KR100706616B1

KR100706616B1 - Apparatus of repairing pipe and repairing method there of it

Info

Publication number: KR100706616B1
Application number: KR1020050049020A
Authority: KR
Inventors: 정영진
Original assignee: 영진준설기계주식회사
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2005-06-08
Publication date: 2007-04-16
Also published as: KR20060048278A

Abstract

본 발명은 크게 분쇄용과 미장용으로 구분되고, 이 중 분쇄용은 관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와, 상기 본체의 진입방향 전단에 결합되는 분쇄수단과, 왕복운동을 통하여 상기 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단과, 상기 본체 및 상기 고정수단을 연결함과 동시에 상기 본체 및 상기 고정수단 간의 거리를 조절하는 이송실린더, 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체에 결합되는 현가수단을 포함하여 구성된다. 또한, 미장용은 관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단과, 왕복운동을 통하여 상기 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단과, 상기 본체 및 상기 고정수단을 연결함과 동시에 상기 본체 및 상기 고정수단 간의 거리를 조절하는 이송실린더, 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체에 결합되는 현가수단을 포함하여 구성된다. 한편, 상기 장치를 이용한 하수관 유지보수공법은, 상기 분쇄용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 관 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 하수관 내벽을 브러싱하는 단계와, 미장용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 미장수단을 이용하여 관 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 퇴적물의 종류에 관계없이 하수관 내부에서의 이동이 원활하고, 커터날이 마모되는 경우 분쇄수단 전체를 교체하지 아니하고 커터날을 포함한 일부만을 교체할 수 있도록 구성되며, 분쇄수단이 회전을 하더라도 본체가 흔들리지 아니하도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 하수관 유지보수공법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is largely divided into grinding and plastering, wherein the grinding is the main body is formed in the size and shape that can be entered into the tube, the grinding means coupled to the front end of the entry direction, and the pipe through the reciprocating motion Fastening means composed of a structure that can be in close contact with the inner wall, the transfer cylinder for connecting the main body and the fixing means and at the same time to adjust the distance between the main body and the fixing means, the upper side of the tube to prevent the rolling and pitching of the main body It is configured to include a suspension means coupled to the main body to be in close contact with the inner wall. In addition, the plastering is a main body formed in a size and shape that can be entered into the tube, the plastering means for applying various adhesives or finishes on the inner wall of the tube, the fixing means consisting of a structure that can be in close contact with the inner wall of the tube through a reciprocating motion; A transfer cylinder which connects the main body and the fixing means and adjusts the distance between the main body and the fixing means, and a suspension means coupled to the main body so as to be in close contact with the upper inner wall of the tube to prevent the rolling and pitching of the main body. It is configured to include. On the other hand, the sewage pipe maintenance method using the device, the step of entering the crushing sewage pipe maintenance apparatus into the tube, and using the grinding means of the sewage pipe maintenance device to crush the sediment laminated on the inner wall of the pipe; And brushing the inner wall of the sewer pipe using the crushing means of the sewer pipe maintenance device, entering the sewer pipe maintenance device for the plastering into the pipe, and using the plastering means of the sewer pipe maintenance device to glue the inner wall of the pipe. Or applying a finish. Therefore, the present invention is configured to smoothly move inside the sewer pipe regardless of the type of deposit, and to replace only a part including the cutter blade without replacing the entire grinding means when the cutter blade is worn, the grinding means is rotated Even if the main purpose is to provide a sewage pipe maintenance device configured to not shake the main body and sewage pipe maintenance method using the same.

하수관, 청소, 퇴적물, 실린더, 커터, 현가 Sewer pipe, cleaning, sediment, cylinder, cutter, suspension

Description

하수관 유지보수장치 및 공법{Apparatus of repairing pipe and repairing method there of it}Apparatus of repairing pipe and repairing method there of it}

도 1은 종래의 하수관 유지보수장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional sewage pipe maintenance device.

도 2는 본 발명에 의한 분쇄용 하수관 유지보수장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the sewage pipe maintenance apparatus for grinding according to the present invention.

도 3은 상기 도 2의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 적용되는 회전플레이트와 커터의 결합구조를 도시하는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a coupling structure of the rotary plate and the cutter applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 회전플레이트와 커터의 결합구조를 도시하는 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rotary plate and the cutter applied to the present invention.

도 6은 상기 분쇄용 하수관 유지보수장치 중 분쇄수단의 다른 실시예를 도시하는 사시도.Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the grinding means of the crushing sewage pipe maintenance apparatus.

도 7은 상기 도 6의 분해사시도.7 is an exploded perspective view of FIG. 6.

도 8은 본 발명에 적용되는 현가수단의 구성을 도시하는 단면도.8 is a cross-sectional view showing the configuration of a suspension means applied to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 미장용 하수관 유지보수장치의 사시도.Figure 9 is a perspective view of the plastering sewage pipe maintenance apparatus according to the present invention.

도 10은 상기 도 9의 분해사시도.10 is an exploded perspective view of FIG. 9;

도 11 내지 도 13은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수과정을 도시하는 공정도.11 to 13 is a process chart showing a sewer pipe maintenance process using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 본체 110 : 구동바퀴100: main body 110: drive wheel

120 : 카메라 130 : 가이드피스톤120: camera 130: guide piston

140 : 수직봉 200, 600 : 분쇄수단140: vertical rod 200, 600: grinding means

210, 610 : 모터 220, 620, 820 : 회전플레이트210, 610: Motor 220, 620, 820: Rotating plate

230 : 커터 240 : 커터날230: cutter 240: cutter blade

300 : 고정수단 310 : 고정실린더300: fixed means 310: fixed cylinder

320 : 밀착판 400 : 이송실린더320: contact plate 400: transfer cylinder

410 : 이송피스톤로드 500 : 제어박스410: transfer piston rod 500: control box

700 : 현가수단 710 : 바퀴틀700: suspension means 710: wheel frame

720 : 현가바퀴 730 : 현가스프링720: suspension wheel 730: suspension gas spring

800 : 미장수단 810 : 이송관800: plastering means 810: transfer pipe

830 : 회전체 840 : 덮개830: rotating body 840: cover

본 발명은 하수관에 적층된 퇴적물을 제거하기 위한 하수관 유지보수장치 및 공법에 관한 것으로, 구체적으로는 하수관 내부에서의 이동력을 더 크게 하고, 퇴적물을 분쇄하기 위한 커터날을 교체할 수 있도록 구성되는 하수관 유지보수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage pipe maintenance apparatus and a method for removing the sediment deposited on the sewage pipe, specifically, to increase the moving force inside the sewage pipe, and is configured to replace the cutter blade for crushing the sediment Sewage pipe maintenance device.

일반적으로 하수관은 대부분이 지하에 매설되어 각종 오수를 배출시키는 것으로, 일정시간이 경과되면 내부에 각종 중량체나 토사 등이 적층되어 퇴적물이 생기게 되는데, 이러한 퇴적물은 오수의 흐름을 방해하게 되므로 정기적으로 제거되어야 한다.In general, sewage pipes are mostly buried underground to discharge various sewage, and after a certain time, various weights and soils are stacked inside, and sediments are formed, and these sediments obstruct the flow of sewage, so they are regularly removed. Should be.

