KR100690168B1

KR100690168B1 - Clamping system

Info

Publication number: KR100690168B1
Application number: KR1020050102123A
Authority: KR
Inventors: 장병근; 신성철; 정성욱; 김진영
Original assignee: 엘에스전선 주식회사
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2007-03-08

Abstract

A clamping apparatus is provided to increase the energy efficiency by performing a pressure boosting process by using a small amount of hydraulic oil and to reduce an installation space of the apparatus by having a small piston. A clamping apparatus includes a first fixed plate(110), a second fixed plate, a movable plate(120), a tie bar(101), a column(140), a formation piston(150), an engaging tooth(151), and a cam unit. The movable plate moves in a space between the first fixed plate and the second fixed plate. The tie bar guides the movement of the movable plate. One end of the column is connected to the movable plate. Column teeth and engaging recesses are sequentially disposed in the column. An opening is formed at a central portion of the formation piston. The formation piston transfers an engaging force to the column. The engaging tooth is attached to or detached from the column teeth of the column and the engaging recess. The cam unit proceeds engagement of the engaging tooth and the column. The cam unit includes a drive cam and a cam rotary shaft provided on one side of the drive cam to apply the rotational drive force to the drive cam.

Description

형체장치{Clamping system}Clamping system

도 1은 본 발명에 따른 형체장치의 정단면도.1 is a front sectional view of a clamping device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 형체장치의 컬럼 및 캠장치를 나타낸 사시도. Figure 2 is a perspective view of the column and cam device of the mold clamping apparatus according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 형체장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.3a to 3c are reference views for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the present invention.

도 4a 내지 도 4c는 도 3a 내지 도 3c에 따른 본 발명의 형체장치의 컬럼과 체결치의 체결 과정을 나타낸 참고도.Figures 4a to 4c is a reference diagram showing the fastening process of the column and the fastening teeth of the mold clamping apparatus of the present invention according to Figs.

도 5a 및 도 5b는 각각 도 3a의 A-A`선, 도 3c의 B-B`선에 따른 단면도.5A and 5B are cross-sectional views taken along line A-A 'of FIG. 3A and line B-B' of FIG. 3C, respectively.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캠장치 구동 방식을 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view showing a cam device driving method according to a first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캠장치 구동 방식을 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view showing a cam device driving method according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결장치를 나타낸 사시도. 8 is a perspective view showing a fastening device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

100 : 형체장치 101 : 타이바100: clamping device 101: tie bar

102 : 형판 이송 실린더 110 : 제 1 고정형판102: template transfer cylinder 110: first fixed plate

111 : 제 1 금형 120 : 이동형판111: first mold 120: moving mold

121 : 제 2 금형 130 : 제 2 고정형판121: second mold 130: second fixing plate

140 : 컬럼 141 : 컬럼치140: column 141: column value

142 : 체결 홈부 150 : 형체 피스톤142 fastening groove 150 shaped piston

151 : 체결치 151a : 체결치 돌출부151: fastening teeth 151a: fastening teeth protrusion

151b : 컬럼치 홈부 152 : 제 2 체결치 가이드 부재151b: column tooth groove 152: second fastening guide member

153 : 체결치 안착홈 154 : 제 1 유실153: fastening seating groove 154: the first loss

155 : 제 2 유실 160 : 캠장치155: second loss 160: cam device

161 : 구동캠 162 : 캠 회전축161: drive cam 162: cam rotation axis

163 : 제 1 체결치 가이드 부재163: first fastening guide member

164 : 링크 부재 165 : 구동 벨트164: link member 165: drive belt

171 : 피니언 172 : 구동 기어171: pinion 172: drive gear

173 : 랙 174 : 구동 수단173 rack 174 drive means

본 발명은 형체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 형체결 및 승압 작동에 요구되는 작동유의 사용량을 최소화하고 제작시 가공 용이성 및 공간 효율을 극대화할 수 있으며 안정적인 형개폐 과정을 담보할 수 있는 형체장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mold clamping device, and more particularly, a mold clamping device capable of minimizing the amount of hydraulic oil required for mold clamping and boosting operation, maximizing processing ease and space efficiency during manufacturing, and ensuring a stable mold opening and closing process. It is about.

사출 성형기는 크게 사출장치와 형체장치로 구성되며, 상기 형체장치는 기본적으로 금형의 개폐 동작 즉, 형개(型開) 및 형폐(型閉) 동작을 제어하는 역할을 수행한다. 형체장치의 형폐 동작이 완료된 상태에서 상기 사출장치로부터 상기 금형 내로 소정의 용융 재료가 사출되는데 이 때, 상기 금형 내로 유입되는 용융 재료는 통상, 고압의 상태로 유입된다. 따라서, 상기 고압의 용융 재료에 의해 금형이 열리지 않도록 금형이 강력히 체결되어야 한다. The injection molding machine is largely composed of an injection apparatus and a mold clamping apparatus, and the mold clamping apparatus basically controls the opening and closing operations of the mold, that is, the mold opening and closing operations. In the state where the mold closing operation of the mold clamping device is completed, a predetermined molten material is injected from the injection apparatus into the mold. At this time, the molten material flowing into the mold is generally introduced at a high pressure. Therefore, the mold must be strongly fastened so that the mold is not opened by the high pressure molten material.

종래의 대부분의 형체장치는 금형의 강력한 체결을 위해 소정의 체결 수단을 필수적으로 구비하고 있다. 그러나, 종래의 형체장치의 구비되는 체결 수단은 고속 동작에 적합하지 않거나 가공 과정이 복잡하여 장치의 원가를 상승시키는 단점 등이 있다. Most conventional clamping apparatuses are essentially provided with a predetermined fastening means for the strong fastening of the mold. However, the fastening means provided in the conventional clamping device is not suitable for high-speed operation or complicated processing process has the disadvantage of increasing the cost of the device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 형체결 및 승압 작동에 요구되는 작동유의 사용량을 최소화하고 제작시 가공 용이성 및 공간 효율을 극대화할 수 있으며 안정적인 형개폐 과정을 담보할 수 있는 형체장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to minimize the amount of the hydraulic oil required for the mold clamping and boosting operation, to maximize the ease of processing and space efficiency during manufacturing and to ensure a stable mold opening and closing process The purpose is to provide a clamping device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 형체장치는 이격되어 평행하게 배치되는 제 1 고정형판, 제 2 고정형판과, 상기 제 1 고정형판과 제 2 고정형판 사이의 공간을 왕복, 이동하는 이동형판과, 상기 이동형판과 제 1 및 제 2 고정형판을 일체형으로 연결하며 상기 이동형판의 이동을 가이드하는 타이바와, 일단이 상기 이동형판과 연결되어 있으며, 축 방향을 따라 표면 상에 요철 형상을 이루는 컬럼치와 체결 홈부가 순차적으로 배열되어 있는 컬럼과, 중앙 부위에 상기 컬럼의 관통, 이동이 가능하도록 중앙 개구부가 형성되어 있으며, 상기 컬럼에 형체결력을 전달하는 역할을 수행하는 형체 피스톤과, 상기 형체 피스톤의 내측에 원주 방향을 따라 구비되며, 상기 컬럼의 컬럼치 및 체결 홈부와의 선택적 착탈이 가능한 복수의 체결치와, 상기 각각의 체결치에 물리적으로 접촉하여 상기 체결치에 회전 구동력을 전달하여 상기 체결치의 컬럼 중심 방향으로의 직선 왕복 운동을 가능하도록 하여 상기 체결치와 컬럼의 체결 여부를 진행시키는 캠장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The mold clamping apparatus according to the present invention for achieving the above object is a movable type for reciprocating and moving a space between the first fixed mold plate, the second fixed plate and the space between the first fixed plate and the second fixed plate to be spaced apart in parallel. A tie bar that integrally connects the plate, the movable plate and the first and second fixed plate, and guides the movement of the movable plate, and one end is connected to the movable plate, and has an uneven shape on the surface along the axial direction. A column having a column value and a fastening groove formed sequentially, a central opening formed at a central portion thereof to allow the column to penetrate and move, and a shape piston for transmitting a clamping force to the column; A plurality of fastening teeth provided along the circumferential direction of the mold piston and capable of selectively detachable from the column value and the fastening groove of the column; And a cam device for physically contacting each of the fastening teeth and transmitting a rotational driving force to the fastening teeth to enable linear reciprocating motion of the fastening teeth toward the column center. It is characterized by.

