KR100691265B1 - 렌즈 이송장치 - Google Patents

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KR100691265B1
KR100691265B1 KR1020050067379A KR20050067379A KR100691265B1 KR 100691265 B1 KR100691265 B1 KR 100691265B1 KR 1020050067379 A KR1020050067379 A KR 1020050067379A KR 20050067379 A KR20050067379 A KR 20050067379A KR 100691265 B1 KR100691265 B1 KR 100691265B1
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lens
frame
amplifying
piezoelectric actuator
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콕 부르하네틴
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삼성전기주식회사
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Abstract

압전구동기의 변위를 증폭하여 직선방향의 변위를 구현할 수 있는 렌즈 이송장치가 제공된다.
본 발명은, 프레임; 상기 프레임에 장착되고 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위(變位)를 갖는 압전구동기; 상기 압전구동기의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키며, 증폭된 변위를 변위출력부재를 통하여 출력하는 변위확대부; 상기 변위출력부재의 출력단과 연결되어 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부; 및 상기 직선이송부의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈의 광축방향으로 이송되는 렌즈 배럴; 을 포함하는 렌즈 이송장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 렌즈의 이송에 필요한 충분한 변위를 얻을 수 있으며, 렌즈 이송장치의 소형화가 가능할 뿐만 아니라 증폭된 변위를 직선이송으로 변환함으로써 가이드가 불필요하다는 효과를 얻을 수 있다.
압전구동기, 렌즈 이송장치, 변위 증폭, 렌즈 배럴, 직선이송

Description

렌즈 이송장치{Device for Lens Transfer}
도 1은 종래의 렌즈 이송장치의 단면도로서,
(a)는 캠을 이용한 종래의 렌즈이송장치의 단면도이고,
(b)는 스크류를 이용한 종래의 렌즈이송장치의 단면도.
도 2는 종래의 압전구동기를 이용한 렌즈 이송장치의 사시도.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 직선이송부의 작용을 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 전체 사시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 사시도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 작동상태도를 도시한 것으로서,
(a)는 초기의 작동상태도, (b)는 이송이 이루어진 상태의 작동상태도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 분해사시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 전체 사시도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 사시도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 작동상태도를 도시한 것으로서,
(a)는 초기의 작동상태도, (b)는 이송이 이루어진 상태의 작동상태도.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 분해사시도.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 작동상태도를 도시한 것으로서,
(a)는 초기의 작동상태도, (b)는 이송이 이루어진 상태의 작동상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100... 렌즈 이송장치 110...프레임
120... 압전구동기 130... 예압조절수단
140... 탄성부재 150... 베이스 플레이트
160... 이미지 센서 170... 렌즈배럴
171... 렌즈 200... 변위확대부
210... 제1 변위증폭부재 220... 커플러 부재
230... 제2 변위증폭부재 240... 변위출력부재
300... 직선이송부 310... 직선이송링크
320... 보조링크 P1,P2,P3,P4,P5,P6... 힌지축
본 발명은 카메라 등 렌즈를 구비하는 광학기기의 렌즈이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유효초점거리의 가변이나 광학 줌기능, 접사기능의 구현을 위해 압전구동기의 변위를 증폭하고 증폭된 변위를 직선이송으로 변환하여 렌즈를 광축방향으로 이송할 수 있는 렌즈 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 광학기구는 캠이나 스크류 또는 압전구동기(압전소자) 등을 이용하여 렌즈를 이송시키는 렌즈이송장치를 포함하고 있다. 이때, 상기 렌즈이송장치는 동력을 발생시키는 수단으로 모터나 압전구동기들을 사용하고 동력을 전달하는 수단으로 캠이나 스크류 등을 사용한다.
따라서, 렌즈이송장치는 구동력에 의해 렌즈를 이송시켜 렌즈의 상대거리를 변화시킴으로써 접사 기능, 광학 줌(zooming)기능 또는 초점조절(focusing)기능을 구현하도록 구성된다.
도 1a에는 캠을 이용하여 렌즈를 이동시키는 줌 렌즈 배럴(10)이 도시되어 있다.
상기 줌 렌즈 배럴(10)은 경통(12,14,16)에 형성된 캠곡선을 따라 각 렌즈군(12a,14a,16a)들이 줌 또는 초점거리에 맞는 상대거리를 유지하기 위해 이동하도록 구성된다.
이러한 구조는 작동시 캠곡선의 형상에 의해 각 렌즈군(12a,14a,16a)들의 상 대적 위치가 용이하게 결정되며 그 구동원으로 전자기 방식의 모터를 이용한다. 이때, 상기 줌 렌즈 배럴(10)은 다수개의 감속 기어를 구비하고 있고, 캠곡선을 따라 움직이는 경통의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 구성되므로 그 구조가 복잡하다는 문제점이 있다.
또한, 상술한 렌즈 이송장치는 다수개의 감속기어가 구비되므로 소형화가 어렵고, 전자기 방식의 모터를 사용하므로 많은 동력이 소요되며, 렌즈 이송에 대한 분해능이 낮다는 문제점이 있다.
한편, 도 1b에는 스크류를 이용하여 렌즈를 이동시키는 카메라의 줌 렌즈 메커니즘이 도시되어 있다.
