KR100711932B1 - Apparatus for inspecting and cutting medicine packets - Google Patents

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Abstract

약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 육안검사 및 절단이 손쉽게 이루어지도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치가 개시된다. 이 장치는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송되는 약제다발의 각 약포의 상면 및 하면을 촬영하는 한 쌍의 카메라와, 상기 카메라에 촬영된 영상을 화면에 표시하는 모니터와, 불량 및 정상을 지정하는 버튼조작부를 포함하여 육안을 통해 각 약포의 불량 및 정상 상태를 검사하여 지정하는 육안검사부와; 상기 육안검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부를; 포함한다.Disclosed is a drug bundle inspection and cutting device for visual inspection and cutting of drug bundles discharged from an automatic drug packing machine. The apparatus includes a transfer unit for transferring the drug bundle formed by connecting a plurality of medicines from one side of the upper surface of the main body to the step portion formed on the other side; A pair of cameras for photographing the upper and lower surfaces of each medicine pack of the medicine bundle conveyed by the conveying unit, a monitor for displaying images captured by the camera on the screen, and a button operation unit for designating defects and normals A visual inspection unit for inspecting and designating a defective and normal state of each medicine through; A cutting part for cutting medicines one by one from the bundle of medicines transferred to the stepped portion to one side end of the main body by the visual inspection part; Include.

약제다발, 약포, 검사, 절단 Drug bundle, medicine, inspection, cutting

Description

약제다발 검사 및 절단장치{Apparatus for inspecting and cutting medicine packets}Apparatus for inspecting and cutting medicine packets}

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도,1 is a schematic front cross-sectional view of the present invention;

도 2는 도 1의 요부 확대도,2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of main parts of the present invention;

도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 정단면도,Figure 4 is a front sectional view showing a state of use of the present invention,

도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면도,Figure 5 is an enlarged front sectional view of the main portion showing an operating state of the present invention,

도 6은 종래의 약제 자동 포장기를 보인 개략적인 전체 정단면도,Figure 6 is a schematic front sectional view showing a conventional pharmaceutical automatic packaging machine,

도 7 및 도 8은 약제다발의 상면과 하면을 촬영한 사진.7 and 8 are photographs taken of the upper and lower surfaces of the drug bundle.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 본체10: main body

11 : 단차부   11 step difference

20 : 이송부20: transfer unit

21 : 가이드롤러 22 : 진입롤러 23 : 배출롤러   21: guide roller 22: entry roller 23: discharge roller

30 : 육안검사부30: visual inspection

31 : 카메라 32 : 모니터 33 : 버튼조작부   31: camera 32: monitor 33: button control unit

40 : 절단부40: cutting part

41 : 하부칼날 42 : 상부칼날 43 : 가이드봉   41: lower blade 42: upper blade 43: guide rod

44 : 상하구동부   44: up and down drive

50 : 불량표시부50: bad display unit

51 : 펀치 52 : 펀치구동부   51: punch 52: punch driving unit

60 : 배출적재부60: discharge load

61 : 개폐도어 62 : 배출판 63 : 배출판작동부   61: opening and closing door 62: discharge plate 63: discharge plate operating portion

64 : 푸셔 65 : 푸셔작동부 66 : 포집통   64: pusher 65: pusher operating portion 66: collecting container

67 : 적재핀 68 : 하부판   67: loading pin 68: lower plate

70 : 제어부70: control unit

71 : 감지센서   71: detection sensor

80 : 길이감지부80: length detection unit

81 : 웨이트봉 82 : 링크 83 : 각도감지센서   81: weight rod 82: link 83: angle detection sensor

본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 육안검사 및 절단이 손쉽게 이루어지도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug bundle inspection and cutting device for visual inspection and cutting of drug bundles discharged from an automatic drug packing machine.

일반적으로 약제 자동 포장기는 일회 복용분으로 분배된 약제를 연속하여 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것이다.In general, a pharmaceutical automatic packaging machine refers to a device for automatically and continuously packaging a medicine dispensed in a single dose.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기를 도 6에 개략적으로 도시하여 그 구성 과 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Such a conventional automatic drug packaging machine is schematically shown in FIG. 6 to describe its configuration and operation relationship as follows.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기는 본체(100)의 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트(200)가 구비되고, 상기 정제카세트(200)의 하부로 호퍼(300)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부 양측으로 한 쌍의 포장지롤(400)이 구비되고, 하나의 상기 포장지롤(400)의 하면에 복용 및 환자 정보를 인쇄하는 인쇄부(500)가 구비되며, 상기 호퍼(300)의 하부로 한 쌍의 구동롤러(600)가 구비되고, 상기 호퍼(300)와 구동롤러(600)의 사이에 포장지를 열융착하여 다수의 약포가 연이어져 약제다발(R)을 형성하는 밀봉부(700)가 설치되며, 상기 밀봉부(700)의 하부로 약제다발에 천공을 형성하는 펀칭부(800)가 구비되어 구성된다.As shown in FIG. 6, a conventional automatic medicine packing machine is provided with a plurality of tablet cassettes 200 on a shelf provided at an upper portion of the main body 100, and a hopper 300 is disposed below the tablet cassette 200. Is provided, a pair of wrapping paper roll 400 is provided on both sides of the lower side of the hopper 300, a printing unit 500 for printing the taking and patient information on the lower surface of one of the wrapping paper roll 400 is provided A pair of driving rollers 600 are provided below the hopper 300, and a plurality of medicines are connected by heat-sealing the wrapping paper between the hopper 300 and the driving rollers 600. A sealing portion 700 is formed to be formed, and a punching portion 800 is formed below the sealing portion 700 to form perforations in the drug bundle.

