KR100690451B1 - Camera device for monitoring of fire point - Google Patents

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Abstract

개시된 소방차의 화점감시용 카메라장치는, 소화제가 배출되는 배출노즐의 앞부분에 설치되어 화재가 발생한 경우 물체마다 온도에 따른 고유의 주파수를 가지고 발산되는 열파장을 감지하여 이를 온도 분포에 따른 영상으로 나타내는 적외선 카메라와 소방차에 탑재되어 상기 적외선 카메라에서 보내온 영상 데이터를 복원한 다음, 재처리하여 모니터에 디스플레이하고, 적외선 카메라에 관련된 부속 장비를 원격으로 제어하는 영상재처리 PC와 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 디스플레이 하는 제1모니터를 포함하는 화점감시용 카메라장치장치에 있어서, 상기 영상재처리 PC의 재처리는, 온도 분포에 따른 영상분포 레벨의 기울기를 보정하고 그 보정된 온도 분포에 따라 색상을 달리하여 보이게 하는 컬러링인 것을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치를 제공한다.The fire-fighting camera apparatus of the disclosed fire truck is installed at the front of the discharge nozzle through which the extinguishing agent is discharged, and in case of a fire, it detects the heat wavelength emitted by each object with its own frequency according to the temperature and displays it as an image according to the temperature distribution. Controlled by an image reprocessing PC and the image reprocessing PC mounted on an infrared camera and a fire truck, restoring image data sent from the infrared camera, reprocessing and displaying on a monitor, and remotely controlling an accessory related to the infrared camera. A camera apparatus for a firing point monitoring apparatus comprising a first monitor for displaying image data reprocessed by means of a camera, wherein the reprocessing of the image reprocessing PC corrects a slope of an image distribution level according to a temperature distribution and corrects it It is a coloring that makes the colors look different depending on the temperature distribution. It provides a camera apparatus for monitoring the fire point.

상기한 구성에 의하면, 화재진압을 위해 필요한 인원을 줄일 수 있고, 화점에 소방 인원이 근접하지 않아도 되어 안전하며 모니터를 통해 화재 상황을 확인할 수 있으므로 소방장비를 원격으로 정확하게 위치제어를 할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to reduce the number of people required for fire suppression, and it is safe to not have fire personnel close to the fire, and to check the fire situation through a monitor, it is possible to accurately control the fire equipment remotely.

화점감시, 소방차, 원격제어, 적외선 카메라, 재처리, 컬러링 Fire department monitoring, fire truck, remote control, infrared camera, reprocessing, coloring

Description

화점감시용 카메라장치 {Camera device for monitoring of fire point}Camera device for monitoring of fire point {Camera device for monitoring of fire point}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화점감시용 카메라장치의 대략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a camera for monitoring a flash point according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 나타낸 적외선 카메라의 일예를 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing an example of the infrared camera shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 나타낸 영상재처리 PC의 일예를 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing an example of the image reprocessing PC shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 나타낸 카메라장치를 소방차에 설치한 예를 나타낸 도면,4 is a view showing an example in which the camera apparatus shown in FIG. 1 is installed in a fire truck;

도 5는 본 발명의 이해를 돕기 위해 온도와 영상 레벨과의 관계를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a relationship between a temperature and an image level to help understanding of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 적외선 카메라 200 : 영상재처리 PC100: infrared camera 200: image reprocessing PC

210 : 모니터 220 : 피제어장비210: monitor 220: controlled equipment

300 : 지휘차량 모니터 320 : 차량용 제어PC300: command vehicle monitor 320: vehicle control PC

330 : 조작자용 이동식 모니터330: operator monitor

본 발명은 화점감시용 카메라장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 소화제가 배출되는 배출구가 구비된 배출 노즐 등의 선단부 부근에 적외선 카메라를 설치하고 소방차에서 이 적외선 카메라에서 보내온 영상 데이터를 모니터를 통해 확인하여 원격으로 배출 분사구 등의 분사방향을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera apparatus for monitoring a fire point, and more particularly, an infrared camera is installed near a distal end portion such as a discharge nozzle having a discharge port through which a fire extinguishing agent is discharged, and the image data sent from the infrared camera from a fire truck is confirmed through a monitor. It relates to a device for remotely controlling the injection direction, such as the discharge nozzle.

일반적으로, 화재가 발생한 경우 귀중한 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제하기 위하여 소방차가 화재 현장에 접근하여 화재를 진압하는 바, 상기 소방차는 강한 토출 압력을 갖는 펌프를 이용하여 소화제를 배출하여 화재를 진압한다.In general, in the event of a fire, in order to protect valuable lives and to suppress property damage to the maximum, the fire truck approaches the fire site to extinguish the fire. The fire truck discharges the extinguishing agent by using a pump having a strong discharge pressure. Extinguish a fire

상기 소화제로는 주로 소방수가 이용되거나 또는 이산화탄소, 질소, Haoln1301가스, 인터젠(Intergen)가스와 같은 불활성 가스가 이용된다.As the extinguishing agent, fire water is mainly used, or an inert gas such as carbon dioxide, nitrogen, Haoln1301 gas, Intergen gas is used.