하수관을 청소하기 위한 수단으로는 고압을 이용한 제트노즐방법이나 바켓트 왕복견인 방법 등이 있으나, 이와 같은 방법은 동력원이 과도하게 소모되며 차량에 의해서만 운반이 가능할 정도로 그 규모가 크기 때문에 협소한 작업공간에서는 사용이 불편하다는 단점이 있었다.As a means for cleaning the sewer pipes, there is a jet nozzle method using a high pressure or a bucket reciprocating dog method, but such a method has a small working space because the power source is excessively consumed and its size is large enough to be transported only by a vehicle. There was a disadvantage in that it is inconvenient to use.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 회전하는 분쇄수단을 이용하여 퇴적물을 분쇄시키는 하수관 유지보수장치(출원번호:10-2003-0048922)가 본 출원인에 의하여 고안된 바 있다.In order to solve the above problems, a sewage pipe maintenance device (application number: 10-2003-0048922) for crushing the sediment using a rotating grinding means has been devised by the applicant.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 하수관 유지보수장치에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional sewer pipe maintenance apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 하수관 유지보수장치의 사시도로서, 분쇄수단의 형상을 보다 명확하게 하기 위하여 유도체를 분리한 형상을 도시하고 있다.1 is a perspective view of a conventional sewage pipe maintenance apparatus, showing a shape in which derivatives are separated in order to make the shape of the grinding means more clear.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 하수관 유지보수장치는, 각부의 배선 및 제어를 위한 본체(10)와, 본체(10)의 전면에 결합되는 모터(20)와, 모터(20)의 회전력을 인가받아 회전함으로써 하수관 내부의 퇴적물을 분쇄하는 분쇄수단(30)과, 본체(10)의 양측에 결합되며 모터(20)의 회전력을 인가받아 회전함으로써 본체(10)를 수평방향으로 이동시키는 이동바퀴(40)를 포함하여 구성되어있다.As shown in FIG. 1, a conventional sewage pipe maintenance apparatus includes a main body 10 for wiring and control of each part, a motor 20 coupled to a front surface of the main body 10, and rotational force of the motor 20. A driving wheel that is coupled to both sides of the main body 10 and is rotated by applying the rotational force of the motor 20 to rotate the main body 10 in a horizontal direction by being applied and rotated to crush the sediment in the sewage pipe. 40 is comprised of.

분쇄수단(30)은, 모터(20)의 회전축에 결합되는 회전플레이트(32)와, 공업다이아몬드와 같은 고경도 재질로 형성되어 회전플레이트(32)의 전면에 결합됨으로써 퇴적물을 분쇄시키는 커터날(34)로 구성되어있다.Crushing means 30 is a rotary blade 32 coupled to the rotating shaft of the motor 20, and a cutter blade for crushing the deposit by being formed of a high hardness material such as industrial diamond and coupled to the front surface of the rotary plate 32 ( 34).

사용자는 하수관 유지보수장치를 하수관 내부로 진입시킨 후, 모터(20)를 구동시켜 분쇄수단(30) 및 구동바퀴(40)를 회전시킴으로써, 하수관 유지보수장치가 앞으로 전진하면서 퇴적물을 분쇄하도록 제어한다.After the user enters the sewer pipe maintenance device into the sewer pipe, the user drives the motor 20 to rotate the grinding means 30 and the driving wheel 40 to control the sewer pipe maintenance device to crush the sediment while advancing forward. .

그러나, 상기와 같은 구조로 구성되는 종래의 하수관 유지보수장치는, 하수관 내부에 진흙이나 기름덩어리와 같이 미끄러운 성질을 갖는 퇴적물이 적층되는 경우 구동바퀴(40)가 헛돌게 되므로, 앞으로 전진을 하는 데에 있어 많은 어려움이 있다. 이와 같이 전진동작이 원활하지 못하게 되면 퇴적물에 분쇄수단(30)을 밀착시키는 힘이 저하되므로, 퇴적물의 분쇄과정이 정상적으로 수행되지 못하게 된다는 단점이 있다.However, in the conventional sewage pipe maintenance apparatus having the above structure, when the sediment having a slippery property such as mud or oil lumps is stacked inside the sewer pipe, the driving wheel 40 will be idle, so that it will move forward. There are many difficulties in. As such, when the forward operation is not smooth, the force for close contact of the crushing means 30 to the sediment is lowered, so that the crushing process of the sediment cannot be performed normally.

또한, 사용횟수 증가로 인하여 커터날(34)이 마모되는 경우, 커터날(34)만을 교체할 수 없고 분쇄수단(30) 전체를 교체하여야 하므로, 유지비용이 매우 크다는 단점이 있다.In addition, when the cutter blade 34 is worn due to the increase in the number of times of use, only the cutter blade 34 cannot be replaced, and thus the entire grinding means 30 must be replaced.

또한, 종래의 하수관 유지보수장치는, 분쇄수단(30)이 회전함에 따라 본체(10)가 흔들리는 현상을 방지할 수 없으므로, 정밀한 작업이 곤란하다는 단점도 있었다.In addition, the conventional sewage pipe maintenance apparatus has a disadvantage in that precise operation is difficult because the main body 10 cannot be prevented from shaking as the grinding means 30 rotates.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 퇴적물의 종류에 관계없이 하수관 내부에서의 이동이 원활하며, 커터날이 마모되는 경우 분쇄수단 전체를 교체하지 아니하고 커터날을 포함한 일부만을 교체할 수 있도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 하수관 유지보수공법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, regardless of the type of sediment is smooth movement inside the sewer pipe, when the cutter blade is worn can replace only a part including the cutter blade without replacing the entire grinding means. The purpose of the present invention is to provide a sewage pipe maintenance apparatus configured to be installed so as to maintain the sewage pipe using the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 분쇄수단이 회전을 하더라도 본체가 흔들리지 아니하도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 하수관 유지보수공법을 제공하는데 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a sewage pipe maintenance apparatus and a sewage pipe maintenance method using the same, which is configured such that the main body does not shake even when the grinding means rotates.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하수관 유지보수장치는 크게 분쇄용과 미장용으로 구분되는 바, 후술할 제 1 실시예와 제 2 실시예는 분쇄용에 해당되고, 제 3 실시예는 미장용에 해당된다.The sewage pipe maintenance apparatus of the present invention for achieving the object as described above is largely divided into a grinding and plastering bar, the first and second embodiments to be described later correspond to the grinding, and the third embodiment is plastering It is a dragon.

분쇄용 하수관 유지보수장치는, 관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와, 상기 본체의 진입방향 전단에 결합되는 분쇄수단과, 왕복운동을 통하여 상기 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단과, 상기 본체 및 상기 고정수단을 연결함과 동시에 상기 본체 및 상기 고정수단 간의 거리를 조절하는 이송실린더, 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체에 결합되는 현가수단을 포함하여 구성된다.The crushing sewage pipe maintenance apparatus includes a main body formed in a size and shape that can be entered into a pipe, a crushing means coupled to the front end of the main body of the main body, and a structure capable of being in close contact with the inner wall of the pipe through a reciprocating motion. Suspension coupled to the main body so as to be in close contact with the upper inner wall of the tube to connect the means, the main body and the fixing means and at the same time to adjust the distance between the main body and the fixing means, to prevent the rolling and pitching of the main body It comprises a means.

