KR100685461B1 - Control Apparatus for starting the motor using the microprocessor and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유도 전동기에서 20kW이하 전동기의 기동전류를 제한하기 위해 Y-Δ 결선에 의한 전동기 기동제어 장치에 의해 전류값을 제한하게 된다. 본 발명에서는 전동기 기동제어 장치의 전동기 주회로(9)는 무접점 릴레이(10),(11),(12)를 사용하여 접점 마모에 의한 고장 손실을 줄이고, 무접점 릴레이 동작전원은 마이크로프로세서(15) 내부에 입력된 프로그램 실행을 통해 Y-Δ기동 조건에 맞게 기동시간을 제어하여 공급하게 한다. 부하로 흐르는 전류는 CT(21)를 통해 측정하여 마이크로프로세서(15)에서 실시간으로 감시하며 과전류 및 지락전류 검출시 내부 프로그램이 실행되어 무접점 릴레이 주회로(9)의 동작을 정지시키게 한다. 이와 같이 전동기 기동제어 장치는 주회로(9), 과전류 및 지락전류 차단장치(20)와 제어회로(18)를 일체화로 구성하여 설치공간의 복잡성을 해결하고, 내부배선을 단순화시켜 안정하고 경제적인 전동기 기동 제어장치 구현을 실현한다.The present invention is to limit the current value by the motor start control device by the Y-Δ connection in order to limit the starting current of the motor 20kW or less in the induction motor. In the present invention, the motor main circuit 9 of the motor starting control device uses a solid state relay (10), (11), (12) to reduce the failure loss due to contact wear, contactless relay operating power source is a microprocessor ( 15) Control the start time according to Y-Δ start condition through program execution. The current flowing to the load is measured by the CT 21 and monitored in real time by the microprocessor 15, and when the overcurrent and ground current are detected, an internal program is executed to stop the operation of the contactless relay main circuit 9. In this way, the motor starting control device integrates the main circuit 9, the overcurrent and ground current interruption device 20, and the control circuit 18 into one to solve the complexity of the installation space, and to simplify the internal wiring so that it is stable and economical. Realize the motor starting control device.

마이크로프로세서, 전동기, 기동 제어장치Microprocessors, Electric Motors, Start Controls

Description

마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치{Control Apparatus for starting the motor using the microprocessor and method thereof} Control Apparatus for starting the motor using the microprocessor and method             

도 1은 종래의 일반적인 전동기 기동제어 장치의 회로도,1 is a circuit diagram of a conventional general motor starting control device,

도 2는 본 발명에 따른 마크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a motor starting control apparatus using a macro processor according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 전동기 기동회로 유접점 주회로 2d, 2m, 2y : 전자접촉기1: Motor starting circuit contact point main circuit 2d, 2m, 2y: Magnetic contactor

3 : 3상 유도전동기 4 : 전자 접촉기 제어회로3: three-phase induction motor 4: magnetic contactor control circuit

5d, 5m, 5y : 여자코일 6t : 타이머 여자코일5d, 5m, 5y: Female coil 6t: Timer female coil

7 : 기동 및 정지 푸쉬버튼 스위치 8 : 정기, 운전, 과전류 표시등7: Start and stop pushbutton switch 8: Regular, operation, overcurrent indicator

9 : 전동기 기동회로 무접점 주회로 10 : 전원용 무접점 릴레이9: Motor starting circuit solid state main circuit 10: Solid state relay for power supply

11 : Y 기동용 무접점 릴레이 12 : Δ 운전용 무접점 릴레이11: Solid state relay for Y start 12: Solid state relay for Δ operation

13 : 무접점 공급전원 차단용 릴레이 14 : 정지, 기동, 고장전류 표시 LED13: Relay for contactless power supply cutoff 14: LED for stop, start, fault current

15 : 마이크로프로세서 16 : 제어용 전원공급 장치15 microprocessor 16 control power supply

17 : 입력장치 18 : 제어부
19 : 포토커플러17 input device 18 control unit
19: Photocoupler

20 : 과전류 및 지락전류 차단장치 21 : 부하전류 검출기20: over current and ground fault current blocking device 21: load current detector

