KR100719632B1 - 왕복동 압축기의 밸런싱 방법 - Google Patents

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KR100719632B1
KR100719632B1 KR1020060026672A KR20060026672A KR100719632B1 KR 100719632 B1 KR100719632 B1 KR 100719632B1 KR 1020060026672 A KR1020060026672 A KR 1020060026672A KR 20060026672 A KR20060026672 A KR 20060026672A KR 100719632 B1 KR100719632 B1 KR 100719632B1
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김영철
이동환
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한국기계연구원
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    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
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Abstract

본 발명은 왕복동 압축기의 크랭크암과 연결봉에 걸리는 회전질량과 왕복질량에 의한 불평형력을 보상하는 평형추의 무게를 산출하되 복소 좌표를 이용하여 산출된 관성력에 따른 회전질량과 왕복질량을 구하고 이로부터 평형추 계산식을 유도함으로서 평형추 계산을 단순화할 수 있는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 왕복동 공기압축기의 크랭크암 양단에 평형추를 설치하여 크랭크암의 균형을 맞추는 밸런싱 방법에 있어서, 연결봉 대단부를 포함하는 회전질량(
Figure 112006020505990-pat00001
)과, 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 왕복질량(
Figure 112006020505990-pat00002
)으로부터 관성력(Fp, Fr)에 대한 모멘트(Mp, Mr)를 계산하고, 상기 관성력에 대한 모멘트(Mp, Mr)로부터 평형추 설계식(Mb1, Mb2)을 구하되, 상기 모멘트(Mp, Mr)에 복소좌표를 적용하여 이루어짐을 특징으로 한다.
복소좌표, 평형추 설계식, 왕복동 압축기

Description

왕복동 압축기의 밸런싱 방법{BALANCING METHOD OF THE RECIPROCATING COMPRESSOR}
도 1은 본 발명에 따른 1단 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 계산 모델,
도 2는 본 발명에 따른 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 사용되는 복소좌표를 이용하여 왕복동 압축기의 운동을 표현,
도 3은 본 발명에 따른 2단 인-라인형 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 계산 모델.
도 4는 본 발명에 따른 W형 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 계산 모델.
본 발명은 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 왕복동 압축기의 크랭크암과 연결봉에 걸리는 회전질량과 왕복질량에 의한 불평형력을 보상하는 평형추의 무게를 산출하되 복소 좌표를 이용하여 산출된 관성력에 따른 회전질량과 왕복질량을 구하고 이로부터 평형추 계산식을 유도함으로서 평형 추 계산을 단순화할 수 있는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법에 관한 것이다.
통상적으로 회전기계는 회전체의 질량중심이 회전체의 회전 중심축과 일치하지 않으며, 이러한 질량중심이 회전체의 회전 중심과 일치하기 않음에 따라 회전체의 회전할 때 많은 진동이 발생하고 있다.
이러한 진동은 회전체가 저속으로 회전할 때에는 크게 문제가 되지 않으나 고속으로 회전할 때에는 이러한 질량중심과 회전 중심의 불균형에 따라 발생되는 진동은 다른 장비에 영향을 미칠 수 있을 뿐만 아니라 회전체 자체의 파괴를 초래하기도 한다.
이러한 불균형은 상기한 바와 같이 회전체의 회전속도가 빨라짐에 따라 더욱 증가되어 회전체를 지지하는 베어링에 가해지는 동하중(動荷重)은 점차 커지게 된다.
이러한 질량중심과 회전 중심의 불균형에 의해 발생되는 회전의 불균형과 진동을 방지하기 위해서는 각 부품의 가공을 정밀하게 하여 서로 정확하게 맞물리게 하는 방법이 사용될 수 있으나 이렇게 정확하게 각 요소를 가공함에는 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라 정확하게 가공한다 하더라도 질량중심과 회전 중심의 불균형을 완전히 해소할 수 없다.
