KR100717039B1

KR100717039B1 - Unit for feeding and registrating paper, image forming apparatus with the same, and method for feeding and registrating paper

Info

Publication number: KR100717039B1
Application number: KR1020050095529A
Authority: KR
Inventors: 박경호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-06-07
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2007-05-10
Also published as: KR20060127727A

Abstract

본 발명은, 용지를 정렬하여 인쇄 유닛으로 급지하는 급지 정렬 유닛과, 이를 구비한 화상형성장치와, 상기 급지 정렬 유닛을 이용한 용지의 급지 정렬 방법을 제공한다. The present invention provides a paper sorting unit for sorting paper and feeding it to a printing unit, an image forming apparatus having the paper sorting unit, and a paper sorting method using the paper sorting unit.

상기 급지 정렬 유닛은, 회전하여 용지에 접촉함에 의해 상기 용지를 픽업하는 유효 접촉면을 구비한 픽업롤러; 용지의 이송경로 상에 서로 밀착하여 닙을 형성하도록 배치된 한 쌍의 레지스트레이션 롤러; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단부가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙에 접근함을 감지하는 센서(sensor); 및, 상기 센서의 용지 선단부 감지 시점을 기준으로 상기 레지스트레이션 롤러의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고, The paper feed unit includes a pickup roller having an effective contact surface for picking up the paper by rotating and contacting the paper; A pair of registration rollers arranged in close contact with each other on a conveying path of the sheet to form a nip; A sensor for detecting that the leading end of the paper picked up by the pick-up roller approaches the nip of the registration roller; And a controller for controlling a turning point of the registration roller based on a detection timing of a leading edge of the paper of the sensor,

상기 유효 접촉면의 호(弧)의 길이가, 상기 픽업롤러에 용지가 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점으로부터 상기 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 한다. The length of the arc of the effective contact surface is longer than the length of the section from the point where the paper first contacts the pickup roller to the nip.

Description

급지 정렬 유닛, 및 이를 구비한 화상형성장치와, 용지의 급지 정렬 방법{Unit for feeding and registrating paper, image forming apparatus with the same, and method for feeding and registrating paper}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sheet sorting unit, an image forming apparatus having the sheet sorting unit,

도 1은 종래의 급지 정렬 유닛의 일 예를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional paper feed aligning unit.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 픽업롤러와 녹업플레이트(knock-up plate)를 도시한 사시도이다. FIG. 3 is a perspective view showing the pick-up roller and the knock-up plate of FIG. 2;

도 4 내지 도 7은 도 2의 도시된 급지 정렬 유닛의 동작을 순차적으로 도시한 도면이다. FIGS. 4 to 7 sequentially illustrate the operation of the sheet sorting unit shown in FIG. 2. FIG.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 급지 정렬 유닛의 동작을 순차적으로 도시한 도면이다. FIGS. 8 to 11 are views sequentially illustrating the operation of the sheet sorting unit according to another preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 ...화상형성장치 110 ...현상기100 ... image forming apparatus 110 ... developing apparatus

115 ...감광매체 125 ...전사롤러115 ... photosensitive medium 125 ... transfer roller

127 ...광주사기 130 ...정착기127 ... Gwangju fraud 130 ... Fuser

140 ...급지 정렬 유닛 147 ..마찰패드140 ... Feed alignment unit 147 .. Friction pad

150 ...픽업롤러 161, 163 ...레지스트레이션 롤러150 ... pick-up rollers 161, 163 ... registration rollers

165 ...포토센서 167 ...레버165 ... photo sensor 167 ... lever

170 ...콘트롤러 175 ...클러치170 ... controller 175 ... clutch

본 발명은 화상형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용지를 정렬하여 인쇄 유닛으로 급지하는 급지 정렬 유닛과, 이를 구비한 화상형성장치와, 용지의 급지 정렬 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a paper feed aligning unit for aligning paper and feeding it to a print unit, an image forming apparatus having the same, and a paper feeding aligning method.

용지에 화상을 인쇄하는 화상형성장치는, 용지에 화상을 형성하는 인쇄 유닛과, 용지를 낱장씩 픽업하고 정렬하여 상기 인쇄 유닛을 향해 급지하는 급지 정렬 유닛을 구비한다. An image forming apparatus that prints an image on paper includes a printing unit that forms an image on the paper, and a paper feeding unit that picks up and aligns the paper sheet by sheet and feeds the paper sheet toward the printing unit.

도 1은 종래의 급지 정렬 유닛의 일 예를 도시한 단면도로서, 이를 참조하면, 종래의 급지 정렬 유닛(10)은 용지(P)가 적재되는 급지카세트(11)와, 상기 급지카세트(11)에 적재된 용지(P)를 낱장씩 픽업하는 픽업롤러(12)와, 상기 픽업롤러(12)에 의해 픽업된 용지(P)를 상향 이송하는 한 쌍의 급지롤러(15)와, 상기 급지롤러(15)에 의해 상승하는 용지(P)의 선단부를 정렬하기 위한 한 쌍의 레지스트레이션 롤러(25)를 구비한다. 또한, 용지(P)의 이송경로를 따라 상기 레지스트레이션 롤러(25)의 전방에 위치하는 레버(21)와 포토센서(20)를 구비한다. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional sheet sorting unit. Referring to FIG. 1, a conventional sheet sorting unit 10 includes a sheet cassette 11 on which a sheet of paper P is stacked, A pair of paper feed rollers 15 for upwardly feeding the paper P picked up by the pick-up roller 12, and a pair of paper feed rollers 15 for picking up the paper P, And a pair of registration rollers 25 for aligning the leading end of the paper P rising by the paper roll 15. The image forming apparatus further includes a lever 21 and a photosensor 20 positioned in front of the registration roller 25 along a conveying path of the paper P.

픽업롤러(12)에 의해 픽업되고 급지롤러(15)에 의해 레지스트레이션 롤러 (25)를 향해 상승하는 용지(P)의 선단부가 레버(21)를 밀면 포토센서(20)는 용지 선단부 감지 신호를 발생하여 콘트롤러(미도시)로 송신하며, 상기 콘트롤러는 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 소정 시간 간격 경과후에 용지(P)의 선단부가 레지스트레이션 롤러(25)의 닙(N)에 막혀 컬(C;curl)이 형성될 시점에 용지(P)의 진행이 멈추도록 급지롤러(15)를 제어한다. 용지(P)는 컬(C)의 형성으로 그 선단부가 정렬된 상태로 인쇄 대기하다가 레지스트레이션 롤러(25)와 급지롤러(15)의 회전에 의해 인쇄 유닛(미도시)으로 급지된다. When the leading edge of the paper P picked up by the pick-up roller 12 and raised toward the registration roller 25 by the paper feed roller 15 pushes the lever 21, the photosensor 20 generates a paper leading edge detection signal And the controller transmits the paper P to the controller through the nip N of the registration roller 25 after a predetermined time elapses from the detection of the paper leading end, And controls the paper feed roller 15 so that the advance of the paper P is stopped at the time of formation. The paper P is fed to the printing unit (not shown) by the rotation of the registration roller 25 and the paper feed roller 15 while waiting for printing with the leading end thereof aligned in the curl C formation.

상기 종래의 급지 정렬 유닛(10)은 픽업롤러(12)와 레지스트레이션 롤러(25) 사이에 급지롤러(15)를 필요로 하여 구성이 복잡하고, 제조비용이 상승하며, 화상형성장치를 소형화하기 어렵다는 문제점이 있다.The conventional paper feed aligning unit 10 requires a paper feed roller 15 between the pick-up roller 12 and the registration roller 25 so that the structure is complicated, the manufacturing cost is increased, and the image forming apparatus is difficult to miniaturize There is a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 급지롤러를 필요로 하지 않는 급지 정렬 유닛, 및 이를 구비한 화상형성장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a paper feed aligning unit which does not require a paper feed roller between a pick-up roller and a registration roller, and an image forming apparatus having the same.

