KR100722142B1 - Omnidirectional monitoring camera system for a vehicle and an image processing method using the same - Google Patents

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KR100722142B1
KR100722142B1 KR1020060018681A KR20060018681A KR100722142B1 KR 100722142 B1 KR100722142 B1 KR 100722142B1 KR 1020060018681 A KR1020060018681 A KR 1020060018681A KR 20060018681 A KR20060018681 A KR 20060018681A KR 100722142 B1 KR100722142 B1 KR 100722142B1
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surveillance camera
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안건영
한명구
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펜타원 주식회사
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Abstract

본 발명은 광대역 렌즈를 이용한 감시 카메라로부터 촬영된 영상신호를 모니터 상에 분할화면 또는 전체화면으로 디스플레이하거나 저장한 후 재생할 수 있도록 하는 차량용 전방위 감시 카메라 시스템에 관한 것으로, 전방위 감시 카메라 시스템에 있어서, 전방위의 피사체를 촬영할 수 있는 광대역 렌즈를 사용한 감시 카메라와; 상기 카메라에서 전송된 영상신호를 압축하는 영상압축부와, 상기 영상압축부에서 압축된 영상데이터를 인간의 시각에 익숙한 이미지로의 변형하고, 화면을 분할하는 기능을 담당하는 중앙처리장치와; 상기 압축된 영상데이터를 저장하는 저장장치(HDD:Hard Disk Drive)와, 상기 중앙처리장치를 통해 처리된 화상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하여, 하나의 감시 카메라를 사용하여 감시의 사각이 없는 전방위로 촬영지역을 감시할 수 있는 효과가 있고, 설치비용이 종래에 비해 훨씬 줄어드는 효과가 있으며, 설치공간이 적어 기타 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 공간활용 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle omnidirectional surveillance camera system for displaying or storing a video signal captured by a surveillance camera using a wideband lens in a divided screen or a full screen, and then playing back. A surveillance camera using a wideband lens capable of photographing a subject of the subject; A video compression unit which compresses the video signal transmitted from the camera, a central processing unit which converts the video data compressed by the video compression unit into an image familiar to human vision, and divides the screen; Hard disk drive (HDD) for storing the compressed image data, and a display for displaying the image data processed through the central processing unit, characterized in that the monitoring using one surveillance camera There is an effect to monitor the shooting area in the omni-directional blind spots, the installation cost is much reduced compared to the conventional, there is a space utilization effect that can effectively utilize the other space because the installation space is small.

전방위 감시, 파노라마 렌즈, 중앙처리장치, 저장장치, 분할 Omnidirectional surveillance, panoramic lens, central processing unit, storage, splitting

Description

차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상처리방법{OMNIDIRECTIONAL MONITORING CAMERA SYSTEM FOR A VEHICLE AND AN IMAGE PROCESSING METHOD USING THE SAME}OMNIDIRECTIONAL MONITORING CAMERA SYSTEM FOR A VEHICLE AND AN IMAGE PROCESSING METHOD USING THE SAME}

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 감시 시스템의 사용상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state of use of the monitoring system of the vehicle according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 적용 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an application example of a vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 관련 부품들을 나타낸 도면이다.3 is a view showing related parts of the omnidirectional surveillance camera system for a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 개략적인 블록구성도이다.4 is a schematic block diagram of an omnidirectional surveillance camera system for a vehicle according to the present invention.

도 5는 도 4의 카메라의 전방위 렌즈를 통하여 포착한 예시적인 이미지를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary image captured through the omnidirectional lens of the camera of FIG. 4.

도 6은 도 4에서 포착한 영상을 소프트웨어적으로 변환하여 투시적으로 정상인 영상으로 변환한 예시적인 이미지들을 나타낸 도면들이다.FIG. 6 is a diagram illustrating exemplary images obtained by converting the image captured in FIG. 4 into a perspectively normal image by software.

도 7은 도 4의 카메라의 구조를 세부적으로 나타낸 도면이다.7 is a view illustrating in detail the structure of the camera of FIG.

도 8은 도 4의 영상압축부의 구성을 상세히 나타낸 블록구성도이다.8 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the image compression unit of FIG. 4.

도 9는 도 4의 중앙처리장치를 세부적으로 나타낸 블록구성도이다.9 is a block diagram illustrating in detail the central processing unit of FIG. 4.

