KR100707146B1 - Interior location tracking method and system - Google Patents

Abstract

본 발명은 메인서버가 실내에 설치된 하나 이상의 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계와, 상기 메인서버가 입력된 감지신호를 분석하여 해당 센서의 위치 및 동작상태에 대한 데이터를 추출하는 단계와, 상기 메인서버가 추출된 데이터에 따라 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 단계와, 상기 메인서버가 생성된 움직임데이터를 원격지서버로 전송하는 단계 및 상기 원격지서버가 수신된 움직임데이터를 분석하여 모니터링정보를 생성하고 화면에 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 방법 및 그에 따른 실내 위치 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention includes the steps of receiving a detection signal from at least one sensor installed in the main server, the main server extracts data on the position and operation state of the sensor by analyzing the input detection signal, and the main The server generating motion data on the location and movement of the occupant according to the extracted data; transmitting, by the main server, the generated motion data to a remote server; and analyzing and monitoring the received motion data. The present invention relates to an indoor location tracking method and an indoor location tracking system according to the step of generating information and outputting the screen.

즉, 저가의 스위칭센서를 이용하여 출입문의 개폐를 확인하고, 홈 네트워크기반의 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경을 이용한 각종 전기기기의 사용여부를 확인하여, 원격지에서 거주자의 이동 및 움직임을 효과적으로 실시간 관찰함으로써, 전자기파나 태양광 및 음향기기에서 출력되는 음파 등에 의해 발생되는 오차 및 애완동물 등에 의해 발생되는 거주자의 위치 감지 오류를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.In other words, by checking the opening and closing of the door using a low-cost switching sensor, and the use of various electrical equipment using the ubiquitous environment based on the home network, by observing the movement and movement of the resident remotely in real time, It is to prevent errors caused by electromagnetic waves, sunlight, and sound waves output from sound equipment, and location detection errors of residents caused by pets.

또한, 이상발생시 원격지에서 신속히 응급센터에 통보할 수 있도록 함으로써, 거주자의 안전 및 생명을 보호 할 수 있으며, 거주자의 이동패턴이나 운동량 등을 측정하여 거주자의 건강정보 데이터베이스로 활용할 수 있으며, 특히 환자의 경우, 보다 빠른 쾌유를 위한 건강관리를 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, it can protect the safety and life of the occupants by promptly notifying the emergency center remotely in the event of an abnormality, and can be used as a health information database of the occupants by measuring the movement patterns or the amount of exercise of the occupants, In this case, it is to effectively perform health care for faster recovery.

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention such that the convenience in use is improved and the merchandise is more improved.

스위칭 센서, 유비쿼터스, 모니터링, 위치추적, 맵매칭 Switching sensor, ubiquitous, monitoring, location tracking, map matching

Description

실내 위치 추적 방법 및 시스템{Interior location tracking method and system}Interior location tracking method and system

도 1은 본 발명에 의한 실내 위치 추적 방법의 흐름도.1 is a flow chart of the indoor location tracking method according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 실내 위치 추적 시스템의 블록도.2 is a block diagram of an indoor location tracking system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 감지장치 11 : 스위칭센서10: sensing device 11: switching sensor

12 : 압력센서 13 : 신호입력감지센서12: pressure sensor 13: signal input detection sensor

20 : 메인서버 21 : 분석부20: main server 21: analysis unit

22 : 판단부 23 : 위치추적부22: judgment unit 23: position tracking unit

24 : 처리부 25 : 송신부24 processing unit 25 transmitting unit

30 : 원격지서버 31 : 모니터링부30: remote server 31: monitoring unit

40 : 데이터베이스서버 41 : 저장부40: database server 41: storage unit

본 발명은 실내 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저가의 스위칭센서를 이용하여 출입문의 개폐를 확인하고, 홈 네트워크기반의 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경을 이용한 각종 전기기기의 사용여부를 확인하여, 원격지에서 거주자의 이동 및 움직임을 효과적으로 실시간 관찰함으로써, 전자기파나 태양광 및 음향기기에서 출력되는 음파 등에 의해 발생되는 오차 및 애완동물 등에 의해 발생되는 거주자의 위치 감지 오류를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a indoor location tracking method and system, and more particularly, to check the opening and closing of the door by using a low-cost switching sensor, and to confirm the use of various electric devices using a ubiquitous environment based on a home network. By effectively observing the movement and movement of the resident remotely in real time, it is possible to prevent the error of the resident's position detection caused by pets, and errors caused by electromagnetic waves, sunlight and sound waves output from the sound equipment, etc. It is.

또한, 이상발생시 원격지에서 신속히 응급센터에 통보할 수 있도록 함으로써, 거주자의 안전 및 생명을 보호 할 수 있으며, 거주자의 이동패턴이나 운동량 등을 측정하여 거주자의 건강정보 데이터베이스로 활용할 수 있으며, 특히 환자의 경우, 보다 빠른 쾌유를 위한 건강관리를 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, it can protect the safety and life of the occupants by promptly notifying the emergency center remotely in the event of an abnormality, and can be used as a health information database of the occupants by measuring the movement patterns or the amount of exercise of the occupants, In this case, it is to effectively perform health care for faster recovery.

