KR100693404B1 - Pan-cake type brushless dc motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평편형 BLDC 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 구동을 위한 회로가 기판상에 설치된 제어기판부와; 상기 제어기판부의 상측에 위치하며, 자성체의 성질을 갖는 재질로 이루어진 원판 형상의 요크부와; 상기 요크부의 상측면에 원주 방향을 따라서 일정 간격을 이루며 설치되고, 상측을 향하여 자기장을 형성하도록 상기 요크부에 수직으로 설치된 직립코어부와; 상기 직립코어부에 의하여 회전되는 영구자석이 하측면에 고정되며, 중심에는 회전축이 연결된 회전부로 구성된다.The present invention relates to a flat BLDC motor, and more particularly, a control board unit provided with a circuit for driving the motor on a substrate; A disk-shaped yoke portion positioned above the controller plate portion and made of a material having a property of a magnetic body; An upright core part installed on the upper side of the yoke part at a predetermined interval along the circumferential direction and vertically installed on the yoke part to form a magnetic field toward the upper side; The permanent magnet rotated by the upright core part is fixed to the lower side, and the center is composed of a rotating part connected to the rotating shaft.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 동일 체적을 갖는 모터에 비하여 자속밀도가 증가됨으로 모터의 출력이 상승된다.According to the present invention as described above, the output of the motor is increased by increasing the magnetic flux density compared to the motor having the same volume.

BLDC 모터, 연자성 분말, 직립코어부, 영구자석 BLDC motor, soft magnetic powder, upright core part, permanent magnet

Description

평편형 ＢＬＤＣ 모터{PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR}PAN-CAKE TYPE BRUSHLESS DC MOTOR

도 1은 본 발명 제1실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 부분절개 사시도.1 is a partial cutaway perspective view of a flat BLDC motor according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명 제1실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of a flat BLDC motor according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 제1실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도.3 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명 제2실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명 제3실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도.5 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명 제4실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명 제5실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a fifth embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 평편형 BLDC 모터 10 : 제어기판부1: flat BLDC motor 10: control board

12 : 센서 14 : 하측통공12: sensor 14: lower side through-hole

20 : 요크부 22,25 : 장착홈20: yoke portion 22, 25: mounting groove

23 : 장착홀 24 : 상측통공23: mounting hole 24: upper through hole

30 : 직립코어부 32 : 상측부30: upright core portion 32: upper side portion

34,35,37 : 몸체부 36 : 고정코어34,35,37: body 36: fixed core

38 : 절연부재 40 : 상측판38: insulating member 40: upper plate

42 : 하측판 44 : 내측통로42: lower plate 44: inner passage

46 : 코일 47 : 절연코일46: coil 47: insulation coil

50 : 회전부 52 : 영구자석50: rotating part 52: permanent magnet

54 : 브라켓 56 : 커버54: bracket 56: cover

58 : 회전축 60 : 베어링58: rotating shaft 60: bearing

본 발명은 평편형 BLDC 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요크부 상측에 수직으로 세워진 직립 코어부를 설치하여, 동일 체적대비 고출력을 갖는 평편형 BLDC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a flat BLDC motor, and more particularly, to a flat BLDC motor having a high output to the same volume by installing an upright core part vertically mounted above the yoke part.

일반적으로, 세탁기를 포함한 각종 전자기기는 모터를 동력원으로 사용하게 되며, 상기 모터와 연결된 축을 통하여 회전동력을 제공받게 된다.In general, various electronic devices including a washing machine use a motor as a power source, and are provided with rotational power through an axis connected to the motor.

상기와 같은 모터 가운데 브러쉬(Brush)가 부착된 DC 모터에서는 정류자와 브러쉬의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 전류시키는 기능을 하지만, 브러쉬가 마모되는 단점이있다. In the DC motor with a brush (brush) among the motors as described above, but the current flows to the coil at the same time by the contact of the commutator and the brush, but the current has a disadvantage that the brush is worn.

