KR100681613B1 - Method and apparatus for controlling track servo by using reference beam servo in holographic rom - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재생된 빔의 특정 트랙만을 통과시키기 위한 슬릿면을 단차가 존재하도록 2단 높이를 가지는 형상으로 제작하고, 이 슬릿면을 통과한 광을 4분할 PDIC에 집속시킨 트래킹 에러 신호를 트래킹 서보 제어기에 제공하여 트래킹 서보를 정밀하게 변화하도록 제어하며, 또한, 2분할 PDIC에 의해 집속된 기준광의 광축 에러 신호를 기준광 서보 제어기에 제공하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어하기 위한 것으로, 이를 위한 작용은 광원에서 기준광을 발생시켜 홀로그래픽 디스크에 입사시키는 제1과정과, 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크에서 다수의 트랙 이미지를 기준광의 편광과 동일한 편광 방향으로 광을 재생하여 대물렌즈 및 빔 스플리터와 λ/4 편광판을 통과하여 원 편광으로 광이 바뀌는 제2과정과, 원 편광으로 바뀐 광이 광학 렌즈와 2단 높이를 갖는 슬릿면을 통과하게 되어 4분할 제1 PDIC에 집속되는 제3과정과, 슬릿면을 통과하지 못한 광이 반사되어 광학 렌즈 및 λ/4 편광판을 통과하면서 S 편광이 되어 2분할 제2 PDIC에 집속되는 제4과정을 포함한다. 따라서, 항상 기준광의 중심이 슬릿의 3홀에 위치하도록 에러 신호를 발생시키므로 이러한 에러신호를 이용한 기준광의 서보 적용 시, 홀로그래픽 롬 디스크의 트래킹 서보 시에 대물렌즈의 이동으로 원하는 트랙이 3홀에 항상 위치하게 되므로 재생 트랙이 항상 기준광의 중심에 위치할 수 있게 되므로, 높은 레벨의 RF신호를 얻을 수 있으며, 또한 트래킹 에러 신호의 선형 구간 기울기가 커지므로, 트래킹 서보 시 서보 정밀도 역시 높아지게 되는 효과가 있다.According to the present invention, a slit surface for passing only a specific track of a reproduced beam is formed in a shape having a two-stage height so that there is a step, and a tracking error signal that focuses the light passing through the slit surface in a quadrant PDIC is a servo. It is provided to the controller to control the tracking servo to be changed precisely, and to control the light source so that the optical axis of the reference light is always in the center of the slit by providing the optical axis error signal of the reference light focused by the two-divided PDIC to the reference light servo controller. The purpose of this is to generate a reference light from the light source and to enter the holographic disk, and to reproduce the light in the same polarization direction as the polarization of the reference light by using the reference light to reproduce a plurality of track images on the holographic disk. And a second process of changing light into circularly polarized light through the beam splitter and the λ / 4 polarizing plate, and As the changed light passes through the slit surface having the optical lens and the two-stage height, the third process focuses on the quadrant first PDIC, and the light that does not pass through the slit surface is reflected and passes through the optical lens and the λ / 4 polarizer. And a fourth process of focusing on the bi-divided second PDIC by S polarization. Therefore, since the error signal is always generated so that the center of the reference light is located in the three holes of the slit, when the servo is applied to the reference light using this error signal, the desired track is moved to the three holes by the movement of the objective lens during the tracking servo of the holographic ROM disk. Since it is always located, the playback track can always be located at the center of the reference light, so that a high level RF signal can be obtained, and the linear section slope of the tracking error signal is increased, so that the servo precision is also increased during tracking servo. have.

Description

홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRACK SERVO BY USING REFERENCE BEAM SERVO IN HOLOGRAPHIC ROM}Track servo control method and apparatus thereof using reference light servo of holographic ROM {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRACK SERVO BY USING REFERENCE BEAM SERVO IN HOLOGRAPHIC ROM}

도 1은 종래 홀로그래픽 롬 디스크의 데이터 기록/재생 패턴 예시도이고,1 is a diagram illustrating a data recording / reproducing pattern of a conventional holographic ROM disc.

도 2는 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 광축에 따른 재생된 트랙 광의 세기 측정 그래프이며,2 is a graph illustrating a measurement of intensity of track light reproduced along an optical axis when a conventional holographic ROM disc is reproduced.

도 3은 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 재생된 트랙의 광세기에 대응된 각 트랙에서의 트래킹 에러신호 세기 측정 그래프이며,3 is a graph of tracking error signal intensity measurement in each track corresponding to the light intensity of a track reproduced during a conventional holographic ROM disc playback;

도 4는 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 광축에 따른 트래킹 에러신호 세기 변화 예시도이며,4 is a diagram illustrating a tracking error signal intensity change according to an optical axis when a conventional holographic ROM disc is reproduced.

도 5는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치를 위한 구성도이며, 5 is a block diagram of a track servo control apparatus using a reference light servo of a holographic ROM according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 슬릿면을 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작되어 있는 도면이며,6 is a view in which the slit surface according to the present invention is manufactured in a stepped shape having a two-stage height higher than another slit surface in a region where a hole is located,

도 7은 본 발명에 따른 슬릿면에 도달되는 광의 중심이 이동함에 따라 회절 패턴의 모습이 각각 다르게 보이게 되는 도면이며,7 is a view showing the appearance of the diffraction pattern differently as the center of light reaching the slit surface according to the present invention,

도 8은 2분할 PDIC에 집속된 광을 이용하여 슬릿에 도달하는 광의 축이 벗어났는지를 확인하기 위한 것으로, 광의 축이 벗어난 경우를 도시한 도면이며,FIG. 8 is a diagram illustrating a case in which an axis of light reaching the slit is off by using the light focused on a two-divided PDIC.

도 9 및 도 10은 기준광 서보의 원리를 설명하기 위한 도면이며,9 and 10 are diagrams for explaining the principle of the reference light servo,

도 11은 데이터 트랙이 기준광의 중심에서 벗어나는 경우의 트래킹 에러 신호 변화 양상을 도시한 도면이며,11 is a diagram illustrating a tracking error signal change mode when the data track is out of the center of the reference light.

도 12는 본 발명에 따른 기준광 서보 제어기에 의해 제어되는 기준광 서보를 수행한 경우를 도시한 도면이며,12 is a diagram illustrating a case where a reference light servo controlled by the reference light servo controller according to the present invention is performed.