일반적으로, 홀로 생활하는 고령의 노인이나 특정 환자의 경우, 실내공간에서 발생되는 안전사고 및 급작스런 신체의 이상발생 등으로 인한 생명의 위험에 노출되어 있기 때문에, 신속한 응급처치 및 병원으로의 이송을 위하여 보호자에 의한 보호관찰을 필요로 하게 된다.In general, the elderly and certain patients living alone are exposed to risks of life due to safety accidents and sudden physical abnormalities occurring in the indoor space. Probation by a guardian is required.

그러나 상기 보호자가 없는 고령의 노인이나 환자의 경우에는 안전사고 및 급작스런 신체의 이상발생 등으로 인한 사고에 그대로 노출되어 있으므로, 불가피하게 외부로부터의 보호관찰을 받아야만 하는 경우가 발생된다.However, the elderly and the patient without the guardian is exposed to accidents due to safety accidents and sudden body abnormalities, such as inevitable, there is a case that must be observed from outside protection.

즉, 홀로 생활하는 고령의 노인이나 환자 등의 안전을 위하여, 실내 거주자의 위치 및 활동여부를 관찰해야 할 필요성이 있으며, 한명의 보호자가 다수의 거 주자를 관찰하기 위한 시스템이 개발되어 있다.In other words, for the safety of the elderly and patients living alone, it is necessary to observe the location and activity of indoor residents, and a system has been developed for one guardian to observe a large number of residents.

이러한 거주자의 위치 탐색 시스템은 무선주파수, 적외선 및 초음파 등을 이용하여 실내공간에 설치된 다수의 센서를 설치하고, 해당 센서로부터 입력되는 신호에 의해 거주자의 위치를 확인하여, 원격지의 보호자(가족, 관찰자, 담당의사 등)에게 거주자의 위치 및 이동상황을 전송하게 된다.The occupant's location search system installs a plurality of sensors installed in the indoor space using radio frequency, infrared rays, and ultrasonic waves, and checks the occupant's position by a signal input from the sensor, and protects a remote guardian (family, observer). , Doctors, etc.) will be sent to the location and movement of the resident.

따라서 원격지의 보호자가 해당 거주자의 위치 및 이동상황을 감시할 수 있으며, 상기 거주자의 움직임이 없을 경우, 이를 위급한 상황으로 판단하여 해당 응급센터 등에 신속하게 연락함으로써, 거주자의 생명을 보호할 수 있는 것이다.Therefore, a remote guardian can monitor the location and movement of the resident, and if there is no movement of the resident, it can be determined to be an emergency and promptly contact the emergency center to protect the resident's life. will be.

그러나 상기와 같은 종래의 거주자 위치 탐색 시스템의 경우, 실내에 설치된 센서가 무선주파수, 적외선 및 초음파 등을 이용하게 되는 바, 좁은 실내공간에서 발생되는 전자기파의 반사, 굴절, 간섭 등에 의해 발생되는 오차로 인하여 거주자의 정확한 위치확인에 어려움이 있었다.However, in the conventional resident position search system as described above, the sensor installed in the room uses radio frequency, infrared rays, and ultrasonic waves, and as a result of errors caused by reflection, refraction, interference, etc. of electromagnetic waves generated in a narrow indoor space, Due to this, there was a difficulty in determining the exact location of the occupants.

또한, 실내에 애완동물 등을 기르게 될 경우, 해당 거주자의 정확한 감지에 어려움이 있으며, 태양광 및 음향기기에서 출력되는 음파 등에 의해 상당한 오차가 발생되는 문제점이 있으며, 상기 각종 센서의 설치 및 유지관리에 어려움이 있었다.In addition, when pets are kept indoors, it is difficult to accurately detect the residents, there is a problem that a significant error occurs due to the sound waves output from sunlight and audio equipment, and the installation and maintenance of the various sensors There was a difficulty.

또한, 거주자의 정확한 움직임을 파악하기 위하여 카메라를 이용한 감시방법이 있으나, 실내의 공간을 모두 관찰하기 위해서는 고가의 카메라가 다수 설치되어 야 하며, 거주자의 사생활이 직접적으로 침해되는 문제점이 있는 것이다. In addition, there is a surveillance method using a camera to determine the exact movement of the occupant, but in order to observe all the indoor space, a large number of expensive cameras must be installed, there is a problem that the privacy of the occupant is directly violated.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 저가의 스위칭센서를 이용하여 출입문의 개폐를 확인하고, 홈 네트워크기반의 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경을 이용한 각종 전기기기의 사용여부를 확인하여, 원격지에서 거주자의 이동 및 움직임을 효과적으로 실시간 관찰함은 물론, 비상시에 응급센터 등에 신속하게 통보할 수 있도록 함으로써, 거주자의 안전 및 생명을 보호 할 수 있는 실내 위치 추적 방법 및 시스템을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, check the opening and closing of the door using a low-cost switching sensor, whether or not to use a variety of electrical devices using a home network-based ubiquitous environment (Ubiquitous) environment By providing a real-time observing movement and movement of residents from a remote location, as well as prompt notification to emergency centers in case of an emergency, it provides an indoor location tracking method and system that can protect residents' safety and life. have.

