KR100705693B1 - Driving device of front wiper for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이퍼 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 구동에 의해 회전하는 웜휠의 회전 데이터를 이용하여 와이퍼 구동장치의 구동 작동링크를 정해진 각도 이내의 범위에서 정역 회전시켜 와이퍼 구동 장치의 장착 공간을 줄일 수 있는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper drive device, and more particularly, by using the rotation data of a worm wheel rotated by a motor drive, the drive operation link of the wiper drive device is rotated forward and backward within a predetermined angle, the mounting space of the wiper drive device It relates to a vehicle front wiper drive that can reduce the.

본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 링크 조합체의 양 링크를 각 회전시키는 프론트 와이퍼 구동장치에 있어서, 모터 회전축에 형성된 웜기어의 회전을 통해 회전되며 중앙에 구동 회전축이 후방으로 돌출된 웜휠이 구비되어 있고 전방이 개방되어 있는 후방 케이스와; 상기 웜휠의 전방 중앙에 구비되어 회전되는 자석과; 상기 후방 케이스의 전방을 감싸며 후면에 상기 자석의 회전에 따른 자기력 변화를 감지하여 모터를 정역 회전시키는 모터 구동 제어수단이 구비된 전방 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle front wiper drive device according to the present invention is a front wiper drive device for rotating both links of the link assembly, the worm wheel is rotated through the rotation of the worm gear formed on the motor rotation shaft and is provided with a worm wheel protruding backward in the center A rear case which is open in front; A magnet provided and rotated at the front center of the worm wheel; And a front case surrounding the front of the rear case and having a motor driving control means which detects a change in magnetic force due to the rotation of the magnet and rotates the motor forward and backward.

와이퍼 구동장치, 와이퍼 모터, 자장 센서 Wiper drive, wiper motor, magnetic field sensor

Description

차량용 프론트 와이퍼 구동장치{Driving device of front wiper for vehicle}Driving device for front wiper {Driving device of front wiper for vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치의 사시도.1 is a perspective view of a vehicle front wiper drive according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 와이퍼 구동 장치의 분해 사시도.FIG. 2 is an exploded perspective view of the wiper drive device shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 와이퍼 구동 장치를 구성하는 구동 제어 수단의 전기적 구성을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the electrical configuration of the drive control means constituting the wiper drive device according to the present invention.

도 4는 종래의 프론트 와이퍼 장치를 구성하는 구동장치 및 이와 연결된 링크 조합체를 설명하기 위한 도면4 is a view for explaining a drive device and a link combination connected to the conventional front wiper device;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 후방 케이스100: rear case

110 : 모터 120 : 모터 회전축110: motor 120: motor rotation shaft

130 : 웜기어 140 : 구동 회전축130: worm gear 140: drive rotation shaft

150 : 웜휠 160 : 함몰 홈150: worm wheel 160: recessed groove

200 : 자석200: magnet

300 : 모터 구동 제어수단300: motor drive control means

310 : 인터페이스 320 : 레귤레이터310: interface 320: regulator

330 : 자장 센서 340 : 메모리330: magnetic field sensor 340: memory

350 : 마이크로프로세서 360 : 모터 구동 드라이브350: microprocessor 360: motor driven drive

370 : 스위칭부370: switching unit

400 : 전방 케이스400: front case

410 : 브러시410 brush

본 발명은 와이퍼 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 구동에 의해 회전하는 웜휠의 회전 데이터를 이용하여 와이퍼 구동장치의 구동 작동링크를 정해진 각도 이내의 범위에서 정역 회전시켜 와이퍼 구동 장치의 장착 공간을 줄일 수 있는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper drive device, and more particularly, by using the rotation data of a worm wheel rotated by a motor drive, the drive operation link of the wiper drive device is rotated forward and backward within a predetermined angle, the mounting space of the wiper drive device It relates to a vehicle front wiper drive that can reduce the.

일반적으로 차량의 프론트 윈도우에는 비나 눈이 내릴 경우에 전방의 시야를 확보할 수 있도록 비나 눈을 와이핑하는 프론트 와이퍼 장치가 구비되어 있다.In general, the front window of the vehicle is provided with a front wiper device for wiping the rain or snow so as to secure the front view in the case of rain or snow.

즉 통상적으로 알려진 프론트 와이퍼 장치는, 프론트 윈도우의 하부를 지지하는 바디 내측에 구비된 구동장치의 구동을 통해 블레이드가 연결된 와이퍼 암을 각 회전시키는 링크조합체를 포함하는데, 본 발명은 상기 구동장치를 개량한 것으로, 먼저 종래의 프론트 와이퍼 장치를 설명하면 다음과 같다. That is, the commonly known front wiper device includes a link combination for rotating each of the wiper arms to which the blades are connected by driving the drive device provided inside the body supporting the lower portion of the front window. First, a conventional front wiper device will be described below.

도 4는 종래의 프론트 와이퍼 장치를 구성하는 구동장치 및 이와 연결된 링크 조합체를 확대 도시한 사시도이다.4 is an enlarged perspective view illustrating a drive device and a link combination connected to the conventional front wiper device.

이에 종래의 프론트 와이퍼 장치는, 프론트 윈도우의 하부를 지지하는 바디 내측에 구비되는 구동장치(500)와, 이 구동장치(500)의 구동을 통해 블레이드(800)가 연결된 와이퍼 암(700)을 각 회전시키는 링크 조합체(600)로 구성된다.Accordingly, the conventional front wiper device includes a driving device 500 provided inside the body supporting the lower portion of the front window, and a wiper arm 700 connected with the blade 800 by driving the driving device 500. It consists of a link assembly 600 to rotate.