즉, 카메라 바디(22)에는 피사체 측에 고정 렌즈군(22a)이 결합되어 있고, 내부에는 수납 공간이 형성되어 있다. 이 수납 공간에는 전자기 방식의 모터(24)가 설치되어 있으며, 이 모터(24)의 축부에는 안내 스크류(24a)가 결합되어 있다.
상기 안내 스크류(24a)의 외주에는 동력 전달부재(26)가 결합되어 있으며, 이 동력 전달부재(26)의 일측에는 렌즈 배럴(28)이 결합되어 있다.
또한, 상기 렌즈 배럴(28)에는 이동 렌즈군(28a)이 결합되어 있고, 상기 배럴(28)은 카메라 바디(22)의 내부에 광축 방향으로 결합된 가이드 샤프트(29)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있도록 결합되어 있다.
따라서, 모터(24)가 작동하면 안내 스크류(24a)가 회전하고 상기 안내 스크류(24a)가 회전함에 따라 동력 전달부재(26)가 광축 방향으로 이동하게 된다. 상기 동력 전달부재(26)가 광축방향으로 이동하면 상기 배럴(28)은 상기 가이드 샤프트(29)에 의해 안내되며 역시 광축 방향으로 이동하여 줌기능이 구현된다.
그러나, 상기 카메라의 줌 렌즈 메커니즘(20)도 전자기 방식의 모터를 사용하기 때문에 다수개의 감속 기어가 필요하고 이로 인해 소형화가 곤란하다. 또한, 상기 모터로부터 발생되는 전자기파의 발생을 제거할 수 없을 뿐만 아니라 이송의 분해능이 낮아 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 있다.
도 2에는 상술한 방식들의 문제점을 해결하고자 압전구동기를 이용하여 렌즈를 이동시키는 렌즈 이송장치(30)가 도시되어 있다.
즉, 상기 렌즈 이송장치(30)는, 스토퍼(37)에 의해 일측이 고정되며 인출선(31a,31a')을 통해 인가되는 전압에 따라 길이방향의 변위를 갖는 적층형 압전구동기(31)와, 상기 압전구동기(31)와 접촉하여 압전구동기(31)의 변위를 증폭하는 레버(32)와, 상기 레버(32)의 일단과 접촉하여 증폭된 변위만큼 렌즈(33)의 광축방향(A,B)으로 이송되는 렌즈배럴(34)과, 상기 렌즈배럴(34)의 이송을 안내하는 가이드 부재(35)와, 상기 렌즈배럴(35)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(36)를 포함하여 구성된다.
상기 레버(32)는 그 일측(32b)이 압전구동기(31)와 접촉하게 되어 압전구동기(31)의 신장에 따라 회전축(32a)을 중심으로 회동하고 그 타측(32c)이 렌즈배럴(34)의 일단(34a)과 접촉하게 된다.
이와 같이, 상기 렌즈 이송장치(30)는 압전구동기(31)의 변위를 지렛대의 원 리를 이용하여 증폭함으로써 렌즈(33)를 이송하는 구성을 갖는다.
이러한 렌즈 이송장치(30)는 전자기 방식의 모터를 사용하지 않으므로 그 구조적으로 전자기파가 발생하지 않고, 동력전달 수단으로서 종감속 기어 등을 사용하지 않으므로 그 구조의 단순화를 꾀할 수 있다.
그러나, 상기 렌즈 이송장치(30)는 압전구동기(31)의 구동에 의한 변위가 극히 작으므로 렌즈(33)의 이송에 필요한 충분한 변위를 얻을 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 압전구동기(31)의 길이방향의 변위를 레버(32)의 회전변위로 변환함으로써 상기 레버(32)와 접촉하는 렌즈(33)에 틸팅(tilting)이 발생하게 되므로 렌즈(33)의 광축방향의 이송을 위하여 가이드 부재(35)가 필수적이라는 문제점이 있다. 더욱이, 레버(32)의 회전에 따라 렌즈 배럴(34)의 일단(34a)과 레버(32)의 타측(32c)이 접촉하는 위치가 변하게 됨으로써 압전구동기(31)의 변위량에 대응하는 렌즈(33)의 이송을 정확히 구현할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 작은 체적 내에 장착이 가능하고, 이송의 분해능이 높아 정밀한 제어가 가능하며, 작은 구동력으로 작동되면서도 충분한 이송변위를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 렌즈의 직선이송을 효과적으로 보장할 수 있는 렌즈 이송장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 압전구동기에서 발생한 변위를 증폭하고, 증폭된 변위를 직선이송으로 변환함으로써 가이드 부재가 불필요한 렌즈 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 렌즈배럴에 렌즈의 이송방향과 평행한 방향의 힘이 가해지므로 렌즈의 이송량을 제어하기 용이할 뿐만 아니라, 압전구동기의 변위량에 대응하는 렌즈의 이송을 정확히 구현할 수 있는 렌즈 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 종래에 비해 작은 구동력만으로도 큰 변위를 얻을 수 있으며, 이송의 분해능이 우수한 렌즈 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 압전구동기의 변위를 복수회 증폭하여 광학적 줌 기능 또는 자동 초점기능의 수행에 필요한 충분한 변위를 얻을 수 있는 소형의 렌즈 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임; 상기 프레임에 장착되고 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위(變位)를 갖는 압전구동기; 상기 압전구동기의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키며, 증폭된 변위를 변위출력부재를 통하여 출력하는 변위확대부; 상기 변위출력부재의 출력단과 연결되어 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부; 및 상기 직선이송부의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈의 광축방향으로 이송되는 렌즈 배럴; 을 포함하는 렌즈 이송장치를 제공 한다.
