KR100721684B1 - 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐 - Google Patents

Abstract

길이의 연장이나 단축시 하중이 크게 작용하는 부분의 안전성이 확보되도록, 기둥프레임에 회전가능하게 설치되는 고정붐과, 고정붐의 내부에 삽입되어 다단으로 미끄럼이동가능하게 설치되는 복수의 다단붐과, 고정붐과 다단붐의 제1단을 연결하는 유압실린더와, 유압실린더를 통하여 고정붐의 내부로부터 다단붐을 밀어냄에 따라 다단붐의 길이를 연장시키는 연장수단과, 유압실린더를 통하여 고정붐의 내부로 다단붐을 당김에 따라 다단붐의 길이를 단축시키는 단축수단을 포함하여 이루어지고, 연장수단은 한쪽 끝부분이 고정붐에 고정되고 다단붐의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 제1연장로프와, 한쪽 끝부분이 다단붐의 어느 한단에 고정되고 다음단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 복수조의 제2연장로프와, 제1연장로프를 보조하는 하나이상의 제1안전로프를 포함하여 이루어지는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐을 제공한다.

고소작업, 크레인, 붐, 신축, 하중,로프, 연장, 단축, 보조

Description

고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐 {Retractile Boom with Safety Structure for Truck Crane}

도 1은 종래 고소작업차를 나타내는 측면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 일실시예를 나타내는 부분생략 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 일실시예를 나타내는 횡단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 일실시예에 있어서 길이가 연장되는 상태를 나타내는 측면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 일실시예에 있어서 로프가이드를 나타내는 부분확대 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 다른 실시예를 나타내는 횡단면도이다.

본 발명은 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐에 관한 것으로서, 보다 상 세하게는 길이의 연장이나 단축시 가장 큰 하중이 작용하는 부분의 보강이 이루어지므로 안전성이 크게 향상되도록 구성한 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐에 관한 것이다.

일반적으로 고소작업차는 높은 곳에서 안전하고 편리하게 작업을 행할 수 있고 기동성이 있으므로 건물의 내외부 비계공사, 전기통신설비의 가설 및 유지보수공사, 교량의 점검 및 보수공사 등의 경우에 매우 유용하게 사용된다.

종래 고소작업차는 도 1에 나타낸 바와 같이, 트럭 등 화물차량(2)의 섀시에 베이스프레임(4)을 설치하고, 상기 베이스프레임(4)의 상부에 기둥프레임(6)을 설치하고, 상기 기둥프레임(6)에 신축붐(8)의 한쪽 끝부분을 회전가능하게 설치하고, 상기 신축붐(8)의 다른쪽 끝부분에 탑승함(9)을 연결하여 설치하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 고소작업차에 있어서 상기 신축붐은 유압실린더와 로프를 이용하여 길이의 연장이나 단축이 이루어진다.

그런데 상기 신축붐은 복수의 강관으로 이루어지므로 길이의 연장시 하부를 지지하는 로프에 수 내지 수십ton의 하중이 작용하지만, 이에 대한 대책이 미흡하므로 하부의 로프가 끊어지거나 취약해지는 경우 대형사고가 발생할 가능성이 높다.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 하중이 비교적 크게 작용하는 부분에 설치되는 로프를 보조하도록 로프를 추가로 설치하는 것에 의하여 안전성이 크게 향상되므로 대형사고를 미연에 방지하고 작업자의 심리적인 불 안요소를 제거하도록 이루어지는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐을 제공하는 데, 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐은 기둥프레임에 회전가능하게 설치되는 고정붐과, 상기 고정붐의 내부에 삽입되어 다단으로 미끄럼이동가능하게 설치되는 복수의 다단붐과, 상기 고정붐과 상기 다단붐의 제1단을 연결하는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 통하여 상기 고정붐의 내부로부터 상기 다단붐을 밀어냄에 따라 상기 다단붐의 길이를 연장시키는 연장수단과, 상기 유압실린더를 통하여 상기 고정붐의 내부에서 상기 다단붐을 당김에 따라 상기 다단붐의 길이를 단축시키는 단축수단을 포함하여 이루어진다.