바람직하게는, 상기 캠장치는 구동캠과, 상기 구동캠의 일측에 구비되어 상기 구동캠에 회전 구동력을 인가하는 캠 회전축으로 구성된다. Preferably, the cam device is composed of a drive cam and a cam rotation shaft provided on one side of the drive cam to apply a rotational driving force to the drive cam.

바람직하게는, 상기 구동캠의 일측에 제 1 체결치 가이드 부재가 구비되고, 상기 체결치의 일측에 제 2 체결치 가이드 부재가 구비되며 상기 제 1 체결치 가이드 부재와 제 2 체결치 가이드 부재는 링크 부재에 의해 일체형으로 연결된다. Preferably, a first fastening tooth guide member is provided on one side of the drive cam, a second fastening tooth guide member is provided on one side of the fastening tooth, and the first fastening tooth guide member and the second fastening tooth guide member are linked. It is connected integrally by the member.

바람직하게는, 상기 캠 회전축과 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 구동캠 일측의 동일 평면 상에 구비되며, 상기 캠 회전축과 제 1 체결치 가이드 부재는 이격되어 위치된다. Preferably, the cam rotation shaft and the first fastening tooth guide member are provided on the same plane on one side of the drive cam, and the cam rotation shaft and the first fastening tooth guide member are spaced apart from each other.

바람직하게는, 상기 각각의 캠 회전축의 일단이 고정, 연결되는 구동 벨트가 더 구비되며, 상기 구동 벨트의 제 1 방향 또는 제 2 방향으로의 운동에 따라 상기 구동캠이 그에 상응하게 회전한다. Preferably, a driving belt is further provided to which one end of each cam rotation shaft is fixed and connected, and the driving cam rotates according to the movement of the driving belt in the first direction or the second direction.

바람직하게는, 상기 체결치는 상기 컬럼의 컬럼치와 체결 홈부에 상응하는 형상을 갖는 컬럼치 홈부와 체결치 돌출부를 구비한다. Preferably, the fastening tooth has a column tooth groove portion and a fastening tooth protrusion having a shape corresponding to the column value of the column and the fastening groove portion.

바람직하게는, 상기 중앙 개구부와 공간적으로 접하는 상기 형체 피스톤의 내측에는 상기 중앙 개구부의 둘레를 따라 고리 형상으로 체결치 안착홈이 구비되어 원주방향으로 복수개의 체결치가 상기 체결치 안착홈에 안착된다. Preferably, a fastening tooth seating groove is provided in an annular shape along the periphery of the center opening so that the plurality of fastening teeth is circumferentially seated in the fastening tooth seating groove.

바람직하게는, 상기 각각의 캠 회전축의 둘레를 따라 피니언이 구비되고, 상기 복수개의 피니언과 맞물리는 원형의 구동 기어가 더 구비되며, 상기 구동 기어의 일측에 구동 기어의 회전 구동력을 인가하는 랙(rack)이 더 구비된다. Preferably, a pinion is provided along the circumference of each cam rotation shaft, and a circular drive gear that is engaged with the plurality of pinions is further provided, and a rack for applying a rotational driving force of the drive gear to one side of the drive gear ( rack) is further provided.

바람직하게는, 상기 제 1 방향과 제 2 방향은 서로 다른 회전 방향이며, 상기 제 1 방향과 제 2 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한 방향이다. Preferably, the first direction and the second direction are different rotation directions, and the first direction and the second direction are either directions clockwise or counterclockwise.

바람직하게는, 상기 구동 벨트가 제 1 방향으로의 이동에 의해 캠 회전축 및 구동캠이 제 1 방향으로 회전하면, 상기 캠 회전축의 중심은 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 구동캠의 일측에 구비된 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 컬럼의 중심을 향하여 이동하게 되어, 상기 구동캠과 물리적으로 접촉하고 있는 체결치를 컬럼의 중심 방향으로 직선 이동시킴으로써 상기 체결치와 컬럼이 체결된다. Preferably, when the cam rotation shaft and the drive cam rotates in the first direction by the movement of the drive belt in the first direction, the center of the cam rotation shaft is moved in a direction away from the center of the column, the drive cam The first fastening tooth guide member provided on one side of the column is moved toward the center of the column, and the fastening tooth and the column are fastened by linearly moving the fastening tooth which is in physical contact with the drive cam in the direction of the center of the column.

바람직하게는, 상기 체결치와 컬럼이 체결된 상태에서 상기 구동 벨트가 제 2 방향으로의 이동에 의해 캠 회전축 및 구동캠이 제 2 방향으로 회전하면, 상기 캠 회전축의 중심은 상기 컬럼의 중심을 향하여 이동하게 되고, 상기 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되어, 링크 부재를 매개로 상기 제 1 체결치 가이드 부재와 연결되어 있는 상기 제 2 체결치 가이드 부재가 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 체결치와 컬럼 사이의 체결이 해제된다. Preferably, when the cam rotation shaft and the drive cam rotate in the second direction by the movement of the drive belt in the second direction while the fastening value and the column are engaged, the center of the cam rotation shaft is the center of the column. The first fastening tooth guide member moves in a direction away from the center of the column such that the second fastening tooth guide member connected to the first fastening tooth guide member via a link member is connected to the first fastening guide member. The fastening value between the fastening value and the column is released by moving away from the center of the column.

본 발명의 특징에 따르면, 캠장치를 이용하여 복수개의 체결치가 컬럼에 체결되는 방식을 택함에 따라, 체결 관련 장치를 간략하게 구성할 수 있고 상기 체결치의 관성이 크지 않아 고속 동작에 유리하며 컬럼의 가공 공정을 단순화시킬 수 있다.According to a feature of the present invention, by adopting a method in which a plurality of fastening teeth are fastened to the column by using a cam device, it is possible to simply configure the fastening-related device and the inertia of the fastening teeth is not large, which is advantageous for high-speed operation and The machining process can be simplified.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 형체장치를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 형체장치의 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 형체장치의 컬럼 및 캠장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 캠장치 구동 방식을 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 캠장치 구동 방식을 나타낸 단면도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결장치를 나타낸 사시도이다. Hereinafter, a mold clamping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a front sectional view of a clamping apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a column and cam device of the clamping apparatus according to the invention, Figure 6 is a cam device driving method according to a first embodiment of the present invention 7 is a cross-sectional view showing a cam device driving method according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a fastening device according to another embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 형체장치(100)는 제 1 고정형판(110), 이동형판(120) 및 제 2 고정형판(130)을 구비한다. 상기 제 1 고정형판(110), 이동형판(120) 및 제 2 고정형판(130)은 순차적으로 배열되며 타이바(tie bar)(101)에 의해 일체형으로 연결된다. 상기 제 1 고정형판(110)과 이동형판(120) 의 서로 마주보는 면상에는 각각 제 1 금형(111)과 제 2 금형(121)이 구비된다. As shown in FIG. 1, the mold clamping apparatus 100 according to the present invention includes a first fixed mold 110, a movable mold 120, and a second fixed mold 130. The first fixed plate 110, the movable plate 120 and the second fixed plate 130 are sequentially arranged and integrally connected by a tie bar 101. The first mold 111 and the second mold 121 are provided on the surfaces of the first fixed mold 110 and the movable mold 120 that face each other.