또한, 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 급지롤러를 필요로 하지 않는 급지 정렬 유닛을 이용하여 용지를 급지 정렬하는 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a method of feeding and aligning a sheet of paper by using a sheet sorting unit that does not require a sheet feed roller between a pickup roller and a registration roller.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 회전하여 용지에 접촉하여 상기 용지를 낱장씩 픽업하는 접촉면을 구비한 픽업롤러; 용지의 이송경로 상에 서로 밀착하여 닙을 형성하도록 배치된 한 쌍의 레지스트레이션 롤러; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단부가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙에 접근함을 감지하는 센서(sensor); 및, 상기 센서의 용지 선단부 감지 시점을 기준으로 상기 레지스트레이션 롤러의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고, According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a pick-up roller having a contact surface that rotates to pick up a sheet of paper in contact with the sheet; A pair of registration rollers arranged in close contact with each other on a conveying path of the sheet to form a nip; A sensor for detecting that the leading end of the paper picked up by the pick-up roller approaches the nip of the registration roller; And a controller for controlling a turning point of the registration roller based on a detection timing of a leading edge of the paper of the sensor,

상기 접촉면의 원호(圓弧)의 길이가, 용지 이송경로의 일부 구간인 픽업롤러 이후로부터 상기 레지스트레이션 롤러의 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛을 제공한다. Wherein a length of an arc of the contact surface is longer than a length of a section from a pick-up roller that is a section of the sheet conveyance path to a nip of the registration roller.

바람직하게는, 상기 콘트롤러는, 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 레지스트레이션 롤러의 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키고, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 구성을 구비할 수 있다. Preferably, the controller rotates the registration roller after a lapse of a first time interval from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip of the registration roller, And stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the detection of the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper passed through the nip stops to wait for printing.

바람직하게는, 상기 급지 정렬 유닛은 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 용지의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없을 수 있다. Preferably, the feed aligning unit may have no additional roller for feeding paper between the pick-up roller and the registration roller.

바람직하게는, 상기 급지 정렬 유닛은 레지스트레이션 롤러와 이를 구동하는 구동원과의 연결을 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 선택적으로 단속(斷續)하는 클러치(clutch)를 더 구비할 수 있다. Preferably, the feed aligning unit may further include a clutch for selectively interrupting connection between the registration roller and a driving source for driving the registration roller in accordance with a control signal of the controller.

또한, 본 발명은, 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄 유닛과, 용지를 정렬하여 상기 인쇄 유닛으로 급지하는 급지 정렬 유닛을 구비한 화상형성장치에 있어서, The present invention also provides an image forming apparatus including a printing unit for printing an image on a sheet, and a sheet feeding unit for feeding sheets to the printing unit by aligning the sheets,

상기 급지 정렬 유닛은, 회전하여 용지에 접촉하여 상기 용지를 낱장씩 픽업하는 접촉면을 구비한 픽업롤러; 용지의 이송경로 상에 서로 밀착하여 닙을 형성하도록 배치된 한 쌍의 레지스트레이션 롤러; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단부가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙에 접근함을 감지하는 센서(sensor); 및, 상기 센서의 용지 선단부 감지 시점을 기준으로 상기 레지스트레이션 롤러의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고, The paper feed unit includes a pickup roller having a contact surface that rotates and contacts the paper to pick up the paper sheet by sheet; A pair of registration rollers arranged in close contact with each other on a conveying path of the sheet to form a nip; A sensor for detecting that the leading end of the paper picked up by the pick-up roller approaches the nip of the registration roller; And a controller for controlling a turning point of the registration roller based on a detection timing of a leading edge of the paper of the sensor,

상기 접촉면의 원호(圓弧)의 길이가, 용지 이송경로의 일부 구간인 픽업롤러 이후로부터 상기 레지스트레이션 롤러의 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 화상형성장치를 제공한다. Wherein a length of a circular arc of the contact surface is longer than a length of a section from a pick-up roller that is a section of the sheet conveying path to a nip of the registration roller.

바람직하게는, 상기 화상형성장치는 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 용지의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없을 수 있다.Preferably, the image forming apparatus may have no additional roller for feeding paper between the pick-up roller and the registration roller.

바람직하게는, 상기 화상형성장치는 레지스트레이션 롤러와 이를 구동하는 구동원과의 연결을 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 선택적으로 단속(斷續)하는 클러치(clutch)를 더 구비할 수 있다. Preferably, the image forming apparatus further includes a clutch for selectively interrupting the connection between the registration roller and the driving source for driving the registration roller in accordance with a control signal of the controller.

또한, 본 발명은, 픽업롤러를 회전시켜 용지를 픽업하여 레지스트레이션 롤러의 닙을 향해 이송하는 이송 단계; 용지 선단부가 상기 닙에 접근함을 감지하는 감지 단계; 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 상기 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키는 롤러 구동 단계; 및, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 롤러 정지 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 용지의 급지 정렬 방법을 제공한다. Further, the present invention is a printing method comprising: a feeding step of picking up a sheet by rotating a pickup roller and feeding the picked-up sheet toward a nip of a registration roller; A sensing step of sensing that the leading edge of the paper approaches the nip; A roller driving step of rotating the registration roller after a first time interval elapses from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip; And a roller stopping step of stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the detection of the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper aligned and passing through the nip stops progressing and waiting for printing Provides a feeding alignment method.

바람직하게는, 상기 급지 정렬 방법은 상기 이송 단계에서 픽업롤러의 이송력 만으로 용지를 레지스트레이션 롤러의 닙으로 직접 이송할 수 있다. Advantageously, the feeding alignment method is capable of directly feeding the sheet to the nip of the registration roller only by the feed force of the pickup roller in the feeding step.

또한, 본 발명은, 회전하여 용지에 접촉함에 의해 상기 용지를 픽업하는 유효 접촉면을 구비한 픽업롤러; 용지의 이송경로 상에 서로 밀착하여 닙을 형성하도록 배치된 한 쌍의 레지스트레이션 롤러; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단부가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙에 접근함을 감지하는 센서(sensor); 및, 상기 센서의 용지 선단부 감지 시점을 기준으로 상기 레지스트레이션 롤러의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고, The present invention also relates to a pick-up roller having an effective contact surface for picking up the paper by rotating and coming into contact with the paper; A pair of registration rollers arranged in close contact with each other on a conveying path of the sheet to form a nip; A sensor for detecting that the leading end of the paper picked up by the pick-up roller approaches the nip of the registration roller; And a controller for controlling a turning point of the registration roller based on a detection timing of a leading edge of the paper of the sensor,

상기 유효 접촉면의 호(弧)의 길이가, 상기 픽업롤러에 용지가 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점으로부터 상기 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛을 제공한다. Wherein a length of an arc of the effective contact surface is longer than a length of a section from a point at which the sheet is first conveyed to the pickup roller to start conveying to the nip.

바람직하게는, 상기 콘트롤러는, 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되 어 레지스트레이션 롤러의 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키고, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 구성을 구비할 수 있다. Preferably, the controller rotates the registration roller after a first time interval elapses from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip of the registration roller, And stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the point of time of detecting the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper passing through the nip stops progressing and waiting for printing.

바람직하게는, 상기 급지 정렬 유닛에는 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 용지의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없을 수 있다. Preferably, the feed aligning unit may have no additional roller for feeding paper between the pick-up roller and the registration roller.

