KR100721950B1 - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

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KR100721950B1
KR100721950B1 KR1020060007765A KR20060007765A KR100721950B1 KR 100721950 B1 KR100721950 B1 KR 100721950B1 KR 1020060007765 A KR1020060007765 A KR 1020060007765A KR 20060007765 A KR20060007765 A KR 20060007765A KR 100721950 B1 KR100721950 B1 KR 100721950B1
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plate glass
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feeder
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정효재
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주식회사 태성기연
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Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 작업대(10) 상에 설치되고 판유리(20)의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리(20)를 에어 부상시키는 에어토출기(30); 및 상기 에어토출기(30)에 의해 에어 부상되어 세워져 있는 판유리(20)의 하단부 모서리가 안착되도록 하여 이 판유리(20)를 이송시키는 이송기(40)를 포함하여 구성된다. 따라서, 판유리가 비스듬히 기울어진 입상 상태에서 그 하단부 모서리는 이송기와 접촉되고 그 일측면으로는 에어토출기를 통해 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상되도록 한 상태에서 판유리를 소정방향으로 이송시킬 수 있게 함으로써 에어토출기의 입상에 의해 작업대의 폭을 대폭 축소시킬 수 있어 결과적으로 작업장의 공간 축소는 물론 이송장치를 포함한 제반 시설물 설치에 대한 공간 활용이 용이하게 되고, 또한, 판유리의 하단부 모서리만 이송기에 접촉된 상태로 입상 이송이 가능하게 됨으로써 판유리의 손상이 최소화됨은 물론 단일 이송기만으로도 판유리 이송이 가능하게 되어 이송장치의 제작비용이 절감되는 동시에 판유리의 하단부 모서리가 이송기에 견고히 취부되도록 함으로써 판유리의 이송 속도를 현저히 상승시킬 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다. The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, which is installed on a worktable (10) and discharges air to one side of the plate glass (20) to discharge the plate glass (20) for air floating; And it is configured to include a transporter 40 for transporting the plate glass 20 so that the bottom edge of the plate glass 20 that is air-lifted by the air ejector 30 is seated. Therefore, in the granular state in which the plate glass is inclined obliquely, the lower edge is in contact with the conveyer and the air is discharged through the air ejector on one side thereof so that the plate glass can be conveyed in a predetermined direction while allowing the plate glass to float. The granularity of the ejector makes it possible to significantly reduce the width of the workbench. As a result, it is easy to reduce the space of the workplace and to utilize the space for installation of various facilities including the conveying device. As the granular conveying is possible in the state, the damage of the plate glass is minimized, and the plate glass can be conveyed with only a single conveyer, thereby reducing the manufacturing cost of the conveying device and at the same time, the lower edge of the plate glass is firmly attached to the conveyer to increase the conveying speed of the plate glass. I can raise it significantly The effect is to improve the work efficiency.

판유리 이송장치, 에어토출기, 이송기, 블록, 실린더 Plate glass feeder, air ejector, feeder, block, cylinder

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}Plate glass transferring device {Apparatus for transferring of glass panel}

도 1은 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 블록을 나타낸 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a block of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 블록 중 스톱퍼의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the stopper of the block of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 블록을 나타낸 횡단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a block of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 블록을 나타낸 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a block of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 블록 상에 판유리가 안착된 상태를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing a state in which the plate glass is seated on the block of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 측면 개략도이다.7 is a side schematic view of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 이송기가 실린더에 의해 전방으로 이동된 상태를 나타낸 측면 개략도이다. 8 is a side schematic view showing a state in which the conveyer of the plate glass conveying apparatus according to the present invention is moved forward by the cylinder.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10 : 작업대 20 : 판유리10: workbench 20: plate glass