그러나 BLDC(Brushless DC)모터는 Brush를 사용하지않고 비접촉의 위치검출기와 반도체 소자로서 통전 및 전류시키는 기능을 바꾸어 놓은 모터이다. 따라서 Brushless DC 모터의 토크 발생원리는 DC모터의 경우와 같은 형태이다.However, BLDC (Brushless DC) motor is a non-contact position detector and a semiconductor element that changes the function of energizing and current without using a brush. Therefore, torque generating principle of brushless DC motor is the same as that of DC motor.

상기 BLDC 모터는 구조적으로 브러쉬와 정류자가 없고 회전자를 영구자석으로 하게 되며, 계자극이 3상 모터 구조의 권선으로 배치된다.The BLDC motor is structurally free from brushes and commutators and has a rotor as a permanent magnet, and a field magnetic pole is disposed as a winding of a three-phase motor structure.

상기 회전자의 위치는 홀 센서나 포토 센서로 검출하여 해당하는 계자코일에 흐르는 전류를 파워 소자로 단속하게 된다.The position of the rotor is detected by a hall sensor or a photo sensor to intercept a current flowing in a corresponding field coil to a power element.

상기와 같은 BLDC 모터는 그냥 자체로 내장되어 있는 구동회로의 센서 신호각대 전류 단속시기의 시간을 위상차 가변 하는것 만으로 속도와 토크를 조절할 수있다.BLDC motor as described above can adjust the speed and torque by simply varying the phase difference time of the current interruption time of the sensor signal angle of the drive circuit built in itself.

그리고, 상기 BLDC 모터의 고정자는 내측에 설치되고, 회전자는 상기 고정자의 외측면과 일정 간격 이격된 평면상에 설치된다.The stator of the BLDC motor is installed inside, and the rotor is installed on a plane spaced apart from the outer surface of the stator by a predetermined distance.

그러나, 상기와 같은 BLDC 모터의 구조에 의하면, 상기 고정자와 회전자가 동일 평면상에 위치되는 것에 의하여 제품의 외형 치수가 커지는 것에 의하여 제품의 설치면적이 증대되며, 동일 체적당 자속의 밀도가 높지 않게 되어 모터출력 저하 현상이 발생된다.However, according to the structure of the BLDC motor as described above, the installation area of the product is increased by increasing the external dimensions of the product by the stator and the rotor being located on the same plane so that the density of magnetic flux per volume is not high. As a result, the motor output decreases.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 동일 평면상에 고정자와 회전자가 설치됨으로 모터의 외형치수가 증대되는 문제점을 해결하기 위한 평편형 BLDC 모터를 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is to provide a flat BLDC motor for solving the problem that the external dimension of the motor is increased by installing the stator and the rotor on the same plane.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 모터 구동을 위한 회로가 기판상에 설치된 제어기판부와; 상기 제어기판부의 상측에 위치하며, 자성체의 성질을 갖는 재질로 이루어진 원판 형상의 요크부와; 상기 요크부의 상측면에 원주 방향을 따라서 일정 간격을 이루며 설치되고, 상측을 향하여 자기장을 형성하도록 상기 요크부에 수직으로 설치된 직립코어부와; 상기 직립코어부에 의하여 회전되는 영구자석이 하측면에 고정되며, 중심에는 회전축이 연결된 회전부로 구성된다.The present invention for achieving the above object is a control board unit provided with a circuit for driving a motor on a substrate; A disk-shaped yoke portion positioned above the controller plate portion and made of a material having a property of a magnetic body; An upright core part installed on the upper side of the yoke part at a predetermined interval along the circumferential direction and vertically installed on the yoke part to form a magnetic field toward the upper side; The permanent magnet rotated by the upright core part is fixed to the lower side, and the center is composed of a rotating part connected to the rotating shaft.

