이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 1 실시예에 따른 분해사시도, 도 3a,3b 은 도 2 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 결합단면도, 도 4 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 2 실시예에 따른 분해사시도, 도 5a,5b 는 도 4 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 결합단면도이다.
본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 하부고정자(10)와, 상부케이스(20)와, 이동자(30)와, 자력발생수단(40)과, 탄성부재(50)와, 다수의 볼베어링(60)을 포함한다.
상기 하부고정자(10) 및 상부케이스(20)는 진동모터의 외형을 이루되, 서로 대응하여 결합시 내부에 공간이 형성된다. 이 때, 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20)의 형상을 정사각형, 직사각형, 장축과 단축을 갖는 타원형 형상 등 다양한 모양으로 형성할 수 있다.
상기 이동자(30)는 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에 설치되되, 이 공간상에서 수평 방향으로 선형 왕복운동한다.
상기 자력발생수단(40)은 코일(41)과 영구자석(42)을 포함하되, 상기 코일(41)에 의한 전자력과 상기 영구자석(42)에 의한 자력의 상호작용에 따라 상기 이동자(30)를 구동시킨다. 이 때, 상기 영구자석(42)이 상기 이동자(30)와 일체로 구현될 수 도 있다.
상기 탄성부재(50)는 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자(30) 사이에 설치되어, 상기 선형 왕복운동하는 이동자(30)에 대해 탄성 복원력을 제공한다.
상기 볼베어링(60)은 상기 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 설치되어, 상기 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자(30)의 왕복운동을 원활하게 한다.
따라서, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자(30)를 설치하고, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자(30) 사이에 선형 왕복운동하는 이동자(30)에 대해 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(50)를 설치하고, 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자의 왕복운동을 원활하게 하는 다수의 볼베어링(60)을 설치함으로써 자력발생수단(40)의 코일(41)에 의한 전자력과 영구자석(42)에 의한 자력의 상호작용에 따라 이동자(30)가 선형 왕복운동하게 되어 수평방향으로 진동이 발생되게 된다.
그러므로, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 진동체(이동자)를 수평방향으로 선형 운동하도록 구조적으로 변형함으로써 휴대용 통신 기기의 두께를 크게하지 않고도, 진동체를 상하 방향으로 진동시키기 위해서 진동체(이동자)를 지지하기 위한 탄성체의 여유 공간 및 전자력을 발생시키는 코일의 두께를 확보해야만 했기 때문에 실질적으로 진동력의 발생과 관계가 있는 진동체의 무게와 진동체의 진동폭을 크게 할 수 없어 진동력을 증대시키는데 한계가 있었던 종래의 수평진동형 진동모터의 단점을 해결할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 수평방향으로 진동이 발생되므로, 수직방향으로 진동이 발생되는 종래의 진동모터에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있게 된다.
또한, 수평방향으로 왕복운동하는 이동자의 하단에 설치한 다수의 볼베어링을 통해 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능하다.
한편, 상기 하부고정자(10)는 고정자 요크(11)와 베이스부(12)를 포함하며, 상기 고정자 요크(11)에 베이스부(12)가 결합되어 하부고정자(10)를 구성한다.
상기 고정자 요크(11)는 자력발생수단(40)의 코일(41) 및 상기 코일(41)의 하부에 배치되어 코일에 전기 신호를 인가하는 리드기판(43)이 고정자 요크(11) 내측으로 설치되며, 내측에 설치되는 리드기판(43)을 외부로 인출하기 위해 절개한 인출부(13)가 형성되어 있다.
한편, 이 고정자 요크(11)는 자로를 형성하는 투자율을 갖는 재질로 구성하며, 투자율이 높은 재질의 고정자 요크을 사용할 경우 코일(41)과 영구자석(42)에 의해 발생하는 자로를 형성하는 동시에 자력을 집중시켜 코일과 쇄교하는 자속을 증가시킴으로써 진동모터의 효율을 향상시킬 수 있으며, 이동자(30)에 설치되는 영구자석(42)과의 흡인력을 발생시켜 이동자(30)의 왕복운동시 유동을 저감할 수 있고, 이동자(30)가 이동궤도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 리드기판(43)은 상기 코일(41)의 하부에 위치하여 코일에 외부 전원을 공급하기 위한 것으로, 리드기판(43) 일측에는 코일을 납땜 고정하기 위한 단자가 구비되고, 그 일단은 진동모터의 외부로 인출되어 외부전원과 결선된다. 이 리드기판(43)의 재질은 연성인 플렉서블(Flexible)한 기판이 적용될 수 도 있고, 강성인 하드기판이 적용될 수 도 있으나, 멤스(MEMS) 기술을 이용하여 코일을 형성할 경우에는 하드기판이 적용되는 것이 바람직하다.