즉 상기 구동장치(500)는, 바디의 내부에 고정되어 있는 케이스(510)와 이 케이스(510)의 내부에 구비되어 모터와 연결된 웜기어의 회전을 통해 회전되는 웜휠 및 상기 웜휠의 중앙에서 돌출되며 상부로 구동 작동링크(520)가 연결되어 있는 구동 회전축(530)을 포함한다.That is, the driving device 500 is provided in the case 510 fixed to the inside of the body and the case 510 is provided in the inside of the worm wheel is rotated through the rotation of the worm gear connected to the motor and protrudes from the center of the worm wheel It includes a drive rotary shaft 530 is connected to the drive operation link 520 to the top.

그리고 상기 링크 조합체(600)는, 상기 구동장치(500)의 상부와 바디에 고정되며 양측에는 와이퍼 암(700)이 연결되는 양측 암 회전축(611)이 구비되는 고정바(610)와, 상기 양측 암 회전축(611)의 하부에 구비되는 암 작동링크(620), 및 상기 구동 작동링크(520)의 단부와 내측이 각도 변경이 가능하게 연결되고 외측이 상기 암 작동링크(620)와 각도 변경이 가능하게 연결되어 있는 양 링크(630)로 구성된다. In addition, the link assembly 600 is fixed to the upper and the body of the drive device 500, both sides of the fixing bar 610 is provided with two arm rotation shaft 611 to which the wiper arm 700 is connected, and both sides Arm operating link 620 provided on the lower portion of the arm rotation shaft 611, and the end and the inner side of the drive operation link 520 is connected to the angle changeable and the outer side is the angle change with the arm operation link 620 It consists of both links 630 that are possibly connected.

따라서, 상기와 같이 구성된 프론트 와이퍼 장치를 작동시킬 경우에는, 모터를 구동시키게 되면 웜기어의 회전을 통해 웜휠과 그 중앙에 구비되어 있는 구동회전축(530)이 연동 회전된다. 그러면 구동 회전축(530)과 연결되어 있는 구동 작동링크(520)가 회전운동을 하고 이와 동시에 양측 링크(630)가 각 회전되어 양측 암 작동링크(620)와 암 회전축(611)이 일정 각도로 반복 회전된다. 따라서 양측 암 회전축(611)에 고정된 양측 와이퍼 암(700)이 각 회전을 함으로서 프론트 윈도우를 와이핑하는 것이다. Therefore, when operating the front wiper device configured as described above, when the motor is driven, the worm wheel and the drive rotation shaft 530 provided in the center of the worm gear is rotated through the rotation of the worm gear. Then, the driving operation link 520 connected to the driving rotary shaft 530 rotates, and at the same time, the two side links 630 are rotated at both sides so that both arm operating links 620 and the arm rotating shaft 611 repeat at a predetermined angle. Is rotated. Therefore, the wiper arms 700 fixed to both arm rotation shafts 611 wipe the front window by performing each rotation.

그런데 상기와 같이 구성된 프론트 와이퍼 장치를 사용할 경우에는, 구동장 치를 구성하는 구동 작동링크가 360도 회전운동을 함으로서 주변에 많은 공간을 확보해야 하는 문제점이 있었다. By the way, when using the front wiper device configured as described above, there is a problem that the drive operation link constituting the drive device to secure a lot of space around the 360 degree rotational movement.

즉 상기 구동장치는 프론트 윈도우를 지지하는 하부 바디의 내측에 장착되는데, 구동장치가 장착되는 공간은 인스트루먼트패널과 근접한 공간으로서 여러 전자장치와 배선 및 덕트 등이 구비되는데, 상술한 바와 같이 구동 작동링크의 회전으로 인하여 구동장치의 장착공간을 넓게 확보해야함으로써 상대적으로 주변장치의 장착공간이 협소해지게 된다. That is, the driving device is mounted inside the lower body supporting the front window, and the space in which the driving device is mounted is a space close to the instrument panel, and includes various electronic devices, wirings, and ducts. The mounting space of the peripheral device is relatively narrowed by securing the mounting space of the driving device due to the rotation of.

그러므로 구동장치가 장착되는 공간에 주변장치를 충분히 장착할 수 없어 차량의 설계상 많은 제약을 받고 있는 실정이다. Therefore, there is a lot of limitations in the design of the vehicle because it is not possible to mount the peripheral devices sufficiently in the space where the drive device is mounted.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 장착공간을 최소화할 수 있도록 구동 작동링크를 정해진 각도 이내의 범위로만 정역 회전시키는 프론트 와이퍼 구동장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a front wiper drive for forward and reverse rotation only the drive operation link within a predetermined angle to minimize the mounting space.

또한, 본 발명은 와이퍼의 조작 모드에 따라 모터로 인가되는 전류량을 제어하여 와이퍼의 와이핑 속도를 균일하게 구현할 수 있는 프론트 와이퍼 구동장치를 제공함을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a front wiper drive device that can realize the wiping speed of the wiper by controlling the amount of current applied to the motor in accordance with the operation mode of the wiper.

나아가 본 발명은 와이퍼 블레이드의 회전 위치, 예를 들면 와이퍼 블레이드의 최하 또는 최고 위치 또는 그 중간 위치에 대한 최적의 속도로 모터가 구동되도록 하여 와이퍼의 와이핑에 대한 품질을 향상시킬 수 있는 프론트 와이퍼 구동장치를 제공함을 목적으로 한다. Furthermore, the present invention allows the motor to be driven at an optimum speed for the rotational position of the wiper blade, for example, the lowest or highest position of the wiper blade, or a middle position thereof, thereby driving the front wiper to improve the quality of the wiping of the wiper. It is an object to provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 링크 조합체의 양 링크를 각 회전시키는 프론트 와이퍼 구동장치에 있어서, 모터 회전축에 형성된 웜기어의 회전을 통해 회전되며 중앙에 구동 회전축이 후방으로 돌출된 웜휠이 구비되어 있고 전방이 개방되어 있는 후방 케이스와; 상기 웜휠의 전방 중앙에 구비되어 회전되는 자석과; 상기 후방 케이스의 전방을 감싸며 후면에 상기 자석의 회전에 따른 자기력 변화를 감지하여 모터를 정역 회전시키는 모터 구동 제어수단이 구비된 전방 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle front wiper drive device according to the present invention for achieving the above object is a front wiper drive device for rotating each link of the link assembly, each of which is rotated by the rotation of the worm gear formed on the motor shaft and the drive shaft in the center A rear case having a worm wheel protruding backward and having an open front; A magnet provided and rotated at the front center of the worm wheel; And a front case surrounding the front of the rear case and having a motor driving control means which detects a change in magnetic force due to the rotation of the magnet and rotates the motor forward and backward.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 와이퍼 구동 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a vehicle front wiper drive according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the wiper drive shown in FIG.