상기 이동형판(120)은 상기 타이바(101)를 따라 상기 제 1 고정형판(110)과 제 2 고정형판(130) 사이를 이동하며 이에 따라, 상기 이동형판(120)의 제 2 금형(121)과 상기 제 1 고정형판(110)의 제 1 금형(111) 사이의 형체결 여부가 진행된다. 여기서, 상기 이동형판(120)의 전후이동은 상기 이동형판(120)과 제 1 고정형판(110)의 일측에 구비된 형판 이송 실린더(102)에 의해 가능하게 된다. The movable die 120 moves between the first fixed die 110 and the second fixed die 130 along the tie bar 101, and accordingly, the second die 121 of the movable die 120. ) And whether the mold is clamped between the first mold 111 of the first fixed mold 110. Here, the front and rear movement of the movable die 120 is enabled by a template transfer cylinder 102 provided on one side of the movable die 120 and the first stationary die 110.

한편, 상기 이동형판(120)의 일측 정확히는, 상기 제 2 금형(121)이 구비된 면의 반대측의 이동형판(120)에는 봉(棒) 형상의 컬럼(column)(140)이 구비된다. 상기 컬럼(140)의 단면은 일 예로, 원형의 형상으로 구현될 수 있으며, 상기 컬럼(140)의 표면 상에는 컬럼(140)의 축 방향을 따라 요철 형상을 이루는 컬럼치(141)와 체결 홈부(142)가 순차적으로 배열되어 있다. 여기서, 상기 컬럼치(141)의 폭과 체결 홈부(142)의 폭은 동일한 크기를 갖지 않을 수도 있다. On the other hand, exactly one side of the movable die 120, the movable die 120 on the opposite side of the surface provided with the second mold 121 is provided with a column-shaped column (140) (140). The cross section of the column 140 may be implemented as, for example, a circular shape. On the surface of the column 140, a column value 141 and a fastening groove part having an uneven shape along the axial direction of the column 140 may be formed. 142 are arranged sequentially. Here, the width of the column value 141 and the width of the fastening groove 142 may not have the same size.

상기 제 2 고정형판(130)은 전술한 바와 같이 기본적으로 상기 제 1 고정형판(110)과 타이바(101)에 의해 연결되고, 상기 타이바(101)는 상기 이동형판(120)의 제 1 고정형판(110)과 제 2 고정형판(130) 사이에서의 이동을 가이드하는 역할을 수행한다. As described above, the second fixing plate 130 is basically connected by the first fixing plate 110 and the tie bar 101, and the tie bar 101 is the first of the movable plate 120. It serves to guide the movement between the stationary plate 110 and the second stationary plate 130.

상기 제 2 고정형판(130)의 내측 중심 부위에는 형체 피스톤(150)이 구비되며 상기 형체 피스톤(150)의 중앙 부위는 상기 컬럼(140)의 관통이 가능하도록 개구되어 있다. 여기서, 상기 형체 피스톤(150)의 중앙 개구부의 단면 형상은 상기 컬럼(140)의 단면 형상에 상응할 수 있다. A mold piston 150 is provided at an inner center portion of the second fixed mold plate 130, and a center portion of the mold piston 150 is opened to allow the column 140 to penetrate. Here, the cross-sectional shape of the central opening of the shaped piston 150 may correspond to the cross-sectional shape of the column 140.

한편, 도 2 및 도 5a에 도시한 바와 같이 상기 형체 피스톤(150)의 내측에는 후술하는 체결치(151)가 안착되는 공간인 체결치 안착홈(153)이 구비된다. 상기 체결치 안착홈(153)은 상기 형체 피스톤(150)의 중앙 개구부와 공간적으로 접하며, 상기 중앙 개구부의 둘레를 따라 고리 형상으로 구현될 수 있다. 상기 체결치 안착홈(153)에 원주 방향으로 복수개의 체결치(151)가 안착, 구비되는데 상기 각각의 체결치(151)는 상기 컬럼(140)의 컬럼치(141)와 체결 홈부(142)에 상응하는 형상을 갖는 체결치 돌출부(151a) 및 컬럼치 홈부(151b)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 체결치(151)의 표면 상에는 요철 형상을 이루는 체결치 돌출부(151a)와 컬럼치 홈부(151b)가 컬럼(140)의 축 방향으로 반복적으로 배치될 수 있다. 물론, 상기 체결치(151)는 상기 컬럼치 홈부(151b) 없이 하나의 체결치 돌출부(151a)만으로도 구성이 가능하다. 상기 체결치(151)의 개수는 다양하게 구성될 수 있으며 도 8에 도시한 바와 같이 3개의 체결치(151)로 구성할 수도 있다. On the other hand, as shown in Figure 2 and 5a the inner side of the clamp piston 150 is provided with a fastening tooth seating groove 153 which is a space in which the fastening tooth 151 to be described later. The fastening tooth seating groove 153 may be spatially in contact with the central opening of the body piston 150, and may be implemented in a ring shape along the circumference of the central opening. A plurality of fastening teeth 151 are seated and provided in the fastening tooth seating groove 153 in the circumferential direction, wherein each of the fastening teeth 151 is a column value 141 and a fastening groove portion 142 of the column 140. A fastening tooth protrusion 151a and a column tooth groove portion 151b having a shape corresponding thereto may be provided. That is, on the surface of the fastening tooth 151, the fastening tooth protrusion 151a and the column tooth groove portion 151b having an uneven shape may be repeatedly arranged in the axial direction of the column 140. Of course, the fastening tooth 151 may be configured with only one fastening protrusion protrusion 151a without the column tooth groove portion 151b. The number of the fastening teeth 151 may be configured in various ways, and may also be composed of three fastening teeth 151 as shown in FIG.

한편, 상기 각각의 체결치(151)의 일측 정확히는, 상기 체결치(151)와 체결치 안착홈(153) 사이에 상기 체결치(151)와 물리적으로 접촉한 상태를 이루는 캠장치(160)가 구비된다. 여기서, 통상의 캠장치(160)의 원리를 원용하자면, 상기 체결치(151)는 상기 캠장치(160)의 회전 구동에 의해 직선운동을 하게 되는 일종의 종동체(從動體)에 해당된다 할 수 있다. 상기 캠장치(160)와 체결치(151) 사이의 연동 관계 및 동작에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다. On the other hand, one side of each of the fastening teeth 151, the cam device 160 which is in physical contact with the fastening teeth 151 between the fastening teeth 151 and the fastening tooth seating groove 153 is It is provided. Here, to apply the principle of the conventional cam device 160, the fastening tooth 151 corresponds to a kind of driven body that makes a linear motion by the rotational drive of the cam device 160. Can be. A detailed description of the interlocking relationship and operation between the cam device 160 and the fastening tooth 151 will be described later.

상기 캠장치(160)는 크게 구동캠(161)과 상기 구동캠(161)에 회전 구동력을 직접적으로 인가하는 캠 회전축(162)으로 구성된다. 상기 구동캠(161)은 상기 캠 회전축(162)과 후술하는 제 1 체결치 가이드 부재(163)가 소정 거리 이격된 위치에 구비됨을 전제로, 다양한 형상을 가질 수 있으며 일 실시예로 타원 형상의 단면을 갖는 판상(板狀)으로 구현되거나 원형 등의 형상으로 구성될 수도 있다. The cam device 160 is largely composed of a drive cam 161 and a cam rotation shaft 162 directly applying a rotation driving force to the drive cam 161. The drive cam 161 may have various shapes on the premise that the cam rotation shaft 162 and the first fastening guide member 163 which will be described later are provided at a predetermined distance apart from each other. It may be embodied in a plate shape having a cross section or may be configured in a shape such as a circle.

