KR100704206B1

KR100704206B1 - Poly Vinyl Tube Containment for Biological Liquid Sample Extraction, Sealing and Conservation and Automatic Multi-point Tube Sealing Equipment

Info

Publication number: KR100704206B1
Application number: KR1020040037614A
Authority: KR
Inventors: 김경남; 박봉서; 유정년
Original assignee: (주)마이크로디지탈
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2007-04-05
Also published as: KR20050112536A

Abstract

본 발명은 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 및 튜브 자동 실링기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여러 경로를 통하여 추출된 생물학적 액상 시료를 폴리 비닐 튜브를 이용하여 추출한 후 밀봉 및 보관할 때 자동으로 다수의 구역으로 나누어서 외부 유체와의 접촉 없이 그리고 중간에 끊어짐 없이 실링하는 장치 및 사용되는 튜브에 관한 것이다.The present invention relates to a biological liquid sampling sealing storage tube and a tube automatic sealing machine, and more particularly, a plurality of zones are automatically extracted when the biological liquid sample extracted through various paths is extracted using polyvinyl tubes and then sealed and stored. The present invention relates to a device and a tube used for sealing without contact with an external fluid and without interruption in between.

여러 가지 생물학적 액상 시료 보관 방법 중 현재까지는 개별의 보관용기에 사용자가 수동으로 주입기구를 이용하여 액상 시료를 직접 주입한 후 용기의 뚜껑을 닫아 보관하고 있는데, 본 발명은 폴리 비닐을 그 재질로 하는 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 구조 제 1 몸체와; 제 1 몸체를 전후 좌우 균형 있게 고정하는 제 2 몸체와; 제 1 몸체를 고주파와 기계적 운동을 이용해서 외부 유체와의 접촉 없이 밀봉 실링해주는 제 3 몸체와; 제 3 몸체를 상하 운동 시키면서 제 1몸체에 실링점을 자동으로 변화시켜 여러 개의 보관 구역로 만들어주는 제 4 몸체와; 실링으로 인해서 확장되는 제 1 몸체의 폴리 비닐 튜브의 길이를 연동적으로 보정해서 항상 일정한 장력이 실링되는 튜브에 가해지도록 해 밀봉 실링 중간에 제 1 몸체의 끊어짐 및 이탈을 방지하는 제 5의 몸체와; 전원 공급 장치, 제어 장치와 고주파 발생기로 이루어진 제 6몸체로 구성하여 생물학적 액상 시료를 추출, 밀봉 보관 할 때, 자동으로 여러 개의 구역으로 만들어 외부 유체와의 접촉 없이 실링 되도록 하였다.
Among various biological liquid sample storage methods, until now, a user directly injects a liquid sample into an individual storage container by using an injection device, and then closes the lid of the container, and the present invention uses polyvinyl as its material. A first tube structure for biological liquid sampling sealing storage; A second body configured to secure the first body in a front-to-right balance; A third body sealing sealing the first body without contact with an external fluid using high frequency and mechanical motion; A fourth body for automatically changing the sealing point on the first body while making the third body move up and down to make several storage zones; A fifth body interlockingly correcting the length of the polyvinyl tube of the first body, which is extended due to the sealing, so that a constant tension is always applied to the sealing tube to prevent breakage and detachment of the first body in the middle of the sealing seal; ; It consists of a sixth body consisting of a power supply, a control unit, and a high frequency generator. When the biological liquid sample is extracted and sealed, it is automatically divided into several zones to be sealed without contact with external fluid.

생물학적 액상 시료, 액상 시료 추출 밀봉 보관, 폴리비닐 튜브 밀봉 보관 용기, 폴리비닐 튜브 실링, 기계 전자적 폴리비닐 실링, 다수의 구간 실링, 폴리비닐 튜브 확장 길이 자동 보정, 자유로운 구간 선택Biological liquid samples, liquid sampling sealed storage, polyvinyl tube sealed storage containers, polyvinyl tube sealing, mechanical electronic polyvinyl sealing, multiple section sealing, polyvinyl tube extension length automatic calibration, free section selection

Description

생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브와 튜브 자동 실링장치{Poly Vinyl Tube Containment for Biological Liquid Sample Extraction, Sealing and Conservation and Automatic Multi-point Tube Sealing Equipment} Poly Vinyl Tube Containment for Biological Liquid Sample Extraction, Sealing and Conservation and Automatic Multi-point Tube Sealing Equipment}

도 1은 본 발명에 의한 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 및 튜브 자동 실링기의 등각도1 is an isometric view of a tube for biological liquid sampling sealing storage and an automatic tube sealing machine according to the present invention.

도 2는 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브의 등각도2 isometric view of a biological liquid sampling hermetically sealed tube

도 3은 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브의 고정 장치 및 튜브 구조 몸체 길이 확장 자동 보정 장치의 등각도3 is an isometric view of a fixture for a tube for biological liquid sampling seal storage and an automatic calibration device for tube structure body length extension;

도 4는 기계 전자적 실링 장치의 등각도
4 is an isometric view of a mechanical electronic sealing device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브의 주 보관 파트11: Main storage part of the tube for biological liquid sampling sealing storage

12 : 피펫 등의 주입기구를 끼울수 있는 상단 팁12: top tip to insert the injection device such as pipette

13 : 액상 시료 추출을 위한 하단 팁13: bottom tip for liquid sampling

31 : 튜브 몸체 상단 팁 걸이31: tube body top tip hook

32 : 튜브 상단 몸체 전후 밸런스 조정 파트 32: Balance adjustment part before and after the tube upper body

33 : 튜브 상단 몸체 좌우 밸런스 조정 파트33: tube upper body left and right balance adjustment parts

41 : 튜브 몸체 하단 팁 걸이41: tube body bottom tip hook

42 : 튜브 하단 몸체 전후 밸런스 조정 파트42: Balance adjustment part before and after the tube bottom body

43 : 튜브 하단 몸체 좌우 밸런스 조정 파트43: tube lower body left and right balance adjustment parts

51 : 튜브 확장 길이 자동 보정 제어 서보 모터51: Tube Extension Length Automatic Correction Control Servo Motor

55 : 튜브 확장 길이 자동 보정 제어 스크류55: tube extension length automatic correction control screw

56 : 튜브 확장 길이 자동 보정 제어 너트56: Tube Extension Length Automatic Correction Control Nut

71 : 기계 전자적 실링 몸체 구동 서보 모터71: Mechanical Electronic Sealing Body Drive Servo Motor

72 : 기계 전자적 실링 몸체 구동 기초 판72: mechanical electronic sealing body drive base plate

76 : 기계 전자적 실링 몸체 구동 너트 브라켓76: Mechanical Electronic Sealing Body Drive Nut Bracket

78 : 기계 전자적 실링 몸체 구동 리니어 가이드78: mechanical electronic sealing body drive linear guide

81 : 기계 전자적 실링 음 전극81: Mechanical Electronic Sealing Negative Electrodes

82 : 기계 전자적 실링 양 전극82: mechanical electronic sealing positive electrode

83 : 기계 전자적 실링 양 전극 베이스83: Mechanical Electronic Sealing Positive Electrode Base

91 : 기계 전자적 실링 제어용 센서 취부용 브라켓91: Mounting bracket for sensor for mechanical electronic sealing control

92 : 기계 전자적 실링 제어용 센서 취부용 브라켓92: Bracket for sensor mounting for mechanical electronic sealing control

93 : 기계 전자적 실링 제어용 원점 위치 센서93: Home position sensor for mechanical electronic sealing control

