KR100690685B1 - Self-magnetizing motor comprising separable exciting pole - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터에 관한 것으로서, 회전자 몸체와, 상기 회전자 몸체를 축방향으로 관통하여 설치된 하나 이상의 봉도체와, 상기 회전자 몸체의 외주면을 둘러싸는 자화(磁化)가능한 영구 자석체를 구비한 회전자; 상기 회전자의 외경보다 큰 내경을 가지며 상기 회전자가 삽입되는 중공부와, 상기 중공부의 내주면을 따라 방사상으로 상호 이격하여 형성된 다수개의 유도 슬랏과, 상기 유도 슬랏과 인접하여 형성된 2개의 여자(勵磁)슬랏과, 상기 2개의 여자 슬랏의 사이에 착탈 가능하게 결합되어 상기 영구 자석체를 착자시키는 여자극을 구비한 고정자; 상기 2개의 여자 슬랏을 관통하는 여자 코일; 및 상기 다수개의 유도 슬랏을 관통하는 유도 코일을; 포함하여 구성됨으로써, 재료비용의 낭비를 방지하고, 착자효율을 증대시키는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터를 제공한다.The present invention relates to a magnetic excitation motor having a detachable excitation pole, comprising: a rotor body, one or more rods installed through the rotor body in an axial direction, and magnetization surrounding the outer circumferential surface of the rotor body ( A rotor having a configurable permanent magnet body; A hollow portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor, into which the rotor is inserted, a plurality of guide slots radially spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the hollow portion, and two excitations formed adjacent to the guide slot A stator including a slot and an excitation pole detachably coupled between the two excitation slots to magnetize the permanent magnet body; An excitation coil penetrating the two excitation slots; An induction coil penetrating the plurality of induction slots; The present invention provides a magnetic excitation motor having a detachable excitation pole which prevents waste of material cost and increases magnetization efficiency.

자기 여자 모터, 여자극, 분리 Magnetic excitation motor, excitation, separation

Description

분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터{SELF-MAGNETIZING MOTOR COMPRISING SEPARABLE EXCITING POLE}Magnetic excitation motor with detachable excitation poles {SELF-MAGNETIZING MOTOR COMPRISING SEPARABLE EXCITING POLE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터의 구성을 도시한 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a magnetic excitation motor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 자기 여자 모터의 구성을 도시한 단면도이고.2 is a cross-sectional view showing the configuration of the magnetic excitation motor of FIG.

도 3은 도 1의 자기 여자 모터의 성능을 도시한 그래프.3 is a graph showing the performance of the magnetic excitation motor of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 회전자 11 : 회전축10: rotor 11: axis of rotation

12 : 회전자 몸체 13 : 봉도체12: rotor body 13: rod conductor

14 : 영구 자석체 20 : 고정자14 permanent magnet body 20 stator

21 : 중공부 22 : 메인 유도 슬랏21: hollow part 22: main guide slot

23 : 서브 유도 슬랏 24 : 여자 슬랏23: Sub Induction Slot 24: Female Slot

25 : 여자극 251 : 여자극 몸체25: female play 251: female play body

252 : 여자극 가이드 253 : 여자극 돌기부252: The Guide to Female Play 253: The Female Play Projection

본 발명은 분리가능한 여자극(勵磁極)을 구비한 자기 여자 모터(self-magnetizing motor)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 회전 속도가 동기 속도(synchronous speed)에 이르기까지는 유도 모터(induction motor)로서 작동하고 동기 속도에 이르러서는 영구 자석 모터(permanent magnetic motor)로 작동하는 자기 여자 모터의 여자극을 착탈 가능하게 결합함으로써 재료 비용의 낭비를 방지하고 착자효율을 증대시키는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a self-magnetizing motor having a detachable excitation pole, and more particularly to an induction motor until the rotational speed of the motor reaches a synchronous speed. And a detachable excitation pole which prevents waste of material costs and increases magnetization efficiency by detachably coupling the excitation pole of a magnetic excitation motor operated as a permanent magnetic motor at the synchronous speed. It's about one magnetic excitation motor.