30 : 에어토출기 32 : 에어챔버30: air ejector 32: air chamber

34 : 에어토출부 34a : 에어토출공34: air discharge part 34a: air discharge hole

36 : 토출팬 40 : 이송기36: discharge fan 40: feeder

41 : 벨트 50 : 블록41: belt 50: block

52 : 고정구 52a : 볼록부52: fastener 52a: convex portion

52b : 걸림홈부 53 : 스프링52b: locking groove 53: spring

54 : 유동구 54a : 오목부54 flow hole 54a recessed portion

54b : 안착홈부 54c : 걸림돌부54b: seating groove 54c: locking protrusion

56 : 접착제 60 : 스톱퍼56: adhesive 60: stopper

62 : 수용홈 64 : 스프링62: receiving groove 64: spring

66 : 스톱퍼본체 66a : 걸림턱66: stopper body 66a: locking jaw

68 : 홈덮개 70 : 틈새68: groove cover 70: gap

80 : 파편수집용기 90 : 실린더80: debris collection container 90: cylinder

92 : 로드92: load

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판유리가 비스듬히 기울어진 입상 상태에서 그 하단부 모서리는 이송기와 접촉되고 그 일측면으로는 에어토출기를 통해 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상되도록 한 상태에서 판유리를 소정방향으로 이송시킬 수 있게 함으로써 에어토출기의 입상에 의해 작업대의 폭을 대폭 축소시킬 수 있어 결과적으로 작업장의 공간 축소는 물론 이송장치를 포함한 제반 시설물 설치에 대한 공간 활용이 용이하게 되고, 또한, 판유리의 하단부 모서리만 이송기에 접촉된 상태로 입상 이송이 가능하게 됨으로써 판유리의 손상이 최소화됨은 물론 단일 이송기만으로도 판유리 이송이 가능하게 되어 이송장치의 제작비용이 절감되는 동시에 판유리의 하단부 모서리가 이송기에 견고히 취부되도록 함으로써 판유리의 이송 속도를 현저히 상승시킬 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more specifically, in the granular state in which the plate glass is inclined obliquely, the lower edge of the plate glass is in contact with the feeder, and one side thereof discharges air through the air ejector so that the plate glass is floated. By allowing the plate glass to be transferred in a predetermined direction, the width of the work bench can be greatly reduced by the granulation of the air ejector. As a result, the space of the workplace can be reduced, and the space utilization for the installation of various facilities including the conveying device becomes easy. In addition, granular transfer is possible only when the bottom edge of the plate glass is in contact with the conveyor, thereby minimizing damage to the plate glass, and transporting the plate glass using only a single conveyor reduces the manufacturing cost of the transfer device and at the same time lower edge of the plate glass. To be firmly attached to the conveyor As a result it relates to a plate glass conveying device that can significantly increase the conveying speed of the plate glass to improve the work efficiency.

일반적으로 엘시디(LCD)나 피디피(PDP) 등에 사용되는 대형 판유리를 이송시키기 위한 이송장치로서, 판유리의 저면 전체에 이송롤러가 밀착된 상태에서 롤러 구동에 의해 판유리를 이송시키는 롤러 이송방식과, 판유리의 저면으로 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상된 상태에서 판유리의 저면 양단부만 이송롤러와 밀착된 상태에서 판유리를 이송시키는 에어부상 이송방식으로 크게 대별할 수 있다. Generally, a conveying apparatus for conveying a large plate glass used for LCD or PDP, and a roller conveying method for conveying a sheet glass by roller driving in a state in which the conveying roller is in close contact with the entire bottom surface of the sheet glass. It is possible to roughly classify the air float conveying method of discharging air to the bottom surface of the plate glass and conveying the plate glass in the state in which the plate glass is in close contact with the feed roller while the plate glass is in the air floating state.