바람직하게, 상기 직립코어부는; 상기 요크부에 몸체부 하단이 접하여 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와; 상기 고정코어의 몸체부가 관통되기 위한 내측 통로가 형성된 절연부재와; 상기 절연부재의 외측면에 권선되는 코일로 구성되거나;Preferably, the upright core portion; A fixing core made of a magnetic material which is fixed to the yoke part by contacting a lower end of the body part and the upper end of the body part is bent in a horizontal direction to form an upper part; An insulating member having an inner passage for penetrating the body of the fixed core; Or a coil wound on an outer surface of the insulating member;

또는, 상기 요크부에 몸체부의 하단이 삽입되어 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와; 상기 고정코어의 몸체부가 관통되기 위한 내측 통로가 형성된 절연부재와; 상기 절연부재의 외측면에 권선되는 코일로 구성되거나;Alternatively, a lower end of the body portion is inserted and fixed to the yoke portion, and an upper end of the body portion is bent in a horizontal direction to form a magnetic core material for forming an upper portion; An insulating member having an inner passage for penetrating the body of the fixed core; Or a coil wound on an outer surface of the insulating member;

또는, 상기 요크부에 몸체부의 하단이 삽입되어 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와; 상기 고정코어의 몸체부 외측면에 직접 권선되도록 절연물질이 외측에 코팅된 절연코일로 구성된다.Alternatively, a lower end of the body portion is inserted and fixed to the yoke portion, and an upper end of the body portion is bent in a horizontal direction to form a magnetic core material for forming an upper portion; It consists of an insulating coil coated with an insulating material on the outside to be wound directly on the outer surface of the body portion of the fixed core.

그리고, 상기 고정코어 및 요크부와 상기 회전부에서 영구자석을 고정하기 위한 브라켓은 분말야금으로 형성된다.In addition, the fixing core and the yoke portion and the bracket for fixing the permanent magnet in the rotating portion is formed of powder metallurgy.

그리고, 상기 요크부에 설치되는 직립코어부의 갯수는 3의 배수로 이루어진다.The number of upright core portions provided in the yoke portion is a multiple of three.

그리고, 상기 회전부에 설치되는 영구자석은 링 형상으로 N극과 S극이 교대로 자화된다.The permanent magnet installed in the rotating part has a ring shape in which the N pole and the S pole are alternately magnetized.

그리고, 상기 제어기판부에는 상기 영구자석의 회전 정도를 측정하기 위한 센서가 장착된다.And, the controller plate is mounted with a sensor for measuring the degree of rotation of the permanent magnet.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 동일 체적을 갖는 모터에 비하여 자속밀도가 증가됨으로 모터의 출력이 상승된다.According to the present invention as described above, the output of the motor is increased by increasing the magnetic flux density compared to the motor having the same volume.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 부분절개 사시도이며, 도 2는 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도이며, 도 4는 본 발명 제2실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도이며, 도 5는 본 발명 제3실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도이며, 도 6은 본 발명 제4실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도이며, 도 7은 본 발명 제5실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 측단면도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a flat BLDC motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a flat BLDC motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flat BLDC motor according to an embodiment of the present invention. 4 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a fourth embodiment, and FIG. 7 is a side cross-sectional view of a flat BLDC motor according to a fifth embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3를 참조하여 본 발명의 제1실시예를 설명하면, 평편형 BLDC 모터(1)의 하측에는 원판 형상의 제어기판부(10)가 설치되며, 상기 제어기판부(10) 의 중심에는 하측통공(14)이 형성된다.1 to 3, the first embodiment of the flat BLDC motor 1 is provided with a disk-shaped controller plate portion 10, and at the center of the controller plate portion 10. The lower through hole 14 is formed.

상기 제어기판부(10)는 인쇄회로기판으로 형성되어, 상기 평편형 BLDC 모터(1)의 구동 및 컨트롤을 하기 위한 회로가 설치된다.The control board unit 10 is formed of a printed circuit board, and a circuit for driving and controlling the flat BLDC motor 1 is installed.