일반적으로 유도 모터는 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 자기장(磁氣場) 속의 도선에 전류를 흘리면 도선에 힘이 발생되는 원리로부터 도출된 것으로, 회전 자기장이 형성될 경우 회전자의 내부에 설치된 봉도체에 전자기 유도 법칙에 의하여 유도 전류가 발생하면, 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 그 봉도체가 힘을 받게 되고, 그 힘을 회전력으로 전환시키는 기기이다.In general, induction motors are derived from the principle that force is generated in the conducting wires when current flows through the conducting wires in the magnetic field by Fleming's left-hand law. When the induced current is generated by the law of electromagnetic induction, the rod is subjected to the force by Fleming's left-hand law, and the device converts the force into rotational force.

그러나, 상기와 같은 유도 모터는 회전자의 회전 속도가 회전 자기장의 회전 속도인 동기 속도에 이르게 되면, 회전자의 내부에 설치된 봉도체에 유도 전류가 발생하지 않게 되어 봉도체를 회전시키기 위한 유도 토크(induction torque)가 0이 되므로, 언제나 회전 자기장의 동기 속도 보다 작은 속도로만 회전할 수 있다는 한계가 있다.However, in the induction motor as described above, when the rotational speed of the rotor reaches a synchronous speed, which is the rotational speed of the rotating magnetic field, induction current is not generated in the rod conductor installed inside the rotor, so that the induction torque for rotating the rod conductor. Since the (induction torque) becomes zero, there is a limit that it can always rotate only at a speed smaller than the synchronous speed of the rotating magnetic field.

즉, 우리나라의 일반적인 교류 주파수인 60Hz의 교류 전류가 인가되고, 2극 전동기를 사용하는 경우에 동기 속도는 120 * (주파수)/(극수)에 의하여 3,600rpm(revolution per minute)이 되는데, 유도 모터의 경우는 3,600rpm에 미치 지 못하고 대략 3,000rpm의 속도로 회전한다는 한계가 있다.In other words, AC current of 60Hz, which is a common AC frequency in Korea, is applied, and when using a 2-pole motor, the synchronous speed becomes 3,600 rpm (revolution per minute) by 120 * (frequency) / (poles). In case of 3,600rpm does not reach the limit that rotates at a speed of approximately 3,000rpm.

이에 대한 해결책으로, 미국 특허공보 제 4,600,873호(Synchronous A.C Motor : 이하 "종래 기술"이라 함)에서 봉도체가 설치된 회전자에 자화 가능한 영구 자석체를 구비함으로써, 회전자의 속도가 회전 자기장의 동기 속도에 이르기까지는 유도 모터로서 작동하고, 회전 자기장의 동기 속도에 도달하기 위하여 영구 자석체를 착자(着磁)시켜 영구 자석 모터로 전환시킴으로써 동기 속도에 더욱 근접하도록 하는 노력이 있었다.As a solution to this, in US Patent Publication No. 4,600,873 (Synchronous AC Motor: hereinafter referred to as "Prior Art"), the rotor has a permanent magnet body that can be magnetized to a rotor having a rod, so that the speed of the rotor is synchronized with the rotating magnetic field. Up to the speed, efforts have been made to operate closer to the synchronous speed by operating as an induction motor and magnetizing the permanent magnet body to convert it into a permanent magnet motor in order to reach the synchronous speed of the rotating magnetic field.

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 고정자에 설치되어 영구 자석체를 착자시키는 여자극(exciting pole)이 고정자와 일체로 형성되기 때문에, 여자극의 착자 효율을 증대시키기 위하여는 여자극 뿐만 아니라 고정자 전체를 고투자율의 강자성체로 구성하여야 한다는 문제점이 있었다.However, since the above-described prior art is formed integrally with the stator because an exciting pole is installed on the stator to magnetize the permanent magnet body, in order to increase the magnetizing efficiency of the excitation pole, not only the excitation pole but also the entire stator is used. There was a problem in that the ferromagnetic material had a high permeability.

