KR100723433B1 - 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부(12)가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체(11), 상기 몸체(11)의 하부의 중앙 일측으로 위치 포인터(13)를 구비하고, 상기 하부의 복수의 곳에 이동용 바퀴(14)가 각각 구비되어, 상기 위치 포인터(13)에 의한 위치 변화신호를 컴퓨터, 게임기 또는 재활치료기기로 전송하는 것으로, 팔의 움직임이 자연스럽지 못하고 재활 치료를 해야 하는 사용자의 팔 근육 및 신경을 활성화하도록 하고, 손가락 움직임이 불편한 사용자에게도 적용이 가능하며, 또한 일반적인 컴퓨터를 이용하여 게임을 하듯이 훈련할 수 있어, 지루하지 않고 재미, 흥미와 함께 근육 및 신경 훈련을 할 수 있어, 재활 능률을 향상시키는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치에 관한 것이다.

컴퓨터, 마우스, 재활 훈련

Description

신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치{Motion Trainer for Nervous Dysfunctions Recover}

도 1은 본 발명 재활 훈련 장치의 사용 상태에 대한 개략적인 예시도이다.

도 2는 본 발명 재활 훈련 장치에 대한 개략적인 사시도이다.

도 3은 본 발명 재활 훈련 장치의 몸체의 하부에 대한 일실시예의 개략적인 저면도이다.

도 4는 본 발명 재활 훈련 장치의 몸체의 하부에 대한 다른 실시예의 개략적인 저면도이다.

도 5는 본 발명 재활 훈련 장치의 사용에 대한 예시도이다.

도 6은 본 발명 재활 훈련 장치의 버튼 작동의 일 실시에 대한 작동을 나타내는 예시도이다.

도 7은 본 발명 재활 훈련 장치의 버튼 작동의 다른 실시에 대한 작동을 나타내는 예시도이다.

도 8은 본 발명 재활 훈련 장치의 전극부 작동에 대한 블럭도이다.

도 9는 본 발명 재활 훈련 장치의 전기 신경 자극기에 대한 블럭도이다.

도 10은 본 발명 재활 훈련 장치의 전기 신경 자극기 제어부에 대한 블럭도 이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 재활 훈련 장치 5 : 컴퓨터

11 : 몸체 12 : 상면부

13 : 위치 포인터

14 : 바퀴 16 : 마우스장착홈

21 : 볼록면 22 : 버튼

23 : 선택부재 28 : 전극부

본 발명은 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팔과 손가락의 움직임이 자연스럽지 못하고 재활 치료를 해야 하는 사용자의 근육 및 신경을 활성화하도록 하고, 컴퓨터 게임을 하듯이 훈련할 수 있어, 재활 능률을 향상시키는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치에 관한 것이다.

의학계에서 신경계의 손상은 운동기능 및 감각기능의 장애를 초래하고, 근위축과 근강직, 무혈성 괴사등을 초래한다. 그러나 신경계 질환에 대해서는 그 원인 만을 제거하는 치료법이 주로 사용되고 있으며, 신경의 손상에 따른 운동기능의 마비나 감각기능의 회복을 위한 치료법은 그리 많지 않은 것이 현실이다. 신경계 손상에 따른 감각기능이나 운동기능 손실은 신경의 손상 정도에 따라 다소 차이가 있으나 각종 사고에 의한 중추신경의 절단이나 손상의 경우 완전한 회복을 기대하기가 거의 불가능하며, 뇌졸중과 같은 신경계 질환에 의한 신경손상 역시 부분적인 회복 또는 장기적인 기능장애를 초래한다. 이로 인한 운동기능 및 감각기능의 상실은 일상생활을 영위하는데 가장 기본적인 동작마저 제한하고, 장기간 근육을 사용하지 못함에 따른 근 위축, 근 강직과 혈액순환 장애에 따른 피부괴사를 초래하게 된다.

이러한 이유로, 최근 중추신경계 손상으로 인한 상, 하지 마비환자의 운동기능을 회복 및 일측 마비환자의 보행능력을 향상하기 위해 여러 가지 전기자극기가 개발되고 있다.