또한, 상기 구동캠(161)은 상기 체결치(151)와 단순히 물리적으로 접촉한 상태를 이룰 뿐, 상기 체결치(151)에 고정되어 있는 것은 아니다. 다만, 상기 구동캠(161)의 회전 구동시에도 상기 체결치(151)와 구동캠(161)의 접촉 상태는 계속 유지되어야 한다. In addition, the drive cam 161 is merely in physical contact with the fastening tooth 151, but is not fixed to the fastening tooth 151. However, even when the driving cam 161 rotates, the contact state between the fastening tooth 151 and the driving cam 161 should be maintained.

상기 구동캠(161)의 일측에 구비된 캠 회전축(162)은 구동 벨트(165)에 연결, 고정되어 있으며 상기 구동 벨트(165)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 운동에 따라 그에 상응하게 움직이며, 이에 따라 궁극적으로 상기 구동캠(161)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다. 여기서, 상기 체결치(151)는 상술한 바와 같이 복수개가 구비됨에 따라 상기 캠장치(160) 역시 상기 체결치(151)의 개수만큼 구비되고 각각의 캠장치(160)에 구비된 캠 회전축(162)은 모두 상기 구동 벨트(165)에 연결, 고정된다. 또한, 상기 구동 벨트(165)는 구동 모터 등과 같은 소정의 구동 수단(도시하지 않음)에 의해 구동된다. The cam rotation shaft 162 provided on one side of the drive cam 161 is connected and fixed to the drive belt 165 and correspondingly moved according to the movement of the drive belt 165 in a clockwise or counterclockwise direction. Accordingly, the drive cam 161 is ultimately rotated clockwise or counterclockwise. Here, as the plurality of fastening teeth 151 are provided as described above, the cam device 160 is also provided with the number of the fastening teeth 151 and the cam rotation shaft 162 provided in each cam device 160. ) Are all connected to and fixed to the drive belt 165. In addition, the drive belt 165 is driven by predetermined drive means (not shown), such as a drive motor.

한편, 상기 구동캠(161)의 일측 정확히는, 상기 캠 회전축(162)과 소정 거리 이격된 위치에 제 1 체결치 가이드 부재(163)가 구비되며 또한, 상기 체결치(151)의 일측에 제 2 체결치 가이드 부재(152)가 구비된다. 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)와 제 2 체결치 가이드 부재(152)는 링크 부재에 의해 일체형으로 연결된다. On the other hand, exactly one side of the drive cam 161, the first fastening tooth guide member 163 is provided at a position spaced apart from the cam rotation shaft 162 by a predetermined distance, and a second side on one side of the fastening tooth 151. A fastening tooth guide member 152 is provided. The first fastening tooth guide member 163 and the second fastening tooth guide member 152 are integrally connected by a link member.

상기 체결치(151)와 컬럼(140)이 체결되지 않은 상태에서의 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)의 위치 관계를 정리하면, 상기 캠 회전축(162)과 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 비교적 수평선 상에 가깝게 위치되며, 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)와 제 2 체결치 가이드 부재(152)는 비교적 수직선 상에 가깝게 위치된다. 반면, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)이 체결된 상태에서는, 상기 캠 회전축(162)과 제 1 체결치 가이드 부재(163) 그리고 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)와 제 2 체결치 가이드 부재(152)는 모두 비교적 수직선 상에 가깝게 위치된다. 즉, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)이 체결되지 않은 상태에서는 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)는 굴절된 형태를 갖으며, 체결된 상태에서는 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)가 일직선 상에 도열되는 형태를 갖는다. When the positional relationship between the cam rotating shaft 162 and the first and second fastening tooth guide members 163 and 152 without the fastening tooth 151 and the column 140 is arranged, the cam rotating shaft 162 and the first fastener guide member 163 are relatively close to the horizontal line, and the first fastener guide member 163 and the second fastener guide member 152 are located relatively close to the vertical line. . On the other hand, in the state in which the fastening tooth 151 and the column 140 are fastened, the cam rotation shaft 162, the first fastening tooth guide member 163, and the first fastening tooth guide member 163 and the second fastening The tooth guide members 152 are all located relatively close on a vertical line. That is, in the state in which the fastening tooth 151 and the column 140 are not fastened, the cam rotation shaft 162, the first and second fastening tooth guide members 163 and 152 have a curved shape, and are fastened. In this state, the cam rotation shaft 162 and the first and second fastening tooth guide members 163 and 152 are heated in a straight line.

상기 캠장치(160)와 체결치(151)가 상술한 바와 같은 구성을 갖는 상태에서 상기 캠장치(160)와 체결치(151) 사이의 연동 관계를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)이 체결되지 않은 상태에서 상기 캠 회전축(162)의 일단이 고정되어 있는 구동 벨트(165)가 반시계 방향으로 회전하게 되면 상기 캠 회전축(162)과 연결되어 있는 구동캠(161) 역시 반시계 방향으로 회전하게 된다. 참고로, 상기 구동 벨트(165)의 회전 방향은 상기 캠 회전축(162)과 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)의 위치 관계에 따라 선택적으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 설정될 수 있다. 이하의 설명에서는 반시계 방향은 체결, 시계 방향은 체결 해제되는 방식으로 기술하기로 한다. The interlocking relationship between the cam device 160 and the fastening tooth 151 in the state where the cam device 160 and the fastening tooth 151 have the above-described configuration will be described below. First, the cam rotation shaft 162 when the driving belt 165 in which one end of the cam rotation shaft 162 is fixed in the counterclockwise direction while the coupling tooth 151 and the column 140 are not fastened. Drive cam 161 connected to the also rotates in the counterclockwise direction. For reference, the rotation direction of the driving belt 165 may be selectively set clockwise or counterclockwise according to the positional relationship between the cam rotation shaft 162 and the first fastening guide member 163. In the following description, the counterclockwise direction is locked, and the clockwise direction is described in such a manner as to be released.

한편, 상기 구동 벨트(165)가 반시계 방향으로 회전하고 구동캠(161)이 반시계 방향으로 회전함에 따라, 상기 캠 회전축(162)의 중심은 상기 컬럼(140)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 구동캠(161)의 일측에 구비된 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 상기 컬럼(140)의 중심을 향하여 이동하게 된다. 이를 달리 표현하면, 비교적 동일 수평선 상에 위치하던 캠 회전축(162)과 제 1 체결치 가이드 부재(163)가 비교적 동일 수직선 상에 위치되는 것이다. On the other hand, as the drive belt 165 rotates counterclockwise and the drive cam 161 rotates counterclockwise, the center of the cam rotation shaft 162 moves in a direction away from the center of the column 140. The first fastening guide member 163 provided on one side of the driving cam 161 is moved toward the center of the column 140. In other words, the cam rotation shaft 162 and the first fastening guide member 163 are located on the same vertical line.

한편, 상기 체결치(151)와 캠장치(160)는 물리적으로 접촉하고 있는 바, 상기 구동캠(161)의 회전에 의해 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)의 위치가 컬럼(140)의 중심으로 이동하게 되면, 상기 체결치(151)를 컬럼(140)의 중심 방향으로 밀어내게 된다. 즉, 상기 구동캠(161)의 회전 구동력이 상기 체결치(151)에 전달되어 상기 체결치(151)가 상기 컬럼(140)의 중심 방향으로 직선 이동하게 되는 것이다. 상기 체결치(151)가 컬럼(140)의 중심 방향으로 직선 이동함에 따라 궁극적으로 상기 체결치(151)의 체결치 돌출부(151a)는 컬럼(140)의 체결 홈부(142)에 맞물리고, 상기 체결치(151)의 컬럼치 홈부(151b)는 컬럼(140)의 컬럼치(141)와 맞물리게 되어 상기 컬럼(140)과 체결치(151)가 체결된다. 이 때, 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)는 동일 수직선 상에 가깝게 정렬된다. On the other hand, the fastening tooth 151 and the cam device 160 is in physical contact with each other, the position of the first fastening tooth guide member 163 by the rotation of the drive cam 161 is the column 140 When moved to the center, the fastening tooth 151 is pushed toward the center of the column 140. That is, the rotational driving force of the drive cam 161 is transmitted to the fastening tooth 151 so that the fastening tooth 151 linearly moves toward the center of the column 140. As the fastening teeth 151 linearly move toward the center of the column 140, the fastening teeth protrusion 151a of the fastening teeth 151 is engaged with the fastening groove 142 of the column 140. The column tooth groove 151b of the fastening tooth 151 is engaged with the column value 141 of the column 140 to fasten the column 140 and the fastening tooth 151. At this time, the cam rotation shaft 162, the first and second fastening guide member 163, 152 is aligned close to the same vertical line.