상기 베이스부(12)는 상기 고정자 요크(11)에 결합되되, 하부고정자의 외곽을 형성함으로써 외력에 의해 상기 고정자 요크(11)가 변형되는 것을 방지하도록 상기 고정자 요크(11)의 내측에서 지지한다. 이 베이스부(12)는 상기 다수의 볼베어링(60)이 수납되는 볼베어링 수납부(14)가 형성되어 있어, 이 볼베어링 수납부(14)에 볼베어링(60)이 안착되게 된다.
도 2 및 도 3a,3b 에 도시한 제 1 실시예와 도 4 및 도 5a,5b 에 도시한 제 2 실시예의 차이는 제 1 실시예의 경우에는 상기 베이스부(12)가 외력에 의해 상기 고정자 요크(11)가 변형되는 것을 방지하도록 상기 고정자 요크(11)의 내측에서 지지하되, 상기 베이스부(12)가 하부고정자(10)의 외형을 이루도록 형성하고, 상기 베이스부(12)에 상기 탄성부재(40)를 지지하는 탄성부재 지지부(15)가 형성되도록 구현한 것이고, 제 2 실시예의 경우에는 베이스부(12)가 하부고정자(10)의 외형을 이루지 않고 상기 고정자 요크(11)가 외형을 이루도록 베이스부(12)가 상기 고정자 요크(11) 내부로 완전히 삽입되도록 구성하고, 상기 고정자 요크(11)에 상기 탄성부재(50)를 지지하는 탄성부재 지지부(15)가 형성 형성되도록 구현한 점에서 상이하다.
상기 탄성부재 지지부(15)는 고정자 요크(11) 또는 베이스부(12)의 내벽에서 일체로 돌출시켜 형성할 수 있으며, 이 외에도 홈이나 접착부재 등을 사용하여 탄성부재(50)의 이탈을 방지할 수 도 있다.
상기 상부케이스(20)는 상기 이동자(30)가 볼베어링(60)에 의해 지지되어 이동하는데 무리가 없도록 이동자(30)와 소정의 간격만큼 이격되어 상기 하부고정자(10)에 맞춤 고정되도록 구현되어 상기 하부고정자(10)의 상부를 커버하는 것으로, 외력에 의한 변형이 발생되지 않도록 변형에 강한 재질을 사용하는 것이 좋다.
상기 이동자(30)는 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에서 상기 자력발생수단(40)에 의한 전자기력과 탄성부재(50)에 의한 탄성 복원력에 의해 수평 방향으로 선형 왕복운동한다. 이 때, 상기 이동자(30)의 측면 즉, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 대향하는 면에 상기 탄성부재(50)의 이탈을 방지하는 탄성부재 지지부(31)를 구비한다.
상기 탄성부재 지지부(31)는 이동자(30)의 외측면에서 일체로 돌출시켜 형성할 수 있으며, 이 외에도 홈이나 접착부재 등을 사용하여 탄성부재(50)의 이탈을 방지할 수 도 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 볼베어링(60)과 접촉하는 이동자(30)의 볼베어링 접촉면에 상기 탄성부재(50)에 의한 탄성 복원력 방향과 즉, 이동자(30)의 이동방향과 평행한 방향으로 슬라이드홈(32)을 형성하여 일축 방향으로 선형 왕복운동이 일어나도록 하는 구현하는 것이 바람직하다.
또한, 베이스부(12)의 볼베어링 수납부(14)를 이동자의 이동방향과 평행한 방향으로 상기 이동자(30)의 이동거리(행정거리) 보다 다소 크도록 구현함으로써 볼베어링(60)이 원활하게 회전되도록 할 수 도 있다.
상기 탄성부재(50)는 상기 하부고정자(10)와 상기 이동자(30) 사이에 설치되어 상기 이동자(30)가 상기 하부고정자(10)에 충돌되는 것을 방지하며, 이동자(30)의 방향 전환을 용이하게 하는 역할을 수행하는 동시에 이동자(30)에서 발생되는 진동을 하부고정자(10)를 통해 외부로 전달하는 역할을 수행한다.