그러나 이러한 종래의 전기자극기는 전기자극기에 내장된 패턴에 따라 근육에 전기자극을 가해주는 방식만 가능한 피동치료법이기 때문에 환자가 단지 전기자극기의 힘에만 의존하게 될 뿐만 아니라 흥미를 유발할 수 있는 요소가 없어, 보다 적극적인 재활의지를 제공하여 주지 못하여 효율적인 치료가 불가능한 문제점이 제기되어 왔다.

특히 팔 및 손가락의 장에 따른 알맞은 치료가 시행되지 못하는 등의 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위한 본 발명은 팔의 움직임이 자연스럽지 못하고 재활 치료를 해야 하는 사용자의 팔 근육 및 신경을 활성화하도록 하는 효과가 있는 것이다. 또한 손가락 움직임이 불편한 사용자에게도 적용이 가능하며, 또한 일반적인 컴퓨터를 이용하여 게임을 하듯이 훈련할 수 있어, 지루하지 않고 재미, 흥미와 함께 근육 및 신경 훈련을 할 수 있어, 재활 능률을 향상시키는 등의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체, 상기 몸체의 하부의 중앙 일측으로 위치 포인터를 구비하고, 상기 하부의 복수의 곳에 이동용 바퀴가 각각 구비되어, 상기 위치 포인터에 의한 위치 변화신호를 컴퓨터, 게임기 또는 재활치료기기로 전송하도록 하며, 상기 몸체는 상기 상면부의 선단에 반구형의 볼록면을 형성하고, 상기 볼록면의 선단에 선택기능의 버튼을 구비하는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 실시로 상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체, 상기 몸체의 하부의 중앙에 마우스장착홈을 형성하여, 상기 마우스장착홈에 컴퓨터, 게임기 또는 재활치료기기와 연결되 는 마우스를 장착하고, 상기 하부의 복수의 곳에 이동용 바퀴를 각각 구비하며,

상기 몸체는 상기 상면부의 선단에 반구형의 볼록면을 형성하고, 상기 볼록면의 선단에 선택기능의 버튼을 구비하며, 상기 버튼의 누름 정도를 감지하여 상기 마우스의 버튼을 누르도록 하는 선택부재를 더 구비하는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치를 제공한다.

그리고 상기 몸체는 상기 버튼의 후방의 하나 또는 복수의 곳에 신경자극용 전극부을 구비하여 사용자의 손가락이 오므려지거나 또는 펴지도록 하며, 상기 몸체 중앙부분에 양측단이 부착되고 길이조절이 가능하여 사용자의 팔이 상기 상면부에 밀착되도록 하는 밀착끈을 더 구비하는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치를 제공한다.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 재활 훈련 장치의 사용 상태에 대한 개략적인 예시도, 도 2는 본 발명 재활 훈련 장치에 대한 개략적인 사시도, 도 3은 본 발명 재활 훈련 장치의 몸체의 하부에 대한 일실시예의 개략적인 저면도, 도 4는 본 발명 재활 훈련 장치의 몸체의 하부에 대한 다른 실시예의 개략적인 저면도, 도 5는 본 발명 재활 훈련 장치의 사용에 대한 예시도, 도 6은 본 발명 재활 훈련 장치의 버튼 작동의 일 실시에 대한 작동을 나타내는 예시도, 도 7은 본 발명 재활 훈련 장치의 버튼 작동의 다른 실시에 대한 작동을 나타내는 예시도, 도 8은 본 발명 재활 훈련 장치 의 전극부 작동에 대한 블럭도, 도 9는 본 발명 재활 훈련 장치의 전기 신경 자극기에 대한 블럭도, 그리고 도 10은 본 발명 재활 훈련 장치의 전기 신경 자극기 제어부에 대한 블럭도를 나타낸 것이다.