상기 제어기판부(10)에는 상기 평편형 BLDC 모터(1)의 회전 정도를 측정하기 위한 홀(Hall) 센서나 포토 센서로 이루어진 센서(12)가 설치된다.The control board unit 10 is provided with a sensor (12) consisting of a Hall (Hall) sensor or a photo sensor for measuring the degree of rotation of the flat BLDC motor (1).

그러나, 상기 제어기판부(10)에 센서를 설치하지 않고 평편형 BLDC모터(1)를 회동시키는 구성도 본 발명의 다른 실시예라 할 것이다.However, a configuration of rotating the flat BLDC motor 1 without installing a sensor in the control panel unit 10 will be referred to as another embodiment of the present invention.

상기 제어기판부(10)의 상측에 위치하는 요크부(20)는 자성체의 성질을 갖는 재질로 이루어진 원판 형상으로, 상기 하측통공(14)과 연통된 상측통공(24)이 내측에 통공된다.The yoke portion 20 positioned above the controller plate portion 10 has a disk shape made of a material having a magnetic property, and the upper through hole 24 communicating with the lower through hole 14 is provided through the inside thereof.

그리고, 상기 제어기판부(10)의 상측면에는 원주 방향을 따라 일정 간격을 이루며 장착홈(22)이 형성되며, 상기 장착홈(22)은 절연부재(38)에서 하측판(42)의 면적만큼 일정 깊이의 홈을 형성한다.In addition, mounting grooves 22 are formed on the upper side of the controller plate 10 at a predetermined interval along the circumferential direction, and the mounting grooves 22 are formed by the area of the lower plate 42 in the insulating member 38. Form a groove of a certain depth.

상기 장착홈(22)에 수직 방향으로 삽입되어 고정되는 직립코어부(30)는 상측을 향하여 자기장을 형성하게 된다.The upright core part 30 inserted into and fixed to the mounting groove 22 in the vertical direction forms a magnetic field toward the upper side.

상기 직립코어부(30)는 고정코어(36)와 절연부재(38)와 코일(46)로 구성되며, 'T'자 형상으로 이루어진 고정코어(36)의 하측이 절연부재(38)에 삽입된 상태로 설치되고, 상기 절연부재(38)의 외측에 코일(46)이 권선 설치된다.The upright core part 30 includes a fixed core 36, an insulating member 38, and a coil 46, and a lower side of the fixed core 36 having a 'T' shape is inserted into the insulating member 38. The coil 46 is wound on the outer side of the insulating member 38.

상기 고정코어(36)의 몸체부(34)는 상기 절연부재(38)의 내측통로(44)로 삽입되어 상기 요크부(20)의 장착홈(22)에 접하여 고정되며, 상기 몸체부(34)의 상단 은 수평방향으로 절곡되어 부채꼴 형상을 갖는 상측부(32)가 형성된다.The body portion 34 of the fixing core 36 is inserted into the inner passage 44 of the insulating member 38 to be fixed to the mounting groove 22 of the yoke portion 20 and to be fixed to the body portion 34. ) Is bent in the horizontal direction to form an upper portion 32 having a fan shape.

상기와 같이, 몸체부(34)와 상측부(32)로 이루어진 고정코어(36)는 자성체 재질로 형성된다.As described above, the fixing core 36 composed of the body portion 34 and the upper portion 32 is formed of a magnetic material.

상기 고정코어(36)의 몸체부(34)가 관통되기 위하여 내측통로(44)가 형성된 절연부재(38)의 상하측에는 상측판(40)과 하측판(42)이 각각 위치함으로, 'I'자 형상을 갖게 되며, 상기 절연부재(38)의 외측면에는 자기장을 발생시키기 위한 코일(46)이 권선된다.The upper plate 40 and the lower plate 42 are located on the upper and lower sides of the insulating member 38 on which the inner passage 44 is formed so that the body 34 of the fixed core 36 is penetrated. It has a magnetic shape, the coil 46 for generating a magnetic field is wound on the outer surface of the insulating member 38.