이와 같은 종래의 약제 자동 포장기는 정제카세트(200)에서 호퍼(300)로 배출되는 알약을 한 쌍의 포장지롤(400)에서 구동롤러(600)에 의해 인출되는 포장지의 사이에 수용하면서 하향으로 이동되는 중에 밀봉부(700)로 열융착하여 약제다발(R)을 이룬 상태로 본체(100)의 하부로 배출시킨다.Such a conventional automatic drug packing machine moves downward while receiving a pill discharged from the tablet cassette 200 to the hopper 300 between the wrapping papers drawn by the driving roller 600 from the pair of wrapping paper rolls 400. While being heat-sealed by the sealing part 700 is discharged to the lower portion of the main body 100 in the state of forming the drug bundle (R).

그리고, 배출된 약제다발(R)은 이송기(900)에 의해 본체(100)의 하부에서 일측으로 이송되어 상기 본체(100)의 측면부에서 외부로 배출된다.Then, the discharged drug bundle (R) is transferred to the one side from the lower side of the main body 100 by the conveyor 900 is discharged to the outside from the side portion of the main body (100).

이와 같이 배출되는 약제다발(R)은 펀칭부(800)에 의해 천공된 끼움공을 갖는 다수개의 약포가 연이어 형성된 것이고, 이 약제다발(R)은 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤에 핀 등에 일정한 개수로 끼워져 보관된다.The drug bundle R discharged as described above is formed in succession with a plurality of medicines having a fitting hole punched by the punching part 800, and the medicine bundle R is cut by one medicine by a worker and then pins or the like. Stored in a fixed number.

아울러, 상기와 같은 각종 기기의 전체적인 작동은 제어부(100a)에 의해 제어된다.In addition, the overall operation of the various devices as described above is controlled by the controller 100a.

도 7 및 도 8은 약제다발의 상면과 하면을 촬영한 사진이다.7 and 8 are photographs taken of the upper and lower surfaces of the drug bundle.

첨부된 사진에 보여지는 바와 같이, 종래의 약제 자동 포장기에 의해 측방으로 배출되는 약제다발은 투명한 포장지와 불투명한 포장지가 열융착되면서 다수의 약포가 연이어 형성됨으로써, 상기 약포의 상면에 형성된 투명한 포장지를 통해 상기 약포의 내부에 수용된 알약을 볼 수 있게 된다. As shown in the attached photo, the drug bundle discharged to the side by the conventional automatic drug packing machine is formed by forming a plurality of medicines in succession while the heat-sealed transparent packaging and opaque packaging, the transparent wrapping paper formed on the upper surface of the medicine Through the pill contained in the medicine can be seen.

그리고, 상기 약포의 하면에 형성된 불투명한 포장지에는 바코드 및 문자가 인쇄되고, 상기 바코드는 바코드리더기 등의 외부기기를 통해 상기 약포에 수용된 알약의 정보를 알 수 있도록 하는 것이다.In addition, a bar code and a character are printed on the opaque wrapping paper formed on the lower surface of the medicine, and the barcode is to enable the information of the pills contained in the medicine to be read through an external device such as a barcode reader.

상기 약포는 펀칭부의 작동에 의해 그 상부측으로 끼움공이 형성되거나, 상기 펀칭부가 작동하지 않아 상기 끼움공이 형성되지 않은 2가지 종류로 포장된다. The medicine cloth is packaged into two kinds, in which a fitting hole is formed at an upper side thereof by an operation of a punching part, or the punching part is not operated and thus the fitting hole is not formed.

그런데, 상기와 같이 약제 자동 포장기에 의해 배출되는 약제다발은 그 취급 및 보관이 용이하도록 작업자에 의해 하나의 약포씩 절단된 뒤 핀 등에 끼워짐으로써, 약제다발의 절단 및 적재에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, as described above, the drug bundles discharged by the automatic medicine packing machine are cut by one medicine bag by the worker and then fitted into pins to facilitate handling and storage thereof. There was a problem.

또한, 다수의 약포로 이루어진 약제다발에서 각 약포의 상면에 바코드 및 문자의 인쇄가 불량하거나 상기 약포에 수용된 알약이 파손되어 불량 약포가 생성된 경우에 이 불량 약포를 작업자가 일일이 선별하여 제거하기는 매우 어렵고 불량 약포를 선별 제거하는 것에는 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a drug bundle consisting of a plurality of medicines, if the printing of the bar code and characters on the upper surface of each medicine is poor or the tablets contained in the medicine is broken to produce a poor medicine, the worker is to select and remove this poor medicine one by one The very difficult and screening removal of the bad drug has a problem that takes a lot of manpower and time.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

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또한, 본 발명의 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 육안검사 및 절단이 손쉽게 이루어지도록 하면서 불량으로 검사된 약포가 손쉽게 표시되도록 하고 불량 약포가 보다 원활히 포집되도록 하면서 동시에 정상 약포가 일정한 개수로 손쉽게 적재되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to make it easy to visually check and cut the drug bundles discharged from the automatic drug packing machine, and to easily display the medicines inspected as defective and to collect the defective medicines more smoothly, while at the same time the normal medicine It is to provide a drug bundle inspection and cutting device for easy loading.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 하는 약제다발 검사 및 절단장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention to provide a drug bundle inspection and cutting device to easily adjust the cutting of the drug bundle according to the length of the drug bundle discharged from the automatic drug packing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일실시예에 따른 약제다발 검사 및 절단장치는 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송되는 약제다발의 각 약포의 상면 및 하면을 촬영하는 한 쌍의 카메라와, 상기 카메라에 촬영된 영상을 화면에 표시하는 모니터와, 불량 및 정상을 지정하는 버튼조작부를 포함하여 육안을 통해 각 약포의 불량 및 정상 상태를 검사하여 지정하는 육안검사부와; 상기 육안검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the drug bundle inspection and cutting device according to an embodiment of the present invention is a transport unit for transferring a drug bundle formed by connecting a plurality of medicine fabrics from one side of the upper surface of the main body to the step portion formed on the other side; ; A pair of cameras for photographing the upper and lower surfaces of each medicine pack of the medicine bundle conveyed by the conveying unit, a monitor for displaying images captured by the camera on the screen, and a button operation unit for designating defects and normals A visual inspection unit for inspecting and designating a defective and normal state of each medicine through; A cutting part for cutting medicines one by one from the bundle of medicines transferred to the stepped portion to one side end of the main body by the visual inspection part; It is characterized by including.