그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 이송장치는 판유리를 평면 이송을 시키기 위한 롤러장치나 에어토출기 등의 장치가 지면과 평행하게 배치된 상태로 작업대에 설치되기 때문에 그만큼 작업대의 폭 넓이가 커지면서 작업장 내의 평면공간이 많이 필요하게 됨은 물론 최근에 판유리가 점차 대형화되어 가는 추세에 비추어볼 때 이전 세대 판유리 이송 작업장에서 차세대 대형 판유리 이송 작업장으로 대체하는데 따른 공간활용이 용이하지 못하게 되어 그 결과 동일 작업자의 경우에 작업대의 수를 감소시켜야 하기 때문에 이송물량이 현저히 떨어져 생산성이 떨어지게 되고, 또한, 종래의 판유리 이송장치는 평면 이송에 의해 판유리와 이송기 사이의 접촉면적이 크기 때문에 판유리의 파손 발생률이 커서 이송속도를 높이지 못하게 되어 작업능률이 하락되며, 또한, 이송기의 롤러장치는 최소한 판유리의 양측부를 떠받치도록 하는 구조로 되어 있기 때문에 복수의 이송기 설치에 따른 비용부담이 발생하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, since the plate glass conveying apparatus of the prior art is installed on the work table with a device such as a roller device or an air ejector for flat conveying the sheet glass in parallel with the ground, the width of the work table is increased so that the planar space in the work place is increased. In addition to the need for a lot of this, in view of the recent trend of increasing size of glass panes, the utilization of space from replacing the previous generation of plate glass conveying workshop to the next generation of large sheet glass conveying workshop is not easy. Since the number of conveyed materials has to be reduced to reduce the number of products, productivity decreases. In addition, the conventional plate glass conveying device has a large contact area between the plate glass and the conveyer due to planar conveying, so that the rate of breakage of the plate glass is large, thereby increasing the conveying speed. Work efficiency Lock and, also, had a problem such that as the cost burden of the plurality of conveyor installation occurs because there is a structure in which to hold up value of at least parts of both sides of the plate glass hitting rolreojang transferor.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 판유리가 비스듬히 기울어진 입상 상태에서 그 하단부 모서리는 이송기와 접촉되고 그 일측면으로는 에어토출기를 통해 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상되도록 한 상태에서 판유리를 소정방향으로 이송시킬 수 있게 함으로써 에어토출기의 입상에 의해 작업대의 폭을 대폭 축소시킬 수 있어 결과적으로 작업장의 공간 축소는 물론 이송장치를 포함한 제반 시설물 설치에 대한 공간 활용이 용이하게 되고, 또한, 판유리의 하단부 모서리만 이송기에 접촉된 상태로 입상 이송이 가능하게 됨으로써 판유리의 손상이 최소화됨은 물론 단일 이송기만으로도 판유리 이송이 가능하게 되어 이송장치의 제작비용이 절감되는 동시에 판유리의 하단부 모서리가 이송기에 견고히 취부되도록 함으로써 판유리의 이송 속도를 현저히 상승시킬 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve such a problem, in the state in which the plate glass is inclined obliquely in the granular state, the lower edge is in contact with the feeder and the air is discharged through the air ejector to one side so that the plate glass is air floating By allowing the plate glass to be transferred in a predetermined direction, the width of the work bench can be greatly reduced by the granulation of the air ejector. As a result, the space of the workplace can be reduced, and the space utilization for the installation of various facilities including the conveying device is facilitated. In addition, granular transfer is possible in the state where only the bottom edge of the plate glass is in contact with the feeder, thereby minimizing damage to the plate glass, and the plate glass can be transferred using a single feeder. To be firmly attached to the feeder. Written there is provided a glass plate conveying device such that it can significantly increase the feed rate of the glass improve performance.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는 작업대 상에 설치되고 판유리의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리를 에어 부상시키는 에어토출기; 및 상기 에어토출기에 의해 에어 부상되어 세워져 있는 판유리의 하단부 모서리가 안착되도록 하여 이 판유리를 이송시키는 이송기를 포함하여 구성된다.The plate glass conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is provided on the work table and the air discharger for air floating the plate glass by discharging air to one side of the plate glass; And it is configured to include a feeder for transporting the plate glass so that the lower edge of the plate glass is air-floating stand up by the air ejector.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어토출기는, 내부 가 비어있는 에어챔버와, 이 에어챔버의 개방된 일측면에 밀폐 결합되고 그 표면에 판유리를 향해 에어를 토출시키는 복수의 에어토출공이 형성된 에어토출부와, 상기 에어챔버의 타측에 설치되어 에어챔버 내부로 에어를 토출시키는 토출팬으로 이루어지고, 상기 에어챔버 하단부가 이송기와 일정간격 이격되어 분리 배치된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the air discharge unit is a plurality of air to be airtightly coupled to the air chamber and the open one side of the air chamber and discharge the air toward the plate glass on the surface Preferably, the air discharge part is formed with a discharge hole, and a discharge fan installed at the other side of the air chamber to discharge air into the air chamber, and the lower end of the air chamber is separated from the feeder by a predetermined distance.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어토출기는 소정각도 경사진 상태로 배치된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the air ejector is disposed at a predetermined angle.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 에어토출기의 경사각은 지면을 기준으로 60°~ 70°범위로 기울어진 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the inclination angle of the air ejector is preferably inclined in the range of 60 ° ~ 70 ° relative to the ground.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기는 판유리의 하단부 모서리를 떠받치기 위해 벨트 상면에 일정간격 이격되어 배치된 복수의 블록을 갖는 벨트컨베이어인 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the conveyer is a belt conveyor having a plurality of blocks arranged at regular intervals on the upper surface of the belt to support the lower edge of the plate glass.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기의 블록은, 벨트의 상면에 그 저면이 밀착 고정되고 그 상부가 벨트의 진행방향의 전후 방향을 향해 볼록하게 돌출된 볼록부를 갖는 고정구와; 상기 고정구의 외주면과 소정의 공차를 가진 상태로 이 고정구를 덮어씌우는 오목부가 마련되고 그 상면에 판유리의 하단부가 안착되도록 하는 안착홈부가 형성된 유동구를 포함하여 구성됨이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the block of the conveyer is a fastener having a convex portion whose bottom surface is closely fixed to the upper surface of the belt and whose upper portion is convexly protruding toward the front and rear direction of the advancing direction of the belt. ; It is preferable that the recess is provided to cover the fixture in a state having a predetermined tolerance with the outer circumferential surface of the fixture, and it is preferably configured to include a flow port formed with a recessed groove portion for allowing the lower end of the plate glass to be seated on the upper surface.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 유동구의 오목부 내주면에 탄력 출몰되는 걸림돌부가 마련되고, 이에 대응되는 고정구의 외주면 소정 부위에 걸림돌부가 탄력적으로 걸리도록 하는 걸림홈부가 형성된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that a locking protrusion is provided on the inner circumferential surface of the concave portion of the flow port, and a locking groove portion is formed so that the locking protrusion is elastically caught on a predetermined portion of the outer circumferential surface of the fixture. .