바람직하게는, 상기 직선이송부는 그 일측이 상기 변위출력부재의 출력단측과 회동가능하게 연결되는 직선이송링크와, 상기 직선이송링크의 타측 및 상기 프레임과 회동가능하게 연결되는 보조링크를 구비하며, 상기 직선이송링크, 보조링크, 변위출력부재 및 프레임은 평행사변형의 4절 링크를 이룬다.
더욱 바람직하게는, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 일측과 접촉하고, 상기 프레임 상에 형성된 각각의 힌지축을 중심으로 회전하면서 변위를 증폭하는 변위증폭부재를 복수개 구비하여 상기 압전구동기의 변위를 복수회 증폭한다.
또한, 상기 변위확대부는 상기 프레임과 함께 4절 링크를 이루는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 제1 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재의 회동에 따라 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 제1 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 제2 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재와 제2 변위증폭부재를 회동가능하도록 연결하는 커플러 부재와, 상기 제2 변위증폭부재의 제2 힌지축 부분으로부터 연장된 변위출력부재를 구비할 수 있다.
이때, 상기 변위출력부재는 상기 제2 힌지축 부분으로부터 상기 제2 변위증폭부재의 몸체에 대하여 절곡되어 연장되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 변위증폭부재와, 상기 변위증폭부재의 출력단과 접촉하여 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭하여 상기 직선이송부로 출력하는 변위출력부재를 구비할 수 있다.
바람직하게는, 상기 직선이송링크는 상기 렌즈배럴과 일체로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 렌즈 이송장치는 상기 직선이송부 또는 렌즈 배럴을 탄성적으로 지지하는 탄성부재; 를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 렌즈 이송장치는 상기 압전구동기의 공차 또는 상기 압전구동기에 작용하는 예압을 조절하는 예압조절수단; 을 더 포함하는 것이 바람직하다.
다른 측면으로서 본 발명은, 프레임; 상기 프레임에 장착되고 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위(變位)를 갖는 압전구동기; 상기 압전구동기의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키며, 증폭된 변위를 변위출력부재를 통하여 출력하는 변위확대부; 그 일측이 상기 변위출력부재의 출력단측과 회동가능하게 연결되는 직선이송링크와, 상기 직선이송링크의 타측 및 상기 프레임과 회동가능하게 연결되는 보조링크를 구비하며, 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부; 및 상기 직선이송부의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈의 광축방향으로 이송되는 렌즈 배럴; 을 포함하며, 상기 직선이송링크, 보조링크, 변위출력부재 및 프레임은 평행사변형의 4절 링크를 이루는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 일측과 접촉하고, 상기 프레임 상에 형성된 각각의 힌지축을 중심으로 회전하면서 변위를 증폭하는 변위증폭부재를 복수개 구비하여 상기 압전구동기의 변위를 복수회 증폭한다.
더욱 바람직하게는, 상기 변위확대부는 상기 프레임과 함께 4절 링크를 이룬다.
바람직하게는, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 제1 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재의 회동에 따라 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 제1 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 제2 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재와 제2 변위증폭부재를 회동가능하도록 연결하는 커플러 부재와, 상기 제2 변위증폭부재의 제2 힌지축으로부터 연장된 변위출력부재를 구비할 수 있다.
이때, 상기 변위출력부재는 상기 제2 힌지축으로부터 상기 제2 변위증폭부재의 몸체에 대하여 절곡되어 연장된다.
또한, 상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 변위증폭부재와, 상기 변위증폭부재의 출력단과 접촉하여 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭하여 상기 직선이송부로 출력하는 변위출력부재를 구비할 수 있다.
이때, 상기 변위증폭부재는 상기 압전구동기의 변위를 다른 방향으로 증폭시키도록 절곡되어 연장되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 직선이송링크는 상기 렌즈배럴과 일체로 형성될 수 있다.
한편, 상기 렌즈 이송장치는 상기 직선이송부 또는 렌즈 배럴을 탄성적으로 지지하는 탄성부재; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 렌즈 이송장치는 상기 압전구동기의 공차 또는 상기 압전구동기에 작용하는 예압을 조절하는 예압조절수단; 을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 렌즈 이송장치는 압전구동기의 변위를 증폭하고 증폭된 변위를 렌즈의 광축방향의 이송으로 변환하여 렌즈를 이송시키는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
[제1 실시예]
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 직선이송부의 작용을 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 작동상태도를 도시한 것으로서, (a)는 초 기의 작동상태도, (b)는 이송이 이루어진 상태의 작동상태도이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 분해사시도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 렌즈 이송장치(100)는 베이스 플레이트(150)에 고정된 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 장착되는 압전구동기(120)와, 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭하는 변위확대부(200)와, 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부(300)와, 상기 직선이송부(300)와 연결되어 렌즈(171)의 광축방향으로 이송되는 렌즈배럴(170)을 포함하여 구성되며, 예압조절수단(130)과 탄성부재(140)를 추가로 포함할 수 있다.