또한, 상기 육안검사부에 의해 불량으로 지정된 약포에 불량임을 표시하는 불량표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a defect display unit indicating that the medicine is designated as defective by the visual inspection unit.

또한, 상기 불량표시부는, 상기 육안검사부의 일측으로 상기 본체의 상부에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 펀치와, 상기 버튼조작부에 의해 입력되는 불량지정신호에 따라 상기 펀치를 상하로 이동시키는 펀치구동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the failure display unit, the punch is provided to be slidable up and down on the top of the main body to one side of the visual inspection unit, and the punch driving unit for moving the punch up and down in accordance with the failure designation signal input by the button operation unit It is characterized by including.

또한, 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부에 위치되는 약포중에서 불량 약포는 일측으로 배출시키고 정상 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 배출적재부와; 상기 펀치에 의해 표시된 천공을 감지하여 이송중인 약포가 불량임을 감지하면서 동시에 각 약포에 형성된 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서를 포함하고 상기 감지센서로부터 입력되는 감지정보에 따라 상기 이송부 및 절단부와 배출적재부의 작동을 제어하는 제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, among the medicines that are cut by the cutting portion located in the stepped portion is discharged the defective medicine medicine to one side and the normal medicine medicine is dropped down to load a plurality of; A detection sensor for detecting the puncturing of the medicine being transported by detecting the puncture indicated by the punch and at the same time detecting the position of the fitting hole formed in each medicine, and according to the sensing information inputted from the detection sensor, the transfer part, the cutting part, and the discharge load. A control unit for controlling the operation of the unit; It further comprises.

또한, 상기 배출적재부는, 상기 절단부에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 설치되고 탄성적으로 절첩되는 개폐도어와, 상기 개폐도어에 절단된 상태로 위치되고 불량으로 판독된 약포를 상기 단차부의 상부에서 일측으로 밀어내는 배출판과, 상기 배출판이 수평으로 왕복이동되도록 작동시키는 배출판작동부와, 상기 절단부에 의해 절단된 정상 약포를 낙하시키도록 상기 개폐도어의 상부에 수직으로 설치되는 푸셔와, 상기 푸셔가 수직으로 왕복이동되도록 작동시키는 푸셔작동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge loading portion may include an opening and closing door that is installed to support the medicine medicine cut by the cutting portion at the stepped portion and is elastically folded, and the medicine medicine which is positioned in the state of being cut in the opening and closing door and read as bad. A discharge plate pushed to one side from the upper part of the part, a discharge plate operating part for operating the discharge plate to reciprocate horizontally, and a pusher vertically installed on the top of the opening / closing door to drop the normal medicine cut by the cutting part And a pusher operating portion for operating the pusher to reciprocate vertically.

또한, 상기 배출적재부는, 상기 배출판에 의해 일측으로 밀어내어진 불량 약포가 포집되도록 상기 단차부의 상부 일측에 구비되는 포집통과, 상기 푸셔에 의해 약포가 낙하하면서 약포에 형성된 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge loading portion, the collecting container provided on one side of the upper portion of the stepped portion so as to collect the poor drug medicine pushed to one side by the discharge plate, the medicine is dropped by the pusher so as to fit in the fitting hole formed in the medicine cloth It further comprises a loading pin provided on the stepped portion, and a lower plate attached to the lower end of the loading pin and detachably coupled to the upper surface of the stepped portion.

또한, 상기 이송부는, 상기 본체의 일측에 구비되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 의해 안내되는 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 상기 본체의 상부 일측에 구비되고 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, 약제다발의 상하면을 맞물어 상기 절단부로 배출시키도록 상기 진입롤러에 대응하여 상기 본체의 타측에 구비되고 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 배출롤러를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as long as the conveying unit is provided on one side of the upper body of the guide roller provided on one side of the main body and the upper and lower surfaces of the drug bundle guided by the guide roller to enter into one side and driven by a motor. And a pair of discharge rollers provided on the other side of the main body and driven by a motor so as to engage the pair of entry rollers and the upper and lower surfaces of the drug bundle to discharge the cut portions. .

또한, 상기 절단부는, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, 상기 하부칼날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, 상기 상부칼날이 상단에 결합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutting portion, the lower blade mounted to the upper end of the main body, the upper blade provided to the upper portion corresponding to the lower blade, and the upper blade is coupled to the upper end and can slide vertically inside the main body And a guide rod, which is provided inside the body, and a vertical driving part provided inside the main body to move the guide rod up and down.

또한, 상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length sensing unit is provided on one side of the main body to detect the length of the drug bundle discharged from the automatic drug packing machine to adjust the entry of the drug bundle into the transfer unit to input to the controller; It further comprises.

또한, 상기 길이감지부는, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, 상기 본체에 구비되어 상기 링 크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length sensing unit, a weight rod for pressing the upper surface of the drug bundle located between the automatic medicine packing machine and the transfer unit by its own weight, a link hinged to one end of the weight rod and the other end is hinged to the main body, and the main body It is provided to detect the angle movement of the link, characterized in that it comprises an angle sensor, input to the control unit.