도 13은 본 발명에 따른 데이터 패턴이 온인 경우와 오프인 경우를 비교하여 나타낸 도면이며, FIG. 13 is a view illustrating a case where the data pattern according to the present invention is on and off.

도 14는 본 발명에 따른 슬릿면을 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 낮은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작되어 있는 도면이다. 14 is a view in which the slit surface according to the present invention is manufactured in a stepped shape having a two-stage height lower than that of other slit surfaces in a region where a hole is located.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 홀로그래픽 디스크 101 : 스핀들 모터100 holographic disk 101: spindle motor

102 : 대물 렌즈 103 : PBS102: objective lens 103: PBS

104 : λ/4 편광판 105 : 광학 렌즈104: lambda / 4 polarizing plate 105: optical lens

106 : 슬릿 107 : 광학 렌즈106: slit 107: optical lens

108 : 집속 렌즈 109 : 제1 PDIC108: focusing lens 109: first PDIC

110 : 집속 렌즈 111 : 제2 PDIC110: focusing lens 111: second PDIC

112 : 반사미러 113 : 리듀서112: reflection mirror 113: reducer

114 : 에피처 115 : 광원114: epitaxial 115: light source

116 : 증폭부 117 : 기준광 서보 제어기116: amplifying unit 117: reference light servo controller

118 : 마이컴 119 : 트래킹 서보 제어기118: microcomputer 119: tracking servo controller

120 : 스핀들 제어기120: spindle controller

본 발명은 홀로그래픽 롬(Holographic ROM)의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 재생된 빔의 특정 트랙만을 통과시키기 위한 슬릿면을 2단 높이를 가지는 형상으로 제작하여 슬릿면을 통과하는 광을 통해 트랙 서보를 제어하고, 슬릿면에 반사되는 회절 패턴을 검지하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a track servo control method using an optical beam servo of a holographic ROM and a device thereof. More specifically, the present invention relates to a track servo control method having a two-stage height of a slit surface for passing only a specific track of a reproduced beam. Method and apparatus for controlling the track servo through the light passing through the slit surface to detect the diffraction pattern reflected on the slit surface to control the light source so that the optical axis of the reference light is always in the center of the slit It is about.

주지된 바와 같이, 정보 산업이 발달함에 따라 정보를 저장하는 장치의 대용량화, 처리 속도의 고속화가 요구된다. 이에 따라 홀로그래픽 디지털 데이터를 기록 및 이를 재생하는 장치 중에서 널리 알려진 홀로그래픽 롬은 CD, DVD 등과 같은 광 디스크의 한 비트에 대용량의 정보를 저장할 수 있으며 저장된 데이터를 병렬로 처리하기 때문에 데이터 입출력 속도가 빠르다. 이러한 장점 때문에 홀로그래픽 롬은 차세대 대용량 정보 저장장치로 각광을 받고 있다.As is well known, as the information industry develops, there is a demand for a larger capacity of a device for storing information and a higher processing speed. As a result, holographic ROMs, which are widely used for recording and reproducing holographic digital data, can store a large amount of information on one bit of optical discs such as CDs and DVDs. fast. Because of these advantages, holographic ROMs are in the spotlight as the next generation of mass information storage.

한편, 홀로그래픽 롬 재생기에서의 서보 작동은 일반 CD 또는 DVD 등의 광디스크 재생장치와 차이가 있다. 즉 광 디스크 재생장치에서는 광을 트랙 사이즈 정도의 크기를 갖도록 집속하여 데이터 피트로부터 반사되어 나오는 광을 검출하게 된다. 따라서 트래킹 서보는 집속된 광이 데이터 트랙내에 정확하게 위치하도록 광 의 라디얼(radial) 방향의 위치를 조정하여 주는 것이고, 초점 서보(focus servo)는 디스크의 반사면이 광의 초점에 정확히 위치하도록 광의 초점 위치를 광축 방향으로 조정하여 주는 것이다.On the other hand, the servo operation in the holographic ROM player is different from an optical disc reproducing apparatus such as a general CD or DVD. In other words, the optical disk reproducing apparatus focuses the light to have a track size and detects the light reflected from the data pit. Therefore, the tracking servo adjusts the position of the light in the radial direction so that the focused light is located precisely in the data track, and the focus servo focuses the light so that the reflective surface of the disk is exactly at the focus of the light. Adjust the position in the direction of the optical axis.

하지만 홀로그래픽 롬 재생기에서는 기준광을 홀로그래픽 디스크에 조사하게 되는데, 이때 기준광은 그 크기가 데이터 트랙 사이즈에 비해 훨씬 크기 때문에 광의 라디얼 방향의 위치를 정확하게 할 필요가 없다. 즉, 홀로그래픽 디스크 회전시 라디얼 방향의 런 아웃(run-out)이 어느 정도 발생하여도 재생을 원하는 트랙은 기준광 안에 있게 되어 홀로그래픽 디스크 재생장치와 같은 트래킹 서보는 필요가 없다. 또한 직경이 큰 광은 초점 심도가 커져서(예를 들어 100㎛의 직경을 갖는 광의 경우 초점 심도는 약 4.7㎜정도 된다) 홀로그래픽 디스크 회전시 광축 방향으로 런-아웃이 어느 정도 발생하여도 홀로그래픽 디스크는 기준광의 초점 심도 범위내에 위치하게 되므로 홀로그래픽 디스크 재생장치와 같은 초점 서보도 필요 없다.However, in the holographic ROM player, the reference light is irradiated to the holographic disk, and since the reference light is much larger than the data track size, it is not necessary to accurately position the light in the radial direction. That is, even if a run-out in the radial direction occurs to some extent during the rotation of the holographic disc, the track to be reproduced is in the reference light so that a tracking servo such as a holographic disc reproducing apparatus is not necessary. In addition, large diameter light has a large depth of focus (e.g., a depth of focus is about 4.7 mm for light having a diameter of 100 µm), so that even if some run-out occurs in the optical axis direction when the holographic disc is rotated, the holographic Since the disc is located within the depth of focus range of the reference light, a focus servo such as a holographic disc player is not necessary.

