KR100683534B1

KR100683534B1 - Automatic feed apparatus for toothbrush head plate

Info

Publication number: KR100683534B1
Application number: KR1020060035681A
Authority: KR
Inventors: 박노각; 이종철; 황성구
Original assignee: 주식회사 엘지생활건강
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2007-02-15

Abstract

An apparatus for automatic supplying of toothbrush head plate is provided to allow arraying in a line and automatic supplying of toothbrush head plate, and to allow mass production. The apparatus for automatic supplying of toothbrush head plate comprises: a head plate arraying unit(120) including a feeder(121) and a vibrator; a carrier unit(140) supplying multiple head plates to the head plate arraying unit(120); the first transfer unit(150) to transfer toothbrush head plates(1) arranged in a line to the first location of a frame; a loading unit(170) to allow the transferred toothbrush head plates(1) to be placed in a proper location; the second transferring unit(180) to transfer toothbrush head plates(1) loaded on the loading unit(170) to the second location; and a conveyor unit(210) to allow the transferred toothbrush head plates(1) by the second transferring unit to be placed in a proper location and to transfer them to the toothbrush manufacturing .

Description

칫솔 헤드판의 자동 공급장치 {AUTOMATIC FEED APPARATUS FOR TOOTHBRUSH HEAD PLATE}Toothbrush Head Plate Automatic Feeder {AUTOMATIC FEED APPARATUS FOR TOOTHBRUSH HEAD PLATE}

도 1은 본 발명의 실시예에 적용되는 칫솔 헤드판의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a coupling structure of a toothbrush head plate applied to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an automatic feeding device of a toothbrush head plate according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 평면 구성도이다.3 is a plan view of FIG. 2.

도 4는 도 3의 정면 구성도이다.4 is a front configuration diagram of FIG. 3.

도 5는 도 1에 도시된 헤드판 정렬유닛의 피더 부위를 나타내 보인 사시도이다.5 is a perspective view showing a feeder portion of the head plate alignment unit shown in FIG.

도 6은 도 5의 평면 구성도이다.FIG. 6 is a plan view of FIG. 5.

도 7은 도 5의 제1 부분 사시도이다.FIG. 7 is a first partial perspective view of FIG. 5. FIG.

도 8은 도 5의 제2 부분 사시도이다.8 is a second partial perspective view of FIG. 5.

도 9는 도 5의 제3 부분 사시도이다.9 is a third partial perspective view of FIG. 5.

도 10은 도 5의 제4 부분 사시도이다.10 is a fourth partial perspective view of FIG. 5.

도 11은 도 2에 도시된 제1 이송유닛의 부분 사시도이다.FIG. 11 is a partial perspective view of the first transfer unit shown in FIG. 2.

도 12는 도 11의 정면 구성도이다.12 is a front configuration diagram of FIG. 11.

도 13은 도 2에 도시된 로딩유닛 부위를 나타내 보인 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating a loading unit part shown in FIG. 2.

도 14는 도 13의 단면 구성도이다.14 is a cross-sectional view of FIG. 13.

도 15는 도 2에 도시된 제2 이송유닛 부위를 나타내 보인 사시도이다.FIG. 15 is a perspective view illustrating a portion of a second transfer unit illustrated in FIG. 2.

도 16은 도 15의 정면 구성도이다.FIG. 16 is a front configuration diagram of FIG. 15.

도 17은 도 15에 도시된 흡착부재를 나타내 보인 단면 구성도이다.17 is a cross-sectional view showing the adsorption member shown in FIG.

도 18은 도 2에 도시된 컨베이어유닛 부위를 나타내 보인 사시도이다.FIG. 18 is a perspective view illustrating the conveyor unit illustrated in FIG. 2.

도 19는 도 18의 평면 구성도이다.19 is a plan view of FIG. 18.

도 20 내지 도 25는 도 2에 도시된 제1 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.20 to 25 are views for explaining the operation of the first transfer unit shown in FIG.

도 26 및 도 27은 도 2에 도시된 로딩유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.26 and 27 are views for explaining the operation of the loading unit shown in FIG.

도 28 내지 도 30은 도 2에 도시된 제2 이송유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.28 to 30 are views for explaining the operation of the second transfer unit shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: 칫솔 헤드판 110: 프레임1: toothbrush head plate 110: frame

120: 정렬유닛 121: 피더120: alignment unit 121: feeder

140: 캐리어유닛 150: 제1 이송유닛140: carrier unit 150: first transfer unit

163: 그리퍼(gripper) 170: 로딩유닛163: gripper 170: loading unit

180: 제2 이송유닛 185: 흡착부재180: second transfer unit 185: suction member

210: 컨베이어유닛210: conveyor unit

본 발명은 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칫솔모가 식모되는 칫솔 헤드판을 칫솔 제조 시스템으로 공급하기 위한 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder of a toothbrush head plate, and more particularly, to an automatic feeder of a toothbrush head plate for supplying a toothbrush head plate into which the bristles are implanted.

일반적으로, 칫솔은 칫솔 헤드를 가진 손잡이 몸체와, 칫솔모가 식모되는 칫솔 헤드판으로서 구성되며, 칫솔 헤드판에 칫솔모를 식모하고, 이렇게 칫솔모가 식모된 칫솔 헤드판을 손잡이 몸체의 칫솔 헤드에 결합하여 칫솔 헤드에 칫솔 헤드판을 융착시킴으로써 제조될 수 있다.Generally, the toothbrush is configured as a handle body having a toothbrush head, and a toothbrush head plate on which the bristles are planted, and the brush head is implanted in the toothbrush head plate, and the toothbrush head plate in which the bristles are planted is coupled to the toothbrush head of the handle body. It can be produced by fusing the toothbrush head plate to the toothbrush head.

최근 들어서는, 칫솔의 기능적인 면을 부각시킨 다양한 칫솔들이 개발되고 있는 바, 칫솔 헤드판에 연성 고무소재의 돌기물을 형성하는 칫솔을 그 예로 들 수 있다. 이러한 칫솔은 양치질시 이 돌기물이 잇몸을 맛사지함으로써 잇몸 건강을 증진시킬 수 있다는 장점을 갖는다.Recently, various toothbrushes have been developed that highlight the functional aspects of the toothbrush, for example, a toothbrush forming protrusions of a soft rubber material on the toothbrush head plate. Such toothbrushes have the advantage that the protuberances can promote gum health by brushing the gums when brushing teeth.

그런데, 이와 같은 칫솔을 제조하기 위해서는 칫솔 헤드판들을 일정한 자세로 정렬한 상태에서 칫솔 제조 시스템으로 공급해야 하는 바, 칫솔 헤드판에 돌기물이 돌출되게 형성되고 있기 때문에 이들 칫솔 헤드판을 일정한 자세로 정렬하지 못하게 된다.However, in order to manufacture such a toothbrush, the toothbrush head plates have to be supplied to the toothbrush manufacturing system while the toothbrush head plates are aligned in a uniform posture. Since the protrusions are formed to protrude from the toothbrush head plates, the toothbrush head plates are in a constant posture. You can't sort.

이에, 종래에는 작업자가 직접 칫솔 헤드판을 일정한 자세로 정렬하고, 이렇게 정렬된 칫솔 헤드판을 로보트가 하나씩 집어서 칫솔 제조 시스템으로 공급하고 있는 바, 이로 인해 칫솔의 대량 생산이 어려워지게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, a worker directly aligns the toothbrush head plate in a certain posture, and the robots pick up the aligned toothbrush head plates one by one and supply them to the toothbrush manufacturing system, which makes it difficult to mass produce the toothbrush. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 돌기물이 형성된 다수의 칫솔 헤드판들을 일정한 자세로서 자동 정렬하고, 일정량의 칫솔 헤드판을 칫솔 제조 시스템으로 원활하게 공급할 수 있는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, its purpose is to automatically align the plurality of toothbrush head plate formed projections in a certain posture, toothbrush head that can smoothly supply a certain amount of toothbrush head plate to the toothbrush manufacturing system. It is to provide an automatic feeding device of plate.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치는, 한 쌍의 수직돌기 및 다수의 구멍들을 가지면서 칫솔 헤드와 결합하는 칫솔 헤드판을 칫솔 제조 시스템으로 공급하기 위한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 수용하고 이 헤드판들을 일렬로 정렬시키기 위한 정렬유닛과, 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 헤드판을 상기 프레임의 제1 위치로 이송시키기 위한 제1 이송유닛과, 상기 제1 위치에 설치되어 상기 제1 이송유닛에 의해 이송되는 적어도 하나의 상기 헤드판을 정위치시키기 위한 로딩유닛과, 상기 프레임에 설치되어 상기 로딩유닛에 로딩된 상기 헤드판을 상기 프레임의 제2 위치로 이송시키기 위한 제2 이송유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic feeding device of the toothbrush head plate according to an exemplary embodiment of the present invention, a toothbrush head plate which is coupled to the toothbrush head having a pair of vertical projections and a plurality of holes to the toothbrush manufacturing system The apparatus for supplying a frame, an alignment unit installed in the frame to accommodate the plurality of head plates and aligning the head plates in a line, and the head plate aligned by the alignment unit is provided in the first frame of the frame. A first transfer unit for transferring to the position, a loading unit for positioning the at least one head plate installed at the first position and conveyed by the first transfer unit, and installed in the frame And a second transfer unit for transferring the head plate loaded to the second position of the frame.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 헤드판들이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 상기 제1 이송유닛은 상기 헤드판을 Y축 방향으로 이송하고, 상기 제2 이송유닛은 상기 헤드판을 X축 방향으로 이송하는 구조로서 이루어질 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first transfer unit transfers the head plate in the Y-axis direction when the head plate is aligned in a line with the X axis, and the second transfer unit May be configured as a structure for transferring the head plate in the X-axis direction.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 로딩유닛은 상기 제1 이송유닛과 상기 제2 이송유닛 사이에 설치될 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the loading unit may be installed between the first transfer unit and the second transfer unit.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치는, 상기 프레임에 연결되게 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 상기 정렬유닛으로 공급하기 위한 캐리어유닛을 포함할 수 있다.The automatic feeding device of the toothbrush head plate may include a carrier unit installed to be connected to the frame to supply the plurality of head plates to the alignment unit.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 캐리어유닛은 상기 다수의 헤드판들을 저장하는 제1 호퍼와, 상기 제1 호퍼에 저장된 상기 다수의 헤드판들을 제공받아 상기 정렬유닛으로 투하하는 제2 호퍼를 포함할 수 있다. 이 경우 상기 제2 호퍼는 상기 정렬유닛에 대하여 승강 가능하게 설치될 수 있다.In the automatic supply of the toothbrush head plate, the carrier unit is provided with a first hopper for storing the plurality of head plates, and a second to receive the plurality of head plates stored in the first hopper to drop into the alignment unit And a hopper. In this case, the second hopper may be installed to be liftable with respect to the alignment unit.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 캐리어유닛은 상기 제2 호퍼의 승강 경로를 형성하는 소정 높이의 부스와, 상기 부스에 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 상기 정렬유닛으로 강하시키는 슈트부재를 더욱 포함할 수도 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the carrier unit is a booth having a predetermined height forming a lifting path of the second hopper, and a chute member installed in the booth to lower the plurality of head plates to the alignment unit. It may further include.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치는, 상기 제2 위치에 설치되어 상기 제2 이송유닛에 의해 이송되는 상기 헤드판을 정위치시키고 이 헤드판을 상기 칫솔 제조 시스템으로 이송시키기 위한 컨베이어유닛을 포함할 수 있다.The automatic feeding device of the toothbrush head plate may include a conveyor unit installed at the second position to position the head plate conveyed by the second transfer unit and transfer the head plate to the toothbrush manufacturing system. Can be.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 정렬유닛은 상기 헤드판들을 일정한 자세로서 상기 제1 이송유닛으로 안내하기 위한 피더와, 상기 피더에 대하여 소정의 진동력을 제공하는 진동원을 포함할 수 있다.In the automatic supply of the toothbrush head plate, the alignment unit includes a feeder for guiding the head plate to the first transfer unit in a constant posture, and a vibration source for providing a predetermined vibration force to the feeder Can be.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 피더는 상기 다수의 헤드 판들을 수용하기 위한 수용 공간을 형성하는 원형의 용기부재와, 상기 용기부재의 내주면에 돌출되게 형성되어 상기 헤드판들을 상기 용기부재의 원주 방향으로 이동시키기 위한 제1 트랙부재와, 상기 용기부재의 외주면에 연결되게 설치되어 상기 헤드판들을 일정한 자세로서 유도하기 위한 제2 트랙부재를 포함할 수 있다.In the automatic supply of the toothbrush head plate, the feeder is a circular container member for forming a receiving space for accommodating the plurality of head plates, and protruded to the inner circumferential surface of the container member to the head plate It may include a first track member for moving in the circumferential direction of the member, and a second track member installed to be connected to the outer circumferential surface of the container member to guide the head plates in a constant posture.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 피더는 상기 용기부재에 연결되게 설치되어 상기 제2 트랙부재에서 이탈하는 상기 헤드판들을 포집하기 위한 트레이부재를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the feeder may include a tray member installed to be connected to the container member to collect the head plate to be separated from the second track member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 피더는 상기 제2 트랙부재와 연결되게 설치되어 상기 헤드판들을 일렬로 정렬하는 가이드부재를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the feeder may include a guide member installed to be connected to the second track member to align the head plates in a row.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 헤드판의 수직돌기가 위치하는 요홈을 가지면서 상기 헤드판에 수직하는 방향을 따라 상기 프레임에 고정되게 설치되는 가이드판을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the guide member may include a guide plate which is fixed to the frame in a direction perpendicular to the head plate while having a groove in which the vertical projection of the head plate is located. have.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 가이드판에 고정되게 설치되어 상기 헤드판들이 전진 이동될 수 있는 틈새를 형성하는 덮개판을 포함할 수도 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the guide member may include a cover plate fixed to the guide plate to form a gap in which the head plate can be moved forward.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 트랙부재는 상기 용기부재의 내주면에 나선형으로서 형성될 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first track member may be formed spirally on the inner circumferential surface of the container member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 트랙부재는 상기 용기부재의 원주 방향을 따라 상기 제1 트랙부재와 연결되게 설치될 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the second track member may be installed to be connected to the first track member along the circumferential direction of the container member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 트랙부재는 상기 제1 트랙부재와 연결되게 형성되며, 상기 용기부재의 중심부를 향하여 비틀어지게 형성되어 상기 헤드판의 수직돌기가 위를 향하면서 점차 상기 용기부재를 향하게 유도하는 제1 안내부와, 상기 제1 안내부와 연결되게 형성되어 상기 헤드판을 직립되게 유도하는 제2 안내부와, 상기 제2 안내부와 연결되게 형성되어 상기 헤드판의 수직돌기가 아래를 향하게 유도하는 제3 안내부를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the second track member is formed to be connected to the first track member, is formed to be twisted toward the center of the container member so that the vertical projection of the head plate facing upwards A first guide portion gradually guiding toward the container member, a second guide portion formed to be connected to the first guide portion to guide the head plate upright, and formed to be connected to the second guide portion to the head It may include a third guide for directing the vertical projection of the plate downward.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 안내부는 상기 헤드판의 몸체를 지지하기 위한 걸림돌기를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first guide portion may include a locking projection for supporting the body of the head plate.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 안내부는 상기 제1 안내부와 연결되게 형성되어 직립하게 배치되는 제1 지지편과, 상기 제1 지지편과 평행하게 배치되는 제2 지지편을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 제2 지지편은 상기 헤드판의 수직돌기를 지지하도록 상기 제1 지지편과 일정 간격 이격되게 형성될 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the second guide portion is formed to be connected to the first guide portion, the first support piece is arranged upright, and the second support piece disposed in parallel with the first support piece It may include. In this case, the second support piece may be formed to be spaced apart from the first support piece so as to support the vertical protrusion of the head plate.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제3 안내부는 상기 제2 지지편과 연결되게 형성되며 상기 용기부재의 외측으로 경사지면서 점차 수평하게 형성되는 유도면을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the third guide portion may include an induction surface which is formed to be connected to the second support piece and gradually inclined outward of the container member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 이송유닛은 상기 헤드판들이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 상기 프레임에 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동블록과, 상기 제1 이동블록에 설치되는 제1 실린더부재와, 상기 제1 실린더부재에 연결되게 설치되어 Z축 방향으로 승,하 강되는 제2 이동블록과, 상기 제2 이동블록에 설치되어 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 헤드판을 파지하고 상기 파지된 헤드판을 상기 로딩유닛에 로딩시키기 위한 그리퍼를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first transfer unit is a first movement that is installed in the frame to be reciprocated in the Y-axis direction when the X-axis based on the direction in which the head plate is aligned in a line A block, a first cylinder member installed on the first moving block, a second moving block installed to be connected to the first cylinder member and moving up and down in the Z-axis direction, and installed on the second moving block It may include a gripper for holding the head plate aligned by the alignment unit and for loading the gripped head plate to the loading unit.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 이송유닛은 상기 프레임에 설치되어 상기 제1 이동블록을 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 Y축 가이드레일을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first transfer unit may include a Y-axis guide rail installed in the frame for reciprocating the first moving block in the Y-axis direction.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 이송유닛은 상기 제2 이동블록과 상기 그리퍼 사이에 설치되어 상기 그리퍼를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 실린더부재를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first transfer unit may be provided between the second moving block and the gripper may include a second cylinder member for reciprocating the gripper in the Y-axis direction.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제1 이송유닛은 상기 제2 실린더부재에 고정되게 설치되어 상기 그리퍼의 왕복 이동을 가이드하는 가이드블록을 포함하며, 상기 그리퍼는 상기 가이드블록에 대하여 서로 반대 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the first transfer unit is fixed to the second cylinder member and includes a guide block for reciprocating the gripper, the gripper is mutually with respect to the guide block It may be installed to reciprocate in the opposite direction.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 그리퍼는 상기 헤드판의 양단부에 각각 대응하는 형태의 핑거홈을 형성할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the gripper may form finger grooves corresponding to both ends of the head plate.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 로딩유닛은 상기 헤드판들이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 상기 프레임에 대해 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 제1 이송유닛에 의해 이송되는 상기 헤드판을 로딩시키기 위한 적어도 둘 이상의 안착홈을 형성하는 제3 이동블록을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the loading unit is installed so as to reciprocate in the X-axis direction with respect to the frame when the head plate is aligned in the X-axis direction in line with the alignment of the head plate and the first transfer It may include a third moving block to form at least two seating grooves for loading the head plate carried by the unit.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 로딩유닛은 상기 프레임에 설치되어 상기 제3 이동블록의 왕복 이동을 가이드 하는 X축 가이드레일을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the loading unit may include an X-axis guide rail installed in the frame to guide the reciprocating movement of the third moving block.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 이송유닛은 상기 헤드판들이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 상기 프레임에 X축 방향으로 길게 설치되는 X축 가이드레일과, 상기 X축 가이드레일에 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 X축 가이드레일에 수직하는 방향으로서 배치되는 Z축 가이드레일과, 상기 Z축 가이드레일에 승강 가능하게 설치되어 상기 로딩유닛에 로딩된 상기 헤드판을 진공 흡착하는 적어도 하나의 흡착부재를 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the second transfer unit is an X-axis guide rail which is installed in the frame long in the X-axis direction, based on the X-axis based on the direction in which the head plate is aligned in a line, A Z-axis guide rail installed reciprocally on the X-axis guide rail and arranged in a direction perpendicular to the X-axis guide rail, and the head plate installed on the Z-axis guide rail to be elevated and loaded on the loading unit. It may include at least one adsorption member for vacuum adsorption.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 이송유닛은 상기 Z축 가이드레일에 설치되어 상기 흡착부재를 지지하는 제4 이동블록을 포함할 수 있다.In the automatic supply of the toothbrush head plate, the second transfer unit may include a fourth moving block installed on the Z-axis guide rail to support the suction member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 제2 이송유닛은 상기 제4 이동블록에 설치되어 상기 흡착부재에 진공 압력을 제공하는 진공 발생부를 포함할 수 있다.In the automatic supply of the toothbrush head plate, the second transfer unit may include a vacuum generating unit which is installed in the fourth moving block to provide a vacuum pressure to the suction member.