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 유동구의 안착홈부에는, 판유리 안착시 안착홈부 바닥면으로 탄력 가압되고, 판유리 미 안착시 안착홈부 상방으로 돌출되어 판유리의 전, 후단모서리를 지지하는 스톱퍼가 구비된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the seating groove portion of the flow port is elastically pressurized to the bottom surface of the seating groove portion when the plate glass is seated, and protrudes above the seating groove portion when the plate glass is not seated to support the front and rear edges of the plate glass. It is preferred that a stopper is provided.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 스톱퍼는, 안착홈부의 바닥면에 오목하게 형성된 수용홈; 상기 수용홈의 내부에 수용되어 그 저면이 스프링에 의해 탄력 지지되고 외주면에 걸림턱이 형성되며 상단부가 수용홈 외부로 노출되는 스톱퍼본체; 및 상기 스톱퍼본체의 상단부가 관통되도록 하여 수용홈을 덮어씌우며 스톱퍼본체의 걸림턱이 걸리도록 하는 홈덮개를 포함하는 구성된 것이 바람직하다.In addition, the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the stopper, the receiving groove formed concave in the bottom surface of the seating groove; A stopper body accommodated in the accommodation groove, the bottom surface of which is elastically supported by a spring, and a locking jaw is formed on an outer circumferential surface thereof, and an upper end thereof is exposed to the outside of the accommodation groove; And it is preferable that the upper cover of the stopper body is configured to include a groove cover to cover the receiving groove and to catch the locking step of the stopper body.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기는 에어토출기와 틈새가 형성되도록 전, 후진 이동되고, 상기 에어토출기와 이송기의 벌이진 틈새 사이의 직하방에 파편수집용기가 배치된 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the conveyer is moved forward and backward so that a gap is formed between the air ejector and the fragment collecting container is disposed directly below between the gap between the air ejector and the feeder. desirable.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송기는 작업대 상에 고정 설치된 실린더의 로드와 연결되어 전, 후진 이동되는 것이 바람직하다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the conveyer is connected to the rod of the cylinder fixedly installed on the work table to move forward and backward.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 작업대(10) 상에 설치되고 판유리(20)의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리(20)를 에어 부상시키는 에어토출기(30) 및 상기 에어토출기(30)에 의해 에어 부상되어 세 워져 있는 판유리(20)의 하단부 모서리가 안착되도록 하여 이 판유리(20)를 이송시키는 이송기(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 8, the plate glass conveying apparatus according to the present invention is installed on the worktable 10 and the air discharger for air floating the plate glass 20 by discharging air to one side of the plate glass 20 ( 30) and the lower end edge of the plate glass 20, which is air-floating upright by the air ejector 30, is configured to include a feeder 40 for transferring the plate glass 20.

상기 에어토출기(30)는, 내부가 비어있는 사각박스 형상의 에어챔버(32)와, 이 에어챔버(32)의 개방된 일측면에 밀폐 결합되고 그 표면에 판유리(20)를 향해 에어를 토출시키는 복수의 에어토출공(34a)이 형성된 판재 형상의 에어토출부(34)와, 상기 에어챔버(32)의 타측에 설치되어 에어챔버(32) 내부로 에어를 토출시키는 토출팬(36)으로 이루어져 있다.The air ejector 30 is airtightly coupled to an open side of the rectangular box-shaped air chamber 32 and the open side of the air chamber 32 and directs air toward the plate glass 20 on the surface thereof. A plate-shaped air discharge portion 34 having a plurality of air discharge holes 34a for discharging, and a discharge fan 36 installed on the other side of the air chamber 32 to discharge air into the air chamber 32. Consists of

그리고, 상기 에어토출기(30)는 에어챔버(32) 하단부에서 일정간격 이격된 위치에 이송기(40)가 배치되도록 작업대(10) 상에 설치되어 있다.In addition, the air discharge unit 30 is installed on the work table 10 such that the feeder 40 is disposed at a predetermined distance from the lower end of the air chamber 32.