94 : 기계 전자적 실링 제어용 한계 센서94: limit sensor for mechanical electronic sealing control

95 : 기계 전자적 실링 제어용 튜브 센서95: Tube Sensor for Mechanical Electronic Seal Control

111 : 전원 공급 장치 111: power supply

112 : 전자적 고주파 발생 장치112: electronic high frequency generator

113 : 시스템 제어 장치113: system control unit

211 : 상하 운동 장치 제어 서보 모터211: vertical motion control servo motor

215 : 상하 운동 장치 제어 구동 볼 스크류215: Up and down motion control drive ball screw

218 : 상하 운동 장치 제어 리니어 가이드218: vertical motion control linear guide

223 : 상하 운동 장치 제어 센서223: vertical movement device control sensor

224 : 상하 운동 장치 제어 센서224: vertical movement device control sensor

225 : 상하 운동 장치 제어 센서 감지 바
225: vertical movement device control sensor detection bar

본 발명은 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 및 튜브 자동 실링기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보건 의료 분야 연구에 사용되고 있는 여러 가지 생물학적 액상 시료(혈액, 뇌 척수 액, 늑막액, 요 등)를 추출 밀봉 보관하는 튜브와 이를 이용하여 생물학적 액상 시료를 장기간 저온 냉동 보관 할 때, 외부 유체와의 접촉이 없이 다수의 구역으로 나누어 실링하여 보관이 가능케 하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a biological liquid sampling sealing storage tube and automatic tube sealing machine, and more specifically, to extract a variety of biological liquid samples (blood, cerebrospinal fluid, pleural fluid, urine, etc.) that are used for research in the health care field The present invention relates to a tube for sealing storage and a device for sealing and storing a biological liquid sample for a long period of low temperature freezing by dividing into a plurality of zones without contact with external fluid.

각종 보건 의료 분야 연구에 필요한 생물학적 시료는 크게 조직 시료와 액상 시료 로 나누어지며, 연구에 필요한 액상 시료는 각각의 시료별로 소량 (500 마이크로 리터 이하, 전형적으로 100 마이크로 리터 이하) 다수의 샘플이며, 장기간 영하 60 ~ 80도의 저온 냉동 보관이 가능해야 한다. 또한 연구의 유효성을 위하여 시료를 시료 보관 용기에 투입한 후에 공기나 기타 이물질과의 접촉이나 오염의 가능성이 제거되어야 한다.
Biological samples required for research in various health care fields are largely divided into tissue samples and liquid samples. The liquid samples required for the study are a plurality of samples (less than 500 microliters, typically 100 microliters or less) for each sample, It should be able to be stored at low temperature between minus 60 and 80 degrees. In addition, for the validity of the study, after the sample has been placed in the sample storage container, the possibility of contact or contamination with air or other foreign substances should be eliminated.

현재 생물학적 액상 시료를 추출 및 보관하는 전형적인 방법은 생물학적 액상 시료를 피펫 등의 주입기구와 일회용 플라스틱 팁을 이용하여 추출한 후 각각의 플라스틱 보관용기에 주입한 후 용기의 뚜껑을 닫아 보관한다. 그러나, 현재의 통상적인 생물학적 액상 시료 보관 방식은 각각의 플라스틱 보관용기에 주입기구를 이용하여 주입해야 함으로 많은 시간이 소요되며, 보관용구에 시료 주입 시 공기나 기타의 이물질과의 접촉에 의한 오염을 피할 수 없다. 또한 생물학적 액상 시료를 각각의 보관 용기에 주입한 후 냉동보관 후 다시 시료를 냉동고에서 꺼내어 녹여서 사용하고 나면 다시는 그 시료를 사용할 수 없게 된다. 왜냐하면, 보건 의료 연구 분야의 대상이 되는 대부분의 항원이 속하는 단백질은 일단 냉동 후 해동되면 다시 얼릴 경우 많은 손상을 받게 되기 때문에 재 냉동, 해동은 금지되어 있다.Currently, a typical method of extracting and storing a biological liquid sample is to extract the biological liquid sample using an injection device such as a pipette and a disposable plastic tip, and then inject into each plastic container, and then store the lid of the container. However, the current biological liquid sample storage method requires a lot of time to inject each plastic storage container using an injection device, and when injecting a sample into the storage device, contamination by contact with air or other foreign substances is prevented. can not avoid. In addition, after injecting a biological liquid sample into each storage container, the sample is taken out of the freezer after thawing and dissolved again, and then the sample cannot be used again. Because the proteins belonging to most antigens that are the subject of healthcare research are frozen and thawed once they are frozen and thawed.

따라서, 상기와 같은 문제점을 제거코자 생물학적 액상 시료를 일회용 플라스틱 팁 등을 이용하여 추출한 후 다시 폴리 비닐 튜브에 옮겨 담은 후 유전 가열 방식의 고주파를 이용하여 튜브를 수작업으로 실링하는 고안이 출시된 것이 있으나, 추출에 적합한 폴리 비닐 튜브 구조체가 아직 발명된 적이 없으며, 플라스틱 팁 등을 이용하여 추출 후 다시 수혈대 등의 보관 용기에 옮겨 담고 이를 수작업으로 실링 할 때 실링이 이루어진 각각 구역의 양이 서로 다르며, 실링 시 튜브에 가하는 압력의 정도가 작업인의 악력에 의존해서 실링의 정도가 서로 다르며, 이로 인해 때로는 실링 중간에 튜브 끊어짐이 발생하고, 많은 시간이 소요된다. 따라서 실링이 된 후 각각 샘플의 모양과 크기가 다를 뿐 아니라 냉동보관 시 요구되는 공간이 크다. 또한 수작업으로 인하여 인체가 계속 생물학적 액상시료에 노출 및 접촉되는 안전 위생상의 문제점이 크다.Therefore, in order to eliminate the above problems, the invention was introduced to extract the biological liquid sample using a disposable plastic tip, etc., and then transfer it back to the polyvinyl tube and then seal the tube manually using a high frequency dielectric heating method. However, the polyvinyl tube structure suitable for extraction has not been invented yet, and the amount of each zone where the sealing is made is different when the plastic tip is used for extraction and then transferred to a storage vessel such as a transfusion table and then manually sealed. The amount of pressure applied to the tube when sealing depends on the grip of the operator, which causes different sealing levels, which sometimes results in tube breaks in the middle of the sealing, which is time consuming. Therefore, the shape and size of each sample after sealing is different, and the space required for freezing storage is large. In addition, there is a great safety and hygiene problem that the human body is continuously exposed to and in contact with biological liquid samples due to manual work.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 제거코자, 생물학적 액상 시료를 외부 유체와의 접촉 없이 다수의 구역으로 나누어서 보관할 수 있는 튜브를 이용하여 피펫 등의 추출 기구를 이용하여 시료를 추출한 후 이 튜브를 자동으로 실링하기 위한 튜브 고정 장치에 고정한 후, 기계 전자적인 방법을 이용하여 자동으로 사용자가 원하는 개수로 나누어서 실링하며, 이 때 실링으로 확장되는 튜브의 길이를 연동적으로 자동 보정해 항상 같은 양의 장력이 튜브의 길이 방향에 작용해 자동 튜브 실링 도중에 튜브 끊어짐 현상을 방지한 방법 및 그 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
In order to eliminate the problems described above, the present invention automatically extracts a sample using an extraction mechanism such as a pipette using a tube that can store a biological liquid sample into a plurality of zones without contact with an external fluid. After fixing to the tube fixing device for sealing by using a mechanical and electronic method, the seal is automatically divided into the number desired by the user.In this case, the length of the tube extended by the sealing is automatically calibrated and interlocked automatically to maintain the same amount of tension. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for preventing tube breakage during automatic tube sealing in the longitudinal direction of the tube.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 제 1 몸체와; 제 1 몸체를 고정하는 제 2 몸체와; 제 1 몸체의 액상 시료 주 보관 파트를 기계 전자적인 장치를 이용해서 실링해주는 제 3 몸체와; 사용자가 입력 한 각각의 구역의 양만큼 자동으로 나누어 실링 위치를 찾아 제 3 몸체를 자동으로 상하 운동 시키는 제 4 몸체와; 실링으로 인해서 확장되는 제 1 몸체의 길이를 연동적으로 자동 보정해서 항상 일정한 장력이 실링되는 제 1 몸체에 작용하도록 하는 제 5 몸체와; 전원 공급 장치, 제어 장치와 고주파 발생기로 이루어진 제 6 몸체로 구비하는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the object as described above is a liquid sample extraction seal storage tube first body; A second body for fixing the first body; A third body for sealing the liquid sample main storage part of the first body by using a mechanical electronic device; A fourth body for automatically dividing the amount of each zone input by the user to find a sealing position and automatically moving the third body up and down; A fifth body for interlocking and automatically correcting the length of the first body extending due to the sealing so that a constant tension always acts on the sealing first body; And a sixth body composed of a power supply device, a control device, and a high frequency generator.