22 : 비교기 23 : 차동 증폭기 22: comparator 23: differential amplifier

24 : A/D변환장치 49 : 과부하 계전기24: A / D converter 49: overload relay

본 발명은 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동기를 기동, 운전하기 위하여 주회로에 무접점 릴레이를 사용하고, 제어회로에 마이크로프로세서와 과전류 및 지락전류를 차단하는 회로를 주회로와 일체적으로 구성하여 전동기 기동장치를 유접점 회로에서 접점마모에 의한 고장 및 전력손실을 저감하고, 설치공간을 최소화하며 고장전류를 신속 정확하게 차단하는 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor starting control device using a microprocessor, and more particularly, a circuit using a non-contact relay in the main circuit to block and start the motor and to block the microprocessor and the overcurrent and ground fault current in the control circuit. Is integrated with the main circuit, and the motor starting device is connected to the motor starting control device using a microprocessor that reduces the breakdown and power loss caused by contact wear in the contact circuit, minimizes the installation space, and cuts off the fault current quickly and accurately. It is about.

종래의 전자식 접촉 릴레이 주회로의 유접점 릴레이를 이용한 전동기 기동제어 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전동기 기동제어가 Y-Δ기동제어 방식으로서 전원이 공급되는 3상 4선의 연결단자(R,S,T,N) 가운데 단자(R)에 연결되어, 기동 및 전지 푸쉬버튼 스위치(7)를 ON으로 눌러 전동기를 기동시키기 위한 여자코일(5y,5m)과, 타이머 여자코일(6t)과, 설정된 시간이 지나면 Y-Δ결선이 되기 위한 여자코일(5d)과, 전동기로부터 과부하 발생시 동작하는 과부하계전기(49)를 가진 제어장치(4)와; 상기 전원이 공급되는 3상4선식의 연결단자(R,S,T,N) 가운데 단자(R,S,T)에 대하여 전동기가 과부하시 동작하는 과부하계전기(49)와, 전원측 전자접촉기(2m)와, Y 결선이 이루어져 기동 동작을 제공하는 전자접촉기(2y)와, 기동 후 Δ결선에 의해 운전하는 전자접촉기(2d)와, 부하 단자(U, V, W, X, Y, Z)에 연결된 3상 유도전동기(3)로 구성된 전동기 기동회로 유접점 주회로(1)의 구조로 전형적인 기계식 제어장치를 갖는다.As shown in FIG. 1, a motor starting control device using a contact point relay of a conventional electronic contact relay main circuit includes a three-phase four-wire connection terminal R to which power is supplied as a Y-Δ start control method. Is connected to terminal R among the S, T, N terminals, and the excitation coils 5y, 5m, the timer excitation coils 6t, A control device (4) having an excitation coil (5d) for the Y-Δ connection after a set time and an overload relay (49) which operates when an overload is generated from the motor; The overload relay 49 in which the motor operates when the motor is overloaded with respect to the terminals R, S and T among the three-phase four-wire connection terminals R, S, T and N to which the power is supplied, and the magnetic contactor on the power supply side (2 m) ), A magnetic contactor (2y) in which Y connection is made to provide a starting operation, a magnetic contactor (2d) operated by Δ connection after starting, and a load terminal (U, V, W, X, Y, Z). The structure of the motor starting circuit contact point main circuit 1 composed of a connected three-phase induction motor 3 has a typical mechanical control device.