도 10은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart schematically showing the operation of the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 또 다른 형태의 흐름도이다.11 is a flowchart of yet another form schematically showing the operation of the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 카메라100: camera

200: 영상압축부200: image compression unit

300: 중앙처리장치300: central processing unit

400: 저장장치(HDD)400: storage device (HDD)

500: 디스플레이500: display

본 발명은 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광대역 렌즈를 이용한 감시 카메라로부터 촬영된 영상신호를 모니터 상에 분할화면 또는 전체화면으로 디스플레이하거나 저장한 후 재생할 수 있도록 하는 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an omnidirectional surveillance camera system for a vehicle and an image processing method using the same. More particularly, the image signal captured by the surveillance camera using a wideband lens can be displayed or stored in a split screen or a full screen on a monitor and then reproduced. It relates to a vehicle omnidirectional surveillance camera system and an image processing method using the same.

일반적으로 차량용 감시 시스템은 자동차의 후방 또는 전방에 설치된 감시카메라와 이것과 연결되어 영상신호를 디스플레이하는 모니터, 그리고 상기 영상신호를 저장하는 저장매체로 구성되어 있다. In general, the vehicle surveillance system is composed of a surveillance camera installed in the rear or front of the vehicle, a monitor connected to it and displaying a video signal, and a storage medium for storing the video signal.

이와 같은 종래의 차량용 감시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 시야가 좌우 105° 정도로 한정되어 있어 감시의 사각이 많은 부분 발생하게 되는 문제점이 있다. 또한, 회전식 감시 시스템의 경우도 시야가 180° 정도로 한정되어 있고, 180°의 시야도 동시에 감시하지 못하여 감시의 사각은 여전히 존재한다. 이러한 사각을 없애기 위해서는 최소 4~5대의 카메라가 필요하게 되어 설치비용의 증가가 필연적이고 공간이 비효율적으로 활용되는 등의 문제가 발생되고 있는 실정이다.As such a conventional vehicle monitoring system, as shown in Figure 1, the field of view is limited to about 105 ° left and right, there is a problem that many blind spots occur. In addition, in the case of the rotary monitoring system, the field of view is limited to about 180 degrees, and the field of view of the surveillance still remains because the field of view of 180 degrees cannot be simultaneously monitored. In order to eliminate such blind spots, at least four or five cameras are required, and thus an increase in installation costs is inevitable, and space is inefficiently utilized.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 첫째로는 하나의 감시 카메라로 감시의 사각을 없애며, 둘째로는 촬영되어 전송된 영상신호를 받아서 화면분할을 담당하는 컨트롤러부를 구비하여 전송된 영상신호의 저장, 재생, 그리고 움직임 감지 등의 기능을 컨트롤러를 통해 처리함으로써 장치의 설치공간을 줄이며 아울러 설치 및 제작 비용을 절감할 수 있도록 한 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상처리방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the problems in the prior art as described above, first to eliminate the blind spots of surveillance with one surveillance camera, and secondly to take the video signal taken and transmitted to handle the screen division The controller unit handles functions such as storage, playback, and motion detection, transmitted through the controller, to reduce installation space and reduce installation and manufacturing costs. An image processing method is provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 전방위 감시 카메라 시스템에 있어서, 전방위의 피사체를 촬영할 수 있는 광대역 렌즈를 사용한 감시 카메라와, 상기 카메라에서 전송된 영상신호를 압축하는 영상압축부와; 상기 영상압축부에서 압축된 영상데이터를 인간의 시각에 익숙한 이미지로의 변형하고, 화면을 분할하는 기능을 담당하는 중앙처리장치와, 상기 압축된 영상데이터를 저장하는 저장장치(HDD:Hard Disk Drive)와, 상기 중앙처리장치를 통해 처리된 화상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템이 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, in the omnidirectional surveillance camera system, a surveillance camera using a wideband lens that can photograph the subject of the omnidirectional, and compressing the video signal transmitted from the camera An image compression unit; A central processing unit which transforms the image data compressed by the image compression unit into an image familiar to human vision, and divides a screen; and a storage device which stores the compressed image data (HDD). And a display for displaying image data processed by the central processing unit, the omnidirectional surveillance camera system is provided.