또한, 미장용 하수관 유지보수장치는, 관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단과, 왕복운동을 통하여 상기 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단과, 상기 본체 및 상기 고정수단을 연결함과 동시에 상기 본체 및 상기 고정수단 간의 거리를 조절하는 이송실린더, 본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체에 결합되는 현가수단을 포함하여 구성된다.In addition, the sewage pipe maintenance apparatus for plastering, the main body is formed in the size and shape that can be entered into the tube, the plastering means for applying various adhesives or finishes on the inner wall of the tube, and the structure that can be in close contact with the inner wall of the pipe through the reciprocating motion The fixing means, the transfer cylinder for connecting the main body and the fixing means and at the same time to adjust the distance between the main body and the fixing means, the main body to be in close contact with the upper inner wall of the tube to prevent the rolling and pitching of the main body It comprises a suspension means to be coupled.

한편, 본 발명 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법은, 상기 분쇄용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 관 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 하수관 내벽을 브러싱하는 단계와, 미장용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 미장수단을 이용하여 관 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다.On the other hand, the sewage pipe maintenance method using the sewage pipe maintenance device of the present invention, the step of entering the crushing sewage pipe maintenance device into the pipe, the sediment stacked on the inner wall of the pipe using the grinding means of the sewage pipe maintenance device; Pulverizing, brushing the inner wall of the sewer pipe using the grinding means of the sewer pipe maintenance device, entering the sewer pipe maintenance device for the plastering into the pipe, and using the plastering means of the sewer pipe maintenance device. Applying an adhesive or finish to the inner wall of the tube.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 분쇄용 하수관 유지보수장치의 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the sewage pipe maintenance apparatus for grinding according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 분쇄용 하수관 유지보수장치는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되며, 양 측면에는 진입동작이 보다 원활하게 진행될 수 있도록 한 쌍의 구동바퀴(110)가 구비되고, 사용자가 하수관 외부에서 하수관 내부의 작업상황을 볼 수 있도록 촬영방향이 진입방향을 향하도록 결합되는 카메라(120)를 구비하는 본체(100)와; 본체(100)의 진입방향 전단에 결합되어 하수관 내부의 퇴적물을 분쇄하는 분쇄수단(200)과; 왕복운동을 통하여 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단(300)과; 양 끝단이 본체 (100) 및 고정수단(300)에 각각 결합되어 본체(100)와 고정수단(300) 간의 거리를 조절하는 이송실린더(400)와; 하수관 외부에서 각 부의 동작 제어를 위해 신호 입력이 가능하도록 구성되는 제어박스(500)와; 본체(100)의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 하수관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체(100)에 결합되는 현가수단(700)을 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 and 3, the crushing sewage pipe maintenance apparatus according to the present invention is formed in a size and shape that can be entered into the sewage pipe, a pair of driving so that the entry operation can proceed more smoothly on both sides A main body 100 having a wheel 110 and having a camera 120 coupled with a photographing direction toward an entrance direction so that a user can see a working situation inside the sewer pipe outside the sewer pipe; Crushing means (200) coupled to the front end of the main body (100) to crush sediment in the sewer pipe; Fixing means 300 is configured to be in close contact with the inner wall of the tube through a reciprocating motion; Both ends are coupled to the main body 100 and the fixing means 300, respectively, the transfer cylinder 400 for adjusting the distance between the main body 100 and the fixing means 300; A control box 500 configured to enable signal input for controlling the operation of each unit outside the sewage pipe; It comprises a suspension means 700 which is coupled to the main body 100 to be in close contact with the upper inner wall of the sewage pipe to prevent the rolling and pitching phenomenon of the main body 100.

또한, 본체(100)는 이송실린더(400)의 동작방향과 평행하도록 이송실린더(400)에 연결되는 한 쌍의 가이드피스톤(130)을 추가로 구비한다. 이때, 가이드피스톤(130)은 독립적으로 구동되는 구조가 아니라 본체(100)의 이송경로를 가이드 하는 장치로서, 하수관의 중심선과 동일한 높이를 가지도록 본체(100)에 결합된다. 따라서, 본체(100)는 이송실린더(400)의 구동에 의해 이송될 때 떨림이나 진동 없이 가이드피스톤(130)을 따라 직선 운동을 할 수 있게 된다.In addition, the main body 100 further includes a pair of guide pistons 130 connected to the transfer cylinder 400 so as to be parallel to the operation direction of the transfer cylinder 400. At this time, the guide piston 130 is a device for guiding the transport path of the main body 100, not independently driven structure, is coupled to the main body 100 to have the same height as the center line of the sewage pipe. Therefore, the main body 100 can perform a linear movement along the guide piston 130 without trembling or vibration when the main body 100 is transferred by the driving of the transfer cylinder 400.

분쇄수단(200)은, 회전축(미도시)이 본체(100)의 진입방향을 향하도록 본체(100)에 결합되는 모터(210)와, 본체(100)의 진입방향으로 돌출되도록 중심부 일측면이 모터(210)의 회전축에 결합되는 회전플레이트(220)와, 모터(210)와 결합되는 반대편의 회전플레이트(220) 측면에 회전플레이트(220)의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 탈착 가능한 구조로 결합되는 다수의 커터(230)와, 퇴적물을 보다 효과적으로 분쇄할 수 있도록 공업용 다이아몬드와 같이 높은 경도를 갖는 재질로 형성되어 각 커터(230)의 끝단에 결합되는 커터날(240)을 포함하여 구성된다.Grinding means 200, the motor 210 is coupled to the main body 100 so that the rotating shaft (not shown) in the direction of entry of the main body 100, and one side of the central portion so as to protrude in the entry direction of the main body 100 Rotating plate 220 coupled to the rotating shaft of the motor 210 and the side of the rotating plate 220 coupled to the motor 210 coupled to the removable structure to form a radial around the rotation axis of the rotating plate 220 It comprises a plurality of cutters 230, and a cutter blade 240 formed of a material having a high hardness, such as industrial diamond so as to more effectively crush the deposits are coupled to the ends of each cutter (230).

또한, 회전플레이트(220)는 링 형상의 외륜(222)과 중심부를 기준으로 방사형을 이루도록 결합되는 림(224)으로 구성되어, 커터(230) 및 커터날(240)에 의하 여 분쇄된 퇴적물은 림(224)과 림(224) 사이의 공간을 통하여 본체(100) 후방으로 용이하게 인출될 수 있게 된다. 이때, 림(224)은 외륜(222) 중심측의 끝단이 높고 외륜(222) 바깥쪽의 끝단이 낮게 형성되며, 커터(230)는 림(224)의 외측 끝단에 탈착 가능한 구조로 결합된다. 따라서, 분쇄수단(200)은, 전체적인 형상이 외측 중심부가 돌출되는 원추 형상으로 형성되므로, 보다 용이하게 퇴적물을 분쇄시킬 수 있게 된다.In addition, the rotating plate 220 is composed of a ring-shaped outer ring 222 and the rim 224 coupled to form a radial with respect to the center, the sediment crushed by the cutter 230 and the cutter blade 240 is Through the space between the rim 224 and the rim 224 can be easily withdrawn to the rear of the main body 100. At this time, the rim 224 has a high end of the outer side of the outer ring 222 and the end of the outer side of the outer ring 222 is formed low, the cutter 230 is coupled to the removable end of the outer end of the rim 224. Therefore, the grinding means 200, since the overall shape is formed in a conical shape in which the outer center portion protrudes, it is possible to crush the deposit more easily.