도 4에서와 같이, 상기 프레임(110)은 공지의 결합수단을 통해 상기 베이스 플레이트(150)에 고정되며, 변위확대부(200) 및 직선이송부(300)는 상기 프레임(110)에 회전가능하도록 연결된다.
여기서, 상기 베이스 플레이트(150)는 렌즈를 구비하는 광학기기의 하우징의 하부면에 해당한다. 이때, 상기 베이스 플레이트(150)에는 렌즈로부터 형성되는 상을 감지하는 이미지 센서(160) 등이 구비된다.
상기 압전구동기(120)는 상기 프레임(110)의 베이스(111)에 장착되며, 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위를 발생시키도록 길이방향으로 적층되어 구성되며, 렌즈 배럴(170)의 이송에 필요한 구동력을 발생시킨다.
이때, 상기 압전구동기(120)는 조립시 기구적인 공차를 조절하고 예압을 일 정하게 할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 압전구동기(120)의 기구적 공차와 예압을 조절하는 예압조절수단(130)이 설치되는 것이 바람직하다.
일 예로서, 상기 예압조절수단(130)은 도 5 내지 도 7에서와 같이 상기 압전구동기(120)의 일측을 가압하도록 프레임(110)의 일측에 나사형태로 장착될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 상기 변위확대부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(110)에 장착된 압전구동기(120)의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭하고, 증폭된 변위를 변위출력부재(240)를 통하여 출력하고, 이와 같이 증폭된 변위는 직선이송부(300)를 통하여 렌즈 배럴(300)에 전달된다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 직선이송부(300)는 상기 변위출력부재(240)의 출력단(P5)과 연결되어 상기 변위확대부(200)에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경한다.
한편, 상기 렌즈 배럴(170)의 외주면에는 상기 직선이송부(300)의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈(171)의 광축방향으로 이송된다.
도 5 내지 도 7을 참조하여, 변위확대부(200)의 제1 실시예에 대하여 살펴본다.
상기 변위확대부(200)는 상기 압전구동기(120)의 일측과 접촉하여 상기 압전구동기(120)의 변위를 지렛대의 원리를 통하여 증폭한다.
그러나, 상기 압전구동기(120)의 변위가 극히 작다는 점을 고려할 때, 상기 변위확대부(200)는 상기 프레임(110) 상에 형성된 각각의 힌지축을 중심으로 회전하면서 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭하는 변위증폭부재를 복수개 구비하여 상기 압전구동기(120)의 변위를 복수회 증폭하도록 형성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 변위확대부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(110) 및 상기 프레임(110)에 회동가능하도록 연쇄하여 연결된 세 개의 부재(210,220,230)에 의하여 이루어지는 4절 링크장치를 형성할 수 있으며, 이러한 4절 링크장치의 어느 하나의 부재(210,220,230)로부터 연장된 부재(240)를 포함할 수 있다.
즉, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 변위확대부(200)는 상기 압전구동기(120)의 신축에 의해 프레임(110) 상의 제1 힌지축(P1)을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭시키는 제1 변위증폭부재(210)와, 상기 제1 변위증폭부재(210)의 회동에 따라 상기 프레임(110) 상의 제2 힌지축(P4)을 중심으로 회동함으로써 상기 제1 변위증폭부재(210)에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 제2 변위증폭부재(230)와, 상기 제1 변위증폭부재(210)와 제2 변위증폭부재(230)를 회동가능하도록 연결하는 커플러 부재(220)와, 상기 제2 변위증폭부재(230)의 제2 힌지축(P4) 부분으로부터 절곡되어 연장된 변위출력부재(240)를 구비한다.
도 5a에서와 같이, 상기 제1 변위증폭부재(210)의 일측은 프레임(110)에 설치된 제1 힌지축(P1)을 중심으로 회동가능하게 설치되며, 타측은 커플러 부재(220)와 제1 회전축(P2)을 통해 회동가능하게 연결된다.
또한, 상기 제2 변위증폭부재(230)의 일측은 프레임(110)에 설치된 제2 힌지축(P4)과 회동가능하도록 연결되며, 타측은 커플러 부재(220)의 제2 회전축(P3)과 회동가능하게 연결된다. 즉, 상기 제2 변위증폭부재(230)은 커플러 부재(220)가 회동함에 따라 일정한 위치를 유지하는 제2 힌지축(P4)을 중심으로 회동한다.
도 5b에서와 같이, 전압이 인가되어 상기 압전구동기(120)가 신장하여 길이방향의 변위를 갖게 되면 돌기(211)를 통하여 상기 압전구동기(120)와 접촉하는 제1 변위증폭부재(210)는 제1 힌지축(P1)을 중심으로 회동하며, 이에 따라 커플러 부재(220)가 회동하게 된다.
이에 의하여, 제2 회전축(P3)을 통해 상기 커플러 부재(220)에 연결된 제2 변위증폭부재(230)가 제2 힌지축(P4)을 중심으로 회동하게 된다.
이때, 변위 증폭의 효과를 증대하기 위해서는 도 5에서와 같이 제1 힌지축(P1)과 제1 회전축(P2) 사이의 거리는 제2 힌지축(P4)과 제2 회전축(P3) 사이의 거리보다 큰 것이 바람직하다.