상기 유효 접촉면의 호(弧)의 길이가, 상기 픽업롤러에 용지가 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점으로부터 상기 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징 으로 하는 화상형성장치를 제공한다. Wherein a length of an arc of the effective contact surface is longer than a length of a section from a point at which the paper is first contacted to the pickup roller to start conveying to the nip.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 급지 정렬 유닛, 및 이를 구비한 화상형성장치와 용지의 급지 정렬 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a paper sorting unit according to a preferred embodiment of the present invention, an image forming apparatus having the same, and a paper feeding sorting method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 픽업롤러와 녹업플레이트(knock-up plate)를 도시한 사시도이며, 도 4 내지 도 7은 도 2의 급지 정렬 유닛의 동작을 순차적으로 도시한 도면이다. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a pickup roller and a knock-up plate of FIG. 2, Fig. 2 is a diagram sequentially showing the operation of the sheet sorting unit of Fig.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치(100)는 광(光) 주사에 의해 감광매체의 외주면에 형성된 정전잠상에 현상제인 토너를 공급하여 정전잠상을 가시(可視)화상으로 현상하고, 이를 다시 용지에 전사하고 융착시킴으로써, 원하는 화상을 인쇄하는 소위 전자사진방식 화상형성장치이다. 상기 화상형성장치(100)는 용지(P)가 아래에서 위로 대략 C 자 형태의 용지 이송경로(R)를 따라 진행하며, 케이스(101) 내부에 인쇄 유닛과, 상기 인쇄 유닛으로 용지(P)를 정렬하여 급지하는 급지 정렬 유닛을 구비한다. 상기 인쇄 유닛은 케이스(101) 내부에 착탈 가능하게 장착되는 현상기(110)와, 정착기(130), 전사롤러(125), 및 광(光)주사기(127)를 구비한다. 2, an image forming apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention supplies toner, which is a developing agent, to an electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of a photosensitive medium by optical scanning, Called electrophotographic image forming apparatus that prints a desired image by transferring it onto a paper sheet and fusing it. The image forming apparatus 100 advances the paper P from the bottom to the top along a substantially C-shaped paper conveying path R, and a printing unit and a paper P are fed into the case 101, And a paper feeding unit for feeding paper. The printing unit includes a developing device 110 detachably mounted inside the case 101, a fixing device 130, a transfer roller 125, and an optical syringe 127.

상기 현상기(110)는 현상제인 토너를 수용하는 하우징(111)과, 그 내부에 광(光)주사에 의한 정전잠상을 형성하기 위한 감광매체(115)와, 상기 감광매체(115)를 대전시키기 위한 대전롤러(113)와, 감광매체(115)에 잔존하는 폐토너를 제거하는 폐토너 클리너(114)와, 상기 감광매체(115)의 외주면에 형성된 정전잠상에 토너를 공급하여 감광매체(115)의 외주면에 화상을 현상하기 위한 현상롤러(117)와, 상기 현상롤러(117)의 표면에 부착되는 토너의 두께를 규제하는 닥터블레이드(118), 및 상기 현상롤러(117)에 토너를 공급하기 위한 공급롤러(119)를 구비한다. 또한, 상기 하우징(111) 내부에는 토너를 굳지 않도록 요동시켜 주는 교반기(121)가 마련된다. 상기 현상기(110)는 카트리지 형태로 되어 있어, 그 내부의 현상제가 모두 소모되면 새 것으로 교체된다. The developing device 110 includes a housing 111 for accommodating a toner as a developer, a photosensitive medium 115 for forming an electrostatic latent image by optical scanning in the photosensitive medium 115, A waste toner cleaner 114 for removing the waste toner remaining in the photosensitive medium 115 and a cleaning member 113 for supplying toner to the electrostatic latent image formed on the outer circumferential surface of the photosensitive medium 115, A doctor blade 118 for regulating the thickness of the toner adhering to the surface of the developing roller 117 and a doctor blade 118 for supplying toner to the developing roller 117 And a feed roller 119 for feeding the sheet. The housing 111 is provided with a stirrer 121 for swinging the toner so as not to harden. The developing device 110 is in the form of a cartridge, and is replaced with a new one when the inside of the developing device is exhausted.

상기 전사롤러(125)는 상기 감광매체(115)에 접촉하여 전사닙(Nt)을 형성하도록 설치되어, 상기 감광매체(115)의 외주면에 현상된 가시(可視)화상이 상기 전 사닙(Nt)을 통과하는 용지(P)에 전사되도록 상기 용지(P)를 상기 감광매체(115) 쪽으로 가압한다. The transfer roller 125 is provided to contact the photosensitive medium 115 to form a transfer nip Nt so that a visible image developed on the peripheral surface of the photosensitive medium 115 is transferred to the transfer nip Nt, (P) to the photosensitive medium (115) so as to be transferred to the paper (P) passing through the photosensitive medium (115).

상기 정착기(130)는, 히트롤러(131), 및 그와 대향되게 위치하는 가압롤러(133)를 구비하여, 가시(可視)화상이 전사된 용지가 히트롤러(131)와 가압롤러(133) 사이를 통과하면 열과 압력을 이용한 열압착에 의해 상기 가시화상이 용지(P)에 정착된다. 상기 정착기(130) 위에는 화상이 인쇄된 용지(P)를 케이스(101) 외부의 배지대(102)로 배출하기 위한 한 쌍의 배지롤러(135)가 마련된다. The fixing device 130 includes a heat roller 131 and a pressure roller 133 positioned opposite to the heat roller 131 so that the sheet on which a visible image is transferred is conveyed to the heat roller 131 and the pressure roller 133, The visualized image is fixed to the paper P by thermocompression using heat and pressure. A pair of paper discharge rollers 135 for discharging the paper P on which the image is printed to the paper discharge tray 102 outside the case 101 are provided on the fixing device 130. [

상기 급지 정렬 유닛(140)은 용지(P)가 적재되는 급지카세트(141)와, 반원형 단면을 가진 픽업롤러(150)와, 상기 픽업롤러(150)의 접촉면(151)과의 마찰에 의해 용지(P)가 낱장씩 픽업되도록 하는 마찰패드(147)와, 픽업된 용지(P)를 정렬하여 상기 인쇄 유닛 측으로 급지하는 제1 및 제2 레지스트레이션 롤러(161, 163)와, 용지(P)의 접근을 감지하기 위한 포토센서(165) 및 레버(167)를 구비한다. The paper feed unit 140 includes a paper feed cassette 141 on which the paper P is loaded, a pickup roller 150 having a semicircular cross section, and a contact surface 151 of the pickup roller 150, A first and a second registration rollers 161 and 163 for aligning the picked-up sheets P and feeding the picked-up sheets P to the printing unit side; And a photo sensor 165 and a lever 167 for detecting approach.

상기한 구성을 갖는 화상형성장치(100)의 인쇄 과정을 살펴보면 다음과 같다. 상기 감광매체(115)는 상기 대전롤러(113)를 통해 소정 전위로 대전되고, 상기 광주사기(127)에서 주사된 광(L)에 감응하여 그 외주면에 인쇄하고자 하는 화상에 대응되는 정전잠상이 형성된다. 현상기 하우징(111) 내부의 토너는 공급롤러(119) 및 현상롤러(117)를 통해 정전잠상이 형성된 감광매체(115)에 공급되어, 상기 감광매체(115)의 외주면에 가시화상이 현상된다. 한편, 용지는 픽업롤러(150)에 의해 픽업되고, 한 쌍의 레지스트레이션 롤러(161, 163)에 의해 정렬 및 급지되어 상기 감광매체(115)와 전사롤러(125) 사이의 전사닙(Nt)을 통과하며, 이 때 상기 용지 (P)의 감광매체(115) 대향면에 상기 감광매체(115) 외주면에 현상되었던 가시화상이 전사된다. 상기 용지(P)에 전사된 화상은, 정착기(130)를 통과하며 열과 압력에 의해 상기 용지(P) 위에 정착되며, 한 쌍의 배지롤러(135)에 의해 배지되어 배지대(102)에 적재된다. A printing process of the image forming apparatus 100 having the above-described configuration will be described below. The photosensitive medium 115 is charged to a predetermined potential through the charging roller 113 and is electrostatically charged by an electrostatic latent image corresponding to an image to be printed on its outer circumferential surface in response to the light L scanned by the optical scanning device 127 . The toner in the developing cartridge housing 111 is supplied to the photosensitive medium 115 formed with the electrostatic latent image through the supply roller 119 and the developing roller 117 so that the visualized image is developed on the outer peripheral surface of the photosensitive medium 115. The paper is picked up by the pick-up roller 150 and is aligned and fed by a pair of registration rollers 161 and 163 so that the transfer nip Nt between the photosensitive medium 115 and the transfer roller 125 At this time, the visible image developed on the outer peripheral surface of the photosensitive medium 115 is transferred onto the surface of the paper P opposed to the photosensitive medium 115. The image transferred onto the paper P passes through the fixing device 130 and is fixed on the paper P by heat and pressure and is discharged by a pair of discharge rollers 135 to be stacked on the delivery belt 102 do.