따라서 이와 같은 질량중심과 회전 중심의 불균형을 해소하기 위한 방법으로는 불평형량에 해당하는 평형추(counter weight)를 설치하는 방법이 사용되고 있으며, 이러한 평형추의 설계를 위한 방법에는 모오던밸런스법과 영향계수법이 있다.
위의 모오던밸런스법은 미분식으로 이루어진 피스톤 가속도 산출식을 이용하 여 관성력을 계산하고 이를 이용하여 평형추를 계산하여야 하므로 식이 너무 복잡하여 유도하기 어렵고, 영향계수법은 영향계수 메트릭스와 초기진동 메트릭스를 이용하여 불균형 메트릭스를 구하는 방법으로 이루어지므로 매트릭스의 조건이 나빠짐에 따른 오차가 크고 계산이 어려운 문제가 있었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 쉽고 정확한 평형추의 무게를 산출하여 질량중심과 회전중심의 불균형을 해소하여 보다 안정적으로 크랭크암이 구동될 수 있고 진동을 감소시킬 수 있게 한 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
더욱이 본 발명은 복소좌표를 이용하여 관성력을 구하고 이를 이용하여 평형추 무게를 산출함으로서 평형추의 무게 산출을 용이하게 할 수 있는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연결봉 대단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00003
)과, 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00004
)으로부터 관성력(Fp, Fr)에 대한 모멘트(Mp, Mr)를 계산하고, 상기 관성력에 대한 모멘트(Mp, Mr)로부터 평형추 설계식(Mb1, Mb2)을 구하되, 상기 관성력(Fp, Fr)에 복소좌표를 적용하여 이루어짐을 특징으로 한다.
상기 왕복질량 관성력(Fp)과 회전질량 관성성력(Fr)은
Figure 112007024412453-pat00091
,
Figure 112007024412453-pat00006
이며,
상기 평형추의 무게(Mb1, Mb2)는
Figure 112007024412453-pat00092
와
Figure 112007024412453-pat00008
임을 특징으로 한다.
상기 Mr은 연결봉의 대단부를 포함하는 회전질량이고,
Mp는 피스톤과 연결봉의 소단부를 포함하는 왕복질량이고,
ℓ은 Mb1과 Mb2 사이의 거리이고,
s는 Mr과 Mb1또는 Mb2사이의 거리임.
또한, 위와 같은 평형추의 무게(Mb1, Mb2) 산출식에 의해 구해진 평형추를 설치한 후에 발생되는 잔류 불평형력은 수식
Figure 112006020505990-pat00009
에 의해 구해짐을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 1단 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에서의 평형추 계산 모델이다.
본 발명에 따른 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에서의 평형추 계산에 따른 부호는 다음과 같다.
도 1에 도시한 바와 같이 피스톤에는 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00010
)가 걸리고, 연결봉의 끝단에는 연결봉의 대단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00011
)이 걸린다.
이하 설명에서 ω는 축의 회전속도, R은 크랭크암의 길이, L은 연결봉의 길이, Mr은 연결봉 대단부를 포함하는 회전질량 모멘트, Mp는 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 왕복질량 모멘트, Mb1, Mb2 평형추의 무게, Fp는 Mp와 Pr에 의한 관성력이다.
본 발명의 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 무게 산출을 위한 평형추 산출 과정을 다음과 같다.
본 발명에 따른 밸런싱 방법에 있어서 평형추 설계식을 유도하는 과정은 먼저, 연결봉 대단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00012
)과, 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량(
Figure 112006020505990-pat00013
)으로부터 피스톤의 관성력(Fp, Fr)을 구한 후 회전축으로부터 s만큼 떨어진 곳에서의 관성력에 대한 모멘트(Mp, Mr)를 구하며, 상기 모멘트(Mp, Mr)로부터 평형추의 무게를 구한다.
