KR100692755B1 - A front wheel steering angle measuring apparatus for vehicle - Google Patents

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KR100692755B1
KR100692755B1 KR1020050059294A KR20050059294A KR100692755B1 KR 100692755 B1 KR100692755 B1 KR 100692755B1 KR 1020050059294 A KR1020050059294 A KR 1020050059294A KR 20050059294 A KR20050059294 A KR 20050059294A KR 100692755 B1 KR100692755 B1 KR 100692755B1
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Abstract

본 발명은 차량 조향장치의 랙 바와 랙 하우징간의 비접촉으로 랙 바의 변위를 측정하는 장치로서, 그 구성은 전원을 인가하는 전원부; 상기 전원부로부터 전류가 인가되는 제1 코일단과, 상기 제1 코일단에 대칭되게 양측으로 설치되는 제2 코일단을 포함하는 랙 하우징; 상기 랙 하우징 내에서 좌,우 방향으로 직선 이동하되, 상기 랙 하우징의 제1 코일단에 인가되는 전원에 의해 자화되는 자화부와, 상기 자화부에 대칭되게 양측으로 인접하는 비자화부로 이루어진 랙 바; 상기 랙 바의 자화부와 상기 랙 하우징의 제1,2 코일단간의 자속변화로 랙 하우징의 제1 코일단과 제2 코일단 각각의 상호 인덕턴스에 의해 유도되는 기전력을 출력하는 출력단; 및 상기 출력단으로부터 출력되는 차동전압 신호를 인가받아 랙 바의 변위를 검출하는 ECU로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention is a device for measuring the displacement of the rack bar in a non-contact between the rack bar and the rack housing of the vehicle steering apparatus, the configuration of the power supply unit for applying power; A rack housing including a first coil end to which a current is applied from the power supply unit, and a second coil end symmetrically installed to both sides of the first coil end; A rack bar which is linearly moved in the rack housing in a left and right direction and is magnetized by a power applied to the first coil end of the rack housing, and a non-magnetized portion adjacent to both sides symmetrically to the magnetized portion; ; An output stage for outputting electromotive force induced by mutual inductances of the first coil stage and the second coil stage of the rack housing due to a change in magnetic flux between the magnetization unit of the rack bar and the first and second coil stages of the rack housing; And an ECU configured to detect the displacement of the rack bar by receiving the differential voltage signal output from the output terminal.

랙 바, 랙 하우징, 자속, 코일, 변위 Rack bar, rack housing, flux, coil, displacement

Description

차량의 전륜 조타각 측정 장치 {A front wheel steering angle measuring apparatus for vehicle} Front wheel steering angle measuring apparatus for vehicle

도 1은 일반적인 전동 조향 시스템의 구성도. 1 is a block diagram of a general electric steering system.

도 2는 종래 조향각 측정 구조 예시도. 2 is a diagram illustrating a conventional steering angle measurement structure.

도 3은 본 발명에 따른 전륜 조타각 측정 장치의 단면 구성도. 3 is a cross-sectional view of a front wheel steering angle measuring device according to the present invention.

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

50 조향기어장치 100 랙 바50 Steering Gear 100 Rack Bar

102 랙바의 자화부 104 랙바의 비 자화부102 Magnet Magnet for Rackbar 104 Non Magnet Magnet for Rackbar

200 랙 하우징 300 제1 코일단200 rack housing 300 first coil end

302a,302b 제2 코일단 400 ECU302a, 302b 2nd coil stage 400 ECU

500 전원부 600 출력단 500 Power Supply 600 Output

본 발명은 차량의 전륜 조타각 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 랙바 변위의 비접촉 측정을 통한 차량의 전륜 조타각 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a front wheel steering angle measuring apparatus of a vehicle, and more particularly to a front wheel steering angle measuring apparatus of the vehicle through a non-contact measurement of the rack bar displacement.

일반적으로, 차량의 조향시스템은 기존의 기계식, 유압식으로부터 발전하여 근래에는 전동식 파워 스티어링 시스템으로 변화하고 있고, 이에 따라 Steer-by-Wire 등과 같이 전기식 모터를 이용한 조향 시스템이 등장하기에 이르렀다. In general, the steering system of the vehicle has been developed from the existing mechanical and hydraulic systems, and in recent years has been changed to the electric power steering system, and accordingly, steering systems using electric motors such as Steer-by-Wire have emerged.