여기서, 상기 에어토출기(30)는 에어 부상된 판유리가 바깥쪽으로 넘어가는 것을 방지하기 위해 소정각도 경사진 상태, 즉, 지면을 기준으로 60°~ 70°범위로 기울어진 상태로 설치되는 것이 바람직하다.Here, the air ejector 30 is preferably installed in an inclined state at a predetermined angle, that is, inclined in a range of 60 ° to 70 ° relative to the ground in order to prevent the air injured plate glass from falling outward. Do.

상기 이송기(40)는 판유리(20)의 하단부 모서리를 떠받치기 위해 벨트(41) 상면에 일정간격 이격되어 배치된 복수의 블록(50)을 갖는 벨트컨베이어 구조로 되어 있다. The conveyer 40 has a belt conveyor structure having a plurality of blocks 50 spaced at regular intervals on the upper surface of the belt 41 to support the lower edge of the plate glass 20.

그리고, 상기 이송기(40)의 블록(50)은 벨트(41)의 상면에 그 저면이 밀착 고정되고 그 상부가 벨트(41)의 진행방향의 전후 방향을 향해 볼록하게 돌출된 볼록부(52a)를 갖는 고정구(52)와, 이 고정구(52)의 외주면과 소정의 공차를 가진 상태로 이 고정구(52)를 덮어씌우는 오목부(54a)가 마련되고 그 상면에 판유리(20)의 하단부가 안착되도록 하는 안착홈부(54b)가 형성된 유동구(54)로 이루어져 있다.In addition, the block 50 of the conveyor 40 has a convex portion 52a whose bottom surface is tightly fixed to the upper surface of the belt 41, and the upper portion thereof protrudes convexly toward the front-back direction of the advancing direction of the belt 41. And a concave portion 54a covering the fastener 52 in a state having a predetermined tolerance with the outer peripheral surface of the fastener 52, and the lower end portion of the plate glass 20 on the upper surface thereof. It consists of a flow port 54 is formed a seating groove 54b to be seated.

미 설명 부호 56은 블록(50)을 벨트(41)에 고정시키기 위한 접착제를 나타낸 것이다.Reference numeral 56 denotes an adhesive for fixing the block 50 to the belt 41.

여기서, 상기 유동구(54)의 오목부(54b) 내주면에는 스프링(53)에 의해 탄력 출몰되는 걸림돌부(54c)가 마련되고, 이에 대응되는 고정구(52)의 외주면 소정부위에는 상기 걸림돌부(54c)가 탄력적으로 걸리도록 하는 걸림홈부(52b)가 형성되어 있어, 고정구(52) 상으로 유동구(54)가 결합된 상태에서 횡방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다. Here, a locking protrusion 54c which is elastically retracted by the spring 53 is provided on the inner circumferential surface of the recess 54b of the flow port 54, and the locking protrusion 54c is provided on a predetermined portion of the outer circumferential surface of the fixture 52 corresponding thereto. The locking groove 52b is formed to be elastically caught, so that the flow port 54 on the fixture 52 can be prevented from being separated in the lateral direction.

그리고, 상기 유동구(54)의 안착홈부(54b)에는 판유리(20) 안착시 안착홈부(54b) 바닥면으로 탄력 가압되고, 판유리(20) 미 안착시 안착홈부(54b) 상방으로 돌출되어 판유리(20)의 전, 후단모서리를 지지하는 스톱퍼(60)가 구비되어 있다.In addition, the seating groove portion 54b of the flow port 54 is elastically pressurized to the bottom surface of the seating groove portion 54b when the plate glass 20 is seated, and protrudes above the seating groove portion 54b when the plate glass 20 is not seated. A stopper 60 for supporting the front and rear edges of 20) is provided.

여기서, 상기 스톱퍼(60)의 구조는 안착홈부(54b)의 바닥면에 오목하게 형성된 수용홈(62)과, 이 수용홈(62)의 내부에 수용되어 스프링(64)에 의해 탄력 지지되고 외주면에 걸림턱(66a)이 형성되며 상단부가 수용홈(62) 외부로 노출되는 스톱퍼본체(66) 및 이 스톱퍼본체(66)의 상단부가 관통되도록 하여 수용홈(62)을 덮어씌우며 스톱퍼본체(66)의 걸림턱(66a)이 걸리도록 하는 홈덮개(68)를 포함하는 구성으로 되어 있다.Here, the structure of the stopper 60 is an accommodating groove 62 formed concave in the bottom surface of the seating groove portion 54b, and is accommodated in the accommodating groove 62 to be elastically supported by the spring 64 and to have an outer circumferential surface. The stopper body 66a is formed at the upper end of the stopper body 66 and the upper end of the stopper body 66 is exposed to the outside of the receiving groove 62 so as to cover the receiving groove 62 and stopper body ( 66 is configured to include a groove cover 68 to engage the engaging jaw 66a.