상기 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 있어서, 상기 흡착부재는 상기 헤드판과 형태의 결합을 이루는 결합홈을 형성하는 흡착 몸체와, 상기 결합홈에 형성되어 상기 헤드판을 진공 흡착하기 위한 한 쌍의 진공홀을 포함할 수 있다.In the automatic feeding device of the toothbrush head plate, the suction member is a suction body for forming a coupling groove forming a shape of the head plate, and a pair of suction holes formed in the coupling groove for vacuum suction of the head plate It may include a vacuum hole.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

우선, 본 발명에 적용되는 칫솔 헤드판(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 칫솔모(도면에 도시되지 않음)가 식모되는 식모판으로서 구비되며, 일반적인 칫솔 제조 시스템(도면에 도시되지 않음)에 의해 칫솔 바디(5)의 헤드(6)와 결합하는 구조로서 이루어진다. 이러한 칫솔 헤드판(1)은 헤드(6)의 결합홈(7)과 형태의 결합을 이루는 몸체(2)와, 이 몸체(2)의 가장자리 부분으로부터 수직 방향으로 돌출되게 형성되는 한 쌍의 수직돌기(3)를 포함한다.First, the toothbrush head plate 1 applied to the present invention, as shown in Figure 1, is provided as a seedling plate in which bristles (not shown) are planted, a general toothbrush manufacturing system (not shown) It is made as a structure to engage with the head 6 of the toothbrush body (5). The toothbrush head plate 1 has a body 2 which forms a form of engagement with the engaging groove 7 of the head 6, and a pair of vertical protrusions protruding in the vertical direction from the edge portion of the body 2. And projection 3.

몸체(2)는 헤드(6)의 결합홈(7)에 상응하는 형태로서 구비되며, 칫솔모를 식모하기 위한 다수의 구멍들(2a)과, 헤드(6)의 결합홈(7)에 결합되는 결합리브(2b)를 형성하고 있다. 이 결합리브(2b)는 몸체(2)의 일측면에 이의 가장자리 부분을 따라 수직방향으로 돌출되게 형성된다.The body 2 is provided in a form corresponding to the engaging groove 7 of the head 6, and is coupled to the plurality of holes 2a for driving the bristles and the engaging groove 7 of the head 6. Coupling ribs 2b are formed. This coupling rib 2b is formed to protrude in a vertical direction along its edge portion on one side of the body 2.

그리고, 한 쌍의 수직돌기(3)는 몸체(2)의 다른 일측면에 이의 가장자리 부분으로부터 수직방향으로 상호 대향하게 배치된다. 이 수직돌기(3)는 유연성을 지닌 고무소재로서 형성되며, 잇몸을 맛사지 하는 용도로서 사용된다.Then, the pair of vertical projections 3 are arranged opposite to each other in the vertical direction from its edge portion on the other side of the body 2. This vertical projection 3 is formed as a rubber material with flexibility, and is used as a massage for gums.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면 구성도이고, 도 4는 도 3의 정면 구성도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing an automatic feeding device of a toothbrush head plate according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view of FIG. 3.

이 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치(100)를 설명하면, 본 장치(100)는 상기와 같은 칫솔 헤드판들(1)을 일정한 자세로 정렬한 상태에서, 이 칫솔 헤드판(1)을 칫솔 제조 시스템으로 자동 공급 할 수 있는 구조로서 이루어진다.Referring to this drawing, when explaining the automatic supply device 100 of the toothbrush head plate according to an exemplary embodiment of the present invention, the apparatus 100 is to align the toothbrush head plate 1 as described above in a certain posture In this state, the toothbrush head plate 1 is constructed as a structure capable of automatically supplying the toothbrush manufacturing system.

본 장치(100)는 이하에서 설명하는 각종 구성요소들로서 구획되는 바, 이 구성요소들은 하나의 프레임(110)에 모두 설치될 수 있고, 분획된 각각의 프레임(110)에 결합된 형태일 수도 있다.The apparatus 100 is partitioned into various components to be described below. These components may be installed in one frame 110 or may be combined with each of the divided frames 110. .

이러한 프레임(110)은 지면에 대해 본 장치(100)를 지지할 수 있도록 구성되고, 본 장치(100)를 구동하기 위한 각종 모터들과, 센서, 에어 시스템, 유압 시스템, 진공 시스템, 파워 플랜트, 전자 제어 계측 시스템 등이 설치된다.The frame 110 is configured to support the apparatus 100 with respect to the ground, and various motors for driving the apparatus 100, a sensor, an air system, a hydraulic system, a vacuum system, a power plant, An electronic control measurement system is installed.

이하에서 설명하는 본 장치(100)의 구성요소들은 모두 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의 구성요소들을 프레임(110)에 설치하기 위한 부속 요소들이므로 예외적인 경우를 제외하고 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.The components of the apparatus 100 described below are all installed on the frame 110, and various brackets, blocks, plates, housings, covers, and collars are used to install the respective components on the frame 110. Since it is an accessory element, in general, the frame 110 is referred to as an exception.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치(100)는, 다수의 헤드판들(1)을 수용하고 이 헤드판들(1)을 정렬시키기 위한 헤드판 정렬유닛(120)과, 다수의 헤드판들(1)을 정렬유닛(120)으로 공급하기 위한 캐리어유닛(140)과, 정렬유닛(120)에 의해 정렬된 헤드판들(1)을 프레임(110)의 제1 위치로 이송시키기 위한 제1 이송유닛(150)과, 제1 이송유닛(150)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 제1 위치에 정위치시키기 위한 로딩유닛(170)과, 로딩유닛(170)에 로딩된 헤드판(1)을 프레임(110)의 제2 위치로 이송시키기 위한 제2 이송유닛(180)과, 제2 이송유닛(180)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 정위치시키고 이 헤드판(1)을 칫솔 제조 시스템으로 이송시키기 위한 컨베이어유닛(210)을 포함하여 구성된다.The automatic feeding device 100 of the toothbrush head plate according to an exemplary embodiment of the present invention, the head plate alignment unit 120 for receiving a plurality of head plates (1) and align the head plates (1) And a carrier unit 140 for supplying the plurality of head plates 1 to the alignment unit 120, and the head plates 1 aligned by the alignment unit 120 to the first frame 110. A first transfer unit 150 for transferring to the position, a loading unit 170 for positioning the head plate 1 conveyed by the first transfer unit 150 in the first position, and a loading unit 170 ) The second conveying unit 180 for conveying the head plate 1 loaded to the second position of the frame 110 and the head plate 1 conveyed by the second conveying unit 180 in the correct position. And a conveyor unit 210 for transferring the head plate 1 to the toothbrush manufacturing system.

본 실시예에 따르면, 헤드판 정렬유닛(120)은 헤드판들(1)을 일정한 자세로서 제1 이송유닛(150)으로 안내하기 위한 피더(121)와, 이 피더(121)에 대하여 진동력을 제공하는 진동원(139)으로서 구성된다.According to this embodiment, the head plate alignment unit 120 has a feeder 121 for guiding the head plates 1 to the first transfer unit 150 in a constant posture, and a vibration force with respect to the feeder 121. It is configured as a vibration source 139 which provides.

도 5는 도 1에 도시된 헤드판 정렬유닛의 피더 부위를 나타내 보인 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면 구성도이다.5 is a perspective view illustrating a feeder part of the head plate alignment unit illustrated in FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of FIG. 5.

도면을 참고하면, 본 실시예에 따른 피더(121)는 헤드판들(1)의 수직돌기(3)가 아래를 향하는 자세로서 이 헤드판들(1)을 일렬로 정렬시키기 위한 것으로, 프레임(110)의 상면에 고정되게 설치된다.Referring to the drawings, the feeder 121 according to the present embodiment is for aligning the head plates 1 in a row in a position in which the vertical protrusions 3 of the head plates 1 face downward. 110 is fixedly installed on the upper surface.