여기에서 기동 제어시 유접점 회로의 접점을 갖는 기계식 릴레이에 의한 기동 제어장치는 내부 접점이 동작하면서 소음이 크며, ON-OFF시 불꽃에 의한 점점마모가 생기고, 또한 제어 회로를 구성하는데 있어서 전동기 Y-Δ기동제어 방식의 조건을 만족시키기 위해서는 기동시간이 필요로 하기 때문에 이를 위해서 제어회로에 타이머와 소형릴레이를 사용하게 된다. 이러한 릴레이에 의한 기동제어장치는 유접점 타이머 여자코일(6t)로 릴레이회로를 구성하기 때문에 유접점의 반복동작에 의한 여자코일인 접점(5y,5m, 5d)이 자화되어 접점을 끌어당겨서 접점을 기계적으로 붙이고 해제하는 경우에 발생하는 기계적인 마모로 인하여 장기간 사용시 고장 발생의 원인이 되고, 주회로 배선과 제어용 릴레이 회로 배선이 복잡하여 보수 및 유지관리에 문제점을 가지고 있다. Here, the start control device by the mechanical relay having the contact point of the contact point circuit during start control has a high noise while the internal contact points are operating, and the wear and tear of the spark occurs during the ON-OFF phase, and the motor Y Since the start time is required to satisfy the condition of -Δ start control method, a timer and a small relay are used for the control circuit. Since the start control device using such a relay constitutes a relay circuit with a contact point timer exciting coil 6t, the contacts 5y, 5m, and 5d, which are exciting coils due to the repeated operation of the contact point, are magnetized to attract the contacts. Due to the mechanical wear that occurs when mechanically attaching and releasing, it is a cause of failure in long-term use, and the main circuit wiring and the control relay circuit wiring are complicated and have problems in maintenance and maintenance.

이와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 릴레이에 의한 기동 제어시 무접점 릴레이와 전동기 기동 제어회로를 마이크로프로세서를 이용하여 구현하고, 과전류 및 지락전류 차단장치를 일체적으로 구성하여 기동 제어함으로써 Y-Δ 전동기 기동제어를 위해 여러 종류의 장치를 조합하여 구현함이 없고, 유접점 회로의 접점마모에 의한 고장을 방지하기 위해 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention implements a contactless relay and a motor starting control circuit using a microprocessor when starting control by a relay using a microprocessor and integrally configuring an overcurrent and ground fault current blocking device. It is an object of the present invention to provide a motor starting control device using a microprocessor to prevent a failure caused by contact wear of a contact circuit without implementing a combination of various devices for controlling the Y-Δ motor starting by controlling. .

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치는 이하의 구성을 갖는다. The present invention is to achieve the above object, the motor starting control device using a microprocessor has the following configuration.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같이 더욱 명백히 이해될 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described more clearly with reference to the accompanying drawings.

하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명에 따른 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동제어 장치는 도 2를 참조하면, 허용 가능한 전력 즉 20kW이하에서 전동기의 기동전류를 제한하기 위해 Y-Δ 결선에 의한 부하측 단자에 연결된 3상 유도전동기(3)와, 접점 마모에 의한 고장 손실을 줄이는 무접점 릴레이 가능하도록 전원용 무접점 릴레이(10)와, Y기동용 무접점 릴레이(11)와, Δ운전용 무접점 릴레이(12)를 포함한 전동기의 기동회로 무접점 주회로(9)와, 전원 공급장치(16)로부터 제공되는 전원이 입력되고 과전류와 지락전류의 고장전류를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)와, 상기 전동기의 기동회로 무접점 주회로(9)에 연결되고 무접점 릴레이의 동작전원을 차단하는 차단릴레이(13)를 통해 연결된 마이크로프로세서를 이용한 제어부(18)로 구성된다. Referring to FIG. 2, a motor starting control apparatus using a microprocessor according to the present invention is a three-phase induction motor (3) connected to a load side terminal by a Y-Δ connection in order to limit the starting current of the motor at allowable power, that is, 20 kW or less. ), Starting of a motor including a contactless relay 10 for power supply, a contactless relay 11 for starting Y, and a contactless relay 12 for driving Δ so as to enable a contactless relay that reduces failure loss due to contact wear. A circuit solid-state main circuit 9, an overcurrent and ground fault current interrupter 20 for inputting power supplied from the power supply 16 and detecting and breaking fault currents of overcurrent and ground fault current, and starting the motor. It is composed of a control unit 18 using a microprocessor connected to the circuit contactless main circuit 9 and connected through a blocking relay 13 for interrupting the operation power of the contactless relay.