이에, 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는, 와이퍼 장치를 구성하는 링크 조합체(600, 도4참조)의 양 링크(630, 도 4참조)를 각 회전시키는 구동 작동링크(520, 도4참조)를 정해진 각도 이내의 범위로만 정역 회전되게 하는 구성을 특징으로 한다. Accordingly, the vehicle front wiper drive device according to the present invention is a drive operation link 520 (see Fig. 4) which rotates both links 630 and 4 of the link assembly 600 (see Fig. 4) constituting the wiper device. ) Is characterized by a configuration that allows only forward and reverse rotation within a predetermined angle range.

따라서 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는, 모터(110)의 구동을 통해 회전되고 중앙에 구동 회전축(140)이 후방으로 돌출되어 있는 웜휠(150)이 구비되고 전방이 개방되어 있는 후방 케이스(100)와, 상기 웜휠(150)의 전방 중앙에 구비되어 회전되는 자석(200)과, 상기 후방 케이스(100)의 전방을 감싸며 후면 에는 상기 자석(200)의 회전에 따른 자기력 변화를 감지하여 모터(110)를 정역 회전시키는 모터 구동 제어수단(300)이 구비된 전방 케이스(400)로 구성된다.Accordingly, the vehicle front wiper driving apparatus according to the present invention includes a worm wheel 150 which is rotated through the driving of the motor 110 and a driving rotation shaft 140 protrudes rearward in the center thereof, and the rear case of which the front is open ( 100, a magnet 200 which is provided at the front center of the worm wheel 150 and rotates, and wraps the front of the rear case 100 and the rear of the motor detects a change in magnetic force due to the rotation of the magnet 200. It consists of a front case 400 is provided with a motor drive control means 300 for forward and reverse rotation (110).

즉, 상기 후방 케이스(100)는 내부에 모터(110)의 모터 회전축(120)에 형성된 웜기어(130)의 회전을 통해 정, 역방향으로 회전 가능한 웜휠(150)이 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에 있어서 모터 회전축(120)은 정류자(121)를 포함하는 것으로, 상기 정류자(121)가 장착되는 후방 케이스(100) 부분의 상·하부에는 정류자에 전원을 공급하는 브러시(410)가 삽입되는 함몰 홈(160)이 형성되어 있다.That is, the rear case 100 is provided with a worm wheel 150 that can be rotated forward and backward through the rotation of the worm gear 130 formed on the motor rotation shaft 120 of the motor 110 therein. In the embodiment of the present invention, the motor shaft 120 includes a commutator 121, the brush 410 for supplying power to the commutator in the upper and lower portions of the rear case 100 is mounted to the commutator 121 ) Is formed with a recessed groove 160 into which it is inserted.

그리고 상기 웜휠(150)의 후방 중앙에 구비된 구동 회전축(140)은 후방 케이스(100)를 관통하여 돌출되어 있는 것으로, 웜휠(150)이 회전됨에 있어서 중심 회전축의 역할도 하는 것이다.In addition, the driving rotation shaft 140 provided at the rear center of the worm wheel 150 protrudes through the rear case 100, and also serves as a central rotation shaft in the rotation of the worm wheel 150.

또한, 자석(200)은 본 발명의 특징을 구현하기 위한 수단으로, 후방이 상기 웜휠(150)의 전방에 함몰되게 삽입 고정되어 전방으로 돌출되게 구비되어 것이다.In addition, the magnet 200 is a means for implementing the features of the present invention, the rear is to be inserted into the front of the worm wheel 150 is fixed to be provided to protrude forward.

한편, 상기 전방 케이스(400)는 상기 후방 케이스(100)의 전면을 커버하는 것으로, 도면에 도시되지 않았지만 후술하게 될 모터 구동 제어수단(300)에 전원을 공급하는 전원 공급단자(미도시)와, 차량의 바디 컨트롤 모듈과 케이블을 통해 연결되는 접속 포트(미도시)가 구비되어 있다. On the other hand, the front case 400 is to cover the front of the rear case 100, but not shown in the drawing, but a power supply terminal (not shown) for supplying power to the motor drive control means 300 to be described later and In addition, a connection port (not shown) connected to the vehicle body control module and a cable is provided.

그리고 전방 케이스(400)의 후면에는 모터 구동 제어수단(300)을 통해 모터의 정류자(121)에 전원을 공급하는 브러시(410)가 돌출 구비되어 있다. 즉 본 발명의 실시예에 있어서 브러시(410)는 상기한 함몰 홈(160) 위치에 대응하는 전방 케이스(400) 부분에 돌출 구비되어 있는 것으로, 정류자에(121) 전원을 인가하도록 2 개가 상호 대향 되게 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.And the rear of the front case 400, the brush 410 for supplying power to the commutator 121 of the motor through the motor drive control means 300 is provided. That is, in the embodiment of the present invention, the brushes 410 are protruded in the front case 400 corresponding to the recessed groove 160 position, and the two brushes 410 face each other so as to apply power to the commutator 121. It is characterized in that it is arranged.