이러한 피더(121)는 원형의 용기부재(122)와, 용기부재(122)의 내주면에 돌출되게 형성되는 제1 트랙부재(123)와, 용기부재(122)의 외주면에 연결되게 설치되는 제2 트랙부재(125)와, 제2 트랙부재(125)와 연결되게 설치되는 가이드부재(133)와, 용기부재(122)에 연결되게 설치되는 트레이부재(137)를 포함한다.The feeder 121 is a circular container member 122, the first track member 123 is formed to protrude on the inner peripheral surface of the container member 122, and the second is installed to be connected to the outer peripheral surface of the container member 122 And a track member 125, a guide member 133 installed to be connected to the second track member 125, and a tray member 137 installed to be connected to the container member 122.

본 실시예에서, 용기부재(122)는 헤드판들(1)을 수용하는 수용 공간을 가지면서 상단이 개방된 원형의 용기 형태로서 구성된다. 바람직하게, 용기부재(122)는 이의 바닥면이 가장자리 부분에서 중앙 부분으로 갈수록 점차 볼록하게 돌출되는 산(山) 형태로서 이루어진다. 이는 용기부재(122)의 수용 공간에 수용된 헤드판들(1)을 이의 내주면 쪽으로 용이하게 유도하기 위함이다.In the present embodiment, the container member 122 is configured in the form of a circular container having an open top while having an accommodation space for accommodating the head plates 1. Preferably, the container member 122 is formed in the form of a mountain in which the bottom surface thereof protrudes convex gradually from the edge portion to the center portion. This is to easily guide the head plates (1) accommodated in the receiving space of the container member 122 toward its inner circumferential surface.

본 실시예에서, 제1 트랙부재(123)는 용기부재(122)의 수용 공간에 수용된 헤드판들(1)을 용기부재(122)의 상단 가장자리 부분으로 이동시키기 위한 것으로서, 용기부재(122)의 내주면으로부터 이 용기부재(122)의 중심부 측으로 돌출되게 형성된다.In the present embodiment, the first track member 123 is for moving the head plates 1 accommodated in the receiving space of the container member 122 to the upper edge portion of the container member 122, and the container member 122 Is formed to protrude from the inner circumferential surface of the container member 122 to the central side.

제1 트랙부재(123)는 용기부재(122)의 내주면에 수직하는 방향으로서 일정 폭 만큼 돌출되게 형성된다. 이러한 제1 트랙부재(123)는 용기부재(122)의 내주면에 나선형 구조로서 형성된다. 즉, 제1 트랙부재(123)는 용기부재(122)의 바닥면으로부터 내주면의 원주 방향을 따라 선회하면서 이 용기부재(122)의 상단 부분으로 연결되는 나선형의 유도로(124)를 형성한다. 이 경우, 제1 트랙부재(123)는 용기부재(122)의 내주면에 대하여 시계 방향으로 연속되는 나선형으로서 이루어진다.The first track member 123 is formed to protrude by a predetermined width in a direction perpendicular to the inner circumferential surface of the container member 122. The first track member 123 is formed as a spiral structure on the inner circumferential surface of the container member 122. That is, the first track member 123 pivots along the circumferential direction of the inner circumferential surface from the bottom surface of the container member 122 to form a spiral guideway 124 connected to the upper end portion of the container member 122. In this case, the first track member 123 is formed as a spiral continuous in the clockwise direction with respect to the inner circumferential surface of the container member 122.

따라서, 용기부재(122)의 수용 공간에 수용된 헤드판들(1)은 진동원(139)에서 발생되는 진동력에 의해 제1 트랙부재(123)의 나선형 유도로(124)를 따라 용기부재(122)의 상단 부분으로 전진 이동하게 된다.Accordingly, the head plates 1 accommodated in the accommodation space of the container member 122 may be formed along the helical guide path 124 of the first track member 123 by vibrating force generated from the vibration source 139. 122, it moves forward to the upper portion.

본 실시예에서, 제2 트랙부재(125)는 제1 트랙부재(123)를 따라 이동되는 헤드판들(1)을 인계받아 이 헤드판들(1)을 일정한 자세로 유도하기 위한 것으로서, 용기부재(122)의 외주면에 연결되게 설치된다.In the present embodiment, the second track member 125 takes over the head plates 1 moving along the first track member 123 and guides the head plates 1 to a predetermined posture. It is installed to be connected to the outer circumferential surface of the member 122.

제2 트랙부재(125)는 용기부재(122)의 외측에서 이 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 제1 트랙부재(123)와 연결되게 설치된다. 이 제2 트랙부재(125)는 뒤에서 더욱 설명하는 트레이부재(137)의 내부 영역에서 용기부재(122)의 외주면과 상호 이격되게 배치된다.The second track member 125 is installed to be connected to the first track member 123 along the circumferential direction of the container member 122 at the outside of the container member 122. The second track member 125 is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the container member 122 in the inner region of the tray member 137 which will be described later.

이러한 제2 트랙부재(125)는 헤드판들(1)의 수직돌기(3)가 위를 향하면서 점차 용기부재(122)를 향하게 유도하는 제1 안내부(126)와, 헤드판들(1)을 직립되게 유도하는 제2 안내부(128)와, 헤드판들(1)의 수직돌기(3)가 아래를 향하게 유도하 는 제3 안내부(130)를 포함한다.The second track member 125 may include a first guide part 126 that guides the vertical protrusions 3 of the head plates 1 gradually toward the container member 122 and the head plates 1. ) Includes a second guide portion 128 for guiding the upright, and a third guide portion 130 for guiding the vertical protrusions 3 of the head plates 1 downward.

제1 안내부(126)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 트랙부재(123)의 유도로(124)와 연결되게 형성되는 제1 부분(126a)과, 제1 부분(126a)과 연결되게 형성되는 제2 부분(126b)으로서 구성된다.As illustrated in FIGS. 7 and 8, the first guide part 126 may include a first part 126a and a first part 126a formed to be connected to the induction path 124 of the first track member 123. It is configured as a second portion (126b) formed to be connected to.

상기에서, 제1 부분(126a)은 제1 트랙부재(123), 및 용기부재(122)의 상단 가장자리 부분과 일체로서 연결되게 형성되며, 용기부재(122)의 가장자리 외측 방향으로 하향 경사지게 형성된다. 여기서, 제1 부분(126a)은 트레이부재(137)에 일체로서 연결되게 형성되며, 그 트레이부재(137)의 내벽면과 상호 이격되는 구조로서 이루어진다.In the above, the first portion 126a is formed to be integrally connected to the first track member 123 and the upper edge portion of the container member 122, and is formed to be inclined downward toward the outer edge of the container member 122. . Here, the first portion 126a is formed to be integrally connected to the tray member 137, and has a structure spaced apart from the inner wall surface of the tray member 137.

이에 더하여, 제1 부분(126a)은 트레이부재(137)의 내벽면과 이격되는 부분의 가장자리 부분에 헤드판들(1)을 안정적으로 지지하기 위한 제1 걸림돌기(127a)를 형성하고 있다. 이러한 제1 걸림돌기(127a)는, 제1 부분(126a)이 용기부재(122)의 가장자리 외측 방향으로 하향 경사지게 형성되고 있기 때문에, 헤드판들(1)이 제1 부분(126a)에서 제1 부분(126a)과 트레이부재(137) 사이의 공간으로 이탈되는 것을 저지하는 기능을 하게 된다. 바람직하게, 제1 걸림돌기(127a)는 제1 트랙부재(123)와 연결되는 부분에서 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 갈수록 그 높이 점차 작아지는 형태로서 이루어진다. 이는 제1 트랙부재(123)로부터 제1 부분(126a)으로 이동되는 헤드판들(1) 중 원하는 자세 즉, 수직돌기(3)가 위를 향하는 자세를 취하는 헤드판들(1)을 지지하면서 원하지 않는 자세 즉, 수직돌기(3)가 위를 향하지 않는 자세를 취하는 헤드판들(1)을 제1 부분(126a)과 트레이부재(137) 사이의 공간으로 이탈시키기 위함이다.In addition, the first portion 126a forms a first locking protrusion 127a for stably supporting the head plates 1 at an edge portion of the tray member 137 spaced apart from the inner wall surface. Since the first portion 126a is formed to be inclined downward toward the outer edge of the container member 122, the first plate 127a has the head plates 1 at the first portion 126a. It is to prevent the departure to the space between the portion 126a and the tray member 137. Preferably, the first locking projection 127a is formed in a shape that gradually decreases in height in the circumferential direction of the container member 122 at a portion connected to the first track member 123. This supports the head plates 1 in which the desired posture of the head plates 1 moved from the first track member 123 to the first portion 126a, that is, the vertical protrusion 3 is in the upward position. This is to separate the head plates 1 in an undesired posture, that is, the vertical protrusion 3 does not face upward into the space between the first portion 126a and the tray member 137.

그리고, 제2 부분(126b)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 부분(126a)과 일체로서 연결되는 띠 형태를 취하며, 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 배치되면서 그 용기부재(122)의 중심부를 향하여 점차 비틀어지는 형태로서 이루어진다. 즉, 제2 부분(126b)은 일측 단부가 용기부재(122)의 외주면에 수직한 방향으로서 제1 부분(126a)에 연결되며, 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 갈수록 그 용기부재(122)의 중심부를 향하여 점차 비틀어지면서 다른 일측 단부가 직립되는 구조로서 이루어진다. 이러한 제2 부분(126b)은 헤드판들(1)의 수직돌기(3)가 위를 향하면서 이 수직돌기(3)가 점차 용기부재(122)를 향하게 유도하는 기능을 하게 된다.As shown in FIG. 8, the second portion 126b has a strip shape connected integrally with the first portion 126a and is disposed along the circumferential direction of the container member 122. 122 is gradually twisted toward the central portion. That is, the second portion 126b is connected to the first portion 126a in a direction in which one end thereof is perpendicular to the outer circumferential surface of the container member 122, and the container member 122 gradually increases along the circumferential direction of the container member 122. It is made as a structure in which the other end is erected while gradually twisting toward the center of the. The second portion 126b serves to guide the vertical protrusions 3 of the head plates 1 to the container members 122 while the vertical protrusions 3 face upwards.

이에 더하여, 제2 부분(126b)은 용기부재(122)의 외주면과 마주하는 가장자리 부분에 헤드판들(1)을 안정적으로 지지하기 위한 제2 걸림돌기(127b)를 형성하고 있다. 이러한 제2 걸림돌기(127b)는, 제2 부분(126b)이 용기부재(122)의 중심부를 향하여 점차 비틀어지게 형성되고 있기 때문에, 제2 부분(126b)을 따라 이동하는 헤드판들(1)이 제2 부분(126b)에서 제2 부분(126b)과 용기부재(122) 사이의 공간으로 이탈되는 것을 저지하는 기능을 하게 된다. 바람직하게, 제2 걸림돌기(127b)는 제1 부분(126a)와 연결되는 부분에서 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 갈수록 그 높이가 점차 높아지는 형태로서 이루어진다. 이는 제2 부분(126b)을 따라 이동되는 헤드판들(1) 중 원하는 자세를 취하는 헤드판들(1)을 지지하면서 원하지 않는 자세를 취하는 헤드판들(1)을 제2 부분(126b)과 용기부재(122) 사이의 공간으로 이탈시키기 위함이다.In addition, the second portion 126b forms a second locking protrusion 127b for stably supporting the head plates 1 at an edge portion facing the outer circumferential surface of the container member 122. The second locking protrusions 127b have the head plates 1 moving along the second portion 126b because the second portion 126b is formed to be gradually twisted toward the center portion of the container member 122. The second portion 126b serves to prevent the separation from the space between the second portion 126b and the container member 122. Preferably, the second locking protrusion 127b has a shape in which its height gradually increases along the circumferential direction of the container member 122 at a portion connected to the first portion 126a. This is because the head plates 1 having an undesired posture while supporting the head plates 1 having a desired posture among the head plates 1 moved along the second section 126b are separated from the second section 126b. This is for leaving the space between the container member 122.

제2 안내부(128)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 안내부(126)를 거친 헤드판들(1)을 직립되게 지지하기 위한 것으로서, 제1 안내부(126)의 제2 부분(126b)과 연결되게 형성되는 제1 지지편(129a)과, 제1 지지편(129a)과 이격되게 형성되는 제2 지지편(129b)으로서 구성된다.As shown in FIG. 9, the second guide portion 128 is for supporting the head plates 1 which have passed through the first guide portion 126 in an upright position, and is a second portion of the first guide portion 126. It is comprised as the 1st support piece 129a formed so that it may be connected to 126b, and the 2nd support piece 129b formed so that it may be spaced apart from the 1st support piece 129a.

상기에서, 제1 지지편(129a)은 제1 안내부(126)의 제2 부분(126b)과 일체로서 연결되는 띠 형태를 취하며, 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 직립하게 배치된다.In the above, the first support piece 129a has a strip shape which is integrally connected with the second portion 126b of the first guide part 126, and is disposed upright along the circumferential direction of the container member 122. .

그리고, 제2 지지편(129b)은 용기부재(122)의 외주면에 연결되게 설치되며, 제1 지지편(129a)의 하단 가장자리 부분과 일정 간격 이격되면서 제1 지지편(129a)과 상호 평행하게 배치된다.In addition, the second support piece 129b is installed to be connected to the outer circumferential surface of the container member 122, and is spaced apart from the lower edge portion of the first support piece 129a by a predetermined interval in parallel to the first support piece 129a. Is placed.

따라서, 헤드판들(1)은 제2 안내부(128)를 통과하면서 이 헤드판(1)의 몸체(2)가 제1 지지편(129a)과 제2 지지편(129b) 사이의 공간으로 빠지게 되고, 헤드판(1)의 수직돌기(3)가 제2 지지편(129b)에 지지되면서 직립된 상태를 유지하게 된다. 이 때, 제1 지지편(129a)은 헤드판들(1)의 뒤쪽에서 이 헤드판(1)의 몸체(2)를 지지하게 된다.Accordingly, the head plates 1 pass through the second guide portion 128 and the body 2 of the head plate 1 is moved into the space between the first support piece 129a and the second support piece 129b. The vertical projection 3 of the head plate 1 is supported by the second support piece 129b to maintain the upright state. At this time, the first support piece 129a supports the body 2 of the head plate 1 at the rear of the head plates 1.