바람직하게는, 상기 감시 카메라는 일측상에 볼록한 면이 형성되어 있고 전방위의 피사체를 촬영하는 파노라마 렌즈(Panorama Lens)와, 상기 파노라마 렌즈 후방에 위치하며 화면각 내에 포착된 피사체의 영상을 반사시키는 미러(Mirror)와, 상기 미러에 의해 반사되어 상기 파노라마 렌즈 정면의 렌즈(Lens)의 볼록한 면에 반사된 영상을 중계하는 릴레이 렌즈(Relay Lens), 상기 릴레이 렌즈를 통하여 전달되는 영상을 접수하는 이미지센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the surveillance camera has a convex surface having a convex surface formed on one side and a panoramic lens for photographing a subject from all directions, and a mirror positioned behind the panoramic lens and reflecting an image of a subject captured within the screen angle. A mirror lens for relaying an image reflected by the mirror, and reflected on a convex surface of the lens in front of the panoramic lens, and an image sensor receiving an image transmitted through the relay lens. Characterized in that comprises a.

또한 바람직하게는, 상기 이미지 센서에서 받아들이는 이미지는 고리모양의 원본 이미지의 형태를 띤 것을 특징으로 한다.Also preferably, the image received by the image sensor is characterized in that it takes the form of a ring-shaped original image.

또한 바람직하게는, 상기 이미지센서는 200만 화소의 CCD 이미지 센서(Image Sensor)를 사용한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the image sensor is characterized by using a 2 million pixel CCD image sensor (Image Sensor).

또한 바람직하게는, 상기 중앙처리장치는 고리 모양의 원본이미지를 투시적으로 정상인 이미지로 변환하거나; 그것을 2개의 이미지로 분할하거나, 4개의 이미지로 분할하거나, 처음 변환된 이미지와 분할된 이미지를 함께 배열하거나, 특정 화면을 확대/축소하거나, 움직임감지(Motion Detection)의 기능을 적용하는 등의 소프트웨어적인 기능을 담당하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Also preferably, the central processing unit converts the annular original image into a perspectively normal image; Software that splits it into two images, splits it into four images, arranges the first converted image and the divided images together, zooms in or out a specific screen, or applies the Motion Detection function. It is characterized by comprising a controller that is responsible for the functional function.