상기 전동 조향 시스템의 제어시 전륜 조향각의 측정치는 매우 중요한 요소로 작용한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, Steer-by-Wire 시스템의 주요 동작 원리는 조향 휠(1)을 통한 운전자의 조향 의지가 조향 토크 센서(3)와 조향 각 센서(4)를 통해 ECU(10)로 전달되면, 시스템의 제어 로직에 의해 전륜 휠 모터(6)의 구동을 통해 전륜 휠(9)의 조향이 이루어지게 된다. 이때, 전륜 각 센서(11)를 통해 감지된 조향이 이루어진 전륜 휠(9)의 실제 조향각 측정치는 전체적으로 시스템의 폐루프(closed loop) 제어를 위한 가장 중요한 변수로 작용하게 된다. 상기 도 1에서 미설명된 도면 부호 중 '2'는 조향 모터, '5'는 전륜 토크 센서, '6'은 전륜 모터, '7과 8'은 각각 랙/피니언과 타이로드를 의미한다. In the control of the electric steering system, the measurement value of the front wheel steering angle is very important. That is, as shown in FIG. 1, the main operating principle of the Steer-by-Wire system is that the steering intention of the driver through the steering wheel 1 is controlled by the ECU through the steering torque sensor 3 and the steering angle sensor 4. 10, the steering of the front wheel 9 is achieved by driving the front wheel motor 6 by the control logic of the system. At this time, the actual steering angle measurement of the front wheel 9, the steering is detected through the front wheel angle sensor 11 as a whole as the most important variable for the closed loop (closed loop) control of the system. In FIG. 1, '2' represents a steering motor, '5' represents a front wheel torque sensor, '6' represents a front wheel motor, and '7 and 8' represent a rack / pinion and a tie rod, respectively.

상기 조향각을 측정하기 위한 방법으로는, 통상적으로 랙의 변위를 검출하는 방법을 사용하는데, 종래에는 측정하는 대상과의 접촉을 통해 측정이 이루어졌다. 한 예로, 출원번호 10-2003-29980 기술에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 조향 휠의 좌,우 회전 동작에 따라 랙바(20)가 좌,우 방향으로 직선 이동하게 되고, 이에 따라 가이드홈(22)도 좌,우 방향으로 직선 이동하게 된다. 또한, 회동판(24)이 상기 가이드홈(22)을 따라 슬라이딩 이동하되 지지브라켓(30)에 지지되어 있으므로 좌,우 방향으로 회전하게 된다. 이때, 발광부(32)의 광 신호가 회동판의 슬롯(28)을 통해 수광부(34)로 전달되는데, 회동판의 회전에 따라 광 신호의 전달이 온/오프 된다. 한편, 상기 수광부(34)에서는 광 신호의 전달여부에 따라 하이(high) 또는 로우(low) 신호를 제어부(40)로 출력하면, 제어부에서는 수광부로부터 입력되는 펄스신호를 이용하여 랙바(20)의 변위값을 연산하고, 연산된 랙바의 변위값을 이용하여 차량의 전륜 조타각을 측정하는 방법이다. 그 외에도 접촉을 통해 조향각 측정을 이루는 다양한 기술들이 있다(출원번호:10-2003-29977, 출원번호:10-2003-29981, 출원번호:10-2003-29978). As a method for measuring the steering angle, a method of detecting a displacement of a rack is generally used. In the related art, a measurement has been made through contact with an object to be measured. For example, in the application number 10-2003-29980 technology, as shown in FIG. 2, the rack bar 20 is linearly moved in the left and right directions according to the left and right rotation operations of the steering wheel, and thus guide grooves ( 22) also moves linearly in the left and right directions. In addition, the rotary plate 24 is slidably moved along the guide groove 22, but is supported by the support bracket 30 so as to rotate in the left and right directions. At this time, the light signal of the light emitting unit 32 is transmitted to the light receiving unit 34 through the slot 28 of the rotating plate, the transmission of the optical signal is turned on / off in accordance with the rotation of the rotating plate. On the other hand, when the light receiving unit 34 outputs a high or low signal to the control unit 40 according to whether the optical signal is transmitted, the control unit of the rack bar 20 by using the pulse signal input from the light receiving unit The displacement value is calculated and the front wheel steering angle of the vehicle is measured using the calculated displacement value of the rack bar. In addition, there are various techniques for making steering angle measurement through contact (Application No. 10-2003-29977, Application No. 10-2003-29981, Application No. 10-2003-29978).