제3 안내부(130)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 안내부(128)의 제2 지지편(129b)과 일체로서 연결되게 형성되는 안내몸체(132)를 구비한다. 이 경우, 안내몸체(132)는 용기부재(122)의 외주면에 연결되게 설치된다. 이러한 안내몸체(132)는 용기부재(122)의 외주면과 평행한 수직 상태에서 그 용기부재(122)의 외측 방향으로 경사지게 형성되고, 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 갈수록 점차 수평하게 형성되는 유도면(131)을 포함한다.As shown in FIGS. 9 and 10, the third guide part 130 includes a guide body 132 that is integrally connected to the second support piece 129b of the second guide part 128. In this case, the guide body 132 is installed to be connected to the outer peripheral surface of the container member 122. The guide body 132 is formed to be inclined in the outward direction of the container member 122 in a vertical state parallel to the outer circumferential surface of the container member 122, gradually formed horizontally along the circumferential direction of the container member 122 Induction surface 131 is included.

상기에서, 안내몸체(132)는 일측 단부가 제2 지지편(129b)에 연결되면서 직립하게 형성되며, 용기부재(122)의 원주 방향을 따라 갈수록 그 용기부재(122)의 중심부를 향하여 점차 비틀어지면서 다른 일측 단부가 수평하게 형성되는 구조로서 이루어진다.In the above, the guide body 132 is formed upright while one end is connected to the second support piece (129b), gradually twisted toward the center of the container member 122 toward the circumferential direction of the container member 122 It is made as a structure in which the other end is formed horizontally.

이와 같은 안내몸체(132)를 가진 제3 안내부(130)를 구성함에 따라, 헤드판들(1)은 안내몸체(132)의 유도면(131)을 따라 이동되면서 그 유도면(131)에 의해 직립한 상태에서 점차 수직돌기(3)가 아래를 향하는 자세를 취하게 된다.As the third guide portion 130 having the guide body 132 as described above, the head plate 1 is moved along the guide surface 131 of the guide body 132 to the guide surface 131. In the upright state by the vertical projection (3) is gradually taken downwards.

본 실시예에서, 가이드부재(133)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 피더(121)의 제2 트랙부재(125)에 의해 원하는 자세 즉, 헤드판(1)의 수직돌기(3)가 아래를 향하는 자세로서 변환된 헤드판들(1)을 일렬로 정렬시키기 위한 것이다.In the present embodiment, the guide member 133 is a desired posture, that is, the vertical projection 3 of the head plate 1 by the second track member 125 of the feeder 121, as shown in Figs. ) Is to align the converted head plates 1 in a lined up position.

이를 위해 가이드부재(133)는 제2 트랙부재(125)의 제3 안내부(130)와 연결되게 설치되며, 도 2에서의 X축 방향을 따라 프레임(110)에 고정되게 설치된다. 이러한 가이드부재(133)는 헤드판들(1)의 수직돌기(3)가 위치하는 요홈(134a)을 가지면서 이 헤드판(1)에 수직하는 방향을 따라 길게 배치되는 가이드판(134)을 포함한다. 이 가이드판(134)에 있어, 일측 단부는 제2 트랙부재(125)의 제3 안내부(130)와 연결되며, 다른 일측 단부에는 헤드판(1)이 이탈되는 것을 저지하기 위한 스토퍼(135)를 설치하고 있다. 이로써 가이드부재(133)는 제3 안내부(130)를 거친 헤드판들(1)을 이 가이드판(134)의 길이 방향에 수직하는 방향으로 일렬로서 정렬시킬 수 있게 된다. 이 경우, 헤드판들(1)은 수직돌기(3)가 요홈(134a)의 내측 영역에 위치하고, 이의 양단 부분이 요홈(134a)의 외측 영역에 걸쳐진 상태로 가이드판(134)의 길이 방향을 따라 이동하면서 일렬로 정렬된다.To this end, the guide member 133 is installed to be connected to the third guide portion 130 of the second track member 125, and is fixed to the frame 110 along the X-axis direction in FIG. The guide member 133 has a groove 134a in which the vertical protrusions 3 of the head plates 1 are positioned, and the guide plate 134 is elongated along the direction perpendicular to the head plate 1. Include. In this guide plate 134, one end thereof is connected to the third guide portion 130 of the second track member 125, and the other end thereof has a stopper 135 for preventing the head plate 1 from being separated. ) Is being installed. As a result, the guide member 133 can align the head plates 1 passed through the third guide part 130 in a line in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide plate 134. In this case, the head plates (1) is located in the inner region of the groove (134a), the vertical projection (3), both ends thereof are in the longitudinal direction of the guide plate 134 with the outer region of the groove (134a) As they move along, they are aligned in line.

이에 더하여, 가이드부재(133)는 가이드판(134)의 상면에 고정되게 배치되는 덮개판(136)이 제공된다. 이 덮개판(136)은 가이드판(134)의 길이 방향을 따라 전진 이동하는 헤드판들(1)을 지지하는 기능을 하게 된다. 이 경우 덮개판(136)은 가이드판(134)의 상면과 소정 간격 이격되게 배치되는 바, 가이드판(134)의 상면과 덮개판(136) 사이에 헤드판들(1)을 전진 이동시킬 수 있는 소정의 틈새를 형성한다.In addition, the guide member 133 is provided with a cover plate 136 which is disposed to be fixed to the upper surface of the guide plate 134. The cover plate 136 serves to support the head plates 1 moving forward in the longitudinal direction of the guide plate 134. In this case, the cover plate 136 is disposed to be spaced apart from the upper surface of the guide plate 134 by a predetermined distance, and may move the head plates 1 forward between the upper surface of the guide plate 134 and the cover plate 136. To form a predetermined gap.

본 실시예에서, 트레이부재(137)는 도 5에 도시된 바와 같이, 피더(121)의 제2 트랙부재(125)에서 이탈하는 헤드판들(1)을 한 군데로 포집하기 위한 것이다. 이러한 트레이부재(137)는 용기부재(122)를 감싸면서 상단이 개방된 용기 형태로서 구비되며, 그 용기부재(122)의 외주면에 연결되게 설치된다. 바람직하게, 트레이부재(137)는 제2 트랙부재(125)에서 이탈되는 헤드판들(1)을 포집하는 소정의 포집 공간을 형성하며, 이렇게 포집된 헤드판들(1)을 배출시키기 위한 배출구(도면에 도시되지 않음)을 형성하고 있다.In the present embodiment, the tray member 137 is for collecting the head plates 1 separated from the second track member 125 of the feeder 121 as shown in FIG. 5. The tray member 137 is provided in the form of a container having an upper end while surrounding the container member 122, and is installed to be connected to the outer circumferential surface of the container member 122. Preferably, the tray member 137 forms a predetermined collecting space for collecting the head plates 1 which are separated from the second track member 125, and discharge ports for discharging the collected head plates 1. (Not shown in the figure) is formed.

본 실시예에서, 진동원(139)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피더(121)에 대하여 소정의 진동력을 제공함으로써 피더(121)에 수용된 헤드판들(1)을 제1 이송유닛(150)으로 이동시키기 위한 것이다. 바람직하게, 진동원(139)은 피더(121)의 내부에 설치되며, 모터의 구동으로서 피더(121)에 대하여 소정의 진동력을 제공하기 위한 진동 모터(139a)를 구비한다. 이러한 진동 모터(139a)는 당 업계에서 널 리 사용되고 있는 통상적인 구조로서 이루어지므로 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the vibration source 139, as shown in Figs. 2 and 4, the head plate (1) accommodated in the feeder 121 by providing a predetermined vibration force to the feeder 121, the first To move to the transfer unit 150. Preferably, the vibration source 139 is installed inside the feeder 121, and includes a vibration motor 139a for providing a predetermined vibration force to the feeder 121 as driving of the motor. Since the vibration motor 139a is made of a conventional structure widely used in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 칫솔 헤드판의 자동 공급장치(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기에서와 같은 정렬유닛(120)으로 다수의 헤드판들(1)을 공급하기 위한 캐리어유닛(140)이 제공된다.On the other hand, the automatic supply device 100 of the toothbrush head plate according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the plurality of head plates 1 to the alignment unit 120 as described above A carrier unit 140 for supplying is provided.

이 캐리어유닛(140)은 다수의 헤드판들(1)을 저장하는 제1 호퍼(141)와, 제1 호퍼(141)로부터 헤드판들(1)을 제공받아 정렬유닛(120)의 피더(121)로 공급하는 제2 호퍼(143)를 포함하여 구성된다.The carrier unit 140 receives the head plates 1 from the first hopper 141 storing the plurality of head plates 1 and the first hopper 141 and feeders of the alignment unit 120. It is configured to include a second hopper (143) for supplying to 121.

상기에서, 제1 호퍼(141)는 프레임(110)에 연결되게 설치되며, 다수의 헤드판들(1)을 제2 호퍼(143)로 배출시키기 위한 제1 배출구(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있다. 그리고, 제2 호퍼(143)는 프레임(110)에 연결되게 설치되며, 제1 호퍼(141)로부터 제공받은 헤드판들(1)을 피더(121)로 배출시키기 위한 제2 배출구(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있다.In the above, the first hopper 141 is installed to be connected to the frame 110, the first outlet (not shown) for discharging the plurality of head plates 1 to the second hopper 143 Forming. And, the second hopper 143 is installed to be connected to the frame 110, the second outlet for discharging the head plate 1 provided from the first hopper 141 to the feeder 121 (shown in the drawing Not formed).

여기서, 제2 호퍼(143)는 프레임(110)에 지지되면서 피더(121)에 대하여 승강 가능하게 설치되며, 제2 호퍼(143)의 승강 경로를 형성하는 소정 높이의 부스(145) 내부에 설치된다. 즉, 제2 호퍼(143)는 부스(145)의 내부에서 모터의 구동에 의하여 소정의 레일을 따라 승강 가능하게 설치된다. 이와 같이 제2 호퍼(143)를 승강시키는 구성은 통상적인 구동 방식이 적용될 수 있어 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, the second hopper 143 is installed in the booth 145 of a predetermined height to be supported by the frame 110 so as to be elevated relative to the feeder 121, forming a lifting path of the second hopper 143. do. That is, the second hopper 143 is installed to be able to move up and down along a predetermined rail by driving the motor in the booth 145. As such, the configuration of elevating the second hopper 143 may be a general driving method, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이에 더하여, 본 실시예에 의한 캐리어유닛(140)은 제2 호퍼(143)에 적재된 헤드판들(1)을 피더(121)로 강하시키기 위한 슈트부재(147)를 더욱 포함한다. 이러한 슈트부재(147)는 부스(145)에 연결되게 설치되며, 이 부스(145)에 형성된 구멍(145a)과 피더(121) 사이에서 경사지게 배치된다. 즉, 슈트부재(147)는 부스(145)의 구멍(145a)을 통해 제2 호퍼(143)와 피더(121)를 연결하는 경사로를 형성하게 된다. 이 경우, 슈트부재(147)는 부스(145)에 설치된 실린더부재(148)에 연결되게 설치된다. 따라서, 슈트부재(147)는 실린더부재(148)의 실린더 구동에 의해 제2 호퍼(143)와 피더(121) 사이를 왕복 이동하면서 제2 호퍼(143)에 적재된 헤드판들(1)을 피더(121)로 하강시키게 된다.In addition, the carrier unit 140 according to the present embodiment further includes a chute member 147 for lowering the head plates 1 loaded on the second hopper 143 to the feeder 121. The chute member 147 is installed to be connected to the booth 145 and is disposed to be inclined between the hole 145a and the feeder 121 formed in the booth 145. That is, the chute member 147 forms a ramp connecting the second hopper 143 and the feeder 121 through the hole 145a of the booth 145. In this case, the chute member 147 is installed to be connected to the cylinder member 148 installed in the booth 145. Accordingly, the chute member 147 moves the head plates 1 mounted on the second hopper 143 while reciprocating between the second hopper 143 and the feeder 121 by driving the cylinder of the cylinder member 148. The feeder 121 is lowered.

본 실시예에 따르면, 제1 이송유닛(150)은 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드판 정렬유닛(120)에 의해 일렬로서 정렬된 헤드판(1)을 하나씩 그리핑(gripping)하고, 이 헤드판(1)을 로딩유닛(170)으로 이송시키기 위한 것이다. 이러한 제1 이송유닛(150)은 헤드판들(1)이 정렬유닛(120)에 의해 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 로딩유닛(170)에 대해 헤드판들(1)을 Y축 방향으로 이송시키는 것이 바람직하다.According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first transfer unit 150 gripping the head plates 1 aligned in a row by the head plate alignment unit 120 one by one, and To transfer the head plate 1 to the loading unit 170. The first transfer unit 150 is based on the X-axis based on the direction in which the head plates 1 are aligned in a row by the alignment unit 120, the head plate (1) relative to the loading unit 170 It is preferable to feed in the Y-axis direction.

도 11은 도 2에 도시된 제1 이송유닛의 부분 사시도이고, 도 12는 도 2에 도시된 제1 이송유닛의 정면 구성도이다.FIG. 11 is a partial perspective view of the first transfer unit shown in FIG. 2, and FIG. 12 is a front configuration diagram of the first transfer unit shown in FIG. 2.

이들 도면과 함께 도 2를 참조하여 본 실시예에 의한 제1 이송유닛(150)을 설명하면, 제1 이송유닛(150)은 정렬유닛(120)에 의해 정렬된 헤드판(1)을 파지하여 Z축 방향으로 들어 올리고, 이 헤드판(1)을 Y축 방향을 따라 로딩유닛(170)의 상측으로 이송하여 Z축 방향으로 하강시킴으로써 로딩유닛(170)에 로딩시킬 수 있 는 구조로서 이루어진다.Referring to FIG. 2 together with these drawings to describe the first transfer unit 150 according to the present embodiment, the first transfer unit 150 grips the head plate 1 aligned by the alignment unit 120. Lifting in the Z-axis direction, the head plate (1) is made as a structure that can be loaded on the loading unit 170 by moving to the upper side of the loading unit 170 in the Y-axis direction and lowered in the Z-axis direction.