이때, 변위출력부재(240)는 상기 제2 힌지축(P4) 부분으로부터 상기 제2 증폭부재(230)의 몸체에 대하여 절곡되어 연장되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 변위출력부재(240)는 제2 힌지축(P4)과 제2 회전축(P3)을 연결하는 제2 변위증폭부재(230)으로부터 일직선상으로 연장될 수 있으나, 렌즈이송장치(100)의 소형화를 위하여 도 5에서와 같이 절곡된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 상기 제2 증폭부재(230)에 고정되며 절곡되어 연장되는 변위출력 부재(240)를 구비함으로써, 압전구동기(120)의 변위와 다른 방향으로 렌즈 배럴(170)을 이송시킬 수 있게 되어, 설계의 자유도 및 공간활용의 효율성을 높일 수 있다는 이점이 있게 되어 소형화에 더욱 유리하다.
이러한 변위확대부(200)를 통하여, 상기 압전구동기(120)의 변위는 제1 변위증폭부재(210)를 통해 증폭되며, 제1 변위증폭부재(210)에 의해 증폭된 변위는 추가적으로 제2 변위증폭부재(230) 및 변위출력부재(240)를 통하여 증폭되므로, 렌즈의 이송에 필요한 충분한 이송변위를 얻을 수 있다는 이점이 있게 된다.
한편, 상기 제1 변위증폭부재(210)는 상기 압전구동기와 점접촉 또는 선접촉하도록 돌기(211)를 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 선접촉 또는 점접촉을 하는 돌기(211)와 압전구동기(120)를 접촉시키게 되면, 제1 변위증폭부재(210)에 접촉하는 압전구동기(120)의 작용점을 일정하게 할 수 있어 변위증폭량의 조절이 용이해진다.
이와 같이 압전구동기(120)를 사용하면 종래의 전자기모터를 사용하는 경우보다 이송에 필요한 구동력이 작게 되며 전자기파를 발생하지 않을 뿐만 아니라, 이송의 분해능이 우수한 렌즈 이송장치를 얻을 수 있다는 이점이 있게 된다. 또한, 지렛대의 원리를 이용하여 변위를 복수회 증폭하는 경우에는 압전구동기(120)를 사용하더라도 충분한 렌즈 이송변위를 얻을 수 있다는 이점이 있게 된다.
도 3 및 도 5 내지 도 7을 참조하여, 제1 실시예에 의한 직선이송부(300)에 대하여 살펴본다.
먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명에 의한 직선이송부(300)의 작용에 대해 살펴본다.
도 3에서와 같이, 본 발명에 의한 렌즈 이송장치(100)의 직선이송부(300)는 평행사변형의 4절 링크장치의 일부분으로 구성된다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 4절 링크장치는 고정 프레임(고정면)과, 그 일측이 고정 프레임(고정면)에 회동가능하도록 연결된 구동링크(L1)와, 그 일측이 상기 구동링크(L1)의 타측과 회동가능하게 연결된 커플러 링크(L2)와, 그 일측이 상기 커플러 링크(L2)의 타측과 회동가능하도록 연결되며 그 타측이 고정면에 회동가능하도록 연결된 종동링크(L3)로 이루어진다.
이와 같이 구성된 4절 링크장치는 평행사변형의 링크 구조, 즉 구동링크(L1)와 종동링크(L3) 각각의 회전축 사이의 길이가 같고, 커플러 링크(L2)와 고정프레임 각각의 회전축 사이의 길이가 같은 링크 구조를 이룬다면, 구동링크(L1)의 회동에 불구하고 커플러 링크(L2)는 항상 고정 프레임과 평행한 방향으로 이송하게 된다.
즉, 평행사변형의 링크구조를 갖는다면 구동링크(L1), 종동링크(L3)의 회동에 불구하고 커플러 링크(L2)는 항상 직선 이송을 구현하게 된다.
따라서, 이러한 커플러 링크(L2)에 렌즈 배럴을 장착하게 되면 렌즈 배럴의 직선이송이 보장된다.
즉, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 직선이송부(300)는 그 일측이 상기 변위출력부재(240)의 출력단측과 회동가능하게 연결되는 직선이송링크(310) 와, 상기 직선이송링크(310)의 타측 및 상기 프레임(110)과 회동가능하게 연결되는 보조링크(320)를 구비하며, 상기 직선이송링크(310), 보조링크(320), 변위출력부재(240) 및 프레임(110)은 네 개의 힌지점(P4,P5,P6,P7)으로 둘러싸인 평행사변형의 4절 링크를 이루도록 구성되며, 이러한 평행사변형의 4절 링크를 통하여 직선이송부재(310)에 장착되는 렌즈배럴(170) 및 이에 고정되는 렌즈(171)는 직선이송이 보장된다.
이때, 상기 직선이송링크(310)는 렌즈배럴(170)과 고정되어 연결되도록 구성할 수 있으나, 상기 렌즈배럴(170)을 변위출력부재(240) 및 보조링크(320)에 대하여 회동가능하도록 핀 연결되도록 구성할 수도 있다.