또한 바람직하게는, 상기 저장장치는 유에스비(USB) HDD인 것을 특징으로 하고, 상기 USB는 USB 2.0을 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the storage device is characterized in that the USB (USB) HDD, characterized in that the USB uses USB 2.0.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작하는 단계, 저장장치에 여유공간이 존재하는 지를 판단하는 단계, 저장장치에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제하는 단계, 저장장치에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 상기 저장장치에 항시 저장하는 단계, 촬영지역에 움직임이 존재하는 지를 판단하는 단계; 만약 촬영지역에 움직임이 존재하는 경우에는 수초전의 영상부터 저장하여 영상을 재생하는 단계, 이후 일정시간 동안 움직임의 정지하였는지를 판단 하는 단계, 일정시간 동안 움직임이 정지하지 않은 경우에는 영상을 재생하는 단계, 일정시간 동안 움직임이 정지한 경우에는 수초 후의 영상까지 저장하고 이후 영상재생을 중지하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템을 이용한 영상처리방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, the step of starting to shoot the subject according to the user's request, determining whether there is free space in the storage device, if there is no free space in the storage device sequentially from the first stored image Deleting the data; if there is free space in the storage device, repeating the storage and deletion, storing the image for several seconds in the storage device at all times, and determining whether there is motion in the photographing area; If there is motion in the shooting area, play the video by storing it from a few seconds ago, and then determine whether the motion is stopped for a certain time, and if the motion is not stopped for a certain time, playing the video. When the movement is stopped for a certain time, an image processing method using the omni-directional surveillance camera system is provided, which comprises storing the image after a few seconds and stopping the image reproduction.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작하는 단계; 저장장치에 여유공간이 존재하는 지를 판단하는 단계, 저장장치에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제하는 단계, 저장장치에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 상기 저장장치에 항시 저장하는 단계, 사용자의 이미지 변환 요구가 있는 경우에는 원본 이미지를 재생하는 단계, 사용자의 이미지 변환 요구 대신에 사용자의 이미지 분할 요구가 있는 경우에는 변환된 360도 이미지를 재생하는 단계, 및 사용자의 이미지 분할 요구대신에 사용자의 이미지 확대 요구가 있는 경우에는 360도 +줌(ZOOM) 확대된 이미지를 재생하고, 사용자의 이미지 확대 요구가 없는 경우에는 하프(Half)(2분할) 또는 쿼드(Quad)(4분할) 이미지를 재생하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템을 이용한 영상처리방법이 제공된다.According to another aspect of the invention, the step of starting to shoot the subject according to the user's request; Determining whether or not there is free space in the storage device, if there is no free space in the storage device to delete sequentially from the first recording image, and if there is free space in the storage device, repeat the storage and deletion Storing images of several seconds in the storage device at all times; reproducing the original image when the user requests an image conversion; and converting 360 degrees when the user requests an image segmentation instead of the user's image conversion request. If the user requests to enlarge the image instead of the user's image segmentation request, the image is played back. If the user does not request to enlarge the image, half is played. (2 split) or quad (quad) image playback characterized in that the step consisting of The image processing method using a camera system is provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전방위 차량용 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한 영상처리방법의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the omni-directional vehicle surveillance camera system and an image processing method using the same.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 적용 예를 나타 낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 관련 부품들을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 개략적인 블록구성도이고, 도 5는 도4의 카메라의 전방위 렌즈를 통하여 포착한 예시적인 이미지를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4에서 포착한 영상을 소프트웨어적으로 변환하여 투시적으로 정상인 영상으로 변환한 예시적인 이미지들을 나타낸 도면들이고, 도 7은 도 4의 카메라의 구조를 세부적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 도 4의 영상압축부의 구성을 상세히 나타낸 블록구성도이고, 도 9는 도 4의 중앙처리장치를 세부적으로 나타낸 블록구성도이다.2 is a view showing an application example of a vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention, Figure 3 is a view showing the relevant parts of the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention, Figure 4 is a vehicle omnidirectional according to the present invention FIG. 5 is a schematic block diagram of a surveillance camera system, and FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary image captured through the omnidirectional lens of the camera of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view by software conversion of the image captured in FIG. 4. FIG. 7 is a diagram illustrating exemplary images of a camera of FIG. 4 in detail. FIG. 8 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the image compression unit of FIG. 4. 4 is a block diagram showing in detail the central processing unit of FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템을 설치하는 경우 전방향으로 감시 기능을 구현할 수 있게 된다.Referring to Figure 2, when installing a vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention it is possible to implement a surveillance function in all directions.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템은 차량의 루프(지붕)부위에 장착하여 사용된 것을 볼 수 있고, 차량의 전면, 후면 및 좌우측면을 녹화하여 노트북, 데스크탑, 모니터장치 및 휴대용 액정표시장치등을 통해 출력시켜 볼 수 있다.Referring to Figure 3, the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention can be seen mounted to the roof (roof) of the vehicle used, recording the front, rear and left and right sides of the vehicle notebook, desktop, monitor device And it can be output through a portable liquid crystal display device.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템은 360ㅀ 전방위 촬영이 가능한 한 대의 카메라(100)와, 상기 카메라(100)에서 전송된 영상신호를 압축하는 영상압축부(200)와, 상기 영상압축부(200)를 통해 압축된 영상데이터를 투시적으로 정상인 영상으로 변환하는 등의 소프트웨어적인 역할을 담당하는 중앙처리장치(300)와, 상기 압축된 영상데이터를 저장하는 저장장치(HDD)(400)와, 상기 중앙처리장치(300)를 통해 처리된 화상 데이터를 디스플레이하 는 디스플레이부(500)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, a vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention includes one camera 100 capable of 360-degree omnidirectional photographing, and an image compression unit 200 for compressing an image signal transmitted from the camera 100. A central processing unit (300) which plays a software role such as converting the image data compressed by the image compression unit (200) into a transparent image, and a storage device for storing the compressed image data ( HDD) 400 and a display unit 500 for displaying the image data processed by the central processing unit 300.

도 5를 참조하면, 감시 카메라(100)를 통해 촬영된 고리모양의 원본이미지를 볼 수 있다.Referring to FIG. 5, the ring-shaped original image captured by the surveillance camera 100 may be viewed.

도 6을 참조하면, 중앙처리장치(300)를 투시적으로 정상인(사용자가 촬영된 이미지의 내용을 확인가능한) 이미지들로 처리된 화면들을 나타낸다.Referring to FIG. 6, the central processing unit 300 shows screens processed into images that are normally normal (the user can check the contents of the photographed image).

