관리서버(312)나 아파트 단지 관리서버(311)를 경유할 수 있다.When the user enters the parking lot of the apartment complex, the vehicle acquires the location information of the vehicle from the navigation linked with the
주차안내를 마친 관리서버(300)는 댁내의 월패드에 가족 구성원이 도착했음을 안내하고, 욕실 VCM(301)으로 제어신호를 전송하여 욕실의 물 공급장치를 제어함으로써 목욕물을 받아 놓도록 한다.After the parking
곧이어, 주차를 마친 사용자가 현관에 들어서면 사용자 인증(환경정보)을 통 해 현관 VCM(306)에 제어신호를 전송하여 현관문을 자동으로 열리게 한다.Soon after, when the parking user enters the front door through the user authentication (environmental information) transmits a control signal to the
사용자가 욕실에 들어가면 욕실 VCM(301)은 온도센서를 통해 획득한 물 온도 정보를 관리서버(300)로 전송하고 관리서버(300)는 이에 해당하는 제어신호를 욕조 VCM(301)으로 전송한다. 욕조 VCM(301)은 관리서버(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 욕조의 조명 색깔을 변화시키고, 사용자는 욕조 조명 색깔을 통해 목욕물의 온도를 가늠할 수 있다.When the user enters the bathroom, the
한편, 주방의 가스레인지에 올려놓은 국이 끓기 시작하면서 습도를 발생시키는데 주방 VCM(302)은 습도센서를 통해 국이 끓으면서 발생시키는 습도정보를 획득하고 이를 관리서버(300)로 전송한다. 관리서버(300)는 이에 해당하는 제어신호를 주방 VCM(302)으로 전송하고 주방 VCM(302)은 이 제어신호를 이용하여 각 전자기기들의 제어한다. 즉, 제어신호는 주방의 에어커튼을 가동시키기 위한 제어신호일 수 있다. On the other hand, the soup placed on the gas range of the kitchen begins to boil and generate humidity. The
또한 주방 VCM(302)이 냄새센서를 통해 생선조리시 발생하는 냄새를 감지하여 관리서버(300)로 냄새정보를 전송하고 관리서버(300)는 냄새정보에 대한 제어신호를 주방 VCM(302)으로 전송한다. 주방 VCM(302)은 이 제어신호를 수신하여 환풍기를 작동시키거나 요리시 조명의 밝기를 조절한다.In addition, the kitchen VCM (302) detects the odor generated when cooking fish through the smell sensor and transmits the smell information to the
댁내에 사용자가 위치하고 주방의 요리가 이루어짐으로써 거실의 온도가 높아지면 거실 VCM(305)은 거실의 온도를 감지하여 관리서버(300)로 전송하고 관리서버(300)는 거실의 온도에 대한 제어신호를 생성하여 거실 VCM(305)을 통해 거실온도를 조절할 수 있도록 한다.When the user is located in the home and the cooking of the kitchen is made, the temperature of the living room becomes high, and the
관리서버(300)는 인터넷과 연결되어 사용자가 원격지에서 각각의 VCM을 통해 제어하고자 하는 전자기기들에 대한 임계값들을 셋팅할 수 있다. 즉, 휴가철에도 사용자는 인터넷을 이용하여 관리서버(300)를 제어할 수 있고, 이를 통해 관리서버(300)가 댁내 홈네트워크상의 전자기기들을 제어할 수 있도록 한다.The
한편, 각기 다른 제어목적지로부터 센싱되는 다양한 환경정보들이 관리서버(300)로 전송되어 각각의 환경정보들이 충돌하거나 상호간섭을 일으킬 수 있는 문제를 해결하기 위해 감지한 환경정보에 각 VCM별 또는 각 센서별로 고유식별정보를 포함시킴으로써 상호 관리의 효율성을 높일 수 있다.On the other hand, various environmental information sensed from different control destinations are transmitted to the
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the present invention and equivalents of the claims to be described below.
따라서, 본 발명의 VCM을 이용한 홈네트워크 통합 서비스 시스템 및 그 방법은 인터넷을 통해 관리서버를 제어할 수 있어 원격에서 홈네트워크 상의 전자기기들을 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the home network integrated service system and method using the VCM of the present invention can control the management server through the Internet has the effect of controlling the electronic devices on the home network remotely.
또한, 본 발명은 환경정보를 획득할 수 있는 VCM을 제어를 원하는 목적지에 배치함으로써 환경정보들을 수집할 수 있어 관리서버로 하여금 홈네트워크 상의 전 자기기들에 대한 통합 제어가 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can collect the environmental information by arranging the VCM to obtain the environmental information in the desired destination, the management server has the effect of enabling the integrated control of the electronic devices on the home network.
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100726099B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100860347B1 (en) | 2007-05-28 | 2008-09-25 | 중앙대학교 산학협력단 | Integrated service secure system for home-network using vcm and thereof method |
KR101056472B1 (en) | 2010-01-15 | 2011-08-11 | (주)선코퍼레이션 | Remote central management system of far infrared heater |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010092510A (en) * | 2000-03-22 | 2001-10-26 | 강순주 | Home network Room-bridge system for home automation |
-
2006
- 2006-07-25 KR KR1020060069761A patent/KR100726099B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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