즉 본 발명 재활 훈련 장치(1)는 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부(12)가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체(11)를 형성하였으며, 이에 상기 몸체(11)의 하부의 중앙 일측으로 광학용 위치 포인터(13)를 구비하고, 상기 하부의 복수의 곳에 이동용 바퀴(14)가 각각 구비되어, 상기 위치 포인터(13)에 의한 위치 변화신호를 컴퓨터(5), 게임기 또는 재활치료기기 등으로 전송하도록 한 것이다.

이에 의하면, 팔 근육이 자유롭지 못하여 팔 근육을 강화하거나 팔운동에 해당하는 신경을 발달시키기 위한 것으로, 팔 전체가 움직이도록 하며, 팔 움직임에 따른 위치 변화를 위치 포인터(13)가 이동거리 및 이동방향을 감지하여 컴퓨터(5) 등에 전송하도록 하는 것이다. 이에 위치 포인터(13)의 구성은 통상 사용되는 광학용 펜 포인터, 광학용 마우스, 볼 마우스 등에 사용되는 위치 감지(즉 이동거리 및 이동 방향 검출)에 사용되는 일반적인 구성으로, 본 발명에서 개발되는 구성은 아닌 것이다.

그러나 이러한 일반적인 위치 검출용으로 광학용 위치 포인터(13)를 사용함이 바람직하며, 이는 광학용으로 구비하면 이동거리 및 이동방향을 정확하게 검출할 수 있기 때문에 팔 근육이 발달되지 않은 사용자의 정확한 작용을 할 수 있기 때문에 치료 효과가 더욱 높기 때문이다.

그러나 사용자의 팔을 이동시켜 나타나는 이동거리 및 이동방향을 검출할 수 있다면, 광학용 뿐만 아니라 볼 형태의 구성인 검출용 구성을 할 수 있다.

따라서 이와 같이 구성되는 본 발명 재활 훈련 장치(1)에 의하면, 몸체(11) 상부의 상면부(12)에 사용자의 팔을 위치시킨 상태에서, 사용자의 팔의 근육 및 신경 작용에 의하여 움직이고자 하면, 하부 다수 곳에 구비된 바퀴(14)에 의하여 몸체(11)가 이동하게 된다. 이에 바퀴(14)는 일반적인 바퀴로, 특히 360도 회전이 가능한 것으로 하여, 팔 힘이 약화된 사용자의 팔 움직임이 원활하도록 함이 바람직하다.

그리고 몸체(11) 상면부(12)는 양측 옆이 돌출되고 중앙부분이 둥근 홈을 형성하는 길다란 반원통형상을 하도록 하여, 팔을 길이에 알맞게 안착되도록 구비함이 바람직하다.

그리고 사용자의 팔이 상면부(12)에 밀착된 상태에서 몸체(11)가 잘 이동하도록 하기 위하여, 사용자의 팔을 상면부(12)에 밀착하기 위한 밀착끈(15)을 더 구비함이 바람직하다.

그리고 상기 몸체(11)는 상기 상면부(12)의 선단에 반구형의 볼록면(21)을 형성하고, 상기 볼록면(21)의 선단에 선택기능의 버튼(22)을 하나 또는 다수 개를 구비하도록 하였다.

그리고 본 발명 재활 훈련 장치(1)의 다른 실시로는, 상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부(12)가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체(11)의 하부의 중앙에 마우스장착홈(16)을 형성하여, 상기 마우스장착홈(16)에 컴퓨터(5), 게임기 또는 재활치료기기 등과 전기적으로 연결되는 마우스(6)를 장착하고, 상기 하부의 복수의 곳에도 이동용 바퀴(14)를 각각 구비하도록 하였다.

또한 상기 몸체(11)의 상기 상면부(12)의 선단에 반구형의 볼록면(21)의 선단에 선택기능의 버튼(22)을 구비하되, 상기 버튼(22)의 누름 정도를 감지하여 상기 마우스(6)의 버튼(7)을 누르도록 하는 선택부재(23)를 더 구비하였다.

그리하여 일반적으로 사용되는 마우스(6)를 몸체(11)에 결합되도록 하여 사용하기 때문에, 별도의 위치 포인터를 구비하지 않아도 되어 부재의 구성을 단순화 할 수 있다.