본 발명에서는, 상기 스톱퍼본체(66)는 내부가 비어있는 통 형상으로 형성되고, 이 스톱퍼본체(66)의 내부공간에 스프링(64)의 상부가 삽입되고 그 하부는 외부로 노출되도록 구성되어 있다.In the present invention, the stopper body 66 is formed in a hollow cylindrical shape, the upper portion of the spring 64 is inserted into the inner space of the stopper body 66 and the lower portion is configured to be exposed to the outside. .

그리고, 상기 이송기(40)는 작업대(10) 상에 고정 설치된 실린더(90)의 로드 (92)와 연결되어 로드(92)의 출몰에 따라 연동하여 에어토출기(30)와 틈새(70)가 형성되도록 전, 후진 이동되고, 상기 에어토출기(30)와 이송기(40)의 벌어진 틈새(70) 사이의 직하방에 손상된 판유리(20)의 조각을 수집하기 위한 파편수집용기(80)가 배치되어 있다.In addition, the feeder 40 is connected to the rod 92 of the cylinder 90 fixedly installed on the work table 10, and interlocks with the air discharger 30 and the gap 70 according to the appearance of the rod 92. The debris collecting container 80 for collecting pieces of the damaged plate glass 20 directly below and between the air ejector 30 and the gap between the gaps 70 of the conveyer 40 so as to be formed. Is arranged.

여기서, 상기 이송기(40)는 별도의 지지브라켓(미도시) 등에 의해 지지되고 이 지지브라켓 상에 실린더(90)의 로드(92)를 연결하여 이송기(40)를 전후로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다. Here, the feeder 40 is supported by a separate support bracket (not shown) and the like to connect the rod 92 of the cylinder 90 on the support bracket to move the feeder 40 back and forth. desirable.

이러한 구성에 따른 본 발명의 판유리 이송장치는 벨트(41)의 블록(50)들 상면으로 판유리(20)의 하단부 모서리가 안착되는 동시에 에어토출기(30)의 에어 토출에 의해 판유리(20)의 일측면이 에어 부상된 상태에서 벨트(41)가 작동되어 판유리(20)가 이송되는 것이다.The plate glass conveying apparatus of the present invention according to this configuration is the bottom edge of the plate glass 20 is seated on the upper surface of the blocks 50 of the belt 41 at the same time of the plate glass 20 by the air discharge of the air ejector 30 The belt 41 is operated in a state in which one side of the air floating is to convey the plate glass 20.

이때, 판유리(20)에 의해 가압된 블록(50)은 안착홈부(54b) 바닥면으로 가라앉고, 판유리(20)에 가압되지 않은 블록(50)들은 판유리(20)의 전, 후단부 모서리를 지지하게 되어 벨트(41)의 구동 중 급작동 및 급제동시 판유리(20)의 전, 후진 슬립을 방지할 수 있도록 한다.At this time, the block 50 pressurized by the plate glass 20 sinks to the bottom surface of the seating groove 54b, and the blocks 50 not pressurized by the plate glass 20 form the front and rear edges of the plate glass 20. It is supported so as to prevent the slipping forward and backward of the plate glass 20 during sudden operation and sudden braking of the belt 41.

한편, 이송중인 판유리(20)에 손상이 발생하여 불량처리를 해야 할 경우에는 에어토출기(30) 및 이송기(40)의 작동을 정지시키고 실린더(90)를 통해 이송기(40)를 전방으로 밀어내어 상기 에어토출기(30)와 이송기(40) 사이에 틈새(70)가 형성되도록 한 후, 판유리(20)를 하방의 파편수집용기(80)로 낙하시켜 제거하게 되는 것이다.On the other hand, when damage occurs to the plate glass 20 being transferred and must be treated poorly, the operation of the air ejector 30 and the feeder 40 is stopped and the feeder 40 is moved forward through the cylinder 90. After pushing to the gap 70 is formed between the air discharger 30 and the conveyer 40, the plate glass 20 is to be removed by dropping to the debris collecting container 80 below.