또한, 상기 버튼조작부는, 상기 모니터를 통해 표시된 약포가 불량 상태임을 지정하는 불량지정버튼과, 상기 모니터를 통해 표시된 약포가 정상 상태임을 지정하는 정상지정버튼을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the button operation unit, characterized in that it comprises a bad designation button for designating that the medicine medicine displayed through the monitor is in a bad state, and a normal designation button for designating that the medicine medicine displayed through the monitor is in a normal state.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 개략적인 정단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 요부 확대 사시도이다.1 is a schematic front sectional view of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of main parts of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of main parts of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 약제다발 검사 및 절단장치는 약제다발을 본체(10)의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부(11)측으로 이송시키는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)에 의해 이송되는 약포의 바코드 및 문자와 알약의 상태를 육안으로 검사하는 육안검사부(30)와, 상기 단차부(11)에서 약제다발을 하나의 약포로 커팅하는 절단부(40)를 포함한다.As shown in the figure, the drug bundle inspection and cutting device is transferred by the transfer unit 20 and the transfer unit 20 for transferring the drug bundle to the step portion 11 side formed on the other side from one side of the upper surface of the main body 10; It includes a naked eye inspection unit 30 for visually inspecting the state of the bar code and text and pills of the medicine, and the cutting unit 40 for cutting the drug bundle into a single medicine in the step portion (11).

상기 이송부(20)는 가이드롤러(21)에 의해 본체(10)의 일측에 안내되는 약제다발을 상기 본체(10)의 상면 일측에 구비되는 한 쌍의 진입롤러(22)가 맞물어 일측으로 이송시키면서 상기 본체(10)의 상면 타측에 구비되는 한 쌍의 배출롤러(23)가 맞물어 단차부(11)로 배출시키는 것이다.The transfer unit 20 is a pair of entry rollers 22 are provided on one side of the upper surface of the main body 10 by the guide roller 21 is coupled to the pair of entry rollers 22 is transported to one side While a pair of discharge roller 23 is provided on the other side of the upper surface of the main body 10 is to be discharged to the step portion (11).

즉, 상기 이송부(20)는 가이드롤러(21)에 의해 본체(10)의 상면 일측으로 안 내되는 약제다발을 진입롤러(22)와 배출롤러(23)로 맞물어 지지한 상태로 모터에 의해 상기 진입롤러(22)와 배출롤러(23)가 구동되면서 맞물고 있는 약제다발을 단차부(11)측으로 정밀하게 이송시키는 것이다.That is, the transfer part 20 is engaged by the motor in a state in which the guide roller 21 engages the drug bundles which are guided to one side of the upper surface of the main body 10 by the entry roller 22 and the discharge roller 23. As the entry roller 22 and the discharge roller 23 are driven, the drug bundle being engaged is precisely transferred to the stepped portion 11 side.

상기 육안검사부(30)는 이송부(20)에 의해 이송되는 약제다발의 각 약포의 상면 및 하면을 촬영하는 한 쌍의 카메라(31)로 촬영한 후에 상기 카메라(31)에 촬영된 영상을 모니터(32)에 표시하여 작업자가 약포의 상태를 육안으로 검사할 수 있도록 하고, 작업자가 그 육안검사에 따라 버튼조작부(33)를 조작하여 각 약포를 불량과 정상으로 지정할 수 있도록 하는 것이다.The visual inspection unit 30 monitors an image photographed by the camera 31 after photographing the pair of cameras 31 photographing the upper and lower surfaces of each medicine bag of the medicine bundle transferred by the transfer unit 20. 32) to allow the operator to visually inspect the state of the medicine, and the operator to operate the button operation unit 33 according to the visual inspection so that each medicine can be designated as defective or normal.

즉, 작업자는 모니터(32)를 통해 확대된 상태로 약포의 하면에 인쇄된 바코드 및 문자의 인쇄상태와 약포의 상면을 통해 약포의 내부에 수용된 알약의 파손여부를 판독하게 된다. 그리고, 작업자는 그 판단에 따라 불량 약포로 판단되면 불량지정버튼(331)을 누르며 정상 약포로 판단되면 정상지정버튼(332)을 누르게 된다.That is, the operator reads the barcodes and characters printed on the lower surface of the medicine in a magnified state through the monitor 32 and reads whether the pills contained in the medicine are damaged through the upper surface of the medicine. Then, the worker presses the bad designation button 331 if it is determined that the poor drug in accordance with the determination, and presses the normal designation button 332 if it is determined that the normal medicine.

그러므로, 상기 육안검사부(30)는 작업자로 하여금 약포의 불량 및 정상 상태를 육안으로 판별할 수 있도록 하면서 동시에 작업자가 각 약포의 불량 및 정상상태를 지정할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the visual inspection unit 30 allows the operator to visually determine the poor and normal state of the medicine, while the operator can specify the poor and normal state of each medicine.

상기 절단부(40)는 약제다발의 절단부위가 하부칼날(41)의 상단에 위치되면 상하구동부(44)가 작동되어 가이드봉(43)이 하부방향으로 이동되고, 그에 따라 상기 가이드봉(43)의 상단에 장착된 상부칼날(42)이 하부방향으로 이동하면서 상기 하부칼날(41)을 지나 약제다발의 끝단에 있는 약포가 절단되도록 하는 것이다.When the cutting portion 40 of the drug bundle is located at the upper end of the lower blade 41, the upper and lower driving portion 44 is operated so that the guide rod 43 is moved downward, and thus the guide rod 43 The upper blade 42 mounted on the upper end of the medicine bundle at the end of the drug bundle is passed through the lower blade 41 while moving downward.

그리고, 상기 상하구동부(44)는 가이드봉(43)을 상하로 이동시키도록 상기 가이드봉(43)의 하단에 수직으로 부착된 래크에 모터에 의해 구동되는 피니언이 맞물려 상기 모터의 구동에 따른 상기 피니언의 회전으로 상기 래크가 상하로 이동되도록 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 기술이 적용될 수 있다.The pinion driven by the motor meshes with the rack vertically attached to the lower end of the guide rod 43 to move the guide rod 43 up and down. Preferably, the rack is configured to move up and down by rotation of the pinion, but is not limited thereto. Various techniques may be applied.

