KR100692384B1 - Single phase blsldc dynamo-type motor assembly having inner gearing-driving rotor and method of driving using thereof - Google Patents

Single phase blsldc dynamo-type motor assembly having inner gearing-driving rotor and method of driving using thereof Download PDF

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KR100692384B1
KR100692384B1 KR1020050127181A KR20050127181A KR100692384B1 KR 100692384 B1 KR100692384 B1 KR 100692384B1 KR 1020050127181 A KR1020050127181 A KR 1020050127181A KR 20050127181 A KR20050127181 A KR 20050127181A KR 100692384 B1 KR100692384 B1 KR 100692384B1
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Abstract

A single phase BLSLDC(Brushless Sensorless Direct current) dynamo-type motor assembly having an inner wheel driving rotor and a driving method using the same are provided to reduce a magnetic force by constantly maintaining a direction of a magnetic field of a permanent magnet in an operation aperture linearly. A rotor yoke(20) has a permanent magnet having a shaft connection hole on a center and a core receiving space on an inner side wall. A second protrusion(22) is formed on a circumferential region of both ends of the permanent magnet in the rotor yoke(20). A stator yoke(30) surrounds an outer circumferential plane of the rotor yoke(20). A shaft assembly(50) has a shaft which is rotatably connected to the shaft connection hole of the rotor yoke(20). A first protrusion(34) is protrusively formed toward the rotor yoke(20) on a central part of the stator yoke(30). A third protrusion(35) forms a second transfer aperture by being protruded to be opposite to the second protrusion(22) on both sides of the stator yoke(30). A core(C) is installed between a first transfer aperture formed as much as a thickness of a fixed coil on the first protrusion(34). The core(C) is spaced apart from an operation aperture by the permanent magnet. The core(C) winds an outer circumference of a core yoke(31).

Description

내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리 및 이를 이용한 구동 방법{SINGLE PHASE BLSLDC DYNAMO-TYPE MOTOR ASSEMBLY HAVING INNER GEARING-DRIVING ROTOR AND METHOD OF DRIVING USING THEREOF} SINGLE PHASE BLSLDC DYNAMO-TYPE MOTOR ASSEMBLY HAVING INNER GEARING-DRIVING ROTOR AND METHOD OF DRIVING USING THEREOF}

도 1은 종래기술에 따른 브러시리스 모터의 대표적 구조를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a representative structure of a brushless motor according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 브러시리스 직류 발전기의 개략적인 구조도.2 is a schematic structural diagram of a brushless direct current generator according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 전체 구성을 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 전체 구성에 대한 전개 단면도.4 is an exploded cross-sectional view of an entire configuration of a power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention;

도 5a는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 회전자 요크 및 샤프트 어셈블리의 결합상태에 대한 단면도.Figure 5a is a cross-sectional view of the coupling state of the rotor yoke and shaft assembly of the power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 5b는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 고정자 요크 구성에 대한 단면도.5B is a cross-sectional view of a stator yoke configuration of a power generation motor assembly with an inner ring drive rotor in accordance with the present invention.

도 5c는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 고정코일 평면도 및 단면도.Figure 5c is a top view and a cross-sectional view of the fixed coil of the power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 6a및 6b와 6c는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 작동 원리도.6a, 6b and 6c are operational principles of the power generation motor assembly with an inner ring drive rotor according to the invention.

도 7a는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 영구자석에 대한 다른 실시 예를 도시한 단면도.Figure 7a is a cross-sectional view showing another embodiment of the permanent magnet of the power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 7b는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 영구자석에 대한 또 다른 실시 예를 도시한 단면도.Figure 7b is a cross-sectional view showing another embodiment of the permanent magnet of the power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 8a는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 고정 코일에 대한 다른 실시 예를 도시한 분할권선 배치도.Figure 8a is a divided winding arrangement showing another embodiment of the fixed coil of the power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 8b는 본 발명에 따른 단상 센서리스 무정류자 발전 모터 어셈블리에 대한 다른 실시 예를 도시한 코어요크와 코일의 평면도 및 부분확대 단면도.Figure 8b is a plan view and partially enlarged cross-sectional view of the core yoke and coil showing another embodiment of a single-phase sensorless rectifier power motor assembly according to the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20: 회전자 요크 33: 코일 가이드20: rotor yoke 33: coil guide

21,21': 영구자석 34: 제 1밀집돌기21,21 ': Permanent magnet 34: First dense protrusion

22: 제 2밀집돌기 35: 제 3밀집돌기22: 2nd densities protrusion 35: 3rd densities protrusion

23: 축 결합구 36: 외부단자판23: shaft coupler 36: external terminal plate

24: 체결구 40: 작용 공극24: fastener 40: working void

30: 고정자 요크 41: 제 1전달공극30: stator yoke 41: first delivery gap

31: 코어요크 42: 제 2전달공극31: core yoke 42: second delivery void

32: 고정코일 50: 샤프트 어셈블리32: fixed coil 50: shaft assembly

C: 코어 51: 샤프트C: core 51: shaft

52: 베어링 53: 베어링 가이드52: bearing 53: bearing guide

본 발명은 내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 발전기 겸용 모터 어셈블리 및 이를 이용한 모터의 구동 및 발전기의 발전 방법에 대한 것으로, 보다 상세히는 코일과의 전기적 접속을 위한 브러시와 같은 기계적 접촉부와 회전자의 구동을 위한 별도의 센서가 필요치 않는 일명 브러시리스 및 센서리스 직류{BL(Brushless) SL(Sensor less) DC(Direct current) 이하, 'BLSLDC'라 한다.} 발전기 겸용 모터 어셈블리 및 방법에 관한 것이다The present invention relates to a single-phase sensorless non-rectifier generator combined motor assembly having an inner ring drive rotor, and to a method of driving a motor and generating a generator using the same, and more specifically, to a mechanical contact such as a brush for electrical connection with a coil. Brushless and sensorless direct currents that do not require a separate sensor to drive the rotor {BL (Srushless) Sensor less (SL) direct current (DC) or less, called 'BLSLDC'} About

종래의 BLDC 모터 어셈블리는 주로 전기적 에너지를 기계적 회전력으로 변환하는 모터(Motor) 및 관련 시스템을 의미하며 도 1을 보아 알 수 있듯이, 주요 구성요소로서 영구자석 조합체 자체가 회전하는 회전자와 전기력에 비례하는 기동력 발생을 위한 다수 다상의 코일 조합체인 고정자, 그리고 기타 회전자의 위치 검출을 위한 센서 및 그 구동/제어회로를 포함하는 것으로 구성되어 있다.Conventional BLDC motor assembly mainly refers to a motor (Motor) and related systems that convert electrical energy into mechanical rotational force, and as can be seen in Figure 1, as a main component, the permanent magnet assembly itself as a main component is proportional to the rotating rotor and electric force It comprises a stator which is a multi-phase coil combination for generating a maneuvering force, and a sensor for detecting the position of the other rotor and its drive / control circuit.

즉 기계적 전기 접촉부위인 브러시 제거를 위해 영구자석 조합체의 회전자를 채용하고 있는 점이 상기 도 1에 따른 기술의 구조적 주안점이며 브러시가 제거됨에 따라 접촉성 노이즈(Noise)감소, 수명연장, 고속 구동, 높은 RPM을 자랑하는 회전력 등의 강점을 제공한다.In other words, the rotor of the permanent magnet assembly is employed to remove the mechanical electrical contact brush, which is a structural focus of the technique according to FIG. 1. As the brush is removed, contact noise reduction, life extension, high speed driving, It offers strengths such as high RPM and high torque.

이러한 종래 BLDC 모터는 영구자석의 자계를 구성하는 회전자의 배치에 따라 중심축이 고정되고 외륜이 회전하는 '외륜 구동형'과, 반대로 외부가 고정되고 중심축이 회전하는 '내륜 구동형'으로서 구분된다.Such a conventional BLDC motor is a 'outer ring drive type' in which the central axis is fixed and the outer ring rotates according to the arrangement of the rotors constituting the magnetic field of the permanent magnet, and as an 'inner ring drive type' in which the outside is fixed and the center axis rotates. Are distinguished.

이러한 종래 BLDC 모터의 구조적 특징을 부연하여 설명하면, 영구 자석의 자기장과 코일의 자기장이 상호 반응되는 공극이 외륜 구동형의 경우 중심축과 수직(Radial gap) 방향이며 회전자 내주로 형성 되어 있고, 내륜 구동형은 중심축과 수평(Axial gap) 방향이며 회전자 외주에 구성되어있다.When the structural features of the conventional BLDC motor are described in detail, the air gap in which the magnetic field of the permanent magnet and the magnetic field of the coil react with each other is formed in the rotor inner circumference with a radial gap direction in the case of the outer ring driving type. The inner ring drive type is in the direction of axis (Axial gap) and is configured on the outer circumference of the rotor.

이러한 종래의 외륜 구동형 모터는 회전자의 관성 모멘트가 크기 때문에 정 속도에 유리하며 영구자석의 체적 내지 크기를 확대할 수 있어 고효율/ 고토크화에 유리하고, 내륜 구동형 모터는 고속화에 유리하다.The conventional outer ring drive motor is advantageous for constant speed because the inertia moment of the rotor is large, and the volume or size of the permanent magnet can be enlarged, which is advantageous for high efficiency / high torque, and the inner ring drive motor is advantageous for high speed. .