따라서 상기와 같은 구성에 따라 후방 케이스(100)와 전방 케이스(400)를 결합하는 경우, 전방 케이스(400)의 후면에 일정 간격 이격되며 후방으로 돌출되어 있는 2개의 브러시(410)가 정류자가 장착되는 후방 케이스의 함몰 홈(160)에 각각 삽입 장착되어 정류자(121)와 접촉하게 되어 브러시(410)를 통해 공급되는 전원에 의해 모터(110)가 정역 회전되는 것이다.Therefore, when combining the rear case 100 and the front case 400 according to the configuration as described above, the commutator is mounted on the rear of the front case 400 is spaced at a predetermined interval and protruded to the rear two brushes 410 Each of the recessed grooves 160 of the rear case is inserted into contact with the commutator 121 so that the motor 110 is reversely rotated by the power supplied through the brush 410.

또한, 전방 케이스(400)의 후면에는 자석(200)의 회전에 따른 자기력 변화를 감지하여 모터(110)를 정역 회전시키는 본 발명의 특징인 모터 구동 제어수단(300)이 구비되어 있다. In addition, the rear surface of the front case 400 is provided with a motor drive control means 300 of the present invention for detecting the change in the magnetic force according to the rotation of the magnet 200 to rotate the motor 110 forward and backward.

즉 상기 모터 구동 제어수단(300)은 전방 케이스(400)의 후면에 돌기 등의 끼움 수단 혹은 볼트 등의 체결수단을 통해 견고히 고정되어 있는 것으로서, 도 3을 참조하여 이 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.That is, the motor drive control means 300 is firmly fixed to the rear of the front case 400 by fitting means such as protrusions or fastening means such as bolts, and this configuration will be described in detail with reference to FIG. 3. Same as

본 발명의 실시예에 있어서 모터 구동 제어수단(300)은 전술한 바와 같이 웜휠(150)의 회전 각도에 따라 모터 구동을 제어하는 것으로, 크게 인터페이스(310)와 레귤레이터(320)와, 자장 센서(330), 메모리(340), 마이크로프로세서(350) 및 모터 구동 드라이브(360)와 스위칭부(370)를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the motor drive control means 300 controls the motor drive according to the rotation angle of the worm wheel 150 as described above, and largely includes an interface 310, a regulator 320, and a magnetic field sensor ( 330, a memory 340, a microprocessor 350, a motor driving drive 360, and a switching unit 370.

상기 인터페이스(310)는 전방 케이스(400)에 구비된 접속 포트를 통해 차량의 바디 컨트롤 모듈(BCM)과 연결된다. 즉 본 발명의 실시예에 있어서 인터페이스(310)는 차량용 네트워크 기술인 LIN(Local Interconnect Network) 인터페이스로서, 이 LIN 방식은 차량에서의 분산된 전자 시스템을 위한 저비용의, 직렬 통신 시 스템이다. 이것은 CAN과 같은, 현존하는 자동 다중화 네트워크를 보완하기 위해 고안된 것으로, 본 건 출원일 이전에 이미 공지된 차량용 네트워크 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The interface 310 is connected to the body control module (BCM) of the vehicle through a connection port provided in the front case 400. In other words, in the embodiment of the present invention, the interface 310 is a LIN (Local Interconnect Network) interface, which is a vehicle network technology, which is a low-cost, serial communication system for a distributed electronic system in a vehicle. This is designed to complement an existing auto multiplexing network, such as CAN, and will not be described in detail because it is a vehicle network technology already known before the filing date.

그리고 레귤레이터(320)는 모터 구동 제어수단(300) 전반에 배터리의 전원을 안정적으로 공급하기 위한 수단으로, 차량의 배터리로부터 인가되는 전압을 일정 레벨의 전압으로 변환하여 제어수단(300) 전반에 전원을 공급한다.And the regulator 320 is a means for stably supplying the power of the battery to the overall motor drive control means 300, converts the voltage applied from the battery of the vehicle to a voltage of a predetermined level to supply power to the overall control means 300 To supply.

그리고 자장 센서(330)는 웜휠(150)의 회전 각도를 측정하기 위한 수단으로서, 윔휠(150)의 중앙 전방에 돌출 구비된 자석(200)의 회전에 따라 발생하는 자기력의 변화에 따른 전기 신호를 출력한다. And the magnetic field sensor 330 is a means for measuring the rotation angle of the worm wheel 150, the electric signal according to the change of the magnetic force generated in accordance with the rotation of the magnet 200 protruding in front of the center of the wheel wheel 150 Output

본 발명의 실시예에 있어서 상기와 같이 자기력의 변화를 측정하는 자장 센서(330)로 AMR(Anisotropic Magneto-resistance, 이하 "AMR"이라 한다) 센서를 채택하였다. 이 AMR 센서(330)는 자기저항 센서의 한 종류로서, 강자성체에 외부자장에 의하여 저항이 변하는 원리를 이용한 것이다. 일반적으로 이 센서는 NiFe의 합금으로 구성된 얇은 막으로 실리콘 웨이퍼 위에 놓인 형태로 구성된 것으로, 본 건 출원일 이전에 공지된 기술이므로 이 센서의 감지 원리 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the embodiment of the present invention, an anisotropic magneto-resistance (AMR) sensor is adopted as the magnetic field sensor 330 for measuring the change in magnetic force as described above. The AMR sensor 330 is a type of magnetoresistive sensor that uses a principle in which resistance is changed by an external magnetic field in a ferromagnetic material. In general, the sensor is a thin film made of an alloy of NiFe, and is formed on a silicon wafer. Since the technology is known before the filing date of the present application, a detailed description of the sensing principle and configuration of the sensor will be omitted.

그리고 메모리(340)는 자장 센서인 AMR 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 대응하는 웜휠의 회전 데이터 및 웜휠의 최대, 최소 회전 데이터, 즉 회전 각도 데이터를 포함하는 웜휠의 회전 허용 범위 정보가 저장되어 있다.In addition, the memory 340 stores rotation data of the worm wheel, including rotation data of the worm wheel corresponding to an electric signal input from the AMR sensor 330 which is a magnetic field sensor, and maximum and minimum rotation data of the worm wheel, that is, rotation angle data. It is.