이를 위해 제1 이송유닛(150)은 프레임(110)에 설치되는 Y축 가이드레일(151)과, Y축 가이드레일(151)에 설치되는 제1 이동블록(153)과, 제1 이동블록(153)에 설치되는 제1 실린더부재(156)와, 제1 실린더부재(156)와 연결되게 설치되는 제2 이동블록(158)과, 제2 이동블록(158)에 설치되는 제2 실린더부재(161)와, 제2 실린더부재(161)에 연결되게 설치되는 그리퍼(gripper)(163)를 포함하여 구성된다.To this end, the first transfer unit 150 includes a Y-axis guide rail 151 installed on the frame 110, a first moving block 153 installed on the Y-axis guide rail 151, and a first moving block ( The first cylinder member 156 is installed on the 153, the second moving block 158 is installed to be connected to the first cylinder member 156, and the second cylinder member is installed on the second moving block 158 ( 161 and a gripper 163 installed to be connected to the second cylinder member 161.

Y축 가이드레일(151)은 그리퍼(163)를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 프레임(110)의 사이드 부분에 Y축 방향을 따라 길게 배치되며 그 프레임(110)에 고정되게 설치된다. 이러한 Y축 가이드레일(151)은 가이드 홈 또는 가이드 돌기(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있는 통상적인 구조의 가이드레일로서 구비된다.The Y-axis guide rail 151 is for reciprocating the gripper 163 in the Y-axis direction. The Y-axis guide rail 151 is disposed in the side portion of the frame 110 along the Y-axis direction and is fixed to the frame 110. The Y-axis guide rail 151 is provided as a guide rail having a conventional structure forming a guide groove or guide protrusion (not shown).

제1 이동블록(153)은 Y축 가이드레일(151)에 대해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, Y축 가이드레일(151)의 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 Y축 가이드레일(151)와 상보적으로 결합된다. 이 경우, 제1 이동블록(153)은 프레임(110)에 고정되게 설치되는 통상적인 엑츄에이터(도면에 도시되지 않음)에 의해 Y축 가이드레일(151)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하게 된다.The first moving block 153 is installed to be reciprocated in the Y-axis direction with respect to the Y-axis guide rail 151, and the Y-axis guide rail 151 by the guide groove or the guide protrusion of the Y-axis guide rail 151. Is complementarily combined with. In this case, the first moving block 153 is reciprocated in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 151 by a conventional actuator (not shown) fixedly installed to the frame 110.

제1 실린더부재(156)는 그리퍼(163)를 Z축 방향으로 승강시키기 위한 것으로서, 제1 이동블록(153)에 고정되게 설치된다. 이 경우, 제1 실린더부재(156)는 별도의 컨트롤유닛(도면에 도시되지 않음)에 의해 제어되고, 컴프레셔(도면에 도시되 지 않음)로부터 공급되는 유압 또는 공압에 의해 작동된다. 이러한 제1 실린더부재(156)는 유압 또는 공압에 의해 Z축 방향으로 왕복 이동하는 피스톤(157)을 구비하는 바, 이 피스톤(157)은 뒤에서 더욱 설명하는 제2 이동블록(158)과 결합된다.The first cylinder member 156 is for raising and lowering the gripper 163 in the Z-axis direction and is fixedly installed to the first moving block 153. In this case, the first cylinder member 156 is controlled by a separate control unit (not shown) and is operated by hydraulic or pneumatic pressure supplied from a compressor (not shown). The first cylinder member 156 includes a piston 157 reciprocating in the Z-axis direction by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The piston 157 is coupled to the second moving block 158 which will be described later. .

상기에서, 제2 이동블록(158)은 제1 실린더부재(156)의 피스톤(157)에 연결되게 설치되며, 피스톤(157)의 왕복 이동에 의해 Z축 방향으로 왕복 이동하게 된다.In the above, the second moving block 158 is installed to be connected to the piston 157 of the first cylinder member 156, and is reciprocated in the Z-axis direction by the reciprocating movement of the piston 157.

제2 실린더부재(161)는 그리퍼(163)를 Y축 방향으로 왕복 이동시킴으로써 헤드판(1)에 대한 그리퍼(163)의 파지 동작 및 로딩 동작을 가능케 하는 것으로서, 제2 이동블록(158)에 고정되게 설치된다. 이 경우, 제2 실린더부재(161)는 유압 또는 공압에 의해 작동되면서 그리퍼(163)의 파지 동작 및 로딩 동작을 가능케 하는 통상적인 구조의 실린더로서 구성될 수 있다.The second cylinder member 161 enables the gripper 163 to hold and load the gripper 163 with respect to the head plate 1 by reciprocating the gripper 163 in the Y-axis direction. It is fixedly installed. In this case, the second cylinder member 161 may be configured as a cylinder having a conventional structure that enables the gripping operation and the loading operation of the gripper 163 while being operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

그리퍼(163)는 제2 실린더부재(161)와 연결되게 설치되며, 제2 실린더부재(161)의 실린더 구동에 의해 작동되며, 정렬유닛(120)에 의해 일렬로 정렬된 헤드판(1)의 파지 동작 및 로딩유닛(170)에 대한 헤드판(1)의 로딩 동작을 가능케 하는 구조로서 이루어진다. 이 경우, 그리퍼(163)는 헤드판(1)을 파지하기 위한 한 쌍의 핑거부재(164)를 구비한다. 이 핑거부재(164)는 제2 실린더부재(161)에 고정되게 설치되는 가이드블록(168)에 의해 가이드되면서 서로 반대 방향(Y축 방향)으로 왕복 이동하게 된다.The gripper 163 is installed to be connected to the second cylinder member 161, is operated by the cylinder driving of the second cylinder member 161, and of the head plate 1 aligned in line by the alignment unit 120. It is made as a structure to enable the gripping operation and the loading operation of the head plate 1 with respect to the loading unit 170. In this case, the gripper 163 includes a pair of finger members 164 for holding the head plate 1. The finger member 164 is guided by the guide block 168 fixedly installed to the second cylinder member 161 and reciprocates in opposite directions (Y-axis direction).

여기서, 가이드블록(168)은 제2 실린더부재(161)와 그리퍼(163) 사이에 배치되며, 핑거부재(164)의 왕복 이동을 가이드 하기 위한 가이드 홈 또는 가이드 돌 기(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있다. 이러한 가이드블록(168)은 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 핑거부재(164)와 상보적으로 결합된다. 즉, 핑거부재(164)는 가이드블록(168)의 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 가이드블록(168)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.Here, the guide block 168 is disposed between the second cylinder member 161 and the gripper 163, the guide groove or guide protrusion (not shown in the figure) for guiding the reciprocating movement of the finger member 164 To form. The guide block 168 is complementary to the finger member 164 by a guide groove or guide protrusion. That is, the finger member 164 is slidably coupled to the guide block 168 by a guide groove or guide protrusion of the guide block 168.

본 실시예에서, 그리퍼(163)는 전술한 바와 같이 한 쌍의 핑거부재(164)로서 구비되는 바, 이 한 쌍의 핑거부재(164)는 헤드판(1)의 양단부에 각각 대응하는 형태의 핑거홈(165)을 형성하고 있다. 이와 같이, 그리퍼(163)는 각각의 핑거부재(164)에 헤드판(1)의 양단부에 상응하는 형태의 핑거홈(165)을 형성함에 따라, 정렬유닛(120)에 의해 정렬된 헤드판(1)을 용이하게 파지할 수 있게 된다.In the present embodiment, the gripper 163 is provided as a pair of finger members 164 as described above, the pair of finger members 164 of the form corresponding to both ends of the head plate 1, respectively The finger groove 165 is formed. As such, the gripper 163 forms the finger grooves 165 corresponding to both ends of the head plate 1 in the respective finger members 164, and thus the head plates aligned by the alignment unit 120. 1) can be easily gripped.

본 실시예에 따르면, 로딩유닛(170)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이송유닛(150)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 정위치시키기 위한 것으로서, 정렬유닛(120)에 의해 헤드판들(1)이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 프레임(110)에 대해 X축 방향으로 왕복 이동 가능한 구조로서 이루어진다. 이러한 로딩유닛(170)은 제1 이송유닛(150)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 일정 수량 만큼 적재하면서 이 헤드판들(1)이 제2 이송유닛(180)에 의해 컨베이어유닛(210)으로 이송되도록 하는 터미널수단으로서의 기능을 하게 된다.According to this embodiment, the loading unit 170, as shown in Figure 2, to position the head plate (1) conveyed by the first transfer unit 150, by the alignment unit 120 When the direction in which the head plates 1 are aligned in a line is referred to the X axis, the head plates 1 are formed as a structure capable of reciprocating in the X axis direction with respect to the frame 110. The loading unit 170 loads the head plate 1 transferred by the first transfer unit 150 by a predetermined amount, and the head plates 1 are moved by the second transfer unit 180 to the conveyor unit 210. It serves as a terminal means to be transported to).

도 13은 도 2에 도시된 로딩유닛 부위를 나타내 보인 사시도이고, 도 14는 도 13의 단면 구성도이다.FIG. 13 is a perspective view illustrating a loading unit part shown in FIG. 2, and FIG. 14 is a cross-sectional view of FIG. 13.

이들 도면과 함께 도 2를 참조하여 본 실시예에 의한 로딩유닛(170)을 구체적으로 설명하면, 이 로딩유닛(170)은 프레임(110)의 제1 위치 즉, 제1 이송유 닛(150)과 제2 이송유닛(180)의 사이에 배치되며, 이 프레임(110)에 대해 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제3 이동블록(171)을 포함한다.Referring to FIG. 2 together with these drawings, the loading unit 170 according to the present embodiment will be described in detail. The loading unit 170 has a first position, that is, a first transfer unit 150 of the frame 110. And a third moving block 171 disposed between the second transfer unit 180 and installed to reciprocate in the X-axis direction with respect to the frame 110.

제3 이동블록(171)은 제1 이송유닛(150)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 안정적으로 로딩시키기 위한 한 쌍의 안착홈(172)을 형성하고 있다. 여기서, 안착홈(172)은 헤드판(1)과 형태의 결합을 이루는 요홈으로서 형성되는 바, 헤드판(1)의 몸체(2)와 형태의 결합을 이루는 제1 홈(172a)과, 헤드판(1)의 수직돌기(3)와 형태의 결합을 이루는 한 쌍의 제2 홈(172b)으로서 구성된다.The third moving block 171 forms a pair of seating grooves 172 for stably loading the head plate 1 conveyed by the first transfer unit 150. Here, the seating groove 172 is formed as a groove forming a coupling with the head plate 1, the first groove 172a forming a coupling with the body 2 of the head plate 1, and the head It is comprised as a pair of 2nd groove | channel 172b which forms the form and the vertical protrusion 3 of the board | plate 1.

이러한 제3 이동블록(171)은 프레임(110)에 고정되게 설치되는 X축 가이드레일(174)에 의해 가이드되면서 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. X축 가이드레일(174)은 제3 이동블록(171)의 왕복 이동을 가이드 하기 위한 가이드 홈 또는 가이드 돌기(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있다. 이 경우, 제3 이동블록(171)은 프레임(110)에 고정되게 설치되는 통상적인 엑츄에이터(도면에 도시되지 않음)에 의해 X축 가이드레일(174)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동하게 된다. 그리고, 제3 이동블록(171)은 X축 가이드레일(174)의 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 X축 가이드레일(174)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The third moving block 171 is guided by the X-axis guide rail 174 which is fixed to the frame 110 and is installed to reciprocate in the X-axis direction. The X-axis guide rail 174 forms guide grooves or guide protrusions (not shown) for reciprocating the third moving block 171. In this case, the third moving block 171 is reciprocated in the X-axis direction along the X-axis guide rail 174 by a conventional actuator (not shown) fixedly installed to the frame 110. The third moving block 171 is slidably coupled to the X-axis guide rail 174 by a guide groove or a guide protrusion of the X-axis guide rail 174.

본 실시예에 따르면, 제2 이송유닛(180)은 도 2에 도시된 바와 같이, 로딩유닛(170)에 로딩된 헤드판(1)을 진공 흡입 방식으로 흡착하여 프레임(110)의 제2 위치 즉, 컨베이어유닛(210)으로 이송시키기 위한 것이다. 이러한 제2 이송유닛(180)은 헤드판들(1)이 정렬유닛(120)에 의해 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때, 컨베이어유닛(210)에 대해 헤드판(1)을 X축 방향으로 이송시키는 것이 바람직 하다.According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the second transfer unit 180 adsorbs the head plate 1 loaded on the loading unit 170 by a vacuum suction method to thereby position the second position of the frame 110. That is, to convey to the conveyor unit 210. This second transfer unit 180 is X to the head plate 1 relative to the conveyor unit 210 when the head plate (1) is based on the direction in which the head plate 1 is aligned in line by the alignment unit 120 in the X axis It is preferable to feed in the axial direction.

도 15는 도 2에 도시된 제2 이송유닛 부위를 나타내 보인 사시도이고, 도 16은 도 15의 정면 구성도이다.FIG. 15 is a perspective view illustrating the second transfer unit part illustrated in FIG. 2, and FIG. 16 is a front configuration diagram of FIG. 15.

이들 도면과 함께 도 2를 참조하여 본 실시예에 의한 제2 이송유닛(180)을 설명하면, 제2 이송유닛(180)은 로딩유닛(170)에 로딩된 헤드판(1)을 흡착하여 Z축 방향으로 들어 올리고, 이 헤드판(1)을 X축 방향으로 이송하여 Z축 방향으로 하강시킴으로써 컨베이어유닛(210)에 로딩시킬 수 있는 구조로서 이루어진다.Referring to FIG. 2 together with these drawings to describe the second transfer unit 180 according to the present embodiment, the second transfer unit 180 adsorbs the head plate 1 loaded on the loading unit 170 to Z. FIG. Lifting in the axial direction, the head plate 1 is moved in the X-axis direction and lowered in the Z-axis direction is made as a structure that can be loaded on the conveyor unit 210.