이중에서 소방수는 모든 소화제 가운데서 가장 확실하게 화재를 진압할 수 있고 소화효과도 매우 높다.Of these, firefighters are the most reliably extinguishing of all extinguishing agents and have a very high extinguishing effect.

소방수를 제외한 이산화탄소 소화기, 질소 소화기, Haoln1301, 소화포 등은 주로 화재발생 초기에 화재를 진압하는 데 사용된다.Other than firefighters, carbon dioxide extinguishers, nitrogen extinguishers, Haoln1301, fire extinguishers, etc. are mainly used to extinguish a fire early in the fire.

이러한 소방차에 화재를 진압하기 위해 여러 가지 장비가 구비되고 이를 제어해야 하는 바, 예를 들어 화재 진압시 필요한 고가 사다리나, 방수포, 터릿(Turret) 등이다.In order to extinguish a fire in such a fire truck, various equipments are provided and must be controlled, for example, an expensive ladder, a tarpaulin, a turret, etc. necessary for extinguishing a fire.

고가 사다리는 소방차에 승하강이 가능하도록 절첩되어 고층 건물에서 화재 발생시 인명구조 및 소화활동 등을 하는데 사용된다.The elevated ladder is folded to allow the fire truck to descend, and is used for lifesaving and extinguishing in the event of a fire in a high-rise building.

이 고가 사다리는 높은 곳의 화재를 진압하거나 고도의 위치에서 작업을 하기 위하여 절첩된 사다리를 길게 신장시키고 그 상단에 제공된 트랩에 작업자가 타고 소방차에 장착되어 소화수를 배출하는 방수포 등을 이용해 소화 등의 필요한 작 업을 수행하게 된다.This high ladder extends the folded ladder to extinguish the fire in high places or work at high altitudes, and the worker uses the tarp provided at the top to mount the fire truck to discharge fire extinguishing water. Will perform the necessary tasks.

상기한 고가 사다리의 사용 상태를 보면, 고지에 위치한 화점에 대해 육안으로 확인하고 방수포의 조작을 위한 고가 사다리 선단에 장착된 트랩에 1-2명이 탑승하고, 또 지상에서는 고가 사다리의 신축에 의한 높낮이 조절과 좌우방향조작을 위한 인원이 더 필요하다.In the use state of the elevated ladder described above, 1-2 people board the trap mounted on the elevated ladder tip for visual operation of the fire point located on the high ground and operate the tarpaulin, and on the ground, the height of the elevated ladder is increased. More personnel are required for adjustment and directional control.

이때, 트랩에 탑승한 사람은 화점의 확인 및 화재의 상황을 육안으로 확인하고 최대한 안전유지를 확보하면서 화재에 관련된 정보를 지상의 인원과 무선으로 교환하면서 화재진압을 하게 된다.At this time, the person who boarded the trap checks the fire and visually checks the situation of the fire and secures the safety as much as possible while exchanging the information related to the fire wirelessly with personnel on the ground to extinguish the fire.

따라서 화재진압을 위해서는 많은 인원이 필요하고, 화점에 소방 인원이 근접되어 위험에 노출되어 있으며, 무선교신에 의존하여 정보 교환을 하므로 정확한 위치제어가 불필요하다.Therefore, a large number of personnel are required to extinguish the fire, and the fire station is close to the fire and exposed to danger. Exact position control is unnecessary because information is exchanged depending on radio communication.

또한 연기 등에 의해 시야가 가려진 상태에서 화점을 확인하기 때문에 정확한 화점을 찾아내기가 어렵고, 방수포가 정확히 화점을 향하여 배출되도록 조작하기가 어려워 진압이 늦어지고 대형 화재로 발전하는 경우가 발생한다.In addition, it is difficult to find an accurate fire point because the fire point is checked in a state where the vision is obscured by smoke, etc., and it is difficult to manipulate the tarpaulin to be discharged exactly toward the fire point, so that the suppression is delayed and a large fire is generated.

한편 화재진압을 위해 소화제를 화점에 배출하기 위해 소방차에 설치되는 터릿은, 사용자의 수동조작을 통하여 터릿의 배출노즐을 상하좌우로 이동시키는 기계식과, 모터의 동력을 이용하여 터릿의 배출노즐을 상하좌우로 이동시키는 동력식으로 구분된다.On the other hand, the turret installed in the fire truck for discharging the extinguishing agent to the fire point for fire suppression has a mechanical type that moves the discharge nozzle of the turret up, down, left and right through manual operation by the user, and the discharge nozzle of the turret is moved up and down by using the power of the motor. It is divided into motorized moving left and right.

그러나, 상기 터릿도 상기한 방수포와 같이 조작하기 어려운 문제점이 있었다.However, the turret also had a problem that it is difficult to operate like the tarpaulin.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 화재진압을 위해 필요한 인원을 줄일 수 있고, 화점에 소방 인원이 근접하지 않아도 되어 안전하며, 모니터를 통해 화재 상황을 확인할 수 있으므로 정확한 위치제어를 할 수 있는 화점감시용 카메라장치를 제공하는데 주 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to reduce the number of people required for fire suppression, it is safe to not have fire personnel close to the fire point, and can check the fire situation through the monitor to ensure accurate position control The main purpose is to provide a camera apparatus for monitoring a fire point.