먼저, 왕복질량에 의한 피스톤의 관성력(Fp)은 기존에 사용되는 통상의 방법에 의해 아래의 수식으로 표현될 수 있다.
Figure 112006020505990-pat00014
위와 같이 표현되는 피스톤의 관성력은 너무 복잡하고 유도하기에 어려움이 있다. 특히 다단 압축기와 같이 각각 다른 크기의 배치각과 왕복동량을 갖는 경우에는 이러한 식을 이용하여 불평형량을 계산하기 어려우므로 상기의 1차 회전성분 (
Figure 112006020505990-pat00015
)와, 2차 회전성분(
Figure 112006020505990-pat00016
)을 도 2에 도시한 바와 같이 복소좌표로 표시하여 관성력을 아래와 같이 표현할 수 있다.
이와 같이 복소좌표를 이용하여 회전운동과 직선운동을 복소좌표로 표시한 것으로 원운동은 전방회전을 나타내는
Figure 112006020505990-pat00017
로 표현되고, 직선운동은 전방회전을 나타내는
Figure 112006020505990-pat00018
와 후방회전을 나타내는
Figure 112006020505990-pat00019
의 벡터합으로 나타난다.
따라서 위의 식은 1차 회전성분의
Figure 112006020505990-pat00020
와
Figure 112006020505990-pat00021
, 2차 회전성분의
Figure 112006020505990-pat00022
와
Figure 112006020505990-pat00023
의 합으로 표현될 수 있으며, 아래와 같이 표현된다.
왕복질량에 대한 관성력은
Figure 112007024412453-pat00093
회전질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00025
이다.
위의 식에서 λ는 크랭크암 길이(R)와 연결봉 길이(L)의 연결봉비로서
Figure 112006020505990-pat00026
이다.
Figure 112006020505990-pat00027
Figure 112006020505990-pat00028
Figure 112006020505990-pat00029
로 정의하고
위의 식을 정리하면,
Figure 112006020505990-pat00030
Figure 112006020505990-pat00031
이다.
위와 같은 수식으로 표현되는 관성력에 대한 축방향에서 S만큼 떨어진 부분에서의 회전질량에 대한 모멘트(Mr)와 왕복질량에 대한 모멘트(Mp)를 계산하면,
Figure 112007024412453-pat00094
Figure 112007024412453-pat00095
이다.
위와 같이 계산된 회전질량에 대한 모멘트(Mr)와 왕복질량에 대한 모멘트(Mp)로부터 평형추 설계식을 얻을 수 있다.
평형추 설계식을 유도함에 있어서, 회전질량과 왕복질량의 반만을 밸런싱되도록 평형률을 50%라고 하고, 힘과 모멘트 평형방정식을 고려하면 평형추 무게는 아래와 같다.
Figure 112006020505990-pat00034
Figure 112006020505990-pat00035
여기서 ℓ은 평형추 사이의 거리이고, s는 크랭크암의 단부와 평형추 사이의 거리이다.
ℓ=2s인 경우 즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 위의 평형추 무게는 아래와 같이 단순화된다.
Figure 112007024412453-pat00036
즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 두 개의 평형추의 무게는 동일해진다.
위와 같이 평형추 계산식에 의해 산출된 평형추를 설치한 후에 발생되는 잔류 불평형력(Fre)은 아래의 식에 의해 구해진다.
Figure 112006020505990-pat00037
이와 같이 평형추를 설치한 후에 남는 잔류 불평형력을 완전하게 제거하기 위해서는 1차 회전 성분에 대향되는 역 1차 회전성분과, 2차 회전 성분에 대향되는 역 2차 회전성분 및 역 1차 회전 성분에 대향되는 2차 회전성분을 가진 메카니즘을 적용시킬 수 있다.
또한 도 3에는 2단 인-라인형 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 계산 모델을 도시하였다.
도시한 바와 같이 2개의 실린더와 2단 크랭크축을 가진 왕복동 압축기로서 실린더를 인-라인(in-line)형으로 배치하여 관성력의 방향을 서로 상쇄시키게 구성되었다.