그러나 상기 종래기술의 경우 회전자의 자기회로를 구성하는 영구자석배열은 내, 외륜 공히 예외 없이 일정 형상을 가진 상태에서 반대 극으로 조합됨이 기본이고 이러한 이유로 코일의 배열역시 영구자석의 자극과 동기된 위치를 갖는 다수의 배열로서 다상 방식의 전기원에 의해 가동된다.However, in the case of the prior art, the permanent magnet array constituting the magnetic circuit of the rotor is basically combined in the opposite pole in the state having a certain shape without exception, both inner and outer rings, and for this reason, the arrangement of the coils also causes the stimulation and synchronization of the permanent magnets It is operated by a multi-phase electricity source in a number of arrangements with defined positions.

따라서 모터와 그 구동 시스템의 제조공정이 복잡하여 제조비용의 상승을 초래할 뿐 아니라, 다극화된 영구자석의 사용으로 인하여 대부분의 경우 필연적으로 모터의 구동 불능 영역을 가지고 있다는 치명적 약점을 내재하고 있다.Therefore, the manufacturing process of the motor and its drive system is complicated, leading to an increase in the manufacturing cost, and due to the use of a multipolarized permanent magnet, in many cases, it has a fatal weakness that the motor cannot be driven.

1990년대 이후 구동 불능 영역 최소화(이론상 Zero point 까지 가능)와 코깅 현상의 절감, 그리고 토크리플의 감소와 제조공정의 축소를 위한 연구가 활발하게 진행되었으나 대부분 신뢰성 측면과 센서를 이용한 센싱(sensing), 구동 방법에 의한 해결방법 제시 등의 회로 내지 시스템적인 측면의 결과로 편중되어 저렴한 제조 비용의 대안적인 역할을 수행할 수 있는 경제적 측면의 상승효과에 결정적 요인은 제공되지 못하였다.Since the 1990s, researches have been actively conducted to minimize the inoperable area (up to theoretical zero point), to reduce cogging phenomenon, to reduce torque ripple and to reduce the manufacturing process, but most of the sensing and sensing using sensors, As a result of circuit or system aspects, such as suggesting a solution by a driving method, no decisive factor was provided for the economical synergy effect that could play an alternative role of low manufacturing cost.

이상은 종래 일반적 BLDC 모터의 특징을 설명한 것으로서, 1985년 이후 종래의 BLDC 모터의 경우 대부분 상기의 제시한 기본 구조를 기저로 하여 이에 연관된 다수의 선행기술과 그 해석 및 구현방법이 공지되어 있으므로 이하 별도로 파생되는 종래 기술의 세부표현은 생략하기로 한다.The above has described the characteristics of the conventional general BLDC motor, and since 1985, in the case of the conventional BLDC motor, many prior arts and related interpretations and implementation methods related thereto are known based on the basic structure presented above. Detailed expression of the related art to be derived will be omitted.

종래 기술 중 BLSLDC 모터에 관한 선행 기술로, 발전기의 경우 대한민국 등록실용신안 공보 제 20-0206537호와 제 20-0193120호에는 '정류자와 브러시가 없는 직류발전기'에 대해 개시되어 있고, 이에 대해 도 2에서 간략히 표현되어 있다. In the prior art of the BLSLDC motor of the prior art, in the case of a generator, Korean Utility Model Publication Nos. 20-0206537 and 20-0193120 disclose a 'DC generator without a commutator and a brush', and FIG. 2 It is briefly expressed in

도 2에 도시된 바와 같이 상기 공보의 제 20-0193120호의 정류자와 브러시가 없는 직류 발전기의 경우 '전기자를 원통형전기자철심에 축 방향으로 전기자코일을 권선하여 발전기본체에 고정하고, 자극은 2중원통형자극으로서, N극 또는 S극의 어느 한 자극만 사용하여 자극구성을 N-N-N극 또는 S-S-S극으로 하여 2중원통형자극을 원통형전기자에 삽입하여 자극이 회전하면서 직류 발전을 하도록 한다.'라고 개시되어 있으나, 자극 구성이 단일 자극(N 또는 S극만으로 구성)으로 이루어진다는 것은 전자기학적인 기본적 자연 법칙에 위배되는 것으로 실현 가능성이 없는 내용에 불과하고, 또한 제 20-0206537호의 전기자와 자극이 도넛모양으로 된 정류자와 브러시 없는 직류 발전기의 경우 그 핵심 내용 중"자극의 극성 방향은 전기자를 향하여 반드시 같은 극이 되도록 하기 위하여, N극일 경우 전기자를 향하여 마주 대하는 자극도 N극이 되도록 하고, S극일 경우도 전기자를 향하여 마주 대하는 자극 은 S극으로 구성한다."라고 개시되어 있는데 상기 기술과 마찬가지로 전기자를 향하여 반드시 같은 극이 되기 위한 구체적인 구현 방법이 제시되지 않았고 현실적으로 불가능한 내용에 불과하여 미완성 발명으로 여겨질 수밖에 없다. As shown in FIG. 2, in the case of the DC generator without the commutator and brush of the 20-0193120, the armature coils the armature coil in the axial direction on a cylindrical electric magnet core, and the magnetic pole is a double cylinder type. As the magnetic pole, using only one magnetic pole of the N pole or the S pole, the magnetic pole configuration is the NNN pole or the SSS pole, and a double cylindrical magnetic pole is inserted into the cylindrical armature so that the magnetic pole rotates to generate DC power. ' The fact that a stimulus consists of a single stimulus (consisting of only N or S poles) is a violation of the fundamental laws of electromagnetism and is not feasible, and the armature and stimulus of heading 20-0206537 are donut-shaped. In the case of commutators and brushless dc generators, one of the key points is that the polarity of the poles must be the same pole towards the armature. For the purpose of the N pole, the magnetic poles facing the armature in the case of the N pole are also the N poles, and the magnetic poles facing the armature in the case of the S poles are composed of the S poles. The concrete implementation method to be the same play has not been presented, and it is only an impossible content, which is considered to be an incomplete invention.

또한, 대한민국 특허출원 제10-2004-0002941호의 '축방향 영구자석형 코어리스 제조기기의 전기자 권선의 제조방법'(동 출원인에 의한 다른 건 역시 기본구조 및 이론적 배경은 동일)을 참조하면, 대향된 상하의 영구자석은 하나의 면에 다수의 자극이 존재하는 다극형이라는 점에서 구동 불능 영역이 존재할 수 있다는 문제점을 가지고 있으며, 코어리스 방식에 의한 구조를 취하고 있는바 코일권선이 균등하게 배설될 수 있다는 특성을 가지기는 하나, 기계적인 내구성 결함이 따르게 된다는 코어리스 방식의 기본적인 단점을 그대로 내재하고 있고 구조상 자기장의 방향이 선형을 이루지 못할 수가 있어 자속밀도가 저하될 수 있다는 문제점을 가지고 있다.In addition, referring to Korean Patent Application No. 10-2004-0002941, "Method of Manufacturing Armature Winding of Axial Permanent Magnet Coreless Manufacturing Equipment" (others by the applicant also have the same basic structure and theoretical background), The upper and lower permanent magnets have a problem in that they cannot be driven due to the fact that they are multi-pole type in which a plurality of magnetic poles exist on one surface, and the coil windings can be evenly disposed since the coreless structure is used. Although it has the characteristics of being present, it has the inherent disadvantages of the coreless method, which is accompanied by mechanical durability defects, and has a problem that the magnetic flux density may be degraded because the direction of the magnetic field may not be linear in structure.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 무정류자 단상의 내륜 구동 회전자를 구비한 모터를 제공하되, 작용 공극 내의 영구자석 자기장의 방향이 수직 선형으로 일정하고, 토크리플과 코깅이 극소화되는 발전형 모터 및 구동/발전 방법을 구현하는 것을 주 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the problems of the above technique, and provides a motor having an inner-wheel drive rotor of a non-commutator single phase, the direction of the permanent magnet magnetic field in the working void is constant in a vertical linear, torque ripple and cogging Its main purpose is to implement this minimized power generation motor and drive / generation method.

본 발명의 다른 목적은 구동을 위한 회전자의 위치검출용 센서 없이 구동 불능 영역을 제거시킴으로써 구조의 간편화를 추구하고 제조공정 비용은 상대적으로 저렴한 모터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a motor which is simple in structure and relatively low in manufacturing process cost by eliminating the non-driving area without a sensor for detecting the position of the rotor for driving.