그러므로, 홀로그래픽 롬 재생기에서의 트래킹 및 초점서보 작동은 홀로그래픽 디스크 재생장치와는 다르게 홀로그래픽 디스크의 데이터 피트로부터 발산되어 나온 광이 슬릿의 핀홀을 정확하게 통과하도록 한다. 핀홀 크기는 트랙 피치(track pitch) 사이즈를 갖기 때문에 홀로그래픽 디스크가 회전함에 따라 발생되는 라디얼 방향 혹은 광축 방향으로의 런-아웃에 의해 특정 트랙의 데이터 피트로부터 재생된 광이 슬릿의 핀홀 안으로 정확히 들어오기 어렵다. 따라서 핀홀을 통과한 광을 검출하고 검출되는 데이터에 따라 핀홀 안으로 광이 정확하게 통과하도록 조정해주는 것이 홀로그래픽 롬 재생기에서의 서보 작동이다.Therefore, the tracking and focus servo operation in the holographic ROM player allows the light emitted from the data pit of the holographic disc to pass through the pinhole of the slit, unlike the holographic disc player. Since the pinhole size has a track pitch size, the light reproduced from the data pit of a specific track by the run-out in the radial or optical axis direction generated as the holographic disc rotates is precisely inserted into the pinhole of the slit. It is hard to come in. Therefore, it is the servo operation in the holographic ROM regenerator that detects light passing through the pinhole and adjusts the light to pass correctly into the pinhole according to the detected data.

도 1의 (a), (b), (c)는 종래 홀로그래픽 롬 디스크의 데이터 기록/재생 패턴을 도시한 것으로, 홀로그래픽 롬 디스크에는 도 1에 도시된 바와 같이, 간섭 패턴에 의해 DVD와 같은 트랙 형태로 데이터가 기록되어 있다. 이때 기록된 간섭 패턴의 일부에 기준 광을 조사하면 도 1의 (c)에서와 같이 기준광에 의해 기록된 간섭패턴으로부터 트랙형태의 데이터 패턴이 재생되어 여러 트랙의 데이터가 동시에 재생되어 나오게 된다. 이에, 한 트랙의 정보만 얻어내기 위하여 슬릿에 3홀을 뚫어 원하는 트랙만 PDIC(photo detect IC)에 맺히도록 하고 있다.1 (a), (b), and (c) show data recording / reproducing patterns of a conventional holographic ROM disk. As shown in FIG. 1, a holographic ROM disk has a DVD and Data is recorded in the same track form. At this time, when the reference light is irradiated to a part of the recorded interference pattern, the track pattern data pattern is reproduced from the interference pattern recorded by the reference light as shown in FIG. 1 (c), and the data of several tracks are simultaneously reproduced. Thus, in order to obtain only one track information, three holes are drilled in the slit so that only the desired track is formed in the PDIC (photo detect IC).

이때, 기준광으로 사용되는 레이저는 빔의 형상이 이상적으로 plat-top 형태가 될 수 없고, 빔의 중심부가 빔의 세기가 가장 세고 중심에서 벗어날수록 빔의 세기가 약해지는 가우시안(Gaussian) 형태의 빔 형상을 가지게 된다. In this case, the laser used as the reference light beam has a gaussian shape in which the shape of the beam cannot ideally become a plat-top shape, and the intensity of the beam becomes weaker as the center of the beam is the strongest and out of the center. It has a shape.

이러한, 가우시안 빔 형상에 의해 재생되어 나오는 트랙 이미지의 역시 가우시안 형태가 되어 트랙이미지의 광 세기(intensity)가 트래킹 서보 중에 변화하게 되므로, 서보 제어에 필요한 트래킹 에러신호의 세기 또한 변화하여 서보 제의 성능을 저하시키게 되는 결점이 있다.Since the track image reproduced by the Gaussian beam shape is also Gaussian, the intensity of the track image changes during the tracking servo. Therefore, the intensity of the tracking error signal required for the servo control is also changed to improve the performance of the servo system. There is a drawback to lowering.

도 2는 종래 홀로그래픽 롬 디스크에서 재생되어 나온 트랙 패턴의 광 세기를 PDIC를 이용하여 측정한 그래프를 도시한 것으로, 하나의 기준광에 의해 여러 트랙의 데이터가 재생되어 나오며 기준광의 형상과 동일하게 재생되어 나온 트랙의 광의 세기가 재생광의 중심부에서 가장 높은 값으로 재생되고 기준광의 중심부에서 외각으로 갈수록 재생되어 나오는 트랙의 빔의 세기는 약해지는 것을 알 수 있다.FIG. 2 is a graph showing the light intensity of a track pattern reproduced by a conventional holographic ROM disc using PDIC. Data of several tracks are reproduced by one reference light and reproduced in the same shape as the reference light. It can be seen that the intensity of the light of the track is reproduced at the highest value in the center of the reproduction light, and the intensity of the beam of the track that is reproduced gradually decreases from the center of the reference light to the outer edge.

이렇게 기준광의 빔의 형상에 의해 데이터 트랙의 재생빔의 세기가 변화함에 따라 트랙 에러신호 또한 변화하게 된다. 이는 도 3에 도시된 실험 결과에서 보여진다.As the intensity of the reproduction beam of the data track changes according to the shape of the beam of the reference light, the track error signal also changes. This is seen in the experimental results shown in FIG. 3.

즉, 도 3은 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 재생된 트랙의 광세기에 대응된 각 트랙에서의 트래킹 에러신호 세기 측정 그래프로서, 기준광의 빔의 형상에 의해 데이터 트랙의 재생광의 세기가 변화함에 따라 서보 제어 성능이 저하하게 된다.여기서, 상단의 그래프는 RF 신호이며, 하단의 그래프는 트랙 에러 신호표시이다. That is, FIG. 3 is a tracking error signal intensity measurement graph of each track corresponding to the light intensity of a track reproduced during the reproduction of a conventional holographic ROM disc. As the intensity of the reproduction light of the data track is changed by the shape of the beam of the reference light, FIG. The servo control performance is degraded. Here, the graph at the top is an RF signal, and the graph at the bottom is a track error signal display.