상기와 같은 구성을 갖는 직립코어부(30)는 상기 요크부(20)를 따라 3개, 6개, 12개 등 3의 배수로 설치된다.The upright core portion 30 having the above configuration is installed in multiples of three, six, twelve, etc. along the yoke portion 20.

상기 직립코어부(30)에 의하여 회전되는 영구자석(52)이 하측면에 고정된 회전부(50)에는 상기 영구자석(52)을 취부하기 위한 자성체 재질의 브라켓(54)이 비자성체인 커버(56) 내측면에 설치되며, 상기 영구자석(52)은 링 형상으로 형성되어 N극과 S극이 교대로 자화된다.In the rotary part 50 in which the permanent magnet 52 rotated by the upright core part 30 is fixed to the lower side, a magnetic material bracket 54 for attaching the permanent magnet 52 has a non-magnetic cover ( 56) It is installed on the inner side, the permanent magnet 52 is formed in a ring shape, the N pole and the S pole is alternately magnetized.

상기 회전부(50)의 커버(56)는 회전축(58)과 결합되어 일체로 회동하게 되며, 상기 회전축(58)의 상하측에는 베어링(60)이 각각 설치된다.The cover 56 of the rotating unit 50 is combined with the rotating shaft 58 to rotate integrally, the bearing 60 is provided on the upper and lower sides of the rotating shaft 58, respectively.

상기와 같은 구성에서 상기 요크부(20)와 직립코어부(30)는 고정자를 구성하게 되며, 상기 회전부(50)는 회전자를 구성하게 된다.In the above configuration, the yoke portion 20 and the upright core portion 30 constitute a stator, and the rotation portion 50 constitutes a rotor.

상기와 같은 구성을 갖는 평편형 BLDC 모터(1)의 요크부(20)와 고정코어(36)와 브라켓(54)은 연자성 분말을 사용하여 분말야금으로 성형된다.The yoke portion 20, the fixed core 36, and the bracket 54 of the flat BLDC motor 1 having the above configuration are molded into powder metallurgy using soft magnetic powder.

분말야금이란, 금속분말을 가압·성형하여 굳히고, 가열하여 소결(燒結)함으 로써 목적하는 형태의 금속 제품을 얻는 방법 및 기술을 말하며, 분말야금으로 성형하면 별도의 가공등이 필요하지 않게 됨으로 가공공정이 단축되어, 가공등에 의한 스크랩(scrap) 손실등을 방지하게 되며 다양한 부품 형상의 구현이 가능하게 된다.Powder metallurgy refers to a method and technology for obtaining a metal product of a desired form by pressing and shaping a metal powder, and then heating and sintering the metal powder. The process is shortened to prevent scrap loss due to machining and to realize various parts shapes.

그리고, 요크부(20)와 고정코어(36)와 브라켓(54)의 부품 생산시 재료의 손실이 없는 것에 의하여 원가절감을 가져오게 되며, 친환경적인 생산라인을 제공하게 된다.In addition, the yoke part 20 and the fixed core 36 and the bracket 54, when the production of parts of the material is not lost because it brings down the cost, it provides an environmentally friendly production line.

상기 구성을 갖는 본 발명 실시예에 의한 평편형 BLDC 모터의 작용에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the flat BLDC motor according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

상기 평편형 BLDC 모터(1)를 구동하기 위하여 동작신호가 가해지면, 상기 제어기판부(10)의 회로를 통하여 상기 직립코어부(30)의 코일(46)에는 전원이 공급되어 자기력을 생성한다.When an operation signal is applied to drive the flat BLDC motor 1, power is supplied to the coil 46 of the upright core part 30 through a circuit of the controller plate part 10 to generate a magnetic force.