본 발명의 또 다른 목적은 초소형으로부터 초대형까지의 제조범위를 갖는 고 토크, 고속 회전구동 기능과 대전압, 대전류의 직류발전이 가능한 고 효율 BLDC 단상 발전모터 및 구동/발전 방법을 구현하는 것이다.Still another object of the present invention is to implement a high torque, high speed rotary drive function and a high efficiency BLDC single phase power generation motor capable of direct current generation of a large voltage and a large current having a manufacturing range from the smallest to the largest.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 영구자속 순환형 내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리는 중앙에 축 결합구(23)를 구비하고 내측 벽에 코어(C) 수용 공간을 가진 영구자석(21)을 포함하는 회전자 요크(20); 상기 회전자 요크(20)에서 상기 영구자석(21)의 양 단 주변 부위에 각각 형성된 제 2밀집돌기(22); 상기 회전자 요크(20)의 외주를 감싸도록 구성되어 고정자 요크(30); 상기 회전자 요크(20)의 축 결합구(23)와 축 결합되어 회전하는 샤프트(51)를 구비한 샤프트 어셈블리(50); 상기 고정자 요크(30)의 중심 부근에서 상기 회전자 요크(20)를 향해 돌출 형성되어 있는 제 1밀집돌기(34); 상기 고정자 요크(30)의 양 측에서 상기 제 2밀집돌기(22)와 대향하도록 돌출되어 그 사이 제 2전달공극(42)을 형성하는 제 3밀집돌기(35); 상기 제 1밀집돌기(34) 상에 고정코일(32)의 두께만큼 형성된 제 1전달공극(41)을 사이에 두고 고정 위치되어 상기 영구자석(21)에 의해 작용 공극(40)의 거리만큼 이격되어 둘러 싸여 있되, 강자성체로 이루어진 코어 요크(31)의 외주를 권취하고 있는 고정코일(32)로 이루어진 코어(C);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the single-phase sensorless non-commutator DC power motor assembly having a permanent magnetic flux circulation inner ring drive rotor according to the present invention has a shaft coupling hole 23 in the center and the core (C) in the inner wall Rotor yoke 20 including permanent magnet 21 having a receiving space; Second dense protrusions 22 formed at both ends of the permanent magnet 21 at the rotor yoke 20, respectively; A stator yoke 30 configured to surround the outer circumference of the rotor yoke 20; A shaft assembly (50) having a shaft (51) which is axially coupled to the shaft coupler (23) of the rotor yoke (20) to rotate; A first dense protrusion (34) protruding toward the rotor yoke (20) near the center of the stator yoke (30); Third dense protrusions 35 protruding to face the second dense protrusions 22 on both sides of the stator yoke 30 to form a second transfer gap 42 therebetween; It is fixedly positioned with the first transfer gap 41 formed on the first dense protrusion 34 by the thickness of the fixed coil 32, and spaced apart by the distance of the working gap 40 by the permanent magnet 21. It is enclosed, but the core (C) consisting of a fixed coil 32 wound around the outer circumference of the core yoke 31 made of a ferromagnetic material; characterized in that it comprises a.

또한, 상기 모터를 이용한 구동 방법으로서는, 회전자 요크(20)에 형성된 영구자석(21)의 내측 면으로부터 단극의 자기력을 형성하는 제 1단계; 상기 영구자석(21)과 고정 코일(32) 사이에 형성된 공극의 전 면적으로부터 코어(C)에 구비된 상기 고정 코일(32) 내부의 코어요크(C)로 상기 영구자석(21)의 자기력선을 선형으로 전달하는 제 2단계; 상기 코어(C)와 고정자 요크(30)의 공극을 통해 자기력선을 상기 고정자 요크(30)로 전달하는 제 3단계; 상기 고정자 요크(30)의 몸체를 따라 자력의 밀집을 유도하는 상기 고정자 요크(30) 및 회전자 요크(20)에 형성된 돌기 사이의 공극을 통해 상기 회전자 요크(20)의 몸체로 자기력선을 전달하는 제 4단계; 상기 영구자석(21) 외측 면을 향하여 자기력선을 회귀함으로 자기력선을 순환하는 제 5단계; 상기 제 1 내지 5단계를 통해 발생된 전자기력으로 회전자 요크(20)를 회전하는 제 6단계;로 이루어지고, 발전 방법의 경우 상기 단계의 역순으로 진행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving method using the motor, the first step of forming a magnetic force of a single pole from the inner surface of the permanent magnet 21 formed in the rotor yoke (20); The magnetic force line of the permanent magnet 21 is transferred from the entire area of the void formed between the permanent magnet 21 and the fixed coil 32 to the core yoke C inside the fixed coil 32 provided in the core C. A second step of delivering linearly; A third step of transmitting a line of magnetic force to the stator yoke (30) through the gap between the core (C) and the stator yoke (30); Magnetic field lines are transmitted to the body of the rotor yoke 20 through a gap between the protrusions formed in the stator yoke 30 and the rotor yoke 20, which induces dense magnetic force along the body of the stator yoke 30. The fourth step of doing; A fifth step of circulating the lines of magnetic force by returning lines of magnetic force toward the outer surface of the permanent magnet 21; And a sixth step of rotating the rotor yoke 20 by the electromagnetic force generated through the first to fifth steps, and in the case of the power generation method, the reverse of the above steps.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale, and like reference numerals in each of the drawings refer to like elements.

도 3은 본 발명에 따른 내륜 구동형 발전 모터 어셈블리의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 전개 단면도이다.3 is a cross-sectional view of an inner ring drive type power motor assembly according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of a power generation motor assembly having an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 3 내지 4를 중점적으로 참조하여 본 발명의 구성을 개략적으로 설명하면, 본 발명에 따른 내륜 구동형 발전 모터 어셈블리는 전체적으로 원형 형상을 가지면서 중앙에 축 결합구(23)가 형성되어 있는 구동체(10)와, 이러한 구동체(10)의 양측 외면에 위치하여 구동체(10)의 축 결합구(23)와 축 결합되는 샤프트 어셈블리(50)로 구성되어 있다.3 to 4, the configuration of the present invention will be described schematically with reference to FIGS. 3 to 4, wherein the inner-wheel-driven power generation motor assembly according to the present invention has a circular shape as a whole and a shaft coupling member 23 is formed in the center thereof. 10 and the shaft assembly 50 which is positioned on both outer surfaces of the drive body 10 and is axially coupled to the shaft coupling opening 23 of the drive body 10.

구동체(10)는 영구자석(21)을 구비하여 영구자석(21)의 자기력의 통로인 자로의 기능을 최초 수행함과 아울러 발생된 힘에 의하여 회전이 되는 회전자 요크(20)와, 일정방향의 권취 및 쇄교자속 회전 방향을 갖는 고정코일(32)이 내측의 코어요크(31)를 권선하고 있는 코어(C)가 형성되어 상기 회전자 요크(20)의 영구자석(21)에서 발생된 자기력 전달을 도모하고 더불어 상기 고정코일(32)에 형성된 전선(36a)의 외부 전기 접속을 위한 외부 단자판(36)과 외부전극접점(37)을 구비한 고정자 요크(30)로 크게 분리되어 이루어진다.The drive body 10 is provided with a permanent magnet 21 to perform the function of the magnetic path of the magnetic force of the permanent magnet 21 for the first time and the rotor yoke 20 that is rotated by the generated force, and in a predetermined direction The fixed coil 32 having the winding direction and the linkage flux rotation direction of the core C is wound around the inner core yoke 31 to be formed in the permanent magnet 21 of the rotor yoke 20. The magnetic force transmission and the stator yoke 30 having an external terminal plate 36 and an external electrode contact 37 for the external electrical connection of the wire (36a) formed in the fixed coil 32 is largely made.

이하, 첨부된 도면을 토대로 보다 구체적으로 본 발명에 따른 모터의 구성요소를 설명하기로 한다.Hereinafter, the components of the motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5a는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 회전자 요크(20)에 대한 단면도이다.5A is a cross-sectional view of a rotor yoke 20 of a power generation motor assembly with an inner ring drive rotor in accordance with the present invention.

도 3 내지 5a를 참조하면, 본 발명에 따른 회전자 요크(20)는 기본적으로 원통형상(물론, 원통형상 이외의 형상도 도출가능하나 원통형상 중심으로 설명한다.)으로 형성되어 중앙부에는 길이방향으로 연장되어 있는 홈인 축 결합구(23)가 구성되어 있고, 이 축 결합구(23)에 샤프트 어셈블리(50)의 샤프트(51), 구체적으로는 샤프트(51) 단부에서 내측 방향으로 돌출 형성되어 있는 회전자 결합축(51b)과 축 결합을 한다. 더불어, 샤프트(51)와 회전자 요크(20)는 베어링(52)을 포함한 베어링 가이드(53)를 지나 관통 형성되어 있는 체결구(24)를 통해 볼트 체결이 되어 견고한 결합 관계를 보장한다. 이러한 축 결합에 의하여, 회전자 요크(20)가 회전을 할 때 샤프트 어셈블리(50) 역시 회전을 하여 샤프트(51)에 회전력을 전달하게 된다.3 to 5a, the rotor yoke 20 according to the present invention is basically formed in a cylindrical shape (of course, the shape other than the cylindrical shape can be derived, but will be described with a cylindrical center). The shaft coupling opening 23 which is a groove extended in the direction is comprised, The shaft coupling opening 23 protrudes inwardly from the shaft 51 of the shaft assembly 50, specifically, the shaft 51 end part. The shaft is engaged with the rotor coupling shaft 51b. In addition, the shaft 51 and the rotor yoke 20 are bolted through the fastener 24 formed through the bearing guide 53 including the bearing 52 to ensure a firm coupling relationship. By the shaft coupling, when the rotor yoke 20 rotates, the shaft assembly 50 also rotates to transmit rotational force to the shaft 51.