그러나, 상기와 같은 접촉을 통해 조향각 측정을 이루는 종래기술들은 기구적으로 복잡할뿐만 아니라, 측정부위와 피측정부위간의 접촉으로 인한 내구성의 한계와 외부 충격에도 약한 문제점을 갖고 있다. However, the prior art of making the steering angle measurement through the contact as described above is not only mechanically complicated, but also has a weak problem in the durability and the external shock due to the contact between the measurement site and the site to be measured.

이에, 본 발명의 출원인은 전륜 조향각 측정을 비접촉식으로 이루기 위한 랙바 변위 측정 장치를 제안하는 것이다. Accordingly, the applicant of the present invention proposes a rack bar displacement measuring device for making the front wheel steering angle measurement in a non-contact manner.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전륜 조향각 측정을 랙 바와 랙 하우징간의 비접촉으로 이루기 위해 랙 바와 랙 하우징간의 자속의 변화를 통해 유도되는 유기전압을 이용하여 랙의 변위를 측정토록 한 차량의 전륜 조타각 측정 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to induce induced voltage through a change in the magnetic flux between the rack bar and the rack housing to make the front wheel steering angle measurement of the vehicle non-contact between the rack bar and the rack housing It is to provide a front wheel steering angle measuring device of the vehicle to measure the displacement of the rack using a.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 전륜 조타각 측정 장치 구성은, 전원을 인가하는 전원부; 상기 전원부로부터 전류가 인가되는 제1 코일단과, 상기 제1 코일단에 대칭되게 양측으로 설치되는 제2 코일단을 포함하는 랙 하우징; 상기 랙 하우징 내에서 좌,우 방향으로 직선 이동하되, 상기 랙 하우징의 제1 코일단에 인가되는 전원에 의해 자화되는 자화부와, 상기 자화부에 대칭되게 양측으로 인접하는 비자화부로 이루어진 랙 바; 상기 랙 바의 자화부와 상기 랙 하우징의 제1,2 코일단간의 자속변화로 랙 하우징의 제1 코일단과 제2 코일단 각각의 상호 인덕턴스에 의해 유도되는 기전력을 출력하는 출력단; 및 상기 출력단으로부터 출력되는 차동전압 신호를 인가받아 랙 바의 변위를 검출하는 ECU로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the front wheel steering angle measuring device configuration according to the present invention, the power supply unit for applying power; A rack housing including a first coil end to which a current is applied from the power supply unit, and a second coil end symmetrically installed to both sides of the first coil end; A rack bar which is linearly moved in the rack housing in a left and right direction and is magnetized by a power applied to the first coil end of the rack housing, and a non-magnetized portion adjacent to both sides symmetrically to the magnetized portion; ; An output stage for outputting electromotive force induced by mutual inductances of the first coil stage and the second coil stage of the rack housing due to a change in magnetic flux between the magnetization unit of the rack bar and the first and second coil stages of the rack housing; And an ECU configured to detect the displacement of the rack bar by receiving the differential voltage signal output from the output terminal.

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이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