그리고, 판유리(20)의 하단부 모서리와 직접적으로 장시간 접촉되어 마모가 된 블록(50)은 고정구(52)에서 마모된 유동구(54)를 분리시킨 후 새로운 유동구(54)로 교체하여 이송작업을 재개할 수 있게 되는 것이다.In addition, the block 50, which has been in direct contact with the lower end edge of the plate glass 20 for a long time, is worn out, and after removing the worn flow port 54 from the fixture 52, replace the new flow port 54 to resume the transfer operation. You can do it.

이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 이송장치는 판유리가 비스듬히 기울어진 입상 상태에서 그 하단부 모서리는 이송기와 접촉되고 그 일측면으로는 에어토출기를 통해 에어를 토출시켜 판유리가 에어 부상되도록 한 상태에서 판유리를 소정방향으로 이송시킬 수 있게 함으로써 에어토출기의 입상에 의해 작업대의 폭을 대폭 축소시킬 수 있어 결과적으로 작업장의 공간 축소는 물론 이송장치를 포함한 제반 시설물 설치에 대한 공간 활용이 용이하게 되고, 또한, 판유리의 하단부 모서리만 이송기에 접촉된 상태로 입상 이송이 가능하게 됨으로써 판유리의 손상이 최소화됨은 물론 단일 이송기만으로도 판유리 이송이 가능하게 되어 이송장치의 제작비용이 절감되는 동시에 판유리의 하단부 모서리가 이송기에 견고히 취부되도록 함으로써 판유리의 이송 속도를 현저히 상승시킬 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다. As described above, the plate glass conveying apparatus of the present invention is the plate glass in the state in which the plate glass is inclined inclined and the bottom edge is in contact with the feeder and the air is discharged through the air ejector on one side thereof so that the plate glass floats air. It is possible to transfer the product in a predetermined direction, which makes it possible to significantly reduce the width of the work bench by the air ejector's granularity. As a result, the space of the workplace can be reduced, as well as the space utilization for the installation of various facilities including the conveying device. As the granular conveying is possible with only the bottom edge of the plate glass being in contact with the conveyor, the damage of the plate glass can be minimized and the plate glass can be transported with a single feeder. By making it firmly attached to the To obtain the effects, such as to ensure that it can significantly increase improve performance the transfer speed.

Claims (11)