다시 말하여, 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보는 도 3에 도시된 각 트랙에서의 트랙 에러 신호를 기준으로 하여 제어신호를 생성하는 것이나, 회전하는 홀로그래픽 롬 디스크의 경우 현존하는 광학 디스크와 마찬가지로 트랙방향으로 편심과 같은 외란 조건에 의해 재생된 트랙 이미지가 기준광 내부에서 이동하게 되어 트랙 에러 신호가 계속 변화하게 된다.In other words, the track servo of the holographic ROM disk generates a control signal based on the track error signal in each track shown in FIG. 3, but in the case of a rotating holographic ROM disk, the track servo is similar to an existing optical disk. The track image reproduced by the disturbance condition such as eccentricity in the direction moves inside the reference light, so that the track error signal continues to change.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 기준광에 의해 재생되어 나온 트랙의 위치가 기준광의 중심에 위치한다면 10μm의 트랙 벗어남에 대해 10이라는 트랙 에러 신호가 생성되지만, 재생트랙의 위치가 기준광의 중심에서 벗어난 경우, 10μm의 트랙 벗어남에 대해 8이라는 트랙 에러신호가 생성되는 것이다.For example, as shown in FIG. 4, if the position of the track reproduced by the reference light is located at the center of the reference light, a track error signal of 10 is generated for a track deviation of 10 μm, but the position of the playback track is If off center, a track error signal of 8 is generated for a track deviation of 10 μm.

이에 따라 물리적으로 동일한 트랙 벗어남에도 불구하고 다른 에러신호를 생성하게 되므로 트랙 서보 제어의 성능이 저하하게 되는 문제점을 갖는다. This causes a problem that the performance of the track servo control is degraded because another error signal is generated despite the physical deviation of the same track.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 재생된 빔의 특정 트랙만을 통과시키기 위한 슬릿면을 단차가 존재하도록 2단 높이를 가지는 형상으로 제작하고, 이 슬릿면을 통과한 광을 4분할 PDIC에 집속시킨 트래킹 에러 신호를 트래킹 서보 제어기에 제공하여 트래킹 서보를 정밀하게 변화하도록 제어하며, 또한, 2분할 PDIC에 의해 집속된 기준광의 광축 에러 신호를 기준광 서보 제어기에 제공하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어할 수 있는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법 및 그 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object is to produce a slit surface for passing only a specific track of the regenerated beam to a shape having a two-stage height so that there is a step, this slit surface A tracking error signal focusing the light passing through the 4-split PDIC is provided to the tracking servo controller to control the tracking servo to be changed precisely, and the optical axis error signal of the reference light focused by the 2-split PDIC is transmitted to the reference light servo controller. To provide a track servo control method and apparatus therefor using a reference light servo of a holographic ROM capable of controlling a light source so that the optical axis of the reference light is always located at the center of the slit.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법은 광원에서 기준광을 발생시켜 홀로그래픽 디스크에 입사시키는 제1과정과, 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크에서 다수의 트랙 이미지를 기준광의 편광과 동일한 편광 방향으로 광을 재생하여 대물렌즈 및 빔 스플리터와 λ/4 편광판을 통과하여 원 편광으로 광이 바뀌는 제2과정과, 원 편광으로 바뀐 광이 광학 렌즈와 2단 높이를 갖는 슬릿면을 통과하게 되어 4분할 제1 PDIC에 집속되는 제3과정과, 슬릿면을 통과하지 못한 광이 반사되어 광학 렌즈 및 λ/4 편광판을 통과하면서 S 편광이 되어 2분할 제2 PDIC에 집속되는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with an aspect of the present invention, a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM according to an aspect of the present invention is to generate a reference light from a light source and to enter the holographic disk into a holographic disk. In the second process of reproducing light in a plurality of track images in the same polarization direction as that of the reference light and passing through the objective lens, the beam splitter, and the λ / 4 polarizer, the light is converted into circular polarization, and the optical polarized light is converted into optical polarization. And the second step of passing through the slit surface having a two-stage height and focusing on the four-divided first PDIC, and the light that has not passed through the slit surface is reflected to pass through the optical lens and the λ / 4 polarizer and become S-polarized. And a fourth process focused on the split second PDIC.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법은 광원에서 기준광을 발생시켜 홀로그래픽 디스크에 입사시키고, 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크에서 다수의 트랙 이미지를 기준광의 편광과 동일한 편광 방향으로 광을 재생하여 대물렌즈 및 빔 스플리터와 λ/4 편광판을 통과시켜 원 편광으로 광이 바꾼 다음에, 바뀐 광을 광학 렌즈와 슬릿면을 통과하게 하여 제1 PDIC에 집속되게 하며, 이와 동시에 슬릿면을 통과하지 못한 광이 반사되어 광학 렌즈 및 λ/4 편광판을 통과하면서 제2 PDIC에 집속되게 하는 홀로그래픽 롬 시스템에 있어서, 슬릿면을 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the track servo control method using a reference light servo of the holographic ROM according to another aspect of the present invention for achieving the above object is generated by the reference light from the light source and incident on the holographic disk, a plurality of reference to the holographic disk by the reference light Reproduces the track image of the light in the same polarization direction as that of the reference light, passes through the objective lens, the beam splitter, and the λ / 4 polarizer, and converts the light into circular polarization, and then passes the changed light through the optical lens and the slit surface. A holographic ROM system that focuses on a first PDIC and at the same time reflects light that has not passed through the slit surface to focus on the second PDIC while passing through the optical lens and the λ / 4 polarizer, where the hole is positioned in the slit surface. It characterized in that it is produced in a stepped shape having a two-stage height higher than the other slit surface in the region.

이하, 본 발명의 실시 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 기술 분야의 숙련자라면 이 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 잘 이해하게 될 것이다.Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention may exist, and a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art will appreciate the objects, features and advantages of the present invention through this embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치에 대한 개략적인 구성도이다. 도 5를 참조하면, 광원(115)(녹색 레이저 광 특성에 의한 수직 P 편광)에서 532nm의 파장을 갖는 녹색 레이저 광원인 기준광을 발생시켜 리듀서(113) 및 에피처(114)를 거쳐 반사 미러(112)에 제공되면, 이 기준광은 반사 미러(112)에 의해 소정 각도로 반사되어 홀로그래픽 디스크(100)에 입사된다. 5 is a schematic configuration diagram of a track servo control apparatus using a reference light servo of a holographic ROM according to the present invention. Referring to FIG. 5, the reference light, which is a green laser light source having a wavelength of 532 nm, is generated from the light source 115 (vertical P polarization due to the green laser light characteristic) to generate a reference mirror via the reducer 113 and the epitaxial 114. When provided to 112, this reference light is reflected at a predetermined angle by the reflecting mirror 112 and is incident on the holographic disk 100.