본 발명의 전동기 기동제어 장치에서 상기 제어부(18)는 차단릴레이(13)에 연결되고 무접점 릴레이를 이용한 주회로(9)의 접점이 내부에 발광다이오드에 전류를 흘러 광학적으로 동작하는 포토트랜지스터를 갖는 포토커플러(19)와, 상기 포토커플러(19)를 동작시켜 무접점 릴레이 동작전원을 제어하는 마이크로프로세(15)와, 전동기의 기동과 정지스위치로 구성된 입력장치(17), 기동과 정지 표시등으로 이루어진 표시장치(14), 과전류와 지락전류의 이상신호를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20), 그리고 무접점 릴레이 동작 전원과 제어부의 입력전원을 공급해 주기위한 전원장치(16)로 구성된다.In the motor starting control apparatus of the present invention, the control unit 18 is connected to the blocking relay 13, the contact of the main circuit (9) using a solid-state relay has a phototransistor which optically operates by flowing a current to the light emitting diode therein A photocoupler 19 to be operated, a microprocessor 15 for operating the photocoupler 19 to control a solid-state relay operating power supply, an input device 17 including a start and stop switch of an electric motor, starting and stopping Display device 14 consisting of an indicator light, an overcurrent and ground current interruption device 20 for detecting and blocking an abnormal signal of overcurrent and ground current, and a power supply device for supplying a contactless relay operation power supply and input power to the controller. It consists of

상기 제어부(18)는 또한 마이크로프로세서(15) 내부에 입력된 프로그램 실행을 통해 Y-Δ기동조건에 맞게 기동시간을 제어하여 공급하게 한다. 부하로 흐르는 전류는 CT(21)를 통해 실시간으로 측정한 값을 A/D변환장치(24)를 통하여 마이크로프로세서(15)로 입력되고, 마이크로프로세서(15)에 내장된 프로그램에 의해 과전류 및 지락전류 검출시 전동기 기동회로 무접점 주회로(9)의 동작을 정지시키게 한다. 이와 같이 Y-Δ 전동기 기동제어 장치는 전동기 기동회로 무접점 주회로(9)와, 과전류와 지락전류의 고장신호를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)와 제어부(18)를 일체화(18)로 구성하여 설치공간의 복잡성을 해결하고, 내부배선을 단순화시켜 안정하고 경제적인 전동기 기동 제어장치 구현을 실현한다.The control unit 18 also controls to supply the start time according to the Y-Δ starting condition through the execution of the program input into the microprocessor 15. The current flowing to the load is input to the microprocessor 15 through the A / D converter 24 in real time measured by the CT 21, and overcurrent and ground fault by the program embedded in the microprocessor 15 When the current is detected, the operation of the motor starting circuit solid state main circuit 9 is stopped. As described above, the Y-Δ motor starting control device integrates the motor starting circuit solid state main circuit 9, the overcurrent and ground fault current interrupting device 20 and the control unit 18, which detect and block fault signals of overcurrent and ground current. (18) to solve the complexity of the installation space, simplify the internal wiring to realize a stable and economical motor start control device.

상기 제어부(18)에서 입력장치(17)는 전동기 기동 제어 장치에 정보를 입력시키는 부분으로써 기동 스위치, 정지 스위치 그리고 리셋 스위치로 구성되어 있다. 기동 스위치와 정지 스위치는 전동기를 기동과 정지를 위해 사용되는데 동작과정은 수동과 자동 조작에 의해 이루어지며, 리셋 스위치는 과전류 검출 및 지락전류 검출시 전동기 운전이 멈추게 되는데 이에 따른 전동기 제어 장치를 초기화시키는 목적으로 사용된다. 기동 스위치와 정치스위치 조작은 외부로 확장이 가능하여 외부에서도 조작할 수 있도록 되어 있다. In the control unit 18, the input device 17 is a part for inputting information to the motor start control device, and is composed of a start switch, a stop switch, and a reset switch. The start switch and stop switch are used to start and stop the motor. The operation process is performed by manual and automatic operation. The reset switch stops the motor operation when over current detection and ground fault current are detected. Used for the purpose. The start switch and the stationary switch can be extended to the outside and can be operated from the outside.