샤프트 어셈블리(50)를 보다 구체적으로 설명하면, 회전자 요크(20)와 축 결합을 하는 샤프트(51)와, 기계적인 마찰을 줄여 샤프트(51)의 적절한 회전력을 보장하는 베어링(52), 이러한 베어링(52)을 수용하는 하우징으로서의 베어링 가이드(53)로 구성이 되어 있으며, 이러한 샤프트 어셈블리(50)는 고정자 요크(30)와 회전자 요크(20)간의 일정간격 유지와 원활한 운동성을 위해 회전자 요크(20)의 좌우 측에 각각 1세트로 구비가 된다. 또한, 볼트(54)와 같은 패스너가 샤프트 어셈블리(50)의 각 요소를 관통하여 회전자 요크(20)의 체결구(24)에 체결이 됨으로써, 샤프트 어셈블리(50)와 회전자 요크(20) 간의 결합관계를 보장한다. 샤프트(51)를 비롯한 샤프트 어셈블리(50)의 구성 요소는 전부 비자성 내지 반자성체이다. 베어링(52)은 볼 베어링 또는 오일리스, 미끄럼 베어링 등 어느 것이라도 본 발명의 기본적인 사상을 위하여 채택이 가능하다.The shaft assembly 50 will be described in more detail, the shaft 51 is in shaft coupling with the rotor yoke 20, and the bearing 52 to reduce the mechanical friction to ensure the proper rotational force of the shaft 51, such as Consists of a bearing guide 53 as a housing for accommodating the bearing 52, the shaft assembly 50 is a rotor for maintaining a constant distance between the stator yoke 30 and the rotor yoke 20 and smooth movement One set is provided in the left and right sides of the yoke 20, respectively. In addition, a fastener such as bolt 54 penetrates each element of the shaft assembly 50 and is fastened to the fastener 24 of the rotor yoke 20, whereby the shaft assembly 50 and the rotor yoke 20. Ensure the bond between them. The components of the shaft assembly 50, including the shaft 51, are all nonmagnetic and diamagnetic. The bearing 52 can be adopted for the basic idea of the present invention, either a ball bearing or an oilless or sliding bearing.

회전자 요크(20)는 축 결합구(23) 이외에 중심 주변에 내부 공간을 형성하고 있는데, 이는 영구자석(21) 및 후술할 코어(C)를 수용하기 위한 구조를 마련하기 위한 것이다. 구체적으로, 영구자석(21)은 바람직하게는 희토류 영구자석(NdFeB)으 로 이루어져 회전자 요크(20)의 내측벽에 장착되어 있되, 코어(C)를 수용하도록 내부가 중공구조로 이루어져 있는 도우넛 내지 원통형상으로 이루어져 있으며 이러한 단면구조는 마치 U 형상 내지 말굽형상과 유사하게 형성되어 있다. 이러한 영구자석(21)은 U형상의 회전자 요크(20)의 내측벽을 따라 균일하게 연장 형성되어 있는 것을 기본으로 하나, 이에 한정되지 않고 회전자 요크(20)의 내측벽에서 적절한 개수로 분할 구성이 가능하다.The rotor yoke 20 forms an inner space around the center in addition to the shaft coupler 23, which is to provide a structure for accommodating the permanent magnet 21 and the core C to be described later. Specifically, the permanent magnet 21 is preferably made of rare earth permanent magnet (NdFeB) is mounted on the inner wall of the rotor yoke 20, the doughnut inside is made of hollow structure to accommodate the core (C) It consists of a cylindrical shape and the cross-sectional structure is formed similar to the U shape to horseshoe shape. The permanent magnet 21 is based on the uniformly extending along the inner wall of the U-shaped rotor yoke 20, but is not limited to this divided into an appropriate number on the inner wall of the rotor yoke 20 Configuration is possible.

도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 영구자석(21')의 변형예로서, 상기 도시된 영구자석(21)과 다른 배치 구조를 나타내고 있는 단면도이다.7A and 7B are cross-sectional views showing a configuration different from the permanent magnet 21 shown as a modification of the permanent magnet 21 'according to the present invention.

영구자석(21,21')은 상기 서술한 바와 같이, 회전자 요크(20)의 내측벽을 따라 연속적으로 균일 형성되는 것도 가능하나 코어(C)를 향해 수직으로 작용하는 자기력의 원활한 이동 경로를 저해하지 않는 범위 내에서 최소한으로 형성되는 것도 가능한데, 구체적으로는 영구자석(21')은 회전자 요크(20)의 내측벽을 따라 각각 수직을 이루도록 3개로 분리 구성을 이루거나 아니면 서로 대향하도록 2개로서 분리 구성이 가능하다. 이러한 영구자석(21)의 축소 구성으로 인하여 본 발명에서 추구하는 수직 자기력 이동성 보장을 저해하지는 않는다.As described above, the permanent magnets 21 and 21 'may be uniformly formed continuously along the inner wall of the rotor yoke 20, but a smooth moving path of the magnetic force acting vertically toward the core C may be provided. It is also possible to form a minimum within a range that does not inhibit, specifically, the permanent magnet (21 ') is formed in three separate configurations or perpendicular to each other along the inner wall of the rotor yoke (20) or to face each other 2 A separate configuration is possible as a dog. Due to the reduced configuration of the permanent magnet 21 does not interfere with the guarantee of the vertical magnetic force mobility pursued by the present invention.

영구자석(21)은 내측과 외측이 서로 다른 극으로 착자되어 있되, 일 측이 예를 들어 N극이라면 일 측면 전체가 N극으로 구성이 되고, 타 측은 자연스럽게 S 극으로 구성이 될 것이고, 역시 타 측면 전체가 S극으로 이루어져 있다.The permanent magnet 21 is magnetized to different poles inside and outside, if one side is the N pole, for example, the whole of one side is composed of the N pole, the other side will naturally be composed of the S pole, also The other side is composed of S pole.

보다 현실적으로 구현 가능하게 하기 위해, 본 발명에 따른 영구자석(21)은 말굽 형태의 절반씩 분리 구성하여 조립 시 말굽형태로 조합하는 것으로 되는 것이 바람직하다.In order to be able to implement more realistically, the permanent magnet 21 according to the present invention is preferably configured to be combined in the form of horseshoe when assembled by separating the half of the shape of the horseshoe.

회전자 요크(20)에 구비된 영구자석(21)의 양 단부 주변에는 각각 외측으로 일정길이 돌출되어 있는 돌출부가 형성되어 있는데, 본 발명에서는 이 돌출부를 제 2밀집돌기(22)라고 명명한다.(도면에서는, 돌출부로서 눈에 뜨이게 표현되어 있지 않지만 미세돌기로서 회전자 요크 일 단에 실존하고 있음)Protruding portions protruding a predetermined length outwardly are formed around both ends of the permanent magnet 21 provided in the rotor yoke 20. In the present invention, the protrusions are referred to as second dense protrusions 22. (In the drawing, it is not visually represented as a protrusion, but exists in one end of the rotor yoke as a fine protrusion.)

이러한 제 2밀집돌기(22)는 후술하겠지만 고정자 요크(30)에 형성되어 있는 제 3밀집돌기(35)와 대향하여 본 발명에서 추구하는 자기력 전달의 중요한 자로 기능을 담당한다.Although the second dense protrusion 22 will be described later, the second dense protrusion 22 functions as an important ruler of the magnetic force transmission pursued by the present invention in opposition to the third dense protrusion 35 formed on the stator yoke 30.

도 5b는 본 발명에 따른 내륜 구동 회전자를 구비한 발전 모터 어셈블리의 고정자 요크(30) 및 샤프트 어셈블리(50)의 결합상태에 대한 단면도이다.5B is a cross-sectional view of a coupled state of the stator yoke 30 and the shaft assembly 50 of the power generation motor assembly with an inner ring drive rotor according to the present invention.

도 5b를 참조하면, 고정자 요크(30)는 연질의 강자성체로 이루어져 도면부호로 표시되지는 않았으나 도면에 도시된 바와 같이 외측으로부터 별도의 장착되어 있는 베어링 가이드에 의하여 고정 일체화되어 있고 이러한 별도의 베어링 가이드는 고정자 요크(30)의 적절한 기계적인 내구성을 위해 내외 측으로 분리 구성이 가능하다.Referring to FIG. 5B, the stator yoke 30 is made of a soft ferromagnetic material, but is not indicated by reference numerals, but is fixedly integrated by a bearing guide mounted separately from the outside as shown in the drawing. The separate configuration is possible to the inside and outside side for the appropriate mechanical durability of the stator yoke (30).