상기 고정붐 및 다단붐은 길이에 수직한 방향으로 자른 단면이 각각 사각형의 꼭지점을 모따기한 형상으로 형성된다.

상기 다단붐은 5단으로 미끄럼이동가능하게 설치된다.

상기 연장수단은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 제1연장로프와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 어느 한단에 고정되고 다음단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 복수조의 제2연장로프와, 상기 제1연장로프를 보조하는 하나이상의 제1안전로프를 포함하여 이루어진다.

상기 제1안전로프는 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 상기 한쌍의 제1안전로프 사이에 소정의 간격을 두고 1~4개가 설치된다.

상기 연장수단은 상기 제2연장로프를 보조하는 하나이상의 제2안전로프를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하고, 상기 제2안전로프는 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 제1단에 고정되고 제2단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제3단에 고정되며 상기 한쌍의 제2연장로프 사이에 1 또는 2개가 설치된다.

상기에서 연장수단은 상기 다단붐의 상기 제1연장로프 및 제2연장로프, 제1안전로프, 제2안전로프가 경유하는 지점에 각각 고정 설치되고 상기 제1연장로프 및 제2연장로프, 제1안전로프, 제2안전로프가 자연스럽게 굽어지는 상태로 감기면서 경유하도록 감김홈이 구비되는 복수의 연장로프가이드를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 단축수단은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되는 제1단축로프와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 어느 한단에 고정되고 다음단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되는 복수의 제2단축로프를 포함하여 이루어진다.

상기 단축수단은 상기 다단붐의 상기 제1단축로프 및 제2단축로프가 경유하는 지점에 각각 고정 설치되고 상기 제1단축로프 및 제2단축로프가 자연스럽게 굽어지는 상태로 감기면서 경유하도록 링형상의 감김부가 구비되는 단축로프가이드를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

다음으로 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 일실시예는 도 2~도 4에 나타낸 바와 같이, 고정붐(10)과, 상기 고정붐(10)의 내부에 삽입되어 다단으로 미끄럼이동가능하게 설치되는 복수의 다단붐(20)과, 상기 고정붐(10)과 상기 다단붐(20)의 제1단을 연결하는 유압실린더(30)와, 상기 유압실린더(30)를 통하여 상기 고정붐(10)의 내부로부터 상기 다단붐(20)을 밀어냄에 따라 상기 다단붐(20)의 길이를 연장시키는 연장수단(40)과, 상기 유압실린더(30)를 통하여 상기 고정붐(10)의 내부로부터 상기 다단붐(20)을 당김에 따라 상기 다단붐(20)의 길이를 단축시키는 단축수단(60)을 포함하여 이루어진다.

상기 고정붐(10) 및 다단붐(20)은 길이에 수직한 방향으로 자른 단면이 각각 사각형의 꼭지점을 모따기한 형상으로 형성된다.

상기 고정붐(10)의 내부에는 상기 다단붐(20)의 제1단이 미끄럼이동가능하게 설치된다.

상기 다단붐(20)은 5단으로 길이의 연장이나 단축이 가능하도록 설치된다.

상기에서 다단붐(20)은 5단으로 길이의 신축이 가능하도록 설치되는 것으로 설명하였지만, 4단~8단도 가능하다.

상기 다단붐(20)의 서로 이웃하는 단끼리는 미끄럼이동가능하게 설치된다.

상기 다단붐(20)의 길이를 연장시키기 위한 연장수단(40)은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐(10)에 고정되고 상기 다단붐(20)의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 제1연장로프(42)와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐(20)의 어느 한단에 고정되고 다음단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 복수조의 제2연장로프(44)와, 상기 제1연장로프(42)를 보조하는 하나이상의 제1안전로프(46)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)는 엘리베이터나 케이블카, 선박 등에 많이 사용되는 와이어 로프(wire rope)를 사용하여 이루어진다.

상기 제1안전로프(46)는 한쪽 끝부분이 상기 고정붐(10)에 고정되고 상기 다단붐(20)의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정된다.