다음, 본 발명의 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치에서 주회로는 무접점 릴레이를 사용하는 동작을 설명한다. Next, in the motor starting control apparatus using the microprocessor of the present invention, the operation of the main circuit using a contactless relay will be described.

본 발명에 따른 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치의 바람직한 실시예의 전동기 Y-Δ기동제어 장치는 접점 자체가 반도체 스위칭 소자로 이루어져 있기 때문에 무접점 릴레이는 내부가 반도체 동작원리를 이용한 무접점 릴레이로써, 유접점 릴레이에 비하여 신뢰성이 뛰어나고, 저노이즈, 소형, 빠른 응답성, 기계적 진동이 없는 등의 우수한 특징을 가지고 있다. 본 발명에서는 위와 같은 전동기 기동회로 무접점 주회로(9)를 이용하여 전동기 기동제어 장치를 내부적으로 기동과 운전조건에 맞게 결선하여 마이크로프로세서(15)의 제어동작에 의해 동작을 이루도록 한다.The motor Y-Δ start control device of the preferred embodiment of the motor starting control device using a microprocessor according to the present invention is a contactless relay is a contactless relay using a semiconductor operation principle because the contact itself is made of a semiconductor switching element, It is more reliable than the contact relay and has excellent features such as low noise, small size, quick response and no mechanical vibration. In the present invention, by using the motor starting circuit solid state main circuit (9) as described above to connect the motor starting control device internally according to the starting and operating conditions to achieve the operation by the control operation of the microprocessor (15).

상기 전동기 기동회로 무접점 주회로(9)는 전원용 무접점 릴레이(10), Y 기동용 무접점 릴레이(11) 그리고 Δ운전용 무접점 릴레이(12)로 구성되며, 마이크로프로세서(15)에 입력되어 있는 명령어에 의해 전원용 무접점 릴레이(10)와 Y기동용 무접점 릴레이(11)는 동시에 동작이 되면 전동기는 기동이 된다. 기동 설정시간이 되면 마이크로프로세서 입력된 명령에 의해 설정시간후에는 Δ 운전용 무접점 릴레이(12)가 동작하게 된다. 마이크로세서(15)의 출력신호는 포토커플러(19)에 의해 무접점 릴레이의 입력전원과 전기적인 절연이 되어 있어 매우 안정적으로 동작이 될 수 있다. 또한 마이크로프로세서(15)를 이용한 전동기 기동 제어장치에서 마이크로프로세서(15)에 정보가 입력되면 내부 명령에 의해 출력 정보들을 제어된다. 여기에서 사용된 마이크로프로세서에 입력된 프로그램 명령어는 EEPROM에 기록되어 있으므로 정전이 되어도 항상 유지가 된다. 전동기 기동제어 장치가 제어부가 모듈형 탈부착 방식으로 되어 있기 때문에 고장 및 이상이 발생시 바로 교체가 가능하게 되어 있다.The motor starting circuit solid state main circuit 9 is composed of a solid state relay 10 for power supply, a solid state relay 11 for starting Y, and a solid state relay 12 for driving?, And is input to the microprocessor 15. When the contactless relay 10 for power supply and the contactless relay 11 for starting Y are operated at the same time by the command, the motor is started. When the start setting time is reached, the contactless relay 12 for Δ operation is operated after the setting time by the microprocessor input command. The output signal of the microprocessor 15 is electrically insulated from the input power of the contactless relay by the photocoupler 19, and thus can be operated very stably. In addition, when information is input to the microprocessor 15 in the motor starting control apparatus using the microprocessor 15, output information is controlled by an internal command. Program instructions entered in the microprocessor used here are recorded in the EEPROM so that they are always maintained even in the event of a power failure. Since the motor control device is a modular detachable type, the motor control device can be replaced immediately in the event of failure or abnormality.