도 3, 4, 5b를 참조하면, 고정자 요크(30)는 회전자 요크(20)의 수직 중심선을 향해 돌출되어 있는 제 1 밀집돌기(34)를 구비하고 있으며, 이러한 제 1밀집돌기(34)는 후술할 고정코일(32)이 권선된 코어(C)와 긴밀한 고정/밀착 결합의 역할을 수행한다. 더불어, 제 1밀집돌기(34)의 양측 주변에는 각각 제 2밀집돌기(22)와 대향하도록 제 3밀집돌기(35)가 형성되어 있다. 이러한 제 2밀집돌기(22)와 제 3밀집돌기(35)의 간극을 제 2전달공극(42)으로 명명한다.3, 4, and 5B, the stator yoke 30 has a first dense protrusion 34 protruding toward the vertical center line of the rotor yoke 20, and the first dense protrusion 34 is provided. The fixed coil 32, which will be described later, serves as a tight fixing / tight coupling with the core (C) wound. In addition, a third dense protrusion 35 is formed around both sides of the first dense protrusion 34 to face the second dense protrusion 22, respectively. The gap between the second dense protrusion 22 and the third dense protrusion 35 is referred to as a second transfer gap 42.

이러한 제 2전달공극(42)에는 현실적으로 공극 거리가 넓을 수록자력 손실이 크게 발생되는 단점이 있는데 그렇다고 이 공극을 없애면 실제 회전자 요크(20)가 회전할 때 불필요한 기계적인 마찰을 발생할 수 있기 때문에 이러한 문제를 적절히 해결하기 위해 자성체 점유밀도를 향상하기 위해 액상의 자성유체(Ferro- fluid)를 추가적으로 주입하여 위치시킬 수가 있다.The second transfer gap 42 has a disadvantage in that the loss of magnetic force is larger as the pore distance is wider in reality. However, eliminating this gap may cause unnecessary mechanical friction when the actual rotor yoke 20 rotates. In order to solve the problem properly, in order to improve the magnetic occupancy density, liquid magnetic fluid (Ferro- fluid) may be additionally injected and positioned.

제 1밀집돌기(34)의 종단에는 고정코일(32)이 권취/권선된 코어요크(31)를 포함하는 코어(C)가 형성되어 있는데, 이러한 코어(C)는 고정코일(32)의 두께만큼 제 1밀집돌기(34)와 미세 간극을 가지게 되며, 이 간극을 제 1전달공극(41)이라 한다. At the end of the first dense protrusion 34, a core C including a core yoke 31 in which the fixing coil 32 is wound / wound is formed, and the core C has a thickness of the fixing coil 32. As long as the first dense protrusion 34 has a fine gap, this gap is referred to as a first transfer gap 41.

코어요크(31)는 강자성체로 이루어져 있고 고정코일(32)이 귄취되는 몸체, 즉 보빈의 역할을 동시에 수행하며, 고정코일(32)은 제 1밀집돌기(34)의 중심선을 관통하여 고정자 요크(30) 외측 단으로 연결되어 있는 전선(36a)과 전기적으로 연결되어 있으며, 전선(36a)의 각 연장단부는 고정자 요크(30)의 외측 단에 형성되어 있는 외부단자판(36)과 연결이 되어 있고, 외부단자판(36)에는 외부전극접점(37)이 다수 개 형성되어 있다.The core yoke 31 is made of a ferromagnetic material and simultaneously performs the role of the body, that is, the bobbin to which the fixed coil 32 is held, and the fixed coil 32 penetrates the center line of the first dense protrusion 34 to the stator yoke ( 30) It is electrically connected to the electric wire 36a connected to the outer end, and each extension end of the electric wire 36a is connected to the external terminal plate 36 formed at the outer end of the stator yoke 30. In the external terminal plate 36, a plurality of external electrode contacts 37 are formed.

고정코일(32)의 외부 면은 그 외주 형상을 따라 형성되어 있는 코일 가이드(33)에 의하여 감싸여 있는데, 이러한 코일 가이드(33)는 영구자석(21)의 내부 공간에 밀착 위치하게 되고, 영구자석(21)과 코일 가이드(33)의 배열에 따라 발생되 는 U자 형상의 간극을 작용 공극(40)이라 한다.The outer surface of the fixed coil 32 is surrounded by a coil guide 33 formed along its outer circumference, the coil guide 33 is in close contact with the inner space of the permanent magnet 21, and permanent The U-shaped gap generated according to the arrangement of the magnet 21 and the coil guide 33 is called the working gap 40.

도 5c는 본 발명에 따른 코어(C)의 구성을 나타내는 평면도 및 투시 단면도이다. 도 5c를 참조하면, 단상 방식으로 전류 공급을 이루는 코어(C)는 도우넛과 유사한 형상으로 이루어져 도면에 도시되어 있지는 않으나 전원 등을 구비한 모터 시스템과 전기적으로 연결되어 있는 전선(36a)이 전원의 인출입을 위해 고정자 요크(30) 일 측에 구성된 외부 전극접점(37)을 구비한 외부 단자판(36)이 연계되어 있고, 이러한 전선(36a)은 고정코일(32)의 연계선 내지 도면에 도시되어 있지 않으나 코어(C)내부에 형성된 별도 단자판의 돌출부를 연장하여 구성할 수도 있다. 강자성체의 코어 요크(31)를 권취하고 있는 고정코일(32)은 일 방향으로 균일 밀집하여 구성되어 있어 궁극적으로 모터의 샤프트(51) 회전을 위한 전원 제공과 발전 기능에 의한 기전력 수집 역할을 담당한다.5C is a plan view and a perspective sectional view showing a configuration of the core C according to the present invention. Referring to FIG. 5C, the core C for supplying current in a single-phase manner has a shape similar to a donut, but is not shown in the drawing, but the wire 36a electrically connected to a motor system including a power source is connected to the power source. An external terminal plate 36 having an external electrode contact 37 configured on one side of the stator yoke 30 is connected for drawing out, and the electric wire 36a is illustrated in the connecting line to the drawing of the fixing coil 32. However, the protrusion of the separate terminal plate formed inside the core C may be extended. The fixed coil 32 winding the core yoke 31 of the ferromagnetic material is uniformly compacted in one direction and ultimately plays a role of supplying power for the rotation of the shaft 51 of the motor and collecting electromotive force by a power generation function. .

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 코어(C)의 다른 실시예를 나타내고 있는 평면도이다.8A and 8B are plan views showing another embodiment of the core C according to the present invention.

도 8a, b를 보아 알 수 있듯이, 코어(C)는 외주변 주변 부위를 따라 코일 가변 결선을 위한 내부 단자판(32b)을 구비할 수가 있고, 중심부 주변에 코일 결합용 전극(32c) 내지 코일 결합홈(32a)을 다수 개 구비하여 각각에 고정코일(32)이 결합 또는 권취되는 방식으로 구비될 수 있어 결국 본 발명에 따른 코어(C)는 공지된 분할권선 상태의 직류 접속에 의한 코일 배치 방식을 이용할 수가 있고, 이러한 추가적인 실시 예에 따른 코어(C) 배치 방식을 통해 보다 현실적이고 용이한 전원공급을 이룸과 동시에 본 발명의 구현 상태를 적절히 이룰 수가 있다. 이러한 변형 예 에서도, 전선(36a)은 내부 단자판(32b)의 돌출부의 연장으로서 구성하는 것도 물론 가능하다.As can be seen from Figure 8a, b, the core (C) may be provided with an inner terminal plate (32b) for coil variable wiring along the peripheral portion, the coil coupling electrode (32c) to coil coupling around the center The plurality of grooves 32a may be provided in such a manner that the fixing coils 32 are coupled or wound to each of the plurality of grooves 32a. Thus, the core C according to the present invention may be arranged in a coil arrangement by a DC connection in a known state of a divided winding. By using the core (C) arrangement method according to this additional embodiment it is possible to achieve a more realistic and easy power supply and at the same time achieve the implementation state of the present invention. Also in this modification, the electric wire 36a can also be comprised as an extension of the protrusion part of the internal terminal board 32b.

이러한 변형 예에서도 고정코일(32)은 그 내부에 위치한 코어요크(31)를 권취하고 있는 본 발명의 기본 상태를 유지하며, 이렇게 복수 개로 분할 구성되는 고정코일(32) 역시 동일 전력 이동 방향을 유지하도록 권취되어 있다. 또한, 코어요크(31)는 코일 결합용 전극(32c) 내에 포함되어 개별 구성이 가능하다. 이러한 구성으로, 누설전류가 감소하여 토크 리플이 감소되고 궁극적으로 샤프트의 회전이 매끄럽게 될 수 있는 것을 지원한다.In this modified example, the fixed coil 32 maintains the basic state of the present invention in which the core yoke 31 located therein is maintained. The fixed coil 32, which is divided into a plurality of parts, thus maintains the same power moving direction. It is wound up to In addition, the core yoke 31 is included in the coil coupling electrode 32c to enable individual configuration. With this configuration, leakage current is reduced to reduce torque ripple and ultimately smooth shaft rotation.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 발전 모터의 작용에 대해 도 6a, b, c를 참조하여 보다 중점적으로 설명한다.The operation of the power generation motor according to the present invention having such a configuration will be described more intensively with reference to FIGS. 6A, b, and c.