상기 컬럼(140)과 체결치(151)의 체결 해제 동작은 상기 체결 동작의 역순으로 진행되는데, 구체적으로 상기 컬럼(140)과 체결치(151)가 체결된 상태 즉, 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)가 동일 수직선 상에 가깝게 위치된 상태에서 상기 구동 벨트(165)가 시계 방향으로 회전하게 되면 캠 회전축(162)을 매개로 상기 구동캠(161) 역시 시계 방향으로 회전하게 된다. The fastening release operation of the column 140 and the fastening tooth 151 is performed in the reverse order of the fastening operation. Specifically, the column 140 and the fastening tooth 151 are fastened, that is, the cam rotation shaft 162. , When the driving belt 165 rotates clockwise in a state where the first and second fastening guide members 163 and 152 are located close to the same vertical line, the driving cam is driven through the cam rotation shaft 162. 161 also rotates clockwise.

이에 따라, 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 상기 컬럼(140)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이 때, 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 상기 체결치(151)의 일측에 구비된 제 2 체결치 가이드 부재(152)와 링크 부재를 매개로 연결되어 있기 때문에 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)의 이동시 상기 제 2 체결치 가이드 부재(152) 역시 상기 컬럼(140)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되며 결과적으로, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)의 체결 상태를 해제된다. 이 때의 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)의 위치 관계는 전술한 바와 같이 전체적으로 굴절된 형태를 이루게 된다. Accordingly, the first fastening tooth guide member 163 moves in a direction away from the center of the column 140. At this time, the first fastening tooth guide member 163 is connected to the second fastening tooth guide member 152 provided on one side of the fastening tooth 151 and the link member through the first fastening tooth guide. When the member 163 moves, the second fastening guide member 152 also moves away from the center of the column 140. As a result, the fastening state of the fastening tooth 151 and the column 140 is released. do. At this time, the positional relationship between the cam rotation shaft 162 and the first and second fastening tooth guide members 163 and 152 is in the form of a deflection as a whole.

한편, 상술한 바와 같이 상기 구동캠(161)은 구동 벨트(165)에 캠 회전축(162)이 연결, 고정되어 상기 구동 벨트(165)의 회전에 의해 상기 구동캠(161)에 회전 구동력이 인가되는 방식(도 6 참조)을 기술하였으나, 본 발명에서는 상기의 구동 벨트(165)를 이용한 구동캠(161) 구동 방식 이외에 변형된 실시예에 따른 구동캠 구동 방식을 제안한다. On the other hand, as described above, the cam cam shaft 162 is connected to and fixed to the drive belt 165, so that the driving force is applied to the drive cam 161 by the rotation of the drive belt 165. 6, the present invention proposes a driving cam driving method according to a modified embodiment in addition to the driving cam 161 using the driving belt 165.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동캠 구동 방식을 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의상, 상기 구동 벨트를 이용한 구동캠 구동 방식을 제 1 실시예라 하고 이하의 다른 실시예를 제 2 실시예라 칭하기로 한다. Specifically, the driving cam driving method according to another embodiment of the present invention will be described. For convenience of description, the drive cam driving method using the drive belt will be referred to as the first embodiment and the following other embodiments will be referred to as the second embodiment.

먼저, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구동캠 구동 방식은 상기 제 1 실시예에서 적용되는 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)의 구성이 동일하게 적용됨이 전제된다. 이와 같은 전제 하에, 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구동캠 구동 방식에 따르면, 먼저 상기 캠 회전축(162)의 둘레를 따라 미세 기어를 갖는 피니언(pinion)(171)이 구비된다. 그리고, 상기 피니언(171)과 맞물리는 구동 기어(172)가 구비된다. 여기서, 상기 체결치(151)는 상술한 바와 같이 복수개가 구비되고 상기 캠장치(160) 및 캠 회전축(162) 역시 상기 체결치(151)의 개수만큼 구비됨에 따라, 상기 구동 기어(172)와 맞물리는 피니언(171)의 개수는 상기 체결치(151)의 개수에 상응한다. 또한, 상기 구동 기어(172)의 일측에는 랙(rack)(173)이 구비되며 상기 랙(173)은 유압 실린더, 구동 모터 등의 구동 수단(174)과 연결되어 있다. First, in the driving cam driving method according to the second embodiment of the present invention, the cam rotation shaft 162 and the first and second fastening guide members 163 and 152 applied in the first embodiment have the same configuration. It is assumed to apply. Under such a premise, as shown in FIG. 7, according to the driving cam driving method according to the second embodiment of the present invention, first, a pinion 171 having a fine gear along the circumference of the cam rotation shaft 162 is provided. Is provided. In addition, a driving gear 172 is engaged with the pinion 171. In this case, the coupling teeth 151 are provided in plural as described above, and the cam device 160 and the cam rotation shaft 162 are also provided as many as the number of the coupling teeth 151. The number of engaging pinions 171 corresponds to the number of fastening teeth 151. In addition, a rack 173 is provided at one side of the driving gear 172, and the rack 173 is connected to driving means 174 such as a hydraulic cylinder and a driving motor.

제 2 실시예에 따른 구동캠 구동 방식은 상기와 같은 구성을 갖으며 동작 설명을 간략히 하면, 상기 유압 실린더, 구동 모터 등의 구동 수단(174)의 구동에 의해 상기 랙(173)(rack)이 움직이며 이에 따라, 상기 랙(173)과 맞물려있는 구동 기어(172)가 작동하게 된다. 또한, 상기 구동 기어(172)에는 복수개의 피니언(171)이 맞물려 있기 때문에 상기 구동 기어(172)의 작동에 의해 각각의 피니언(171)은 구동 기어(172)를 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동하게 되어 결과적으로 피니언(171) 내부의 캠 회전축(162)이 상기 제 1 실시예에서처럼 컬럼(140)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 움직이거나 컬럼(140)의 중심을 향하여 움직이게 된다. 상기 캠 회전축(162)의 회전에 따른 후속 동작은 상기 제 1 실시예에 따른 구동캠(161) 구동 방식과 동일하므로 이에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다. The drive cam driving method according to the second embodiment has the configuration as described above, and briefly describes the operation, the rack 173 is driven by driving the drive means 174 such as the hydraulic cylinder and the drive motor. As a result, the drive gear 172 engaged with the rack 173 is activated. In addition, since the plurality of pinions 171 are engaged with the driving gear 172, each pinion 171 is driven clockwise or counterclockwise along the driving gear 172 by the operation of the driving gear 172. As a result, the cam rotation shaft 162 inside the pinion 171 moves in a direction away from the center of the column 140 or toward the center of the column 140 as in the first embodiment. Subsequent operations according to the rotation of the cam rotation shaft 162 are the same as the driving method of the drive cam 161 according to the first embodiment, and thus repetitive description thereof will be omitted.