그러면, 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크(100)에서 재생된 여러 트랙의 이미지는 기준광의 편광과 동일한 편광 방향을 지니면서 대물렌즈(102)와 빔 스플리터(Polarizer Beam Splitter, PBS)(103) 및 λ/4 편광판(104)을 통과하여 원 편광으로 바꾼 광을 광학 렌즈(105)와 3홀이 구비되어 있으며 단차가 존재하도록 2단 높이를 가지는 형상으로 제작된 슬릿(106)을 통과하고 광학 렌즈(107) 및 집속 렌즈(108)를 거쳐 4분할 제1 PDIC(109)에 집속되어 트래킹 서보 및 데이터를 얻는데 이용된다. 한편, 슬릿(106)면에 반사막이 코팅되어 있으므로, 이 슬릿(106)을 통과하지 못한 광은 반사막에 의해 모두 반사하도록 한다. 그러면, 반사된 광들은 원편광이지만 회전방향이 바뀌게 되어 회전 방향이 바뀐 원편광의 반사광은 광학 렌즈(105) 및 λ/4 편광판(104)을 통과하면서 S 편광이 된다. 즉 S 편광이 된 반사광은 PSB(103)에 의해 반사되어 집속 렌즈(110)를 거쳐 2분할 제2 PDIC(111)에 집속된다. Then, the images of the various tracks reproduced on the holographic disc 100 by the reference light have the same polarization direction as that of the reference light, and the objective lens 102 and the polarizer beam splitter (PBS) 103 and λ / The optical lens 105 and the three holes are provided to pass through the polarizing plate 104 to the circularly polarized light, and the optical lens 107 passes through the slit 106 formed in a shape having a two-stage height so that a step exists. And the focusing lens 108 to focus on the first quadrature PDIC 109 to obtain tracking servo and data. On the other hand, since the reflective film is coated on the surface of the slit 106, all the light that has not passed through the slit 106 is reflected by the reflective film. Then, the reflected light is circularly polarized light, but the rotation direction is changed so that the reflected light of the circularly polarized light whose rotation direction is changed becomes S-polarized light while passing through the optical lens 105 and the λ / 4 polarizing plate 104. That is, the reflected light having the S polarized light is reflected by the PSB 103 and focused on the second divided PDIC 111 through the focusing lens 110.

도 5를 참조하면서, 보다 상세하게 설명하면, 상술한 슬릿(106)면은, 도 6에 도시된 바와 같이 슬릿면을 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작되어 있는 것으로, 슬릿(106)면에 도달되는 광의 중심이 이동함에 따라 회절 패턴의 모습이 도 7a, b, c에 도시된 바와 같이 각각 다르게 보이게 된다. 여기서, 슬릿(106)면의 단차를 λ/8로 설정할 경우, 회절 패턴의 강도 분포차를 가장 최대로 만들 수 있다. Referring to FIG. 5, in more detail, the aforementioned slit 106 surface has a stepped shape having a two-stage height higher than that of other slit surfaces in the region where the holes are located, as shown in FIG. 6. As the center of the light reaching the surface of the slit 106 moves, the diffraction pattern looks different as shown in FIGS. 7A, 7B and 7C. Here, when the step difference of the slit 106 surface is set to λ / 8, the difference in intensity distribution of the diffraction pattern can be maximized.

그리고, 슬릿(106)에 도달되는 광의 축이 벗어났는지를 알아보기 위해서는 2분할 제2 PDIC(111)를 이용하면 된다. 즉, 슬릿(106)을 통과하지 못한 반사광은 상술한 2분할 제2 PDIC(111)에 집속되고, 집속된 광을 통해 도 8a, b, c에 도시된 바와 같이 슬릿(106)에 도달하는 광의 축이 벗어났는지를 확인 할 수 있다. 여기서, 도 8a, b, c는 광의 축이 벗어난 경우를 도시한 것이다. In order to determine whether the axis of the light reaching the slit 106 is out of position, the second divided second PDIC 111 may be used. That is, the reflected light that has not passed through the slit 106 is focused on the second divided second PDIC 111 described above, and through the focused light, the reflected light reaches the slit 106 as shown in FIGS. 8A, b, and c. You can check if the axis is off. 8A, B, and C show a case where the axis of light is off.

또한, 슬릿(106)면을 통과한 광은 4분할 제1 PDIC(109)에 의해 RF 신호와 트래킹 서보를 위한 에러 신호를 생성하기 위한 E1과 F1 신호로서 증폭부(116)에 제공된다. 증폭부(116)는 기준광의 가우시안 빔 형태에 따라 4분할 제1 PDIC(109)에 도달되는 광량이 변화하는 트래킹 에러 신호를 트래킹 서보 제어기(119)에 제공한다. 그러면, 트래킹 서보 제어기(119)는 트래킹 에러 신호를 제공받아 트래킹 서보를 정밀하게 변화하도록 제어한다. 여기서, E1, F1은 단차를 가지는 슬릿면에서 반사된 재생광의 회절 패턴에 대한 신호로서, 트래킹 서보를 위한 에러는 E1에서 F1을 감하여 알 수 있다. In addition, the light passing through the slit 106 surface is provided to the amplifier 116 by the quadrature first PDIC 109 as E1 and F1 signals for generating an RF signal and an error signal for the tracking servo. The amplifier 116 provides the tracking servo controller 119 with a tracking error signal in which the amount of light reaching the first divided PDIC 109 varies according to the Gaussian beam shape of the reference light. Then, the tracking servo controller 119 receives the tracking error signal and controls the tracking servo to be changed precisely. Here, E1 and F1 are signals for the diffraction pattern of the reproduction light reflected from the slit surface having the step difference, and the error for the tracking servo can be known by subtracting F1 from E1.