본 실시예에 따른 차량의 전륜 조타각 측정 장치 구성을 도 3을 참조하여 설명한다. A configuration of a front wheel steering angle measuring device for a vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전륜 조타각 측정 장치는, 교류 전원을 인가하는 전원부(500); 상기 전원부(500)로부터 전류가 인가되는 제1 코일단(300)과, 상기 제1 코일단(300)에 대칭되게 양측으로 설치되는 제2 코일단(302a, 302b)을 포함하는 랙 하우징(200); 상기 랙 하우징(200) 내에서 좌,우 방향으로 직선 이동하되, 상기 랙 하우징의 제1 코일단(300)에 인가되는 전원에 의해 자화되는 자화부(102)와, 상기 자화부(102)에 대칭되게 양측으로 인접하는 비자화부(104)로 이루어진 랙 바(100); 상기 랙 바의 자화부(102)와 상기 랙 하우징의 제1,2 코일단(300, 302a, 302b)간의 자속변화로 랙 하우징의 제1 코일단(300)과 제2 코일단(302a, 302b) 각각의 상호 인덕턴스에 의해 유도되는 기전력을 출력하는 출력단(600); 및 상기 출력단(600)으로부터 출력되는 차동전압 신호를 인가받아 랙 바(100)의 변위를 검출하는 ECU(400)로 구성된다. As shown in FIG. 3, the front wheel steering angle measuring device according to the present embodiment includes a power supply unit 500 for applying AC power; The rack housing 200 includes a first coil end 300 to which a current is applied from the power supply unit 500, and second coil ends 302a and 302b that are installed on both sides symmetrically to the first coil end 300. ); In the rack housing 200 is linearly moved in the left and right directions, the magnetization unit 102 is magnetized by the power applied to the first coil end 300 of the rack housing and the magnetization unit 102 A rack bar 100 formed of symmetrically adjacent non-magnetic parts 104 on both sides; The first coil end 300 and the second coil end 302a, 302b of the rack housing due to a change in magnetic flux between the magnetization unit 102 of the rack bar and the first and second coil ends 300, 302a, 302b of the rack housing. An output stage 600 for outputting electromotive force induced by respective mutual inductances; And an ECU 400 for detecting a displacement of the rack bar 100 by receiving a differential voltage signal output from the output terminal 600.

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상기의 구성에서, 본 실시예에 따른 랙 바의 자화부(102)는 금속 재질로 제작되고, 비자화부(104)는 비금속 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다. In the above configuration, the magnetization portion 102 of the rack bar according to the present embodiment is made of a metal material, the non-magnetic portion 104 is characterized in that the non-metal material.

본 실시예에 따른 랙 바 변위 측정 방법을 도 3을 참조하여 살펴본다. The rack bar displacement measuring method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3.

도 3에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 랙 하우징(200) 내부에는 전원부(500)로부터 교류전원이 인가되는 제1 코일단(300)을 중심으로 양측으로 대칭되게 제2 코일단(302a, 302b)이 위치해 있으며, 상기 랙 하우징(200) 내에서 좌,우로 직선 이동하는 랙 바(100)는 상기 제1 코일단(300)에 인가된 전원에 의해 자화되는 자화부(102)와 자화되지 않는 비자화부(104)로 제작된다. As shown in FIG. 3, in the rack housing 200 according to the present embodiment, the second coil end 302a is symmetrically on both sides with respect to the first coil end 300 to which AC power is applied from the power supply unit 500. 302b) and the rack bar 100 moving linearly left and right in the rack housing 200 is not magnetized with the magnetization unit 102 magnetized by the power applied to the first coil end 300. Is made of a non-magnetic portion 104.

상기와 같은 구성으로, 랙 하우징의 제1 코일단(300)에 교류전류를 인가하여 랙바의 자화부(102)를 자화시키면, 자화된 랙바(100)의 위치에 따라 상기 제1 코일단(300)의 양측에 위치한 제2 코일단(302a, 302b)을 통과하는 자속의 분포가 변하게 되어 두 코일단 즉, 제2 코일단(302a, 302b) 각각에 유도되는 기전력의 차이가 발생하게 되고, 그에 따라 상기 제2 코일단(302a, 302b) 각각에 유도되는 기전력을 출력하는 출력단(600)으로부터 ECU(400)로 인가되는 기전력이 랙 바(100)의 변위에 따라 변하게 되므로, 이를 통해 ECU(400)에서 랙 바의 변위를 측정할 수 있게 된다. With the above configuration, when the magnetization unit 102 of the rack bar is magnetized by applying an alternating current to the first coil stage 300 of the rack housing, the first coil stage 300 is located according to the position of the magnetized rack bar 100. The distribution of the magnetic flux passing through the second coil ends 302a and 302b located on both sides of the s is changed, so that a difference in electromotive force induced in each of the two coil ends, that is, the second coil ends 302a and 302b, occurs. Accordingly, since the electromotive force applied to the ECU 400 from the output stage 600 outputting the electromotive force induced in each of the second coil stages 302a and 302b is changed according to the displacement of the rack bar 100, the ECU 400 ), It is possible to measure the displacement of the rack bar.

