KR100726009B1 - 구조물의 변위 측정 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Parameter | Camera1 | Camera2 |
d(mm) | 3091.65722656 | 3079.53637695 |
cx(mm) | 2921.83911132 | 2951.81591796 |
cy(mm) | 2920.07055664 | 2946.92993164 |
ω(°) | 0.39342305 | -0.21862249 |
ψ(°) | -0.10749399 | -0.11257622 |
κ(°) | -0.04458145 | -0.01821789 |
mx(mm) | -19.94536781 | -2.85178780 |
my(mm) | -22.96369743 | 21.78836822 |
k1 | -0.00000001 | 0.00000795 |
k2 | -0.00000000 | -0.00000000 |
Claims (6)
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- 변위를 측정하고자 하는 구조물의 대상 부위에 타겟(100)을 설치하고, 다수의 영상을 반복 촬영하기 위한 촬영시간 설정 과정을 포함하는 환경설정 과정과(S100);상기의 타겟(100)을 중심으로 설치된 다수의 카메라(200)를 통해 타겟(100)영상을 촬영하는 영상획득 과정과(S200);다수의 카메라(200)로부터 획득한 각각의 영상을 영상처리단말기(300)로 전달하는 과정과(S300);상기의 영상 획득 과정(S200) 및 획득한 영상의 수집과정(S300)이 설정된 시간동안 반복하는 과정과(S400);영상처리단말기(300)에서는 좌표처리 프로그램(310)을 통하여 설정된 시간동안 촬영된 다수의 영상으로부터 타겟(100)의 기준좌표 및 그에 따른 변위값을 계산하는 과정과(S500);좌표처리 프로그램(310)을 통해 계산된 구조물의 변위값에 해당하는 정보는 관리서버(600)로 전송하며 관리서버(600) 이를 수신하는 과정과(S600);관리서버(600)로 수집된 구조물의 변위정보에 있어서 측정된 변위값에 따른 위험상황 여부를 판단하는 과정과(S700);측정된 변위값에 따른 현재 상황이 위험한 상황이라고 판단시 미리 설정된 음성 및 문자형태의 경보신호를 관리자의 휴대용단말장치(1000)로 전송하는 과정과(S750);관리서버(600)에서 수신한 구조물의 변위값에 해당하는 정보는 중앙관제소(800)로 실시간 전송하며, 중앙관제소(800)에서는 이를 실시간으로 모니터링 하는 과정(S800);을 포함하여 이루어지는 구조물의 변위 측정 방법에 있어서,상기의 좌표처리 프로그램(310)을 통하여 타겟(100)의 기준좌표 및 그에 따른 변위값을 계산하는 과정(S500)은,촬영된 영상에 대한 영상처리 영역을 설정하는 과정과(S510);설정된 영상처리 영역으로부터 타겟(100)의 입자 중심을 구하는 과정과(S520);상기에서 타겟(100)의 입자 중심을 구한 후 카메라 교정방법을 통해 각각의 카메라에 대한 파라메타를 구하는 과정과(S530);상기의 과정을 통해 계산된 각각 카메라의 파라메타와, 계산의 기준이 되는 타겟(100)의 특정점으로부터 구해진 입자 중심과의 연산을 통해 입자의 3차원 위치를 계산하는 과정과(S540);각각의 카메라로부터의 획득한 2차원 Tracking에 의한 움직임과의 Cross Checking방법에 의해 연속적인 최종 3차원 변위값을 획득하는 과정(S550);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정 방법.
- 제 4항에 있어서,상기의 좌표처리프로그램(310)을 통해 연속적인 최종 3차원 변위값을 획득하는 과정(S550) 이후에, 해당 변위값을 시간 변화에 따른 그래프로 출력하는 디스플레이과정(S560)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정 방법.
- 제 5항에 있어서,상기의 좌표처리프로그램(310)은 영상처리단말기(300), 또는 관리서버(600), 또는 중앙관제소(800) 중 어느 하나에 구축되며,좌표처리프로그램(310)이 구축된 시스템에서 구조물의 3차원 변위값에 해당하는 그래프 영상을 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정 방법.
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