즉, 상기 직선이송링크(310)는 상기 렌즈배럴(170)과 일체로 형성되도록 구성할 수도 있다.
본 발명에 의하면, 이러한 직선이송부(300)를 구비함으로써 렌즈 배럴(170)의 직선이송이 보장되므로 렌즈 배럴(170)의 직선이송을 구현하기 위한 별도의 가이드 부재가 필요하지 않다는 이점을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 렌즈 배럴(170)의 이송방향과 평행한 방향의 힘이 렌즈배럴(170)에 가해지므로 틸팅(tilting) 현상이 발생하지 않게 된다.
또한 렌즈배럴에 변위확대부(200)에서 증폭된 변위가 일정하게 렌즈 배럴(170)에 전달됨으로써 렌즈 배럴(170)의 정밀한 이송이 구현되고 이에 의하여 광학계의 광학적 특성이 개선된다는 이점도 얻을 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 의한 렌즈 이송장치(100)는 상기 직선이송부(300) 또는 렌즈 배럴(170)을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의할 때, 상기 탄성부재(140)는 상기 직선이송부(300)의 보조링크(320)를 탄성적으로 지지하도록 구성할 수 있으나, 상기 압전구동기(300)가 축소 또는 신장되어 원 위치로 돌아가기 위한 탄성력을 제공할 수 있다면 그 장착위치는 이에 한정되지는 않는다.
이러한 탄성부재(140)는 이송된 렌즈 배럴(170)이 원래의 위치로 복귀하는데 필요한 탄성력을 제공하며, 그 탄성계수를 조절함으로써 상기 압전구동기(120)에서 발생한 이송력을 조정하는 기능을 할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100)는 압전구동기(120)가 신장하여 발생된 변위를 4절 링크장치의 변위확대부(200)를 통하여 증폭하고, 증폭된 변위를 상기 변위확대부(200)의 4절 링크장치와 연계된 평행사변형의 또 다른 4절 링크장치를 구성하는 직선이송부(300)를 통하여 직선 이송으로 변화시킴으로써 직선이송링크(310)에 연결된 렌즈 배럴(170)의 직선이송을 구현하게 된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100)는 도 7과 같은 구조를 가질 수 있다. 이때, 도 7의 H1,H2,H3,H4,H5,H6,H7는 각각 힌지축 또는 회전축(P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7)의 연결을 위한 연결공을 나타내고 있다.
[제2 실시예]
도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 의한 렌즈 이송장치(100)의 제2 실시예에 관하여 살펴본다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 전체 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 작동상태도를 도시한 것으로서, (a)는 초기의 작동상태도, (b)는 이송이 이루어진 상태의 작동상태도이며, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치의 주요부분의 분해사시도이다.
도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100)는 베이스 플레이트(150)에 고정된 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 장착되는 압전구동기(120)와, 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭하는 변위확대부(200)와, 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부(300)와, 상기 직선이송부(300)와 연결되어 렌즈(171)의 광축방향으로 이송되는 렌즈배럴(170)을 포함하여 구성되며, 예압조절수단(130)과 탄성부재(140)를 추가로 포함할 수 있다.
도 8 내지 도 11에 도시된 제2 실시예는 직선이송부(300)가 프레임(110)의 외측으로 직선이송부(300)가 형성된다는 점을 제외하고는 도 4 내지 도 7의 제1 실시예와 기본적으로 동일하며, 불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 또는 유사한 부분에 대한 상세한 설명은 생략하며, 동일 또는 유사한 기능을 하는 부품에 대해서는 동일한 참조부호로 표시한다.
도 8 내지 도 11에 도시된 제2 실시예의 경우에는 압전구동기(120)가 신장하 여 얻어진 변위를 통하여 변위확대부(200)의 변위출력부재(240)의 출력단(P5)에 연결된 직선이송부재(310)가 위쪽으로 움직이게 된다.
즉, 변위확대부(200) 및 직선이송부(300)가 프레임(110) 내측에 형성된 제1 실시예의 경우와는 반대의 방향으로 직선이송링크(310)가 이송하게 된다.
또한, 도 8, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 직선이송링크(310)는 렌즈배럴(170)과 일체로 형성될 수 있으며, 이러한 경우에 렌즈배럴(170)은 힌지축(P5,P6)과 회동가능하도록 핀 연결되도록 구성된다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 탄성부재(140)는 렌즈 배럴(170)을 탄성적으로 지지하도록 렌즈배럴(170)의 상면(172)을 탄성적으로 가압하는 판스프링 형태로 구성될 수 있다. 이때, 상기 탄성부재(140)는 프레임(110) 상의 슬릿(112)에 끼워지도록 구성될 수 있다.
또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 예압조절수단(130)는 압전구동기(120)의 경사부(121)를 쐐기(135)를 통하여 가압하도록 프레임(110)의 상측에 구성될 수도 있다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100)의 작용에 대해 살펴본다.
압전구동기(120)를 신장하도록 전압이 인가되면, 상기 압전구동기(120)는 길이방향으로 신장하여 제1 변위증폭부재(210)를 회동시키고 이에 따라 커플러 부재(220)가 회동한다. 또한, 커플러 부재(220)의 회동에 따라 제2 변위증폭부재(230) 가 회동하게 된다. 즉, 제1 변위증폭부재(210) 및 제2 변위증폭부재(230)에 의하여 압전구동기(120)의 변위가 2번 증폭되어 렌즈의 이송에 충분한 변위를 제공할 수 있게 되며, 제2 변위증폭부재(230)에서 연장된 변위출력부재(240)에 의해 압전구동기(120)의 변위와 수직인 방향으로 렌즈 배럴(170)을 이송할 수 있게 된다.