따라서, 고정자 전체를 고투자율의 강자성체로 구성하기 위하여 고가의 비용이 낭비되는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 고정자와 회전자의 상대운동 중에 여자극의 끝단에 손상이 발생하는 경우에 여자극 뿐만 아니라 고정자 전체를 교체해야 한다는 문제점이 있었다.Therefore, not only the expensive cost wasted to construct the entire stator as a ferromagnetic material with high permeability, but also the whole stator as well as the stator in case of damage to the tip of the pole during the relative movement of the stator and the rotor. There was a problem that must be replaced.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 모터의 회전 속도가 동기 속도에 이르기까지는 유도 모터로서 작동하고 동기 속도에 이르러서는 영구 자석 모터로 작동하는 자기 여자 모터의 여자극을 착탈 가능하게 결합함으로써 재료비용의 낭비를 방지하고, 착자효율을 증대시키는 분리가능한 여자극 을 구비한 자기 여자 모터를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to remove the excitation pole of the magnetic excitation motor which operates as an induction motor until the rotational speed of the motor reaches the synchronous speed and operates as a permanent magnet motor up to the synchronous speed It is an object of the present invention to provide a self-exciting motor having a detachable excitation pole which prevents waste of material cost and increases magnetization efficiency.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 회전자 몸체와, 상기 회전자 몸체를 축방향으로 관통하여 설치된 하나 이상의 봉도체와, 상기 회전자 몸체의 외주면을 둘러싸는 자화(磁化)가능한 영구 자석체를 구비한 회전자; 상기 회전자의 외경보다 큰 내경을 가지며 상기 회전자가 삽입되는 중공부와, 상기 중공부의 내주면을 따라 방사상으로 상호 이격하여 형성된 다수개의 유도 슬랏과, 상기 유도 슬랏과 인접하여 형성된 2개의 여자(勵磁)슬랏과, 상기 2개의 여자 슬랏의 사이에 착탈 가능하게 결합되어 상기 영구 자석체를 착자시키는 여자극을 구비한 고정자; 상기 2개의 여자 슬랏을 관통하는 여자 코일; 및 상기 다수개의 유도 슬랏을 관통하는 유도 코일을; 포함하여 구성되는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터를 제공한다.In order to achieve the object described above, the present invention provides a rotor body, one or more rods installed through the rotor body in an axial direction, and a magnetizable permanent magnet surrounding the outer circumferential surface of the rotor body. A rotor having a magnet body; A hollow portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor, into which the rotor is inserted, a plurality of guide slots radially spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the hollow portion, and two excitations formed adjacent to the guide slot A stator including a slot and an excitation pole detachably coupled between the two excitation slots to magnetize the permanent magnet body; An excitation coil penetrating the two excitation slots; An induction coil penetrating the plurality of induction slots; It provides a magnetic excitation motor having a detachable excitation pole configured to include.

이는, 모터의 회전속도가 동기 속도에 이르기까지는 유도 모터로서 작동하고 동기 속도에 이르러서는 영구 자석 모터로 작동하는 자기 여자 모터의 여자극을 착탈 가능하게 결합함으로써, 여자극만 고투자율의 강자성체로 구성하여 비용적인 낭비를 방지하고 착자효율을 증대시킬 뿐만 아니라, 고정자와 회전자의 상대운동시 여자극에 손상이 발생할 경우 여자극만 교체함으로써 비용적인 낭비를 방지하기 위함이다.It consists of a ferromagnetic material with high permeability only by excitation of the magnetic pole of the magnetic excitation motor which acts as an induction motor until the rotational speed of the motor reaches the synchronous speed and the permanent magnet motor reaches the synchronous speed. In order to prevent costly waste and increase magnetization efficiency, in case of damage to the excitation pole during the relative movement of the stator and the rotor, only the excitation pole is replaced to prevent costly waste.

여기서, 상기 고정자에 결합되는 여자극의 일단은 테이퍼 형상으로 구성되는 것이 바람직한데, 이는 여자극으로부터 회전자의 영구 자석체에 착자되는 자속(磁束)의 누설을 방지하고 착자의 효율을 높이기 위함이다.Here, one end of the excitation pole coupled to the stator is preferably configured in a tapered shape, in order to prevent leakage of magnetic flux magnetized from the excitation pole to the permanent magnet body of the rotor and to increase the efficiency of the magnetization. .

또한, 상기 회전자 몸체와, 상기 여자극은 고투자율의 강자성체(强磁性體)로 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 투자율이 높은 재질로 구성함으로써 여자극으로부터 회전자의 영구 자석체에 착자되는 자속의 자기 저항을 감소시키기 위함이며, 강자성체로 구성함으로써 자화율을 높이기 위함이다. 이 경우, 상기 여자극은 특히, 실리콘강(silicon steel)으로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the rotor body and the excitation pole are preferably formed of a high magnetic permeability ferromagnetic material. This is to reduce the magnetic resistance of the magnetic flux magnetized from the excitation pole to the permanent magnet body of the rotor by the material having a high permeability, and to increase the susceptibility by constructing a ferromagnetic material. In this case, the excitation pole is particularly preferably composed of silicon steel.