즉, 상기 랙바의 자화부(102)가 랙 하우징의 제2 코일(302a, 302b) 중간에 위치하게 되면, 상기 제2 코일(302a, 302b) 각각에 유도되는 기전력은 동일하고 180도의 위상차를 갖게 되어 출력단(600)으로부터 ECU(400)로 인가되는 출력전압은 '0'이 된다. 하지만, 상기 랙바의 자화부(102)의 움직임으로 제2 코일단(302a, 302b)의 중간지점을 벗어나게 되면 제1 코일단(300)과 제2 코일단(302a, 302b) 상호간에 작용하는 각각의 상호 인덕턴스가 차이가 나게 되므로, 출력단(600)으로부터 차동전압(differential voltage)이 발생하여 ECU(400)로 인가되면 ECU(400)에서는 이를 통해 랙 바(100)의 변위를 측정하는 것이다. That is, when the magnetization unit 102 of the rack bar is positioned in the middle of the second coils 302a and 302b of the rack housing, the electromotive force induced in each of the second coils 302a and 302b is the same and has a phase difference of 180 degrees. The output voltage applied from the output terminal 600 to the ECU 400 becomes '0'. However, when moving out of the intermediate point of the second coil end (302a, 302b) by the movement of the magnetization unit 102 of the rack bar, respectively acting between the first coil end 300 and the second coil end (302a, 302b) Since the mutual inductance of the difference is different, when the differential voltage (differential voltage) is generated from the output terminal 600 is applied to the ECU 400, the ECU 400 measures the displacement of the rack bar 100 through this.

이때, 상기 제2 코일단(302a, 302b) 각각에 유도되는 기전력(e)의 산출은 당업자에게 알려진 패러데이 법칙(Faraday's Law)을 이용하여 산출할 수 있다. 이는, 아래 수학식 1과 같다. In this case, the calculation of the electromotive force e induced in each of the second coil stages 302a and 302b may be calculated using Faraday's Law known to those skilled in the art. This is shown in Equation 1 below.

Figure 112005035883321-pat00001
Figure 112005035883321-pat00001

Figure 112005035883321-pat00002
Figure 112005035883321-pat00002

Figure 112005035883321-pat00003
Figure 112005035883321-pat00003

상기에서, e1과 e2는 제2 코일단 각각에 유도되는 기전력In the above, e 1 and e 2 are the electromotive force induced in each of the second coil stage

N은 코일 권선수          N is the number of coil turns

φ는 자속          φ is magnetic flux

a는 자속이 지나가는 단면적          a is the cross-sectional area through which the magnetic flux passes

B는 자기장을 의미한다.           B stands for magnetic field.

또한, 상기에서 랙 바(100)의 이동 거리와 제2 코일단(302a, 302b)에 유도되는 기전력과의 관계는 아래 수학식 2와 같다. In addition, the relationship between the moving distance of the rack bar 100 and the electromotive force induced in the second coil ends 302a and 302b is expressed by Equation 2 below.

Figure 112005035883321-pat00004
Figure 112005035883321-pat00004

상기에서, D는 랙바의 이동거리In the above, D is the moving distance of the rack bar

e1과 e2는 제2 코일단 각각에 유도되는 기전력e 1 and e 2 are the electromotive force induced in each of the second coil stage

M은 전압과 랙바의 이동거리 상수(기울기)를 의미한다.           M is the voltage and the travel distance constant (tilt) of the rack bar.

이와 같이, 본 발명에서는 상기와 같은 랙 바와 랙 하우징의 단순한 구조를 통해 상기 랙 바의 변위(이동거리)를 측정할 수 있는 것이다. 즉, 본 발명에서는 상기 랙 하우징 내 구비된 제1 및 제2 코일단간의 상호 인덕턴스에 의한 유도 기전력을 이용하여 랙 바와 랙 하우징간의 마찰 없이(접촉 없이) 랙 바의 변위를 알 수 있는 것이다. As described above, in the present invention, the displacement (moving distance) of the rack bar can be measured through the simple structure of the rack bar and the rack housing as described above. That is, in the present invention, the displacement of the rack bar can be known without friction (without contact) between the rack bar and the rack housing by using induced electromotive force by mutual inductance between the first and second coil ends provided in the rack housing.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다. In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.