도 2 및 도 3을 참조하면, 케이스(101)에 탈착 가능하게 삽입되는 급지카세트(141)에는 용지(P)가 적재되는 녹업플레이트(knock-up plate, 143)가 힌지(143) 결합된다. 상기 녹업플레이트(143)는 픽업롤러(150)의 회전에 연계하여 승강된다. 녹업플레이트(143)의 승강수단은, 녹업플레이트(143)를 상측으로 탄성 바이어스하는 스프링(145)과, 픽업롤러(150)의 샤프트(153)의 양측에 체결되어 상기 픽업롤러(150)와 함께 회전하는 한 쌍의 캠(157)을 구비한다. Referring to FIGS. 2 and 3, a hinge 143 is coupled to a knock-up plate 143 on which paper P is stacked, in a paper feed cassette 141 detachably inserted into the case 101. The knock-up plate 143 is moved up and down in association with the rotation of the pickup roller 150. The raising and lowering means of the knock-up plate 143 includes a spring 145 biasing the knock-up plate 143 upward to elastically bias the knock-up plate 143, and a spring 145 fastened to both sides of the shaft 153 of the pickup roller 150, And a pair of cams 157 that rotate.

상기 캠(157)은, 화상형성장치(100)에 인쇄 명령이 입력되지 않은 상태일 때, 도 3에 도시된 바와 같이 녹업플레이트(142)의 양 측 선단부를 눌러 가상선으로 도시된 용지(P)와 픽업롤러(150)가 접촉하지 못하도록 이격한다. 화상형성장치(100)에 인쇄 명령이 입력되면, 상기 캠(157)이 샤프트(153)의 회전에 의해 픽업롤러(150)와 함께 회전하여 녹업플레이트(153)의 양 측 선단부를 더이상 누르지 않게 되고, 녹업플레이트(142)의 선단부가 스프링(145)의 탄성력에 의해 상승하며, 회전하는 픽업롤러(150)의 접촉면(151)과 녹업플레이트(142)에 적재된 용지(P)의 선단부(Pt)가 접촉하게 된다. 상기 샤프트(153)에는 한 쌍의 픽업보조롤러(155)가 자유 회전 가능하게 장착된다. 상기 픽업보조롤러(155)는 용지(P)의 중송(重送)을 억제하는 기능을 수행한다. 3, when the print command is not input to the image forming apparatus 100, the cam 157 is pushed by both ends of the knock-up plate 142, And the pickup roller 150 are not in contact with each other. When the print command is input to the image forming apparatus 100, the cam 157 rotates together with the pickup roller 150 by the rotation of the shaft 153 to stop pushing both ends of the knock-up plate 153 The leading end of the knock-up plate 142 rises by the elastic force of the spring 145 and the leading end Pt of the paper P stacked on the knock-up plate 142 and the contact surface 151 of the rotating pick- . A pair of pickup assistant rollers 155 are rotatably mounted on the shaft 153. The pickup assisting roller 155 performs a function of suppressing the double feeding of the paper P.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 급지 정렬 유닛(140)는 픽업롤러(150)와 한 쌍의 레지스트레이션 롤러(161, 163) 사이에 용지(P)의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없다. 상기 급지 정렬 유닛(140)에서 픽업롤러(150)와의 마찰에 기인한 이송력에 의해 용지 선단부(Pt)가 상기 레지스트레이션 롤러(161, 163)의 닙(N)까지 진행한다. 픽업된 용지 선단부(Pt)가 상기 닙(N)에까지 도달할 수 있도록 상기 접촉면(151)의 원호(圓弧)의 길이(d1)는 용지 이송경로(R, 도 2 참조)의 일부 구간인 닙(N)까지의 구간(R1)의 길이(d2)보다 길다. 구체적으로, 상기 구간(R1)은 상기 접촉면(151)과 마찰패드(147)가 분리되는 지점 이후로부터 상기 닙(N)까지의 구간이다. 4 to 7, the paper feed unit 140 does not have any additional rollers for feeding paper P between the pickup roller 150 and the pair of registration rollers 161 and 163. The paper leading end portion Pt is advanced to the nip N of the registration rollers 161 and 163 by a feeding force caused by friction with the pickup roller 150 in the paper feeding unit 140. [ The length d1 of the arc of the contact surface 151 is set to be equal to the length d1 of the circular arc of the contact surface 151 so that the picked-up paper leading end Pt can reach the nip N, Is longer than the length (d2) of the section (R1) up to the point (N). Specifically, the section R1 is a section from the point where the contact surface 151 and the friction pad 147 are separated to the nip N.

한편, 상기 제1 레지스트레이션 롤러(161)는 모터(미도시)와 같은 구동원의 구동력을 전달받아 회전하고, 상기 제2 레지스트레이션 롤러(163)는 상기 제1 레지스트레이션 롤러(161)에 밀착하여 닙(N)을 형성하며 종동 회전한다. 상기 모터와 제1 레지스트레이션 롤러(161)는 동력절환수단의 일종인 전자 클러치(175)를 매개로 하여 연결된다. 상기 전자 클러치(175)는 상기 모터와 제1 레지스트레이션 롤러(161)를 선택적으로 단속(斷續)한다. 상기 모터와 전자 클러치(175)는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자들에게 일반적으로 알려진 것으로, 더이상의 상세한 설명을 생략한다. The first registration roller 161 rotates in response to a driving force of a driving source such as a motor and the second registration roller 163 is brought into close contact with the first registration roller 161, And is driven and rotated. The motor and the first registration roller 161 are connected via an electromagnetic clutch 175, which is one type of power switching means. The electromagnetic clutch 175 intermittently interrupts the motor and the first registration roller 161 selectively. The motor and the electromagnetic clutch 175 are generally known to those skilled in the art and will not be described in detail.

상기 레버(167)는, 상기 닙(N)으로 향하는 용지(P)의 선단부(Pt)를 가로막는 일단부(167a)와, 상기 포토센서(165) 측으로 연장된 타단부(167b)를 구비하며, 양 단부(167a, 167b) 사이의 소정의 피봇축(168)을 중심으로 회전 가능하게 마련된다. 상기 레버(167)는 탄성 바이어스되어 있어, 레버(167)가 상기 닙(N)으로 진행하는 용지 선단부(Pt)에 밀려 피봇축(168)을 중심으로 시계방향으로 회전하더라도 용지(P)의 말단부가 레버(167)의 일단부(167a)를 지나가면 다시 초기의 위치로 복귀할 수 있다. 상기 레버(167)는 스토퍼(미도시)에 의해 회전 각도가 규제될 수 있다. The lever 167 has one end portion 167a for blocking the leading end portion Pt of the paper P toward the nip N and the other end portion 167b extending toward the photosensor 165, And is rotatably provided around a predetermined pivot shaft 168 between both end portions 167a and 167b. The lever 167 is elastically biased so that even if the lever 167 is pushed by the leading edge Pt of the paper advancing to the nip N and rotated clockwise about the pivot shaft 168, It is possible to return to the initial position by passing through the one end 167a of the lever 167. [ The rotation angle of the lever 167 may be regulated by a stopper (not shown).

상기 포토센서(165)는 상기 레버(167)의 타단부(167b)가 통과 가능하도록 슬릿(미도시)이 형성되어 있고, 상기 슬릿의 내측벽에는 레이저광을 조사하는 발광부(미도시)와 상기 발광부의 조사광을 받아들이는 수광부(미도시)가 마련된다. 상기 포토센서(165)는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 일반적으로 알려진 것이어서 더이상의 상세한 설명을 생략한다. A slit (not shown) is formed in the photosensor 165 so that the other end 167b of the lever 167 can pass through. The inner wall of the slit has a light emitting portion (not shown) And a light receiving unit (not shown) for receiving the irradiation light of the light emitting unit is provided. The photosensor 165 is generally known to those skilled in the art and will not be described in detail.