도 1은 본 발명에 의한 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 구조 몸체(11) 및 튜브 자동 실링기의 등각도로서,1 is an isometric view of a tube structure body 11 and a tube automatic sealing machine for biological liquid sampling sealing storage according to the present invention,

튜브 구조 몸체를 고정하는 장치(31, 41), 수평 운동을 하며 튜브 구조 몸체를 기계 전자적으로 실링을 하는 장치(71, 72, 81, 82), 수직 운동을 하며 여러 개의 실링 점을 만드는 장치(211, 215, 218, 223, 224, 225), 튜브 구조 몸체를 고정하는 장치와 연결되어 실링 시 확장 되는 튜브 구조 몸체의 길이를 연동적으로 보정하는 장치(55, 56), 전원 공급 장치(111), 전자적 실링을 위한 고주파 발생기(112), 시스템 제어 장치(113)가 설치된 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링기에 있어서, Devices 31, 41 for fixing the tube structure body, devices 71, 72, 81, 82 for horizontally moving and mechanically sealing the tube structure body, devices for vertical movement and making several sealing points ( 211, 215, 218, 223, 224, 225), the device (55, 56), the power supply unit 111 is connected to the device for fixing the tube structure body to interlock the length of the tube structure body that extends when sealing ), A high-frequency generator 112 for electronic sealing, a tube liquid sealing machine for biological liquid sample extraction sealed storage equipped with a system control device 113,

수평 운동을 하는 구동 장치(71, 72)는 서버모터(71), 볼 스큐류 및 리니어 가이드를 이용해서 모터가 발생한 회전운동을 직선운동으로 전환한 후 발생 한 힘을 전자적인 실링을 하는 전극(81)에 전달시켜 튜브 구조 몸체(11)에 압력을 가하면서 동시에 고주파 발생기(112)에서 생성한 전자파를 이용해서 튜브를 실링 한다. The drive devices 71 and 72 which perform horizontal movement are electrodes that perform electronic sealing of the force generated after converting the rotational motion generated by the motor into linear motion using the server motor 71, the ball skew and the linear guide ( 81 to apply pressure to the tube structure body 11 and at the same time seal the tube using the electromagnetic waves generated by the high frequency generator (112).

이때 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링기에 사용되는 튜브 구조 몸체(11)는 수직으로 자동 실링 장치에 고정이 된다.
At this time, the tube structure body 11 used for the biological liquid sampling seal storage tube automatic sealing machine is vertically fixed to the automatic sealing device.

본 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 구조 몸체(11)에 대해 자세히 설명한다.
The present biological liquid sampling sealing storage tube structure body 11 is described in detail.

즉, 도 2의 도시와 같이 튜브 구조 몸체는 기계적인 수평 운동을 하며 전자적인 실링을 하는 두 개의 전극(81, 82)과 직접 접촉을 하여 실링을 발생하는 주 보관 파트(11)와 튜브 구조 몸체를 자동 실링 장치에 고정하기 위한 튜브 고정용 팁(Tip) 파트(12, 13)로 구성된다. 주 보관 파트는 폴리 염화 비닐(PVC), ABS, 폴리 프로필렌(P.P)등 합성 수지재로 제작 되며 속이 비어 있는 원통형 또는 튜브형의 구조를 갖는다. 고정을 위한 팁 파트는 상단 팁 파트(12)와, 하단 팁 파트(13)으로 구성되며 ABS, PVC, PP등 합성 수지재가 그 재질이며 원형의 구조에 자동 실링기에 고정하기 위한 턱 부분이 부착되어 있다.
That is, as shown in FIG. 2, the tube structure body has a mechanical horizontal motion and the main storage part 11 and the tube structure body which are in direct contact with the two electrodes 81 and 82 which are electronically sealed to generate a seal. It consists of a tube fixing tip parts (12, 13) for fixing to the automatic sealing device. The main storage part is made of synthetic resin such as polyvinyl chloride (PVC), ABS, and polypropylene (PP) and has a hollow cylindrical or tubular structure. The tip part for fixing is composed of the upper tip part 12 and the lower tip part 13, and is made of synthetic resin such as ABS, PVC, and PP, and the jaw part for fixing to the automatic sealing machine is attached to the circular structure. have.

실링 작업을 위해서 생물학적 액상 시료를 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)를 이용해서 추출할 때 튜브 구조 몸체(11, 12, 13) 일부가 생물학적 액상 시료가 담겨 있는 보관함에 삽입 되며, 이 때 액상 시료가 담겨 있는 보관함은 통상적으로 원통형의 긴 실린더 형상이므로 좁고 긴 실린더의 형상에 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)의 일부를 삽입시킬 시에 튜브 주 보관 파트(11)에 생물학적 액상 시료가 접촉하면 고주파를 이용한 실링 시에 에 의해 실링이 되지 않은 경우 또는 화재 발생의 위험이 있음으로 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)를 액상 시료 보관함에 삽입 시 주 보관 파트(11)의 시료와의 접촉을 방지해야 함을 목적으로 하단 팁 파트(13)은 생물학적 액상 시료 추출을 목적으로 속이 비어 있고 실링 시 주 보관 파트의 누전 방지를 목적으로 긴 원뿔 형의 형상을 갖는다.
When the biological liquid sample is extracted using the tube structure bodies 11, 12 and 13 for the sealing operation, a portion of the tube structure bodies 11, 12 and 13 is inserted into a storage container containing the biological liquid sample. The storage container containing the sample is usually a cylindrical long cylindrical shape, so that the biological liquid sample contacts the tube main storage part 11 when inserting a part of the tube structure body 11, 12, 13 into the shape of the narrow long cylinder. If the tube structure body (11, 12, 13) is inserted into the liquid sample storage box because it is not sealed by the high frequency sealing or there is a risk of fire, the contact with the sample of the main storage part (11) The lower tip part 13 is hollow for the purpose of biological liquid sampling and has a long conical shape for the purpose of preventing leakage of the main storage part during sealing.