상기 절연부재(38)에 권선된 코일(46)에서 생성된 자력은 자성체인 고정코어(36)의 상측부(32)와 몸체부(34)를 통하여 상측의 영구자석(52)과 하측의 요크부(20)로 각각 전달되며, 특히 상기 상측부(32)에 자속이 집중된다.The magnetic force generated by the coils 46 wound on the insulating member 38 is upper and lower permanent magnets 52 and the lower yoke through the upper portion 32 and the body portion 34 of the fixed core 36 that is a magnetic body. It is transmitted to each of the parts 20, in particular the magnetic flux is concentrated in the upper portion (32).

상기 직립코어부(30)에 의하여 링형 영구자석(52)이 설치된 상기 회전부(50)는 회전하게 되면서, 이에 연결된 회전축(58)도 회전하게 된다.As the rotary part 50 provided with the ring-shaped permanent magnet 52 is rotated by the upright core part 30, the rotating shaft 58 connected thereto is also rotated.

상기 영구자석(52)의 회전은 상기 제어기판부(10)에 연결된 센서(12)에 의하여 측정되며, 이는 제어기판부(10)의 제어회로로 전달되어 상기 직립코어부(30)의 코일(46)이 다른 자성을 갖도록 극성이 바뀐 전원을 공급하게 된다.Rotation of the permanent magnet 52 is measured by the sensor 12 connected to the control plate portion 10, which is transmitted to the control circuit of the control plate portion 10 to the coil 46 of the upright core portion 30 The polarity is changed to supply the different magnetic power.

상기 회전축(58)의 회전시, 상기 회전축(58)의 상하측에 설치된 베어링(60)에 의하여 회전동작이 보다 원활하게 된다.At the time of rotation of the rotary shaft 58, the rotation operation is more smoothly by the bearing 60 provided on the upper and lower sides of the rotary shaft 58.

상기 요크부(20)와 브라켓(54)은 상기 직립코어부(30)와 영구자석(52) 사이에 자속 회로를 구성하기 위한 통로가 된다.The yoke portion 20 and the bracket 54 serve as a passage for forming a magnetic flux circuit between the upright core portion 30 and the permanent magnet 52.

상기와 같은 구성과 동작을 같는 평편형 BLDC모터(1)는 상기 직립코어부(30)와 요크부(20)의 결합방식에 따라 제2실시예와 제3실시예와 제4실시예로 구분된다.The flat BLDC motor 1 having the same configuration and operation as described above is divided into a second embodiment, a third embodiment, and a fourth embodiment according to the coupling method of the upright core part 30 and the yoke part 20. do.

도 4에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 제2실시예에 의하면, 상기 고정코어(36)의 몸체부(35)는 하측으로 연장 형성되며, 상기 요크부(20)에는 통공된 장착홀(23)이 구비되어, 상기 장착홀(23)에 몸체부(35)의 하단이 삽입된 상태로 고정된다.As shown in FIG. 4, according to the second embodiment of the present invention, the body portion 35 of the fixing core 36 extends downward, and the mounting hole 23 is formed through the yoke portion 20. ) Is provided, the lower end of the body portion 35 is inserted into the mounting hole 23 is fixed.

상기와 같은 상태에 의하면, 하측판(42)이 요크부(20)에 삽입되지 않고 몸체부(35) 하단만 요크부(20)에 삽입 고정됨으로, 절연부재(38)에 권선된 코일(46)과 자성체인 요크부(20)가 멀리 설치되어, 보다 안전성이 향상된 모터의 동작상태를 제공하게 된다.According to the above state, since the lower plate 42 is not inserted into the yoke portion 20, only the lower end of the body portion 35 is inserted into and fixed to the yoke portion 20, and thus the coil 46 wound on the insulating member 38. ) And the yoke portion 20, which is a magnetic body, are installed far to provide an operating state of the motor with improved safety.