이를 위해 제2 이송유닛(180)은 프레임(110)에 설치되는 X축 가이드레일(181)과, X축 가이드레일(181)에 설치되는 Z축 가이드레일(183)과, Z축 가이드레일(183)에 설치되는 적어도 하나의 흡착부재(185)를 포함하여 구성된다.To this end, the second transfer unit 180 includes an X-axis guide rail 181 installed on the frame 110, a Z-axis guide rail 183 installed on the X-axis guide rail 181, and a Z-axis guide rail ( It is configured to include at least one adsorption member 185 installed in 183.

X축 가이드레일(181)은 흡착부재(185)를 X축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 프레임(110)에 대해 X축 방향을 따라 길게 배치되면서 그 프레임(110)에 고정되게 설치된다. 이 X축 가이드레일(181)은 가이드 홈 또는 가이드 돌기(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있는 통상적인 구조의 가이드레일로서 구비된다. 이러한 X축 가이드레일(181)은 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 뒤에서 더욱 설명하는 Z축 가이드레일(183)과 상보적으로 결합된다.The X-axis guide rail 181 is for reciprocating the adsorption member 185 in the X-axis direction, and is installed to be fixed to the frame 110 while being disposed along the X-axis direction with respect to the frame 110. The X-axis guide rail 181 is provided as a guide rail having a conventional structure forming a guide groove or guide protrusion (not shown in the figure). The X-axis guide rail 181 is complementarily coupled to the Z-axis guide rail 183 further described later by a guide groove or guide protrusion.

Z축 가이드레일(183)은 흡착부재(185)를 Z축 방향으로 승강시키기 위한 것으로서, X축 가이드레일(181)을 따라 X축으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, X축 가이드레일(181)에 수직하는 Z축 방향을 따라 길게 배치된다. 이러한 Z축 가이드레일(183)은 가이홈 또는 가이드 돌기(도면에 도시되지 않음)를 형성하고 있는 통상 적인 구조의 가이드레일로서 구비된다. 이 경우, Z축 가이드레일(183)은 X축 가이드레일(181)에 고정되게 설치되는 통상적인 엑츄에이터(도면에 도시되지 않음)에 의해 X축 가이드레일(181)을 따라 X축으로 왕복 이동 가능하게 된다. 또한, Z축 가이드레일(183)은 X축 가이드레일(181)의 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 X축 가이드레일(181)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 뒤에서 더욱 설명하는 제4 이동블록(188)과 상보적으로 결합된다.The Z-axis guide rail 183 is for elevating the adsorption member 185 in the Z-axis direction, and is installed to reciprocate along the X-axis along the X-axis guide rail 181, and to the X-axis guide rail 181. It is disposed long along the vertical Z-axis direction. The Z-axis guide rail 183 is provided as a guide rail having a conventional structure forming a guide groove or a guide protrusion (not shown). In this case, the Z-axis guide rail 183 is capable of reciprocating along the X-axis guide rail 181 along the X-axis by a conventional actuator (not shown) fixedly installed on the X-axis guide rail 181. Done. In addition, the Z-axis guide rail 183 is slidably coupled to the X-axis guide rail 181 by a guide groove or guide protrusion of the X-axis guide rail 181, and further described below. Is complementary to

흡착부재(185)는 로딩유닛(170)에 로딩된 헤드판(1)을 진공 흡입식으로 흡착하기 위한 것이다. 이러한 흡착부재(185)는 Z축 가이드레일(183)을 따라 Z축으로 승강 가능하게 설치되며, 로딩유닛(170)의 안착홈(172: 도 13)에 대응하여 한 쌍으로서 구비된다. 이 경우, 각각의 흡착부재(185)는 Z축 가이드레일(183)에 설치되는 제4 이동블록(188)에 고정되게 설치된다.The suction member 185 is for suctioning the head plate 1 loaded on the loading unit 170 by vacuum suction. The adsorption member 185 is installed to be elevated on the Z-axis along the Z-axis guide rail 183, and is provided as a pair corresponding to the mounting groove 172 (FIG. 13) of the loading unit 170. In this case, each of the adsorption members 185 is fixedly installed on the fourth moving block 188 installed on the Z-axis guide rail 183.

여기서, 제4 이동블록(188)은 Z축 가이드레일(183)을 따라 Z축 방향으로 승강 가능하게 설치되며, Z축 가이드레일(183)의 가이드 홈 또는 가이드 돌기에 의해 Z축 가이드레일(183)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우, 제4 이동블록(188)은 Z축 가이드레일(183) 또는 프레임(110)에 고정되게 설치되는 엑츄에이터(도면에 도시되지 않음)에 의해 Z축 가이드레일(183)을 따라 Z축 방향으로 왕복 이동하게 된다.Here, the fourth moving block 188 is installed to be elevated in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 183, the Z-axis guide rail 183 by the guide groove or the guide protrusion of the Z-axis guide rail 183 Slidably coupled to). In this case, the fourth moving block 188 is in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 183 by an actuator (not shown in the drawing) that is installed to be fixed to the Z-axis guide rail 183 or the frame 110. It will move back and forth.

본 실시예에서, 각각의 흡착부재(185)는 도 17에 도시된 바와 같이 블록 형태의 흡착 몸체(186)를 구비하는 바, 이 흡착 몸체(186)는 이의 저면에 헤드판(1: 도 1)의 몸체(2: 도 1)와 형태의 결합을 이루는 결합홈(186a)을 형성하고, 헤드 판(1)을 진공 흡착하기 위한 한 쌍의 진공홀(186b)을 결합홈(186a) 내에 형성하고 있다. 이 경우, 진공홀(186b)은 헤드판(1)의 몸체(2)에 있어, 구멍들(2a: 도 1)을 제외한 나머지 부분에 대응하는 위치에 형성된다.In this embodiment, each adsorption member 185 has a adsorption body 186 in the form of a block as shown in Fig. 17, which adsorption body 186 has a head plate 1 (Fig. 1) on its bottom surface. A coupling groove 186a forming a coupling with the body 2 of FIG. 1, and a pair of vacuum holes 186b for vacuum suction of the head plate 1 are formed in the coupling groove 186a. Doing. In this case, the vacuum hole 186b is formed at the position corresponding to the rest of the body 2 of the head plate 1 except for the holes 2a (FIG. 1).

여기서, 각각의 흡착 몸체(186)는 이의 두께 방향으로 관통하여 결합홈(186a) 내에 구멍을 형성하는 핀홀(도면에 도시되지 않음)을 구비할 수도 있다. 이와 같이 흡착 몸체(186)에 핀홀을 형성하는 이유는, 진공홀(186b)에 작용하는 진공 압력을 해제하면서 헤드판(1)을 컨베이어유닛(210)에 로딩시키는 경우, 그 핀홀을 통해 핀을 이동시켜 헤드판(1)을 흡착 몸체(186)의 결합홈(186a)으로부터 이탈시키면서 이 헤드판(1)을 컨베이어유닛(210)의 소정 위치에 안착시키기 위함이다.Here, each adsorption body 186 may have a pinhole (not shown) which penetrates in the thickness direction thereof and forms a hole in the coupling groove 186a. The reason for forming the pinhole in the adsorption body 186 as described above is that when the head plate 1 is loaded onto the conveyor unit 210 while releasing the vacuum pressure acting on the vacuum hole 186b, the pin is pushed through the pinhole. This is to allow the head plate 1 to be seated at a predetermined position of the conveyor unit 210 while moving to separate the head plate 1 from the coupling groove 186a of the adsorption body 186.

이에 더하여, 본 실시예에 의한 제2 이송유닛(180)은 흡착 몸체(186)의 진공홀(186b)을 통해 공기를 빨아들이는 방식으로서, 진공홀(186b)에 대하여 진공 분위기를 조성하는 진공 발생부(189: 도 16)를 포함한다. 이러한 진공 발생부(189)는 모터의 구동에 의해 진공 압력을 발생시키고, 이 진공 압력을 흡착 몸체(186)의 진공홀(186b)에 제공하는 통상적인 구조의 진공 펌프로서 구비되며, 한 쌍의 흡착부재(185)에 대응하여 제4 이동블록(188)에 한 쌍으로서 고정되게 설치된다. 이 경우, 각각의 진공 발생부(189)와 각 흡착 몸체(186)의 진공홀(186b)은 통상적인 튜브에 의해 연결된다.In addition, the second transfer unit 180 according to the present embodiment sucks air through the vacuum hole 186b of the adsorption body 186, and creates a vacuum atmosphere for the vacuum hole 186b. And a generator 189 (Fig. 16). The vacuum generating unit 189 generates a vacuum pressure by driving the motor, and is provided as a vacuum pump having a conventional structure which provides the vacuum pressure to the vacuum hole 186b of the adsorption body 186. Corresponding to the adsorption member 185 is installed to be fixed to the fourth moving block (188) as a pair. In this case, each vacuum generating unit 189 and the vacuum hole 186b of each adsorption body 186 are connected by a conventional tube.

본 실시예에 따르면, 컨베이어유닛(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 제2 이송유닛(180)에 의해 이송되는 헤드판(1)을 정위치시키고 이 헤드판(1)을 칫솔 제조 시스템으로 이송시키기 위한 것으로서, 정렬유닛(120)에 의해 헤드판들(1)이 일렬 로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때 이 헤드판들(1)을 Y축 방향으로 이송시키는 구조로서 이루어진다.According to the present embodiment, the conveyor unit 210 positions the head plate 1 conveyed by the second transfer unit 180 as shown in FIG. 2 and places the head plate 1 in the toothbrush manufacturing system. As for conveying, it is made as a structure which conveys the headboards 1 to a Y-axis direction when the direction which the headboards 1 are aligned in a line by the alignment unit 120 is referred to X-axis.

도 18은 도 2에 도시된 컨베이어유닛 부위를 나타내 보인 사시도이고, 도 19는 도 18의 평면 구성도이다.FIG. 18 is a perspective view illustrating a portion of the conveyor unit shown in FIG. 2, and FIG. 19 is a plan view of FIG. 18.

이들 도면과 함께 도 2를 참조하여 본 실시예에 의한 컨베이어유닛(210)을 설명하면, 이 컨베이어유닛(210)은 프레임(110)의 제2 위치 즉, 제2 이송유닛(180)에 근접하는 프레임(110)의 사이드 부분에 설치된다.Referring to FIG. 2 together with these drawings, the conveyor unit 210 according to the present embodiment will be described. The conveyor unit 210 is located near the second position of the frame 110, that is, the second transfer unit 180. The side portion of the frame 110 is installed.

구체적으로, 컨베이어유닛(210)은 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 지지대(211)와, 이 지지대(211) 사이에서 주행 가능하게 설치되는 컨베이어벨트(213)와, 컨베이어벨트(213)에 설치되는 복수의 틀부재(215)를 포함하여 구성된다.Specifically, the conveyor unit 210 is a pair of support 211 is arranged to be spaced apart from each other, the conveyor belt 213 is installed so as to run between the support 211 and the conveyor belt 213 It comprises a plurality of frame members (215).

한 쌍의 지지대(211)는 프레임(110)의 사이드 부분에 Y축 방향을 따라 상호 평행하게 배치되면서 그 프레임(110)에 연결되게 설치된다. 컨베이어벨트(213)는 지지대(211) 사이에 일정 간격 이격되게 배치되는 복수의 롤러들(도면에 도시되지 않음)에 의해 지지되면서 Y축 방향으로 주행하게 된다.The pair of supports 211 are installed to be connected to the frame 110 while being disposed in parallel to each other along the Y-axis direction on the side portion of the frame 110. The conveyor belt 213 is driven by the Y-axis direction while being supported by a plurality of rollers (not shown in the drawing) which are spaced apart from each other by the support 211.

본 실시예에서, 틀부재(215)는 컨베이어벨트(213)에 대해 Y축 방향을 따라 일정 간격 이격되게 배치되면서 그 컨베이어벨트(213)의 상면에 고정되게 설치된다. 이 경우, 틀부재(215)는 제2 이송유닛(180)에 의해 이송되는 헤드판들(1)을 안정적으로 로딩시키기 위한 복수의 안착홈들(216)을 형성하고 있다. 이 안착홈(216)은 틀부재(215)의 상면에 대해 4 개소로서 형성되고 있다.In the present embodiment, the frame member 215 is disposed to be fixed to the upper surface of the conveyor belt 213 while being spaced apart at regular intervals along the Y-axis direction with respect to the conveyor belt 213. In this case, the frame member 215 forms a plurality of seating grooves 216 for stably loading the head plates 1 conveyed by the second transfer unit 180. The seating grooves 216 are formed at four positions with respect to the upper surface of the frame member 215.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 칫솔 헤드판 의 자동 공급장치에 대한 동작을 앞서 제시한 도면들 및 추가적인 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic feeding device of the toothbrush head plate according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings and additional drawings.

우선, 헤드판들(1)은 제1 호퍼(141)에 저장된 상태에서 제1 호퍼(141)로부터 배출되고, 제2 호퍼(143)에 적재된다. 이어서, 제2 호퍼(143)는 부스(145) 내부에서 승강 경로를 따라 용기부재(122) 측으로 상승하게 된다. 다음, 제2 호퍼(143)는 헤드판들(1)을 슈트부재(147)를 통해 용기부재(122)의 수용 공간으로 투하한다. 이 때, 진동원(139)은 소정의 진동력을 발생시키고 이 진동력을 피더(121) 전체에 제공하는 상태에 있다.First, the head plates 1 are discharged from the first hopper 141 in a state of being stored in the first hopper 141 and are loaded in the second hopper 143. Subsequently, the second hopper 143 ascends toward the container member 122 along the lifting path inside the booth 145. Next, the second hopper 143 drops the head plates 1 through the chute member 147 into the accommodation space of the container member 122. At this time, the vibration source 139 generates a predetermined vibration force and is in a state of providing the vibration force to the feeder 121 as a whole.

이와 같이 용기부재(122)의 수용 공간에 수용된 헤드판들(1)은 진동원(139)에서 발생되는 진동력에 의해 제1 트랙부재(123)의 나선형 유도로(124)를 따라 선회하면서 용기부재(122)의 상단 가장자리 쪽으로 전진 이동하게 된다.As described above, the head plates 1 accommodated in the accommodation space of the container member 122 pivot along the helical guide path 124 of the first track member 123 by the vibration force generated from the vibration source 139. Moving forward toward the upper edge of the member 122.