또한, 생물학적 액상 시료를 실린더 등의 시료 보관함에서 추출 시에 피펫 등의 추출도구를 사용하며 이 때 피펫을 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)에 용이하게 부착하기 위해 튜브 상단 팁 파트(12)는 사선의 속이 빈 원통형의 구조를 이룬다.
In addition, an extraction tool such as a pipette is used to extract a biological liquid sample from a sample storage container such as a cylinder, and at this time, the tube upper tip part 12 to easily attach the pipette to the tube structure bodies 11, 12, and 13. Is a hollow cylindrical structure of diagonal lines.

도 1에 도시한 바와 같이 실링에서 사용되는 튜브 구조 몸체 (11)를 고정하는 장치 (31, 41)는 튜브 구조 몸체 상단 팁 고정 장치(31)와 튜브 구조 몸체 하단 팁 고정 장치(41)로 구성되어 튜브 구조체(11)를 튜브 구조체(11)의 상단 팁(12)과 하단 팁(13)을 이용하여 튜브 자동 실링 장치의 상 하에서 고정한다. 튜브 구조 몸체 고정 장치(31, 41)는 안정적인 실링 작업을 위하여 자동 실링 장치를 정면에서 투사 했을 때에 좌우 평행 (balance)하게 일직선상에 위치하게 하며, 측면에서 투사 했을 때에도 전후 평행하게 일직선 상에 위치하게 한다. 즉, 전후 좌우 두 개의 자유도로 정확한 튜브 구조체(11)와 튜브 자동 실링 장치의 상대적인 위치를 조절해야 함으로 각각 두 개의 관절을 갖는 구조 또는 각각 3 개의 파트로 구성되어 전후 좌우 위치 조절이 가능하게 구성된다.
As shown in FIG. 1, the devices 31 and 41 for fixing the tube structure body 11 used in the sealing are composed of the tube structure body upper tip fixing device 31 and the tube structure body lower tip fixing device 41. The tube structure 11 is fixed using the upper tip 12 and the lower tip 13 of the tube structure 11 up and down the tube automatic sealing device. The tube structure body fixing devices 31 and 41 are positioned in a straight line horizontally and horizontally when the automatic sealing device is projected from the front for stable sealing work, and in a straight line front and back even when projected from the side. Let's do it. That is, since the relative position of the correct tube structure 11 and the automatic tube sealing device must be adjusted with two degrees of freedom left and right, the structure having two joints or three parts, respectively, is configured to be able to adjust the front and rear left and right positions. .

본 튜브 구조 몸체 고정 장치에 대해 자세히 설명한다.
The tube structure body fixing device will be described in detail.

즉, 도 3에 도시된 튜브 구조 몸체 상단 팁 고정 장치는 도시와 같이 튜브 구조 몸체 상단 팁 걸이 파트(31), 튜브 구조 몸체 전후 밸런스 조정 파트(32), 튜브 구조 몸체 좌우 밸런스 조정 파트(33)로 구성하며, 튜브 구조 몸체 하단 팁 고정 장치는 도시와 같이 튜브 구조 몸체 하단 팁 걸이 파트(41), 튜브 구조 몸체 전후 밸런스 조정 파트(42), 튜브 구조 몸체 좌우 밸런스 조정 파트(43)로 구성한다.
That is, the tube structure body upper tip fixing device shown in FIG. 3 includes the tube structure body upper tip hook part 31, the tube structure body front and rear balance adjustment part 32, and the tube structure body left and right balance adjustment part 33. The tube structure body bottom tip fixing device comprises a tube structure body bottom tip hook part 41, a tube structure body front and rear balance adjustment part 42, and a tube structure body left and right balance adjustment part 43 as shown in the drawing. .

튜브 구조 몸체 상단 팁 고정 걸이 파트(31)은 "ㄱ" 자 형으로 일단은 튜브 구조몸체의 상단 팁 파트(12)가 용이하게 걸어지게 상단 팁 파트(12)의 외경보다 약간 큰 원형의 홈을 두었으며, 원형의 홈은 튜브 구조 몸체의 상단 팁 파트(12)가 걸어진 후 실링이 진행 되는 동안 튜브 구조 몸체의 이탈을 방지하기 위해 일단에서 거리를 두고 위치하고 있다. 튜브 구조 몸체 하단 팁 고정 걸이 파트(41)도 상단 팁 고정 걸이 파트 (31)와 동일한 목적으로 원형의 홈을 둔 "ㄱ"자 형이다.
The tube structure body upper tip fixing hook part 31 has a "-" shape and has a circular groove slightly larger than the outer diameter of the upper tip part 12 so that the upper tip part 12 of the tube structure body can be easily hooked. The circular groove is positioned at a distance from one end to prevent the tube structure body from being separated during the sealing after the upper tip part 12 of the tube structure body is walked. The tube structure body lower tip fixing hanger part 41 is also a "b" shaped with a circular groove for the same purpose as the upper tip fixing hanger part 31.

도 3에 도시된 바와 같이, 튜브 구조 몸체 좌우 밸런스 조정 파트(33, 43)는 본 발명을 정면에서 투사 했을 시 좌우로 거리 조정이 가능하게 좌우로 긴 홈이 나있다. 이중 튜브 구조 몸체 하단 팁 걸이(41)에 연결되는 좌우 밸런스 조정 파트(43)는 추후에 상세 설명할 튜브 길이 확장 자동 보정 장치와 연결되어 있다. 튜브 구조 몸체 전후 밸런스 조정 파트(32, 42)는 자동 실링기를 정면에서 투사 했을 시에 전후의 거리 조정이 가능하게 전후로 긴 홈이 나 있는 구조다.
As shown in FIG. 3, the tube structure body left and right balance adjustment parts 33 and 43 have grooves long to the left and right to adjust the distance from side to side when the present invention is projected from the front side. The left and right balance adjustment part 43, which is connected to the double tube structure body bottom tip hanger 41, is connected to a tube length extension automatic correction device which will be described in detail later. Tube structure Body The front and rear balance adjustment parts 32 and 42 have a long groove forward and backward so that the distance of the front and rear can be adjusted when the automatic sealing machine is projected from the front.

도 1에 도시한 제 3 몸체(71, 72, 81, 82)의 자세한 설명을 한다.
Details of the third bodies 71, 72, 81, and 82 shown in FIG.

즉, 도 4의 도시와 같이 서보 모터(71)와 리니어 가이드(78)를 이용해서 회전운동을 직선운동으로 전환하여 얻어진 에너지를 고주파 발생기(112)로부터 얻어진 고주파가 작동하는 전극(81)에 전달하여 수평 운동을 시키면서 튜브 구조 몸체의 주 보관 파트(11)를 실링하는 구조이다.
That is, as shown in FIG. 4, the energy obtained by converting the rotational motion into the linear motion using the servo motor 71 and the linear guide 78 is transmitted to the electrode 81 on which the high frequency obtained from the high frequency generator 112 operates. It is a structure for sealing the main storage part 11 of the tube structure body while making a horizontal movement.

도 4의 도시처럼, 직선 운동을 하는 실링용 음 전극(81)과 고정된 실링용 양 전극(82) 사이에 튜브의 주 보관 파트(11)가 위치하게 되며 실링용 음 전극(81)이 튜브의 주 보관 구역(11)을 누르면서 동시에 고주파가 두 개의 전극(81, 82) 사이에 흘러, 유전 가열 되어 튜브의 실링이 완성된다.
As shown in FIG. 4, the main storage part 11 of the tube is positioned between the sealing negative electrode 81 and the fixed sealing positive electrode 82 that perform linear motion, and the sealing negative electrode 81 is a tube. At the same time, the high frequency flows between the two electrodes 81 and 82 while pressing the main storage region 11, and the dielectric is heated to complete the sealing of the tube.