도 7을 참조하면, 전방위의 피사체를 촬영하는 파노라마 렌즈(Panorama Lens)(110)의 개략적인 모습을 볼 수 있다. 도 7의 화면각 내에 포착된 피사체는 렌즈 후방의 미러(Mirror)(111)에 반사되어 상기 파노라마 렌즈(110) 정면의 렌즈(Lens)(112)의 볼록한 면에 반사된 후 릴레이 렌즈(Relay Lens)(113)를 통하여 카메라의 이미지센서(촬상소자(CCD(Charged Coupled Divece)))(120)에 영상신호를 보내게 된다. 여기서 상기 이미지센서(CCD)(120)에서 받아들이는 이미지는 도 5에서와 같이 고리모양의 원본 이미지의 형태를 띤다. 상기 이미지센서(120)는 200만 화소(이에 한정되지 않음)의 촬상소자(CCD) 이미지 센서(Image Sensor)를 사용하여 고화질의 이미지를 전송할 수 있다는 점 또한 본 발명의 특징이다.Referring to FIG. 7, a schematic view of a panorama lens 110 photographing an omnidirectional subject may be seen. The subject captured within the screen angle of FIG. 7 is reflected by a mirror 111 behind the lens and reflected on the convex surface of the lens 112 in front of the panoramic lens 110, followed by a relay lens. An image signal is transmitted to the image sensor (Charged Coupled Divece (CCD)) 120 of the camera through the 113. Here, the image received by the image sensor (CCD) 120 is in the form of a ring-shaped original image as shown in FIG. The image sensor 120 may also transmit a high quality image by using an image sensor (CCD) image sensor of 2 million pixels (not limited thereto).

한편 상기 이미지센서로는 씨모스(CMOS) 이미지센서가 사용될 수도 있다.Meanwhile, a CMOS image sensor may be used as the image sensor.

도 8을 참조하여 상기 CCD(120)에서 받아들인 영상신호를 디지털화하여 압축하는 과정을 살펴본다. 접수된 영상신호는 CCD(120)에서 전기적인 신호로 변환되고 이 전기적인 신호는 디지털신호처리장치(DSP)(220)에서 디지털 신호로 변환된다. 상기 변환된 디지털 신호는 압축장치(JPEG Encoder)(201)에서 JPEG형식으로 이미지 압축이 이루어진다. 이렇게 압축된 영상신호는 에스디램(SDRAM)(202)과 롬 (ROM)(203)의 기억장치로 전송되어 기억이 이루어진다.A process of digitizing and compressing an image signal received by the CCD 120 will be described with reference to FIG. 8. The received image signal is converted into an electrical signal by the CCD 120, and the electrical signal is converted into a digital signal by a digital signal processing apparatus (DSP) 220. The converted digital signal is subjected to image compression in JPEG format by a JPEG encoder 201. The compressed video signal is transferred to a storage device of the SDRAM 202 and the ROM 203 to store the data.

또한, 상기 디지털 신호처리장치는 JPEC 뿐만이 아니라 MPEG, Wavelet 등 다른 종류의 Codec도 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital signal processing apparatus is characterized in that it includes not only JPEC but also other types of codec such as MPEG and wavelet.

도 9를 참조하여 중앙처리장치(310)에서 처리되는 영상신호의 흐름을 살펴본다. 상기 JPEG Encoder(201)에서 압축된 영상신호는 유에스비(USB)(301)를 통하여 HDD(400)에 저장될 수 있다. 또한 상기 영상신호는 콘트롤러(Controller)(330)와 연결된 씨피유(CPU)(310)로 전달될 수 있다. 상기 Controller(330)에서는 도 7의 CCD에서 받아들인 도 5에서와 같은 고리모양의 원본이미지를 도 6에서와 같이 투시적으로 정상인 이미지로 변환하거나, 그것을 2개의 이미지로 분할하거나, 4개의 이미지로 분할하거나, 처음 변환된 이미지와 분할된 이미지를 함께 배열하거나, 특정 화면을 확대/축소하거나, 움직임감지(Motion Detection)의 기능을 적용하는 등의 소프트웨어적인 기능을 담당한다.A flow of an image signal processed by the CPU 310 will be described with reference to FIG. 9. The video signal compressed by the JPEG encoder 201 may be stored in the HDD 400 through a USB (301). In addition, the video signal may be transmitted to a CPU 310 connected to a controller 330. The controller 330 converts the ring-shaped original image as shown in FIG. 5 received by the CCD of FIG. 7 into a transparently normal image as shown in FIG. 6, splits it into two images, or converts it into four images. It is responsible for software functions such as dividing, arranging the first converted image and the divided image together, enlarging / reducing a specific screen, or applying a function of motion detection.