그리고, 증폭부(116)는 2분할 제2 PDIC(111)에 의해 집속된 기준광의 광축 에러 신호를 생성하도록 E2, F2 신호를 증폭시켜 기준광 서보 제어기(117)에 제공한다. 기준광 서보 제어기(117)는 기준광의 광축 에러 신호를 이용하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원(115)을 제어한다. 여기서, E2는 슬릿(106)의 우상측을 통과하지 못한 반사 신호이고, F2는 슬릿(106)의 좌하측을 통과하지 못한 신호로서, 기준광을 위한 서보 에러는 E2에서 F2를 감하여 알 수 있다. 여기서, 마이컴(118)은 스핀들 제어기(120)를 구동시켜 스핀들 모터(101)의 회전을 제어함으로써 홀로그래픽 디스크(100)로부터 안정적으로 데이터가 재생될 수 있도록 한다.The amplifying unit 116 amplifies the E2 and F2 signals to generate the optical axis error signal of the reference light focused by the two-divided second PDIC 111 and provides them to the reference light servo controller 117. The reference light servo controller 117 controls the light source 115 to use the optical axis error signal of the reference light so that the optical axis of the reference light is always in the center of the slit. Here, E2 is a reflection signal that does not pass through the upper right side of the slit 106, F2 is a signal that does not pass through the lower left side of the slit 106, the servo error for the reference light can be found by subtracting F2 from E2. Here, the microcomputer 118 drives the spindle controller 120 to control the rotation of the spindle motor 101 so that the data can be stably reproduced from the holographic disk 100.

한편, 도 9 및 도 10은 기준광 서보의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 9 and 10 are diagrams for explaining the principle of the reference light servo.

즉, 도 9는 데이터 트랙이 정확하게 재생광의 중심축에 위치한 경우를 도시한 도면으로서, 이때 가장 높은 RF의 신호 레벨을 얻을 수 있으며 트랙 에러 신호의 선형 구간 기울기도 가장 급격한 모습을 나타낸다. 그리고, 도 10은 기준광이 고정되어 있을 때, 편심등의 디스크 외란 조건에 의해 트래킹하고자 하는 데이터 트랙이 이동된 경우를 도시한 도면으로서, 이때 트래킹 서보에 의해 대물 렌즈 (102)는 항상 트랙을 슬릿(106)의 3홀에 위치시키게 된다. 그러나 기준광의 광 형상에 의해 원하는 데이터 트랙이 기준광의 중심에서 벗어나게 되므로 재생된 데이터 트랙의 광량이 줄어들게 된다. 따라서 RF 신호 레벨이 낮아지게 되고 트랙 서보 제어를 위한 트랙 에러 신호의 선형구간 기울기 역시 낮아져 트랙 서보의 제어 성능까지 낮아지게 된다. 여기서, 도 11은 데이터 트랙이 기준광의 중심에서 벗어나는 경우의 트래킹 에러 신호 변화 양상을 도시한 도면이다. That is, FIG. 9 illustrates a case in which the data track is accurately positioned on the central axis of the reproduction light. At this time, a signal level of the highest RF can be obtained and the slope of the linear section of the track error signal is also the steepest. 10 shows a case in which a data track to be tracked is moved by disc disturbance conditions such as eccentricity when the reference light is fixed. At this time, the objective lens 102 always slit the track by the tracking servo. It is located in the third hole of 106. However, since the desired data track is out of the center of the reference light by the light shape of the reference light, the amount of light of the reproduced data track is reduced. Therefore, the RF signal level is lowered and the slope of the linear section of the track error signal for the track servo control is also lowered, thereby lowering the control performance of the track servo. Here, FIG. 11 is a diagram illustrating a tracking error signal change mode when the data track is out of the center of the reference light.

도 12는 본 발명에 따른 기준광 서보 제어기(117)에 의해 제어되는 기준광 서보를 수행한 경우를 도시한 도면으로서, 단차를 가지는 슬릿(106)면에 반사된 회절 패턴의 광량을 검지하여 기준광 에러신호를 발생하고, 이러한 에러 신호를 이용하여 기준광을 제어하면, 항상 홀로그래픽 디스크(100)에서 재생된 트랙 이미지의 공 중심이 항상 슬릿(106)의 3홀 중심에 존재하게 된다. 이에 따라 편심과 같은 디스크의 외란에 트래킹 하고자 하는 데이터 트랙이 기준광에서 벗어나더라도 그 양 만큼 다시 기준광이 이동하므로 도 10에서와 같은 문제점을 제거할 수 있다. 이와 같이, 기준광의 에러신호를 발생하고, 이 에러신호로부터 기준광을 제어하기 위해서는 단차를 가지는 슬릿(106)면에 반사되어 회전 패턴을 검지해야 한다. 12 is a view showing a case in which a reference light servo controlled by the reference light servo controller 117 according to the present invention is performed, and the reference light error signal is detected by detecting the amount of light in the diffraction pattern reflected on the slit 106 surface having a step difference. And control the reference light using such an error signal, the ball center of the track image reproduced from the holographic disc 100 always exists in the center of the three holes of the slit 106. Accordingly, even if the data track to be tracked due to disc disturbance such as eccentricity is out of the reference light, the reference light is moved by the amount again, thereby eliminating the problem as shown in FIG. 10. As described above, in order to generate an error signal of the reference light, and to control the reference light from the error signal, the rotation pattern must be detected by being reflected on the slit 106 surface having a step.

한편, 홀로그래픽 디스크(100)에서는 패턴의 이미지 자체가 온(on), 오프(off)의 형태를 나타내므로, 슬릿(106)면에 반사되는 광이 많아지려면 데이터 패턴이 오프 형태로 기록된 홀로그래픽 디스크를 이용해야만 한다. 즉, 도 13a,b는 데이터 패턴이 온인 경우와 오프인 경우를 비교하여 나타낸 도면으로서, 도 13a는 데이터 패턴이 온(즉, 트랙이 온)인 경우를 나타내며, 도 13b는 데이터 패턴이 오프(즉, 트랙이 오프)인 경우를 나타낸다. On the other hand, in the holographic disc 100, since the image of the pattern itself is on and off, the data pattern is recorded in the off form in order to increase the light reflected on the slit 106 surface. You must use a graphics disc. That is, FIGS. 13A and 13B illustrate a case in which the data pattern is on and off, and FIG. 13A illustrates a case in which the data pattern is on (that is, the track is on), and FIG. 13B illustrates that the data pattern is off ( That is, the track is off).