본 실시예에서 분쇄수단(200)은 7개의 커터날(240)이 결합되어있는 6개의 커터(230)가 구비되지만, 커터(230) 및 커터날(240)의 개수는 이에 한정되지 아니하고 사용자 및 용도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the present embodiment, the grinding means 200 is provided with six cutters 230 to which seven cutter blades 240 are coupled, but the number of cutters 230 and cutter blades 240 is not limited thereto. It can be changed in various ways depending on the application.

고정수단(300)은, 상향 및 하향으로 연장되는 한 쌍의 고정피스톤로드(312)를 구비하는 고정실린더(310)와, 관 내벽에 밀착 가능한 형상으로 형성되며 한 쌍의 고정피스톤로드(312) 끝단에 각각 결합되는 한 쌍의 밀착판(320)을 포함하여 구성된다.The fixing means 300 includes a fixed cylinder 310 having a pair of fixed piston rods 312 extending upward and downward, and a pair of fixed piston rods 312 formed in a shape in close contact with the inner wall of the tube. It is configured to include a pair of contact plates 320 respectively coupled to the ends.

이때, 고정실린더(310)에 구비되는 고정피스톤로드(312)의 개수는 본 실시예와 같이 한 쌍으로 한정되지 아니하고, 고정수단(300)이 보다 확실하게 하수관 내측 벽면에 고정될 수 있도록 셋 이상의 다수로 변경 가능하다. 또한, 고정피스톤로드(312)는 끝단에 결합되는 밀착판(320)이 하수관 내벽에 밀착될 수 있는 구조라면 연장방향이 수직 방향으로만 한정되지 아니하고 수평방향 및 방사형 방향으로 다양하게 변경되어 적용될 수 있다.At this time, the number of the fixed piston rod 312 provided in the fixed cylinder 310 is not limited to a pair as in this embodiment, three or more so that the fixing means 300 can be more securely fixed to the inner wall surface of the sewer pipe Can be changed to many. In addition, the fixed piston rod 312 is a structure in which the close contact plate 320 coupled to the end can be in close contact with the inner wall of the sewer pipe, the extension direction is not limited only to the vertical direction can be applied to various changes in the horizontal direction and the radial direction have.

또한, 이송실린더(400)는 본체(100)의 진입방향으로 연장되는 이송피스톤로 드(410)를 구비하도록 구성되어, 이송피스톤로드(410)가 이송실린더(400)의 내??외부로 인입 및 인출됨에 따라 본체(100)와 고정수단(300) 간의 거리가 조절된다.In addition, the transfer cylinder 400 is configured to include a transfer piston rod 410 extending in the entry direction of the main body 100, so that the transfer piston rod 410 is drawn in and out of the transfer cylinder 400. And the distance between the main body 100 and the fixing means 300 is adjusted as it is drawn.

도 4는 본 발명에 적용되는 회전플레이트와 커터의 결합구조를 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 회전플레이트와 커터의 결합구조를 도시하는 단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing a coupling structure of the rotary plate and the cutter applied to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the rotary plate and the cutter applied to the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전플레이트(220) 후면에는 모터(210)의 회전축이 결합되는 회전축결합구(226)가 형성되며, 림(224)은 커터(230)가 안착되는 면에 암나사산이 형성되는 다수의 체결구(228)가 구비되고, 커터(230)는 체결구(226)와 대응되는 부위에 암나사산이 형성되는 관통구(232)가 형성된다. 따라서, 커터(230)는 관통구(232)를 관통하여 체결구(226)에 결합되는 결합볼트(236)에 의하여 회전플레이트(220)에 탈착 가능한 구조로 결합된다. 이때, 관통구(232)와 체결구(226)는 결합볼트(236)의 체결이 용이하도록 커터날(240)의 결합위치 사이에 형성됨이 바람직하다. As shown in Figure 4 and 5, the rotating plate 220 is formed on the rear of the rotating shaft coupling sphere 226 is coupled to the rotating shaft of the motor 210, the rim 224 is the surface on which the cutter 230 is seated A plurality of fasteners 228 having a female thread formed therein are provided, and the cutter 230 has a through hole 232 having a female thread formed at a portion corresponding to the fastener 226. Thus, the cutter 230 is coupled to the removable plate 220 by a coupling bolt 236 that penetrates the through hole 232 and is coupled to the fastener 226. At this time, the through hole 232 and the fastener 226 is preferably formed between the coupling position of the cutter blade 240 to facilitate the fastening of the coupling bolt 236.

이와 같이 커터(230)가 회전플레이트(220)에 착탈 가능한 구조로 결합되면, 사용 횟수 증가로 인하여 커터날(240)이 마모되는 경우 종래의 하수관 굴착 및 보링장치와 같이 분쇄수단(200) 전체를 교체할 필요 없이 커터(230)만을 교체시킬 수 있으므로, 부품의 감가상각비 절감을 통하여 유지비용을 낮출 수 있다는 장점이 있다.When the cutter 230 is coupled to the rotating plate 220 in a detachable structure as described above, when the cutter blade 240 is worn due to an increase in the number of times of use, the entire grinding means 200 is removed as in the conventional sewer pipe drilling and boring device. Since only the cutter 230 can be replaced without the need for replacement, there is an advantage in that the maintenance cost can be reduced by reducing the depreciation cost of the parts.

또한, 도 2에 도시된 압축수공급관(250)을 통해 외부로부터 공급되는 압축수가 본체(100) 진입방향으로 분사되도록, 커터(230)에는 커터날(240) 사이에는 본 체(100)의 진입방향으로 관통되는 분사구(234)가 형성되고, 회전플레이트(220) 내부에는 출구가 관통구(232)와 대응되는 지점에 위치되는 압축수 공급라인(229)이 형성된다. In addition, the compressed water supplied from the outside through the compressed water supply pipe 250 shown in FIG. 2 is injected into the main body 100 in the inlet direction, the cutter 230 enters the main body 100 between the cutter blades 240. The injection hole 234 penetrates in the direction, and the compressed water supply line 229 is formed in the rotary plate 220 at the outlet corresponding to the through hole 232.

따라서, 압축수공급관(250)을 통해 공급되는 압축수는 압축수 공급라인(229)을 거쳐 분사구(234)를 통해 퇴적물을 향해 분사되는데, 이러한 압축수는 퇴적물을 젖게 함으로써 커터(230)가 보다 용이하게 퇴적물을 분쇄할 수 있도록 함과 동시에 분쇄작업 시 커터날(240)에 발생되는 마찰열을 감소시키고, 커터(230)에 의해 분쇄되는 퇴적물을 하수관 외부로 흘려 내보내는 역할을 하게 된다.Therefore, the compressed water supplied through the compressed water supply pipe 250 is injected toward the deposit through the injection port 234 via the compressed water supply line 229, and the compressed water wets the deposit, thereby allowing the cutter 230 to wet the deposit. The sediment can be easily pulverized and at the same time, the frictional heat generated in the cutter blade 240 during the grinding operation is reduced, and the sediment crushed by the cutter 230 flows out of the sewer pipe.