본 발명의 다른 목적은 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 실내 위치 추적 방법 및 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a method and system for indoor location tracking to improve the convenience of use to improve the marketability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실내 위치 추적 방법은, 메인서버가 실내에 설치된 하나 이상의 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계와, 상기 메인서버가 입력된 감지신호를 분석하여 해당 센서의 위치 및 동작상태에 대한 데이터를 추출하는 단계와, 상기 메인서버가 추출된 데이터에 따라 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 단계와, 상기 메인서버가 생성된 움직임데이터를 원격지서버로 전송하는 단계 및 상기 원격지서버가 수신된 움직임데이터를 분석하여 모니터링정보를 생성하고 화면에 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Indoor location tracking method according to the present invention for achieving the above object, the main server receiving a detection signal from at least one sensor installed in the room, the main server analyzes the input detection signal and the position of the sensor and Extracting data on an operation state, generating, by the main server, motion data of a resident's position and movement according to the extracted data, and transmitting, by the main server, the generated motion data to a remote server; And generating, by the remote server, analysis of the received motion data, and outputting the monitoring information to a screen.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실내 위치 추적 시스템은, 실내에 하나 이상 설치되어 거주자의 이동에 따라 감지신호를 출력하는 감지장치와, 상기 감지장치에서 출력된 감지신호가 수신되면, 해당 감지신호를 분석하여 상기 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하여 출력하는 메인서버와, 상기 메인서버에서 출력된 움직임데이터를 수신하여 모니터링정보를 생성하고, 상기 모니터링정보를 화면에 출력하는 원격지서버로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the indoor location tracking system according to the present invention for achieving the above object, the detection device for outputting a detection signal according to the movement of the resident is installed at least one room, and the detection signal output from the detection device, A main server for generating and outputting motion data on the location and movement of the occupant by analyzing the detection signal, generating the monitoring information by receiving the motion data output from the main server, and outputting the monitoring information on the screen; It is characterized by consisting of a remote server.

따라서 원격지에서 거주자의 이동 및 움직임을 효과적으로 실시간 관찰함으로써, 이상발생시 원격지에서 신속히 응급센터에 통보할 수 있도록 하여, 거주자의 안전 및 생명을 보호 할 수 있는 것이다.Therefore, by observing the movement and movement of the occupants in remote areas effectively in real time, it is possible to promptly notify the emergency center in the remote place in case of abnormalities, thereby protecting the safety and life of the occupants.

또, 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 것이다.In addition, the ease of use is improved, and the merchandise is more improved.

이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 실내 위치 추적 방법의 흐름도로서, 거주자의 위치 및 이동을 파악하기 위한 메인서버가, 실내의 설치된 하나 이상의 센서, 예를 들어 출입문의 개폐를 감시하는 온오프스위치, 전기가전제품의 동작을 감시하는 온오프센서, 의자 또는 침대 등에 설치되는 압력센서 등으로부터 감지신호를 입력(S101)받게 되며, 상기 감지신호에는 해당 센서의 동작 도는 감지 신호와 더불어, 당업자의 요구에 따라 고유아이디(ID)를 포함하게 된다.1 is a flow chart of the indoor location tracking method according to the present invention, the main server for detecting the location and movement of the occupant, the on-off switch for monitoring the opening and closing of the door, for example, the door, electrical appliances On-off sensor for monitoring the operation of the product, the sensor receives a detection signal (S101) from the pressure sensor installed in the chair or bed, etc., the detection signal is unique to the request of those skilled in the art along with the operation or detection signal of the sensor It will contain an ID.

상기 메인서버는 입력된 감지신호를 분석하여, 해당 센서의 고유아이디를 추출하고, 해당 센서의 동작상태에 대한 데이터, 예를 들어 상기 온오프스위치의 온신호 또는 오프신호를 추출(S102)하게 된다.The main server analyzes the input detection signal, extracts a unique ID of the corresponding sensor, and extracts data on an operation state of the corresponding sensor, for example, an on signal or an off signal of the on / off switch (S102). .

상기 메인서버는 상기 추출된 해당 센서의 고유아이디와 저장된 고유아이디와 비교하여 일치되는 아이디를 검색하며, 상기 검색된 아이디에 의해 해당 센서의 설치위치를 검색한다.The main server searches for a matching ID by comparing the extracted unique ID and the stored unique ID of the corresponding sensor, and searches the installation position of the corresponding sensor by the searched ID.

또한, 해당 센서의 동작상태에 대한 데이터, 예를 들어 상기 온오프스위치의 경우 출입문이 개방되었을 경우 전송하는 오프신호 또는 출입문이 닫힐 경우 전송하는 온신호 등에 따라 현재 출입문의 개폐여부를 결정하게 된다.In addition, the on / off switch determines whether to open or close the current door according to the on-off switch, for example, an off signal transmitted when the door is opened or an on signal transmitted when the door is closed.