상기 급지 정렬 유닛(140)은 포토센서(165)의 용지 선단부(Pt) 감지 시점을 기준으로 레지스트레이션 롤러(161, 163)의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러(170)를 구비한다. 상기 콘트롤러(170)는 포토센서(165)로부터 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 수신할 수 있도록 상기 포토센서(165)와 전기적으로 연결되며, 레지스트레이션 롤러(161, 163)의 회전 시점을 제어하기 위한 제어신호를 상기 전자 클러치(175)에 송신할 수 있도록 상기 전자 클러치(175)와 전기적으로 연결된다. The paper feed unit 140 includes a controller 170 for controlling the rotation timing of the registration rollers 161 and 163 based on the detection timing of the paper front end Pt of the photosensor 165. The controller 170 is electrically connected to the photosensor 165 so as to receive the detection signal of the paper front end Pt from the photosensor 165 and controls the rotation timing of the registration rollers 161 and 163 And is electrically connected to the electromagnetic clutch 175 so as to transmit a control signal to the electromagnetic clutch 175. [

이하, 상기한 구조를 갖는 급지 정렬 유닛(140)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the sheet sorting unit 140 having the above structure will be described.

화상형성장치(100, 도 2 참조)에 인쇄 명령이 입력되면 픽업롤러(150)가 회전하여 용지 선단부(Pt)를 픽업하여 레지스트레이션 롤러(161, 163)의 닙(N)으로 이송한다. 이 때에는, 도 4에 도시된 바와 같이 레버(167)의 일단부(167a)는 용지 이송경로(R1)를 가로막으며 닙(N)의 아래에 위치하고, 타단부(167b)는 포토센서 (165)의 슬릿(미도시)에 위치한다. 상기 포토센서(165)의 발광부(미도시)에서 조사된 광은 상기 타단부(167b)에 막혀 수광부(미도시)에 입사되지 않는다. 상기 전자 클러치(175)는 콘트롤러(170)의 정지 제어신호에 의해 모터(미도시)와 제1 레지스트레이션 롤러(161)의 연결을 단절(斷絶)하며, 이에 따라 상기 제1 및 제2 레지스트레이션 롤러(161, 163)는 회전하지 않는다. When a print command is input to the image forming apparatus 100 (see FIG. 2), the pick-up roller 150 rotates to pick up the leading end Pt and transfer it to the nip N of the registration rollers 161 and 163. 4, the one end 167a of the lever 167 is located below the nip N while intercepting the sheet conveying path R1, and the other end 167b is connected to the photosensor 165, (Not shown). The light emitted from the light emitting unit (not shown) of the photosensor 165 is blocked by the other end 167b and is not incident on the light receiving unit (not shown). The electromagnetic clutch 175 disengages the connection between the motor (not shown) and the first registration roller 161 by the stop control signal of the controller 170, and thus the first and second registration rollers 161 and 163 do not rotate.

상기 용지 선단부(Pt)가 샹향 진행하여 레버(167)의 일단부(167a)를 위로 밀면, 도 5에 도시된 바와 같이 레버(167)가 피봇축(168)을 중심으로 시계방향으로 회전하여 레버(167)의 타단부(167b)가 아래로 내려간다. 상기 타단부(167b)가 포토센서(165)의 발광부(미도시)의 광을 차단하지 않으므로, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광부(미도시)가 수광하여 상기 용지 선단부(Pt)가 닙(N)에 접근함이 감지된다. 상기 포토센서(165)는 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 발생하여 콘트롤러(170)로 송신한다. 상기 콘트롤러(170)는 상기 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 수신하여 포토센서(165)의 용지 선단부(Pt) 감지 시점을 인식하고, 그 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 레지스트레이션 롤러(161, 163)가 회전되도록 구동 제어신호를 전자 클러치(175)에 송신한다. The lever 167 rotates clockwise about the pivot shaft 168 as shown in FIG. 5, so that the lever 167 rotates clockwise about the pivot shaft 168, as shown in FIG. 5, when the front end Pt of the paper advances and pushes one end 167a of the lever 167 upward. And the other end portion 167b of the lower plate 167 goes down. (Not shown) of the photosensor 165 does not block the light emitted from the light emitting unit, the light receiving unit (not shown) receives the light emitted from the light emitting unit, (N) is detected. The photosensor 165 generates a paper leading edge (Pt) detection signal and transmits it to the controller 170. The controller 170 receives the detection signal of the paper end Pt and recognizes the detection timing of the paper leading end Pt of the photosensor 165. After the elapse of the first time interval from the detection point of time, To the electromagnetic clutch 175 so as to be rotated.

도 6을 참조하면, 상기 용지 선단부(Pt) 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과 전까지 용지(P)는 픽업롤러(150)의 회전에 의해 계속 진행하고, 용지 선단부(Pt)는 닙(N)에 막혀 컬(C)을 형성하며 정렬된다. 용지 선단부(Pt)의 컬(C) 형성에 연이어 상기 제1 시간 간격이 경과하여, 전자 클러치(175)에 의해 모터(미도시)와 제1 레지스트레이션 롤러(161)가 연결되고 용지 선단부(Pt)는 정렬된 상태로 상기 닙(N)을 통과한다. 6, the paper P continues to be rotated by the rotation of the pickup roller 150 from the point of time when the paper tip end (Pt) is sensed, and the paper front end portion Pt is moved to the nip N (C). The first registration roller 161 is connected to the motor (not shown) by the electromagnetic clutch 175 after the first time interval has elapsed following the curling of the paper leading end portion Pt, Passes through the nip N in an aligned state.

도 7에 도시된 바와 같이 픽업롤러(150)의 접촉면(151) 마찰패드(147)와 이격되면 용지(P)는 더이상 픽업롤러(150)에 의해 지지될 수 없고 레지스트레이션 롤러(161, 163)에 의해 지지되어야 하므로, 상기 제1 시간 간격의 경과 시점은 픽업롤러(150)와 접촉면(151)이 이격되기 전에 도래하여야 한다. 상기 제1 시간 간격은상기 닙(N)을 향하는 용지(P)의 진행 속도와 레버(167)의 일단부(167a)에서 상기 닙(N)까지의 거리 등을 기초로하여 적절한 값을 설정할 수 있다. 7, when the contact surface 151 of the pickup roller 150 is separated from the friction pad 147, the paper P can no longer be supported by the pickup roller 150, The time lapse of the first time interval must come before the pickup roller 150 and the contact surface 151 are separated from each other. The first time interval may be set to an appropriate value based on the traveling speed of the paper P toward the nip N and the distance from the one end 167a of the lever 167 to the nip N, have.