본 발명의 다른 목적은, 적외선 카메라에서 송신한 영상 데이터를 수신하고 재처리하여 흑백영상을 컬러영상으로 모니터에 디스플레이 함으로서 화점의 정확한 위치를 찾고, 그 화점의 주위에 소화제를 배출하도록 제어하여 화재 발생시 확실하게 초동 진압을 해서 대형 화재로 발전되지 않게 할 수 있는 화점감시용 카메라장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, by receiving the image data transmitted from the infrared camera and reprocessing to display the monochrome image as a color image on the monitor to find the exact position of the fire, and to control the fire extinguishing agent around the fire to fire It is to provide a camera apparatus for monitoring the fire point that can be sure that the first fire suppression is not generated by a large fire.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소방차의 화점감시용 카메라장치는, 소화제가 배출되는 배출노즐의 앞부분에 설치되어 화재가 발생한 경우 물체마다 온도에 따른 고유의 주파수를 가지고 발산되는 열파장을 감지하여 이를 온도 분포에 따른 영상으로 나타내는 적외선 카메라와 소방차에 탑재되어 상기 적외선 카메라에서 보내온 영상 데이터를 복원한 다음, 재처리하여 모니터에 디스플레이하고, 적외선 카메라에 관련된 부속 장비를 원격으로 제어하는 영상재처리 PC와 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 디스플레이 하는 제1모니터를 포함하는 화점감시용 카메라장치장치에 있어서, 상기 영상재처리 PC의 재처리는, 온도 분포에 따른 영상분포 레벨의 기울기를 보정하고 그 보정된 온도 분포에 따라 색상을 달리하여 보이게 하는 컬러링인 것을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the fire detection camera apparatus of the fire truck according to an embodiment of the present invention, the fire extinguishing agent is installed in front of the discharge nozzle is discharged inherent in accordance with the temperature for each object in the event of a fire It is mounted on infrared cameras and fire engines that sense the thermal wavelength emitted by the frequency and display it as the image according to the temperature distribution, and restore the image data sent from the infrared camera, and then reprocess and display it on the monitor. An apparatus for monitoring a fire point monitoring camera, comprising: an image reprocessing PC remotely controlling equipment and a first monitor for displaying image data reprocessed by the control of the image reprocessing PC. The process corrects the slope of the image distribution level according to the temperature distribution and corrects the It provides a department store surveillance camera apparatus, characterized in that coloring to look at different color according to the temperature distribution.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소방차의 화점감시용 카메라장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the camera apparatus for fire point monitoring of the fire engine according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소방차의 화점감시용 카메라장치의 대략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a fire point monitoring camera apparatus of a fire engine according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 소방차의 화점감시용 카메라장치에는 적외선 카메라(100), 영상재처리 PC(200), 모니터(210,330), 피제어 장비(220), 지휘차량 모니터(300), 차량용 제어PC(320)를 포함하여 구성된다.As shown, the fire protection camera apparatus of the fire truck according to the present invention includes an infrared camera 100, image reprocessing PC 200, monitors 210 and 330, controlled equipment 220, command vehicle monitor 300, vehicle It is configured to include a control PC (320).

상기 적외선 카메라(100)는 통상 렌즈를 통해 입사된 광(적외선)신호를 전기적인 신호로 변환시킨 뒤, 내장된 CPU를 통하여 잡음을 최소화하여 영상을 출력한다.The infrared camera 100 converts an optical (infrared) signal incident through a lens into an electrical signal, and then outputs an image by minimizing noise through an embedded CPU.

즉, 물체에서 발산하는 적외선 영역의 파장(8~12㎛, 중파 영역은 3~5㎛의 파장)을 광학 렌즈를 통하여 적외선 검출기에 모으고, 그 적외선 파장을 전기적 신호로 변환한 다음, CRT 모니터로 디스플레이하면 물체의 온도 분포에 따라 일정한 영상이 나타낸다.That is, the wavelength of the infrared region emitted from the object (8 ~ 12㎛, the wavelength of 3 ~ 5㎛ in the medium wave region) is collected through the optical lens to the infrared detector, the infrared wavelength is converted into an electrical signal, and then the CRT monitor When displayed, a constant image is displayed depending on the temperature distribution of the object.

본 발명에서 적외선 카메라(100)는 전기적 신호로 변환한 다음, CRT 모니터에 디스플레이 하지 않고 압축하여 유무선 방식으로 소방차에 구비된 영상재처리 PC(200)에 유무선(2)을 통해 전송한다.In the present invention, the infrared camera 100 is converted into an electrical signal, and then compressed without being displayed on the CRT monitor and transmitted to the image reprocessing PC 200 provided in the fire truck in a wired or wireless manner through the wired or wireless (2).

또한 본 발명에서 적외선 카메라(100)는 특히 소화제가 배출되는 배출 노즐의 선단부 부근에 설치된다.In addition, in the present invention, the infrared camera 100 is particularly installed near the tip of the discharge nozzle through which the extinguishing agent is discharged.