압축수 공급라인(228)의 출구위치는 다양하게 변경될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 회전플레이트(220) 중심부에 출구가 추가로 형성되도록 구성될 수도 있다.The outlet position of the compressed water supply line 228 may be variously changed, and as shown in FIG. 5, the outlet may be additionally formed at the center of the rotating plate 220.

도 6은 상기 분쇄용 하수관 유지보수장치 중 분쇄수단의 다른 실시예를 도시하는 사시도이고, 도 7은 상기 도 6의 분해사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the grinding means of the crushing sewage pipe maintenance apparatus, Figure 7 is an exploded perspective view of FIG.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 분쇄수단의 다른 실시예(600)는 회전축(612)이 본체(100)의 진입방향을 향하도록 본체(100)에 결합되는 모터(610)와, 본체(100)의 진입방향으로 돌출되도록 중심부 일측면이 모터(610)의 회전축에 결합되는 회전플레이트(620)와, 상기 회전플레이트(620)의 외부로 일부 돌출되도록 결합되는 브러쉬(630)로 구성된다. 이때, 상기 회전플레이트(620)에는 복수의 결합공(622)이 방사형으로 형성되고, 상기 브러쉬(630)는 상기 결합공(622)에 삽입되어 고정된다.As shown in FIGS. 6 and 7, another embodiment 600 of the grinding means includes a motor 610 coupled to the main body 100 so that the rotating shaft 612 faces the entry direction of the main body 100, and the main body ( One side of the central portion to protrude in the entry direction of the 100 is composed of a rotating plate 620 coupled to the rotating shaft of the motor 610, and a brush 630 coupled to partially protrude to the outside of the rotating plate 620. In this case, a plurality of coupling holes 622 are radially formed in the rotation plate 620, and the brush 630 is inserted into and fixed to the coupling holes 622.

한편, 상술한 바와 같이 상기 브러쉬(430)는 상기 회전플레이트(420)의 외부로 일부 돌출되도록 결합된다. 다시 말해, 상기 브러쉬(430)의 외주면이 회전플레이트(420)의 외주면보다 더 외측으로 돌출되도록 결합된다. 상기 회전플레이트 회전 시 상기 브러쉬가 하수관의 내벽과 접촉되어 브러싱하게 된다.On the other hand, as described above, the brush 430 is coupled to partially protrude to the outside of the rotating plate 420. In other words, the outer circumferential surface of the brush 430 is coupled to protrude outward than the outer circumferential surface of the rotating plate 420. When the rotating plate is rotated the brush is in contact with the inner wall of the sewer pipe to brush.

상기와 같이 구성된 분쇄수단(600)은 퇴적물이 제거된 하수관 내벽에 도포되는 각종 접착제 또는 마감재의 부착성을 향상시키기 위한 것으로, 도 2 내지 도 5에 도시된 분쇄수단(200)에 의해 퇴적물이 제거된 하수관에 투입하여 하수관 내벽을 브러싱 또는 스크래칭한다.The crushing means 600 configured as described above is to improve the adhesion of various adhesives or finishes applied to the inner wall of the sewage pipe from which the sediment is removed, and the sediment is removed by the crushing means 200 shown in FIGS. 2 to 5. It is put in the sewage pipe which is brushed and brush or scratch the inner wall of sewage pipe.

상기 본 실시예에서는 상기 회전플레이트(620)에 6개의 브러쉬(630)가 결합되도록 예시되어있으나, 상기 브러쉬(630)의 개수는 이에 한정되지 아니하고 사용자 및 용도에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 상기 분쇄수단(600)의 중심축은 상기 모터(610)의 회전축과 회전이 가능하도록 결합되는 바, 상기 결합방법은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although the six brushes 630 are illustrated to be coupled to the rotating plate 620 in the present embodiment, the number of the brushes 630 is not limited thereto and may be variously changed according to a user and a purpose. In addition, the center axis of the crushing means 600 is coupled to the rotation axis and the rotation axis of the motor 610, the coupling method has a variety of known methods, so a detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명에 적용되는 현가수단의 구성을 도시하는 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the configuration of a suspension means applied to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 적용되는 현가수단(700)은, 본체(100)의 상면에 상향으로 슬라이딩 운동이 가능한 구조로 결합되는 바퀴틀(710)과, 본체(100)의 진입 방향으로 회전 가능한 구조로 구성되어 바퀴틀(710)에 회전축이 고정되도록 결합되는 현가바퀴(720)와, 현가바퀴(720)가 관의 상측 내벽에 밀착되는 방향으로 바퀴틀(710)에 탄성력을 인가하는 현가스프링(730)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 8, the suspension means 700 applied to the present invention includes a wheel frame 710 coupled to the upper surface of the main body 100 in a structure capable of sliding upward, and an entrance direction of the main body 100. The suspension wheel 720 and the suspension wheel 720 are coupled to the wheel frame 710 so that the rotation shaft is fixed to the wheel frame 710, and the elastic wheel is applied to the wheel frame 710 in a direction in which the upper wheel is in close contact with the inner wall. It is configured to include a suspension gas spring 730.

이때, 본체(100)의 상면에는, 바퀴틀(710) 내부로 삽입되도록 수직 상향으로 돌출되며, 상측 끝단에 수평머리(142)가 형성되는 수직봉(140)이 구비된다.At this time, the upper surface of the main body 100, is protruded vertically upward to be inserted into the wheel frame 710, the vertical rod 140 is provided with a horizontal head 142 is formed at the upper end.

따라서, 바퀴틀(710)은 수직봉(140)을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 운동이 가능한 구조로 본체(100)에 결합되며, 현가스프링(730)은 본체(100)와 바퀴틀(710) 사이에 결합되어 바퀴틀(710)을 상향으로 밀게 된다. Therefore, the wheel frame 710 is coupled to the main body 100 in a structure capable of sliding movement in the vertical direction along the vertical rod 140, the suspension gas spring 730 is between the main body 100 and the wheel frame 710 It is coupled to push the wheel frame 710 upward.

종래의 하수관 굴착 및 보링장치를 사용하는 경우, 분쇄수단(30)이 회전함에 따라 본체(10)가 앞뒤로 흔들리는 피칭(Pitching) 현상이나 좌우로 흔들리는 롤링(Rolling) 현상이 발생하게 되므로, 하수관 내부로 진입하는 과정이 원활하지 못할 뿐만 아니라 분쇄수단(30)이 하수관을 파손시키는 경우도 빈번하게 발생하였다.In the case of using a conventional sewer pipe drilling and boring device, the pitching phenomenon of the main body 10 swinging back and forth or the rolling phenomenon of shaking from side to side occurs as the grinding means 30 rotates. Not only the entry process is not smooth, but the crushing means 30 frequently causes damage to the sewer pipe.