그리고 상기 거주자가 거주하는 실내 공간을 디지털맵으로 변환하여 저장한 후, 상기 저장된 디지털맵에 상기 센서의 위치를 맵매칭하고 상기 거주자의 움직임 경로를 산출하여, 상기 디지털맵상에 표시할 수 있는 움직임데이터를 생성(S103)하게 된다.After converting and storing the indoor space inhabited by the occupant into a digital map, map the position of the sensor to the stored digital map, calculate the movement path of the occupant, and display the motion data on the digital map. To generate (S103).

상기 메인서버는 생성된 움직임데이터를 원격지서버로 전송(S104)하며, 상기 원격지서버가 수신된 움직임데이터를 분석하여 모니터링정보를 생성하고 화면에 출력(S105)한다.The main server transmits the generated motion data to the remote server (S104), and the remote server analyzes the received motion data to generate monitoring information and output it to the screen (S105).

이때, 상기 모니터링정보는 상기 분석된 움직임데이터를 상기 실내공간에 따른 디지털맵상에 맵매칭하여 이루어지며, 상기 디지털맵은 상기 움직임데이터와 더불어 메인서버로부터 원격지서버로 전송될 수 있으나, 상기 원격지서버에 해당 실내공간에 대한 디지털맵을 별도로 저장함이 바람직하다.In this case, the monitoring information is made by mapping the analyzed motion data onto a digital map according to the indoor space, and the digital map may be transmitted from the main server to the remote server together with the motion data. Preferably, the digital map for the indoor space is stored separately.

즉, 상기 원격지서버는 상기 디지털맵상에 맵매칭하여 이루진 모니터링정보에 따라 해당 맵매칭 결과를 화면에 출력하며, 상기와 같은 원격관찰은 실시간으로 진행되어 모니터링 된다.That is, the remote server outputs the map matching result on the screen according to the monitoring information formed by map matching on the digital map, and the remote observation is monitored in real time.

또한, 상기 원격지서버는 상기 생성된 모니터링정보, 즉 거주자의 위치 및 이동에 대한 정보를 누적하여 저장(S106)하여 이후 거주자의 건강정보 데이터베이스로 활용이 가능하며, 상기 누적정보는 메인서버에 저장될 수도 있다.In addition, the remote server accumulates and stores the generated monitoring information, that is, information on the location and movement of the resident (S106), and can be used as a health information database of the resident, and the accumulated information is stored in the main server. It may be.

만약, 상기와 같이 원격모니터링 중에, 특정시간대에서 상기 하나이상의 센서들로부터 일정시간 동안 입력이 없을 경우, 예를 들어 거주자의 움직임이 유지되는 주간에 상기 센서들로부터 신호의 입력이 없을 경우에는 거주자의 신체에 이상이 생긴 것으로 판단하여, 상기 원격지서버를 통해 거주자를 관찰하는 보호자가 해당 응급센터(병원 응급실, 소방서, 경찰서 등)로 신속히 연락을 취해 거주자의 생명을 보호하게 된다.If, during the remote monitoring as described above, if there is no input for a certain time from the one or more sensors in a specific time zone, for example, if there is no signal input from the sensors during the day the occupant's movement is maintained As it is determined that the body has an abnormality, the guardian who observes the resident through the remote server will quickly contact the emergency center (hospital emergency room, fire department, police station, etc.) to protect the life of the resident.

상기와 같은 실내 위치 추적 방법에 따른 시스템을 살펴보면, 도 2에 나타난 바와 같이 감지장치(10), 메인서버(20), 원격지서버(30), 데이터베이스서버(40)로 구성되어 있다.Looking at the system according to the indoor location tracking method as described above, as shown in Figure 2 is composed of a sensing device 10, the main server 20, the remote server 30, the database server 40.

상기 감지장치(10)는 거주자가 생활하는 실내에 하나 이상 설치되어 거주자의 이동에 따라 감지신호를 출력하는 것으로, 스위칭센서(11)와 압력센서(12) 및 신호입력감지센서(13)를 포함하여 구성된다.The sensing device 10 is installed in one or more rooms in which the resident lives, and outputs a detection signal according to the movement of the resident, and includes a switching sensor 11, a pressure sensor 12, and a signal input detecting sensor 13. It is configured by.

상기 스위칭센서(11)는 상기 실내에 설치된 출입문의 개폐여부에 따라 감지신호를 출력하는 것으로, 상기 출입문이 개방되면 오프신호를 출력하고 상기 출입문이 닫히면 온신호를 출력한다.The switching sensor 11 outputs a detection signal according to whether or not the door is installed in the room, and outputs an off signal when the door is opened, and outputs an on signal when the door is closed.

상기 압력센서(12)는 상기 실내에 설치된 의자 및 침대에 설치되어 거주자의 위치여부에 따른 감지신호를 출력하는 것으로, 상기 거주자가 의자에 앉게 될 경우 온신호를 출력하게 된다.The pressure sensor 12 is installed on the chair and bed installed in the room to output a detection signal according to the position of the occupant, and outputs an on signal when the occupant is seated on the chair.