영상재처리 PC(200)는 소방차의 운전석 또는 제어반 등에 설치되며 적외선 카메라(100)에서 유무선(2)으로 보내온 영상 데이터를 복원한 다음, 온도에 따른 영상분포 레벨의 기울기를 보정하고 그 보정된 온도에 따라 컬러링하는 재처리과정 을 수행하여 모니터(210)에 영상을 디스플레이 한다.The image reprocessing PC 200 is installed in a driver's seat or a control panel of a fire engine, restores image data sent from the infrared camera 100 to the wired / wireless unit 2, and then corrects the slope of the image distribution level according to the temperature and corrects the temperature. The image is displayed on the monitor 210 by performing a reprocessing process according to the coloring.

이와 같이 컬러링하는 이유는 적외선 카메라(100)에서 보내온 영상 데이터가 흑백 데이터이므로, 모니터(210)에 영상 데이터를 흑백으로 디스플레이 하는 경우 화점 여부의 판단이 어렵기 때문이다.The reason for coloring in this way is that since image data sent from the infrared camera 100 is black and white data, it is difficult to determine whether a flash point is displayed when the image data is displayed in black and white on the monitor 210.

이에 따라 소방차의 탑승자는 모니터(210)에 컬러로 디스플레이된 화면을 보고 상황을 판단하기 때문에 판단이 쉬워진다.Accordingly, the occupant of the fire truck looks at the screen displayed in color on the monitor 210 to determine the situation, so that the determination becomes easy.

그 상황에 따라 영상재처리 PC(200)를 이용해 적외선 카메라에 관련된 피제어 장비(220)를 원격으로 제어하여 정확한 화점을 찾아내고 정확한 화점을 향해 소화제가 배출되도록 한다.According to the situation, by using the image reprocessing PC 200 to remotely control the controlled equipment 220 related to the infrared camera to find the correct fire point and the extinguishing agent is discharged toward the correct fire point.

그 제어의 예로서, 적외선 카메라(100)의 전원 제어, 적외선 카메라에 구비된 렌즈의 줌(zoom) 기능 제어, 적외선 카메라 본체의 온도 측정의 제어 등이다.Examples of the control include power supply control of the infrared camera 100, zoom function control of a lens provided in the infrared camera, control of temperature measurement of the infrared camera main body, and the like.

영상재처리 PC(200)에서 적외선 카메라(100)에 온도 측정을 하도록 제어 신호를 보내면 적외선 카메라 본체에 구비된 아날로그 온도계에서 온도를 측정하고, A/D 컨버터에 의해 디지털값으로 변환되며 모듈화되어 영상재처리 PC(200)로 측정 온도가 전송된다.When the image reprocessing PC 200 sends a control signal to the infrared camera 100 to measure the temperature, the temperature is measured by an analog thermometer provided in the infrared camera body, converted into digital values by an A / D converter, and modularized. The measured temperature is sent to the reprocessing PC 200.

또한 모니터(210)에 디스플레이된 영상을 보고 완전히 소화가 되었다고 판단되는 경우에는 차량용 제어PC(320)를 이용해 고가 사다리나 터릿 등의 장비를 원위치하도록 제어하고 펌프 등의 동작을 멈추도록 제어한다.In addition, when it is determined that the fire extinguishing is complete by viewing the image displayed on the monitor 210, the vehicle control PC 320 is used to control the equipment such as an expensive ladder or turret, and to control the operation of the pump or the like.

상기 영상재처리 PC(200)에 의해 적외선 카메라(100)도 유무선(2)을 통해 원격으로 제어할 수 있는 바, 이 원격 제어에 의해 적외선 카메라(100)는 PTZ(Pan Tilt Zoom)된다.The infrared camera 100 may also be remotely controlled by the image reprocessing PC 200 through the wired / wireless 2, and the infrared camera 100 may be PTZ (Pan Tilt Zoom) by the remote control.

즉, 적외선 카메라(100)는 영상재처리 PC(200)에 유무선(2)을 통해 영상 데이터를 보내고, 영상재처리 PC(200)는 적외선 카메라(100)에 유무선(2)을 통해 제어 데이터를 보낸다.That is, the infrared camera 100 sends image data to the image reprocessing PC 200 through the wired or wireless 2, and the image reprocessing PC 200 transmits control data to the infrared camera 100 through the wired and wireless 2. send.

상기 재처리된 영상 데이터는 영상재처리 PC(200)에 의해 모니터(210)에 디스플레이 됨과 동시에 소방차 상부에 위치한 소방 운전원의 모니터(기계 조작자용 이동식 모니터(330))에 무선(3)으로 전송되어 디스플레이 되며, 소방차와 떨어진 위치에 있는 지휘차량 모니터(300)에도 유무선(4)으로 전송되어 디스플레이 된다.The reprocessed image data is displayed on the monitor 210 by the image reprocessing PC 200 and is wirelessly transmitted to the monitor of the firefighter operator (mobile monitor 330 for a machine operator) located at the top of the fire truck. It is displayed and transmitted to the wired / wireless 4 in the command vehicle monitor 300 which is located away from the fire truck.

소방 운전원은 조작자용 이동식 모니터(330)에 구비된 버튼을 이용하여 영상재처리 PC(200)에서 컬러링을 하기 위한 온도를 설정할 수 있다.The fire fighter may set a temperature for coloring in the image reprocessing PC 200 using a button provided in the operator's mobile monitor 330.