그러나, 본 발명에 의한 하수관 굴착 및 보링장치는, 상기와 같은 현가수단(700)이 추가로 구비되어 양측의 구동바퀴(110)와 상측의 현가바퀴(720)에 의하여 하수관 내부에서 좌우 및 상하 위치가 안정적으로 고정되므로, 분쇄수단(200, 600)이 회전을 하더라도 본체(100)가 피칭(Pitching) 및 롤링(Rolling)되는 현상이 발생되지 아니하게 된다는 장점이 있다.However, sewage pipe excavation and boring device according to the present invention, the suspension means 700 as described above is further provided by the driving wheel 110 on both sides and the suspension wheel 720 on the upper and left and right and up and down positions inside the sewer pipe Is stably fixed, even if the grinding means (200, 600) is rotated there is an advantage that the phenomenon that the main body 100 is pitched (Pitching) and rolling (Rolling) does not occur.

또한, 본 발명에 의한 하수관 굴착 및 보링장치는, 구동바퀴(110)가 하수관 내부의 이물질을 밟고 지나감에 따라 본체(100)의 수직 위치가 약간 상향으로 이동되더라도, 현가바퀴(720)와 본체(100)간의 거리가 본체(100)가 상향으로 이동되는 거리만큼 탄성을 가지며 줄어들게 되므로 충격이 인가되지 아니하게 된다.In addition, the sewage pipe excavation and boring device according to the present invention, even if the vertical position of the main body 100 is moved slightly upward as the driving wheel 110 traverses the foreign matter inside the sewage pipe, the suspension wheel 720 and the main body Since the distance between the 100 is elastic and reduced by the distance that the main body 100 is moved upward, the impact is not applied.

본 실시예에서는 현가수단(700)이 수직 상향으로 슬라이딩 운동 가능하도록 구성되어 있지만, 현가수단(700)의 방향 및 개수는 이에 한정되지 아니하고 다양하게 변경될 수 있다.In the present embodiment, the suspension means 700 is configured to slide vertically upward, but the direction and number of the suspension means 700 is not limited thereto and may be variously changed.

도 9는 본 발명에 의한 미장용 하수관 유지보수장치의 사시도이고, 도 10은 상기 도 9의 분해사시도이다.9 is a perspective view of the apparatus for maintaining the sewer pipe for plastering according to the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view of FIG. 9.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 미장용 하수관 유지보수장치는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되며, 양측면에는 진입동작이 보다 원활하게 진행될 수 있도록 한 쌍의 구동바퀴(110)가 구비되고, 사용자가 하수관 외부에서 하수관 내부의 작업상황을 볼 수 있도록 촬영방향이 진입방향을 향하도록 결합되는 카메라(120)를 구비하는 본체(100)와, 관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단(800)과; 왕복운동을 통하여 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단(300)과, 양끝단이 본체(100) 및 고정수단(300)에 각각 결합되어 본체(100)와 고정수단(300)간의 거리를 조절하는 이송실린더(400)와, 하수관 외부에서 각 부의 동작 제어를 위해 신호 입력이 가능하도록 구성되는 제어박스(500)와, 본체(100)의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여 하수관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체(100)에 결합되는 현가수단(700)을 포함하여 구성된다.9 and 10, the apparatus for cleaning sewage pipes according to the present invention is formed in a size and a shape that can be entered into the sewer pipe, and a pair of driving wheels to allow the entry operation to proceed more smoothly on both sides. 110 is provided, the main body 100 having a camera 120 is coupled so that the shooting direction is directed toward the entry direction so that the user can see the working situation inside the sewer pipe from the outside of the sewer pipe, and various adhesives or A plastering means 800 for applying a finish material; The fixing means 300 and the two ends are coupled to the main body 100 and the fixing means 300 by reciprocating motion to be in close contact with the inner wall of the tube, thereby reducing the distance between the main body 100 and the fixing means 300. The transfer cylinder 400 to be adjusted, the control box 500 is configured to enable a signal input for the operation control of each part outside the sewer pipe, and to the upper inner wall of the sewage pipe to prevent the rolling and pitching of the main body 100 It is configured to include a suspension means 700 is coupled to the main body 100 to be in close contact.

여기서, 상기 미장수단(800)을 제외한 나머지 구성요소는 상술한 바와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the remaining components except for the plastering means 800 is made of the same configuration as described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기 미장수단(800)은 외부로부터 모르타르의 인입이 가능하도록 중공으로 형성되는 이송관(810)과, 상기 이송관(810)의 전단부에 형성되는 회전플레이트(820)와, 상기 이송관(810)과 연통되며 모르타르가 일시 저장되는 회전체(830)와, 상기 모르타르의 분출량을 조절하는 덮개(840)로 구성된다. 상기 회전체(830)는 그 단면이 사각으로 형성되고, 수평방향 양측으로 개구부(832)가 형성되며, 상기 개구 부(832)에는 상기 덮개(840)가 힌지 결합된다. 즉, 상기 회전체(830)가 회전하면, 상기 덮개(840)는 원심력에 의해 힌지를 중심으로 개방하게 되고, 회전체(830)의 회전속도가 빠를수록 개방량이 증가하게 된다. 따라서, 상기 미장수단(800)은 상기 회전체(830)의 회전에 의해 상기 덮개(840)를 개방 또는 폐쇄되고, 회전체(830)의 회전속도를 조절함으로써 분출되는 모르타르의 양을 조절할 수 있다.The plastering means 800 is a transport pipe 810 is formed to be hollow to allow the introduction of mortar from the outside, a rotating plate 820 formed in the front end of the transport pipe 810, and the transport pipe 810 ) And a rotating body 830 in which mortar is temporarily stored, and a cover 840 for controlling the ejection amount of the mortar. The rotating body 830 has a rectangular cross section, and openings 832 are formed at both sides in a horizontal direction, and the cover 840 is hinged to the opening 832. That is, when the rotating body 830 rotates, the cover 840 opens around the hinge by centrifugal force, and the opening amount increases as the rotation speed of the rotating body 830 increases. Therefore, the plastering means 800 may open or close the cover 840 by the rotation of the rotating body 830, and may adjust the amount of mortar ejected by adjusting the rotational speed of the rotating body 830. .

한편, 본 실시예에서는 상기 회전체(830)의 단면형상을 사각으로 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하고 원형 내지 그 외의 형상으로도 제작 가능하다. 또한, 상기 회전플레이트(820)에는 복수의 결합공(822)이 형성되는 바, 브러쉬(850)를 추가로 장착할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the cross-sectional shape of the rotating body 830 is illustrated as a square, but the present invention is not limited thereto and may be manufactured in a circular or other shape. In addition, the plurality of coupling holes 822 are formed in the rotating plate 820, and the brush 850 may be additionally mounted.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수과정을 도시하는 공정도로, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법을 살펴보면 다음과 같다.11 to 13 is a process diagram showing a sewer pipe maintenance process using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention. Referring to the drawings, a sewer pipe maintenance method using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention will be described below.