도 7을 참조하면, 콘트롤러(170)는 상기 용지 선단부(Pt) 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 레지스트레이션 롤러(161, 163)가 정지하도록 정지 제어신호를 전자 클러치(175)에 송신한다. 이에 따라 전자 클러치(175)는 모터(미도시)와 레지스트레이션 롤러(161, 163)의 연결을 단절(斷絶)하고, 상기 닙(N)을 통과한 용지 선단부(Pt)는 전사닙(Nt, 도 2 참조)으로의 진행을 멈추고 인쇄 대기한다. 상기 제2 시간 간격은, 용지(P)가 닙(N)에 의해 견고하게 지지될 수 있도록 상기 제1 시간 간격에 적절한 시간을 더한 값으로 설정할 수 있다. Referring to FIG. 7, the controller 170 transmits a stop control signal to the electromagnetic clutch 175 so that the registration rollers 161 and 163 stop after a second time interval elapses from the detection of the paper leading end (Pt). The electromagnetic clutch 175 disconnects the connection between the motor (not shown) and the registration rollers 161 and 163 and the paper leading end Pt that has passed through the nip N contacts the transfer nip Nt 2), and waits for printing. The second time interval may be set to a value obtained by adding an appropriate time to the first time interval so that the paper P can be firmly supported by the nip N. [

이후에, 콘트롤러(170)는 감광매체(115, 도 2 참조)에 현상된 가시화상이 전사닙(Nt, 도 2 참조)에 도달할 시점에 맞추어 용지(P)가 상기 전사닙(Nt)을 통과할 수 있도록, 적절한 시간 간격이 경과한 후 레지스트레이션 롤러(161, 163)를 구동하는 구동 제어신호를 전자 클러치(175)에 송신한다. Thereafter, the controller 170 causes the sheet P to pass through the transfer nip Nt in accordance with the timing at which the visualized image developed on the photosensitive medium 115 (see Fig. 2) reaches the transfer nip Nt To the electromagnetic clutch 175, a drive control signal for driving the registration rollers 161 and 163 after an appropriate time interval elapses.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 급지 정렬 유닛의 동작을 순차적으로 도시한 도면으로, 상기 급지 정렬 유닛은 도 2의 화상형성장 치(100)에 구비된 급지 정렬 유닛(140)을 대체할 수 있다. 8 to 11 sequentially illustrate the operation of the sheet sorting unit according to another preferred embodiment of the present invention. The sheet sorting unit includes a sheet sorting unit (not shown) provided in the image- 140).

도 8 내지 도 11을 참조하면, 상기 급지 정렬 유닛(240)은 도 4 내지 도 7의 급지 정렬 유닛(140)과 마찬가지로, 용지(P)가 적재되는 급지카세트(241)와, 용지(P)를 픽업하는 픽업롤러(250)와, 상기 픽업롤러(250)와의 마찰에 의해 용지(P)가 낱장씩 픽업되도록 하는 마찰패드(247)와, 픽업된 용지(P)를 정렬하여 상기 인쇄 유닛 측으로 급지하는 제1 및 제2 레지스트레이션 롤러(261, 263)와, 용지(P)의 접근을 감지하기 위한 포토센서(265) 및 레버(267)를 구비한다. 또한, 구동롤러인 제1 레지스트레이션 롤러(261)에 구동력을 제공하는 모터(미도시)와, 상기 모터와 제1 레지스트레이션 롤러(261)를 선택적으로 단속(斷續)하는 전자 클러치(275)와, 포토센서(265)의 용지 선단부(Pt) 감지 시점을 기준으로 레지스트레이션 롤러(261, 263)의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러(270)를 구비한다. 상기 콘트롤러(270)는 포토센서(265)로부터 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 수신할 수 있도록 상기 포토센서(265)와 전기적으로 연결되며, 레지스트레이션 롤러(261, 263)의 회전 시점을 제어하기 위한 제어신호를 상기 전자 클러치(275)에 송신할 수 있도록 상기 전자 클러치(175)와 전기적으로 연결된다. 8 to 11, the paper feed unit 240 includes a paper feed cassette 241 on which the paper P is loaded, a paper feed unit 241 on which the paper P is loaded, A friction pad 247 for picking up the paper P one by one by friction between the pick-up roller 250 and the picked-up paper P, First and second registration rollers 261 and 263 for feeding paper and a photosensor 265 and a lever 267 for detecting approach of the paper P. [ A motor (not shown) for providing a driving force to the first registration roller 261 as a driving roller; an electromagnetic clutch 275 for selectively interrupting the motor and the first registration roller 261; And a controller 270 for controlling the rotation timing of the registration rollers 261 and 263 based on the detection timing of the paper leading end (Pt) of the photo sensor 265. The controller 270 is electrically connected to the photosensor 265 so as to receive the detection signal of the paper front end Pt from the photosensor 265 and controls the rotation of the registration rollers 261 and 263 And is electrically connected to the electromagnetic clutch 175 so as to transmit a control signal to the electromagnetic clutch 275. [

상기 픽업롤러(250)는 일 회전 동안에 용지(P)에 실질적으로 접촉하여 용지(P)를 이송하는 유효 접촉면(251)과, 용지(P)에 접촉하지 않는 비접촉면(252)을 구비한다. 상기 급지 정렬 유닛(240)는 픽업롤러(250)와 한 쌍의 레지스트레이션 롤러(261, 263) 사이에 용지(P)의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없으며, 단지 픽업롤러(250)의 유효 접촉면(251)과 용지(P)의 마찰에 기인한 이송력에 의해 용지 선단 부(Pt)가 상기 레지스트레이션 롤러(261, 263)의 닙(N)까지 진행한다. The pickup roller 250 includes an effective contact surface 251 for conveying the paper P substantially in contact with the paper P during one rotation and a non-contact surface 252 not contacting the paper P. The paper feed unit 240 does not have any additional rollers for feeding paper P between the pick-up roller 250 and the pair of registration rollers 261 and 263, The leading end portion Pt of the paper advances to the nip N of the registration rollers 261 and 263 by the feed force caused by the friction between the paper P and the paper P. [

도 8에 도시된 바와 같이, 픽업된 용지 선단부(Pt)가 상기 닙(N)에까지 도달할 수 있도록 상기 유효 접촉면(251)의 호(弧)의 길이(d1 )는, 픽업롤러(250)의 일 회전 동안 용지(P)가 상기 유효 접촉면(251)에 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점(S)으로부터 상기 닙(N)까지 구간(R2)의 길이(d2 )보다 길다. 8, the length d1 of the arc of the effective contact surface 251 is set such that the length d1 of the arc of the pick-up roller 250 Is longer than the length (d2) of the section (R2) from the point (S) at which the paper (P) first contacts the effective contact surface (251)

이하, 상기 급지 정렬 유닛(240)의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the sheet aligning unit 240 will be described.

화상형성장치(100, 도 2 참조)에 인쇄 명령이 입력되면 픽업롤러(250)가 일 회전하여 유효 접촉면(251)이 용지 선단부(Pt)에 접촉하여 용지(P)를 픽업하고, 다른 롤러의 도움 없이 상기 픽업롤러(250)의 이송력 만으로 상기 용지(P)를 레지스트레이션 롤러(261, 263)의 닙(N)으로 직접 이송한다. 이 때에는, 도 8에 도시된 바와 같이 레버(267)의 일단부(267a)는 닙(N)의 아래에 위치하고, 타단부(267b)는 포토센서(265)의 슬릿(미도시)에 위치한다. 상기 포토센서(265)의 발광부(미도시)에서 조사된 광은 상기 타단부(267b)에 막혀 수광부(미도시)에 입사되지 않는다. 전자 클러치(275)는 콘트롤러(270)의 정지 제어신호에 의해 모터(미도시)와 제1 레지스트레이션 롤러(261)의 연결을 단절(斷絶)하며, 이에 따라 상기 제1 및 제2 레지스트레이션 롤러(261, 263)는 회전하지 않는다. When the print command is input to the image forming apparatus 100 (see FIG. 2), the pick-up roller 250 rotates one time and the effective contact surface 251 contacts the paper leading end Pt to pick up the paper P, The sheet P is directly fed to the nip N of the registration rollers 261 and 263 only by the feed force of the pick-up roller 250 without assistance. At this time, one end 267a of the lever 267 is located below the nip N and the other end 267b is located on the slit (not shown) of the photosensor 265 as shown in Fig. 8 . The light emitted from the light emitting portion (not shown) of the photosensor 265 is blocked by the other end portion 267b and is not incident on the light receiving portion (not shown). The electromagnetic clutch 275 cuts off the connection between the motor (not shown) and the first registration roller 261 by the stop control signal of the controller 270 and accordingly the first and second registration rollers 261 , 263 do not rotate.