그리고, 상기 영구 자석체는 바륨 페라이트(barium ferrite) 또는 바륨 스트론튬 페라이트(barium strontium ferrite)와 같이 자화 가능한 재료로 구성하는 것이 바람직하다.The permanent magnet body may be made of a magnetizable material such as barium ferrite or barium strontium ferrite.

또한, 상기 봉도체는 자기장 내에서 전자기 유도 법칙에 의하여 유도 전류가 잘 발생하도록 하기 위하여, 구리, 구리 합금 또는 알루미늄과 같이 전도체로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the rod is preferably composed of a conductor such as copper, copper alloy or aluminum in order to generate a good induced current by the law of electromagnetic induction in the magnetic field.

한편, 본 발명은 회전자 몸체와, 회전자 몸체를 축방향으로 관통하여 설치된 하나 이상의 봉도체와, 회전자 몸체의 외주면을 둘러싸는 자화(磁化)가능한 영구 자석체를 구비하는 회전자와; 회전자의 외경보다 큰 내경을 가지며 회전자가 삽입되는 중공부가 형성되고, 중공부의 내주면으로부터 방사상으로 상호 이격하여 형성되는 다수개의 메인 유도 슬랏과 다수개의 서브 유도 슬랏과 인접한 2개의 여자(勵磁) 슬랏과, 영구 자석체를 착자시키도록 2개의 여자 슬랏 사이에 착탈 가능하게 결합되는 여자극(勵磁極)을 구비하는 고정자와; 2개의 여자 슬랏을 관통하는 여자 코일과; 다수개의 메인 유도 슬랏을 관통하는 메인 유도 코일과; 다수개의 서브 유도 슬랏을 관통하는 서브 유도 코일을; 포함하여 구성되는 자기 여자 모터를 제공 한다.On the other hand, the present invention includes a rotor having a rotor body, at least one rod conductor installed in the axial direction through the rotor body, and a magnetizable permanent magnet body surrounding the outer peripheral surface of the rotor body; A hollow part having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor is formed, and a hollow part into which the rotor is inserted is formed, and a plurality of main induction slots and two excitation slots adjacent to the plurality of sub induction slots are formed radially spaced apart from the inner circumferential surface of the hollow part. And a stator having an excitation pole detachably coupled between two excitation slots to magnetize the permanent magnet body; An excitation coil penetrating two excitation slots; A main induction coil penetrating a plurality of main induction slots; A sub induction coil passing through the plurality of sub induction slots; It provides a magnetic excitation motor comprising.

이는, 메인 유도 코일과 서브 유도 코일을 별도로 구성함으로써 위상(phase)이 서로 다른 교류 전원을 인가하여 위상차를 발생시키고, 그에 따라 회전 자기장의 발생을 용이하게 하도록 하기 위함이다. This is because the main induction coil and the sub induction coil are separately configured to apply an AC power having a different phase to generate a phase difference, thereby facilitating generation of a rotating magnetic field.

이 경우, 교류 전원으로부터 메인 유도 코일로 인가되는 전류는 그대로 인가시키고, 교류 전원으로부터 서브 유도 코일로 인가되는 전류는 커패시터를 거쳐서 인가되도록 구성하면, 서브 유도 코일로 인가되는 전류의 위상이 메인 유도 코일로 인가되는 전류의 위상보다 90도 이상 앞서게 되므로 위상차가 발생하게 된다.In this case, if the current applied from the AC power supply to the main induction coil is applied as it is, and the current applied from the AC power supply to the sub induction coil is applied through the capacitor, the phase of the current applied to the sub induction coil is the main induction coil. Phase difference occurs because it is 90 degrees or more ahead of the phase of the applied current.

이 때, 메인 유도 코일로 인가되는 전류와 서브 유도 코일로 인가되는 전류의 위상차가 발생하면 그 차이만큼 회전 자기장의 발생이 용이해지는 원리를 이용하는 것이다. 즉, 2상 전류를 이용하여 3상 전동기의 효과를 극대화할 수 있도록 하기 위함이다.At this time, if a phase difference between the current applied to the main induction coil and the current applied to the sub induction coil occurs, the principle of generating a rotating magnetic field by the difference becomes easy. That is, to maximize the effect of the three-phase motor by using a two-phase current.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터의 구성 및 작용 원리를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation principle of the magnetic excitation motor according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of well-known functions or configurations will be omitted for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터의 구성을 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 자기 여자 모터의 구성을 도시한 단면도이고, 도 3은 도 1의 자기 여자 모터의 성능을 도시한 그래프이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a magnetic excitation motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the magnetic excitation motor of Figure 1, Figure 3 is a It is a graph showing the performance.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터(1)는, 원통형상의 회전자(10)와, 회전자(10)의 외주면(14a)으로부터 소정 거리 이격하여 회전자(10)의 외주면(14a)을 둘러싸도록 설치된 고정자(20)로 구성된다.1 and 2, the magnetic excitation motor 1 according to an embodiment of the present invention is spaced apart from the cylindrical rotor 10 and the outer circumferential surface 14a of the rotor 10 by a predetermined distance. And a stator 20 provided to surround the outer circumferential surface 14a of the rotor 10.