한편, 마이크로프로세서(350)는 인터페이스(310)를 통해 입력된 와이퍼 구동 명령에 따라 모터(110)의 구동을 제어함과 동시에 웜휠(150)의 회전 상태에 따라 모터(110)를 정역 회전시키도록 제어한다. Meanwhile, the microprocessor 350 controls the driving of the motor 110 according to the wiper driving command input through the interface 310 and at the same time rotates the motor 110 forward and backward according to the rotation state of the worm wheel 150. To control.

즉, 본 발명의 실시예에 있어서 마이크로프로세서(350)는 인터페이스(310)를 통해 입력된 와이퍼 구동 명령에 따라 상기 모터(110) 구동을 제어하되, 상기 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 따른 웜휠의 회전 데이터가 상기 메모리(340)에 저장된 웜휠의 최대 또는 최소 회전 데이터와 일치하는 경우, 웜휠(150)의 회전 방향이 반전하도록 모터 구동 드라이브(360)로 모터 구동 제어 신호를 출력한다.That is, in the embodiment of the present invention, the microprocessor 350 controls the driving of the motor 110 according to the wiper driving command input through the interface 310, but the microprocessor 350 controls the electric signal input from the magnetic field sensor 330. When the rotation data of the worm wheel according to the maximum or minimum rotation data of the worm wheel stored in the memory 340, and outputs a motor drive control signal to the motor drive drive 360 so that the rotation direction of the worm wheel 150 is reversed.

그리고 모터 구동 드라이브(360)는 마이크로프로세서(350)의 모터 구동 제어 신호에 따라 스위칭부(370)를 통해 브러시인 B1 및 B2로 인가되는 공급 전원의 극성을 변경하도록 제어한다. 또한, 모터 구동 드라이브(360)는 인터페이스(310)를 통해 입력된 와이핑 속도 모드, 예를 들면 와이퍼의 저속 모드 혹은 고속 모드 시 모터의 회전력이 이에 대응하도록 모터(110)로 공급되는 전원의 전류량을 펄스 폭 변조하여 제어한다. In addition, the motor driving drive 360 controls to change the polarity of the supply power applied to the brushes B1 and B2 through the switching unit 370 according to the motor driving control signal of the microprocessor 350. In addition, the motor drive drive 360 is the amount of current supplied to the motor 110 so that the rotational force of the motor corresponding to the wiping speed mode, for example, the low speed mode or the high speed mode of the wiper input through the interface 310. Is controlled by pulse width modulation.

그리고 스위칭부(370)는 모터 구동 드라이브(360)의 구동에 따라 배터리에서 모터(110)로 공급되는 전원 공급 경로를 변경 설정한다. The switching unit 370 changes and sets the power supply path supplied from the battery to the motor 110 according to the driving of the motor driving drive 360.

예를 들어 마이크로프로세서(350)로부터 인가되는 모터 구동 제어신호가 정방향 회전신호인 하이인 경우에 모터 구동 드라이브(360)의 구동에 따라 스위칭부(370)의 S1, S4가 턴온되어 브러시 B1에 +극성의 전원이 그리고 브러시 B2에 -극성의 전원인 정방향 전원이 공급된다. 이때 S2, S3는 오프상태로 존재한다. For example, when the motor driving control signal applied from the microprocessor 350 is high, which is a forward rotation signal, S1 and S4 of the switching unit 370 are turned on according to the driving of the motor driving drive 360 to + the brush B1. The power supply of polarity is supplied to the brush B2 and the forward power supply of -polar power supply. At this time, S2 and S3 exist in the off state.

반대로 마이크로프로세서(350)로부터 인가되는 모터 구동 제어신호가 역방향 회전신호인 로우인 경우에 모터 구동 드라이브(360)의 구동에 따라 스위칭부(370)의 S2, S3가 턴온되어 브러시에 정방향 때와는 반대인 극성, 즉 브러시 B1에 -극성의 전원이 그리고 브러시 B2에 +극성의 전원인 정방향 전원이 공급된다. 이때 S1, S4는 오프상태로 존재한다. On the contrary, when the motor driving control signal applied from the microprocessor 350 is low as the reverse rotation signal, S2 and S3 of the switching unit 370 are turned on according to the driving of the motor driving drive 360 so as to be forward to the brush. The opposite polarity is supplied, i.e. the negative polarity power supply to the brush B1 and the positive polarity power supply to the brush B2. At this time, S1 and S4 exist in the off state.

따라서 상기와 같은 구성으로 이루어진 모터 구동 제어수단의 구동에 의해 본 발명에 따른 프론트 와이퍼 구동장치는 링크 조합체를 구성하는 구동 작동링크를 정해진 각도 이내의 범위로만 정역 회전시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the front wiper drive device according to the present invention by the drive of the motor drive control means having the configuration as described above is to be able to reverse and rotate the drive operation link constituting the link combination only within a predetermined angle range.

그러므로 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 종래 모터 회전축이 일 방향으로만 회전하는 구동장치와는 달리 웜휠의 회전상태에 따라 모터 회전축이 정역방향으로 회전됨으로써, 웜휠의 구동 회전축에 장착되는 링크 조합체를 구성하는 구동 작동링크의 회전 범위가 종래 구동장치의 반으로 작아지므로 링크 조합체의 장착 공간을 기존의 반으로 최소화할 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the vehicle front wiper drive device according to the present invention, unlike the conventional drive device in which the motor rotation shaft rotates in only one direction, the link assembly is mounted on the drive rotation shaft of the worm wheel by rotating the motor rotation shaft in the forward and reverse directions according to the rotation state of the worm wheel. Since the rotation range of the drive operation link constituting the size is reduced to half of the conventional drive device, the mounting space of the link assembly can be minimized to the existing half.