상기와 같은 제1안전로프(46)는 상기 한쌍의 제1연장로프(42) 사이에 소정의 간격을 두고 2개가 설치된다.

상기에서 제1안전로프(46)는 2개가 설치되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 1~5개 정도로 설치하는 것도 가능하다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 상기와 같은 연장수단(40)에 있어서 상기 다단붐(20)의 상기 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)가 경유하는 지점에는 복수의 로프가이드(50)를 각각 고정하여 설치하는 것이 가능하다.

상기 복수의 로프가이드(50)에는 가이드홈(52)이 형성되며, 상기 가이드홈(52)에는 상기 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)가 각각 자연 스럽게 굽어지는 상태로 감기면서 경유하게 된다.

상기 다단붐(20)의 길이를 단축시키기 위한 단축수단(60)은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐(10)에 고정되고 상기 다단붐(20)의 제1단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되는 제1단축로프(62)와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐(20)의 어느 한단에 고정되고 다음단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되는 복수의 제2단축로프(64)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1단축로프(62) 및 제2단축로프(64)는 상기 제1연장로프(42) 또는 제2연장로프(64), 제1안전로프(66)와 마찬가지의 재질을 사용하여 이루어지는 것이 가능하다.

상기와 같은 제1단축로프(62) 및 제2단축로프(64)에 있어서도 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)와 마찬가지로 상기 다단붐(20)의 상기 제1단축로프(62) 및 제2단축로프(64)가 경유하는 지점에 설치되는 복수의 로프가이드(70)를 통하여 경유하도록 이루어지는 것이 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 다른 실시예는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 연장수단(40)이 상기 제2연장로프(44)를 보조하는 하나이상의 제2안전로프(48)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 제2안전로프(48)는 1개를 설치하여 이루어지며, 2개 또는 3개를 설치하는 것도 가능하다.

상기와 같은 제2안전로프(48)에 있어서도 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)와 마찬가지로 상기 다단붐(20)의 상기 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44) 및 제1안전로프(46)가 경유하는 지점에 설치되는 복수의 로프가이드(60)를 통하여 경유하도록 이루어지는 것이 가능하다.

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 작동과정을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 상기 다단붐(20)이 상기 고정붐(10)의 내부에 삽입되어 길이가 단축된 상태에서 길이를 연장시키기 위해서는 상기 고정붐(10)으로부터 상기 다단붐(20)의 제1단이 밀려나도록 상기 유압실린더(30)를 작동시킨다.

상기와 같이 유압실린더(30)를 작동시킴에 따라 상기 다단붐(20)이 상기 고정붐(10)의 한쪽 끝부분으로 노출된다.

상기와 같이 다단붐(20)이 노출됨에 따라 상기 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1보조연장로프(46)는 경유하는 지점이 상기 로프가이드(60)를 따라 각각 안내되면서 바뀌게 되고 경유하는 지점이 다른쪽 끝부분과 가까워질수록(한쪽 끝부분과 멀어질수록) 상기 다단붐(20) 길이가 점차 연장된다.

상기와 같이 길이가 점차 연장되어 상기 마지막단이 목적지에 도달함에 따라 상기 유압실린더(30)의 작동을 정지시키고 작업자는 고소작업 등을 행하게 된다.

상기와 같은 상태에서 고소작업이 끝나면 상기 유압실린더(30)를 원래상태로 복귀시킨다.

상기 유압실린더(30)를 원래상태로 복귀시킴에 따라 상기 제1단축로프(62) 및 제2단축로프(64)는 제1연장로프(42) 및 제2연장로프(44), 제1안전로프(46)와 마찬가지로 경유지점이 바뀌게 되고, 그에 따라 상기 다단붐(20)의 길이가 단축되면서 원상복귀된다.