이와 같이 변환된 이미지는 상기 CPU(310)에서 USB(301)를 통하여 HDD(400)로 이동하여 저장되거나, RS-232(302) 또는 랜(LAN)(303)을 통하여 소비자의 PC(501)로 연결될 수 있다.The converted image is transferred from the CPU 310 to the HDD 400 through the USB 301 and stored therein, or the consumer's PC 501 via the RS-232 302 or the LAN 303. Can be connected to.

상기 HDD(400)로는 USB HDD를 사용한다는 것이 본 발명의 특징이다. USB HDD를 사용함으로써 IDE HDD를 사용할 때에 비하여 외부전원 등 부가적인 장치에 사용되는 설치 공간을 줄일 수 있으며, 외장형으로 자료의 이동에도 용이하며, 열의 발생이 비교적 적으며; 저전력으로도 시스템을 동작시킬 수 있다.It is a feature of the present invention that a USB HDD is used as the HDD 400. By using a USB HDD, the installation space used for additional devices such as an external power source can be reduced as compared with the use of an IDE HDD, and the external type is easy to move data, and the generation of heat is relatively small; The system can also be operated at low power.

상기 USB(301)로는 USB 2.0을 사용한다는 것도 본 발명의 특징이다. USB 2.0 을 사용함으로써 기존의 USB 1.1과의 호환이 가능하며, 최대 480Mbps로 빠르게 데이터를 전송할 수 있다.It is also a feature of the present invention that USB 2.0 is used as the USB 301. By using USB 2.0, it is compatible with USB 1.1 and can transfer data at up to 480Mbps.

도 10은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 11은 본 발명에 따른 차량용 전방위 감시 카메라 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 또 다른 형태의 흐름도이다.10 is a flowchart schematically showing the operation of the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention, and FIG. 11 is another flowchart schematically showing the operation of the vehicle omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.

도 10을 참조하면, 먼저, 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작한다(ST-2). 중앙처리장치(300)는 HDD에 여유공간이 존재하는 지를 판단한다(ST-4). 상기 단계 ST-4의 판단결과, HDD에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제한다(ST-5). 상기 단계 ST-4의 판단결과, HDD에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 HDD에 항시 저장한다(ST-6).Referring to FIG. 10, first, subject photographing is started according to a user's request (ST-2). The CPU 300 determines whether there is free space in the HDD (ST-4). As a result of the determination of step ST-4, if there is no free space in the HDD, it is sequentially deleted from the first stored image (ST-5). As a result of the determination of step ST-4, if there is free space in the HDD, the storage and deletion are repeated and images of several seconds are always stored in the HDD (ST-6).

이후, 중앙처리장치(300)는 촬영지역에 움직임이 존재하는 지를 판단한다(ST-8). 만약 상기 단계 ST-8의 판단결과, 움직임이 존재하는 경우에는 수초전의 영상부터 저장한다(ST-10). 이후 영상을 재생한다(ST-12). 이후 일정시간 동안 움직임의 정지하였는지를 판단한다(ST-14). 만약 상기 단계 ST-14의 판단결과, 일정시간 동안 움직임이 정지하지 않은 경우에는 영상을 재생한다(ST-16).Thereafter, the CPU 300 determines whether there is a motion in the photographing area (ST-8). If there is a movement as a result of the determination of step ST-8, the image is stored several seconds ago (ST-10). The image is then played back (ST-12). After that, it is determined whether the movement is stopped for a predetermined time (ST-14). If it is determined in step ST-14 that the movement does not stop for a predetermined time, the image is reproduced (ST-16).

상기 단계 ST-14의 판단결과, 일정시간 동안 움직임이 정지한 경우에는 수초후의 영상까지 저장하고(ST-15) 이후 영상재생을 중지한다(ST-13).As a result of the determination of step ST-14, when the movement is stopped for a predetermined time, the image is stored up to several seconds later (ST-15), and then the image reproduction is stopped (ST-13).