한편, 본 발명의 부가적인 실시예에 따르면, 상기 마이크로프로세서(350)는 상기 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 따라 획득되는 웜휠의 위치 데이터를 이용하여 웜휠의 회전 각속도 데이터를 산출하는 것을 더 포함한다. 이 실시예에 있어서 상술한 메모리(340)에는 회전 각속도 데이터에 대한 모터 회전축의 회전 속도 정보가 저장되어 있다. On the other hand, according to an additional embodiment of the present invention, the microprocessor 350 calculates the rotational angular velocity data of the worm wheel by using the position data of the worm wheel obtained according to the electrical signal input from the magnetic field sensor 330 It includes more. In this embodiment, the above-described memory 340 stores the rotation speed information of the motor rotation shaft with respect to the rotation angular velocity data.

이에 따라 모터 구동 드라이브(360)는 상기 마이크로프로세서(350)로부터 입력되는 회전 각속도 데이터를 참조하여 모터 회전축의 회전 속도를 제어하도록 상 기 모터(110)로 공급되는 전류량을 제어한다.Accordingly, the motor drive drive 360 controls the amount of current supplied to the motor 110 to control the rotational speed of the motor shaft by referring to the rotational angular velocity data input from the microprocessor 350.

이와 같은 구성에 따라 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 모터 구동 제어수단을 구성하는 마이크로프로세서를 통해 웜휠의 회전 위치에 대한 모터 회전축의 회전 속도를 제어함으로써, 와이퍼 블레이드의 회전 위치, 예를 들면 와이퍼 블레이드의 최하 또는 최고 위치 또는 그 중간 위치에 대한 최적의 속도로 모터가 구동되도록 하여 와이퍼의 와이핑에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.According to such a configuration, the vehicle front wiper drive device according to the present invention controls the rotational speed of the motor rotational axis with respect to the rotational position of the worm wheel through a microprocessor constituting the motor drive control means, for example, the rotational position of the wiper blade, for example It is possible to improve the quality of wiping of the wiper by allowing the motor to be driven at an optimum speed for the lowest or highest position of the wiper blade or its intermediate position.

이하에서는 상기와 같이 구성된 차량용 프론트 와이퍼 구동장치의 작동 상태를 도 1 내지 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the operating state of the vehicle front wiper drive device configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 바디 컨트롤 모듈과 연결되어 있는 인터페이스(310)를 통해 와이퍼 구동 명령이 입력되면, 모터 구동 제어수단을 구성하는 마이크로프로세서(350)는 B1 및 B2 2개의 브러시(410)를 통해 모터의 정류자에 정방향의 전원이 인가되도록 모터 구동 드라이브(360)로 모터 구동 제어 신호를 출력한다. First, when the wiper driving command is input through the interface 310 connected to the body control module, the microprocessor 350 constituting the motor driving control means is connected to the commutator of the motor through two brushes 410 of B1 and B2. The motor driving control signal is output to the motor driving drive 360 so that the positive power is applied.

이에 따라 모터 구동 드라이브(360)는 스위칭부(370)를 구성하는 4개의 스위치 중 S1, S4를 턴 온(Turn-On) 시키고, S2, S3은 턴오프(Turn-Off) 시킨다. 이에 따라 모터 회전축에 구비된 정류자(121)에 접촉되는 브러시(410) B1에는 +극성의 전원이 그리고 브러시(410) B2에는 -극성의 전원이 공급되어 모터(110)가 정방향으로 회전 구동된다. 이때 모터 회전축(120)의 회전 속도는 브러시(410)를 통해 정류자(121)로 인가되는 전류량에 의해 제어된다. Accordingly, the motor driving drive 360 turns on S1 and S4 of the four switches constituting the switching unit 370, and turns off S2 and S3. Accordingly, the positive polarity power is supplied to the brush 410 B1 and the brush 410 B2 is in contact with the commutator 121 provided in the motor rotation shaft, and the motor 110 is driven to rotate in the forward direction. At this time, the rotation speed of the motor shaft 120 is controlled by the amount of current applied to the commutator 121 through the brush 410.

따라서 상기와 같은 마이크로프로세서(340)의 구동에 의해 모터(110)가 정방향으로 회전되면, 웜기어(130)의 회전을 통해 웜휠(150)이 정방향으로 회전되고 이 웜휠(150)과 연결된 구동 회전축(140)이 정방향으로 회전된다. Therefore, when the motor 110 is rotated in the forward direction by the driving of the microprocessor 340 as described above, through the rotation of the worm gear 130, the worm wheel 150 is rotated in the forward direction and the drive rotation shaft connected to the worm wheel 150 ( 140 is rotated in the forward direction.

이와 같이 웜휠(150)이 정방향으로 회전 구동하는 경우, 이 웜휠(150)의 전방에 돌출 구비되어 있는 자석(200)이 함께 회전됨으로써, 이 자석에 대응하는 위치에 구비된 자장 센서(330)가 자석의 회전에 따른 자기력 변화를 측정하게 되는 것이다.When the worm wheel 150 is rotated in the forward direction as described above, the magnet 200 protruding in front of the worm wheel 150 rotates together, so that the magnetic field sensor 330 provided at the position corresponding to the magnet is rotated. The magnetic force change according to the rotation of the magnet is to be measured.

그러므로 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 자장 센서(330)를 통해 입력되는 전기 신호를 통해 웜휠(150)의 회전 상태, 즉 웜휠의 회전 각도를 마이크로프로세서(350)에서 인식하여 와이퍼가 정해진 범위 내에서 정역 회전하도록 제어하는 것이다.Therefore, the front wiper driving device for a vehicle according to the present invention recognizes the rotation state of the worm wheel 150, that is, the rotation angle of the worm wheel by the microprocessor 350, through an electric signal input through the magnetic field sensor 330. It is to control the forward and reverse within.