또한 컴퓨터(5)에 입력되게 되는 선택 신호는 마우스(6)의 버튼(7)에 의하지만, 사용자는 몸체(11)의 버튼(22)을 누르기 때문에, 버튼(22)의 누름 신호를 마우스(6)의 버튼(7)으로 전달하도록 하는 선택부재(23)를 구성한 것이다.

이와 같은 선택부재(23)의 구성은 도 6에 도시된 바와 같이, 버튼(22)과 마우스(6)의 버튼(7) 사이에 구비되는 막대(23')로 형성함이 바람직하며, 또한 도 7에 도시된 바와 같이 몸체(11)의 버튼(22)의 누름 신호를 감지하는 센서(24)에 의하여 작동하는 작동모터(25)와 연동되는 피니언 기어(26)에 의해 직선이동하는 랙기어(27)에 의하여 마우스(6)의 버튼(7)이 눌려지도록 함도 가능하다.

그리고 상기와 같이 구비되는 본 발명 재활 훈련 장치(1)는 이에 더하여, 상기 몸체(11) 버튼(22)의 후방의 하나 또는 복수의 곳에 신경자극용 전극부(28)을 구비하여 사용자의 손가락이 오므려지거나 또는 펴지도록 하였다.

이와 같은 전극부(28)의 구체적인 구성 및 그 작동은 일반적인 전기 자극에 의한 치료 기구들에 있어서의 구성으로 하였다.

이와 같이 구비되는 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

도 5에서와 같이, 재활 훈련 장치(1)의 몸체(11)의 상면부(12)에 사용자의 팔을 위치시킨 후, 밀착끈(15)으로 밀착시켜 훈련 준비를 하게 된다.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이 재활 훈련용 프로그램을 실행시키며, 재활 훈련 프로그램의 일예로 사과를 잡는 것으로 하여 설명하도록 하면 다음과 같다.

즉 마우스 및 키보드를 이용하여 컴퓨터(5)에서 사과 잡는 프로그램을 실행시킨 후, 본 발명 재활 훈련 장치(1)에 의한 실행이 되도록 전환한다.

이때 전극부(28)를 작동하지 않을 경우에는 몸체(11)의 이동에 의해 모니터(8)에서의 이동하는 커서(도 1에서는 손모양)가 사과와 접촉하게 되면 사과가 선택된 것으로 프로그램을 구성하게 된다. 또한 커서가 사과를 바구니에 넣을 때에도 커서가 바구니에 접속하게 되면 사과를 바구니에 넣게 되는 것으로 프로그램을 구성하게 된다. 이와 같은 프로그램의 작동은 팔을 전담하여 움직이는 재활 훈련을 하는 경우에 해당하도록 구비하는 것이다. 또한 사용자의 능력이 팔을 움직일 수 있으나 아직 손가락을 움직이기 곤란하거나, 또는 손가락 손상이 없어 손가락 훈련 이 필요없는 사용자에게 적용하게 된다.

이와 같은 구성에 있어서, 몸체(11) 하부의 광학용 위치 포인터(13)에 의하여 작동하도록 하고 버튼(22)의 작동은 하지 않아도 되게 된다. 또한 다른 실시인 일반적인 마우스(6)를 적용하는 경우에도 마우스(6)의 이동에 대한 신호만 감지하도록 하며, 마우스(6)의 버튼(7)의 작동은 하지 않아도 되게 된다.

이와 같은 구성과는 다른 실시예로는, 전극부(28)를 작동하는 전기 신경 자극기(31)를 몸체(11) 일측에 구비하는 것이다. 즉 도 9에 도시된 바와 같이 구성되는 전기 신경 자극기(31)에 의하여, 컴퓨터(5)로부터 전송되는 신호에 의하여 전극부(28)에 전류를 보내 사용자의 손가락이 움직이도록 하여 사용자가 몸체(11)의 버튼(22)을 누르도록 구비한 것이다.