작업대(10) 상에 설치되고 판유리(20)의 일측면으로 에어를 토출시켜 판유리(20)를 에어 부상시키는 에어토출기(30); 및An air discharger (30) installed on the work table (10) and discharging air to one side of the plate glass (20) to float the plate glass (20); And 상기 에어토출기(30)에 의해 에어 부상되어 세워져 있는 판유리(20)의 하단부 모서리가 안착되도록 하여 이 판유리(20)를 이송시키는 이송기(40);A feeder 40 for transporting the plate glass 20 by allowing the lower edge of the plate glass 20 to stand up by the air discharger 30 to be seated thereon; 를 포함하여 구성되는 판유리 이송장치에 있어서, In the plate glass conveying apparatus is configured to include, 상기 에어토출기(30)는, 내부가 비어있는 에어챔버(32)와, 이 에어챔버(32)의 개방된 일측면에 밀폐 결합되고 그 표면에 판유리(20)를 향해 에어를 토출시키는 복수의 에어토출공(34a)이 형성된 에어토출부(34)와, 상기 에어챔버(32)의 타측에 설치되어 에어챔버(32) 내부로 에어를 토출시키는 토출팬(36)으로 이루어지고, 상기 에어챔버(32) 하단부가 이송기(40)와 일정간격 이격되어 분리 배치된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The air ejector 30 has a plurality of air chambers 32, which are empty inside, and a plurality of airtightly coupled to one open side of the air chamber 32, and discharge air toward the plate glass 20 on the surface thereof. An air discharge part 34 having an air discharge hole 34a and a discharge fan 36 installed at the other side of the air chamber 32 to discharge air into the air chamber 32, and the air chamber (32) The plate glass transport apparatus, characterized in that the lower end is separated from the feeder 40 spaced apart. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 에어토출기(30)는 소정각도 경사진 상태로 배치된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The plate glass conveying apparatus according to claim 1, wherein the air ejector is disposed at an inclined angle. 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 이송기(40)는 판유리(20)의 하단부 모서리를 떠받치기 위해 벨트(41) 상면에 일정간격 이격되어 배치된 복수의 블록(50)을 갖는 벨트컨베이어인 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.According to claim 3, The conveyor 40 is characterized in that the belt conveyor having a plurality of blocks 50 are spaced apart at regular intervals on the upper surface of the belt 41 to support the lower edge of the plate glass 20. Plate glass feeder. 제5항에 있어서, 상기 이송기(40)의 블록(50)은,According to claim 5, Block 50 of the conveyor 40, 벨트(41)의 상면에 그 저면이 밀착 고정되고 그 상부가 벨트(41)의 진행방향의 전후 방향을 향해 볼록하게 돌출된 볼록부(52a)를 갖는 고정구(52)와;A fastener 52 having a convex portion 52a whose bottom surface is tightly fixed to the upper surface of the belt 41 and whose upper portion protrudes convexly toward the front-back direction of the advancing direction of the belt 41; 상기 고정구(52)의 외주면과 소정의 공차를 가진 상태로 이 고정구(52)를 덮어씌우는 오목부(54a)가 마련되고 그 상면에 판유리(20)의 하단부가 안착되도록 하는 안착홈부(54b)가 형성된 유동구(54);A recess 54a for covering the fixture 52 in a state having a predetermined tolerance with the outer circumferential surface of the fixture 52 is provided, and a seating groove 54b for allowing the lower end of the plate glass 20 to be seated on the upper surface thereof. A flow port 54 formed; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Plate glass conveying apparatus, characterized in that configured to include. 제6항에 있어서, 상기 유동구(54)의 오목부(54b) 내주면에 탄력 출몰되는 걸림돌부(54c)가 마련되고, 이에 대응되는 고정구(52)의 외주면 소정부위에 걸림돌부(54c)가 탄력적으로 걸리도록 하는 걸림홈부(52b)가 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 6, wherein the locking projection (54c) is provided on the inner circumferential surface of the recess 54b of the flow port 54 is provided, the locking projection 54c on the predetermined portion of the outer peripheral surface of the fixture 52 corresponding thereto Plate glass conveying apparatus, characterized in that the locking groove (52b) to be caught. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 유동구(54)의 안착홈부(54b)에는, 판유리(20) 안착시 안착홈부(54b) 바닥면으로 탄력 가압되고, 판유리(20) 미 안착시 안착 홈부(54b) 상방으로 돌출되어 판유리(20)의 전, 후단모서리를 지지하는 스톱퍼(60)가 구비된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The mounting groove 54b of the flow port 54 is elastically pressurized to the bottom surface of the mounting groove 54b when the plate glass 20 is mounted, and the mounting groove portion when the plate glass 20 is not seated. (54b) A plate glass conveying apparatus, characterized by comprising a stopper (60) protruding upward to support the front and rear edges of the plate glass (20). 제8항에 있어서, 상기 스톱퍼(60)는,The method of claim 8, wherein the stopper 60, 안착홈부(54b)의 바닥면에 오목하게 형성된 수용홈(62);Receiving groove 62 formed concave in the bottom surface of the seating groove (54b); 상기 수용홈(62)의 내부에 수용되어 스프링(64)에 의해 탄력 지지되고 외주면에 걸림턱(66a)이 형성되며 상단부가 수용홈(62) 외부로 노출되는 스톱퍼본체(66); 및A stopper body (66) accommodated in the accommodation groove (62) and elastically supported by a spring (64) and having a locking jaw (66a) formed on an outer circumferential surface thereof and having an upper end exposed outside the accommodation groove (62); And 상기 스톱퍼본체(66)의 상단부가 관통되도록 하여 수용홈(62)을 덮어씌우며 스톱퍼본체(66)의 걸림턱(66a)이 걸리도록 하는 홈덮개(68);A groove cover (68) covering the receiving groove (62) to allow the upper end of the stopper body (66) to penetrate and to catch the catching jaw (66a) of the stopper body (66); 를 포함하는 구성된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Plate glass conveying apparatus comprising a. 제3항에 있어서, 상기 이송기(40)는 에어토출기(30)와 틈새(70)가 형성되도록 전, 후진 이동되고, 상기 에어토출기(30)와 이송기(40)의 벌이진 틈새(70) 사이의 직하방에 파편수집용기(80)가 배치된 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.According to claim 3, The conveyer 40 is moved forward and backward so that the air ejector 30 and the gap 70 is formed, the gap between the gap between the air ejector 30 and the conveyer 40 Plate glass transport apparatus, characterized in that the fragment collection container 80 is disposed directly below between the 70. 제10항에 있어서, 상기 이송기(40)는 작업대(10) 상에 고정 설치된 실린더(90)의 로드(92)와 연결되어 전, 후진 이동되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.11. The plate glass conveying apparatus according to claim 10, wherein the conveyer (40) is connected to a rod (92) of a cylinder (90) fixedly installed on a work table (10) to move forward and backward.
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