또한, 본원 발명의 다른 실시 예에 따른 것으로, 홀로그래픽 롬의 트랙 서보 제어장치 내 슬릿면을 도시한 도면으로서, 도 6에 도시된 슬릿면의 단차가 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 경우지만, 도 14는 도 6과는 반대로, 슬릿면의 단차가 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 낮은 경우에도 도 6의 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the slit surface in the track servo control device of the holographic ROM, the step of the slit surface shown in Figure 6 is higher than the other slit surface in the area where the hole is located However, in contrast to FIG. 6, in contrast to FIG. 6, the same effect as in FIG. 6 may be obtained even when the step height of the slit surface is lower than other slit surfaces in the region where the hole is located.

따라서, 재생된 빔의 특정 트랙만을 통과시키기 위한 슬릿(106)면을 단차가 존재하도록 2단 높이를 가지는 형상으로 제작하고, 이 슬릿(106)면을 통과한 광을 4분할 제1 PDIC(109)에 집속시킨 트래킹 에러 신호를 트래킹 서보 제어기(119)에 제공하여 트래킹 서보를 정밀하게 변화하도록 제어하며, 또한, 2분할 제2 PDIC(111)에 의해 집속된 기준광의 광축 에러 신호를 기준광 서보 제어기(117)에 제공하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원(115)을 제어함으로써, 항상 기준광의 중심이 슬릿의 3홀에 위치하도록 에러 신호를 발생시키므로 이러한 에러신호를 이용한 기준광의 서보 적용 시, 홀로그래픽 롬 디스크의 트래킹 서보 시에 대물렌즈의 이동으로 원하는 트랙이 3홀에 항상 위치하게 되므로 재생 트랙이 항상 기준광의 중심에 위치할 수 있게 되므로, 높은 레벨의 RF신호를 얻을 수 있으며, 또한 트래킹 에러 신호의 선형 구간 기울기가 커지므로, 트래킹 서보 시 서보 정밀도 역시 높아지게 된다. Therefore, the surface of the slit 106 for passing only a specific track of the reproduced beam is formed into a shape having a two-stage height so that there is a step, and the light passing through the slit 106 surface is divided into four first PDICs 109. The tracking error controller focused on the tracking servo controller 119 to control the tracking servo precisely, and the optical axis error signal of the reference light focused by the second divided PDIC By controlling the light source 115 so that the optical axis of the reference light is always located in the center of the slit, thereby generating an error signal so that the center of the reference light is always located in the three holes of the slit. When applied, the desired track is always located in the 3 holes due to the movement of the objective lens during the tracking servo of the holographic ROM disc, so that the playback track is always located in the center of the reference light. Therefore, a high level RF signal can be obtained and the slope of the linear section of the tracking error signal is increased, so that the servo precision in the tracking servo is also increased.

또한, 본 발명의 사상 및 특허청구범위 내에서 권리로서 개시하고 있으므로, 본원 발명은 일반적인 원리들을 이용한 임의의 변형, 이용 및/또는 개작을 포함할 수도 있으며, 본 명세서의 설명으로부터 벗어나는 사항으로서 본 발명이 속하는 업계에서 공지 또는 관습적 실시의 범위에 해당하고 또한 첨부된 특허청구범위의 제한 범위 내에 포함되는 모든 사항을 포함한다. In addition, since the present invention is disclosed as a right within the spirit and claims of the present invention, the present invention may include any modification, use and / or adaptation using general principles, and the present invention as a matter deviating from the description of the present specification. It includes everything that falls within the scope of known or customary practice in the art to which it belongs and falls within the scope of the appended claims.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 재생된 빔의 특정 트랙만을 통과시키기 위한 슬릿면을 단차가 존재하도록 2단 높이를 가지는 형상으로 제작하고, 이 슬릿면을 통과한 광을 4분할 제1 PDIC에 집속시킨 트래킹 에러 신호를 트래킹 서보 제어기에 제공하여 트래킹 서보를 정밀하게 변화하도록 제어하며, 또한, 2분할 제2 PDIC에 의해 집속된 기준광의 광축 에러 신호를 기준광 서보 제어기에 제공하여 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어함으로써, 항상 기준광의 중심이 슬릿의 3홀에 위치하도록 에러 신호를 발생시키므로 이러한 에러신호를 이용한 기준광의 서보 적용 시, 홀로그래픽 롬 디스크의 트래킹 서보 시에 대물렌즈의 이동으로 원하는 트랙이 3홀에 항상 위치하게 되므로 재생 트랙이 항상 기준광의 중심에 위치할 수 있게 되므로, 높은 레벨의 RF신호를 얻을 수 있으며, 또한 트래킹 에러 신호의 선형 구간 기울기가 커지므로, 트래킹 서보 시 서보 정밀도 역시 높아지게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention manufactures a slit surface for passing only a specific track of a reproduced beam in a shape having a two-stage height so that a step exists, and the light passing through the slit surface is divided into quadrature first PDICs. It provides the focused tracking error signal to the tracking servo controller to precisely change the tracking servo, and also provides the optical axis error signal of the reference light focused by the two-division second PDIC to the reference light servo controller so that the optical axis of the reference light is always By controlling the light source to be located at the center of the slit, an error signal is always generated so that the center of the reference light is located at the 3 holes of the slit. Therefore, when the servo is applied to the reference light using this error signal, the tracking lens of the holographic ROM disk is used. By moving, the desired track is always in the 3 holes, so the playback track is always in the center of the reference light. It so, it is possible to obtain the RF signal of high level, and therefore increase the linear region, the slope of the tracking error signal, a tracking servo when there is the effect that is also higher servo accuracy.

Claims (32)