직선 운동을 하는 실링용 음전극(81)은 실링 후 튜브의 주 보관 파트(11)가 용이하게 분리 또는 절개될 수 있게 좁고 긴 날 구조물이 부착 되어 있으며, 고정된 실링용 양 전극(82)은 실링 전후 튜브의 주 보관 파트(11)가 용이하게 두 개의 전극(81, 82)사이로 이송할 수 있게 볼록한 형상을 가지고 있다. 정해진 형상의 실링용 두 개의 전극(81, 82)에 기계 전자적 실링 장치의 서보 모터(71)에서 나오는 파워와, 고주파 발생기(112)에서 나오는 고주파 파워, 그리고 고주파 방사 시간이 실링 후 실링이 이루어진 부위의 형상과 두께를 결정한다.
The sealing negative electrode 81 having a linear motion is attached with a narrow and long blade structure so that the main storage part 11 of the tube can be easily separated or cut after sealing, and the fixed sealing positive electrode 82 is sealed. The main storage part 11 of the front and rear tube has a convex shape so that it can be easily transferred between the two electrodes 81 and 82. The area where sealing is performed after sealing the power from the servo motor 71 of the mechanical electronic sealing device, the high frequency power from the high frequency generator 112, and the high frequency radiation time to the two electrodes 81 and 82 for sealing of a predetermined shape. Determine the shape and thickness of the.

도 4에 도시된 3개의 센서(93, 94, 95)에 관한 자세한 설명을 한다. 도 4에 도시된 것처럼 제 3 몸체에는 3개의 센서(93, 94, 95)가 2개의 센서취부 브라켓(91, 92)에 부착되어 있으며, 이 두 개의 센서 취부 브라켓은 제 3 몸체에 연결되어 있다. 3개의 센서 중 실링용 음 전극(81)으로부터 가장 멀리 떨어진 곳에 위치한 한계 센서(94)는 후진 한계 센서이며 나 머지 두 개의 센서 중 한 개의 센서가 한계 센서와 같은 취구(91)를 사용한다. 원점 위치 센서(93)는 원점 위치 센서이며 나머지 한 개의 센서(95)는 실링이 발생하기 전 튜브의 존재 유무와 실링이 발생하는 동안 정상적인 실링이 이루어지는지 판단하는 기능을 하는 튜브 센서이다. 또한 센서를 감지하는 감지 바는 실링용 음 전극(81)이 연결되어 있는 볼 스큐류의 너트 브라켓(76)의 위 아래에 각각 한 개씩 부착되어 감지 기능이 실링용 음 전극(81)의 움직임과 일치 되어있다.
Detailed description of the three sensors 93, 94, 95 shown in FIG. As shown in FIG. 4, three sensors 93, 94, and 95 are attached to two sensor mounting brackets 91 and 92 in the third body, and the two sensor mounting brackets are connected to the third body. . The limit sensor 94 located farthest from the sealing negative electrode 81 of the three sensors is a reverse limit sensor, and one of the other two sensors uses the same mouthpiece 91 as the limit sensor. The home position sensor 93 is a home position sensor, and the other one sensor 95 is a tube sensor that determines whether there is a tube before the sealing occurs and whether a normal sealing is performed while the sealing occurs. In addition, the sensing bar for sensing the sensor is attached to each one of the top and bottom of the nut bracket 76 of the ball skew to which the sealing negative electrode 81 is connected, so that the sensing function is connected to the movement of the sealing negative electrode 81. Has been matched.

튜브 센서(95)의 두 가지 기능에 대하여 구체적으로 설명한다. Two functions of the tube sensor 95 will be described in detail.

튜브 센서(95)는 두 개의 실링용 전극(81, 82) 사이에 위치한다. 초기에 실링을 하기 위하여 실링용 음전극(81)을 실리용 양전극(82) 방향으로 튜브 센서(95)가 작동할 수 있는 감지 거리만큼 이동 시키며, 튜브의 주 보관 파트(11)가 존재하지 않으면 실링용 음 전극(81)의 이동은 감지 범위 이내에서 정지할 것이며, 튜브의 주 보 관 파트(11)가 존재하게 되면, 튜브의 주 보관 파트(11)의 부피만큼 실링용 음전극(81)의 이동에 제한을 줄 것이며, 제한을 받은 거리는 튜브 센서(95)의 감지 밖에 설정 되어 있어 튜브 센서(95)의 작동이 되지 않게 된다.
The tube sensor 95 is located between two sealing electrodes 81 and 82. In order to initially seal, the sealing negative electrode 81 is moved toward the sealing positive electrode 82 by a sensing distance at which the tube sensor 95 can operate. If the main storage part 11 of the tube does not exist, the sealing is performed. The movement of the negative electrode 81 will stop within the sensing range, and if the main storage part 11 of the tube is present, the movement of the sealing negative electrode 81 by the volume of the main storage part 11 of the tube Will be limited to, and the limited distance is set outside the detection of the tube sensor 95, so that the operation of the tube sensor 95 will not be.

튜브의 주 보관 파트(11)의 존재가 확인이 되면 실링 작업이 실행된다. 실링 작업을 위해 서보 모터(71)의 강한 모터 회전에 의해 실링용 음 전극(81)은 실링용 양 전극(82) 방향으로 이동하게 된다. 이동 시에 고주파 발생기(112)로부터 생성된 고주파를 실링용 음 전극(81)에 공급한다. 고주파 파워가 정상적으로 작동 시에는 서보 모터(71)의 힘과 유전 가열을 하는 고주파 파워의 작동에 의해 튜브의 주 보관 파트(11)에 수축이 발생하게 되며, 튜브의 주 보관 파트(11)의 수축이 발생한 만큼 실링용 음 전극(81)은 실링용 양 전극 (82) 방향으로 이동하게 된다. 실링용 음전극(81)의 이동에 의해 튜브 센서(95)가 작동하게 되며, 튜브 센서(95)의 신호에 의해 정상적인 실링이 진행된 것으로 판단할 수 있다. 비 정상적인 동작 시에는 서보 모터(71)의 파워만으로 튜브 센서(95)의 유효 감지 거리까지 실링용 음 전극(81)이 이동할 수 없으므로 튜브 센서(95)가 작동하지 않는다. 그러므로 튜브 센서(95)의 감지에 의해 정상적인 실링 여부를 판단할 수 있다.
When the existence of the main storage part 11 of the tube is confirmed, the sealing operation is executed. Due to the strong motor rotation of the servo motor 71 for the sealing operation, the sealing negative electrode 81 moves in the direction of the sealing positive electrode 82. The high frequency generated from the high frequency generator 112 is supplied to the sealing negative electrode 81 during the movement. When the high frequency power is normally operated, the shrinkage occurs in the main storage part 11 of the tube by the power of the servo motor 71 and the operation of the high frequency power for dielectric heating, and the shrinkage of the main storage part 11 of the tube. As much as this occurs, the sealing negative electrode 81 moves in the direction of the sealing positive electrode 82. The tube sensor 95 is operated by the movement of the sealing negative electrode 81, and it may be determined that normal sealing is performed by the signal of the tube sensor 95. In abnormal operation, since the sealing negative electrode 81 cannot move to the effective sensing distance of the tube sensor 95 only by the power of the servo motor 71, the tube sensor 95 does not operate. Therefore, whether or not the normal sealing can be determined by the detection of the tube sensor 95.

도 4의 도면 중 미 설명된 부분은 기계 전자적 실링 몸체 기초 판(72)이다.
An undescribed portion of the figure of FIG. 4 is a mechatronic sealing body foundation plate 72.