본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법은 분쇄용 하수관 유지보수장치를 하수관(P) 내부로 진입시키는 단계와; 상기 분쇄용 하수관 유지보수장치의 분쇄수단(200)을 이용하여 하수관(P) 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와; 분쇄용 하수관 유지보수장치의 분쇄수단(600)을 이용하여 하수관(P) 내벽을 브러싱하는 단계와; 미장용 하수관 유지보수장치를 하수관(P) 내부로 진입시키는 단계와; 상기 미장용 하수관 유지보수장치를 이용하여 하수관(P) 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다.The sewer pipe maintenance method using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention includes the steps of entering the sewer pipe maintenance device for crushing into the sewer pipe (P); Grinding the sediment deposited on the inner wall of the sewage pipe (P) by using the grinding means (200) of the crushing sewage pipe maintenance apparatus; Brushing the inner wall of the sewage pipe (P) using the grinding means 600 of the sewage pipe maintenance device for grinding; Entering the sewage pipe maintenance apparatus for the plastering into the sewer pipe (P); It consists of applying an adhesive or finishing material to the inner wall of the sewer pipe (P) using the plastering pipe maintenance device.

좀 더 자세히 설명하면, 도 11에 도시된 바와 같이 하수관(P) 내부에 쌓여있 는 퇴적물을 분쇄하기 위하여 하수관(P) 내부에 분쇄용 하수관유지보수장치(1000)를 진입시킨다. 진입된 상기 제 1 실시예(1000)의 분쇄수단(200)을 작동시키고 분쇄용 하수관유지보수장치(1000)를 하수관(P)을 따라 도면의 화살표방향으로 진행시키면, 상기 분쇄수단(200)에 의해 하수관(P) 내부의 퇴적물은 제거된다.In more detail, as shown in FIG. 11, in order to grind sediment accumulated in the sewer pipe (P), the sewage pipe maintenance apparatus 1000 for grinding is introduced into the sewer pipe (P). When the pulverization means 200 of the first embodiment 1000 is entered and the sewage pipe maintenance device 1000 for pulverization is advanced in the direction of the arrow in the drawing along the sewer pipe P, the pulverization means 200 The sediment in the sewer pipe P is removed by this.

상기 분쇄용 하수관유지보수장치(1000)의 의한 퇴적물의 분쇄작업이 완료되면, 도 12와 같이 하수관(P)에 도 6 및 도 7에 도시된 분쇄수단(600)이 장착된 분쇄용 하수관유지보수장치(2000)를 진입시킨 후 상기 분쇄작업 때와 마찬가지로 상기 분쇄용 하수관유지보수장치(2000)의 분쇄수단(600)을 작동시키고 제 2 실시예(2000)를 하수관을 따라 도면의 화살표방향으로 진행시킴으로써 하수관(P) 내벽을 브러싱 또는 스크래칭한다. 상술한 바와 같이 상기 브러싱 또는 스크래칭을 하는 이유는 후작업인 미장작업 시 하수관(P) 내벽에 도포되는 각종 접착제 또는 마감재의 부착성을 향상시키기 위한 것이다.When the pulverization work of the sediment by the crushing sewage pipe maintenance device 1000 is completed, the sewage pipe maintenance for crushing equipped with the grinding means 600 shown in Figs. 6 and 7 in the sewer pipe (P) as shown in FIG. After entering the apparatus 2000, the crushing means 600 of the crushing sewage pipe maintenance apparatus 2000 is operated as in the crushing operation, and the second embodiment 2000 proceeds in the direction of the arrow along the sewer pipe. The inner wall of sewage pipe P is brushed or scratched by doing so. The reason for brushing or scratching as described above is to improve the adhesiveness of various adhesives or finishes applied to the inner wall of the sewer pipe (P) during the post-working plastering work.

상기 분쇄용 하수관유지보수장치(2000)에 의한 브러싱 또는 스크래칭 작업이 완료되면, 도 13에 도시된 바와 같이 하수관(P) 내부에 손상된 부분을 보수하기 위하여 미장수단(800)이 결합된 미장용 하수관유지보수장치(3000)를 진입시킨 후 미장수단(800)을 작동시켜 하수관(P) 내벽에 모르타르를 도포함으로써 본 발명 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지 및 보수 작업이 완료된다.Plastering sewage pipe combined with a plastering means 800 to repair the damaged part inside the sewer pipe P as shown in FIG. 13 when the brushing or scratching operation by the crushing sewage pipe maintenance device 2000 is completed. After entering the maintenance device 3000, the plastering means 800 is operated to apply mortar to the inner wall of the sewer pipe P, thereby completing the maintenance and repair of the sewer pipe using the sewer pipe maintenance device of the present invention.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하수관 유지보수장치 및 공법의 구성, 동작 및 과정을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내 에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration, operation and process of the sewage pipe maintenance apparatus and the method according to the preferred embodiment of the present invention are shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described as an example and the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing.

이상과 같이 본 발명 하수관 유지보수장치 및 공법은, 하수관 내부에 진흙이나 기름과 같은 미끄러운 퇴적물이 잔존하더라도 원활하게 이동할 수 있고, 커터날이 마모되는 경우 분쇄수단 전체를 교체하지 아니하고 커터날을 포함한 일부만을 교체함으로써 유지 및 보수가 용이할 뿐만 아니라 유지비를 절감할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the sewage pipe maintenance apparatus and the method may move smoothly even if slippery deposits such as mud or oil remain inside the sewage pipe, and when the cutter blade is worn, only a part including the cutter blade without replacing the entire grinding means. By replacing the not only easy maintenance and repair, but also has the advantage of reducing the maintenance cost.

또한, 본 발명에 의한 하수관 굴착 및 보링장치를 사용하면, 분쇄수단이 회전을 하더라도 본체가 흔들리지 아니하므로, 하수관 내부로의 진입과 정밀한 작업이 가능하다는 장점이 있다.In addition, using the sewage pipe excavation and boring device according to the present invention, since the main body does not shake even when the grinding means rotates, there is an advantage that the entry into the sewer pipe and precise operation is possible.

Claims

관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와;A main body formed to have a size and a shape that allows entry into the tube;

상기 본체의 진입방향 전단에 결합되는 분쇄수단과;Grinding means coupled to the front end of the main body in the entry direction;

왕복운동을 통하여 상기 관 내벽에 밀착 가능한 구조로 구성되는 고정수단과;Fixing means configured to be in close contact with the inner wall of the tube through a reciprocating motion;

상기 본체 및 상기 고정수단을 연결함과 동시에, 상기 본체 및 상기 고정수단 간의 거리를 조절하는 이송실린더;A transfer cylinder which connects the main body and the fixing means and adjusts a distance between the main body and the fixing means;

본체의 롤링 및 피칭 현상을 방지하기 위하여, 관의 상측 내벽에 밀착되도록 본체에 결합되는 현가수단;Suspension means coupled to the main body to be in close contact with the upper inner wall of the tube to prevent the rolling and pitching of the main body;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.Sewer pipe maintenance device characterized in that comprises a.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 고정수단은, 상기 관의 내벽을 향해 연장되는 고정피스톤로드를 구비하는 고정실린더와, 관 내벽에 밀착 가능한 형상으로 형성되며 관 내벽과 접촉되는 부위의 고정실린더의 끝단에 결합되는 밀착판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The fixing means includes a fixing cylinder having a fixing piston rod extending toward the inner wall of the tube, and a close contact plate coupled to the end of the fixing cylinder at a portion in contact with the inner wall of the tube and formed to be in close contact with the inner wall of the tube. Sewer pipe maintenance device, characterized in that configured to.