광원에서 기준광을 발생시켜 홀로그래픽 디스크에 입사시키는 제1과정과, A first process of generating a reference light from a light source and incident the holographic disc; 상기 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크에서 다수의 트랙 이미지를 기준광의 편광과 동일한 편광 방향으로 광을 재생하여 대물렌즈 및 빔 스플리터와 λ/4 편광판을 통과하여 원 편광으로 광이 바뀌는 제2과정과, A second process of reproducing light in the holographic disc by the reference light in the same polarization direction as that of the reference light, and passing the objective lens, the beam splitter, and the λ / 4 polarizer to change the light to circular polarization; 상기 원 편광으로 바뀐 광이 광학 렌즈와 2단 높이를 갖는 슬릿면을 통과하게 되어 4분할 제1 PDIC에 집속되는 제3과정과,A third process in which the light converted by the circularly polarized light passes through a slit surface having an optical lens and a two-stage height, and is focused on a quadrant first PDIC; 상기 슬릿면을 통과하지 못한 광이 반사되어 광학 렌즈 및 λ/4 편광판을 통과하면서 S 편광이 되어 2분할 제2 PDIC에 집속되는 제4과정A fourth process in which the light that has not passed through the slit surface is reflected, becomes the S polarized light while passing through the optical lens and the λ / 4 polarizing plate, and is focused on the second divided PDIC. 을 포함하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.Track servo control method using a reference light servo of the holographic ROM comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슬릿면은, 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작된 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The slit surface is a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that the step is formed in a step shape having a two-step height higher than the other slit surface in the area where the hole is located. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슬릿면은, 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 낮은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작된 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The slit surface is a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that the step is formed in a step shape having a two-step height lower than the other slit surface in the region where the hole is located. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 단차는, λ/8로 설정하여 제작하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The step difference is a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that the step is set to λ / 8. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 슬릿면은, 반사막이 코딩되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The slit surface is a track servo control method using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the reflection film is coded. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 슬릿면은, 3홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The slit surface has a three-hole track control method using a reference light servo of the holographic ROM. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제3과정에 의해 집속된 광은, 트래킹 서보의 제어를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The light focused by the third process is used for the control of the tracking servo track servo control method using a reference light servo of the holographic ROM. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 트래킹 서보의 제어는, 상기 슬릿면 전단에 위치한 대물렌즈의 이동을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The control of the tracking servo is a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that the movement of the objective lens located in front of the slit surface. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제4과정에 의해 집속된 광은, 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The light focused by the fourth process is used to control the light source so that the optical axis of the reference light is always located at the center of the slit. The track servo control method using the reference light servo of the holographic ROM. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 제4과정에 의해 반사되어 집속된 광의 회전 패턴의 세기로부터 기준광의 에러 량을 나타내는 기준광 에러신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.And a reference light error signal indicating an error amount of the reference light from the intensity of the rotation pattern of the light reflected and focused by the fourth process. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 광원의 제어는, 기준광 서보 제어기를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The control of the light source is a track servo control method using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that performed via a reference light servo controller. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 기준광 에러신호는, 기준광을 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어방법.The reference light error signal is a track servo control method using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that used to control the reference light. 삭제delete 삭제delete 광원에서 기준광을 발생시켜 홀로그래픽 디스크에 입사시키고, 상기 기준광에 의해 홀로그래픽 디스크에서 다수의 트랙 이미지를 기준광의 편광과 동일한 편광 방향으로 광을 재생하여 대물렌즈 및 빔 스플리터와 λ/4 편광판을 통과시켜 원 편광으로 광이 바꾼 다음에, 바뀐 광을 광학 렌즈와 슬릿면을 통과하게 하여 제1 PDIC에 집속되게 하며, 이와 동시에 상기 슬릿면을 통과하지 못한 광이 반사되어 광학 렌즈 및 λ/4 편광판을 통과하면서 제2 PDIC에 집속되게 하는 홀로그래픽 롬 시스템에 있어서, A light source generates a reference light and enters the holographic disk. The reference light reproduces a plurality of track images on the holographic disk in the same polarization direction as that of the reference light, and passes through the objective lens, the beam splitter, and the λ / 4 polarizer. After the light is changed to circular polarization, the changed light is passed through the optical lens and the slit surface to focus on the first PDIC, and at the same time, the light not passing through the slit surface is reflected to reflect the optical lens and the λ / 4 polarizer. In the holographic ROM system to focus on the second PDIC while passing through, 상기 슬릿면을 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 높은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.A track servo control apparatus using a reference light servo of a holographic ROM, wherein the slit surface is manufactured in a stepped shape having a two-step height higher than another slit surface in a region where a hole is located. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 단차는, λ/8로 설정하여 제작하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.And the step is set to [lambda] / 8 so as to be manufactured. The track servo control apparatus using the reference optical servo of the holographic ROM. 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, 상기 슬릿면은, 반사막이 코딩되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The slit surface is a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the reflection film is coded. 제 18 항에 있어서, The method of claim 18, 상기 슬릿면은, 3홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The slit surface has a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the three holes are provided. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 슬릿면은, 홀이 위치하는 영역에서 다른 슬릿면 보다 낮은 2단 높이를 가지는 단차 형상으로 제작된 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The slit surface is a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the step is formed in a step shape having a two-step height lower than the other slit surface in the area where the hole is located. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 단차는, λ/8로 설정하여 제작하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.And the step is set to [lambda] / 8 so as to be manufactured. The track servo control apparatus using the reference optical servo of the holographic ROM. 제 21 항에 있어서, The method of claim 21, 상기 슬릿면은, 반사막이 코딩되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The slit surface is a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the reflection film is coded. 제 22 항에 있어서, The method of claim 22, 상기 슬릿면은, 3홀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The slit surface has a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the three holes are provided. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 제1 PDIC에 집속된 광은, 트래킹 서보의 제어를 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The light focused on the first PDIC, the track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that used for the control of the tracking servo. 제 24 항에 있어서, The method of claim 24, 상기 트래킹 서보의 제어는, 상기 슬릿면 전단에 위치한 대물렌즈의 이동을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The control of the tracking servo is a track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that the movement of the objective lens located in front of the slit surface. 삭제delete 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 제2 PDIC에 집속된 광은, 기준광의 광축이 항상 슬릿의 중앙에 위치하도록 광원을 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The light focused on the second PDIC is used to control the light source so that the optical axis of the reference light is always located at the center of the slit. The track servo control apparatus using the reference light servo of the holographic ROM. 제 27 항에 있어서, The method of claim 27, 상기 제2 PDIC에 의해 집속된 광의 회전 패턴의 세기로부터 기준광의 에러 량을 나타내는 기준광 에러신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.And a reference light error signal indicative of an error amount of reference light from the intensity of the rotation pattern of the light focused by the second PDIC. 제 27 항에 있어서, The method of claim 27, 상기 광원의 제어는, 기준광 서보 제어기를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The control of the light source, the track servo control device using a reference light servo of the holographic ROM, characterized in that performed via a reference light servo controller. 제 28 항에 있어서, The method of claim 28, 상기 기준광 에러신호는, 기준광을 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬의 기준광 서보를 이용한 트랙 서보 제어장치.The reference light error signal is a track servo control device using a reference light servo of a holographic ROM, characterized in that it is used to control the reference light. 삭제delete 삭제delete
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