상기 탄성부재(50)는 판스프링 또는 코일스프링으로 이루어지는 것이 가능하고, 실리콘과 같이 복원력을 갖는 탄성재질로 형성하는 것도 가능하며, 하부고정자(10)와 이동자(30) 양측에 지지 고정되어 인장력 또는 압축력 또는 인장력과 압축력을 동시에 발생시켜 이동자(30)가 원활한 수평 왕복 운동을 할 수 있도록 한다. 만일 ,상기 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 공간의 여유가 적은 경우에는 1개의 탄성부재를 설치하여 상기 이동자의 왕복운동을 컨트롤하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 진동 발생을 향상시키기 위한 중량체(70)를 더 포함할 수 도 있다.
이 때, 상기 이동자(30)가 상기 중량체(70)를 수납하기 위한 중량체 수납홈(33)을 더 포함하는 것이 바람직하며, 또한 상기 이동자(30)가 상기 영구자석(42)을 수납하기 위한 영구자석 수납홈(34)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 상기 영구자석 수납홈(34)에 수납되는 영구자석(42) 상면에 설치되어 자로를 형성하는 투자율을 갖는 이동자 요 크(80)를 더 포함하도록 구현하는 것이 바람직하다.
상기 중량체(70)는 비중이 높은 텅스텐과 같은 금속재질의 분말을 함유하는 사출수지를 영구자석(42)과 이동자 요크(80) 등을 일체 성형하여 형성할 수 있고, 텅스텐과 같은 금속의 소결품을 상기 이동자(30)에 첨설 또는 저비중 수지로 일체 성형하여 포함하도록 형성할 수 있다.
상기 중량체(70)는 상기 이동자(30)의 수평 왕복 운동시 진동을 향상시키기 위한 것으로, 휴대용 통신기기에 탑재되더라도 진동력의 저감이 발생되지 않도록 중량체(70)의 체적을 크게 형성하는 것이 바람직하다.
상기 영구자석(42)은 코일(41)과 직접 대면하는 이동자(30)의 하면에 배치하는 것이 바람직하다.
상기 이동자 요크(80)는 상기 영구자석(42)의 상면에 중첩되도록 배치하여 영구자석(42)에서 발생되는 자속의 자기저항을 감소시킴으로써 이동자(30)의 구동력을 향상시킨다.
상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 이동자(30) 수평 진동 동작을 알아본다.
상기 이동자(30)를 구동하여 수평 진동시키는 자력발생수단(40)은 코일(41)과 영구자석(42)을 이용한 VCM(Voice Coil Motor)방식을 적용한 것으로, 상기 하부고정자(10)의 내면에 배치된 코일(41)과 상기 이동자(30)의 하면에 배치된 영구자석(42)과의 상호작용으로 이동자(30)가 수평 이동할 수 있는 구동력을 발생시킨다. 상세하게 설명하면, 상기 이동자(30)에 배치되어 자력을 공급하는 영구자석(42)은 코일(41)을 포함한 일정 영역에 자장을 형성하고 상기 자장 내에 배치되는 코일(41)에 전류를 인가하면 자장의 방향과 전류의 방향의 직각인 방향으로 힘(로렌츠힘 : Rorentz Force)이 발생된다. 그런데, 상기 코일(41)이 하부고정자(10)에 고정되어 있으므로, 상대적으로 이동이 가능한 이동자(30)가 수평 이동되고, 상기 코일(41)에 인가되는 전류의 방향을 바꾸어 발생되는 힘의 방향을 반대로 전환시킴으로써 이동자(30)의 이동방향을 변환하게 된다.
따라서, 일정한 주기로 전류의 방향이 반대인 전류를 코일(41)에 인가함으로써 상기 이동자(30)의 수평 왕복운동의 주파수가 결정되게 되며, 상기 탄성부재(50)의 탄성계수와 전류의 주파수에 의해 진동 주파수가 결정되게 되므로, 코일(41)에 인가되는 전류의 주파수를 조절하여 이동자(30)의 진동의 세기를 조절할 수 있게 된다.
한편, 도면에 도시한 것과는 달리 자력발생수단을 이루는 코일과 영구자석의 위치를 반대로 위치시켜 상기 하부고정자에 영구자석를 배치하고, 상기 이동자에 코일과 기판을 배치하여 구동력을 발생시키도록 구현할 수 도 있으며, 자력발생수단으로 압전소자를 이용한 초음파모터(Piezo) 등을 사용할 수 도 있다.
따라서, 위와 같이함에 의해 상기에서 제시한 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 목적을 달성할 수 있게 된다.