상기 신호입력감지센서(13)는 상기 실내에 설치된 하나 이상의 전기가전제품(TV, 냉장고, 에어컨, 조명등, 음향기기 등)의 사용여부에 대한 감지신호를 출력하는 것으로, 상기 전기가전제품의 온오프를 감시하기 위해 설치되는 것이며, 당업자의요구에 따라 상기 전기가전제품의 동작(예를 들어 TV의 채널변경, 에어컨의 온도조절 등)에 대한 감시를 포함할 수 있다.The signal input detection sensor 13 outputs a detection signal for whether one or more electrical appliances (TV, refrigerator, air conditioner, lighting, audio device, etc.) installed in the room are used, and on or off of the electrical appliance. It is installed to monitor, and may include monitoring the operation of the electrical appliance (for example, changing the channel of the TV, temperature control of the air conditioner, etc.) according to the requirements of those skilled in the art.

상기 스위칭센서(11)와 압력센서(12) 및 신호입력감지센서(13)의 구성 및 상기 출입문의 개폐여부에 따른 출력신호는 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하며, 당업자의 요구에 따라 상기 스위칭센서(11)와 압력센서(12) 및 신호입력감지센서(13)에서 출력되는 감지신호에는 해당 센서의 고유아이디를 포함하도록 할 수 있다.The output signal according to the configuration of the switching sensor 11, the pressure sensor 12 and the signal input detection sensor 13 and whether the door is opened or closed may be variously modified according to the needs of those skilled in the art. The detection signal output from the switching sensor 11, the pressure sensor 12, and the signal input detection sensor 13 may include a unique ID of the corresponding sensor.

상기 메인서버(20)는 상기 감지장치(10)에서 출력된 감지신호가 수신되면, 해당 감지신호를 분석하여 상기 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하여 출력하는 것으로, 분석부(12), 판단부(22), 위치추적부(23), 처리부(24), 송신부(25)로 구성된다.When the detection signal output from the detection device 10 is received, the main server 20 analyzes the detection signal to generate and output motion data on the location and movement of the occupant, and the analysis unit 12. And a determination unit 22, a position tracking unit 23, a processing unit 24, and a transmission unit 25.

상기 분석부(21)는 상기 감지장치(10)에서 출력된 감지신호를 수신받아 분석하는 것으로, 상기 감지신호에 포함된 고유아이디와 온오프신호를 추출하게 된다.The analysis unit 21 receives and analyzes a detection signal output from the sensing device 10, and extracts a unique ID and an on / off signal included in the detection signal.

상기 판단부(22)는 상기 분석부(21)에서 분석된 데이터를 수신하여 상기 감지장치(10)의 위치 및 동작상태를 추출하는 것으로, 상기 분석부(21)에서 추출된 고유아이디와 저장된 아이디를 비교하여 일치되는 아이디를 검색하여 해당 감지신 호를 전송한 센서의 종류 및 설치위치 등을 추출하게 된다.The determination unit 22 receives the data analyzed by the analysis unit 21 and extracts the position and operation state of the sensing device 10, and the unique ID extracted from the analysis unit 21 and the stored ID. By comparing the ID and searching for a matching ID to extract the type and installation location of the sensor that transmitted the detection signal.

여기서 상기 하나 이상의 센서의 고유아이디는 상기 데이터베이스서버(40)에 저장되며, 상기 판단부(22)의 요청에 의해 상기 처리부(24)가 상기 데이터베이스서버(40)를 검색하고, 그 결과를 상기 판단부(22)에 알려주게 된다.Here, the unique IDs of the one or more sensors are stored in the database server 40, and the processing unit 24 searches the database server 40 at the request of the determination unit 22, and determines the result. The part 22 is informed.

또한, 상기 판단부(22)는 상기 분서부(21)에서 추출된 온오프신호에 따라 상기 해당 센서의 동작에 따른 피부착물의 작동상태를 결정하게 된다.In addition, the determination unit 22 determines the operation state of the skin complex according to the operation of the sensor according to the on-off signal extracted from the analyzer 21.

예를 들어, 출입문에 설치된 센서가 오프신호를 전송하면 상기 출입문이 열린 것으로 판단하고, 상기 센서가 온신호를 전송하면 상기 출입문이 닫힌 것으로 판단하게 된다.For example, when the sensor installed in the door transmits the off signal, it is determined that the door is open, and when the sensor transmits the on signal, it is determined that the door is closed.

상기 위치추적부(23)는 상기 판단부(22)에서 추출된 데이터를 전송받아 상기 거주자의 위치 및 이동을 산출하는 것으로, 상기 판단부(22)에서 추출된 센서의 위치 및 동작에 따라 거주자의 위치 및 이동을 결정하게 된다.The position tracking unit 23 receives the data extracted by the determination unit 22 to calculate the position and movement of the occupant, and according to the position and operation of the sensor extracted by the determination unit 22. Location and movement will be determined.