즉, 조작자용 이동식 모니터(330)와 영상재처리 PC(200)는 무선(3)을 통해 양방향 통신이 가능하여, 영상은 영상재처리 PC(200)에서 조작자용 이동식 모니터(330)로 무선(3)으로 송신되고, 컬러링을 하기 위한 온도설정신호는 조작자용 이동식 모니터(330)에서 영상재처리 PC(200)로 무선(3)으로 송신된다.That is, the operator's mobile monitor 330 and the image reprocessing PC 200 are capable of bidirectional communication through the wireless 3, so that the image is wirelessly transmitted from the image reprocessing PC 200 to the operator's mobile monitor 330. 3), and a temperature setting signal for coloring is transmitted from the operator's mobile monitor 330 to the image reprocessing PC 200 by radio 3.

이때 상기 무선은 서로 다른 채널로 구성되어, 영상재처리 PC(200)와 적외선 카메라(100)의 무선 채널을 통해서는 영상 데이터와 컨트롤 데이터, 제어 데이터가 송수신되고, 영상재처리 PC(200)와 모니터(300,330)의 무선 채널을 통해서는 재처리된 영상이 송신된다.At this time, the radio is composed of different channels, through the wireless channel of the image reprocessing PC 200 and the infrared camera 100, image data, control data, control data is transmitted and received, and the image reprocessing PC 200 and The reprocessed image is transmitted through the wireless channels of the monitors 300 and 330.

상기 영상재처리 PC(200)의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 영상재처리 PC(200)에 저장(녹화)한 후 검색하는 기능을 포함할 수도 있다.The image data reprocessed by the control of the image reprocessing PC 200 may be stored (recorded) in the image reprocessing PC 200 and then searched for.

또한 소방차에는 차량의 각종 장치를 제어하는 차량용 제어 PC(320)가 구비되어 있는 바, 이 차량용 제어 PC(320)를 이용해 유선(1)으로 영상재처리 PC(200)에서 컬러링을 하기 위한 온도를 설정할 수 있다.In addition, the fire truck is equipped with a vehicle control PC 320 for controlling various devices of the vehicle, and using the vehicle control PC 320 to control the temperature for coloring in the image reprocessing PC 200 by wires 1. Can be set.

지휘차량에서는 지휘차량 모니터(300)를 통해 디스플레이 되는 영상을 보고 인명구조 등에 활용할 수 있다.In the command vehicle, the image displayed through the command vehicle monitor 300 may be used to save lives.

도 2는 도 1에 나타낸 적외선 카메라의 일예를 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the infrared camera shown in FIG. 1.

적외선 카메라(100)는 영상 입력부(102), A/D 변환기(104), 제어부(108), 영상 압축부(110), 전원부(106), RF 송신부(112), 메모리(109)를 포함할 수 있다.The infrared camera 100 may include an image input unit 102, an A / D converter 104, a control unit 108, an image compression unit 110, a power supply unit 106, an RF transmitter 112, and a memory 109. Can be.

영상 입력부(102)는 주변 영상에 대한 빛 신호를 감지하여 이를 전압 신호로 출력하는데, 이 영상 입력부(102)는 통상의 CCD가 사용될 수 있다.The image input unit 102 detects a light signal of the surrounding image and outputs it as a voltage signal. The image input unit 102 may use a conventional CCD.

A/D 변환기(104)는 영상 입력부(102)에서 출력되는 아날로그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하며, 이와 같은 디지털 신호가 제어부(108)로 입력된다.The A / D converter 104 converts an analog voltage signal output from the image input unit 102 into a digital signal, and the digital signal is input to the controller 108.

제어부(108)는 상기한 디지털 신호를 처리하여 영상 데이터를 출력하는 기능을 하는 것으로서, 우선 A/D 변환기(104)로부터 출력되는 디지털 신호를 메모리(109)에 저장한다.The controller 108 functions to process the digital signal and output image data. First, the controller 108 stores the digital signal output from the A / D converter 104 in the memory 109.

또한, 제어부(104)는 동영상의 압축을 위해 영상 압축부(110)를 이용하여 영상 데이터에 대해 부호화를 행하여 압축되도록 하고, 압축된 영상 데이터를 RF 송신부(112)를 통해 무선으로 영상재처리 PC(200)에 전송한다.In addition, the control unit 104 encodes the image data by using the image compression unit 110 to compress the video, and compresses the image data by wirelessly transmitting the image reprocessing PC through the RF transmitter 112. Transmit to 200.

또한, 적외선 카메라(100)는 외부에 연결되지 않고 독립적으로 작동해야 하므로, 적외선 카메라가 구동되기 위해서는 적외선 카메라에 내장되어 전원을 공급 하는 배터리 및 충전회로 등의 전원부(106)가 구비된다.In addition, since the infrared camera 100 must be operated independently without being connected to the outside, the infrared camera 100 is provided with a power supply unit 106 such as a battery and a charging circuit, which is built in the infrared camera and supplies power.