이어서, 헤드판들(1)은 제1 트랙부재(123)를 지나 제2 트랙부재(125)의 제1 안내부(126)로 이동하게 되는 바, 제1 안내부(126)의 제1 부분(126a)을 통과하면서 수직돌기(3)가 위를 향하는 자세를 취하게 된다. 이 때, 수직돌기(3)가 위를 향하지 않는 자세를 취하는 헤드판들(1)의 일부는 제1 부분(126a)과 트레이부재(137) 사이의 공간으로 떨어지게 된다. 이렇게 제1 부분(126a)과 트레이부재(137) 사이의 공간으로 떨어진 헤드판들(1)은 트레이부재(137)에서 포집된다.Subsequently, the head plates 1 move through the first track member 123 to the first guide portion 126 of the second track member 125, and thus, the first portion of the first guide portion 126. Passing through (126a), the vertical projection (3) is in a position facing upwards. At this time, a part of the head plates 1 in which the vertical protrusion 3 does not face upward is dropped into the space between the first portion 126a and the tray member 137. In this way, the head plates 1 separated into the space between the first portion 126a and the tray member 137 are collected by the tray member 137.

다음, 헤드판들(1)은 제1 안내부(126)의 제1 부분(126a)을 지나 제2 부분(126b)으로 이동하게 된다. 이 경우 헤드판들(1)은, 제2 부분(126b)이 용기부재(122)의 중심부를 향하여 점차 비틀어지게 형성되고 있기 때문에, 제2 부 분(126b)을 따라 이동하는 동안 수직돌기(3)가 위를 향하면서 점차 용기부재(122)를 향하는 자세를 취하게 된다. 이 과정에서, 수직돌기(3)가 위를 향하지 않는 자세를 취하는 헤드판들(1)은 제2 부분(126b)과 용기부재(122) 사이의 공간으로 떨어지게 된다. 마찬가지로, 제2 부분(126b)과 용기부재(122) 사이의 공간으로 떨어진 헤드판들(1)은 트레이부재(137)에서 포집된다.The head plates 1 then move past the first portion 126a of the first guide portion 126 to the second portion 126b. In this case, the head plates 1 are vertically twisted while moving along the second portion 126b because the second portion 126b is formed to be gradually twisted toward the center of the container member 122. ) Will gradually take the posture toward the container member 122. In this process, the head plates 1 having a posture in which the vertical protrusion 3 does not face upward are dropped into the space between the second portion 126b and the container member 122. Similarly, the head plates 1 separated into the space between the second portion 126b and the container member 122 are collected in the tray member 137.

이어서, 수직돌기(3)가 용기부재(122)를 향하는 자세를 취하고 있는 헤드판들(1)은 제2 안내부(128)로 이동하게 된다. 이 경우, 헤드판들(1)은 몸체(2)가 제1 지지편(129a)과 제2 지지편(129b) 사이의 공간으로 빠지게 되고, 수직돌기(3)가 제2 지지편(129b)에 지지되면서 직립된 상태를 유지하게 된다.Subsequently, the head plates 1 in which the vertical protrusion 3 faces the container member 122 are moved to the second guide portion 128. In this case, the head plates 1 are separated by the body 2 into the space between the first support piece 129a and the second support piece 129b, and the vertical protrusion 3 is the second support piece 129b. Supported by the to maintain an upright state.

다음, 헤드판들(1)은 직립된 상태로 제2 안내부(128)를 거쳐 제3 안내부(130)로 이동하게 되는 바, 안내몸체(132)의 유도면(131)을 따라 이동하면서 그 유도면(131)에 의해 점차 수직돌기(3)가 아래를 향하는 자세를 취하게 된다.Next, the head plates 1 are moved to the third guide portion 130 through the second guide portion 128 in an upright state, while moving along the guide surface 131 of the guide body 132. By the guide surface 131, the vertical projection 3 gradually takes a downward position.

이러한 과정을 거친 후, 헤드판들(1)은 수직돌기(3)가 아래를 향하는 상태로 가이드부재(133)에 의해 가이드되면서 그 가이드부재(133)의 길이 방향을 따라 이동하게 되고, 스토퍼(135)에 의해 그 이동이 정지되면서 가이드부재(133)의 길이 방향을 따라 일렬로서 정렬된다. 이와 같은 상태에서, 제1 이송유닛(150)의 그리퍼(163)는 도 20에 도시된 바와 같이, 가이드부재(133)의 상측에 위치하게 된다.After this process, the head plates 1 are guided by the guide member 133 with the vertical protrusions 3 facing downward, and move along the longitudinal direction of the guide member 133, and the stopper ( The movement is stopped by 135 and aligned in a line along the longitudinal direction of the guide member 133. In this state, the gripper 163 of the first transfer unit 150 is located above the guide member 133, as shown in FIG. 20.

이어서, 그리퍼(163)는 제1 실린더부재(156)의 실린더 구동에 의해 Z축 방향을 따라 가이드부재(133) 측으로 하강하게 된다(도 21 참조).Subsequently, the gripper 163 descends toward the guide member 133 along the Z-axis direction by the cylinder driving of the first cylinder member 156 (see FIG. 21).

다음, 그리퍼(163)는 도 22에 도시된 바와 같이 가이드부재(133)에 접촉된 상태에서, 제2 실린더부재(161)의 실린더 구동에 의해 Y축 방향으로 이동하면서 가이드부재(133)에 놓인 헤드판(1)을 파지하게 된다. 이 때, 그리퍼(163)의 핑거부재(164)는 가이드블록(168)에 의해 가이드되면서 Y축 방향을 따라 서로 반대 방향으로 이동하면서 헤드판(1)을 파지하게 된다. 그리고, 그리퍼(163)는 각각의 핑거부재(164)에 핑거홈(165)을 형성하고 있기 때문에, 헤드판(1)의 양단부를 용이하게 파지할 수 있게 된다.Next, the gripper 163 is placed on the guide member 133 while moving in the Y-axis direction by the cylinder driving of the second cylinder member 161 in contact with the guide member 133 as shown in FIG. 22. The head plate 1 is gripped. At this time, the finger member 164 of the gripper 163 is guided by the guide block 168 while holding the head plate 1 while moving in opposite directions along the Y-axis direction. In addition, since the gripper 163 forms the finger grooves 165 in the respective finger members 164, both ends of the head plate 1 can be easily gripped.

이어서, 그리퍼(163)는 헤드판(1)을 파지한 상태에서, 제1 실린더부재(156)의 실린더 구동에 의해 Z축 방향을 따라 상승하게 된다.Then, the gripper 163 is raised along the Z axis direction by the cylinder drive of the first cylinder member 156 in a state where the head plate 1 is gripped.

다음, 제1 이동블록(153)은 Y축 가이드레일(151)에 의해 가이드되면서 Y축 방향으로 이동하게 된다. 그러면, 그리퍼(163)는 도 23에 도시된 바와 같이, 로딩유닛(170)의 제3 이동블록(171)의 상측에 위치하게 된다.Next, the first moving block 153 is moved by the Y-axis guide rail while being guided by the Y-axis guide rail 151. Then, the gripper 163 is located above the third moving block 171 of the loading unit 170, as shown in FIG.

이어서, 그리퍼(163)는 제1 실린더부재(156)의 실린더 구동에 의해 Z축 방향을 따라 제3 이동블록(171) 측으로 하강하게 된다(도 24 참조).Subsequently, the gripper 163 descends toward the third moving block 171 along the Z-axis direction by the cylinder driving of the first cylinder member 156 (see FIG. 24).

다음, 그리퍼(163)는 도 25에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(171)의 상면에 접촉됨과 동시에, 제2 실린더부재(161)의 실린더 구동에 의해 Y축 방향으로 이동하면서 헤드판(1)을 제3 이동블록(171)의 일측 안착홈(172)에 로딩시키게 된다. 그러면, 헤드판(1)은 도 26에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(171)의 일측 안착홈(172)에 이 안착홈(172)과 형태의 결합을 이루면서 안착되는 바, 몸체(2)가 제1 홈(172a)에 위치하고, 수직돌기(3)가 제2 홈(172b)에 위치하게 된다.Next, as shown in FIG. 25, the gripper 163 is in contact with the upper surface of the third moving block 171 and moves in the Y-axis direction by the cylinder driving of the second cylinder member 161. 1) is loaded into the one seating groove 172 of the third moving block (171). Then, as shown in FIG. 26, the head plate 1 is seated on the one side mounting groove 172 of the third moving block 171 by forming a coupling with the seating groove 172, the body 2. ) Is located in the first groove 172a, and the vertical protrusion 3 is located in the second groove 172b.

이 상태에서, 제3 이동블록(171)은 도 27에 도시된 바와 같이, X축 가이드레 일(174)에 의해 가이드되면서 X축 방향으로 이동하게 된다.In this state, as shown in FIG. 27, the third moving block 171 is moved by the X-axis guide rail 174 while moving in the X-axis direction.

이어서, 본 장치는 상술한 바와 같은 제1 이송유닛(150)의 일련의 과정을 반복하면서 가이드부재(133)에서 정렬된 헤드판(1)을 도 27에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(171)의 다른 일측 안착홈(172)에 로딩시키게 된다.Subsequently, the apparatus repeats a series of processes of the first transfer unit 150 as described above, while the head plate 1 aligned in the guide member 133 is shown in FIG. The other side of the mounting groove 172 of 171 is to be loaded.

이러한 과정을 거친 후, 제2 이송유닛(180)의 흡착부재(185)는 도 28에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(171)의 상측에 위치하게 된다. 이 상태에서, 흡착부재(185)는 Z축 가이드레일(183)에 의해 가이드되면서 Z축 방향을 따라 제3 이동블록(171) 쪽으로 하강하게 된다.After this process, the adsorption member 185 of the second transfer unit 180 is located on the upper side of the third moving block 171, as shown in FIG. In this state, the suction member 185 is lowered toward the third moving block 171 along the Z-axis direction while being guided by the Z-axis guide rail 183.

다음, 각각의 흡착부재(185)는 도 29에 도시된 바와 같이, 제3 이동블록(171)의 상면에 접촉된 상태에서, 진공홀(186b)을 통해 작용하는 진공 압력을 이용하여 제3 이동블록(171)의 안착홈(172)에 안착된 각각의 헤드판(1)을 흡착하게 된다. 이 때, 흡착부재(185)는 헤드판(1)의 몸체(2)에 있어 구멍들(2a)을 제외한 나머지 부분을 흡착하게 된다.Next, as shown in FIG. 29, each of the adsorption members 185 moves in a third direction using a vacuum pressure acting through the vacuum hole 186b in a state of being in contact with the top surface of the third moving block 171. Each head plate 1 seated in the seating groove 172 of the block 171 is adsorbed. At this time, the adsorption member 185 adsorbs the remaining portions of the body 2 of the head plate 1 except for the holes 2a.

이러한 과정을 거친 후, 흡착부재(185)는 Z축 가이드레일(183)에 의해 가이드되면서 Z축 방향을 따라 상승하게 되고, 이 Z축 가이드레일(183)은 X축 가이드레일(181)에 의해 가이드되면서 X축 방향을 따라 컨베이어유닛(210) 쪽으로 이동하게 된다.After such a process, the adsorption member 185 is guided by the Z-axis guide rail 183 while rising along the Z-axis direction, and the Z-axis guide rail 183 is guided by the X-axis guide rail 181. While being guided to move toward the conveyor unit 210 along the X-axis direction.

이어서, 흡착부재(185)는 도 30에 도시된 바와 같이, 컨베이어유닛(210)의 틀부재(215) 상측에 위치하게 되고, Z축 가이드레일(183)에 의해 가이드되면서 Z축 방향을 따라 틀부재(215) 쪽으로 하강하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 30, the adsorption member 185 is positioned above the frame member 215 of the conveyor unit 210, and is guided by the Z-axis guide rail 183 while being framed along the Z-axis direction. It is lowered toward the member 215.

이 상태에서, 흡착부재(185)의 진공홀(186b)에 작용하는 진공 압력을 제거하게 되면, 헤드판(1)은 흡착부재(185)에 형성된 핀홀(도면에 도시되지 않음)을 통해 이동되는 핀(도면에 도시되지 않음)에 의하여 흡착부재(185)의 결합홈(186a)으로부터 이탈되면서 틀부재(215)의 안착홈(216)에 안착되게 된다. 이 때, 헤드판(1)은 4 개소의 안착홈(216)에 대해 한 쌍으로서 교번되는 위치의 안착홈(216)에 각각 안착됨이 바람직하다.In this state, when the vacuum pressure acting on the vacuum hole 186b of the suction member 185 is removed, the head plate 1 is moved through the pinhole (not shown) formed in the suction member 185. The pin (not shown) is separated from the coupling groove 186a of the adsorption member 185 and is seated in the mounting groove 216 of the frame member 215. At this time, it is preferable that the head plate 1 is respectively seated in the seating grooves 216 at positions alternating as a pair with respect to the seating grooves 216 of four places.

따라서, 상기에서와 같이 일련의 과정을 거치면서 정렬유닛(120)으로부터 컨베이어유닛(210)으로 이송된 헤드판들(1)은 컨베이어유닛(210)의 구동에 의해 칫솔 제조 시스템으로 이송된다.Therefore, the head plates 1 transferred from the alignment unit 120 to the conveyor unit 210 through a series of processes as described above are transferred to the toothbrush manufacturing system by driving the conveyor unit 210.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 수직돌기를 갖는 칫솔 헤드판들을 정렬유닛에 의해 일정한 자세로서 자동 정렬할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 제1 이송유닛에 의해 일정 수량의 칫솔 헤드판을 로딩유닛으로 이송하고, 로딩유닛에 로딩된 칫솔 헤드판을 제2 이송유닛에 의해 컨베이어유닛으로 이송하여 칫솔 제조 시스템으로 공급할 수 있다. 따라서, 칫솔의 대량 생산이 가능하므로 당 업계에서의 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the toothbrush head plate having a vertical projection can be automatically aligned in a constant posture by the alignment unit. In addition, according to the present invention, the toothbrush head plate of the predetermined amount is transferred to the loading unit by the first transfer unit, and the toothbrush head plate loaded on the loading unit is transferred to the conveyor unit by the second transfer unit to the toothbrush manufacturing system. Can supply Therefore, since the mass production of the toothbrush is possible, there is an effect that can secure a competitive advantage in the art.