예를 들어, 출입문이 여닫힌 후 방안에 위치된 TV가 켜지게 되면, 거주자가 문을 열고 방안으로 이동한 것으로 판단하고, 상기 TV가 꺼진 후 출입문이 여닫히면 거주자가 방에서 나간 것으로 판단하게 된다.For example, when the TV located in the room is turned on after the door is opened and closed, it is determined that the occupant has moved to the room after opening the door, and when the door is closed after the TV is turned off, the occupant is determined to be out of the room. .

상기 처리부(24)는 상기 위치추적부(23)에서 산출된 데이터에 의해 상기 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 것으로, 상기 움직임데이터는 상기 위치추적부(23)에서 산출된 거주자의 위치 및 이동을, 상기 거주자가 거주하는 실내 공간이 저장된 디지털맵에 매칭시킬 수 있는 데이터이다.The processor 24 generates motion data on the location and movement of the occupant based on the data calculated by the location tracker 23, and the motion data is calculated by the location tracker 23. The location and movement are data capable of matching the digital map in which the indoor space in which the occupant resides is stored.

상기 송신부(25)는 상기 처리부(24)에서 생성된 움직임데이터를 유무선통신 망을 통해 상기 원격지서버(30)로 전송하는 것이다.The transmitter 25 transmits the motion data generated by the processor 24 to the remote server 30 through a wired or wireless communication network.

상기 원격지서버(30)는 상기 메인서버(20)에서 출력된 움직임데이터를 수신하여 분석한 후, 디지털맵에 맵매칭된 모니터링정보를 생성하고, 상기 모니터링정보를 화면에 출력하는 것으로, 상기 원격지서버(30)를 관리하는 보호자는 상기 화면에 출력된 모니터링정보를 확인하여 이상 발생시 상기 보호자가 응급센터(병원 응급실, 소방서, 경찰서 등)에 연락을 하게 된다.The remote server 30 receives and analyzes the motion data output from the main server 20, generates monitoring information mapped to a digital map, and outputs the monitoring information to a screen. The guardian who manages the 30 checks the monitoring information output on the screen, and when an abnormality occurs, the guardian contacts the emergency center (hospital emergency room, fire department, police station, etc.).

이때, 당업자의 요구에 따라 응급센터의 서버와 유무선통신망으로 연결되어, 이상발생시 상기 응급센터의 서버에 자동으로 응급신호를 보내도록 함으로서, 신속한 처리를 할 수 있도록 할 수 있다.At this time, in accordance with the needs of those skilled in the art connected to the emergency center server and a wired and wireless communication network, by sending an emergency signal automatically to the server of the emergency center in the event of an error, it can be quickly processed.

상기 데이터베이스서버(40)는 상기 실내의 공간에 따른 디지털맵이 저장되고, 상기 하나 이상 설치된 감지장치(10)의 고유아이디 및 설치위치가 저장되며, 상기 메인서버(20)에서 출력된 움직임데이터를 누적하여 저장하는 기 위한 것이다.The database server 40 stores the digital map according to the indoor space, the unique ID and the installation location of the one or more installed sensing devices 10, and stores the motion data output from the main server 20. This is to accumulate and store.

이하에서 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실내 위치 추적 시스템의 동작을 하나의 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the indoor location tracking system according to the present invention configured as described above will be described as an example.

거주자가 거실에서 방안으로 이동하여 방안에 있는 의자에 앉아서 TV를 시청하게 될 경우, 상기 방의 출입문에 설치된 스위칭센서(11)로부터 자신의 고유아이디와 함께 오프신호 및 온신호가 순차적으로 상기 메인서버(20)로 전송된다.When a resident moves to the room from the living room to sit on the chair in the room to watch TV, the off-signal and the on-signal with the unique ID from the switching sensor 11 installed in the door of the room sequentially the main server ( 20).

그리고 상기 신호입력감지센서(13)로부터 자신의 고유아이디와 TV의 온신호가 상기 메인서버(20)로 전송되며, 상기 압력센서(12)로부터 자신의 고유아이디와 온신호가 상기 메인서버(20)로 전송된다.The on-signal of its own ID and TV is transmitted from the signal input detection sensor 13 to the main server 20, and its own ID and on-signal are transmitted from the pressure sensor 12 to the main server 20. Is sent).

상기 메인서버(20)의 분석부(21)는 입력된 각각의 신호를 분석하여 고유아이디와 온 또는 오프신호를 추출하여 상기 판단부(22)로 전송하며, 상기 판단부(22)는 상기 고유아이디와 온오프신호에 따라 상기 출입문이 열리고 닫힌 후 TV가 켜지고 의자에 압력이 발생된 것으로 판단하게 된다.The analysis unit 21 of the main server 20 analyzes each input signal, extracts a unique ID and an on or off signal, and transmits them to the determination unit 22, and the determination unit 22 transmits the unique unit. After the door is opened and closed according to the ID and the on-off signal, the TV is turned on and it is determined that the pressure is generated in the chair.

상기 판단부(22)에서 판단된 정보는 상기 위치추적부(23)로 전송되며, 상기 위치추적부(23)는 상기 판단정보를 바탕으로 거주자가 방의 외부, 즉 거실에서 방안으로 이동한 후, TV를 켜고 의자에 앉은 것으로 판단하게 된다.The information determined by the determination unit 22 is transmitted to the location tracking unit 23, the location tracking unit 23 is based on the determination information after the occupant moves to the room outside the room, that is, living room, You turn on the TV and judge it as sitting on a chair.