도 6a는 본 발명에 따른 발전 모터에서 발생되는 자기력선의 전달 경로를 도시한 작용 상태도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 발전 모터의 자기장 발생에 의하여 코어(C)에 작용하는 힘의 방향을 나타낸 작용상태도이며, 도 6c는 본 발명에 따른 발전 모터에서 발생된 자기장에 의하여 회전자 요크(20)에 작용하는 힘의 방향을 나타낸 작용상태도이다.Figure 6a is a state diagram showing the transmission path of the magnetic force line generated in the power generation motor according to the present invention, Figure 6b is an action showing the direction of the force acting on the core (C) by the magnetic field generation of the power generation motor according to the present invention Figure 6c is a state diagram showing the direction of the force acting on the rotor yoke 20 by the magnetic field generated in the power generation motor according to the present invention.

본 발명에 따른 작용의 구현을 위한 전제는, 영구자석(21)의 동일 면은 종래기술의 상호 반대 극의 조합으로 이루어진 다극 구성과 달리 동일 극으로 이루어져 있고, 작용공극(40)의 자력 이동에 따라 고정코일(32)이 권취된 코어요크(31) 및 고정코일(32)의 외부 면 역시 각각 동일 극으로 이루어져 있다는 것이다.The premise for the implementation of the action according to the invention is that the same side of the permanent magnet 21 is made of the same pole, unlike the multi-pole configuration made of a combination of opposite poles of the prior art, to the magnetic force movement of the working void 40 Accordingly, the outer surfaces of the core yoke 31 and the fixed coil 32 on which the fixed coil 32 is wound are also made of the same pole.

본 발명에 따른 공극(40,41,42)은 자로로서의 역할을 하는 것으로, 먼저 작용공극(40)은 영구자석(21)의 자기력을 코어요크(31)를 향해 수직으로 전달하며 이로 인해 발생된 자기장에 의하여 실질적으로 구동력을 발생시키는 구성요소이고, 제 1전달공극(41)은 가장 바람직하게는 최소 거리로 유지되도록 구성되어 코어요크(31) 외주 면에 권취된 고정코일(32)의 권취 두께에 해당하는 미세 간극으로 영구자석(21)으로부터 코어요크(31)에 전달된 자기력을 다시 제 1밀집돌기(34)로 전달하는 작용을 한다.The voids 40, 41, and 42 according to the present invention serve as a magnetic path. First, the working voids 40 transmit the magnetic force of the permanent magnet 21 vertically toward the core yoke 31 and are thereby generated. It is a component that generates a driving force substantially by a magnetic field, and the first transfer cavity 41 is most preferably configured to be kept at a minimum distance so that the winding thickness of the fixed coil 32 wound on the outer circumferential surface of the core yoke 31. It functions to transfer the magnetic force transmitted from the permanent magnet 21 to the core yoke 31 to the first dense protrusion 34 with a fine gap corresponding thereto.

또한, 회전자 요크(20) 및 고정자 요크(30)의 몸체는 강자성체로 이루어져 자기력의 유출 없이 충실한 자로의 역할을 수행하는데 손색이 없도록 되어 있으며 마지막으로 제 2전달공극(42)은 고정자 요크(30)의 몸체를 따라 이동한 자력이 제 3밀집돌기(35)에 밀집되어 그 대향 면에 형성되어 있는 제 2밀집돌기(22)에 전달하는 역할을 수행한다. In addition, the body of the rotor yoke 20 and the stator yoke 30 is made of a ferromagnetic material so as to perform the role of a faithful self without the leakage of magnetic force, and finally the second transfer gap 42 is the stator yoke 30 Magnetic force moved along the body of the) is concentrated in the third dense protrusion 35 serves to transfer to the second dense protrusion 22 formed on the opposite surface.

특히, 앞서 잠시 언급하였듯이 고정자 요크(30)와 회전자 요크(20) 간의 제 2전달공극(42)은 자기저항을 최소화하여 자력 손실을 줄이는 것이 가장 중요한데, 이는 결국 제 2전달공극(42)의 간격을 거의 0에 가까이 수렴되도록 하는 것을 의미하는 것으로 이해가 가능하나 만약 제 2전달공극(42)이 Zero인 경우 즉 고정자 요크(30)와 회전자 요크(20)가 서로 밀착된 경우는 서로간의 인력으로 회전자 요크(30)의 회동은 제한될 수밖에 없으므로 이러한 제 2전달공극(42)의 간격을 줄이는 데에는 한계가 있다.In particular, as mentioned earlier, it is most important for the second transfer gap 42 between the stator yoke 30 and the rotor yoke 20 to reduce magnetic loss by minimizing magnetic resistance, which is, in turn, of the second transfer gap 42. It can be understood to mean that the interval is to converge to almost zero, but if the second transfer gap 42 is zero, that is, the stator yoke 30 and the rotor yoke 20 are in close contact with each other. Since the rotation of the rotor yoke 30 can not be limited by the attraction force, there is a limit in reducing the distance of the second transfer gap 42.

그러므로 상기의 제 2전달공극(42)의 간격은 서로 밀착되지 아니하고 회전자 요크(20)의 움직임을 제한하지 않는다는 조건 내에서 결정되어야 하는데, 이 때 발생되는 자기저항을 줄이기 위해 필요한 것이 제 2전달공극(42)의 자성체 밀도를 증가 하면서도 회전자 요크(20)에 영향을 주지 않는 유체성분의 강자성 물질이다.Therefore, the spacing of the second transfer gap 42 should be determined within the condition that they are not in close contact with each other and do not limit the movement of the rotor yoke 20. What is necessary to reduce the magnetoresistance generated at this time is the second transfer. The ferromagnetic material is a fluid component that increases the magnetic density of the pores 42 but does not affect the rotor yoke 20.

본 발명은 상기의 제 2밀집돌기(22)와 제3밀집돌기(35) 사이의 제 2전달공극(42)에 자성유체(Ferro-Fluid)를 추가적으로 사용할 수 있는 것으로 구성되어 있으며, 이러한 자성유체는 이미 오래전 개발되어 자기력의 누설을 방지 또는 밀집시키기 위한 용도로 사용 중인 바, 이를 적용하여 본 발명 실체화시 일정 거리만큼 이격되어 있는 제 2전달공극(42)의 간격과 상관없이 최초 영구자석(21)의 내측 면으로부터 발생된 자기력을 영구자석(21)의 외측의 다른 극으로 상당부분 되돌리는 것이 가능하므로 본 발명에서 추구하는 핵심인 영구자석(21) 내측에서 발생된 일정극의 자기력이 코어(C)를 수직 관통하여 다시 영구자석(21)의 외측의 다른 극으로의 순환하는 구현이 가능하다. 상기 자성유체는 상기 제 3밀집돌기(35) 상에 적층되어 있고 더불어 교체 가능하도록 구성되는 것이 현실적으로 바람직하다.According to the present invention, a magnetic fluid (Ferro-Fluid) may be additionally used in the second transfer gap 42 between the second dense protrusion 22 and the third dense protrusion 35. The bar has already been developed for a long time and is used for preventing or concentrating leakage of magnetic force. By applying this, the first permanent magnet 21 may be applied irrespective of the distance between the second transmission gaps 42 spaced by a certain distance. Since the magnetic force generated from the inner side of the inner surface of the permanent magnet 21 can be substantially returned to the other pole, the magnetic force of a certain pole generated inside the permanent magnet 21, which is the core of the present invention, is the core ( It is possible to implement the circulation through the vertical through C) to the other pole of the outside of the permanent magnet 21 again. Preferably, the magnetic fluid is laminated on the third dense protrusion 35 and configured to be replaceable.

이러한 공극(40,41,42)의 작용을 통하여, 도 6a에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자석(21)을 시초로 하는 자기력선 전달경로는 다음과 같이 이루어진다.Through the action of the voids 40, 41, 42, as shown in Figure 6a, the magnetic field line transmission path starting with the permanent magnet 21 according to the present invention is made as follows.

영구자석(21)의 내측 면으로부터 일정 극의 자기력발생 --> 작용 공극(40) --> 고정코일(32) 내부의 코어요크(C)로 전달(작용공극의 전 면적으로부터의 선형 자기력선의 이동) --> 제 1전달공극(41) --> 제 1밀집돌기(34) --> 고정자 요크(30)의 몸체를 따라 자력의 밀집을 유도하는 제 3밀집돌기(35)로 이동 --> 제 2전 달공극(42)(액상 자성유체 경유 가능) --> 제 2밀집돌기(22) --> 영구자석(21) 외측 면을 향한 회전자 요크(20)의 몸체로의 이동 --> 영구자석(21) 외측 면으로 자기력선 유입.(상기 흐름은 영구자석의 내측이 N극 외측이 S극 일 경우이며 반대 일 때는 자기력 흐름 방향도 반대)Generation of a magnetic pole of a certain pole from the inner surface of the permanent magnet 21-> working void 40-> transfer to the core yoke (C) inside the fixed coil 32 (the linear magnetic field lines from the entire area of the working void Move)-> first transfer cavity (41)-> first dense protrusion (34)-> move to third dense protrusion (35) to induce dense magnetic force along body of stator yoke (30)- -> Second delivery void 42 (possibly via liquid magnetic fluid)-> Second dense projection 22-> Movement of rotor yoke 20 toward the outer surface of permanent magnet 21 -> Influence of magnetic field lines on the outer surface of the permanent magnet (21). (The flow is the case where the inner side of the permanent magnet is the north side of the north pole, and the reverse direction of the magnetic field flow when the pole is reversed.)