여기서, 상기 회전자(10)는, 중심부에 회전축(11)이 관통되는 원통 형상의 회전자 몸체(12)와, 회전축(11)과 평행하게 회전자 몸체(12)의 외주면에 인접한 지점을 관통하여 설치된 다수개의 봉도체(13)와, 회전자 몸체(12)의 외주면을 둘러싸도록 설치되는 영구 자석체(14)로 구성된다.Here, the rotor 10 passes through a cylindrical rotor body 12 through which the rotating shaft 11 penetrates a central portion thereof, and a point adjacent to the outer circumferential surface of the rotor body 12 in parallel with the rotating shaft 11. It consists of a plurality of rod conductors 13 and permanent magnet body 14 is installed so as to surround the outer peripheral surface of the rotor body (12).

그리고, 상기 고정자(20)는, 회전자(10)의 외경보다 소정 크기 큰 내경을 가지고 회전자(10)가 삽입되도록 형성된 중공부(21)와, 중공부(21)의 내주면으로부터 방사상으로 상호 이격하여 고정자(20)의 상측과 하측에 형성되는 다수개의 메인 유도 슬랏(22)과, 상측과 하측의 메인 유도 슬랏(22) 사이 일측에 형성되고 메인 유도 슬랏(22)보다 작은 크기로 형성된 서브 유도 슬랏(23)과, 상측과 하측의 메인 유도 슬랏(22) 사이 타측에 형성되어 서브 유도 슬랏(23)과 대향하도록 형성된 2개의 여자 슬랏(24)으로 구성된다.In addition, the stator 20 may have a hollow portion 21 formed so that the rotor 10 may be inserted with an inner diameter larger than an outer diameter of the rotor 10 and radially from an inner circumferential surface of the hollow portion 21. A plurality of main guide slots 22 formed on the upper side and the lower side of the stator 20 spaced apart from each other, and formed on one side between the upper and lower main guide slots 22 and smaller than the main guide slots 22. It consists of two guide slots formed on the other side between the guide slots 23 and the main guide slots 22 on the lower side and formed to face the sub guide slots 23.

이 경우, 상기 2개의 여자 슬랏(24) 사이에는 영구 자석체(14)를 착자시키도록 고투자율의 강자성체인 실리콘강으로 형성된 여자극(25)이 고정자(20)에 착탈가능하게 결합된다.In this case, an excitation pole 25 formed of silicon steel, which is a ferromagnetic material having a high permeability, is detachably coupled to the stator 20 so as to magnetize the permanent magnet body 14 between the two excitation slots 24.

여기서, 상기 여자극(25)은 여자극 몸체(251)와, 여자극 몸체(251)의 양측에 구비되어 고정자(20)에 형성된 가이드 홈(202)에 결합되는 여자극 가이드(252)와, 여자극 몸체(251)로부터 돌출되어 회전자(10)의 영구 자석체(14)를 향하여 연장 형 성되고 끝단이 테이퍼 형상으로 형성되는 여자극 돌기부(253)로 구성된다.Here, the excitation pole 25 is the excitation pole body 251, the excitation pole guide 252 is provided on both sides of the excitation pole body 251 is coupled to the guide groove 202 formed in the stator 20, Protruding from the excitation pole body 251 is formed of an excitation pole projection 253 extending toward the permanent magnet body 14 of the rotor 10 and the end is formed in a tapered shape.