한편, 상기 형체 피스톤(150)의 일측에는 제 1 유실(154)과 제 2 유실(155)이 구비된다. 상기 제 1 유실(154)은 고압의 작동유가 공급되는 공간으로서 상기 제 1 유실(154)에 고압의 작동유가 공급되면 작동유의 압력에 의해 제 1 금형(111)과 제 2 금형(121) 사이의 형체결이 공고히 될 수 있다. 반면, 상기 제 2 유실(155)은 저압의 작동유가 공급되는 공간으로서 상기 제 2 유실(155)에 작동유가 공급되면 상기 형체 피스톤(150)의 후진 이동이 가능하게 된다. On the other hand, one side of the mold piston 150 is provided with a first oil chamber 154 and a second oil chamber 155. The first oil chamber 154 is a space in which high pressure hydraulic oil is supplied. When the high pressure hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 154, the pressure between the first mold 111 and the second mold 121 is increased by the pressure of the hydraulic oil. The sentence can be consolidated. On the other hand, the second oil chamber 155 is a space in which the hydraulic oil of low pressure is supplied, and when the hydraulic oil is supplied to the second oil chamber 155, the moving piston 150 may move backward.

이상의 설명에 있어서, 본 발명에 따른 형체장치는 사출 성형기에 적용됨을 일 예로 하여 기술하였으나 본 발명에 따른 형체장치는 사출 성형기 이외에 형체결이 요구되는 제반 산업기기에 적용 가능함은 물론이다. In the above description, the mold clamping apparatus according to the present invention has been described as an example of being applied to an injection molding machine, but the mold clamping apparatus according to the present invention can be applied to all industrial equipment requiring mold fastening in addition to the injection molding machine.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 형체장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 형체장치의 동작을 설명하기 위한 참고도이고, 도 4a 내지 도 4c는 도 3a 내지 도 3c에 따른 본 발명의 형체장치의 컬럼과 체결치의 체결 과정을 나타낸 참고도이고, 도 5a 및 도 5b는 각각 도 3a의 A-A`선, 도 3c의 B-B`선에 따른 단면도이다. Referring to the operation of the mold clamping apparatus according to the present invention having the above configuration is as follows. Figures 3a to 3c is a reference diagram for explaining the operation of the clamping device according to the present invention, Figures 4a to 4c is a reference showing the fastening process of the column and the fastening teeth of the clamping device of the present invention according to Figures 3a to 3c 5A and 5B are cross-sectional views taken along line AA ′ of FIG. 3A and line BB ′ of FIG. 3C, respectively.

본 발명에 따른 형체장치의 동작은 크게 금형 체결이 해제된 상태인 형개(型開) 상태와 금형이 체결된 형폐(型閉) 상태로 구분된다. 먼저, 형개 상태를 살펴보면 다음과 같다. 형개 상태는 전술한 바와 같이 금형 체결이 해제된 상태로서, 도 3a에 도시한 바와 같이 상기 제 1 고정형판(110)의 제 1 금형(111)과 이동형판(120)의 제 2 금형(121)이 떨어져 위치된다. 또한, 상기 이동형판(120)은 상기 제 2 고정형판(130)에 상대적으로 가깝게 위치하며 상기 이동형판(120)에 구비된 컬럼(140)의 일부는 상기 제 2 고정형판(130)의 중앙 개구부를 관통하여 돌출된다. 이 때의 상기 컬럼(140)과 캠장치(160)의 상호 관계는 도 4a 및 도 5a에 도시한 바와 같다. The operation of the mold clamping device according to the present invention is largely divided into a mold opening state in which a mold is released and a mold closing state in which a mold is fastened. First, the state of mold opening is as follows. The mold opening state is a state in which the mold is released as described above, and as shown in FIG. 3A, the first mold 111 of the first fixed mold 110 and the second mold 121 of the movable mold 120 are illustrated. This is located away. In addition, the movable plate 120 is positioned relatively close to the second fixed plate 130, and a part of the column 140 provided in the movable plate 120 is a central opening of the second fixed plate 130. It protrudes through. At this time, the relationship between the column 140 and the cam device 160 is as shown in Figs. 4a and 5a.

이와 같은 형개 상태에서 형폐 과정이 진행되는데, 상기 형폐 과정은 세부적으로 고속 이송 과정, 체결 과정 및 승압 과정으로 구분할 수 있다. In the mold opening state, the mold closing process is performed. The mold closing process may be classified into a high speed transfer process, a fastening process, and a boosting process.

먼저, 상기 고속 이송 과정은 상기 형개 상태에서 상기 이동형판(120) 및 제 1 고정형판(110)의 일측에 구비된 형판 이송 실린더(102)에 의해 상기 이동형판(120)이 상기 타이바(101)를 따라 상기 제 1 고정형판(110)으로 고속으로 이송되는 과정을 일컫는다. 상기 고속 이송 과정을 통해 상기 이동형판(120)의 제 2 금형(121)과 제 1 고정형판(110)의 제 1 금형(111)은 도 3b에 도시한 바와 같이 서로 근접하게 되나 접촉하지 않는 상태를 이루게 된다. 즉, 급격한 금형 체결로 인한 금형 손상을 방지하기 위해 상기 고속 이송 과정의 완료시 상기 이동형판(120)의 제 2 금형(121)과 제 1 고정형판(110)의 제 1 금형(111)은 미세 거리(d)를 유지한 채로 이격된다. 이 때, 상기 고속 이송 과정의 진행으로 인해 상기 이동형판(120)에 구비된 컬럼(140) 역시 상기 이동형판(120)과 함께 상기 제 1 고정형판(110)을 향하여 이동하게 되어 상기 컬럼(140)의 컬럼치(141)가 상기 형체 피스톤(150)의 중앙 개구부에 위치하게 된다. First, the high speed transfer process is performed by the plate transfer cylinder 102 provided on one side of the movable plate 120 and the first stationary plate 110 in the mold opening state. Refers to a process that is transported at high speed to the first fixed plate 110 along the). Through the high-speed transfer process, the second mold 121 of the movable die 120 and the first die 111 of the first fixed die 110 are close to each other as shown in FIG. 3B but are not in contact with each other. Will be achieved. That is, the second mold 121 of the movable die 120 and the first die 111 of the first fixed die 110 may be fine when the high speed transfer process is completed to prevent mold damage due to rapid mold fastening. The distance d is maintained while maintaining the distance d. At this time, the column 140 provided in the movable plate 120 also moves toward the first fixed plate 110 along with the movable plate 120 due to the progress of the high speed transfer process. Column value 141 is positioned at the central opening of the mold piston 150.

한편, 상기 고속 이동 과정이 완료된 상태에서 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)의 위치 관계를 살펴보면, 상기 캠 회전축(162)과 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 비교적 수평선 상에 가깝게 위치되고 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)와 제 2 체결치 가이드 부재(152)는 비교적 수직 선 상에 가깝게 위치되어 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)는 전체적으로 굴절된 형상을 이루게 된다. Meanwhile, when the positional relationship between the cam rotation shaft 162, the first and second fastening tooth guide members 163, and 152 is completed while the high speed movement process is completed, the cam rotation shaft 162 and the first fastening tooth guide are described. The member 163 is relatively close to the horizontal line and the first fastening guide member 163 and the second fastening guide member 152 are relatively close to the vertical line to the cam rotation axis 162, the first And the second fastening tooth guide members 163 and 152 form an overall refracted shape.

상기 고속 이송 고정이 완료된 상태에서 체결 과정이 본격적으로 진행되는데, 상기 체결 과정은 상기 컬럼(140)과 형체 피스톤(150)이 체결되는 과정을 일컫는다. 이를 위해 먼저, 소정의 구동 수단을 이용하여 상기 캠 회전축(162)의 일단이 고정되어 있는 구동 벨트(165)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 때, 전술한 바와 같이 상기 구동 벨트(165)의 회전 방향은 상기 캠 회전축(162)과 상기 제 1 체결치 가이드 부재(163)의 위치 관계에 따라 선택적으로 설정될 수 있으며, 이하의 설명에서는 반시계 방향은 체결, 시계 방향은 체결 해제되는 방식을 중심으로 기술하기로 한다. The fastening process is performed in earnest in the state where the fast transport fixing is completed, and the fastening process refers to a process in which the column 140 and the clamping piston 150 are fastened. To this end, first, the drive belt 165 on which one end of the cam rotation shaft 162 is fixed is rotated counterclockwise by using a predetermined driving means. In this case, as described above, the rotation direction of the driving belt 165 may be selectively set according to the positional relationship between the cam rotation shaft 162 and the first fastening guide member 163, and in the following description Counterclockwise fastening and clockwise fastening will be described.