상기 처리부(24)는 상기 위치추적부(23)에서 판단된 거주자의 이동경로를 디지털맵에 매칭되는 데이터로 변환하여 상기 송신부(25)를 통해 원격지서버(30)로 전송하며, 상기 원격지서버(30)의 모니터링부(31)는 전송된 데이터를 분석하고 디지털맵에 매칭시켜 화면에 출력하게 되는 것이다.The processing unit 24 converts the movement path of the occupant determined by the location tracking unit 23 into data matching the digital map, and transmits the data to the remote server 30 through the transmitting unit 25, and transmits the remote server ( The monitoring unit 31 of 30) analyzes the transmitted data, matches the digital map, and outputs it to the screen.

여기서, 상기 디지털맵에 맵매칭하는 방법에 대해서는 특정한 것에 한정하지 않음은 당연하다.It is natural that the method of map matching to the digital map is not limited to a specific one.

또한, 상기 처리부(24)는 거주자의 이동경로에 대한 정보를 상기 데이터베이스서버(40)로 전송하며, 상기 데이터베이스서버(40)는 수신된 정보를 저장부(41)에 누적저장하고, 이 후 참고자료로 활용할 수 있도록 제공한다.In addition, the processing unit 24 transmits information on the movement route of the resident to the database server 40, the database server 40 accumulates and stores the received information in the storage unit 41, and then reference Provide it as a resource.

또한, 상기 원격지서버(40)에서 모니터링되는 정보는, 해당 보호자가 소지한 휴대용단말기(핸드폰, PDA 등)에 전송되어, 상기 휴대용단말기를 통해 모니터링 할 수도 있다.In addition, the information monitored by the remote server 40 is transmitted to a portable terminal (mobile phone, PDA, etc.) possessed by the guardian, it may be monitored through the portable terminal.

상기 본 발명은 당업자의 요구에 따라 기본 개념을 벗어나지 않는 범위 내에 서 다양한 변형이 가능하다.The present invention can be variously modified within the scope without departing from the basic concept according to the needs of those skilled in the art.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 스위칭센서 및 각종 전기기기의 사용여부에 따른 온오프 스위치의 작동을 확인하여, 원격지에서 거주자의 이동 및 움직임을 실시간 관찰함으로써, 전자기파의 반사, 굴절, 간섭 등에 의해 발생되는 오차 및 태양광 및 음향기기에서 출력되는 음파 등에 의해 발생되는 오차를 미연에 방지하여 정확한 거주자의 위치 및 이동을 파악할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by confirming the operation of the on-off switch according to the use of the switching sensor and various electrical devices, by observing the movement and movement of the occupants in a remote location in real time, by the reflection, refraction, interference of electromagnetic waves, etc. It is possible to grasp the exact location and movement of the occupants by preventing the errors generated by the generated errors and the sound waves output from the sunlight and sound equipment.

또한, 거주자에 의해서만 동작되는 것에 의해 거주자의 위치 및 이동을 파악하도록 하여 애완동물 등에 의해 발생되는 거주자의 위치 감지 오류를 미연에 방지할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to prevent the location detection error of the resident caused by the pet by detecting the location and movement of the resident by being operated only by the resident.

또한, 이상발생시 원격지에서 신속히 응급센터에 통보할 수 있도록 함으로써, 거주자의 안전 및 생명을 보호 할 수 있으며, 거주자의 이동패턴이나 운동량 등을 측정하여 거주자의 건강정보 데이터베이스로 활용할 수 있으며, 특히 환자의 경우, 보다 빠른 쾌유를 위한 건강관리를 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.In addition, it can protect the safety and life of the occupants by promptly notifying the emergency center remotely in the event of an abnormality, and can be used as a health information database of the occupants by measuring the movement patterns or the amount of exercise of the occupants, In this case, it is possible to effectively perform health care for faster recovery.

따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention such that the convenience in use is improved and the merchandise is more improved.

Claims (10)