상기 용지 선단부(Pt)가 샹향 진행하여 레버(267)의 일단부(267a)를 위로 밀면, 도 9에 도시된 바와 같이 레버(267)가 피봇축(268)을 중심으로 시계방향으로 회전하여 레버(267)의 타단부(267b)가 아래로 내려간다. 상기 타단부(267b)가 포토센서(265)의 발광부(미도시)의 광을 차단하지 않으므로, 상기 발광부에서 조사된 광을 수광부(미도시)가 수광하여 상기 용지 선단부(Pt)가 닙(N)에 접근함이 감지된다. 상기 포토센서(265)는 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 발생하여 콘트롤러(270)로 송신한다. 상기 콘트롤러(270)는 상기 용지 선단부(Pt) 감지 신호를 수신하여 포토센서(265)의 용지 선단부(Pt) 감지 시점을 인식하고, 그 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 레지스트레이션 롤러(261, 263)가 회전되도록 구동 제어신호를 전자 클러치(275)에 송신한다. The lever 267 rotates clockwise about the pivot shaft 268 as shown in Fig. 9, so that the lever 267 rotates clockwise about the pivot shaft 268, And the other end portion 267b of the lower plate 267 goes down. (Not shown) of the photosensor 265 does not block the light emitted from the light emitting unit, the light receiving unit (not shown) receives the light emitted from the light emitting unit, (N) is detected. The photosensor 265 generates a detection signal of the paper leading end (Pt) and transmits it to the controller 270. The controller 270 receives the detection signal of the paper leading end (Pt) and recognizes the detection timing of the paper leading end (Pt) of the photosensor 265. After the elapse of the first time interval from the detection timing, the controller 270 detects the registration rollers 261 and 263 To the electromagnetic clutch 275 so as to be rotated.

도 10을 참조하면, 상기 용지 선단부(Pt) 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과 전까지 용지(P)는 픽업롤러(250)의 회전에 의해 계속 진행하고, 용지 선단부(Pt)는 닙(N)에 막혀 컬(C)을 형성하며 정렬된다. 용지 선단부(Pt)의 컬(C) 형성에 연이어 상기 제1 시간 간격이 경과하여, 전자 클러치(275)에 의해 모터(미도시)와 제1 레지스트레이션 롤러(261)가 연결되고 용지 선단부(Pt)는 정렬된 상태로 상기 닙(N)을 통과한다. 10, the paper P continues to be rotated by the rotation of the pick-up roller 250 until a predetermined time interval elapses from the detection of the paper leading end (Pt), and the paper leading end portion Pt is moved to the nip N (C). The first registration roller 261 is connected to the motor (not shown) by the electromagnetic clutch 275 after the first time interval has elapsed following the curling of the paper leading end portion Pt, Passes through the nip N in an aligned state.

도 11에 도시된 바와 같이 픽업롤러(250)의 회전으로 픽업롤러(250)와 용지(P)가 접촉되지 않는 상태에 이르면, 용지(P)는 더이상 픽업롤러(250)에 의해 이송될 수 없고 레지스트레이션 롤러(261, 263)에 의해 이송되어야 하므로, 상기 제1 시간 간격의 경과 시점은 픽업롤러(250)의 유효 접촉면(251)이 용지(P)에서 이격되기 전에 도래하여야 한다. 상기 제1 시간 간격은 상기 닙(N)을 향하는 용지(P)의 진행 속도와 레버(267)의 일단부(267a)에서 상기 닙(N)까지의 거리 등을 기초로하여 적절한 값을 설정할 수 있다. 11, when the pickup roller 250 reaches the state where the pickup roller 250 and the paper P are not in contact with each other, the paper P can no longer be transported by the pickup roller 250 The elapsed time of the first time interval must come before the effective contact surface 251 of the pickup roller 250 is separated from the paper P. [ The first time interval is set to an appropriate value based on the traveling speed of the paper P toward the nip N and the distance from the one end 267a of the lever 267 to the nip N have.

도 11을 참조하면, 콘트롤러(270)는 상기 용지 선단부(Pt) 감지 시점으로부 터 제2 시간 간격 경과후에 레지스트레이션 롤러(261, 263)가 정지하도록 정지 제어신호를 전자 클러치(275)에 송신한다. 이에 따라 전자 클러치(275)는 모터(미도시)와 레지스트레이션 롤러(261, 263)의 연결을 단절(斷絶)하고, 상기 닙(N)을 통과한 용지 선단부(Pt)는 전사닙(Nt, 도 2 참조)으로의 진행을 멈추고 인쇄 대기한다. 상기 제2 시간 간격은, 용지(P)가 닙(N)에 의해 견고하게 지지될 수 있도록 상기 제1 시간 간격에 적절한 시간을 더한 값으로 설정할 수 있다. Referring to FIG. 11, the controller 270 transmits a stop control signal to the electromagnetic clutch 275 so that the registration rollers 261 and 263 stop after a second time interval elapses from the detection timing of the paper front end (Pt) . The electromagnetic clutch 275 cuts off the connection between the motor (not shown) and the registration rollers 261 and 263 and the paper leading end Pt that has passed through the nip N is separated from the transfer nip Nt 2), and waits for printing. The second time interval may be set to a value obtained by adding an appropriate time to the first time interval so that the paper P can be firmly supported by the nip N. [

이후에, 콘트롤러(270)는 감광매체(115, 도 2 참조)에 현상된 가시화상이 전사닙(Nt, 도 2 참조)에 도달할 시점에 맞추어 용지(P)가 상기 전사닙(Nt)을 통과할 수 있도록, 적절한 시간 간격이 경과한 후 레지스트레이션 롤러(261, 263)를 구동하는 구동 제어신호를 전자 클러치(275)에 송신한다. Thereafter, the controller 270 causes the sheet P to pass through the transfer nip Nt in accordance with the timing at which the visualized image developed on the photosensitive medium 115 (see Fig. 2) reaches the transfer nip Nt To the electromagnetic clutch 275, a drive control signal for driving the registration rollers 261 and 263 after an appropriate time interval has elapsed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 예컨데, 첨부된 도면에 도시된 화상형성장치와 달리, 본 발명의 급지 정렬 유닛을 구비한 화상형성장치는 잉크젯 프린터이거나, 중간전사방식 칼라 레이저프린터일 수도 있다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. For example, unlike the image forming apparatus shown in the accompanying drawings, the image forming apparatus having the paper sorting unit of the present invention may be an ink jet printer or an intermediate transfer type color laser printer. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명의 급지 정렬 유닛은, 픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 급지를 위한 추가적인 롤러를 필요로 하지 않으므로 구성이 단순하여 작동의 신뢰성이 향상되고, 제조비용이 절감되며, 소형화된 화상형성장치를 구현하기에도 용이하다.The paper feed aligning unit of the present invention does not require an additional roller for feeding between the pick-up roller and the registration roller, so that the structure is simple and reliability of operation is improved, manufacturing cost is reduced, and a miniaturized image forming apparatus is realized .

Claims

회전 시 용지와 접촉해서 그 용지를 급지경로로 밀어넣는 원호 형상의 접촉면 및 용지와 접촉하지 않는 비접촉면이 각각 구비되며, 상기 접촉면의 접촉에 의해 상기 용지를 낱장씩 픽업하는 픽업롤러;A pick-up roller for picking up the sheet one by one by contact with the contact surface, the pick-up roller having an arc-shaped contact surface for contacting the sheet in rotation and pushing the sheet to the sheet-feed path, and a non-contact surface for not contacting the sheet;

용지의 이송경로 상에 서로 밀착하여 닙을 형성하도록 배치된 한 쌍의 레지스트레이션 롤러;A pair of registration rollers arranged in close contact with each other on a conveying path of the sheet to form a nip;

상기 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단부가 상기 레지스트레이션 롤러의 닙에 접근함을 감지하는 센서(sensor); 및,A sensor for detecting that the leading end of the paper picked up by the pick-up roller approaches the nip of the registration roller; And

상기 센서의 용지 선단부 감지 시점을 기준으로 상기 레지스트레이션 롤러의 회전 시점을 제어하는 콘트롤러;를 구비하고, And a controller for controlling the rotation timing of the registration roller based on a detection timing of the leading edge of the paper of the sensor,

상기 픽업롤러의 전체 외주 길이에서 상기 비접촉면의 길이를 뺀 상기 접촉면의 원호(圓弧)의 길이가, 용지 이송경로의 일부 구간인 픽업롤러 이후로부터 상기 레지스트레이션 롤러의 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. The length of the arc of the contact surface obtained by subtracting the length of the non-contact surface from the entire outer peripheral length of the pick-up roller is longer than the length of the section from the pick- Feeding alignment unit characterized by.