크랭크암의 양단에는 평형추(Mb1)와 평형추(Mb2)가각 서로 반대 방향으로 설치되어 있다.
연결봉 대단부를 포함하는 질량
Figure 112006020505990-pat00038
,
Figure 112006020505990-pat00039
, 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량
Figure 112006020505990-pat00040
,
Figure 112006020505990-pat00041
로부터 피스톤의 관성력(Fp, Fr)을 구한 후 회전축으로부터 s만큼 떨어진 곳에서의 관성력에 대한 모멘트(Mp, Mr)를 구하며, 상기 모멘트(Mp, Mr)로부터 평형추의 무게를 구한다.
먼저, 왕복질량에 의한 피스톤의 관성력(Fp)은 위에서 예를 들어 설명한 1단 왕복동 압축기에서와 같은 과정에 의해서 구해지며,
1차 회전성분과 2차 회전성분을 복소좌표로 표시하여 관성력을 아래와 같이 표현할 수 있다.
왕복질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00042
Figure 112006020505990-pat00043
회전질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00044
이다.
위에서 λ는 크랭크암 길이(R1, R2)와 연결봉 길이(L1, L2)의 연결봉비로서
Figure 112007024412453-pat00045
이고,
Figure 112007024412453-pat00046
이다.
위의 식에서
Figure 112006020505990-pat00047
Figure 112006020505990-pat00048
Figure 112006020505990-pat00049
로 정의하고
위의 식을 정리하면,
왕복질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00050
회전질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00051
이다.
위와 같이 계산된 관성력으로부터 회전질량에 대한 모멘트(Mr)와 왕복질량에 대한 모멘트(Mp)로부터 평형추 설계식을 얻을 수 있고 이로부터 평형추 설계식을 유도할 수 있다. 평형추 설계식을 유도함에 있어서, 평형률은 회전질량과 왕복질량의 반만을 밸런싱되도록 50%라고 하고, 힘과 모멘트 평형방정식을 고려하면 평형추 무게는 아래와 같다.
Figure 112006020505990-pat00052
Figure 112006020505990-pat00053
여기서 ℓ은 평형추 사이의 거리로서 ℓ1은 일측 평형추와 변곡부 사이의 거리이고 ℓ2은 타측 평형추와 변곡부 사이의 거리이며, s1은 크랭크암의 단부와 일측 평형추 사이의 거리이고 s2은 크랭크암의 단부와 타측 평형추 사이의 거리이다.
s1=s2=s0, ℓ1=ℓ2=ℓ0, Mp1=Mp2=Mp, Mr1=Mr2=Mr, ℓ0=2s0인 경우 즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 위의 평형추 무게는 아래와 같이 단순화된다.
Figure 112006020505990-pat00054
즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 두 개의 평형추의 무게는 동일해진다.
위와 같이 평형추 계산식에 의해 산출된 평형추를 설치한 후에 발생되는 잔류 불평형력(Fre)은 아래의 식에 의해 구해진다.
Figure 112006020505990-pat00055
이와 같이 평형추를 설치한 후에 남는 잔류 불평형력을 완전하게 제거하기 위해서는 1차 회전 성분에 대향되는 역 1차 회전성분과, 2차 회전 성분에 대향되는 역 2차 회전성분 및 역 1차 회전 성분에 대향되는 2차 회전성분을 가진 메카니즘을 적용시킬 수 있다.
또 다른 실시예로 도 4에는 W형 왕복동 압축기의 밸런싱 방법에 따른 평형추 계산 모델을 도시하였다.
도시한 바와 같이 3개의 실린더와 1단 크랭크축을 가진 왕복동 압축기로서 실린더를 W형으로 배치하여 수평방향의 관성력을 서로 상쇄시키게 구성되었다.