다시 말해 마이크로프로세서(350)는 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 따른 웜휠의 회전 데이터가 메모리에 저장된 최대 회전 데이터, 즉 최대 회전 위치에 도달하게 되면, 웜휠(150)이 회전 방향이 반전하도록 모터 구동 드라이브(360)로 모터 역회전 제어 신호를 출력한다. 이와 같이 웜휠의 회전 구동을 반전시키는 웜휠의 최대 위치 및 최소 위치 정보는 웜휠에 대한 일종의 터닝 포인트(Turning-point) 역할을 한다.In other words, when the rotation data of the worm wheel according to the electrical signal input from the magnetic field sensor 330 reaches the maximum rotation data stored in the memory, that is, the maximum rotation position, the microprocessor 350 reverses the rotation direction of the worm wheel 150. The motor reverse drive control signal is output to the motor driving drive 360. As such, the maximum position and minimum position information of the worm wheel inverting the rotational driving of the worm wheel serves as a kind of turning-point for the worm wheel.

이에 따라 모터 구동 드라이브(360)는 이 모터 역회전 제어 신호에 따라 S2, S3가 턴온되고 S1, S4가 턴오프된다. 이에 따라 모터 회전축에 구비된 정류자에 접촉되는 브러시(410) B1에는 -극성의 전원이 그리고 브러시(410) B2에는 +극성의 전원이 공급되어 모터(110)가 역방향으로 회전 구동된다.Accordingly, the motor drive drive 360 is turned on and S1 and S4 are turned off according to the motor reverse rotation control signal. Accordingly, the positive polarity power is supplied to the brush 410 B1 in contact with the commutator provided in the motor rotation shaft, and the positive polarity power is supplied to the brush 410 B2 so that the motor 110 is rotated in the reverse direction.

따라서 상기와 같은 모터 구동 드라이브의 구동에 의해 브러시를 통해 모터 정류자로 공급되는 전원의 극성이 바뀌게 되면, 모터가 역방향으로 회전 구동하게 된다. 그러므로 웜기어의 회전을 통해 웜휠이 역방향으로 회전되고 이 웜휠과 연결된 구동 회전축이 역방향으로 회전된다.Therefore, when the polarity of the power supplied to the motor commutator through the brush is changed by the driving of the motor driving drive as described above, the motor rotates in the reverse direction. Therefore, the worm wheel is rotated in the reverse direction through the rotation of the worm gear, and the drive shaft connected with the worm wheel is rotated in the reverse direction.

그리고 상기와 같은 역방향 회전 상태에서 자장 센서로부터 입력되는 전기 신호에 따른 웜휠의 회전 데이터가 메모리에 저장된 최소 회전 데이터와 일치하게 되면, 마이크로프로세서는 다시 모터 구동 드라이브로 모터 정회전 제어 신호를 출력하며, 이 모터 정회전 제어 신호에 따라 모터 구동 드라이브는 브러시에 공급되는 전원의 공급 경로를 다시 원래대로 스위칭하여 브러시에 정방향의 전원이 인가되도록 함으로써, 웜휠을 정방향으로 회전시키는 것이다.When the rotation data of the worm wheel according to the electric signal input from the magnetic field sensor is matched with the minimum rotation data stored in the memory in the reverse rotation state as described above, the microprocessor again outputs the motor forward rotation control signal to the motor drive drive. In response to the motor forward rotation control signal, the motor drive drive rotates the worm wheel in the forward direction by switching back the power supply path of the power supplied to the brush so that the forward power is applied to the brush.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 프론트 와이퍼 구동장치는 종래 모터 회전축이 일 방향으로만 회전하는 구동장치와는 달리 자석 및 자장 센서와 자장 센서로부터 입력되는 전기 신호를 처리하는 마이크로프로세서를 포함하는 모터 구동 제어수단에 의해 웜휠의 회전상태에 따라 모터 회전축이 정역방향으로 회전됨으로써, 웜휠의 구동 회전축에 장착되는 링크 조합체를 구성하는 구동 작동링크의 회전 범위가 종래 구동장치의 반으로 작아지므로 링크 조합체의 장착 공간을 기존의 반으로 최소화할 수 있다.As described above, a vehicle front wiper driving device according to the present invention, unlike a driving device in which a motor shaft rotates in only one direction, includes a motor including a magnet and a magnetic field sensor and a microprocessor for processing an electrical signal input from the magnetic field sensor. Since the motor rotation shaft is rotated in the forward and reverse directions according to the rotation state of the worm wheel by the drive control means, the rotation range of the drive operation link constituting the link assembly mounted on the drive rotation shaft of the worm wheel is reduced to half of the conventional drive device. The mounting space can be minimized in half.

또한 인터페이스를 통해 입력되는 와이퍼의 와이핑 속도 모드에 따라 모터로 인가되는 전원의 전류량을 펄스 폭 변조하여 제어함으로써, 와이핑 속도 모드가 변경되는 경우 와이퍼의 와이핑 속도를 해당 와이핑 속도 모드에 따라 균일하게 구현 할 수 있다.In addition, by controlling the pulse width modulation of the amount of power applied to the motor according to the wiping speed mode of the wiper input through the interface, when the wiping speed mode is changed, the wiping speed of the wiper according to the corresponding wiping speed mode It can be implemented uniformly.

그리고 모터 구동 제어수단을 구성하는 마이크로프로세서를 통해 웜휠의 회전 위치에 대한 모터 회전축의 회전 속도를 제어함으로써, 와이퍼 블레이드의 회전 위치, 예를 들면 와이퍼 블레이드의 최하 또는 최고 위치 또는 그 중간 위치에 대한 최적의 속도로 모터가 구동되도록 하여 와이퍼의 와이핑에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.And by controlling the rotational speed of the motor rotational axis with respect to the rotational position of the worm wheel through a microprocessor constituting the motor drive control means, the optimum for the rotational position of the wiper blade, for example, the lowest or highest position of the wiper blade or its intermediate position. It is possible to improve the quality of wiping of the wiper by allowing the motor to run at a speed of.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석돼야 한다.While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.