도 11을 참조하면, 먼저, 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작한다(ST- 2). 중앙처리장치(300)는 HDD에 여유공간이 존재하는 지를 판단한다(ST-4). 상기 단계 ST-4의 판단결과, HDD에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제한다(ST-5). 상기 단계 ST-4의 판단결과, HDD에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 HDD에 항시 저장한다(ST-6). 이 과정은 도 10에 설명한 바와 동일하다. 상기 단계 ST-6이후에, 중앙처리장치(300)는 사용자의 이미지 변환 요구가 있는 지를 판단한다(ST-20). 만약 상기 단계 ST-20에서, 사용자의 이미지 변환 요구가 있는 경우에는 원본 이미지를 재생한다(ST-22). 또한, 상기 단계 ST-20에서, 사용자의 이미지 변환 요구가 없는 경우에는 이후 사용자의 이미지 분할 요구가 있는 지를 판단한다(ST-30).Referring to FIG. 11, first, subject photographing is started according to a user's request (ST-2). The CPU 300 determines whether there is free space in the HDD (ST-4). As a result of the determination of step ST-4, if there is no free space in the HDD, it is sequentially deleted from the first stored image (ST-5). As a result of the determination of step ST-4, if there is free space in the HDD, the storage and deletion are repeated and images of several seconds are always stored in the HDD (ST-6). This process is the same as described in FIG. After the above step ST-6, the central processing unit 300 determines whether there is an image conversion request from the user (ST-20). If in step ST-20, the user requests an image conversion, the original image is reproduced (ST-22). In step ST-20, if there is no user's image conversion request, it is determined whether there is an image segmentation request from the user (ST-30).

만약 상기 단계 ST-30에서, 사용자의 이미지 분할 요구가 있는 경우에는 변환된 360도 이미지를 재생한다(ST-32). 또한, 상기 단계 ST-30에서, 사용자의 이미지 분할 요구가 없는 경우에는 이후 사용자의 이미지 확대 요구가 있는 지를 판단한다(ST-40).If the user's image segmentation request is requested in step ST-30, the converted 360-degree image is reproduced (ST-32). In step ST-30, if there is no image segmentation request from the user, it is determined whether there is a user image enlargement request (ST-40).

만약 상기 단계 ST-40에서, 사용자의 이미지 확대 요구가 있는 경우에는 360도 +줌(ZOOM) 확대된 이미지를 재생한다(ST-50). 또한, 상기 단계 ST-40에서, 사용자의 이미지 확대 요구가 없는 경우에는 하프(Half)(2분할) 또는 쿼드(Quad)(4분할) 이미지를 재생한다(ST-42). If in step ST-40, the user's image enlargement request is requested, the enlarged 360 degree image is reproduced (ST-50). In step ST-40, if there is no user's request to enlarge an image, a half (quad split) or quad (quad split) image is reproduced (ST-42).

상기에 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전방위 차량용 감시 카메라 시스템에 의하면, 하나의 감시 카메라를 사용하여 감시의 사각이 없는 전방위로 촬영지역을 감시할 수 있는 효과가 있고, 설치비용이 종래에 비해 훨씬 줄어드는 효과가 있으며, 설치공간이 적어 기타 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 공간활용 효과가 있다.As described above, according to the omni-directional vehicle surveillance camera system according to the present invention, it is effective to monitor the shooting area in the omni-directional direction without a blind spot using one surveillance camera, the installation cost is much higher than conventional There is a reduction effect, and the installation space is small, there is a space utilization effect that can effectively utilize other space.