제 2 항에 있어서,The method of claim 2,

상기 고정피스톤로드는 상기 관의 지름 방향을 따라 서로 반대 방향으로 연 장되도록 쌍을 이루어 상기 고정실린더에 결합되고, 상기 밀착판은 상기 각 고정피스톤로드의 외측 끝단에 결합되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The fixed piston rod is coupled to the fixed cylinder in a pair to extend in the opposite direction along the radial direction of the pipe, the contact plate is connected to the outer end of each of the fixed piston rod Repair device.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 현가수단은, 상기 본체의 상면에 상향으로 슬라이딩 운동이 가능한 구조로 결합되는 바퀴틀과, 상기 본체의 진입 방향으로 회전 가능한 구조로 구성되며 상기 바퀴틀에 회전축이 고정되도록 결합되는 현가바퀴와, 상기 현가바퀴가 관의 상측 내벽에 밀착되는 방향으로 상기 바퀴틀에 탄성력을 인가하는 현가스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The suspension means, the wheel frame is coupled to the structure capable of sliding upward movement on the upper surface of the main body, the suspension wheel is configured to be configured to rotate in the direction of entry of the main body and the rotating shaft is fixed to the wheel frame, The sewer pipe maintenance device characterized in that it comprises a suspension gas spring for applying an elastic force to the wheel frame in the direction in which the suspension wheel is in close contact with the upper inner wall of the pipe.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 분쇄수단은, 회전축이 본체의 진입방향을 향하도록 본체에 결합되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 결합되는 회전플레이트와, 본체의 진입방향편의 상기 회전플레이트 측면에 상기 회전플레이트의 회전축을 중심으로 방사형을 이루도록 탈착 가능한 구조로 결합되는 둘 이상의 커터와, 상기 각 커터의 끝단에 결합되는 다수의 커터날을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The grinding means includes a motor coupled to the main body such that the rotating shaft faces the entry direction of the main body, a rotating plate coupled to the rotating axis of the motor, and a rotation axis of the rotating plate on the side of the rotating plate of the main direction of the main body. Sewage pipe maintenance device comprising a plurality of cutter blades coupled to the removable structure to form a radial, and a plurality of cutter blades coupled to the ends of each cutter.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 회전플레이트는 외부로부터 공급되는 압축수를 본체 진입방향으로 분사하는 압축수 공급라인이 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장 치.The rotating plate is a sewage pipe maintenance device, characterized in that the compressed water supply line for injecting the compressed water supplied from the outside in the main body entry direction is formed therein.

제 6 항에 있어서,The method of claim 6,

상기 커터는 상기 커터날 사이에 본체의 진입방향으로 관통되는 분사구가 형성되고, 상기 압축수 공급라인은 상기 커터와 결합되었을 때 상기 분사구와 대응되는 상기 회전플레이트 일측면에 출구가 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The cutter is formed between the cutter blade injection port penetrating in the entry direction of the main body, the compressed water supply line is formed so that the outlet is located on one side of the rotating plate corresponding to the injection hole when combined with the cutter Sewage pipe maintenance device characterized in that.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 회전플레이트는, 링 형상의 외륜과, 상기 외륜의 중심부를 기준으로 방사형을 이루도록 형성되어 상기 커터가 결합되는 림을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The rotating plate, the sewage pipe maintenance device characterized in that it comprises a ring-shaped outer ring, and a rim formed to form a radial with respect to the center of the outer ring is coupled to the cutter.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 커터는 내측 벽면에 암나사산이 형성되는 관통구가 상기 림과 접촉되는 부위에 형성되고, 상기 림은 내측 벽면에 암나사산이 형성되는 다수의 체결구가 상기 관통구와 대응되는 부위에 구비되며, 상기 커터와 상기 림은 상기 관통구를 관통하여 상기 체결구에 결합되는 결합볼트에 의하여 탈착 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The cutter is formed in a portion through which the female thread is formed on the inner wall contact with the rim, the rim is provided with a plurality of fasteners in which the female thread is formed on the inner wall corresponding to the through hole, the cutter And the rim is sewer pipe maintenance device characterized in that coupled to the removable structure by the coupling bolt coupled to the fastener through the through hole.

제 9 항에 있어서,The method of claim 9,

상기 관통구는 상기 커터날이 결합되는 지점 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The through hole is a sewer pipe maintenance device, characterized in that formed between the point where the cutter blade is coupled.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 분쇄수단은, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 외부로 일부 돌출되게 결합되는 브러쉬로 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The crushing means is a sewage pipe maintenance device, characterized in that consisting of a rotary plate rotatably coupled to the main body, and a brush coupled to protrude to the outside of the rotating plate.

관 내부로 진입 가능한 크기 및 형상으로 형성되는 본체와;A main body formed in a size and a shape that can be entered into the tube;

관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단과;Plastering means for applying various adhesives or finishes on the inner wall of the pipe;

제 12 항에 있어서,The method of claim 12,

상기 미장수단은, 측벽면에 개구부가 형성되고 외부로부터 공급되는 접착제 또는 마감재가 이송되도록 중공으로 형성되는 이송관과, 상기 이송관과 연통되고 내부에 소정 공간이 마련되며 양측으로 개구부가 형성되는 회전체와, 상기 개구부에 개폐 가능하도록 결합되는 덮개로 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The plastering means may include a transfer tube having an opening formed in the sidewall and hollowed out so that the adhesive or the finishing material supplied from the outside may be transferred, and a communication hole communicating with the transfer tube and having a predetermined space therein and having openings formed at both sides thereof. The sewage pipe maintenance device, characterized in that consisting of a cover coupled to the whole and opening and closing the opening.

제 13 항에 있어서,The method of claim 13,

상기 덮개는 상기 회전체 회전 시 자동으로 개폐되도록 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수장치.The cover is a sewer pipe maintenance device, characterized in that the hinge is coupled to open and close automatically when the rotating body rotates.

청구항 1 항 내지 청구항 11 항 중 어느 한 항에 따른 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와;Entering the sewer pipe maintenance device according to any one of claims 1 to 11 into the pipe;

상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 관 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와;Pulverizing the deposit deposited on the inner wall of the pipe by using the grinding means of the sewer pipe maintenance device;

상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 하수관 내벽을 브러싱하는 단계와;Brushing the inner wall of the sewage pipe using the grinding means of the sewage pipe maintenance device;

청구항 12 항 내지 청구항 14 항 중 어느 한 항에 따른 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와;Entering the sewer pipe maintenance device according to any one of claims 12 to 14 into the pipe;

상기 하수관 유지보수장치의 미장수단을 이용하여 관 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계;Applying an adhesive or finishing material to the inner wall of the pipe by using plastering means of the sewer pipe maintenance device;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관 유지보수공법.Sewer pipe maintenance method characterized in that consisting of.