상기 구동 벨트(165)가 반시계 방향으로 이동함에 의해 상기 구동 벨트(165)의 일측에 고정되어 있는 캠 회전축(162) 및 구동캠(161)이 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라, 도 3c, 도 4c 및 도 5b에 도시한 바와 같이 상기 구동캠(161)의 일측에 구비된 제 1 체결치 가이드 부재(163)는 상기 컬럼(140)의 중심을 향하여 이동하게 된다. 이를 달리 표현하면, 비교적 동일 수평선 상에 위치하던 캠 회전축(162)과 제 1 체결치 가이드 부재(163)가 비교적 동일 수직선 상에 위치되는 것이다. As the drive belt 165 moves in the counterclockwise direction, the cam rotation shaft 162 and the drive cam 161 fixed to one side of the drive belt 165 rotate in the counterclockwise direction. Accordingly, as illustrated in FIGS. 3C, 4C, and 5B, the first fastening guide member 163 provided at one side of the driving cam 161 moves toward the center of the column 140. In other words, the cam rotation shaft 162 and the first fastening guide member 163 are located on the same vertical line.

상기 체결 과정에 있어서, 제 1 실시예에 따른 구동캠(161) 구동 방식을 중심으로 기술하였으나 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구동캠(161) 구동 방식의 적용 가능함은 물론이다. In the above fastening process, the driving cam 161 driving method according to the first embodiment is described mainly, but the driving cam 161 driving method according to the second embodiment of the present invention is applicable.

상기 체결 과정 즉, 상기 컬럼(140)과 형체 피스톤(150) 사이의 체결이 완료된 상태에서 승압 과정이 진행된다. 먼저, 상기 형체 피스톤(150)의 일측에 구비된 제 1 유실(154)에 고압의 작동유가 공급되면 상기 작동유의 유압에 의한 하중이 상기 형체 피스톤(150)에 가해진다. 이 때, 상기 형체 피스톤(150)과 컬럼(140)은 체결된 상태이기 때문에 상기 형체 피스톤(150)에 가해진 하중은 컬럼(140)으로도 전달되며 또한, 상기 컬럼(140)은 이동형판(120)과 연결되어 있음에 따라 상기 작동유에 의해 하중은 최종적으로 상기 이동형판(120)의 제 2 금형(121)으로 전달된다. 이에 따라, 상기 제 1 고정형판(110)의 제 1 금형(111)과 이동형판(120)의 제 2 금형(121)이 형체결되며, 참고로 상기 제 1 유실(154)로의 고압의 작동유 유입에 의해 상기 이동형판(120)이 전진 미세 이동될 수 있다. The tightening process, that is, the boosting process is performed while the fastening between the column 140 and the mold piston 150 is completed. First, when high pressure hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 154 provided on one side of the clamping piston 150, a load by the hydraulic pressure of the hydraulic fluid is applied to the clamping piston 150. At this time, since the clamping piston 150 and the column 140 are in a fastened state, the load applied to the clamping piston 150 is also transmitted to the column 140, and the column 140 is movable plate 120. ), The load is finally transferred to the second mold 121 of the movable die 120 by the hydraulic oil. Accordingly, the first mold 111 of the first fixed mold 110 and the second mold 121 of the movable mold 120 are fastened, and the high pressure hydraulic oil flows into the first oil chamber 154 for reference. The movable plate 120 may be moved fine forward.

이상의 일련의 과정 즉, 고속 이송 과정, 체결 과정 및 승압 과정을 통해 형폐 과정이 완료된다. 한편, 형폐 과정 이후의 형개 과정은 상기 형폐 과정을 역순으로 진행하면 된다. 구체적으로, 상기 제 1 유실(144)의 작동유를 방출시킨 다음, 상기 제 2 유실(145)에 저압의 작동유를 공급하여 상기 형체 피스톤(140)을 후진 이동시키고 이어, 상기 회전판(150)을 회전시켜 상기 체결치(142)와 타이바(130) 사이의 체결상태를 해제시킨다. 이 때, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)의 체결 해제 동작은 상기 체결 동작의 역순으로 진행되며, 상기 체결치(151)와 컬럼(140)이 체결된 상태 즉, 상기 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 체결치 가이드 부재(163)(152)가 동일선 상에 가깝게 위치된 상태에서 상기 구동 벨트(165)가 시계 방향으로 회전하게 되면 상기 캠 회전축(162)을 매개로 상기 구동캠(161) 역시 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 때의 캠 회전축(162), 제 1 및 제 2 및 체결치 가이드 부재(163)(152)의 위치 관계는 전체적으로 굴절된 상태를 이루게 된다. The mold closing process is completed through the above series of processes, that is, the high speed transfer process, the fastening process, and the boosting process. On the other hand, the mold opening process after the mold closing process may proceed in the reverse order. Specifically, after discharging the hydraulic oil of the first oil chamber 144, supplying the hydraulic oil of the low pressure to the second oil chamber 145 to move the clamping piston 140 backward, and then rotate the rotating plate 150 To release the fastening state between the fastening tooth 142 and the tie bar 130. At this time, the fastening release operation of the fastening tooth 151 and the column 140 is performed in the reverse order of the fastening operation, that is, a state in which the fastening tooth 151 and the column 140 are fastened, that is, the cam rotation shaft 162. ), When the driving belt 165 rotates clockwise in a state where the first and second fastening tooth guide members 163 and 152 are located close to the same line, the driving is performed via the cam rotation shaft 162. The cam 161 also rotates clockwise. At this time, the positional relationship between the cam rotation shaft 162, the first and second fastening guide members 163, and 152 is in a state of being refracted as a whole.

본 발명에 따른 형체 장치는 다음과 같은 효과가 있다. The clamping device according to the present invention has the following effects.

캠장치를 이용하여 복수개의 체결치가 컬럼에 체결되는 방식을 택함에 따라, 체결 관련 장치를 간략하게 구성할 수 있고 상기 체결치의 관성이 크지 않아 고속 동작에 유리하며 컬럼의 가공 공정을 단순화시킬 수 있다. 또한, 적은 양의 작동유를 사용하여 승압 과정을 진행시킴에 따라 에너지 효율이 높고, 작동유를 저장하는 유실 및 형체 피스톤의 크기가 작아 장치의 설치 면적이 작은 장점이 있다. By selecting a method in which a plurality of fastening teeth are fastened to the column by using a cam device, the fastening-related device can be simply configured and the fastness of the fastening teeth is not large, which is advantageous for high speed operation and can simplify the processing of the column. . In addition, as the process of boosting the pressure using a small amount of hydraulic oil has the advantage of high energy efficiency and a small installation area of the device due to the small size of the oil chamber and the hydraulic piston storing the hydraulic oil.

이에 덧붙여, 고속 이송 과정과 승압 과정이 분리 진행됨에 따라 형개폐를 위한 이송 속도가 빠르며, 금형 체결시 금형 전면에 걸쳐 균일한 형체결력을 인가할 수 있게 되어 작업 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, as the high-speed transfer process and the boosting process are separated, the transfer speed for mold opening and closing is fast, and uniform mold clamping force can be applied to the entire surface of the mold when the mold is fastened, thereby improving work reliability.