크랭크암의 양단에는 평형추(Mb1)와 평형추(Mb2)가 각각 서로 반대 방향으로 설치되어 있다.
연결봉 대단부를 포함하는 질량
Figure 112006020505990-pat00056
피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량들
Figure 112006020505990-pat00057
,
Figure 112006020505990-pat00058
,
Figure 112006020505990-pat00059
로부터 피스톤의 관성력(Fp, Fr)을 구한 후 회전축으로부터 SR, SL 만큼 떨어진 곳에서의 관성력에 대한 왕복질량에 대한 모멘트(MR, MM, ML)와 회전질량에 대한 모멘트(Mr)를 구하며, 상기 모멘트(MR, MM, ML, Mr)로부터 평형추의 무게를 구한다.
먼저, 왕복질량에 의한 피스톤의 관성력(Fp)은 위에서 예를 들어 설명한 1단 왕복동 압축기에서와 같은 과정에 의해서 구해지며,
1차 회전성분과 2차 회전성분을 복소좌표로 표시하여 관성력을 아래와 같이 표현할 수 있다.
왕복질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00060
회전질량에 대한 관성력은
Figure 112006020505990-pat00061
이다.
위의 식에서
Figure 112006020505990-pat00062
Figure 112006020505990-pat00063
Figure 112006020505990-pat00064
Figure 112006020505990-pat00065
Figure 112007024412453-pat00096
이다.
위와 같이 계산된 관성력으로부터 회전질량에 대한 모멘트(MR, MM, ML)와 왕복질량에 대한 모멘트(Mr)로부터 평형추 설계식을 얻을 수 있다. 평형추 설계식을 유도함에 있어서, 평형률을 50%라고 하고, 힘과 모멘트 평형방정식을 고려하면 평형추 무게는 아래와 같다.
Figure 112006020505990-pat00067
Figure 112006020505990-pat00068
여기서 ℓ은 평형추 사이의 거리로서 ℓL은 좌측 실린더와 중앙 실린더 사이의 거리이고 ℓR은 우측 실린더와 중앙 실린더 사이의 거리이며, SL은 크랭크암의 단부와 좌측 연결봉이 연결되는 부분 사이의 거리이고 SR은 크랭크암의 단부와 우측 연결봉이 연결되는 부분 사이의 거리이다.
Ss=SL=S0, ℓR=ℓL=ℓ0, MR=MM=ML=MP인 경우 즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 위의 평형추 무게는 아래와 같이 단순화된다.
Figure 112006020505990-pat00069
즉, 크랭크암으로부터 동일한 거리에 두 개의 평형추가 설치될 경우 두 개의 평형추의 무게는 동일해진다.
위와 같이 평형추 계산식에 의해 산출된 평형추를 설치한 후에 발생되는 잔류 불평형력(Fre)은 아래의 식에 의해 구해진다.
Figure 112006020505990-pat00070
이와 같이 평형추를 설치한 후에 남는 잔류 불평형력을 완전하게 제거하기 위해서는 1차 회전 성분에 대향되는 역 1차 회전성분과, 2차 회전 성분에 대향되는 역 2차 회전성분 및 역 1차 회전 성분에 대향되는 2차 회전성분을 가진 메카니즘을 적용시킬 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 기술되었지만, 후술하는 청구범위에 의해 제시되는 본 발명의 범주와 기술적 사상을 벗어남이 없이 많은 수정 및 변형이 가능하다.
이상에서 상세히 기술한 바와 같이, 본 발명은 관성력을 산출하는 수식을 복소좌표를 이용하여 회전운동과 직선운동으로 표시하여 복소수로 계산하고 이로부터 얻어진 모멘트로부터 평형추의 무게를 산출하는 평형추 설계식을 구하여 보다 용이하게 평형추를 설계할 수 있게 하는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명은 첨부된 특허청구범위의 문언에 의해서만 제한 해석될 수 있다.