도 1에 도시한 수직운동을 하면서 제 3 몸체(71, 72, 81, 82)를 상하 운동을 시켜 튜브 구조 몸체에 다 수의 실링점을 만드는 장치에 대해서 자세히 설명한다.
The apparatus for creating a plurality of sealing points in the tube structure body by vertically moving the third bodies 71, 72, 81, and 82 while performing the vertical movement shown in FIG. 1 will be described in detail.

도 1의 도시처럼, 서보 모터(211), 구동 축(215), 리니어 가이드(218)를 이용하여 제 3 몸체(71, 72, 81, 82)를 상하로 이송 시키면서 튜브 구조 몸체(11)에 다 수의 실링 점을 생성하는데 있어서, 서보 모터(211)에 의해 생성된 회전 운동 에너지는 볼 스큐류의 너트 브라켓(도시 되지 않음)과 연결된 기계 전자적 실링 장치 기초 판(72)에 전달 되어 제 3 몸체를 상하 운동 시켜 다수의 실링 점을 만들며 이 때 제 3 몸체의 상하 한계 설정은 한개의 상향 한계 센서(223)와 한개의 하향 한계 센서(224)를 이용하며, 센서 감지 바(225)는 제 3 몸체의 기초 판 (72)에 부착되어 있다.
As shown in FIG. 1, the servo motor 211, the drive shaft 215, and the linear guide 218 are used to transfer the third bodies 71, 72, 81, and 82 up and down to the tube structure body 11. In creating a number of sealing points, the rotational kinetic energy generated by the servo motor 211 is transferred to a mechanical electronic sealing device base plate 72 connected to a nut bracket (not shown) of the ball skew, thereby providing a third seal. By moving the body up and down to create a plurality of sealing points, the upper and lower limit setting of the third body uses one up limit sensor 223 and one down limit sensor 224, the sensor detection bar 225 is 3 is attached to the base plate 72 of the body.

도 1에 도시한 튜브 구조 몸체 확장 길이 자동 보정 장치(55, 56)에 관해 자세히 설명한다.
The tube structure body extension length automatic correction devices 55 and 56 shown in FIG. 1 are explained in full detail.

도 3에 도시된 것처럼 서보 모터(51), 구동 축(55), 기초 판(59)와 리니어 가이드(58)로 구성된 튜브 구조 몸체 확장 길이 자동 보정 장치는 튜브 구조 몸체 좌우 밸런스 조정 파트(43)와 구동 축 너트 브라켓(56)를 통해서 연결되어 있다.
As shown in FIG. 3, the tube structure body extension length automatic correction device composed of the servo motor 51, the drive shaft 55, the base plate 59, and the linear guide 58 is a tube structure body left and right balance adjustment part 43. And drive shaft nut bracket 56.

튜브 구조 몸체의 재질이 연질의 합성 수지 계열로서 기계 전자적인 실링 시 실링이 일어나는 부분은 길이 방향으로 약간 늘어난다. 1 회의 실링 당 통상적으로 폴 리 비닐 계통의 합성 수지 재질의 튜브는 전체 길이 대비 약 1% 내외의 길이 확장이 발생한다. 튜브 자동 실링 장치를 사용하여 튜브를 실링 할 때 늘어난 길이만큼 튜브 고정 장치의 거리 (도 3 에 도시된 튜브 상단 팁 거리(31)와 튜브 하단 팁 걸이(41) 사이의 수직 길이)를 보정하여 항상 일정한 장력이 튜브의 길이 방향으로 작용되게 하지 않으면, 실링 중간에 튜브 구조 몸체가 튜브 고정 장치로부터 이탈될 수 있을 뿐 아니라, 실링용 두 전극 사이에 위치한 튜브 구조 몸체의 주 보관 파트(11)가 전후 좌우 밸런스를 잃어버리게 되어 실링이 올바로 실행되지 않을 경우가 발생한다. 그러므로 실링 시 늘어난 튜브 구조 몸체의 길이만큼 튜브 고정 장치의 수직 거리 (도 1 의 31-41 간 수직 거리)를 보정해야 한다.
The material of the tube structure body is a soft synthetic resin series, and the part where sealing occurs during mechanical and electronic sealing increases slightly in the longitudinal direction. For one seal, a polyvinyl chloride tube typically has a length extension of around 1% of its total length. When sealing the tube using the tube auto-sealing device, always correct the distance of the tube fixture (the vertical length between the tube top tip distance 31 and the tube bottom tip hanger 41 shown in FIG. 3) by the increased length. If a constant tension is not applied in the longitudinal direction of the tube, not only can the tube structure body be disengaged from the tube fixing device in the middle of the seal, but also the main storage part 11 of the tube structure body located between the two electrodes for sealing. The left and right balance may be lost, causing the sealing to not work properly. Therefore, the vertical distance (vertical distance between 31 and 41 in Fig. 1) of the tube fixing device must be corrected by the length of the tube structure body that is extended during sealing.

또한 튜브 구조 몸체를 튜브 자동 실링 장치의 튜브 고정 장치에 고정할 때에 용이하게 고정 또는 이탈하기 위해서는 튜브 상단 팁 걸이(31)와 튜브 하단 팁 걸이(41)간의 직선거리가 실링 시 대비 약 3미리미터 정도 짧아야 한다.
In addition, in order to easily fix or detach the tube structure body to the tube fixing device of the tube automatic sealing device, the straight distance between the tube upper tip hanger 31 and the tube lower tip hanger 41 is about 3 mm compared with the sealing. It should be short.

즉, 도 3에 도시된 것처럼 튜브 길이 확장 자동 보정 장치의 구동 축 너트(56)에 부착된 튜브 하단 팁 걸이(41)를 상 하로 이송 시켜, 튜브 구조 몸체를 튜브 자동 실링 장치에 고정 또는 이탈할 때 이를 용이하게 하고 또한 실링 시 언제나 일정한 장력이 튜브 구조 몸체의 길이 방향으로 작용해 튜브 구조 몸체의 끊어짐을 방지한다.

That is, as shown in FIG. 3, the tube bottom tip hanger 41 attached to the drive shaft nut 56 of the tube length expansion automatic compensator is moved up and down, thereby fixing or detaching the tube structure body to the tube automatic sealing device. This facilitates this and also ensures that a constant tension always acts in the longitudinal direction of the tube structure body during sealing to prevent breakage of the tube structure body.

도 1에 도시한 전원 공급 장치(111), 제어 장치(113)와 고주파 발생기(112)에 관해 자세히 설명한다. The power supply device 111, the control device 113 and the high frequency generator 112 shown in FIG. 1 are demonstrated in detail.

전원 공급 장치(111)는 기 설명한 3개의 서보 모터(211, 71, 51)의 구동에 필요한 전원과, 각종 센서 구동에 필요한 전원, 그리고 고주파 발생기(113)와 제어 장치(113)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 제어 장치(112)는 3개의 서보 모터(211, 71, 51)의 제어와 여러 센서의 제어 및 피드백(feedback), 그리고 고주파 발생기(112)의 발생 파워 제어 및 시간 제어를 한다. 고주파 발생기(113)는 폴리 비닐 계통의 합성 수지 튜브를 유전 가열하여 실링하는 데 필요한 고주파를 생성하여 공급한다.
The power supply 111 is a power source for driving the three servo motors 211, 71, and 51 described above, a power source for driving various sensors, and a high frequency generator 113 and a control unit 113. Supply power. The control device 112 controls three servo motors 211, 71, 51, controls and feedbacks of various sensors, and generates power control and time control of the high frequency generator 112. The high frequency generator 113 generates and supplies a high frequency required to seal and heat the polyvinyl resin tube.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 외부 유체와의 접촉 없이 유용한 여러 가지 생물학적 액상 시료를 사용자가 원하는 개수 또는 원하는 양만큼 나누어서 추출, 밀봉 보관할 수 있으므로, 이물질과의 오염이나 산화 등의 부작용 없이 항상 일정한 크기의 액상시료를 장기간 보관할 수 있으며 액상 시료 보관에 따른 비용을 최소화 할 수 있고 액상 시료 봉인에 따르는 인체의 노출 및 감염의 위험을 최소화 할 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, it is possible to extract and seal and store various biological liquid samples useful without contact with external fluid by the user desired number or desired amount, without side effects such as contamination or oxidation with foreign substances It is possible to store liquid samples of a certain size for a long time at all times, to minimize the cost of storing liquid samples, and to minimize the risk of human exposure and infection by sealing liquid samples.