또한, 상기 메인 유도 슬랏(22)에는 교류 전원으로부터 전류가 인가되는 메인 유도 코일(22a)이 관통되며, 상기 서브 유도 슬랏(23)에는 커패시터(미도시)를 경유한 전류가 인가되는 서브 유도 코일(23a)이 관통되고, 상기 2개의 여자 슬랏(24)에는 여자 코일(24a)이 관통된다.In addition, a main induction coil 22a through which a current is applied from an AC power supply passes through the main induction slot 22, and a sub induction coil through which a current via a capacitor (not shown) is applied to the sub induction slot 23. 23a penetrates through and the excitation coil 24a penetrates into the two excitation slots 24. As shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터(1)의 작용 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the principle of operation of the magnetic excitation motor 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

자기 여자 모터의 회전자(10)를 회전시키고자 하는 경우에는, 여자극 가이드(252)를 고정자(20)에 형성된 가이드 홈(202)에 삽입하여 여자극(25)을 고정자(20)에 고정시키고, 커패시터를 경유하여 위상이 빠른 전류를 서브 유도 코일(23a)에 인가하면 전자기 유도 법칙에 의하여 회전자(10)의 봉도체(13)에 유도 전류가 발생하고, 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 봉도체(13)는 서브 유도 코일(23a)에 의하여 발생한 자기장 속에서 힘을 받게 되어 회전을 시작하게 된다.In order to rotate the rotor 10 of the magnetic excitation motor, the excitation pole guide 252 is inserted into the guide groove 202 formed in the stator 20 to fix the excitation pole 25 to the stator 20. When a high-phase current is applied to the sub induction coil 23a via a capacitor, an induction current is generated in the rod 13 of the rotor 10 according to the electromagnetic induction law, and the rod according to the left hand law of Fleming. The conductor 13 receives a force in the magnetic field generated by the sub induction coil 23a to start rotation.

그 다음으로, 메인 유도 코일(22a)에 서브 유도 코일(23a)을 흐르는 전류보다 위상이 90도 이상 느린 전류를 인가하면 고정자(20)에 회전 자기장이 발생하게 되므로, 회전자(10)의 봉도체(13)는 계속해서 힘을 받으며 회전을 하게 된다.Subsequently, applying a current that is 90 degrees or more slower in phase than the current flowing through the sub induction coil 23a to the main induction coil 22a generates a rotating magnetic field in the stator 20. The conductor 13 continues to rotate under force.

그런데, 회전자 몸체(12)는 고투자율의 강자성체로 이루어져 있으므로, 메인 유도 코일(22a)과 서브 유도 코일(23a)에 의하여 발생한 자기장이 회전자 몸체(12)를 자화시키게 되고, 그에 따라 회전자 몸체(12)는 히스테리시스 효과(Hysteresis Effect)에 의하여 히스테리시스 토크(H)를 받게 되어 회전자 몸체(12)도 회전을 하 게 된다.However, since the rotor body 12 is made of a high magnetic permeability ferromagnetic material, the magnetic field generated by the main induction coil 22a and the sub induction coil 23a magnetizes the rotor body 12, and thus the rotor Body 12 is subjected to the hysteresis torque (H) by the hysteresis effect (Hysteresis Effect) and the rotor body 12 also rotates.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전자 몸체(12)와 봉도체(13)가 각각 히스테리시스 토크(H)와 유도 토크(I)를 받아서 회전을 하게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the rotor body 12 and the rod body 13 receive the hysteresis torque H and the induction torque I to rotate.

이 경우, 만약 회전자(10)의 속도가 회전 자기장의 동기 속도(3,600rpm)와 같아지게 되면 봉도체(13)에 발생하는 유도 토크(I)가 0이 되므로 회전자(10)는 언제나 회전 자기장의 동기 속도보다 느리게 된다. 즉, 슬립(slip) 현상이 발생하게 되는 것이다.In this case, if the speed of the rotor 10 becomes equal to the synchronous speed (3,600 rpm) of the rotating magnetic field, the induction torque I generated in the rod body 13 becomes zero, so that the rotor 10 always rotates. It will be slower than the synchronous speed of the magnetic field. In other words, a slip phenomenon occurs.

이 때, 여자 코일(24a)에 강한 전류를 걸어주면 여자 코일(24a)에 의하여 발생하는 강력한 자속이 여자극(25)의 여자극 돌기부(253)를 통하여 회전자 몸체(12)의 외주면을 둘러싸는 영구 자석체(14)에 전해지게 되어 영구 자석체(14)를 착자시킨다.At this time, when a strong current is applied to the exciting coil 24a, a strong magnetic flux generated by the exciting coil 24a surrounds the outer circumferential surface of the rotor body 12 through the exciting pole protrusion 253 of the exciting pole 25. Is transmitted to the permanent magnet body 14 to magnetize the permanent magnet body 14.