상기 약제다발 검사 및 절단장치는 육안검사부(30)에 의해 불량으로 지정된 약포에 불량임을 표시하는 불량표시부(50)와, 불량약포와 정상약포를 구별하여 적재하는 배출적재부(60)와, 상기 이송부(20) 및 절단부(40)와 배출적재부(60)의 작동을 제어하는 제어부(70)를 더 포함한다.The drug bundle inspection and cutting device includes a defect display unit 50 for indicating that the drug is designated as bad by the visual inspection unit 30, the discharge loading unit 60 for distinguishing and loading the bad medicine and the normal medicine, and It further includes a control unit 70 for controlling the operation of the transfer unit 20 and the cutting unit 40 and the discharge loading portion (60).

상기 불량표시부(50)는 작업자가 모니터(32)를 통해 불량약포를 확인한 후에 불량지정버튼(331)을 누르면 펀치구동부(52)가 작동되면서 펀치(51)가 하향으로 이동하여 불량으로 판정된 약포에 천공을 형성함으로써, 불량으로 판정된 약포에 불량을 표시하게 된다. 상기 펀치구동부(52)는 모터에 의해 회전되는 피니언과 이에 맞물린 래클로 구성되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.The defect display unit 50 is a medicine drug that is determined to be a defective by moving the punch 51 downward while the punch driver 52 is operated when the operator presses the defect designation button 331 after confirming the poor medicine through the monitor 32. By forming perforations, defects are displayed on medicines determined as defective. The punch driver 52 is preferably composed of a pinion rotated by a motor and a racket engaged therewith, but is not limited thereto.

상기 배출적재부(60)는 절단부(40)에 의해 절단되어 탄성적으로 접철되는 개폐도어(61)의 상면에 놓인 약포가 불량 약포이면 배출판작동부(63)가 작동되면서 배출판(62)이 수평으로 이동하여 이 불량 약포를 포집통(66)에 밀어 넣도록 하는 것이다.The discharge loading portion 60 is cut by the cutting portion 40, if the medicine is placed on the upper surface of the elastic opening and closing door 61 is a poor medicine medicine discharge plate operating unit 63 is operated while the discharge plate 62 It moves horizontally and pushes this defective medicine | medical agent to the collecting container 66.

그리고, 상기 배출적재부(60)는 개폐도어(61)의 상면에 놓인 약포가 정상 약포이면 푸셔작동부(65)가 푸셔(64)를 작동시켜 상기 푸셔(64)가 정상 약포의 상면을 누르게 되고, 그에 따라 이 정상 약포가 하향으로 이동하면서 약포에 형성된 끼 움홀이 하부판(68)에 의해 착탈 가능한 상태로 단차부(11)에 배치된 적재핀(67)에 끼워져 정상 약포가 적재된다.And, if the medicine bag placed on the upper surface of the opening and closing door 61 is a normal medicine medicine, the pusher operating part 65 operates the pusher 64 so that the pusher 64 presses the top surface of the normal medicine medicine. As a result, the normal medicine is loaded into the loading pin 67 disposed on the stepped portion 11 in a state where the fitting hole formed in the medicine is detachable by the lower plate 68 while the normal medicine is moved downward.

상기 개폐도어(61)는 절단된 약포가 하부로 배출 가능한 상태로 지지하는 역할을 하는 것으로, 하부로 이동되는 푸셔(64)에 의해 밀리어 힌지결합된 부위가 회전되면서 하부측으로 개방된 후에 상기 푸셔(64)가 상승되면 토션스프링에 의해 처음의 상태인 수평 상태로 복원되도록 구성된다.The opening and closing door 61 serves to support the cut medicine can be discharged to the lower side, and the pusher 64 is moved to the lower side by the pusher 64 is moved downward to open the lower side and then the pusher When 64 is raised, the torsion spring is configured to restore the original state to the horizontal state.

상기 배출판작동부(63) 및 푸셔작동부(65)는 수평 및 수직으로 로드를 왕복이동시키는 유압실린더로 구비되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.The discharge plate operating portion 63 and the pusher operation portion 65 is preferably provided with a hydraulic cylinder for reciprocating the rod horizontally and vertically, but is not limited thereto.

상기 제어부(70)는 본체(10)의 상면으로 구비되는 감지센서(71)를 통해 펀치(51)에 의해 표시된 천공을 감지하여 이송중인 약포가 불량임을 감지하면서 동시에 각 약포에 형성된 끼움홀의 위치 또는 절취선을 감지하게 된다.The control unit 70 detects the puncture indicated by the punch 51 through the detection sensor 71 provided as the upper surface of the main body 10 to detect that the medicine being transported is defective and at the same time the position of the fitting hole formed in each medicine or Detect cut lines

그리고, 상기 제어부(70)는 감지센서(71)에 의해 감지된 정보를 통해 약포의 불량 여부와 절단부위를 인지함으로써, 이송부(20)와 절단부(40)를 제어하여 약포의 절단이 정확하게 이루어지도록 하면서 동시에 배출적재부(60)를 제어하여 불량 약포의 배출 및 정상 약포의 적재가 원활히 이루어지도록 하는 것이다.In addition, the controller 70 recognizes whether the medicine is defective or not by using the information detected by the sensor 71, and controls the transfer unit 20 and the cutting unit 40 so that the medicine is cut accurately. While at the same time controlling the discharge loading unit 60 is to discharge the defective medicine and to load the normal medicine.

상기 제어부(70)는 절단부(40)의 작동을 제어함으로써, 상기 제어부(70)의 설정에 따라 상기 절단부(40)는 약포를 하나씩 절단하거나 혹은 다수개씩 묶음으로 절단할 수 있게 된다.The control unit 70 controls the operation of the cutting unit 40, according to the setting of the control unit 70, the cutting unit 40 can be cut one by one or by cutting a plurality of packs.

또한, 상기 약제다발 검사 및 절단장치는 본체(10)의 일측에 구비되어 이송부(20)로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다 발의 길이를 감지하여 제어부(70)로 입력하는 길이감지부(80)를 더 포함한다.In addition, the drug bundle inspection and cutting device is provided on one side of the main body 10 to detect the length of the drug bundle discharged from the automatic medicine packing machine so that the entry of the drug bundle to the transfer unit 20 is input to the control unit 70 It further comprises a length sensing unit 80 to.