이때, 변위출력부재(240), 프레임(110), 보조링크(320)과 함께 평행사변형의 4절 링크구조를 이루는 직선이송링크(310)를 통하여 별도의 가이드 부재가 없더라도 렌즈 배럴(170)의 광축방향 직선이송이 보장된다.
반대로, 압전구동기(120)를 축소하도록 전압이 인가되면, 상기 압전구동기(120)는 원래의 상태대로 길이가 짧아지게 되고, 렌즈 배럴(170)은 탄성부재(140)의 탄성력에 의하여 원래의 위치로 복귀하게 된다. 한편, 이러한 탄성부재(140)를 구비하지 않더라도 렌즈 배럴(170)의 자중에 의해서 원래의 위치로 복귀하도록 렌즈이송장치(100)를 구성할 수도 있을 것이다.
[제3 실시예]
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100')의 주요부분의 구성도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100')는 프레임(110)과, 압전구동기(120)와, 변위확대부(200')와, 직선이송부(300')와, 렌즈배럴(미도시)을 포함하여 구성된다.
이때, 본 발명의 제3 실시예는 변위확대부(200')가 4절 링크구조가 아니라 프레임(110) 상에서 회전하는 두 개의 변위증폭부재(210',230')로 이루어진다는 점을 제외하고는 제1 및 제2 실시예의 경우와 기본적으로 동일하다.
불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 또는 유사한 부분에 대한 상세한 설명은 생략하며, 동일 또는 유사한 기능을 하는 부품에 대해서는 동일한 참조부호로 표시한다.
상기 변위확대부(200')는, 프레임(110) 상에 장착되는 압전구동기(120)의 신축에 의해 상기 프레임(110) 상의 제1 힌지축(P1')을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기(120)의 변위를 증폭시키는 변위증폭부재(210')와, 상기 변위증폭부재(210')의 출력단(221')과 접촉하여 상기 프레임(110) 상의 제2 힌지축(P4')을 중심으로 회동함으로써 상기 변위증폭부재(210')에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 변위출력부재(230')를 구비한다.
이때, 상기 변위증폭부재(210')는 상기 압전구동기(120)가 신축하여 돌기(211')를 밀게 되면 프레임(110)에 설치된 제1 힌지축(P1')을 중심으로 회동한다. 또한, 상기 변위출력부재(230')는 상기 변위증폭부재(210')의 출력단(221')과 접촉하면 상기 프레임(110)에 설치된 제2 힌지축(P4')을 중심으로 회동한다.
이와 같이 상기 변위증폭부재(210')와 변위출력부재(230')를 통하여 증폭된 변위는 출력단(P5')을 통하여 직선이송부(300')의 직선이송링크(310')를 통해 렌즈배럴(미도시)에 전달되며, 이에 의하여 렌즈 배럴(미도시)은 증폭된 변위만큼 직선방향으로 이송하게 된다.
이때, 상기 직선이송부(300')는 네 개의 힌지축 또는 회전축(P4', P5', P6', P7')으로 한정되는 4절 링크로 구성되어 제1 및 제2 실시예와 같은 직선이송을 구현하게 된다.
또한, 도 12에서와 같이 상기 변위증폭부재(210')는 상기 압전구동기(120)의 변위를 다른 방향으로 증폭시키도록 절곡되어 연장된 몸체(220')를 구비할 수도 있다. 이러한 연장된 몸체(220')를 통하여 렌즈 이송장치(100')의 컴팩트화 및 소형화를 구현할 수 있게 된다.
그리고, 렌즈 배럴이 원래의 위치로 복귀하는데 필요한 탄성력을 제공하도록 렌즈배럴(미도시) 또는 직선이송부(300')에는 탄성부재가 구비될 수 있다.
또한, 상기 압전구동기(120)의 기구적 공차와 예압을 조절하기 위하여 프레임(110)의 일측에 나사형태로 장착되는 예압조절수단(130)이 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 제3 실시예에 의한 렌즈 이송장치(100')의 작용은 각각의 힌지축(P1',P4')을 중심으로 회전하는 변위증폭부재(210')와 변위출력부재(230')를 통하여 변위가 확대되어 직선이송부(300')에 전달된다는 점을 제외하고는 제1 및 제2 실시예의 경우와 기본적으로 동일하다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 압전구동기에서 발생한 변위를 증폭하고, 증폭된 변위를 직선이송으로 변환함으로써 가이드 부재가 불필요할 뿐만 아니라, 압전구동기의 변위량에 대응하여 렌즈의 이송을 정확히 구현할 수 있다는 효과를 얻 을 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 렌즈배럴에 렌즈의 이송방향과 평행한 방향의 힘이 가해지므로 렌즈 배럴에 틸팅이 발생하지 않게 되며 정밀한 렌즈 이송을 구현할 수 있게 되어 광학적 특성이 우수한 광학계를 구현할 수 있게 된다.