또한, 본 발명에 따른 발전 모터에서 발생되는 자기장의 자로 방향은 다음과 같다.In addition, the magnetic field direction of the magnetic field generated in the power generation motor according to the present invention is as follows.

1. 영구자석(21)의 자기장 방향 : 영구자석(21)의 내측 면에서 밀집 간극을 이루는 작용공극(40)이 영구자석(21)의 내측 면을 형상을 따라 존재하므로 각 작용 공극(40)의 지점마다 수직의 자기력선이 코어(C)를 향해 존재하고 동시에 영구자석(21) 내측 면 전체에 동극이 형성되며, 이에 대비되어 고정코일(32) 내의 코어요크(31)에 반대 극을 형성한다.1. Magnetic field direction of the permanent magnet 21: Since the working gap 40 forming a dense gap in the inner surface of the permanent magnet 21 exists along the shape of the inner surface of the permanent magnet 21, each working void 40 At each point of the vertical magnetic force line is present toward the core (C) and at the same time the same polarity is formed on the entire inner surface of the permanent magnet 21, in contrast to form the opposite pole to the core yoke 31 in the fixed coil (32) .

2. 고정코일(32)의 자기장 방향 : 고정코일(32)로 외부 전류가 유입될 경우 영구자석(21)의 자기장 방향과 이로부터 수직방향으로 권선되어 있는 고정코일(32)의 작용에 의하여 영구자석(21)에서부터 고정코일(32)에 이르는 자기장 방향은 각 작용공극(40) 지점마다 전부 동일방향 이므로 고정코일(32)에서 발생되는 전자기력선의 방향은 동일/일정하고, 마찬가지로 작용공극(40)에서의 운동 방향은 코어(C)의 외주면을 따른 각 연속된 지점마다 동일 방향으로 일정하게 작용된다.2. Magnetic field direction of the fixed coil (32): When an external current flows into the fixed coil (32) permanent by the action of the magnetic field direction of the permanent magnet 21 and the fixed coil 32 wound in a vertical direction therefrom Since the direction of the magnetic field from the magnet 21 to the fixed coil 32 is all the same direction for each working gap 40 point, the direction of the electromagnetic force lines generated from the fixed coil 32 is the same / constant, and the working void 40 is likewise. The direction of motion in E is constant in the same direction at each successive point along the outer circumferential surface of the core (C).

이러한 자기장의 영향으로 인해 프레밍의 왼손 법칙에 따라 각 코어(C) 부위 와 영구자석(21)의 내측 면에 작용하는 일정 힘이 발생하는 바, 도 6b, c에 도시된 바와 같이 단면 기준시 상하로 도시되어 있는 회전자 요크(20)의 운동 방향은 서로 반대가 되므로 결국 회전자 요크(20)는 회전하고 이에 연결되어 있는 샤프트 어셈블리(50) 역시 회전이 된다.(만일, 전류 유입방향 반대일 경우는 쇄교되는 전자기장 방향도 반대가 되므로 회전자의 회전 방향도 반대로 회전)Due to the influence of the magnetic field, a constant force acting on the inner surface of each core C and the permanent magnet 21 is generated according to the left-hand rule of framing, as shown in FIGS. 6B and 6C. Since the direction of movement of the rotor yoke 20 is shown as being opposite to each other, the rotor yoke 20 rotates and the shaft assembly 50 connected thereto is also rotated. In this case, the direction of the electromagnetic field being reversed is reversed, so the direction of rotation of the rotor is reversed.)

도 6b를 참조하면, 코어(C)의 하부 즉, 제 1밀집돌기(34)의 주변 부위에서는 코어(C)의 다른 부위와 반대의 힘이 작용하게 되는데, 코어(C)는 제 1밀집돌기(34)에 일체화되어 고정되어 있으므로 이러한 반대 힘은 상쇄 또는 무시될 수가 있다.Referring to FIG. 6B, a force opposite to other portions of the core C is applied to the lower portion of the core C, that is, the peripheral portion of the first dense protrusion 34, wherein the core C is the first dense protrusion. Since it is integrally fixed to (34), this counter force can be canceled or ignored.

더불어, 상기 서술한 구성 및 작용을 유추하여 프레밍의 오른손 법칙에 의하여 샤프트(50)의 회전에 따른 회전자 요크(20)의 연계 회전으로 궁극적으로 기전력을 발생할 수가 있어 본 발명에 따른 모터는 직류 발전기(본 발명에서는 이러한 개념을 포함하여'발전 모터'로 표현하였음)로서의 의미도 가진다. 즉, 외부 전원 인가 시에는 본 발명에 따른 모터로서 회전동력의 생성 기능을 수행하며, 외부 회전력 인가 시에는 단상 직류 발전 기능을 수행할 수 있는 것이다.In addition, by inferring the above-described configuration and action, the electromotive force can be ultimately generated by the interlocking rotation of the rotor yoke 20 according to the rotation of the shaft 50 by the right hand law of framing. (In the present invention, including this concept, expressed as a 'generation motor') also has a meaning. That is, when the external power is applied, it performs the function of generating the rotational power as a motor according to the present invention, and when the external rotational force is applied, it is possible to perform the single-phase DC power generation function.

본 발명에서 만약 코어요크(31)가 생략되었을 경우를 가정하면 자기력선의 유도가 되지 않아 영구자석(21)의 내측 면으로부터의 자기력선의 흐름은 고정코일(32)을 수직 통과하지 못하게 되고 결국 영구자석(21) 뒷면, 외측 면의 반대 자극으로 되돌아간다. 이 경우 힘의 발생은 극히 미약 하거나 상쇄되어 Zero화 된다. 즉 회전자 요크(20)의 정상적인 회전을 보장하지 못하며 본 발명에 따른 모터의 정상적인 구현은 이루어지지 못하게 된다. In the present invention, if the core yoke 31 is omitted, the magnetic force lines are not induced so that the flow of the magnetic force lines from the inner surface of the permanent magnets 21 does not vertically pass through the fixed coil 32 and eventually the permanent magnets. (21) It returns to the opposite pole of the back side and the outer side. In this case, the generation of force is extremely weak or offset and becomes zero. That is, it does not guarantee the normal rotation of the rotor yoke 20 and the normal implementation of the motor according to the present invention will not be achieved.

결국, 본 발명에 따른 모터의 핵심적인 구성은 고정코일(32) 내부에 강자성체의 코어요크(31)가 존재한다는 것이며 고정코일(32) 내부에 이러한 강자성체의 물질 구성으로 인하여 상기 영구자석(21)의 자계흐름을 유도함으로 영구자석(21) 내측 면으로부터 발생되는 동일 극의 자기력선이 작용공극(40)을 지나 코어요크(31) 외부에 배치된 고정코일(32)을 직각 관통할 수 있으므로 결과적으로 작용공극(40)에서의 최대 인/척력의 발생이 가능해져 회전자 요크(20)의 구동 원리에 원천이 될 수 있다.After all, the core configuration of the motor according to the present invention is that the core yoke 31 of the ferromagnetic material is present in the fixed coil 32 and the permanent magnet 21 due to the material composition of the ferromagnetic material in the fixed coil 32 By inducing the magnetic field flow of the magnetic poles of the same pole generated from the inner surface of the permanent magnet 21 can pass through the working void 40 through the fixed coil 32 disposed outside the core yoke 31 at right angles. It is possible to generate the maximum phosphorus / repulsive force in the working gap 40 can be a source of the driving principle of the rotor yoke (20).

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자속 순환형 내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the configuration and operation of the single-phase sensorless non-commutator DC power motor assembly having the permanent flux circulating inner ring drive rotor according to the present invention have been represented in the above description and the drawings, but this is merely an example. The spirit of the present invention is not limited to the above description and drawings, and various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 영구자속 순환형 내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리에 따르면 작용 공극 내의 영구자석 자기장의 방향이 선형으로 일정하여 자력 손실을 줄일 수가 있고, 토크리플과 코깅이 극소화 될 수 있는 장점을 가진다.As described above, according to the present invention, the single-phase sensorless non-commutator DC power motor assembly having the permanent flux circulating inner ring driving rotor according to the present invention can linearly maintain the direction of the permanent magnet magnetic field in the working void to reduce magnetic losses. It has the advantage that torque ripple and cogging can be minimized.

더불어, 단극 방식을 지원함으로 다극 방식의 문제점인 작동불능 영역이 제 거되어 구동을 위한 회전자의 위치검출용 센서가 불필요하기 때문에 제조공정의 간소화를 도모함과 아울러 생산 비용의 상대적 저렴화를 추구할 수 있는 이점이 있다.In addition, by supporting the unipolar method, the inoperable area, which is a problem of the multi-pole method, is eliminated, so that the sensor for detecting the position of the rotor for driving is unnecessary, so that the manufacturing process can be simplified and the production cost can be relatively reduced. There is an advantage to that.