Claims (4)

  1. 왕복동 공기압축기의 크랭크암 양단에 평형추를 설치하여 크랭크암의 균형을 맞추는 밸런싱 방법에 있어서,
    연결봉 대단부를 포함하는 질량(mr)과, 피스톤과 연결봉 소단부를 포함하는 질량(mp)으로부터 관성력(Fp, Fr)에 대한 모멘트(Mp, Mr)를 계산하고, 상기 관성력에 대한 모멘트(Mp, Mr)로부터 평형추 설계식(Mb1, Mb2)을 구하되,
    상기 관성력(Fp, Fr)에 복소좌표를 적용하여 식을 단순화시킴을 특징으로 하는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    1단 왕복동 압축기일 때 상기 관성력은
    Figure 112007024412453-pat00097
    Figure 112007024412453-pat00072
    이고,
    상기 평형추 무게(Mb1, Mb2)는
    와
    Figure 112007024412453-pat00098
    Figure 112007024412453-pat00074
    임을 특징으로 하는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법.
    여기서,
    Fp는 왕복질량에 대한 관성력
    Fr은 회전질량에 대한 관성력
    Mr은 연결봉의 대단부를 포함하는 질량에 대한 모멘트
    Mp는 피스톤과 연결봉의 소단부를 포함하는 왕복질량에 대한 모멘트
    R은 크랭크암의 길이
    L은 연결봉의 길이
    ℓ은 Mb1과 Mb2 사이의 거리,
    s는 Mr과 Mb1또는 Mb2사이의 거리
  3. 제 1 항에 있어서,
    2단 인-라인형 왕복동 압축기일 때 상기 관성력은
    Figure 112006020505990-pat00075
    Figure 112006020505990-pat00076
    Figure 112006020505990-pat00077
    이고,
    평형추 무게(Mb1, Mb2)는
    Figure 112006020505990-pat00078
    Figure 112006020505990-pat00079
    임을 특징으로 하는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법.
    Fp는 왕복질량에 대한 관성력
    Fr은 회전질량에 대한 관성력
    Mr1, Mr2는 연결봉의 대단부를 포함하는 질량에 대한 모멘트
    Mp1, Mp2는 피스톤과 연결봉의 소단부를 포함하는 왕복질량에 대한 모멘트
    R1, R2는 크랭크암의 길이
    L1, L2은 연결봉의 길이
    ℓ1은 일측 평형추와 변곡부 사이의 거리
    ℓ2은 타측 평형추와 변곡부 사이의 거리
    s1은 크랭크암의 단부와 일측 평형추 사이의 거리
    s2은 크랭크암의 단부와 타측 평형추 사이의 거리
  4. 제 1 항에 있어서,
    1단 W형 왕복동 압축기일 때 상기 관성력은
    Figure 112006020505990-pat00080
    Figure 112006020505990-pat00081
    Figure 112006020505990-pat00082
    Figure 112006020505990-pat00083
    Figure 112006020505990-pat00084
    이고,
    평형추 무게(Mb1, Mb2)는
    Figure 112006020505990-pat00085
    Figure 112006020505990-pat00086
    임을 특징으로 하는 왕복동 공기압축기의 밸런싱 방법.
    Fp는 왕복질량에 대한 관성력
    Fr은 회전질량에 대한 관성력
    Mr는 연결봉의 대단부를 포함하는 질량의 모멘트
    MR, MM, ML는 피스톤과 연결봉의 소단부를 포함하는 왕복질량의 모멘트
    R은 크랭크암의 길이
    LL, LR은 연결봉의 길이
    ℓL은 좌측 실린더와 중앙 실린더 사이의 거리
    ℓR은 우측 실린더와 중앙 실린더 사이의 거리
    SL은 크랭크암의 단부와 좌측 연결봉이 연결되는 부분 사이의 거리
    SR은 크랭크암의 단부와 우측 연결봉이 연결되는 부분 사이의 거리
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