상기 적외선 카메라(100)에 미도시된 케이블을 연결하여 이 케이블을 통해 전원을 공급하고 또 영상 데이터를 케이블을 통해 유선으로 영상재처리 PC(200)에 전송할 수도 있으나, 이 경우 적외선 카메라(100)가 화점에 근접되면 불에 의해 케이블이 타거나 열에 의해 녹아 버릴 염려가 있다.The infrared camera 100 may be connected to a cable (not shown) to supply power through the cable, and image data may be transmitted to the image reprocessing PC 200 by wire through a cable. In this case, the infrared camera 100 If the fire is close to the fire, there is a risk that the cable will burn or be melted by heat.

이를 방지하기 위해 케이블을 소방 호스에 매설하여 적외선 카메라(100)와 연결할 수도 있으나 설치가 어렵고 비용이 추가로 발생한다.In order to prevent this, a cable may be embedded in the fire hose and connected to the infrared camera 100, but installation is difficult and additional cost is generated.

따라서, 적외선 카메라 내부에 전원부(106)와 RF 송신부(112)를 별도로 구비하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to provide the power supply 106 and the RF transmitter 112 separately inside the infrared camera.

도 3은 도 1에 나타낸 영상재처리 PC의 일예를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an example of the image reprocessing PC shown in FIG. 1.

도시된 바와 같이 RF 수신부(201), 영상 복원부(202), 제어부(203), 메모리(204), 재처리부(205), RF 송신부(206)를 포함할 수 있다.As illustrated, the RF receiver 201, the image restorer 202, the controller 203, the memory 204, the reprocessing unit 205, and the RF transmitter 206 may be included.

RF 수신부(201)를 통해 입력된 영상 데이터는 압축된 상태이므로 그대로 모니터(210)에 디스플레이 할 수 없다.Since the image data input through the RF receiver 201 is in a compressed state, it cannot be displayed on the monitor 210 as it is.

영상 복원부(202)는 RF 수신부(201)를 통해 입력된 압축된 영상 데이터에 대해 복호화를 행하여 원래의 영상으로 복원되고 이 복원된 영상 데이터는 제어부(203)에 입력된다.The image reconstruction unit 202 decodes the compressed image data input through the RF receiver 201 to reconstruct the original image, and the reconstructed image data is input to the control unit 203.

제어부(203)는 이 영상 데이터에 대해 재처리부(205)를 통해 재처리를 수행하고 재처리된 영상 데이터를 메모리(204)에 저장한다.The control unit 203 reprocesses the image data through the reprocessing unit 205 and stores the reprocessed image data in the memory 204.

상기한 바와 같이 적외선 카메라(100)는 물체마다 온도에 따른 고유의 주파 수를 가지고 발산되는 열파장을 감지하여 이를 온도 분포에 따른 영상으로 나타낸다.As described above, the infrared camera 100 senses a thermal wavelength emitted by a specific frequency according to temperature for each object and displays it as an image according to a temperature distribution.

온도 분포에 비례하여 모니터(210)에 나타나는 영상분포의 레벨도 비례하여 증가하는 선형(linear)을 이루어야 하나, 도 5에 도시된 바와 같이 실제적으로는 온도가 어느 정도 이상 올라가면 영상분포 레벨의 기울기가 줄어든다.Although the level of the image distribution appearing on the monitor 210 in proportion to the temperature distribution should also be increased linearly, as shown in FIG. 5, when the temperature actually rises to a certain degree, the slope of the image distribution level is increased. Decreases.

이러한 상태에서 영상을 모니터(210)에 디스플레이 하면 저온의 영상은 명확하게 나타나지만 고온의 영상은 명확하게 나타나지 않게 된다.When the image is displayed on the monitor 210 in this state, the low temperature image is clearly displayed, but the high temperature image is not clearly displayed.

따라서, 온도 분포에 비례하는 영상분포 레벨의 기울기를 높은 온도까지 확장하는 보정을 해야 하는 바, 재처리부(205)에서는 재처리의 제1단계로 기울기를 보정하여 높은 온도에서도 영상분포 레벨의 기울기를 저온에서와 마찬가지로 선형으로 증가하게 하는 과정을 수행한다.Therefore, the correction of the inclination of the image distribution level proportional to the temperature distribution to a high temperature should be performed. The reprocessing unit 205 corrects the inclination as the first step of the reprocessing to reduce the inclination of the image distribution level even at a high temperature. As in low temperature, the process is performed to increase linearly.

그리고 적외선 카메라(100)에서 전송해 온 영상 데이터는 흑백 데이터이므로 이를 모니터(210)에 영상으로 디스플레이 하면 영상을 눈으로 확인하여 화점 여부 등의 상황을 판단하는데 어려움이 있다.In addition, since the image data transmitted from the infrared camera 100 is black and white data, when the image data is displayed on the monitor 210 as an image, it is difficult to check the image by visually determining whether the image is fired or not.

재처리부(205)에서는 재처리의 제2단계로 상기 온도 분포에 따라 색상을 달리하여 모니터(210)에 나타나도록 하는 컬러링(coloring) 과정을 수행한다.The reprocessing unit 205 performs a coloring process to appear on the monitor 210 by changing the color according to the temperature distribution as the second step of the reprocessing.

이와 같이 하여 재처리된 영상 데이터가 모니터(210)에 디스플레이되는 경우, 온도 분포에 비례하는 컬러(색상)로 표현되는 영상이 모니터(210)에 출력된다.When the reprocessed image data is displayed on the monitor 210 in this manner, an image expressed in color (color) proportional to the temperature distribution is output to the monitor 210.