이 경우, 여자극(25)은 고투자율의 강자성체로 이루어져 있고 그 끝단이 테이퍼 형상으로 이루어져 있으므로, 강력한 자속을 큰 손실 없이 회전자(10)의 영구 자석체(14)로 전달하여 영구 자석체(14)를 착자시키게 된다.In this case, since the excitation pole 25 is made of a ferromagnetic material having a high permeability and the end thereof is tapered, the strong magnetic flux is transmitted to the permanent magnet body 14 of the rotor 10 without a large loss. 14) magnetized.

그러면, 영구 자석체(14)는 자화되어 영구 자석이 되므로 고정자(20)에 이미 발생한 회전 자기장을 따라 회전하게 된다. Then, since the permanent magnet body 14 is magnetized to become a permanent magnet, the permanent magnet body 14 rotates along the rotating magnetic field already generated in the stator 20.

이 경우, 회전자(10)의 회전 속도가 점차 증가하게 되어 회전 자기장의 동기 속도와 같아진다고 하더라도, 영구 자석은 끊임없이 회전 자기장을 따라 회전할 수 있기 때문에 회전자(10)의 회전력이 감소되지 않는 것이다.In this case, even if the rotational speed of the rotor 10 is gradually increased to be equal to the synchronous speed of the rotating magnetic field, since the permanent magnet can constantly rotate along the rotating magnetic field, the rotational force of the rotor 10 is not reduced. will be.

즉, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 여자 모터(1)는 저속 단 계에서는 유도 토크(I)와 히스테리시스 토크(H)에 의하여 회전하다가, 고속 단계(동기 속도 : 3,600rpm)로 진입하기 위하여 여자극(25)이 영구 자석체(14)를 착자시킴으로써 영구 자석 토크(P)에 의하여 회전하게 되는 2단계의 회전 과정을 거치게 된다.That is, the magnetic excitation motor 1 according to the embodiment of the present invention as described above is rotated by the induction torque (I) and the hysteresis torque (H) at a low speed stage, and at a high speed (synchronous speed: 3,600 rpm) In order to enter, the excitation pole 25 undergoes a two-step rotation process in which the permanent magnet body 14 is magnetized to rotate by the permanent magnet torque P.

이 경우, 영구 자석체(14)를 착자시키는 순간에만 여자 코일(24a)을 통하여 강력한 전류를 인가하면 되므로, 지속적으로 큰 전류를 인가할 경우 코일에 발생하는 열 손실 등이 감소하여 모터의 효율이 증대된다.In this case, since a strong current needs to be applied through the excitation coil 24a only at the moment of magnetizing the permanent magnet body 14, when a large current is continuously applied, heat loss generated in the coil is reduced and the efficiency of the motor is reduced. Is increased.

특히, 상기 여자극(25)은 고정자(20)에 착탈 가능하게 결합되므로, 고정자(20) 전체를 고투자율의 강자성체로 구성할 필요 없이, 여자극(25)만 고투자율의 강자성체로 구성할 수 있으며, 뿐만 아니라 고정자(20)와 회전자(10)가 상대운동을 하면서 외부로부터 가해지는 충격 등에 의하여 고정자(20)와 회전자(10)가 부딪치는 경우 여자극(25)에 손상이 발생하면 여자극(25)만 교체하면 되므로 비용적인 낭비를 방지할 수 있는 것이다.In particular, since the excitation pole 25 is detachably coupled to the stator 20, the excitation pole 25 may be formed of only a ferromagnetic material having a high permeability without having to configure the entire stator 20 as a high permeability ferromagnetic material. In addition, when the stator 20 and the rotor 10 collide with each other by an impact applied from the outside while the stator 20 and the rotor 10 are relative to each other, if damage occurs in the excitation pole 25. Since only the excitation pole 25 needs to be replaced, it is possible to prevent costly waste.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

상술한 바와 같이, 본 발명은 모터의 회전 속도가 동기 속도에 이르기까지는 유도모터로서 작동하고 동기 속도에 이르러서는 영구 자석 모터로 작동하는 자기 여자 모터의 여자극(勵磁極)을 착탈 가능하게 결합함으로써 재료비용의 낭비를 방 지하고, 착자효율을 증대시키는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터를 제공한다.As described above, the present invention is detachably coupled to the excitation pole of the magnetic excitation motor which operates as an induction motor until the rotational speed of the motor reaches the synchronous speed and operates as a permanent magnet motor when the synchronous speed is reached. The present invention provides a self-exciting motor having a detachable excitation pole which prevents waste of material cost and increases magnetization efficiency.