상기 길이감지부(80)는 약제 자동 포장기와 이송부(20)의 사이에 위치된 약제다발의 상면을 웨이트봉(81)이 자중으로 누르면 약제다발의 길이에 따라 상기 웨이트봉(81)이 각도이동되면서 상기 웨이트봉(81)에 연결된 링크(82)가 회전을 하게 되고, 이와 같은 상기 링크(82)가 회전되는 각도를 각도감지센서(83)가 감지하여 제어부(70)로 입력시키도록 하는 것이다.The length sensing unit 80 is the weight rod 81 is pressed by the weight of the weight of the drug bundle in accordance with the length of the drug bundle when the weight of the drug bundle is located between the automatic packaging machine and the delivery unit 20 is self-moving While the link 82 connected to the weight rod 81 is rotated, the angle detecting sensor 83 detects the angle at which the link 82 is rotated and inputs it to the controller 70. .

그러므로, 상기 제어부(70)는 약제 자동 포장기로부터 배출된 약제다발의 길이를 인지하게 되고, 그에 따라 상기 제어부(70)는 인지된 정보로부터 이송부(20)의 작동을 제어함으로써 약제다발의 길이가 일정하게 유지된다.Therefore, the controller 70 is aware of the length of the drug bundle discharged from the automatic drug packing machine, accordingly, the controller 70 controls the operation of the transfer unit 20 from the recognized information, the length of the drug bundle is constant Is maintained.

도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 전체 정단면도이고, 도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 정단면이다.Figure 4 is an overall front sectional view showing a state of use of the present invention, Figure 5 is an enlarged front sectional view of the main portion showing an operating state of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 약제 자동 포장기(2)는 일측의 포장지롤(3)에 감겨있는 투명한 포장지와 타측의 포장지롤(3a)에 감겨있는 불투명한 포장지가 열융착되면서 다수의 약포가 연이어 형성된 약제다발을 본체의 일측면으로 배출시킨다.As shown in the drawing, the automatic medicine packing machine 2 is a drug formed by successively forming a plurality of medicines while heat-sealing the transparent wrapping paper wound on the wrapping paper roll (3) of one side and the opaque wrapping paper wound on the wrapping paper roll (3a) of the other side Drain the bundle onto one side of the body.

상기 약제 자동 포장기(2)의 일측면으로 배출되는 약제다발(R)은 가이드롤러(21)에 하면이 맞닿아 안내되면서 한 쌍의 진입롤러(22)와 배출롤러(23)에 의해 상하면이 맞물린 상태로 본체(10)의 상면에 배치된다.The drug bundle R discharged to one side of the automatic medicine packing machine 2 is guided by a pair of entry rollers 22 and the discharge roller 23 while the bottom surface is guided to the guide roller 21. It is arrange | positioned at the upper surface of the main body 10 in a state.

이와 같은 상태에서 약제 자동 포장기(2)에 의해 약제다발(R)이 계속 배출되어 그 길이가 늘어나면 약제다발(R)의 상면을 누르고 있던 웨이트봉(81)이 하방으로 각도이동하면서 링크(82)가 각도이동되고, 상기 링크(82)의 각도이동을 각도감 지센서(83)가 감지를 한 후에 감지된 정보를 제어부(70)에 입력하게 된다.In this state, the drug bundle R continues to be discharged by the automatic medicine packing machine 2, and if the length thereof increases, the weight rod 81 holding the upper surface of the drug bundle R is angularly moved downward, and the link 82 ) Is moved angularly, and the detected information is input to the controller 70 after the angle detecting sensor 83 detects the angular movement of the link 82.

상기 각도감지센서(83)로부터 입력되는 정보로부터 약제다발(R)이 늘어남을 인지한 제어부(70)는 진입롤러(22) 및 배출롤러(23)와 절단부(40)를 작동시켜 늘어난 길이만큼 절단작동을 하게 된다.Recognizing that the drug bundle (R) is increased from the information input from the angle sensor 83, the control unit 70 is cut by the increased length by operating the entry roller 22 and the discharge roller 23 and the cutting unit 40. It works.

상기 가이드롤러(21)에 의해 안내된 약제다발(R)은 한 쌍의 진입롤러(22)와 배출롤러(23)에 맞물려 본체(10)의 상면에서 단차부(11)측으로 하나씩의 약포(P)만큼 이송된다.The medicine bundle R guided by the guide roller 21 is engaged with the pair of entry rollers 22 and the discharge rollers 23 so as to be stepped on the stepped portion 11 side from the upper surface of the main body 10 by one medicine pack P. Is transported by).

이때, 상기 본체(10)에 설치된 카메라(31)가 약포(P)의 상면을 형성하는 투명한 포장지를 통해 상기 약포의 내부에 수용된 알약의 상태를 촬영하면서 상기 약포의 하면을 형성하는 불투명한 포장지의 외부면에 인쇄된 바코드 및 문자를 촬영하게 된다.At this time, the camera 31 installed on the main body 10 of the opaque wrapping paper to form the lower surface of the medicine while photographing the state of the pills contained in the medicine packaging through the transparent wrapping paper forming the upper surface of the medicine (P) It will take pictures of barcodes and characters printed on the outside.

이와 같이 촬영된 영상은 모니터(32)에 표시되고, 작업자는 상기 모니터(32)에 표시된 약포(P)에 대한 영상을 육안으로 파악함으로써, 약포(P)에 수용된 알약의 파손여부와 바코드 및 문자의 인쇄불량 여부를 육안으로 판독하게 된다.The captured image is displayed on the monitor 32, and the operator grasps the image of the medicine P displayed on the monitor 32 with the naked eye, thereby checking whether the pills contained in the medicine P are damaged, barcodes, and letters. Visually read whether there is a print failure.