즉, 영상 데이터에 대해 보정하고 컬러링하는 재처리를 수행함으로써 눈으로 보고서 판단하기 쉬운 화면을 제공할 수 있다.That is, by performing reprocessing for correcting and coloring the image data, it is possible to provide a screen that is easy to determine by eye.

또한, 재처리된 영상 데이터는 메모리(204)에 저장되고 RF 송신부(206)를 통해 지휘차량 모니터(300)나 조작자용 이동식 모니터(330)에 송신되어 온도 분포에 비례하는 컬러(색상)로 표현되는 영상이 출력된다.In addition, the reprocessed image data is stored in the memory 204 and transmitted to the command vehicle monitor 300 or the operator mobile monitor 330 through the RF transmitter 206 to be expressed in color (color) proportional to the temperature distribution. The video is output.

지휘차량의 근무자는 지휘차량 모니터(300)에 디스플레이 되는 영상을 통해 사람의 움직임이 있는 것으로 판단되는 경우, 인명구조를 하도록 지휘를 내릴 수 있다.If the worker of the command vehicle determines that there is a movement of a person through the image displayed on the command vehicle monitor 300, the command vehicle may command to save lives.

도 4는 도 1에 나타낸 장치를 소방차에 설치한 예를 나타낸 도면으로서, 낮은 산소농도를 갖는 비활성가스를 제너레이터로 생성하여 분사함으로써 화재를 진압하는 소방차에 설치한 예이나, 소방수나 화학약품 등을 이용하여 호재를 진압하는 소방차에도 설치할 수 있음은 물론이다.FIG. 4 is a view showing an example in which the apparatus shown in FIG. 1 is installed in a fire engine, and an example in which an inert gas having a low oxygen concentration is generated by a generator and injected into a fire truck to extinguish a fire, or a firefighter or a chemical. Of course, it can also be installed in fire trucks to suppress the good material.

도시된 바와 같이, 배출 노즐(452)의 선단부 근처에 적외선 카메라(100)가 설치되고 영상재처리 PC(200)와 모니터(210)는 소방차의 운전석에 위치되며 조작자용 이동식 모니터(330)는 소방 운전원이 볼 수 있도록 소방차 상부에 위치한다.As shown, the infrared camera 100 is installed near the distal end of the discharge nozzle 452, the image reprocessing PC 200 and the monitor 210 is located in the driver's seat of the fire truck, the operator's mobile monitor 330 is fire fighting Located on top of the fire truck for the operator to see.

적외선 카메라(100)에서 무선(RF)으로 보내온 영상 데이터는 영상재처리 PC(200)에 의해 재처리되어 모니터(210,330)에 온도 분포에 따른 컬러로 디스플레이 된다.The image data transmitted from the infrared camera 100 to the radio (RF) is reprocessed by the image reprocessing PC 200 and displayed on the monitors 210 and 330 in color according to the temperature distribution.

소방차의 탑승자는 모니터(210,330)에 디스플레이 되는 컬러 영상을 보고 크레인(456)이나 붐(458) 또는 붐 조립체(460)를 원격으로 제어하여 배출방향, 배출각, 배출거리를 조절할 수 있다.The occupant of the fire truck may adjust the discharge direction, the discharge angle, and the discharge distance by remotely controlling the crane 456 or the boom 458 or the boom assembly 460 by viewing the color images displayed on the monitors 210 and 330.

차량용 제어 PC(320)에 의해 제너레이터를 지지하는 크레인(456)을 원격으로 제어하여 비활성 가스 배출방향을 조절한다.The crane 456 supporting the generator is remotely controlled by the vehicle control PC 320 to adjust the inert gas discharge direction.

차량용 제어 PC(320)로 붐(458)을 원격으로 제어하면 화살표(A1) 방향으로 회동되어, 배출 노즐(452)을 통한 비활성 가스의 배출각이 조절된다.When the boom 458 is remotely controlled by the vehicle control PC 320, the boom 458 is rotated in the direction of the arrow A1 to adjust the discharge angle of the inert gas through the discharge nozzle 452.

특히 배출 노즐(452)의 선단부를 360° 회전이 가능한 회전 노즐로 구성하여 원격제어에 의해 배출방향이나 배출각을 정밀하게 조절할 수 있다.In particular, the distal end portion of the discharge nozzle 452 is configured as a rotating nozzle capable of rotating 360 °, it is possible to precisely adjust the discharge direction or discharge angle by a remote control.

또한 붐 조립체(460)를 제어하여 배출 노즐(452)의 길이를 화살표 방향(A2)으로 조절함으로써 그 배출 노즐(452)을 통한 배출거리를 조절할 수 있다.In addition, by controlling the boom assembly 460 to adjust the length of the discharge nozzle 452 in the direction of the arrow (A2) it is possible to adjust the discharge distance through the discharge nozzle 452.

또한 원격으로 적외선 카메라(100)를 제어하여 적외선 카메라를 PTZ(Pan Tilt Zoom)할 수 있다.In addition, the infrared camera 100 may be remotely controlled to perform PTZ (pan tilt zoom) of the infrared camera.