또한, 전자기 방식의 모터를 사용하지 않으므로 전자기파를 발생시킬 우려가 없고 스크류나 기어 장치 등이 필요하지 않아 구조가 단순하여 소형화가 가능하며, 작은 구동력만으로도 큰 변위를 얻을 수 있으며, 이송의 분해능이 우수하다는 효과가 있게 된다.
또한, 압전구동기의 변위를 복수회 증폭함으로써 광학적 줌 기능 또는 자동 초점기능의 수행에 필요한 충분한 변위를 얻을 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
더욱이, 압전구동기의 변위를 다른 방향으로 증폭하여 설계의 자유도 및 공간의 효율적 이용이 가능하게 되어 컴팩트하고 소형화가 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (20)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 장착되고 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위(變位)를 갖는 압전구동기;
    상기 압전구동기의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키며, 증폭된 변위를 변위출력부재를 통하여 출력하는 변위확대부;
    상기 변위출력부재의 출력단과 연결되어 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부; 및
    상기 직선이송부의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈의 광축방향으로 이송되는 렌즈 배럴;
    을 포함하는 렌즈 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 직선이송부는 그 일측이 상기 변위출력부재의 출력단측과 회동가능하게 연결되는 직선이송링크와, 상기 직선이송링크의 타측 및 상기 프레임과 회동가능하게 연결되는 보조링크를 구비하며,
    상기 직선이송링크, 보조링크, 변위출력부재 및 프레임은 평행사변형의 4절 링크를 이루는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 일측과 접촉하고, 상기 프레임 상에 형성된 각각의 힌지축을 중심으로 회전하면서 변위를 증폭하는 변위증폭부재를 복수개 구비하여 상기 압전구동기의 변위를 복수회 증폭하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 프레임과 함께 4절 링크를 이루는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 제1 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재의 회동에 따라 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 제1 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 제2 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재와 제2 변위증폭부재를 회동가능하도록 연결하는 커플러 부재와, 상기 제2 변위증폭부재의 제2 힌지축 부분으로부터 연장된 변위출력부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 변위출력부재는 상기 제2 힌지축 부분으로부터 상기 제2 변위증폭부재의 몸체에 대하여 절곡되어 연장됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 변위증폭부재와, 상기 변위증폭부재의 출력단과 접촉하여 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭하여 상기 직선이송부로 출력하는 변위출력부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 직선이송링크는 상기 렌즈배럴과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 직선이송부 또는 렌즈 배럴을 탄성적으로 지지하는 탄성부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 압전구동기의 공차 또는 상기 압전구동기에 작용하는 예압을 조절하는 예압조절수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  11. 프레임;
    상기 프레임에 장착되고 인가되는 전압에 따라 신축하여 길이 방향의 변위(變位)를 갖는 압전구동기;
    상기 압전구동기의 일측과 접촉하여 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키며, 증폭된 변위를 변위출력부재를 통하여 출력하는 변위확대부;
    그 일측이 상기 변위출력부재의 출력단측과 회동가능하게 연결되는 직선이송링크와, 상기 직선이송링크의 타측 및 상기 프레임과 회동가능하게 연결되는 보조링크를 구비하며, 상기 변위확대부에서 증폭된 변위를 직선방향의 변위로 변경하는 직선이송부; 및
    상기 직선이송부의 출력단과 접촉하여 그 내부에 장착된 렌즈의 광축방향으로 이송되는 렌즈 배럴;
    을 포함하며,
    상기 직선이송링크, 보조링크, 변위출력부재 및 프레임은 평행사변형의 4절 링크를 이루는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 일측과 접촉하고, 상기 프레임 상에 형성된 각각의 힌지축을 중심으로 회전하면서 변위를 증폭하는 변위증폭부재를 복수개 구비하여 상기 압전구동기의 변위를 복수회 증폭하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 프레임과 함께 4절 링크를 이루는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 제1 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재의 회동에 따라 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 제1 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭시키는 제2 변위증폭부재와, 상기 제1 변위증폭부재와 제2 변위증폭부재를 회동가능하도록 연결하는 커플러 부재와, 상기 제2 변위증폭부재의 제2 힌지축으로부터 연장된 변위출력부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 변위출력부재는 상기 제2 힌지축으로부터 상기 제2 변위증폭부재의 몸 체에 대하여 절곡되어 연장됨을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 변위확대부는 상기 압전구동기의 신축에 의해 상기 프레임 상의 제1 힌지축을 중심으로 회동하면서 상기 압전구동기의 변위를 증폭시키는 변위증폭부재와, 상기 변위증폭부재의 출력단과 접촉하여 상기 프레임 상의 제2 힌지축을 중심으로 회동함으로써 상기 변위증폭부재에서 증폭된 변위를 추가적으로 증폭하여 상기 직선이송부로 출력하는 변위출력부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 변위증폭부재는 상기 압전구동기의 변위를 다른 방향으로 증폭시키도록 절곡되어 연장되는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 직선이송링크는 상기 렌즈배럴과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 직선이송부 또는 렌즈 배럴을 탄성적으로 지지하는 탄성부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 압전구동기의 공차 또는 상기 압전구동기에 작용하는 예압을 조절하는 예압조절수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 이송장치.
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