그리고, 상기 모니터(32)에 표시된 약포(P)가 작업자에 의해 불량으로 판독되면 작업자는 불량지정버튼(331)을 누르게 되고, 그에 따라 펀치(51)가 작동되면서 불량으로 판독된 약포(P)에 천공을 형성하여 불량 표시를 하게 된다. 아울러, 상기 모니터(32)에 표시된 약포(P)가 작업자에 의해 정상으로 판독되면 작업자는 정상지정버튼(332)을 눌러 약포(P)가 정상임을 지정하고 계속 이송시킨다.When the medicine P displayed on the monitor 32 is read as bad by the worker, the worker presses the bad designation button 331. Accordingly, the punch 51 is operated and the medicine P read as bad. Perforations are formed in the display to indicate a defect. In addition, when the medicine P displayed on the monitor 32 is normally read by the operator, the operator presses the normal designation button 332 to designate that the medicine P is normal and continues to transport it.

상기와 같이 불량으로 표시된 약포(P)는 단차부(11)로 이송되어 하부칼날 (41)과 상부칼날(42)에 의해 절단된 후에 배출판(62)에 의해 밀리어 수평으로 배출되고, 정상으로 판독된 정상 약포(P)는 푸셔(64)의 작동으로 하향으로 이동되어 적재핀(67)에 적재된다.The medicine P marked as defective as described above is transferred to the stepped portion 11 and cut by the lower blade 41 and the upper blade 42, and then discharged horizontally by the discharge plate 62, and is normal. The normal medicine P read as is moved downward by the operation of the pusher 64 is loaded on the loading pin (67).

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상술한 바와 같이, 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 육안검사 및 절단이 손쉽게 이루어지도록 하면서 불량으로 검사된 약포가 손쉽게 표시되도록 하고 불량 약포가 보다 원활히 포집되도록 하면서 동시에 정상 약포가 일정한 개수로 손쉽게 적재되도록 함으로써, 약제다발의 절단 및 적재가 보다 손쉽게 이루어지면서 절단된 약포의 취급 및 보관이 손쉽게 이루어지고, 불량 약포의 선별이 보다 손쉽게 이루어지며, 감지부를 통한 불량약포의 감지가 보다 정밀하게 이루어지고, 불량 약포 및 정상 약포의 취급 및 보관이 보다 손쉽게 이루어지는 효과를 갖는다.As described above, the present invention makes it easy to visually check and cut the drug bundles discharged from the automatic drug packing machine, and to easily display the medicines inspected as defective, and to collect the defective medicines more smoothly, and at the same time, a number of normal medicines. By easy loading, the cutting and loading of the drug bundle is made more easily, the handling and storage of the cut medicine is easily made, the selection of the bad medicine is made easier, and the detection of the bad medicine through the detection unit more precisely It is made, and the handling and storage of defective medicine and normal medicine has an effect that is made easier.

또한, 본 발명은 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이에 따라 약제다발의 절단이 손쉽게 조절되도록 함으로써, 약제 자동 포장기의 약제다발 배출길이에 맞추어 약제다발의 보다 안정적인 절단이 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that the cutting of the drug bundle is easily adjusted according to the length of the drug bundle discharged from the automatic drug packing machine, the more stable cutting of the drug bundle according to the drug bundle discharge length of the automatic drug packing machine.