전동기 기동 제어장치에서 과전류 차단 및 지락전류 차단은 지락전류를 검출하고 과전류와 지락전류의 고장 신호를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)로 보호된다. 부하전류의 검출은 변류기 3대를 이용하여 전류를 검출하고 증폭기(23), 비교기(22) 그리고 A/D변환장치(24)로 구성되어 고장전류 검출시 차단릴레이(13)가 동작하여 전동기 주회로의 무접점 릴레이의 공급전원을 차단하고, 이와 동시에 마이크로프로세서 내부 프로그램 동작에 의해 출력도 차단이 되도록 하였다. 차단전류 설정범위는 가변저항을 조절하여 전류설정이 가능하고, 동작과정에 있어서 교류 과전류는 하드웨어방식과 소프트웨어 방식으로 동시에 검출하며 하드웨어방식에 의해 동작이 이루어진다. 따라서 이와 같은 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어 방식은 고장전류 검출시 확실하게 차단이 되어 전동기 및 기동제어장치를 확실히 보호하게 된다. 지락전류는 CT 3개를 사용하여 중성선 잔류회로의 지락전류를 검출하는 방식을 사용하여 전동기 및 기동제어 장치를 보호하게 된다. In the motor starting control device, the overcurrent cutoff and the ground current cutoff are protected by the overcurrent and ground current cutoff device 20 which detects the ground current and detects and cuts the fault signals of the overcurrent and the ground current. The load current is detected by using three current transformers, and consists of an amplifier 23, a comparator 22, and an A / D converter 24. When a fault current is detected, the shutoff relay 13 operates to operate the motor. The power supply of the solid-state relay of the circuit was cut off, and at the same time, the output was cut off by the microprocessor internal program operation. The current range can be set by adjusting the variable resistor, and the AC overcurrent is detected by hardware and software at the same time. Therefore, the motor starting control method using such a microprocessor is reliably cut off when a fault current is detected, thereby protecting the motor and the starting control device. The ground fault current is protected by three CTs to detect the ground fault current of the neutral residual circuit and protect the motor and the start control device.

따라서 본 발명의 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치는 기동제어시 일체적으로 기동 제어함으로써 전동기 기동제어를 위해 여러 종류의 장치를 조합함이 없이 무접점 릴레이의 주회로로 구성되어, 유접점 회로의 접점마모에 의한 고장을 방지하고, 전력손실 및 기동 제어에 구성 요소들의 크기에 따른 슬림화를 얻을 수 있고, 회로 배선을 간단히 하여 유지 및 보수관리 측면에서 우수한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 전동기 기동 제어장치로서 무접점 릴레이와 주변 제어회로를 일체화는 기동 제어 회로의 구성이 내장되어 있기 때문에 외부적인 회로 구성을 비교하면 종래의 회로에 비해 아주 간소화 되어 고장을 최소화 할 수 있으며, 신뢰성이 좋고, 소형화 실현이 가능하며, 빠른 응답성, 기계적 진동이 없는 등의 우수하여 유지 보수에 대한 경제적 부담을 적게 할 수 있다. 전동기 및 기동 제어장치 보호에 있어서 전류를 실시간으로 검출하여 정보를 마이크로프로세서에 입력이 되어 과전류 및 지락전류 검출시 신속하게 회로를 차단하여 안정성이 뛰어날 뿐만 아니라 전동기 특성에 따라 단자 구성에 의해 접속만 하면 비전문가도 쉽게 연결이 가능하여 효율적으로 관리할 수 있는 전동기 기동 제어 장치로 제공된다. Therefore, the motor starting control device using the microprocessor of the present invention is composed of a main circuit of a contactless relay without combining various kinds of devices for motor starting control by integrally starting control during starting control. It is possible to prevent failure due to contact wear, to reduce power loss and start-up control according to the size of components, and to obtain excellent effects in terms of maintenance and maintenance by simplifying circuit wiring. In other words, as the motor start control device has a built-in start control circuit that integrates a solid-state relay and a peripheral control circuit, compared with an external circuit configuration, the circuit is much simpler than conventional circuits, and failure can be minimized. It is possible to realize the miniaturization, to be compact, and to be excellent in fast response and no mechanical vibration, thereby reducing the economic burden on maintenance. In the protection of motor and starter control device, current is detected in real time and information is input to the microprocessor, and when the overcurrent and ground current are detected, the circuit is quickly cut off, and the stability is excellent. Non-experts are provided with a motor start control device that can be easily connected and managed efficiently.