또한, 초소형으로부터 초대형까지의 제조범위를 갖는 고 토크, 고속 회전구동 기능과 대전압 대전류의 직류발전이 가능하기 때문에 고 효율의 에너지 변환과 제조공정 최소화에 따른 동종 산업 경쟁력 선도, 고 효율 전기 동력을 필요로 하는 유관 전 산업의 활성화, 재생 클린 에너지 유관 산업의 활성화 및 소규모 지역 발전의 저 비용 현실화, 모터 및 발전기 연관 부품 소재 분야의 경쟁력 동반 상승, 차세대 성장 동력 추가 확보에 따른 국가 간 경쟁력 선도를 기대할 수 있다는 효과를 가진다.In addition, high torque, high speed rotary drive function and high voltage high current DC power generation with ultra-large manufacturing range are possible, leading to the same industry competitiveness by high efficiency energy conversion and minimizing manufacturing process, and high efficiency electric power. It is expected to lead the nation's competitiveness by activating all related industries, revitalizing clean energy related industries, realizing the low cost of small-scale regional development, increasing competitiveness in the material fields of motor and generator-related parts, and securing the next generation growth engine. Can have the effect.

Claims (8)

영구자속 순환형 내륜 구동 회전자를 구비한 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리로서,A single-phase sensorless non-commutator DC power motor assembly with a permanent flux circulating inner ring drive rotor, 중앙에 축 결합구(23)를 구비하고 내측 벽에 코어(C) 수용 공간을 가진 영구자석(21,21')을 포함하는 회전자 요크(20);A rotor yoke 20 having a shaft coupler 23 in the center and a permanent magnet 21, 21 ′ having a core C receiving space at an inner wall thereof; 상기 회전자 요크(20)에서 상기 영구자석(21,21')의 양 단 주변 부위에 각각 형성된 제 2밀집돌기(22);Second dense protrusions 22 formed at both ends of the permanent magnets 21 and 21 'in the rotor yoke 20, respectively; 상기 회전자 요크(20)의 외주를 감싸도록 구성되어 고정자 요크(30);A stator yoke 30 configured to surround the outer circumference of the rotor yoke 20; 상기 회전자 요크(20)의 상기 축 결합구(23)와 축 결합되어 회전하는 샤프트(51)를 구비한 샤프트 어셈블리(50);A shaft assembly (50) having a shaft (51) which is axially coupled to the shaft coupling opening (23) of the rotor yoke (20); 상기 고정자 요크(30)의 중심 부근에서 상기 회전자 요크(20)를 향해 돌출 형성되어 있는 제 1밀집돌기(34);A first dense protrusion (34) protruding toward the rotor yoke (20) near the center of the stator yoke (30); 상기 고정자 요크(30)의 양 측에서 상기 제 2밀집돌기(22)와 대향하도록 돌출되어 그 사이 제 2전달공극(42)을 형성하는 제 3밀집돌기(35);Third dense protrusions 35 protruding to face the second dense protrusions 22 on both sides of the stator yoke 30 to form a second transfer gap 42 therebetween; 상기 제 1밀집돌기(34) 상에 고정코일(32)의 두께만큼 형성된 제 1전달공극(41)을 사이에 두고 고정 위치되어 상기 영구자석(21,21')에 의해 작용 공극(40)의 거리만큼 이격되어 둘러 싸여 있되, 강자성체로 이루어진 코어 요크(31)의 외주를 권취하고 있는 고정코일(32)로 이루어진 코어(C);를 포함하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.It is fixed on the first dense protrusion 34 with the first transfer gap 41 formed to have a thickness of the fixed coil 32 therebetween, so that the working pores 40 are formed by the permanent magnets 21 and 21 '. Inner ring-driven single-phase sensorless rectifier DC power motor assembly including; core (C) consisting of a fixed coil (32) wound around a distance, but wound around the core yoke (31) made of ferromagnetic material . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트 어셈블리(50)는, The shaft assembly 50, 상기 축 결합구(23)에 삽입되도록 일 측이 돌출 구성된 회전자 결합축(51b)을 구비한 샤프트(51)와,A shaft 51 having a rotor coupling shaft 51b protruding from one side to be inserted into the shaft coupling hole 23; 샤프트(51)의 기계적 회전을 보조하는 베어링(52);A bearing 52 for assisting mechanical rotation of the shaft 51; 상기 베어링(52)을 수용하는 베어링 가이드(53);A bearing guide 53 for receiving the bearing 52; 상기 회전자 요크(20)와 결합 구성되기 위한 볼트(54);로 구성된 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.Inner ring-driven single-phase sensorless non-commutator DC power motor assembly, characterized in that consisting of; a bolt (54) to be coupled to the rotor yoke (20). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석(21')은 상기 회전자 요크(20)의 내측벽을 따라 분리되어 배치되되, 서로 90도의 각을 형성하며 3개로서 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.The permanent magnets 21 'are arranged separately along the inner wall of the rotor yoke 20, and are arranged as three, forming an angle of 90 degrees with each other, and the inner ring driving type single phase sensorless nothing. Commutator dc power motor assembly. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석(21')은 상기 회전자 요크(20)의 내측벽을 따라 분리되어 배치되되, 서로 180도의 각을 형성하며 2개로서 대향 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.The permanent magnets 21 ′ are arranged separately along the inner wall of the rotor yoke 20, and are formed to face each other as two, forming an angle of 180 degrees, and inner ring driving type single phase sensorless. Rectifier DC motor assembly. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코어(C)는 외주 둘레 부근을 따라 방사형으로 구비되어 있는 다수 개의 코일결합홈(32a)을 더 포함하여, 상기 코일결합홈(32a)에 각각 분할 배치되어 있는 상기 코어요크(31)를 중심으로 각각의 상기 고정코일(32)이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.The core C further includes a plurality of coil coupling grooves 32a radially provided along a periphery of the outer circumference thereof, and the core C is divided into the coil yoke 32a, respectively. Inner ring-driven single-phase sensorless rectifier DC power motor assembly, characterized in that each of the fixed coil (32) is wound. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코어(C)는 외주 둘레 부근을 따라 방사형으로 구비되어 있는 코일결합용 전극(32c)을 더 포함하되, 상기 코일결합용 전극(32c)에 상기 코어 요크(31)를 포함 구성한 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.The core (C) further comprises a coil coupling electrode 32c provided radially along the periphery of the outer circumference, wherein the core yoke 31 is included in the coil coupling electrode 32c. , Inner ring driven single-phase sensorless rectifier DC power motor assembly. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2밀집돌기(22)와 제3밀집돌기(35) 사이의 상기 제 2전달공극(42)에는 자성유체(Ferro-fluid)가 추가적으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 내륜 구동형 단상 센서리스 무정류자 직류 발전 모터 어셈블리.Inner ring-driven single-phase sensorless, characterized in that a ferro-fluid is additionally disposed in the second transfer gap 42 between the second dense protrusion 22 and the third dense protrusion 35. Rectifier DC motor assembly. 제 1항에 따른 내륜 구동형 직류 발전 모터 어셈블리의 구동 방법으로서,A method of driving an inner ring driven DC power motor assembly according to claim 1, 회전자 요크(20)에 형성된 영구자석(21)의 내측 면으로부터 단극의 자기력을 형성하는 제 1단계;A first step of forming a monopole magnetic force from an inner side surface of the permanent magnet 21 formed in the rotor yoke 20; 상기 영구자석(21)과 고정 코일(32) 사이에 형성된 공극의 전 면적으로부터 코어(C)에 구비된 상기 고정 코일(32) 내부의 코어요크(C)로 상기 영구자석(21)의 자기력을 선형으로 전달하는 제 2단계;The magnetic force of the permanent magnet 21 is transferred from the entire area of the void formed between the permanent magnet 21 and the fixed coil 32 to the core yoke C inside the fixed coil 32 provided in the core C. A second step of delivering linearly; 상기 코어(C)와 고정자 요크(30)의 공극을 통해 자기력을 상기 고정자 요크(30)로 전달하는 제 3단계;  A third step of transmitting a magnetic force to the stator yoke (30) through a gap between the core (C) and the stator yoke (30); 상기 고정자 요크(30)의 몸체를 따라 자력의 밀집을 유도하는 상기 고정자 요크(30) 및 회전자 요크(20)에 형성된 돌기 사이의 공극을 통해 상기 회전자 요크(20)의 몸체로 자기력을 전달하는 제 4단계; Magnetic force is transmitted to the body of the rotor yoke 20 through a gap between the protrusions formed in the stator yoke 30 and the rotor yoke 20, which induces dense magnetic force along the body of the stator yoke 30. A fourth step of doing; 상기 영구자석(21) 외측 면을 향하여 자기력을 회귀함으로 상기 영구자석(21)의 자기력선의 순환구조를 이루는 제 5단계;A fifth step of forming a circulation structure of the lines of magnetic force of the permanent magnets 21 by returning the magnetic force toward the outer surface of the permanent magnets 21; 상기 제 1 내지 5단계를 통해 발생된 전자기력으로 회전자 요크(20)를 회전하는 제 6단계;로 이루어지고,And a sixth step of rotating the rotor yoke 20 using the electromagnetic force generated through the first to fifth steps. 발전 방법의 경우 상기 단계의 역순으로 진행되는 것을 특징으로 하는, 발전 모터의 구동 방법. In the case of the power generation method, characterized in that proceeds in the reverse order of the steps, drive method of the power generation motor.
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