본 발명의 차량의 전륜 조타각 측정 장치에 따르면, 차량의 전륜 조향각 측 정을 비접촉식으로 이룸으로써, 조향장치의 반영구적 사용이 가능하며, 랙 하우징 내 어떠한 기구도 필요치 않으므로 외부 충격에도 강해져 신뢰성을 유지할 수 있는 효과가 있다. According to the front-wheel steering angle measuring device of the vehicle of the present invention, by making the front-wheel steering angle measurement of the vehicle non-contact, it is possible to use semi-permanent use of the steering device, it does not need any mechanism in the rack housing, it can be strong against external shocks to maintain reliability It has an effect.

Claims (4)

차량 조향장치의 랙 바와 랙 하우징간의 비접촉으로 랙 바의 변위를 측정하는 장치에 있어서, In the device for measuring the displacement of the rack bar non-contact between the rack bar and the rack housing of the vehicle steering device, 전원을 인가하는 전원부; A power supply unit for applying power; 상기 전원부로부터 전류가 인가되는 제1 코일단과, 상기 제1 코일단에 대칭되게 양측으로 설치되는 제2 코일단을 포함하는 랙 하우징; A rack housing including a first coil end to which a current is applied from the power supply unit, and a second coil end symmetrically installed to both sides of the first coil end; 상기 랙 하우징 내에서 좌,우 방향으로 직선 이동하되, 상기 랙 하우징의 제1 코일단에 인가되는 전원에 의해 자화되는 자화부와, 상기 자화부에 대칭되게 양측으로 인접하는 비자화부로 이루어진 랙 바; A rack bar which is linearly moved in the rack housing in a left and right direction and is magnetized by a power applied to the first coil end of the rack housing, and a non-magnetized portion adjacent to both sides symmetrically to the magnetized portion; ; 상기 랙 바의 자화부와 상기 랙 하우징의 제1,2 코일단간의 자속변화로 랙 하우징의 제1 코일단과 제2 코일단 각각의 상호 인덕턴스에 의해 유도되는 기전력을 출력하는 출력단; 및 An output stage for outputting electromotive force induced by mutual inductances of the first coil stage and the second coil stage of the rack housing due to a change in magnetic flux between the magnetization unit of the rack bar and the first and second coil stages of the rack housing; And 상기 출력단으로부터 출력되는 차동전압 신호를 인가받아 랙 바의 변위를 검출하는 ECU로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 조타각 측정 장치. And an ECU for detecting a displacement of a rack bar by receiving a differential voltage signal output from the output terminal. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 랙 바의 자화부는 금속 재질로 제작되고, 비자화부는 비금속 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 조타각 측정 장치. The magnetization part of the rack bar is made of a metal material, the non-magnetic part is a front wheel steering angle measuring device of the vehicle, characterized in that made of a non-metal material. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2 코일단 각각에 유도되는 기전력은 아래 수식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 조타각 측정 장치. The electromotive force induced in each of the second coil stages is calculated by the following equation.
Figure 112005035883321-pat00005
Figure 112005035883321-pat00005
Figure 112005035883321-pat00006
Figure 112005035883321-pat00006
 상기에서, e1, e2는 제2 코일단 각각의 유도 기전력In the above, e 1 , e 2 is the induced electromotive force of each of the second coil stage N은 코일 권선수          N is the number of coil turns φ는 자속          φ is magnetic flux a는 자속이 지나가는 단면적          a is the cross-sectional area through which the magnetic flux passes B는 자기장을 의미한다.           B stands for magnetic field. 제 1항 또는 3항에 있어서, The method of claim 1 or 3, 상기 제2 코일단 각각에 유도되는 기전력을 이용한 랙 바의 변위는 아래 수식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 조타각 측정 장치. Displacement of the rack bar using the electromotive force induced in each of the second coil stage is calculated by the following formula.
Figure 112005035883321-pat00007
Figure 112005035883321-pat00007
 상기에서, D는 랙바의 이동거리In the above, D is the moving distance of the rack bar e1과 e2는 제2 코일단 각각의 유도 기전력e 1 and e 2 are the induced electromotive force of each of the second coil stages. M은 전압과 랙바의 이동거리 상수(기울기)           M is the voltage and travel distance constant of the rackbar (tilt)
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