Claims (5)

링크 조합체(600)의 양 링크를 각 회전시키는 프론트 와이퍼 구동장치에 있어서, In the front wiper drive for rotating both links of the link assembly 600, 상기 프론트 와이퍼 구동장치는 :The front wiper drive is: 모터 회전축(120)에 형성된 웜기어(130)의 회전을 통해 회전되며 중앙에 구동 회전축(140)이 후방으로 돌출된 웜휠(150)이 구비되어 있고 전방이 개방되어 있는 후방 케이스(100)와;A rear case 100 that is rotated through the rotation of the worm gear 130 formed on the motor rotation shaft 120 and has a worm wheel 150 protruding rearward from the driving rotation shaft 140 and having an open front; 상기 웜휠(150)의 전방 중앙에 구비되어 회전되는 자석(200)과; A magnet 200 provided at the front center of the worm wheel 150 and rotating; 상기 후방 케이스(100)의 전방을 감싸며 후면에 상기 자석(200)의 회전에 따른 자기력 변화를 감지하여 모터(110)를 정역 회전시키는 모터 구동 제어수단(300)이 구비된 전방 케이스(400);A front case 400 which surrounds the front of the rear case 100 and has a motor driving control means 300 for forward and reverse rotation of the motor 110 by detecting a change in magnetic force caused by the rotation of the magnet 200 on the rear side; 상기 모터 구동 제어수단(300)은, 차량의 바디 컨트롤 모듈(BCM)과 연결되는 인터페이스(310)와 차량의 배터리로부터 인가되는 전압을 일정 레벨의 전압으로 유지하여 제어 수단 전반에 전원을 공급하는 레귤레이터(320)와 상기 자석(200)의 회전에 따라 발생하는 자기력의 변화에 따른 전기 신호를 출력하는 자장 센서(330)와 상기 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 대응하는 회전 데이터 및 상기 웜휠(150)의 회전 허용 범위 정보가 저장되어 있는 메모리(340)와 상기 인터페이스(310)를 통해 입력된 와이퍼 구동 명령에 따라 상기 모터(110) 구동을 제어하되 상기 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 따른 웜휠의 회전 데이터가 상기 메모리(340)에 저장된 웜휠의 최대 또는 최소 회전 데이터와 일치하는 경우 웜휠의 회전 방향이 반전하도록 모터 구동 제어 신호를 출력하는 마이크로프로세서(350)와, 상기 마이크로프로세서(350)의 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터(110)로 공급되는 전원의 공급 경로 및 모터 구동을 제어하는 모터 구동 드라이브(360)와,상기 모터 구동 드라이브(360)의 구동에 따라 배터리에서 모터로 인가되는 전원 공급 경로를 변경 설정하는 스위칭부(370)로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치. The motor driving control means 300 is a regulator for supplying power to the overall control means by maintaining a voltage of a certain level of the interface 310 connected to the body control module (BCM) of the vehicle and the battery of the vehicle at a predetermined level of voltage. The magnetic field sensor 330 for outputting an electric signal according to the change of the magnetic force generated by the rotation of the magnet 200 and the magnet 200 and the rotation data corresponding to the electric signal input from the magnetic field sensor 330 and the worm wheel Electricity is input from the magnetic field sensor 330 while controlling the driving of the motor 110 according to the memory 340 in which rotation allowance range information of the 150 is stored and the wiper driving command input through the interface 310. When the rotation data of the worm wheel according to the signal coincides with the maximum or minimum rotation data of the worm wheel stored in the memory 340, the motor is driven so that the rotation direction of the worm wheel is reversed. A microprocessor 350 for outputting a control signal, a motor drive drive 360 for controlling a power supply path and a motor drive of power supplied to the motor 110 according to a motor drive control signal of the microprocessor 350; And a switching unit 370 configured to change and set a power supply path applied from a battery to the motor according to the driving of the motor driving drive 360. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터 회전축(120)은 정류자(121)를 포함하며 상기 정류자(121)가 장착되는 후방 케이스(100) 부분의 상·하부에는 함몰 홈(160)이 형성되어 있고, The motor rotating shaft 120 includes a commutator 121, the recessed groove 160 is formed on the upper and lower portions of the rear case 100 on which the commutator 121 is mounted, 상기 함몰 홈(160) 위치에 대응하는 전방 케이스(400) 부분에는 상기 함몰 홈(160)에 삽입되어 상기 정류자(121)에 전원을 인가하도록 2개가 상호 대향되게 배치되어 있는 브러시(410)가 돌출 구비됨을 특징으로 하는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치. In the front case 400 corresponding to the recessed groove 160 position, the brush 410 is inserted into the recessed groove 160 so that the two brushes 410 are disposed to face each other so as to apply power to the commutator 121. Vehicle front wiper drive, characterized in that provided. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터 구동 드라이브(360)는 상기 인터페이스(310)를 통해 입력되는 와이핑 속도 모드에 따른 마이크로프로세서(350)의 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 모터(110)로 공급되는 전원의 전류량을 펄스 폭 변조하여 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치.The motor driving drive 360 pulse-modulates the amount of power supplied to the motor 110 according to the motor driving control signal of the microprocessor 350 according to the wiping speed mode input through the interface 310. Vehicle front wiper drive, characterized in that for controlling. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이크로프로세서(350)가 상기 자장 센서(330)로부터 입력되는 전기 신호에 따라 획득되는 웜휠의 위치 데이터를 이용하여 웜휠의 회전 각속도 데이터를 산출하는 것을 더 포함하고,The microprocessor 350 further includes calculating the rotational angular velocity data of the worm wheel by using the position data of the worm wheel obtained according to the electric signal input from the magnetic field sensor 330. 상기 모터 구동 드라이브(360)는 상기 마이크로프로세서(350)로부터 입력되는 회전 각속도 데이터를 참조하여 모터 회전축의 회전 속도를 제어하도록 상기 모터(110)로 공급되는 전원의 전류량을 펄스 폭 변조하여 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프론트 와이퍼 구동장치.The motor drive drive 360 controls the amount of current supplied to the motor 110 by pulse width modulation to control the rotation speed of the motor shaft by referring to the rotational angular velocity data input from the microprocessor 350. Vehicle front wiper drive further comprising.
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