제1 항에 있어서,The method according to claim 1,

상기 콘트롤러는, 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 레지스트레이션 롤러의 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키고, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 구성을 구비한 것 을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. The controller rotates the registration roller after a lapse of a first time interval from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip of the registration roller, And stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the point of time of detecting the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper stops progressing and waiting for printing.

제1 항에 있어서,The method according to claim 1,

픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 용지의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없는 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. Characterized in that there is no additional roller for feeding the paper between the pick-up roller and the registration roller.

제1 항에 있어서, The method according to claim 1,

레지스트레이션 롤러와 이를 구동하는 구동원과의 연결을 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 선택적으로 단속(斷續)하는 클러치(clutch)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. Further comprising a clutch for selectively interrupting the connection between the registration roller and the driving source for driving the registration roller in accordance with a control signal of the controller.

용지에 화상을 인쇄하는 인쇄 유닛과, 용지를 정렬하여 상기 인쇄 유닛으로 급지하는 급지 정렬 유닛을 구비한 화상형성장치에 있어서, 1. An image forming apparatus comprising: a printing unit that prints an image on a sheet; and a sheet sorting unit that aligns sheets to be fed to the printing unit,

상기 급지 정렬 유닛은, 회전 시 용지와 접촉해서 그 용지를 급지경로로 밀어넣는 원호 형상의 접촉면 및 용지와 접촉하지 않는 비접촉면이 각각 구비되며, 상기 접촉면의 접촉에 의해 상기 용지를 낱장씩 픽업하는 픽업롤러;The paper feeding unit includes an arc-shaped contact surface for contacting the paper during rotation and pushing the paper into the paper feeding path, and a non-contact surface for not contacting the paper, and the paper is picked up one by one by the contact of the contact surface Pickup roller;

상기 픽업롤러의 전체 외주 길이에서 상기 비접촉면의 길이를 뺀 상기 접촉면의 원호(圓弧)의 길이가, 용지 이송경로의 일부 구간인 픽업롤러 이후로부터 상기 레지스트레이션 롤러의 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 화상형성장치. The length of the arc of the contact surface obtained by subtracting the length of the non-contact surface from the entire outer peripheral length of the pick-up roller is longer than the length of the section from the pick- The image forming apparatus comprising:

제5 항에 있어서,6. The method of claim 5,

상기 콘트롤러는, 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 레지스트레이션 롤러의 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키고, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 구성을 구비한 것을 특징으로 하는 화상형성장치. The controller rotates the registration roller after a lapse of a first time interval from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip of the registration roller, And stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the point of time of detecting the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper stops progressing and waiting for printing.

제5 항에 있어서,6. The method of claim 5,

픽업롤러와 레지스트레이션 롤러 사이에 용지의 급지를 위한 부가적인 롤러가 없는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. Characterized in that there is no additional roller for feeding the paper between the pick-up roller and the registration roller.

제5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,

레지스트레이션 롤러와 이를 구동하는 구동원과의 연결을 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 선택적으로 단속(斷續)하는 클러치(clutch)를 더 구비한 것을 특 징으로 하는 화상형성장치. Further comprising a clutch for selectively interrupting the connection between the registration roller and the driving source for driving the registration roller in accordance with a control signal of the controller.

픽업롤러를 회전시켜 용지를 픽업하여 레지스트레이션 롤러의 닙을 향해 이송하는 이송 단계;A feeding step of picking up a sheet by rotating the pickup roller and feeding the picked-up sheet toward the nip of the registration roller;

용지 선단부가 상기 닙에 접근함을 감지하는 감지 단계; A sensing step of sensing that the leading edge of the paper approaches the nip;

용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 상기 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키는 롤러 구동 단계; 및,A roller driving step of rotating the registration roller after a first time interval elapses from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip; And

정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 롤러 정지 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 용지의 급지 정렬 방법.And a roller stopping step of stopping the registration roller after a second time interval elapses from the detection of the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper passed through the nip stops to wait for printing after being aligned, Way.

제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,

상기 이송 단계에서 픽업롤러의 이송력 만으로 용지를 레지스트레이션 롤러의 닙으로 직접 이송하는 것을 특징으로 하는 용지의 급지 정렬 방법. Wherein the paper is fed directly to the nip of the registration roller only by the feeding force of the pick-up roller in the feeding step.

회전 시 용지와 접촉해서 그 용지를 급지경로로 밀어넣는 타원호 형상의 유효 접촉면 및 용지와 접촉하지 않는 비접촉면이 각각 구비되며, 상기 유효 접촉면의 접촉에 의해 상기 용지를 픽업하는 픽업롤러;A pickup roller that is provided with an elliptic arc-shaped effective contact surface for contacting the paper in rotation and pushing the paper into the paper feed path, and a non-contact surface that does not contact the paper, and picks up the paper by the contact of the effective contact surface;

상기 픽업롤러의 전체 외주 길이에서 상기 비접촉면의 길이를 뺀 상기 유효 접촉면의 호(弧)의 길이가, 상기 픽업롤러에 용지가 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점으로부터 상기 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. The length of the arc of the effective contact surface obtained by subtracting the length of the non-contact surface from the entire outer circumferential length of the pickup roller is longer than the length of the section from the point where the paper first comes into contact with the pick- Wherein the sheet feeding unit is a sheet feeding unit.

제11 항에 있어서,12. The method of claim 11,

상기 콘트롤러는, 용지 선단부가 컬(curl)을 형성하며 정렬되어 레지스트레이션 롤러의 닙을 통과하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제1 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 회전시키고, 정렬되어 상기 닙을 통과한 용지 선단부가 진행을 멈추고 인쇄 대기하도록, 상기 용지 선단부 감지 시점으로부터 제2 시간 간격 경과후에 상기 레지스트레이션 롤러를 정지시키는 구성을 구비한 것을 특징으로 하는 급지 정렬 유닛. The controller rotates the registration roller after a lapse of a first time interval from the paper leading edge sensing point so that the leading edge of the paper forms a curl and passes through the nip of the registration roller, And stopping the registration roller after a lapse of a second time interval from the point of time of detecting the leading edge of the paper so that the leading edge of the paper stops progressing and waiting for printing.

제11 항에 있어서,12. The method of claim 11,

제11 항에 있어서, 12. The method of claim 11,

상기 급지 정렬 유닛은, 회전 시 용지와 접촉해서 그 용지를 급지경로로 밀어넣는 타원호 형상의 유효 접촉면 및 용지와 접촉하지 않는 비접촉면이 각각 구비되며, 상기 유효 접촉면의 접촉에 의해 상기 용지를 픽업하는 픽업롤러;The paper feeding unit includes an elliptical effective contact surface for contacting the paper during rotation and pushing the paper into the paper feed path and a non-contact surface which does not contact the paper, A pickup roller;

상기 픽업롤러의 전체 외주 길이에서 상기 비접촉면의 길이를 뺀 상기 유효 접촉면의 호(弧)의 길이가, 상기 픽업롤러에 용지가 최초로 접촉하여 이송되기 시작하는 지점으로부터 상기 닙까지 구간의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 화상형성장치. The length of the arc of the effective contact surface obtained by subtracting the length of the non-contact surface from the entire outer circumferential length of the pickup roller is longer than the length of the section from the point where the paper first contacts the pickup roller to the nip, The image forming apparatus comprising:

제15 항에 있어서,16. The method of claim 15,

제15 항에 있어서, 16. The method of claim 15,

레지스트레이션 롤러와 이를 구동하는 구동원과의 연결을 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 선택적으로 단속(斷續)하는 클러치(clutch)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화상형성장치.Further comprising a clutch for selectively interrupting the connection between the registration roller and the driving source for driving the registration roller in accordance with the control signal of the controller.