도 5에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 제3실시예에 의하면, 상기 요크부(20)에는 몸체부(37) 하단의 단면적 형상대로 소정 깊이의 장착홈(25)이 형성되며, 상기 장착홈(25)에 몸체부(37)의 하단이 삽입된 상태로 고정된다. As shown in Figure 5, according to the third embodiment of the present invention, the yoke portion 20 is formed with a mounting groove 25 of a predetermined depth in the cross-sectional shape of the lower body portion 37, the mounting groove The lower end of the body portion 37 is fixed to the inserted state (25).

도 6에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 제4실시예에 의하면, 요크부(20)에 통공된 장착홀(23)에 고정코어(36)의 몸체부(35) 하단이 삽입 장착된 상태에서, 절연물질이 외측에 코팅된 절연코일(47)이 상기 몸체부(35) 외측면에 직접 권선된다.As shown in FIG. 6, according to the fourth embodiment of the present invention, the lower end of the body part 35 of the fixing core 36 is inserted into and mounted in the mounting hole 23 through the yoke part 20. Insulating coils 47 coated with an insulating material on the outside of the body 35 are wound directly on the outer surface of the body part 35.

도 7에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 제5실시예에 의하면, 요크부(20)에 형성된 장착홈(25)에 고정코어(36)의 몸체부(37) 하단이 삽입 고정되며, 상기 몸체부(37)에 절연코일(47)이 직접 권선된다.As shown in FIG. 7, according to the fifth embodiment of the present invention, the lower end of the body portion 37 of the fixing core 36 is inserted into and fixed to the mounting groove 25 formed in the yoke portion 20. An insulation coil 47 is wound directly on the portion 37.

상기 절연코일(47)은 기존 코일의 외측면에 절연물질을 본딩처리 하거나 다른 접착방법을 사용하여 코팅함으로 생산되며, 상기 절연코일(47)은 당업자에게 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The insulating coil 47 is produced by bonding the insulating material to the outer surface of the existing coil or by using another bonding method, and the insulating coil 47 is well known to those skilled in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 절연코일(47)은 그 자체로 절연된 상태이기에 자성체인 상기 고정코어(36)에 직접 권선할 수 있으며, 이로 인하여 절연부재(38)가 삭제됨으로 이에 따른 부품비를 절감하게 되며, 조립공정 단축으로 생산성을 향상시키게 된다.Since the insulation coil 47 is insulated by itself, the insulation coil 47 may be directly wound on the fixing core 36 that is a magnetic material, and thus, the insulation member 38 is deleted, thereby reducing the component cost. Productivity is improved by shortening the process.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.The embodiments of the present invention as described above are not intended to limit the scope of the present invention, but are presented by way of example, and various embodiments may be applied within the spirit of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 평편형 BLDC 모터에 의하면, 동일 평면상에 고정자와 회전자가 설치되는 것이 아니라, 고정자 상측에 회전자가 설치됨으로 외형치수가 감소되며, 제어기판부와 고정코어와 브라켓등 자성체 성질을 갖는 부분에 분말야금을 사용하게 됨으로, 동일 체적당 자속밀도가 증가됨으로 모터의 출력이 증가되어 동일 사이즈 대비 고출력의 제품을 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the flat BLDC motor according to the present invention, the stator and the rotor are not installed on the same plane, but the outer dimensions are reduced by installing the rotor on the upper side of the stator. Since the powder metallurgy is used in a portion having magnetic properties, the magnetic flux density per volume increases, so that the output of the motor is increased, thereby providing a product having a higher output than the same size.