Claims

한 쌍의 수직돌기 및 다수의 구멍들을 가지면서 칫솔 헤드와 결합하는 칫솔 헤드판을 칫솔 제조 시스템으로 공급하기 위한 칫솔 헤드판의 자동 공급장치에 관한 것으로서,A toothbrush head plate for supplying a toothbrush head plate to a toothbrush manufacturing system having a pair of vertical projections and a plurality of holes to engage the toothbrush head,

프레임;frame;

상기 프레임에 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 수용하고, 이 헤드판들을 일렬로 정렬시키기 위한 정렬유닛;An alignment unit installed in the frame to accommodate the plurality of head plates and to align the head plates in a row;

상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 헤드판을 상기 프레임의 제1 위치로 이송시키기 위한 제1 이송유닛;A first transfer unit for transferring the head plate aligned by the alignment unit to a first position of the frame;

상기 제1 위치에 설치되어 상기 제1 이송유닛에 의해 이송되는 적어도 하나의 상기 헤드판을 정위치시키기 위한 로딩유닛; 및A loading unit installed at the first position to position at least one of the head plates conveyed by the first transfer unit; And

상기 프레임에 설치되어 상기 로딩유닛에 로딩된 상기 헤드판을 상기 프레임의 제2 위치로 이송시키기 위한 제2 이송유닛A second transfer unit installed in the frame to transfer the head plate loaded in the loading unit to a second position of the frame;

을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatic supply of toothbrush head plate comprising a.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 헤드판들이 일렬로서 정렬되는 방향을 X축으로 기준할 때,When referring to the direction in which the head plates are aligned in a line with the X axis,

상기 제1 이송유닛은 상기 헤드판을 Y축 방향으로 이송하고, 상기 제2 이송유닛은 상기 헤드판을 X축 방향으로 이송하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And the first transfer unit transfers the head plate in the Y-axis direction, and the second transfer unit transfers the head plate in the X-axis direction.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 로딩유닛은 상기 제1 이송유닛과 상기 제2 이송유닛 사이에 설치되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The loading unit is an automatic feeding device of the toothbrush head plate which is installed between the first transfer unit and the second transfer unit.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 프레임에 연결되게 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 상기 정렬유닛으로 공급하기 위한 캐리어유닛을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatically supplying toothbrush head plate installed to be connected to the frame including a carrier unit for supplying the plurality of head plate to the alignment unit.

제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein

상기 캐리어유닛은,The carrier unit,

상기 다수의 헤드판들을 저장하는 제1 호퍼와, 상기 제1 호퍼에 저장된 상기 다수의 헤드판들을 제공받아 상기 정렬유닛으로 투하하는 제2 호퍼를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And a second hopper receiving the plurality of head plates stored in the first hopper and dropping the plurality of head plates into the alignment unit.

제5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 제2 호퍼는 상기 정렬유닛에 대하여 승강 가능하게 설치되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The second hopper is an automatic feeding device of the toothbrush head plate which is installed to be elevated relative to the alignment unit.

제6 항에 있어서,The method of claim 6,

상기 캐리어유닛은,The carrier unit,

상기 제2 호퍼의 승강 경로를 형성하는 소정 높이의 부스와,A booth of a predetermined height forming a lifting path of the second hopper,

상기 부스에 설치되어 상기 다수의 헤드판들을 상기 정렬유닛으로 강하시키는 슈트부재A chute member installed in the booth to lower the plurality of head plates to the alignment unit;

를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatic supply of toothbrush head plate comprising a.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 제2 위치에 설치되어 상기 제2 이송유닛에 의해 이송되는 상기 헤드판을 정위치시키고, 이 헤드판을 상기 칫솔 제조 시스템으로 이송시키기 위한 컨베이어유닛을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And a conveyor unit installed at the second position to convey the head plate conveyed by the second conveying unit in position and transferring the head plate to the toothbrush manufacturing system.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 정렬유닛은,The alignment unit,

상기 헤드판들을 일정한 자세로서 상기 제1 이송유닛으로 안내하기 위한 피더와,A feeder for guiding the head plates to the first transfer unit in a constant posture;

상기 피더에 대하여 소정의 진동력을 제공하는 진동원Vibration source for providing a predetermined vibration force to the feeder

제9 항에 있어서,The method of claim 9,

상기 피더는,The feeder,

상기 다수의 헤드판들을 수용하기 위한 수용 공간을 형성하는 원형의 용기부재와,A circular container member forming a receiving space for accommodating the plurality of head plates;

상기 용기부재의 내주면에 돌출되게 형성되어 상기 헤드판들을 상기 용기부재의 원주 방향으로 이동시키기 위한 제1 트랙부재와,A first track member protruding from an inner circumferential surface of the container member to move the head plates in the circumferential direction of the container member;

상기 용기부재의 외주면에 연결되게 설치되어 상기 헤드판들을 일정한 자세로서 유도하기 위한 제2 트랙부재A second track member installed to be connected to an outer circumferential surface of the container member to guide the head plates to a predetermined posture;

제10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 피더는,The feeder,

상기 용기부재에 연결되게 설치되어 상기 제2 트랙부재에서 이탈하는 상기 헤드판들을 포집하기 위한 트레이부재를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And a tray member installed to be connected to the container member to collect the head plates separated from the second track member.

제10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 피더는,The feeder,

상기 제2 트랙부재와 연결되게 설치되어 상기 헤드판들을 일렬로 정렬하는 가이드부재를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And a guide member installed to be connected to the second track member to align the head plates in a row.

제12 항에 있어서,The method of claim 12,

상기 가이드부재는,The guide member,

상기 헤드판의 수직돌기가 위치하는 요홈을 가지면서 상기 헤드판에 수직하는 방향을 따라 상기 프레임에 고정되게 설치되는 가이드판을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And a guide plate fixed to the frame along a direction perpendicular to the head plate while having a recess in which the vertical projection of the head plate is positioned.

제13 항에 있어서,The method of claim 13,

상기 가이드부재는,The guide member,

상기 가이드판에 고정되게 설치되어 상기 헤드판들이 전진 이동될 수 있는 틈새를 형성하는 덮개판을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatically supplying toothbrush head plate comprising a cover plate fixed to the guide plate to form a gap in which the head plate can be moved forward.

제10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 제1 트랙부재는 상기 용기부재의 내주면에 나선형으로서 형성되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And the first track member is formed on the inner circumferential surface of the container member as a spiral.

제10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 제2 트랙부재는 상기 용기부재의 원주 방향을 따라 상기 제1 트랙부재와 연결되게 설치되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.And the second track member is connected to the first track member along the circumferential direction of the container member.

제16 항에 있어서,The method of claim 16,

상기 제2 트랙부재는,The second track member,

상기 제1 트랙부재와 연결되게 형성되며, 상기 용기부재의 중심부를 향하여 비틀어지게 형성되어 상기 헤드판의 수직돌기가 위를 향하면서 점차 상기 용기부재를 향하게 유도하는 제1 안내부와,A first guide part which is formed to be connected to the first track member and is twisted toward the center of the container member to gradually guide the vertical projection of the head plate toward the container member;

상기 제1 안내부와 연결되게 형성되어 상기 헤드판을 직립되게 유도하는 제2 안내부와,A second guide part formed to be connected to the first guide part to guide the head plate to be upright;

상기 제2 안내부와 연결되게 형성되어 상기 헤드판의 수직돌기가 아래를 향하게 유도하는 제3 안내부A third guide part formed to be connected to the second guide part to guide the vertical protrusion of the head plate downward;

제17 항에 있어서,The method of claim 17,

상기 제1 안내부는 상기 헤드판의 몸체를 지지하기 위한 걸림돌기를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The first guide portion of the toothbrush head plate automatic supply device including a locking projection for supporting the body of the head plate.

제17 항에 있어서,The method of claim 17,

상기 제2 안내부는,The second guide portion,

상기 제1 안내부와 연결되게 형성되어 직립하게 배치되는 제1 지지편과, 상기 제1 지지편과 평행하게 배치되는 제2 지지편을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.An automatic supply apparatus of a toothbrush head plate including a first support piece formed to be connected to the first guide part and disposed upright, and a second support piece arranged in parallel with the first support piece.

제19 항에 있어서,The method of claim 19,

상기 제2 지지편은 상기 헤드판의 수직돌기를 지지하도록 상기 제1 지지편과 일정 간격 이격되게 형성되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The second support piece is an automatic supply device of the toothbrush head plate which is formed spaced apart from the first support piece by a predetermined interval so as to support the vertical projection of the head plate.

제19 항에 있어서,The method of claim 19,

상기 제3 안내부는 상기 제2 지지편과 연결되게 형성되며, 상기 용기부재의 외측으로 경사지면서 점차 수평하게 형성되는 유도면을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The third guide portion is formed to be connected to the second support piece, the automatic supply device of the toothbrush head plate including a guide surface gradually formed horizontally inclined to the outside of the container member.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 제1 이송유닛은,The first transfer unit,

상기 프레임에 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동블록과,A first moving block installed in the frame to be reciprocated in the Y-axis direction;

상기 제1 이동블록에 설치되는 제1 실린더부재와,A first cylinder member installed on the first moving block;

상기 제1 실린더부재에 연결되게 설치되어 Z축 방향으로 승,하강되는 제2 이동블록과,A second moving block installed to be connected to the first cylinder member and moving up and down in the Z-axis direction;

상기 제2 이동블록에 설치되어 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 헤드판을 파지하고, 상기 파지된 헤드판을 상기 로딩유닛에 로딩시키기 위한 그리퍼A gripper installed on the second moving block to grip the head plate aligned by the alignment unit, and to load the gripped head plate to the loading unit.

제22 항에 있어서,The method of claim 22,

상기 제1 이송유닛은,The first transfer unit,

상기 프레임에 설치되어 상기 제1 이동블록을 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 Y축 가이드레일을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatic tooth feeder head plate is provided on the frame including a Y-axis guide rail for reciprocating the first moving block in the Y-axis direction.

제22 항에 있어서,The method of claim 22,

상기 제1 이송유닛은,The first transfer unit,

상기 제2 이동블록과 상기 그리퍼 사이에 설치되어 상기 그리퍼를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 실린더부재A second cylinder member installed between the second moving block and the gripper to reciprocate the gripper in the Y-axis direction;

제24 항에 있어서,The method of claim 24,

상기 제1 이송유닛은,The first transfer unit,

상기 제2 실린더부재에 고정되게 설치되어 상기 그리퍼의 왕복 이동을 가이드하는 가이드블록을 포함하며,A guide block fixed to the second cylinder member to guide the reciprocating movement of the gripper;

상기 그리퍼는 상기 가이드블록에 대하여 서로 반대 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The gripper is an automatic feeding device of the toothbrush head plate which is installed to reciprocate in the opposite direction with respect to the guide block.

제22 항에 있어서,The method of claim 22,

상기 그리퍼는,The gripper is,

상기 헤드판의 양단부에 각각 대응하는 형태의 핑거홈을 형성하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatic supply device of the toothbrush head plate to form a finger groove of a shape corresponding to both ends of the head plate, respectively.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 로딩유닛은,The loading unit,

상기 프레임에 대해 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 이송유닛에 의해 이송되는 상기 헤드판을 로딩시키기 위한 적어도 둘 이상의 안착홈을 형성하는 제3 이동블록A third moving block which is installed to reciprocate in the X-axis direction with respect to the frame and forms at least two seating grooves for loading the head plate conveyed by the first transfer unit;

제27 항에 있어서,The method of claim 27,

상기 로딩유닛은,The loading unit,

상기 프레임에 설치되어 상기 제3 이동블록의 왕복 이동을 가이드 하는 X축 가이드레일을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.Automatic toothbrush head plate is provided on the frame including an X-axis guide rail for reciprocating the movement of the third moving block.

제1 항에 있어서,According to claim 1,

상기 제2 이송유닛은,The second transfer unit,

상기 프레임에 X축 방향으로 길게 설치되는 X축 가이드레일과,An X-axis guide rail installed long in the X-axis direction on the frame;

상기 X축 가이드레일에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 X축 가이드레일에 수직하는 방향으로서 배치되는 Z축 가이드레일과,A Z-axis guide rail installed on the X-axis guide rail so as to be reciprocated and disposed as a direction perpendicular to the X-axis guide rail,

상기 Z축 가이드레일에 승강 가능하게 설치되어 상기 로딩유닛에 로딩된 상기 헤드판을 진공 흡착하는 적어도 하나의 흡착부재At least one adsorption member installed on the Z-axis guide rail so as to elevate and vacuum adsorb the head plate loaded on the loading unit;

제29 항에 있어서,The method of claim 29,

상기 제2 이송유닛은 상기 Z축 가이드레일에 설치되어 상기 흡착부재를 지지하는 제4 이동블록을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The second transfer unit is an automatic supply device of the toothbrush head plate is installed on the Z-axis guide rails including a fourth moving block for supporting the suction member.

제30 항에 있어서,The method of claim 30,

상기 제2 이송유닛은,The second transfer unit,

상기 제4 이동블록에 설치되어 상기 흡착부재에 진공 압력을 제공하는 진공 발생부를 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The toothbrush head plate is automatically supplied with a vacuum generating unit provided in the fourth moving block for providing a vacuum pressure to the suction member.

제29 항에 있어서,The method of claim 29,

상기 흡착부재는,The adsorption member,

상기 헤드판과 형태의 결합을 이루는 결합홈을 형성하는 흡착 몸체와,An adsorption body forming a coupling groove forming a coupling with the head plate;

상기 결합홈에 형성되어 상기 헤드판을 진공 흡착하기 위한 한 쌍의 진공홀을 포함하는 칫솔 헤드판의 자동 공급장치.The automatic supply device of the toothbrush head plate is formed in the coupling groove comprising a pair of vacuum holes for vacuum suction of the head plate.