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 다수의 약포가 연이어져 형성된 약제다발을 본체의 상면 일측에서 타측면에 형성된 단차부측으로 이송시키는 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 약제다발의 각 약포의 상면 및 하면을 촬영하는 한 쌍의 카메라와 상기 카메라에 촬영된 영상을 화면에 표시하는 모니터와 불량 및 정상을 지정하는 버튼조작부를 포함하여 육안을 통해 각 약포의 불량 및 정상 상태를 검사하여 지정하는 육안검사부와, 상기 육안검사부에 의해 검사가 완료되어 상기 본체의 일측단으로 상기 단차부에 이송된 약제다발에서 약포를 하나씩 커팅하는 절단부와, 상기 육안검사부에 의해 불량으로 지정된 약포에 불량임을 표시하는 불량표시부를 포함하는 약제다발 검사 및 절단장치에 있어서,A transfer unit for transferring the medicine bundles formed by connecting a plurality of medicines from one side of the upper surface of the main body to the stepped side formed on the other side, and a pair of cameras for photographing the top and bottom surfaces of each medicine pack of the medicine bundles transferred by the transfer unit; A visual inspection unit configured to inspect and specify a defect and a normal state of each medicine through the naked eye, including a monitor that displays an image captured by the camera on a screen, and a button operation unit that designates a defect and a normal state. The drug bundle inspection and cutting device including a cutting unit for cutting the medicine cloth one by one from the drug bundle that is completed and transferred to the stepped portion to one side of the main body, and a defect display unit indicating that the medicine is designated as defective by the visual inspection unit. To 상기 불량표시부는,The defective display unit, 상기 육안검사부의 일측으로 상기 본체의 상부에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 펀치와,A punch installed to be slidable up and down on an upper portion of the main body to one side of the visual inspection unit; 상기 버튼조작부에 의해 입력되는 불량지정신호에 따라 상기 펀치를 상하로 이동시키는 펀치구동부를,A punch driving unit for moving the punch up and down in accordance with a bad designation signal inputted by the button manipulation unit; 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치. Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a. 제3항에 있어서;The method of claim 3; 상기 절단부에 의해 절단되어 상기 단차부에 위치되는 약포중에서 불량 약포는 일측으로 배출시키고 정상 약포는 하부로 낙하시켜 다수개로 적재하는 배출적재부와;A discharged loading part which is cut by the cutting part and discharges the defective medicine medicine to one side and the normal medicine medicine drops to the lower side among the medicine medicines positioned at the stepped portion; 상기 펀치에 의해 표시된 천공을 감지하여 이송중인 약포가 불량임을 감지하면서 동시에 각 약포에 형성된 끼움홀의 위치를 감지하는 감지센서를 포함하고 상기 감지센서로부터 입력되는 감지정보에 따라 상기 이송부 및 절단부와 배출적재부의 작동을 제어하는 제어부를; A detection sensor for detecting the puncturing of the medicine being transported by detecting the puncture indicated by the punch and at the same time detecting the position of the fitting hole formed in each medicine, and according to the sensing information inputted from the detection sensor, the transfer part, the cutting part, and the discharge load. A control unit for controlling the operation of the unit; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device further comprising. 제4항에 있어서 상기 배출적재부는, According to claim 4, The discharge loading portion, 상기 절단부에 의해 절단된 약포를 상기 단차부에서 받치도록 설치되고 탄성적으로 절첩되는 개폐도어와, An opening / closing door installed to support the medicine medicine cut by the cutting part at the stepped part and being elastically folded; 상기 개폐도어에 절단된 상태로 위치되고 불량으로 판독된 약포를 상기 단차부의 상부에서 일측으로 밀어내는 배출판과, A discharge plate which is located in the state of being cut in the opening / closing door and pushes the medicine medicine which is read as defective from the upper part of the stepped portion to one side; 상기 배출판이 수평으로 왕복이동되도록 작동시키는 배출판작동부와,A discharge plate operating part for operating the discharge plate to reciprocate horizontally; 상기 절단부에 의해 절단된 정상 약포를 낙하시키도록 상기 개폐도어의 상부 에 수직으로 설치되는 푸셔와, A pusher installed vertically on an upper part of the opening / closing door to drop the normal medicine cut by the cutting part; 상기 푸셔가 수직으로 왕복이동되도록 작동시키는 푸셔작동부를, A pusher operating part for operating the pusher to reciprocate vertically, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a. 제5항에 있어서 상기 배출적재부는,According to claim 5, The discharge loading portion, 상기 배출판에 의해 일측으로 밀어내어진 불량 약포가 포집되도록 상기 단차부의 상부 일측에 구비되는 포집통과, A collecting container provided on one side of the upper part of the stepped portion so that the defective medicine medicine pushed to one side by the discharge plate is collected; 상기 푸셔에 의해 약포가 낙하하면서 약포에 형성된 끼움홀에 끼워지도록 상기 단차부에 구비되는 적재핀과, A loading pin provided on the stepped portion so that the medicine is dropped by the pusher so as to be fitted into the fitting hole formed in the medicine; 상기 적재핀의 하단에 부착되어 상기 단차부의 상면에 착탈 가능하게 결합되는 하부판을, A lower plate attached to a lower end of the loading pin and detachably coupled to an upper surface of the stepped part, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device further comprising. 제3항에 있어서 상기 이송부는, The method of claim 3, wherein the transfer unit, 상기 본체의 일측에 구비되는 가이드롤러와, A guide roller provided at one side of the main body, 상기 가이드롤러에 의해 안내되는 약제다발의 상하면을 맞물어 일측으로 진입시키도록 상기 본체의 상부 일측에 구비되고 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 진입롤러와, A pair of entry rollers provided on one side of the upper portion of the main body and driven by a motor to engage the upper and lower surfaces of the drug bundle guided by the guide rollers to enter one side; 약제다발의 상하면을 맞물어 상기 절단부로 배출시키도록 상기 진입롤러에 대응하여 상기 본체의 타측에 구비되고 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 배출롤러를, A pair of discharge rollers which are provided on the other side of the main body and driven by a motor to engage the upper and lower surfaces of the drug bundle to discharge to the cutting portion, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a. 제3항에 있어서 상기 절단부는, According to claim 3, The cutting portion, 상기 본체의 상면 끝단에 장착되는 하부칼날과, A lower blade mounted to an upper end of the main body, 상기 하부칼날에 대응하여 그 상부로 구비되는 상부칼날과, An upper blade provided at an upper portion corresponding to the lower blade, 상기 상부칼날이 상단에 결합되고 상기 본체의 내부에 수직으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드봉과, A guide rod coupled to the upper blade and slidable vertically in the interior of the main body; 상기 본체의 내부에 구비되고 상기 가이드봉을 상하로 이동시키는 상하구동부를, Is provided in the interior of the vertical drive unit for moving the guide rod up and down, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a. 제4항에 있어서;The method of claim 4; 상기 본체의 일측에 구비되어 상기 이송부로 약제다발의 진입이 조절되도록 약제 자동 포장기로부터 배출되는 약제다발의 길이를 감지하여 상기 제어부로 입력하는 길이감지부를;A length sensing unit provided at one side of the main body to sense the length of the medicine bundle discharged from the automatic medicine packing machine so that the entry of the medicine bundle into the transfer unit is controlled and input to the controller; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device further comprising. 제9항에 있어서 상기 길이감지부는, The method of claim 9, wherein the length detection unit, 약제 자동 포장기와 상기 이송부의 사이에 위치한 약제다발의 상면을 자중에 의해 누르는 웨이트봉과, A weight bar that presses the upper surface of the medicine bundle located between the automatic medicine packing machine and the conveying part by its own weight, 상기 웨이트봉의 일단에 힌지결합되고 타단이 상기 본체에 힌지결합되는 링크와, A link hinged to one end of the weight rod and the other end hinged to the body; 상기 본체에 구비되어 상기 링크의 각도이동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 각도감지센서를,An angle detecting sensor provided in the main body to detect an angular movement of the link and input to the control unit; 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a. 제3항에 있어서 상기 버튼조작부는,The method of claim 3, wherein the button operation unit, 상기 모니터를 통해 표시된 약포가 불량 상태임을 지정하는 불량지정버튼과,Defective designation button to specify that the medicine displayed through the monitor is in a bad state, and 상기 모니터를 통해 표시된 약포가 정상 상태임을 지정하는 정상지정버튼을,Normal designation button to specify that the medicine displayed on the monitor is in a normal state, 포함하는 것을 특징으로 하는 약제다발 검사 및 절단장치.Pharmaceutical bundle inspection and cutting device comprising a.
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