Claims (9)

모터 구동을 위한 회로가 기판상에 설치된 제어기판부와;A controller board portion on which a circuit for driving a motor is provided; 상기 제어기판부의 상측에 위치하며, 자성체의 성질을 갖는 재질로 이루어진 원판 형상의 요크부와;A disk-shaped yoke portion positioned above the controller plate portion and made of a material having a property of a magnetic body; 상기 요크부의 상측면에 원주 방향을 따라서 일정 간격을 이루며 설치되고, 상측을 향하여 자기장을 형성하도록 상기 요크부에 수직으로 설치된 직립코어부와;An upright core part installed on the upper side of the yoke part at a predetermined interval along the circumferential direction and vertically installed on the yoke part to form a magnetic field toward the upper side; 상기 직립코어부에 의하여 회전되는 영구자석이 하측면에 고정되며, 중심에는 회전축이 연결된 회전부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.Flat magnet BLDC motor, characterized in that the permanent magnet is rotated by the upright core portion is fixed to the lower side, the center comprises a rotating portion connected to the rotating shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 직립코어부는;According to claim 1, wherein the upright core portion; 상기 요크부에 몸체부 하단이 접하여 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와;A fixing core made of a magnetic material which is fixed to the yoke part by contacting a lower end of the body part and the upper end of the body part is bent in a horizontal direction to form an upper part; 상기 고정코어의 몸체부가 관통되기 위한 내측 통로가 형성된 절연부재와;An insulating member having an inner passage for penetrating the body of the fixed core; 상기 절연부재의 외측면에 권선되는 코일을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.Flat BLDC motor, characterized in that it comprises a coil wound on the outer surface of the insulating member. 제 1 항에 있어서, 상기 직립코어부는;According to claim 1, wherein the upright core portion; 상기 요크부에 몸체부의 하단이 삽입되어 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와;A lower end of the body part is inserted into the yoke part and fixed, and an upper end of the body part is bent in a horizontal direction to form an upper part; 상기 고정코어의 몸체부가 관통되기 위한 내측 통로가 형성된 절연부재와;An insulating member having an inner passage for penetrating the body of the fixed core; 상기 절연부재의 외측면에 권선되는 코일을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.Flat BLDC motor, characterized in that it comprises a coil wound on the outer surface of the insulating member. 제 1 항에 있어서, 상기 직립코어부는;According to claim 1, wherein the upright core portion; 상기 요크부에 몸체부의 하단이 삽입되어 고정되고, 상기 몸체부의 상단은 수평방향으로 절곡 형성되어 상측부를 형성하는 자성체 재질의 고정코어와;A lower end of the body part is inserted into the yoke part and fixed, and an upper end of the body part is bent in a horizontal direction to form an upper part; 상기 고정코어의 몸체부 외측면에 직접 권선되도록 절연물질이 외측에 코팅된 절연코일을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.Flat BLDC motor, characterized in that it comprises an insulating coil coated with an insulating material on the outside so as to be directly wound on the outer surface of the body portion of the fixed core. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 고정코어는 분말야금으로 형성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.5. The flat BLDC motor according to any one of claims 2 to 4, wherein the fixed core is formed of powder metallurgy. 제 1 항에 있어서, 상기 요크부와 상기 회전부에서 영구자석을 고정하기 위한 브라켓은 분말야금으로 형성됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.The flat BLDC motor of claim 1, wherein the bracket for fixing the permanent magnet in the yoke part and the rotating part is formed of powder metallurgy. 제 1 항에 있어서, 상기 요크부에 설치되는 직립코어부의 갯수는 3의 배수로 이루어짐을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.The flat BLDC motor according to claim 1, wherein the number of upright core parts provided in the yoke part is a multiple of three. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부에 설치되는 영구자석은 링 형상으로 N극과 S극이 교대로 자화됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.The flat BLDC motor according to claim 1, wherein the permanent magnet installed in the rotating part has a ring shape, and the N pole and the S pole are magnetized alternately. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기판부에는 상기 영구자석의 회전 정도를 측정하기 위한 센서가 장착됨을 특징으로 하는 평편형 BLDC 모터.The flat BLDC motor of claim 1, wherein a sensor for measuring the degree of rotation of the permanent magnet is mounted to the control board.
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