본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 명세서에 예시된 기술적 범위를 통해 수정, 변경, 대체 부가가 가능할 것이다.Embodiment of the present invention is for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art, modifications, changes, replacements will be possible through the technical scope illustrated in this specification.

Claims (5)

마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치에 있어서, In a motor starting control device using a microprocessor, 허용 가능한 기준전력 기동전류를 제한하기 위해 Y-Δ 결선에 의한 전류값을 제한하는 유도 전동기(3)와, 접점 마모에 의한 고장 손실을 줄이는 무접점 릴레이가 가능하도록 전원용 접점(10), 기동 Y결선용 접점(11), 운전 Δ결선용 접점(12)를 포함한 전동기의 무접점릴레이의 주회로(9)와, 상기 주회로(9)에 연결되어 동작하는 전동기(2)와, 전원공급장치(16)로부터 제공되는 전원이 입력되고 과전류 및 지락전류를 검출하고 과전류와 지락전류의 고장신호를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)와, 상기 전동기의 주회로(9)에 연결되고 무접점 릴레이를 위한 동작전원을 차단하는 차단릴레이(13)를 통해 연결된 제어부(18)로 구성되는데,Induction motor (3) for limiting the current value by Y-Δ connection to limit the allowable reference power starting current, contact for power supply (10), start Y to enable contactless relays that reduce failure loss due to contact wear A main circuit 9 of a solid state relay of a motor including a connection contact 11 and an operation Δ connection contact 12, an electric motor 2 connected to the main circuit 9, and a power supply device A power supply provided from (16) is inputted and connected to the main circuit 9 of the electric motor and an overcurrent and ground fault current disconnecting device 20 for detecting overcurrent and ground fault current and detecting and blocking fault signals of overcurrent and ground fault current. And a control unit 18 connected through a blocking relay 13 to cut off operation power for a contactless relay, 상기 제어부(18)는 차단릴레이(13)에 연결되고 무접점 릴레이를 이용한 주회로(9)의 접점이 내부에 발광다이오드에 전류를 흘러 광학적으로 동작하는 포토트랜지스터를 갖는 포토커플러(19)와, 상기 포토커플러(19)를 동작시켜 무접점 릴레이 동작전원을 제어하는 마이크로프로세(15)와, 전동기의 기동과 정지스위치로 구성된 입력장치(17)와, 기동과 정지 표시등으로 이루어진 표시장치(14)와, 과전류와 지락전류를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)와, 무접점 릴레이 동작 전원과 제어부(18)의 입력전원을 공급해 주기위한 전원장치(16)로 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치.The control unit 18 is a photocoupler 19 having a phototransistor which is connected to the blocking relay 13 and the contact of the main circuit 9 using a solid-state relay, the optical current flows to the light emitting diode therein, and A microprocessor 15 for operating the photocoupler 19 to control a solid-state relay operating power supply, an input device 17 comprising start and stop switches of an electric motor, and a display device 14 comprising start and stop lights. ), An overcurrent and ground fault current blocking device 20 for detecting and blocking overcurrent and ground fault current, and a power supply device 16 for supplying a contactless relay operation power supply and an input power supply to the controller 18. Motor starting control device using a microprocessor. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(18)는 무접점 릴레이를 사용하여 기동회로를 내부적으로 구성하고, 동작전원에 따라 출력을 마이크로프로세서(15)를 이용하여 제어를 하도록 주회로(9), 과전류와 지락전류의 이상신호를 검출하여 차단하는 과전류 및 지락전류 차단장치(20)과 제어부(18)를 일체로 구성하는 것을 특징으로 하는 마이크로프로세서를 이용한 전동기 기동 제어장치.The control unit 18 internally configures the starting circuit using a solid-state relay, and an abnormal signal of the main circuit 9, overcurrent and ground fault current to control the output using the microprocessor 15 according to the operating power source. Motor starting control device using a microprocessor, characterized in that the overcurrent and ground fault current blocking device 20 and the control unit 18 to detect and cut off. 삭제delete 삭제delete
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