Claims (4)

회전자 몸체와, 상기 회전자 몸체를 축방향으로 관통하여 설치된 하나 이상의 봉도체와, 상기 회전자 몸체의 외주면을 둘러싸는 자화(磁化)가능한 영구 자석체를 구비한 회전자;A rotor having a rotor body, at least one rod body installed through the rotor body in an axial direction, and a magnetizable permanent magnet body surrounding an outer circumferential surface of the rotor body; 상기 회전자의 외경보다 큰 내경을 가지며 상기 회전자가 삽입되는 중공부와, 상기 중공부의 내주면을 따라 방사상으로 상호 이격하여 형성된 다수개의 유도 슬랏과, 상기 유도 슬랏과 인접하여 형성된 2개의 여자(勵磁)슬랏과, 상기 2개의 여자 슬랏의 사이에 착탈 가능하게 결합되어 상기 영구 자석체를 착자시키는 여자극을 구비한 고정자;A hollow portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor, into which the rotor is inserted, a plurality of guide slots radially spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the hollow portion, and two excitations formed adjacent to the guide slot A stator including a slot and an excitation pole detachably coupled between the two excitation slots to magnetize the permanent magnet body; 상기 2개의 여자 슬랏을 관통하는 여자 코일; 및An excitation coil penetrating the two excitation slots; And 상기 다수개의 유도 슬랏을 관통하는 유도 코일을; An induction coil penetrating the plurality of induction slots; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터.Magnetic excitation motor having a detachable excitation pole, characterized in that it comprises a. 회전자 몸체와, 상기 회전자 몸체를 축방향으로 관통하여 설치된 하나 이상의 봉도체와, 상기 회전자 몸체의 외주면을 둘러싸는 자화(磁化)가능한 영구 자석체를 구비하는 회전자;A rotor having a rotor body, at least one rod conductor installed through the rotor body in an axial direction, and a magnetizable permanent magnet body surrounding an outer circumferential surface of the rotor body; 상기 회전자의 외경보다 큰 내경을 가지며 상기 회전자가 삽입되는 중공부와, 상기 중공부의 내주면을 따라 방사상으로 상호 이격하여 형성된 다수개의 메인 유도 슬랏과, 상기 메인 유도 슬랏의 사이에 형성된 다수개의 서브 유도 슬랏과, 상기 서브 유도 슬랏과 대향하도록 상기 메인 유도 슬랏의 사이에 형성된 2개의 여자(勵磁) 슬랏과, 상기 2개의 여자 슬랏의 사이에 착탈 가능하게 결합되어 상기 영구 자석체를 착자시키는 여자극을 구비한 고정자;A plurality of main guide slots having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor and having the rotor inserted therein, a plurality of main guide slots radially spaced apart from each other along the inner circumferential surface of the hollow part, and a plurality of sub guides formed between the main guide slots An excitation pole detachably coupled between the two excitation slots and the two excitation slots formed between the main induction slots so as to face the sub induction slots, and magnetizing the permanent magnet body. Stator having a; 상기 2개의 여자 슬랏을 관통하는 여자 코일; An excitation coil penetrating the two excitation slots; 상기 다수개의 메인 유도 슬랏을 관통하는 메인 유도 코일; 및A main induction coil penetrating the plurality of main induction slots; And 상기 다수개의 서브 유도 슬랏을 관통하고, 상기 메인 유도 코일에 인가되는 교류 전류의 위상보다 빠른 위상을 가지는 교류 전류가 인가되는 서브 유도 코일을; A sub induction coil passing through the plurality of sub induction slots and receiving an alternating current having a phase faster than that of an alternating current applied to the main induction coil; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터.Magnetic excitation motor having a detachable excitation pole, characterized in that it comprises a. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전자의 외주면에 인접한 상기 여자극의 일단은 테이퍼 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터.One end of the excitation pole adjacent to the outer circumferential surface of the rotor is formed in a tapered shape magnetic excitation motor having a detachable excitation pole. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 여자극은 고투자율의 강자성체(强磁性體)로 형성되는 것을 특징으로 하는 분리가능한 여자극을 구비한 자기 여자 모터.The excitation pole is a magnetic excitation motor having a detachable excitation pole, characterized in that formed of a high magnetic permeability ferromagnetic material.
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