본 발명은 상기한 바람직한 실시 예를 중심으로 기술하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술분야에 익숙한 기술자라면 첨부되는 특허청구범위를 토대로 하여 다양하게 변형실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been described based on the above-described preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will be able to perform various modifications based on the appended claims.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전방위의 피사체를 촬영할 수 있는 광대역 렌즈를 사용한 감시 카메라와; 상기 카메라에서 전송된 영상신호를 압축하는 영상압축부와; 상기 영상압축부에서 압축된 영상데이터를 인간의 시각에 익숙한 이미지로의 변형하고, 화면을 분할하는 기능을 담당하는 중앙처리장치와; 상기 압축된 영상데이터를 저장하는 저장장치(HDD:Hard Disk Drive)와; 상기 중앙처리장치를 통해 처리된 화상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이;를 포함하여 이루어진 전방위 감시 카메라 시스템에 있어서, A surveillance camera using a broadband lens capable of photographing the subject from all directions; An image compression unit compressing an image signal transmitted from the camera; A central processing unit responsible for transforming the image data compressed by the image compression unit into an image familiar to human vision and dividing a screen; A storage device (HDD) for storing the compressed image data; In the omnidirectional surveillance camera system comprising a; Display for displaying the image data processed by the central processing unit, 상기 중앙처리장치는 고리 모양의 원본이미지를 투시적으로 정상인 이미지로 변환하거나; 그것을 2개의 이미지로 분할하거나; 4개의 이미지로 분할하거나; 처음 변환된 이미지와 분할된 이미지를 함께 배열하거나; 특정 화면을 확대/축소하거나; 움직임감지(Motion Detection)의 기능을 적용하는 등의 소프트웨어적인 기능을 담당하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템.The central processing unit converts the ring-shaped original image into a transparently normal image; Split it into two images; Split into four images; Arranging the first converted image and the divided image together; Zoom in or out on a particular screen; An omnidirectional surveillance camera system comprising a controller in charge of software functions such as applying a function of motion detection. 제 5 항에 있어서, 상기 저장장치는 유에스비(USB) HDD인 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템.6. The omnidirectional surveillance camera system according to claim 5, wherein the storage device is a USB HDD. 제 6 항에 있어서, 상기 USB는 USB 2.0을 사용하는 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템.7. The omnidirectional surveillance camera system of claim 6, wherein the USB uses USB 2.0. 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작하는 단계;Starting photographing a subject according to a user's request; 저장장치에 여유공간이 존재하는 지를 판단하는 단계;Determining whether there is free space in the storage device; 저장장치에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제하는 단계;If there is no free space in the storage device, sequentially deleting the first stored image; 저장장치에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 상기 저장장치에 항시 저장하는 단계;If there is free space in the storage device, repeating storage and deletion, and storing the image of several seconds in the storage device at all times; 촬영지역에 움직임이 존재하는 지를 판단하는 단계;Determining whether motion exists in the photographing area; 만약 촬영지역에 움직임이 존재하는 경우에는 수초전의 영상부터 저장하여 영상을 재생하는 단계;If there is motion in the shooting area, reproducing the image by storing the image a few seconds ago; 이후 일정시간 동안 움직임의 정지하였는지를 판단하는 단계;Determining whether the motion is stopped for a predetermined time thereafter; 일정시간 동안 움직임이 정지하지 않은 경우에는 영상을 재생하는 단계;Reproducing an image when the movement does not stop for a predetermined time; 일정시간 동안 움직임이 정지한 경우에는 수초후의 영상까지 저장하고 이후 영상재생을 중지하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템을 이용한 영상처리방법.If the movement is stopped for a certain time, the image processing method using the omni-directional surveillance camera system, characterized in that it comprises the step of storing the image after a few seconds and then stops the image playback. 사용자의 요구에 따라 피사체 촬영을 시작하는 단계;Starting photographing a subject according to a user's request; 저장장치에 여유공간이 존재하는 지를 판단하는 단계;Determining whether there is free space in the storage device; 저장장치에 여유공간이 존재하지 않는 경우에는 최초 저장영상부터 순차적으로 삭제하는 단계;If there is no free space in the storage device, sequentially deleting the first stored image; 저장장치에 여유공간이 존재하는 경우에는 저장과 삭제를 반복하며 수초 정도의 영상을 상기 저장장치에 항시 저장하는 단계;If there is free space in the storage device, repeating storage and deletion, and storing the image of several seconds in the storage device at all times; 사용자의 이미지 변환 요구가 있는 경우에는 원본 이미지를 재생하는 단계;Reproducing the original image when there is a user's image conversion request; 사용자의 이미지 변환 요구대신에 사용자의 이미지 분할 요구가 있는 경우에는 변환된 360도 이미지를 재생하는 단계; 및Reproducing the converted 360-degree image if there is a user's image segmentation request instead of the user's image conversion request; And 사용자의 이미지 분할 요구대신에 사용자의 이미지 확대 요구가 있는 경우에는 360도 +줌(ZOOM) 확대된 이미지를 재생하고, 사용자의 이미지 확대 요구가 없는 경우에는 하프(Half)(2분할) 또는 쿼드(Quad)(4분할) 이미지를 재생하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 전방위 감시 카메라 시스템을 이용한 영상처리방법.If the user requests to enlarge the image instead of the user's image segmentation request, the image is enlarged by 360 degree zoom. If there is no user's image enlargement request, half or quad ( Quad) (quadrant) image playback; image processing method using an omnidirectional surveillance camera system, characterized in that consisting of.
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