또한 전기 신경 자극기(31)를 직접 컴퓨터에 의하여 작동하지 않고, 제어기인 전기 신경 자극기 제어부(32)에 의하여 작동하도록 함도 바람직하다. 즉 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 구성되는 전기 신경 자극기 제어부(32)에 의하여 전기 신경 자극기(31)가 알맞게 작동하여 전극부(28)를 통하여 사용자의 손목펴짐근과 손목굽힘근을 자극하여 손가락이 움직이도록 구비한 것이다.

이와 같은 전기 신경 자극기(31)와 전극부(28)의 구성에 의하여 작동을 설명하면, 앞의 실시예에서와 같이, 사용자의 팔 움직임을 이용하여 모니터(8) 상의 사과를 바구니에 넣도록 하는 훈련에 있어, 커서를 사과와 접촉되도록 사용자의 팔을 움직이면 커서가 사과와 접촉함과 동시에, 프로그램에서 전기 신경 자극기 제어부 (32) 및 전기 신경 자극기(31)에 의하여 전류를 전극부(28)에 통전하게 되어 손목굽힘근에 전기적 자극에 의하여 사용자의 손가락이 잡기동작이 된다. 그러면 사용자의 손가락에 의하여 몸체(11)의 버튼(22)이 눌러지게 되어, 결국 커서가 사과를 잡고 있는 상태가 되는 것이다. 이후 사용자의 팔을 움직여 사과를 잡은 커서가 바구니와 접촉하게 되면, 컴퓨터(5)의 프로그램에 의하여 전기 신경 자극기 제어부(32) 및 전기 신경 자극기(31)에 의하여 작동하는 전극부(28)에 의하여 손목펴짐근을 자극하여 사용자의 손가락이 펴지게 되어 결국 커서가 사과를 놓아 바구니에 넣게 되는 것이다.

이와 같은 작동은 팔의 재활 훈련 뿐만 아니라 손가락의 재활을 돕도록 하되, 손가락 움직임이 원활하지 못한 사용자에 적용이 가능하게 된다.

이때 전극부(28)의 구성은 도면에서는 한 곳에 형성하였으나, 각 손가락에 알맞게 구비할 수 있으며, 다수 개를 구비할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다.

상기와 같이 구비되는 본 발명은 팔의 움직임이 자연스럽지 못하고 재활 치 료를 해야 하는 사용자의 팔 근육 및 신경을 활성화하도록 하는 효과가 있는 것이다. 또한 손가락 움직임이 불편한 사용자에게도 적용이 가능하며, 또한 일반적인 컴퓨터를 이용하여 게임을 하듯이 훈련할 수 있어, 지루하지 않고 재미, 흥미와 함께 근육 및 신경 훈련을 할 수 있어, 재활 능률을 향상시키는 등의 효과가 있다.

Claims (2)

1. 삭제
2. 상부에 사용자의 팔을 안착하도록 하는 상면부(12)가 구비되도록 전체적으로 길게 형성되는 몸체(11),

   상기 몸체(11)의 하부의 중앙에 마우스장착홈(16)을 형성하여,

   상기 마우스장착홈(16)에 컴퓨터, 게임기 또는 재활치료기기와 연결되는 마우스를 장착하고,

   상기 하부의 복수의 곳에 이동용 바퀴(14)를 각각 구비하며,

   상기 상면부(12)의 선단에 반구형의 볼록면(21)을 형성하고,

   상기 볼록면(21)의 선단에 선택기능의 버튼(22)을 구비하며,

   상기 버튼(22)의 누름 정도를 감지하여 상기 마우스의 버튼을 누르도록 하는 선택부재(23)를 더 구비하고,

   상기 버튼(22)의 후방의 하나 또는 복수의 곳에 신경자극용 전극부(28)을 구비하여 사용자의 손가락이 오므려지거나 또는 펴지도록 하며,

   상기 몸체(11) 중앙부분에 양측단이 부착되고 길이조절이 가능하여 사용자의 팔이 상기 상면부(12)에 밀착되도록 하는 밀착끈(15)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 신경기능 회복을 위한 재활 훈련 장치.

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