미설명 부호 436, 422은 물과 연료를 펌핑하는 펌프이다.Reference numerals 436 and 422 denote pumps for pumping water and fuel.

본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. It should be seen as belonging to the following claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 화재진압을 위해 필요한 인원을 줄일 수 있고, 화점에 소방 인원이 근접하지 않아도 되어 안전하며 모니터를 통해 화재 상황을 확인할 수 있으므로 소방장비를 원격으로 정확하게 위치제어를 할 수 있다.As described above, it is possible to reduce the number of people required for fire suppression, and it is safe to not have fire personnel close to the fire, and the fire situation can be checked through a monitor so that the fire equipment can be accurately controlled remotely.

또한, 적외선 카메라에서 송신한 영상 데이터를 수신하고 재처리하여 컬러로 모니터에 디스플레이 함으로서, 화점의 정확한 위치를 찾고 그 화점의 주위에 소화 제를 배출하도록 제어하여 화재 발생시 확실하게 초등 진압을 하여 대형 화재로 발전되지 않게 할 수 있다.In addition, by receiving and reprocessing the image data transmitted from the infrared camera and displaying it on the monitor in color, it controls the exact position of the fire and discharges the extinguishing agent around the fire so that the elementary fire can be surely suppressed in the event of a fire. It can be prevented from developing.

Claims (10)

소화제가 배출되는 배출노즐의 앞부분에 설치되어 화재가 발생한 경우 물체마다 온도에 따른 고유의 주파수를 가지고 발산되는 열파장을 감지하여 이를 온도 분포에 따른 영상으로 나타내는 적외선 카메라와 소방차에 탑재되어 상기 적외선 카메라에서 보내온 영상 데이터를 복원한 다음, 재처리하여 모니터에 디스플레이하고, 적외선 카메라에 관련된 부속 장비를 원격으로 제어하는 영상재처리 PC와 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 디스플레이 하는 제1모니터를 포함하는 화점감시용 카메라장치장치에 있어서,It is installed in the front part of the discharge nozzle where the extinguishing agent is discharged and it is installed in the infrared camera and the fire truck that detects the heat wave emitted by the unique frequency according to the temperature and emits it as the image according to the temperature distribution in case of fire. Restores the image data sent from and redisplays the image data on the monitor, and displays the image reprocessing PC remotely controlling the accessory equipment related to the infrared camera and the reprocessed image data under the control of the image reprocessing PC. A camera apparatus for monitoring a fire point comprising a first monitor, 상기 영상재처리 PC의 재처리는, 온도 분포에 따른 영상분포 레벨의 기울기를 보정하고 그 보정된 온도 분포에 따라 색상을 달리하여 보이게 하는 컬러링인 것을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.The reprocessing of the image reprocessing PC is a camera for the firing point monitoring, characterized in that the coloring to correct the inclination of the image distribution level according to the temperature distribution and to change the color according to the corrected temperature distribution. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소방차를 지휘하는 지휘차량에, 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 디스플레이 하는 제2모니터가 더 구비됨을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.And a second monitor configured to display the image data reprocessed by the control of the image reprocessing PC, in the command vehicle for directing the fire engine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라에는, 적외선 카메라에 내장되어 외부와 별도로 전원을 공급하여 독립적으로 작동하도록 하는 배터리 등의 전원부가 구비됨을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.The infrared camera, the camera unit for the firing point monitoring, characterized in that the power supply unit, such as a battery built in the infrared camera to supply power separately from the outside to operate independently. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라는, 영상 데이터를 영상재처리 PC에 무선으로 송신하는 RF 송신부가 구비되고, 영상재처리 PC에는 적외선 카메라에서 보내온 영상 데이터를 무선으로 수신하는 RF 수신부가 구비됨을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.The infrared camera includes a RF transmitter for wirelessly transmitting image data to an image reprocessing PC, and the image reprocessing PC includes an RF receiver for wirelessly receiving image data sent from an infrared camera. Camera device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 카메라는 영상재처리 PC의 제어에 의해 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 기능을 수행함을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.The infrared camera performs a PTZ (Pan, Tilt, Zoom) function under the control of the image reprocessing PC camera device for fire monitoring. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 무선으로 받아 디스플레이 하는 이동식 모니터가 더 구비되고, 이 이동식 모니터를 통해 컬러링을 하기 위한 온도 설정 신호를 영상재처리 PC에 무선으로 전송함을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.A mobile monitor is further provided to wirelessly receive and display the image data reprocessed by the control of the image reprocessing PC. The mobile monitor wirelessly transmits a temperature setting signal for coloring to the image reprocessing PC. A camera apparatus for monitoring a fire point. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소방차에 구비된 각종 장치를 제어하는 차량용 제어 PC를 이용해 유선으로 영상재처리 PC에서 컬러링을 하기 위한 온도를 설정할 수 있음을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.A camera device for fire point monitoring, characterized in that the temperature can be set for coloring in an image reprocessing PC by wire using a vehicle control PC for controlling various devices provided in the fire engine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상재처리 PC의 제어에 의해 재처리된 영상 데이터를 영상재처리 PC에 저장(녹화)한 후 검색하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 화점감시용 카메라장치.And a function of retrieving and storing (recording) the image data reprocessed by the control of the image reprocessing PC in the image reprocessing PC.
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