Claims

생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관의 목적으로 PVC, ABS, PP등의 재질로 이루어진 속이 빈 원통형 또는 실린더 형의 구조의 시료 주 보관 파트(11)와 액상 시료 추출 목적으로 속이 비어 있고 실링 시 액상 시료 주 보관 파트의 누전 방지를 목적으로 속이 빈 긴 원뿔형의 하단 팁 파트(13)와 액상 시료 추출 시 피펫 등의 추출 용구를 용이하게 부착하기 위한 사선의 속이 빈 원통형 구조의 상단 팁 파트(12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 구조 몸체.Biological liquid sampling The sample main storage part 11 of the hollow cylindrical or cylindrical structure made of PVC, ABS, PP, etc. for the purpose of sealing and storage, and the liquid sample main storage when sealing the hollow and liquid for the purpose of liquid sampling It consists of a hollow long bottom tip part 13 for the purpose of preventing a short circuit of the part, and an upper tip part 12 of an oblique hollow cylindrical structure for easily attaching an extraction tool such as a pipette when extracting a liquid sample. A tubular body for biological liquid sampling sealing storage.

제 1항에 있어서, 상기 하단 팁 파트(13)와 상기 상단 팁 파트(12)는 원형의 구조에 튜브 자동 실링 장치에 고정하기 위한 턱 부분이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 생물학적 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 구조 몸체.2. The biological liquid sampling seal storage according to claim 1, wherein the lower tip part (13) and the upper tip part (12) are attached to a jaw portion for fixing to a tube automatic sealing device in a circular structure. Tube structure body.

제 1항의 튜브(11, 12, 13)를 이용하여 생물학적 액상 시료를 추출한 후 밀봉 실링 시, 제 1 항의 튜브 상단 팁 걸이(31), 튜브 하단 팁 걸이(41), 제 1항 튜브 전후 밸런스 조정 파트(32, 42), 제 1항 튜브 좌우 밸런스 조정 파트(33, 43)로 이루어진 튜브 구조 몸체 고정 장치와, 서보 모터(71)와 리니어 가이드(78), 실링용 두 개의 전극(81, 82)와 3개의 센서(93, 94, 95)로 이루어진 제 1항 튜브를 기계 전자 적으로 실링하는 기계 전자적 실링 장치와, 기계 전자적 실링 장치를 볼 스큐류 너트 브라켓(도시 되지 않음)과 연결하여 서보 모터(211), 구동 축(215), 리니어 가이드(218)를 이용하여 기계 전자적 실링 장치를 상하 운동 시켜 제 1 항의 튜브에 다수의 실링점을 만드는 상하 운동 장치와, 서보 모터(51), 구동 축(55)와 리니어 가이드(58)로 구성하여 튜브 구조 몸체 고정 장치의 튜브 좌우 밸런스 조정 파트(43)와 연결되어 항상 일정한 장력을 제 1항 튜브 구조 몸체에 작용케 하는 튜브 길이 확장 자동 보정 장치와, 시스템 구동에 필요한 전원 공급 장치(111), 유전 가열용 고주파를 발생하는 고주파 발생기(112), 시스템 제어장치(113)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치. When extracting a biological liquid sample using the tube (11, 12, 13) of claim 1, when sealing sealing, the tube top tip hook 31, the tube bottom tip hook (41) of claim 1, the front and rear balance adjustment of the tube Tube structure body fixing device consisting of parts 32 and 42, and claim 1 tube left and right balance adjusting parts 33 and 43, servo motor 71 and linear guide 78, and two electrodes 81 and 82 for sealing. And a mechanical electronic sealing device for mechanically sealing a tube consisting of three sensors (93, 94, 95) and a mechanical screw sealing device with a ball screw nut bracket (not shown). Vertical motion device, the servo motor 51, and the drive, which moves the mechanical and electronic sealing device up and down by using the motor 211, the drive shaft 215, and the linear guide 218 to make a plurality of sealing points in the tube of claim 1. Consisting of a shaft 55 and a linear guide 58, It is connected to the left and right balance adjustment part 43, the tube length expansion automatic correction device for always applying a constant tension to the tube structure body of claim 1, the power supply 111 for driving the system, the high frequency for dielectric heating High frequency generator 112, the system control device 113 is a liquid sample extraction seal storage tube automatic sealing device, characterized in that consisting of.

제 3항에 있어서, 상기 상단 팁 걸이(31)와 하단 팁 걸이(41)는 그 형상이 "ㄱ"자 형으로 제 1 항의 튜브 구조 몸체가 용이하게 걸어지게 튜브 구조 몸체의 상단 팁 파트(12)와 하단 팁 파트(13)의 외경보다 각각 약간 큰 원형의 홈을 두며, 원형의 홈은 제 1항의 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)의 상단 팁 파트(12)와 하단 팁 파트(13)가 걸어진 후 실링이 진행되는 동안 제 1항의 튜브 구조 몸체(11, 12, 13)의 이탈을 방지하기 위해 일단에서 거리를 두고 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The top tip part (12) of the tube structure body according to claim 3, wherein the upper tip hanger (31) and the lower tip hanger (41) have a shape of "A" so that the tube structure body of claim 1 is easily hooked. ) And a circular groove slightly larger than the outer diameter of the lower tip part 13, the circular groove being the upper tip part 12 and the lower tip part 13 of the tube structure body 11, 12, 13 of claim 1. Automatic sealing device for liquid sampling sealing storage, characterized in that located at a distance from one end to prevent the separation of the tube structure body (11, 12, 13) of claim 1 during the sealing process after walking) .

제 3항에 있어서, 상기 튜브 구조 몸체 고정 장치(31,32,33,41,42,43)는 안정적인 실링 작업을 위하여 자동실링기를 정면에서 투사했을 때에 좌우 평행하게 일직선상에 위치하게 하며, 측면에서 투사했을 때 전후 평행하게 일직선상에 위치하게 하기 위하여 제 1항의 튜브 상단 팁 파트(12), 튜브 하단 팁 파트(13) 각각 두 개의 관절 또는 3개의 파트로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링장치.4. The tube structure body fixing device (31, 32, 33, 41, 42, 43) according to claim 3 is positioned in a straight line parallel to the left and right when projecting the automatic sealing machine from the front side for stable sealing operation. Liquid sample characterized in that it consists of two joints or three parts, each of the tube upper tip part 12, the tube lower tip part 13 of claim 1 in order to be located in a straight line in front and rear when projected from Automatic sealing tube for extraction seal storage.