상기에서 다단붐(20)의 경우 제1단 붐(제일 하단에 위치하는 붐)에 설치되는 제1연장로프에 가장 큰 하중이 작용하며, 다음의 제2연장로프에 그 다음 크기의 하중이 작용하게 된다. 따라서 안전로프는 제1단에만 설치하거나 제1단 및 제2단에 설치하는 것으로도 충분하게 긴급상황에 대비하는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 고소작업차용 크레인용 신축붐에 의하면, 하나의 유압실린더와 복수의 견인줄을 이용하여 다단으로 신축이 가능한 구조이므로 신축시 종래와 같이 다단 유압실린더나 여러개의 유압실린더가 필요하지 않다. 따라서 신축붐 자체의 중량을 감소시키는 것이 가능하고 설치구조가 비교적 단순해진다.

그리고 자중에 의한 하중이 가장 많이 작용하는 제1연장로프를 보조하도록 제1안전로프가 설치되는 것에 의하여 제1연장로프 중에서 하나이상이 끊어지는 경우에도 안전한 상태가 유지되므로 대형사고를 미연에 방지할 수 있다. 기본적으로 제1연장로프을 설계시에 안전계수를 고려하여 설계가 이루어지지만, 급격한 충격 등에 의하여 안전계수를 초과하는 하중이 작용하거나 노후화 또는 손상에 의하여 제1연장로프 중의 하나가 끊어지는 경우에도 제1안전로프에 의하여 하중이 분산되어 지지되므로, 대형사고를 예방하는 것이 가능하다.

또 제2연장로프를 보조하도록 제2안전로프가 설치되는 것에 의하여 하중이 집중되지 않고 분산되므로 수명을 연장시키는 것이 가능하다.

나아가 연장로프 및 단축로프가 자연스럽게 로프가이드를 통하여 경유하므로 길이의 연장이나 단축이 원활하게 이루어진다.

Claims (4)

1. 기둥프레임에 회전가능하게 설치되는 고정붐과, 상기 고정붐의 내부에 삽입되어 다단으로 미끄럼이동가능하게 설치되는 복수의 다단붐과, 상기 고정붐과 상기 다단붐의 제1단을 연결하는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 통하여 상기 고정붐의 내부로부터 상기 다단붐을 밀어냄에 따라 상기 다단붐의 길이를 연장시키는 연장수단과, 상기 유압실린더를 통하여 상기 고정붐의 내부로부터 상기 다단붐을 당김에 따라 상기 다단붐의 길이를 단축시키는 단축수단을 포함하고,

   상기 연장수단은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 제1연장로프와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 어느 한단에 고정되고 다음단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되며 한쌍이 소정의 간격을 두고 조를 이루어 설치되는 복수조의 제2연장로프와, 상기 제1연장로프를 보조하는 하나이상의 제1안전로프를 포함하고,

   상기 단축수단은 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되는 제1단축로프와, 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 어느 한단에 고정되고 다음단의 다른쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 그 다음단에 고정되는 복수의 제2단축로프를 포함하는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 연장수단의 제1안전로프는 한쪽 끝부분이 상기 고정붐에 고정되고 상기 다단붐의 제1단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제2단에 고정되며 상기 한쌍의 제1안전로프 사이에 소정의 간격을 두고 1~4개가 설치되는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 연장수단은 상기 제2연장로프를 보조하는 하나이상의 제2안전로프를 더 포함하고,

   상기 제2안전로프는 한쪽 끝부분이 상기 다단붐의 제1단에 고정되고 제2단의 한쪽 끝부분을 경유하여 다른쪽 끝부분이 제3단에 고정되며 상기 한쌍의 제2연장로프 사이에 1 또는 2개가 설치되는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 고정붐 및 다단붐의 단면은 사각형의 꼭지점을 모따기한 형상으로 형성되고,

   상기 다단붐은 5단으로 미끄럼이동가능하게 설치되고,

   상기 다단붐의 상기 제1연장로프 및 제2연장로프, 제1안전로프, 제2안전로프, 제1단축로프, 제2단축로프가 각각 경유하는 지점에는 상기 제1연장로프 및 제2연장로프, 제1안전로프, 제2안전로프, 제1단축로프 및 제2단축로프가 자연스럽게 굽어지는 상태로 감기면서 경유하도록 감김홈이 형성되는 로프가이드가 구비되는 고소작업차용 안전구조를 갖는 신축붐.

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