Claims

이격되어 평행하게 배치되는 제 1 고정형판과 제 2 고정형판;A first fixing plate and a second fixing plate which are spaced apart and arranged in parallel;

상기 제 1 고정형판과 제 2 고정형판 사이의 공간을 왕복, 이동하는 이동형판;A movable plate configured to reciprocate and move a space between the first fixed plate and the second fixed plate;

상기 이동형판과 제 1 및 제 2 고정형판을 일체형으로 연결하며 상기 이동형판의 이동을 가이드하는 타이바;A tie bar which integrally connects the movable die plate with the first and second fixed die plates and guides the movement of the movable die plate;

일단이 상기 이동형판과 연결되어 있으며, 축 방향을 따라 표면 상에 요철 형상을 이루는 컬럼치와 체결 홈부가 순차적으로 배열되어 있는 컬럼;A column having one end connected to the movable plate and having a column value and a fastening groove portion sequentially arranged on the surface along an axial direction;

중앙 부위에 상기 컬럼의 관통, 이동이 가능하도록 중앙 개구부가 형성되어 있으며, 상기 컬럼에 형체결력을 전달하는 역할을 수행하는 형체 피스톤;A central piston having a central opening formed at a central portion thereof to allow the column to penetrate and move, and having a role of transmitting a clamping force to the column;

상기 형체 피스톤의 내측에 원주 방향을 따라 구비되며, 상기 컬럼의 컬럼치 및 체결 홈부와의 선택적 착탈이 가능한 복수의 체결치;A plurality of fastening teeth provided along the circumferential direction of the mold piston and capable of selectively detaching from the column value and the fastening groove of the column;

상기 각각의 체결치에 물리적으로 접촉하여 상기 체결치에 회전 구동력을 전달하여 상기 체결치의 컬럼 중심 방향으로의 직선 왕복 운동을 가능하도록 하여 상기 체결치와 컬럼의 체결 여부를 진행시키는 캠장치를 포함하여 이루어지며, And a cam device for physically contacting each of the fastening teeth and transmitting a rotational driving force to the fastening teeth to enable linear reciprocating motion of the fastening teeth toward the column center. Done,

상기 캠장치는 구동캠과, 상기 구동캠의 일측에 구비되어 상기 구동캠에 회전 구동력을 인가하는 캠 회전축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 형체장치. The cam device includes a driving cam and a cam rotating shaft provided on one side of the driving cam to apply a rotation driving force to the driving cam.

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제 1 항에 있어서, 상기 구동캠의 일측에 제 1 체결치 가이드 부재가 구비되고, 상기 체결치의 일측에 제 2 체결치 가이드 부재가 구비되며 상기 제 1 체결치 가이드 부재와 제 2 체결치 가이드 부재는 링크 부재에 의해 일체형으로 연결되는 것을 특징으로 하는 형체장치. According to claim 1, The first fastening tooth guide member is provided on one side of the drive cam, The second fastening tooth guide member is provided on one side of the fastening teeth, The first fastening tooth guide member and the second fastening tooth guide member The clamping device is characterized in that the connection is integrally connected by a link member.

제 3 항에 있어서, 상기 캠 회전축과 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 구동캠 일측의 동일 평면 상에 구비되며, 상기 캠 회전축과 제 1 체결치 가이드 부재는 이격되어 위치되는 것을 특징으로 하는 형체장치. 4. The clamping apparatus of claim 3, wherein the cam rotation shaft and the first fastening tooth guide member are provided on the same plane on one side of the driving cam, and the cam rotation shaft and the first fastening tooth guide member are spaced apart from each other. .

제 1 항에 있어서, 상기 각각의 캠 회전축의 일단이 고정, 연결되는 구동 벨트가 더 구비되며, 상기 구동 벨트의 제 1 방향 또는 제 2 방향으로의 운동에 따라 상기 구동캠이 그에 상응하게 회전하며, The driving cam of claim 1, further comprising a driving belt to which one end of each cam rotation shaft is fixed and connected, wherein the driving cam rotates according to the movement of the driving belt in the first direction or the second direction. ,

상기 제 1 방향과 제 2 방향은 서로 다른 회전 방향이며, 상기 제 1 방향과 제 2 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한 방향인 것을 특징으로 하는 형체장치.The first direction and the second direction are rotational directions different from each other, wherein the first direction and the second direction is any of the clockwise or counterclockwise direction characterized in that the clamping device.

제 1 항에 있어서, 상기 체결치는 상기 컬럼의 컬럼치와 체결 홈부에 상응하는 형상을 갖는 컬럼치 홈부와 체결치 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 형체장치. 2. The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the fastening teeth have a column tooth groove portion and a fastening tooth protrusion having a shape corresponding to the column value of the column and the fastening groove portion.

제 1 항에 있어서, 상기 중앙 개구부와 공간적으로 접하는 상기 형체 피스톤의 내측에는 상기 중앙 개구부의 둘레를 따라 고리 형상으로 체결치 안착홈이 구비되어 원주방향으로 복수개의 체결치가 상기 체결치 안착홈에 안착되는 것을 특징으로 하는 형체장치. According to claim 1, wherein the inner side of the cylindrical piston which is in spatial contact with the central opening is provided with a fastening tooth seating groove in a ring shape along the circumference of the central opening so that a plurality of fastening teeth in the circumferential direction is seated in the fastening tooth seating groove. Clamping apparatus characterized in that the.

제 1 항에 있어서, 상기 각각의 캠 회전축의 둘레를 따라 피니언이 구비되고, 상기 복수개의 피니언과 맞물리는 원형의 구동 기어가 더 구비되며, 상기 구동 기어의 일측에 구동 기어의 회전 구동력을 인가하는 랙(rack)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 형체장치. According to claim 1, The pinion is provided along the circumference of each cam rotation axis, and further provided with a circular drive gear for engaging the plurality of pinions, to apply a rotational driving force of the drive gear to one side of the drive gear; Clamping apparatus characterized in that the rack is further provided.

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제 5 항에 있어서, 상기 구동 벨트가 제 1 방향으로의 이동에 의해 캠 회전축 및 구동캠이 제 1 방향으로 회전하면, The cam rotation shaft and the drive cam are rotated in the first direction by moving the drive belt in the first direction.

상기 캠 회전축의 중심은 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 상기 구동캠의 일측에 구비된 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 컬럼의 중심을 향하여 이동하게 되어, The center of the cam rotation axis is moved in a direction away from the center of the column, the first fastening guide member provided on one side of the drive cam is moved toward the center of the column,

상기 구동캠과 물리적으로 접촉하고 있는 체결치를 컬럼의 중심 방향으로 직선 이동시킴으로써 상기 체결치와 컬럼이 체결되는 것을 특징으로 하는 형체장치. And the fastening tooth and the column are fastened by linearly moving the fastening tooth which is in physical contact with the drive cam in the direction of the center of the column.

제 10 항에 있어서, 상기 체결치와 컬럼이 체결된 상태에서 상기 구동 벨트가 제 2 방향으로의 이동에 의해 캠 회전축 및 구동캠이 제 2 방향으로 회전하면, 11. The method of claim 10, wherein if the cam rotation shaft and the drive cam is rotated in the second direction by the movement of the drive belt in the second direction in the state that the fastening value and the column is engaged,

상기 캠 회전축의 중심은 상기 컬럼의 중심을 향하여 이동하게 되고, 상기 제 1 체결치 가이드 부재는 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되어, The center of the cam rotation axis is moved toward the center of the column, the first fastening value guide member is moved in a direction away from the center of the column,

링크 부재를 매개로 상기 제 1 체결치 가이드 부재와 연결되어 있는 상기 제 2 체결치 가이드 부재가 상기 컬럼의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 체결치와 컬럼 사이의 체결이 해제되는 것을 특징으로 하는 형체장치.The coupling between the coupling tooth and the column is released as the second coupling tooth guide member connected to the first coupling tooth guide member moves in a direction away from the center of the column via a link member. Clamping device made.