제 3항에 있어서, 상기 제 1항의 튜브 구조 몸체 전후 밸런스 조정 파트(32,42)는 제 1항의 튜브 구조 몸체와 자동 실링 장치의 상대적인 전후 밸런스를 조정하기 위해 자동 실링 장치를 측면에서 투사했을 시 전후로 홈이 파있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The front and rear balance adjustment parts 32 and 42 of claim 1, wherein the front and rear balance adjustment parts 32 and 42 of the tube structure body of claim 1 are projected from the side in order to adjust the relative front and rear balance between the tube structure body and the automatic sealing device of claim 1. Automatic tube sealing device for liquid sample extraction sealed storage, characterized in that the grooves back and forth.

제 3 항에 있어서, 상기 제 1항의 튜브 구조 몸체 좌우 밸런스 조정 파트(33, 43)은 제 1항의 튜브 구조 몸체와 자동 실링 장치의 상대적인 좌우 밸런스를 조정하기 위해 자동 실링 장치를 정면에서 투사했을 시 좌우로 홈 이 파 있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The tube structure body right and left balance adjustment parts 33 and 43 of claim 1, wherein the tube structure body right and left balance adjustment parts 33 and 43 are projected from the front in order to adjust the relative left and right balance between the tube structure body and the automatic sealing device of claim 1. Automatic tube sealing device for liquid sampling extraction and storage characterized in that the groove is left and right.

제 3 항에 있어서, 상기 튜브 길이 확장 자동 보정 장치(51, 55, 58)의 구동 축 너트(56)와 튜브 하단 팁 걸이(41)를 결합하여 상하로 이송 시켜, 실링 전후에 제 1 항의 튜브 구조 몸체를 튜브 자동 실링 장치에 고정 또는 이탈 시킬 때 이를 용이하게 하고, 실링 시 언제 나 일정한 장력이 제 1 항의 튜브 구조 몸체의 길이 방향으로 작용하게 해 실링 중간에 제 1 항의 튜브 구조 몸체의 끊어짐을 방지 하는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The tube of claim 1, wherein the drive shaft nut 56 of the tube length expansion automatic compensator 51, 55, 58 and the tube bottom tip hanger 41 are combined to be transported up and down. It facilitates this when the structural body is fixed or detached from the automatic tube sealing device, and at any time during sealing, a constant tension acts in the longitudinal direction of the tube structure body of claim 1 to prevent breakage of the tube structure body of claim 1 in the middle of the sealing. Automatic sealing tube for liquid sampling sealing storage characterized in that the prevention.

제 3 항에 있어서, 상기 기계 전자적 실링 장치(71, 78, 81, 82, 93, 94, 95)의 서보 모터(71)와 리니어 가이드(78)를 이용해서 얻어진 직선 운동 에너지로 움직이는 실링용 음 전극(81)과 고정된 실링용 양 전극(82) 사이에 제 1 항의 튜브 구조 몸체의 주 보관 파트(11)가 위치하게 하며, 실링용 음 전극(81)이 튜브의 주 보관 구역(11)을 누르면서 동시에 고주파 발생기(112)로부터 얻어진 고주파가 두 개의 전극(81, 82) 사이에 방사 시켜, 유전 가열 되어 실링이 발생 하는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The sealing sound according to claim 3, wherein the sealing sound moves with linear kinetic energy obtained by using the servo motor 71 and the linear guide 78 of the mechanical electronic sealing device 71, 78, 81, 82, 93, 94, 95. The main storage part 11 of the tube structure body of claim 1 is positioned between the electrode 81 and the fixed sealing positive electrode 82, and the sealing negative electrode 81 is the main storage area 11 of the tube. Simultaneously radiating high frequency obtained from the high frequency generator (112) while pressing and radiating between two electrodes (81, 82), dielectric heating is performed, and sealing is generated.

제 3 항에 있어서, 상기 직선 운동을 하는 실링용 음 전극(81)은 실링 후 제 1 항의 튜브 구조 몸체의 튜브 주 보관 파트(11)가 용이하게 분리 또는 절단될 수 있게 좁고 긴 날 구조물이 부착되어 있고, 고정된 실링용 양 전극(82)은 실링 전후 제 1 항의 튜브 구조 몸체의 튜브 주 보관 파트(11)가 용이하게 두 개의 전극(81, 82)사이로 이송할 수 있게 볼록한 형상을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The sealing negative electrode 81 for linear movement is attached with a narrow and long blade structure so that the tube main storage part 11 of the tube structure body of claim 1 can be easily separated or cut after sealing. The fixed sealing positive electrode 82 has a convex shape so that the tube main storage part 11 of the tube structure body of claim 1 can be easily transferred between the two electrodes 81 and 82 before and after sealing. Automatic tube sealing device for liquid sampling sealing storage characterized in that.

제 3 항에 있어서, 실링용 두 개의 전극(81, 82)의 형상과, 상기 기계 전자적 실링 장치의 서보 모터 (71)의 파워와 고주파 발생기(112)에서 얻은 고주파 파워 그리고 고주파 방사 시간을 제어해서 제 1 항의 튜브 구조 몸체 주 보관 파트(11)를 실링 시 실링이 이루어진 부위의 형상과 두께를 조절하는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The shape of the two electrodes 81 and 82 for sealing, the power of the servo motor 71 of the mechanical electronic sealing device, the high frequency power obtained from the high frequency generator 112, and the high frequency radiation time The tube automatic sealing device for liquid sample extraction sealing storage, characterized in that for adjusting the shape and thickness of the sealing portion when sealing the tube structure body main storage part of claim 1.

제 3 항에 있어서, 상기 기계 전자적 실링 장치에 사용되는 센서(93, 94, 95)는 한 개의 한계 센서(94), 한 개의 원점 위치 센서(93), 그리고 제 1 항의 튜브 존재 유무 감지 기능 및 정상 실링 여부를 확인하는 튜브 센서(95)로 구성되며, 이 중 한계 센서(94)와 나머지 두 개의 센서 중 하나의 센서는 같은 센서 취부 브라켓에 부착되며 센서를 감지 하는 감지 바(96)은 실링용 음전극(81)과 움직임을 함께하는 볼 스큐류 너트 브라켓(76)의 위 아래에 각각 한 개씩 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. A sensor according to claim 3, wherein the sensors (93, 94, 95) used in the mechanoelectronic sealing device comprise one limit sensor (94), one origin position sensor (93), and a tube presence detection function of claim 1 and It consists of a tube sensor (95) to check whether the normal sealing, of which the limit sensor 94 and one of the other two sensors is attached to the same sensor mounting bracket and the detection bar 96 for detecting the sensor is sealed A liquid sample extraction seal storage tube automatic sealing device, characterized in that each one is attached to the top and bottom of the ball skew nut bracket (76) in conjunction with the movement for the negative electrode (81).

제 3 항에 있어서, 상기 기계 전자적 실링 장치에 사용되는 뷰브 센서(95)는 두 개의 실링용 전극(81, 82) 사이에 위치하며, 제 1 항의 튜브 주 보관 파트(11)의 부피를 이용해서 튜브 존재 유무를 판단하며, 기계 전자적 실링 장치의 서보 모터(71)의 파워와 고주파 파워, 그리고 실링이 발생 시 튜브의 수축 정도를 이용하여 정상 실링 진행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 액상 시료 추출 밀봉 보관용 튜브 자동 실링 장치.4. The hub sensor 95 used in the mechanoelectronic sealing device is located between two sealing electrodes 81 and 82, using the volume of the tube main storage part 11 of claim 1. Liquid sample extraction sealing, characterized in that the existence of the tube, and determining whether the normal sealing proceeds by using the power of the servo motor 71 of the mechanical and electronic sealing device, the high frequency power, and the degree of shrinkage of the tube when the sealing occurs Automatic sealing tube for storage.