메인서버가 실내에 설치된 하나 이상의 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계(S101)와;Receiving, by the main server, a detection signal from at least one sensor installed indoors (S101); 상기 메인서버가 입력된 감지신호를 분석하여 해당 센서의 위치 및 동작상태에 대한 데이터를 추출하는 단계(S102)와;Extracting, by the main server, the input detection signal and data on the position and operation state of the corresponding sensor (S102); 상기 메인서버가 추출된 데이터에 따라 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 단계(S103)와;Generating movement data of a resident's position and movement according to the extracted data by the main server (S103); 상기 메인서버가 생성된 움직임데이터를 원격지서버로 전송하는 단계(S104)와;Transmitting, by the main server, the generated motion data to a remote server (S104); 상기 원격지서버가 수신된 움직임데이터를 분석하여 모니터링정보를 생성하고 화면에 출력하는 단계(S105)와;Analyzing, by the remote server, the received motion data to generate monitoring information and outputting the monitoring information to a screen (S105); 상기 생성된 모니터링정보를 누적하여 저장하는 단계(S106)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 방법.And accumulating and storing the generated monitoring information (S106). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인서버가 추출된 데이터에 따라 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 단계(S103)는 상기 센서의 고유아이디와 저장된 아이디를 비교하여 상기 센서의 위치를 검색한 후 저장된 실내 공간에 따른 디지털맵에 상기 센서의 위치를 맵매칭하고 상기 거주자의 움직임 경로를 산출하여 상기 디지털맵상에 표시할 수 있는 움직임데이터를 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 방법.The generating of the movement data on the location and movement of the resident according to the extracted data by the main server (S103) compares the unique ID of the sensor with the stored ID and searches for the location of the sensor, Indoor location tracking method to map the location of the sensor on the digital map and to calculate the movement path of the occupant to generate motion data that can be displayed on the digital map. 삭제delete 실내에 하나 이상 설치되어 거주자의 이동에 따라 감지신호를 출력하는 감지장치(10)와; 상기 감지장치(10)에서 출력된 감지신호가 수신되면, 해당 감지신호를 분석하여 상기 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하여 출력하는 메인서버(20)와; 상기 메인서버(20)에서 출력된 움직임데이터를 수신하여 모니터링정보를 생성하고, 상기 모니터링정보를 화면에 출력하는 원격지서버(30)와; 상기 실내의 공간에 따른 디지털맵이 저장되고, 상기 하나 이상 설치된 감지장치(10)의 고유아이디 및 설치위치가 저장되며, 상기 메인서버(20)에서 출력된 움직임데이터를 저장하는 데이터베이스서버(40);를 구비하는 것에 있어서,A detection device 10 installed in the room and outputting a detection signal according to the movement of a resident; When the detection signal output from the detection device 10 is received, the main server 20 for analyzing the detection signal to generate and output the movement data for the location and movement of the occupant; A remote server 30 for receiving the motion data output from the main server 20 to generate monitoring information and outputting the monitoring information to a screen; The digital map according to the indoor space is stored, the unique ID and the installation position of the at least one installed sensing device 10 is stored, the database server 40 for storing the motion data output from the main server 20 In having; 상기 감지장치(10)는 상기 감지신호에 고유아이디를 포함하여 출력하고,The detection device 10 outputs a unique ID in the detection signal, 상기 메인서버(20)는 상기 감지신호에 포함된 고유아이디에 따라 상기 감지장치(10)의 위치를 추출하고, 상기 추출되는 위치정보에 따라 거주자의 이동정보를 추출하여 움직임데이터를 생성하며,The main server 20 extracts the position of the sensing device 10 according to the unique ID included in the detection signal, extracts movement information of the occupant according to the extracted position information, and generates motion data. 상기 원격지서버(30)는 수신된 움직임데이터를 분석하여 디지털맵에 매칭된 모니터링정보를 생성하도록 한 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.The remote server 30 is an indoor location tracking system, characterized in that for analyzing the received motion data to generate monitoring information matched to the digital map. 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 감지장치(10)는 상기 실내에 설치된 출입문의 개폐여부에 따라 감지신호를 출력하는 스위칭센서(11)와; 상기 실내에 설치된 의자 및 침대에 설치되어 거주자의 위치여부에 따른 감지신호를 출력하는 압력센서(12)와; 상기 실내에 설치된 하나 이상의 전기가전제품의 사용여부에 대한 감지신호를 출력하는 신호입력감지센서(13)를 구비하고,The sensing device 10 includes a switching sensor 11 for outputting a detection signal according to whether the door is installed in the room; A pressure sensor 12 installed in the chair and bed installed in the room and outputting a detection signal according to the position of the occupant; It is provided with a signal input sensor 13 for outputting a detection signal for the use of one or more electrical appliances installed in the room, 상기 메인서버(20)는 상기 감지장치(10)에서 출력된 감지신호를 수신받아 분석하는 분석부(21)와; 상기 분석부(21)에서 분석된 데이터를 수신하여 상기 감지장치(10)의 위치 및 동작상태를 추출하는 판단부(22)와; 상기 판단부(22)에서 추출된 데이터를 전송받아 상기 거주자의 위치 및 이동을 산출하는 위치추적부(23)와; 상기 위치추적부(23)에서 산출된 데이터에 의해 상기 거주자의 위치 및 이동에 대한 움직임데이터를 생성하는 처리부(24)와; 상기 처리부(24)에서 생성된 움직임데이터를 상기 원격지서버(30)로 전송하는 송신부(25);를 구비하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추적 시스템.The main server 20 includes an analysis unit 21 for receiving and analyzing the detection signal output from the detection device 10; A determination unit 22 which receives the data analyzed by the analysis unit 21 and extracts the position and operation state of the sensing device 10; A position tracking unit 23 for receiving the data extracted by the determination unit 22 and calculating the position and movement of the occupant; A processing unit (24) for generating motion data on the position and movement of the occupant based on the data calculated by the position tracking unit (23); And a transmitter (25) for transmitting the motion data generated by the processor (24) to the remote server (30). 삭제delete

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