KR100680825B1

KR100680825B1 - Misfires determining method for hybrid electric vehicle

Info

Publication number: KR100680825B1
Application number: KR1020040059586A
Authority: KR
Inventors: 김창현
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2007-02-08
Also published as: KR20060010967A

Abstract

엔진 하이브리드 차량에서 단일 혹은 다중 실린더에서 발생되는 실화의 판정에 정밀성을 제공하고, 연속적인 실화 발생에 대한 검출 능력을 향상시키도록 한 것으로, It is to provide precision in determining misfires occurring in single or multiple cylinders in an engine hybrid vehicle, and to improve detection ability of consecutive misfire occurrences.

엔진의 실화가 감지되면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용하는 과정과, 실화 감지 가중치 펙터값이 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용된 상태에서 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 과정과, 설정 시간이 경과하였으면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상 값으로 복원하고, 설정 시간이 경과하기 이전에 실화 발생이 검출되면 해당 실린더의 연속적인 실화 발생으로 판정하여 경고램프를 점등시켜 지시하는 과정을 포함한다.When the misfire of the engine is detected, the process of applying the misfire detection weight factor value as the reference value lower than the normal value, determining whether the set time has elapsed while the misfire detection weight factor value is applied as the reference value lower than the normal value, and setting If the time has elapsed, the misfire detection weight factor value is restored to a normal value, and if a misfire occurrence is detected before the set time elapses, it is determined that consecutive misfires of the corresponding cylinder are generated and the warning lamp is turned on and instructed.

또한, 실화 진단이 개시되면 실린더에 대한 엔진의 러프니스와 다중 실화 판정값을 계산하는 과정과, 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정과, 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있지 않은 상태이면 엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하는지 판단하는 과정과, 엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하면 다중 실린더 실화에 따른 엔진 러프니스 보정값을 적용하는 과정과, 상기 보정값이 적용된 엔진 러프니스 값이 실화 판정값 이상이면 다중 실린더의 실화로 판정하여 경고램프의 점등을 통해 지시하는 과정을 포함한다.When the misfire diagnosis is started, a process of calculating the roughness and multiple misfire determination values of the engine with respect to the cylinder, determining whether power assist or regenerative braking control by the motor is being executed, power assist by the motor, or If the regenerative braking control is not executed, determining whether the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value, and if the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value, the engine roughness correction value according to the multi-cylinder misfire value is determined. And an engine roughness value to which the correction value is applied is equal to or greater than the misfire determination value, and determining that the misalignment of the multiple cylinders is indicated by instructing the warning lamp to be turned on.

엔진 러프니스, 실화 검출, 가중치 펙터값, 하이브리드 차량Engine Roughness, Misfire Detection, Weight Factor, Hybrid Vehicle

Description

하이브리드 차량의 실화 판정방법{MISFIRES DETERMINING METHOD FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}Misfire determination method of hybrid vehicle {MISFIRES DETERMINING METHOD FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량에 적용되는 단일 실린더 실화 판정을 실행하는 일 실시예의 흐름도.1 is a flow diagram of one embodiment for performing a single cylinder misfire determination applied to a hybrid vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량에서 간헐적 실화 검출에 대한 타이밍도.2 is a timing diagram for intermittent misfire detection in a hybrid vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량에서 연속적인 실화 검출에 대한 타이밍도.3 is a timing diagram for continuous misfire detection in a hybrid vehicle in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량에 적용되는 다중 실린더 실화 판정을 실행하는 일 실시예의 흐름도.4 is a flow diagram of one embodiment for performing a multi-cylinder misfire determination applied to a hybrid vehicle in accordance with the present invention.

본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 엔진 하이브리드 차량에서 단일 혹은 다중 실린더에서 발생되는 실화의 판정에 정밀성을 제공하여, 연속적인 실화 발생에 대한 검출 능력을 향상시키도록 하는 하이브리드 차량의 실화 판정 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a misfire of a hybrid vehicle that provides precision in determining misfires occurring in single or multiple cylinders in an engine hybrid vehicle, thereby improving the detection capability of successive misfire occurrences. It relates to a determination method.

엔진에서 발생되는 실화를 검출하는 방법으로는 다양한 방법이 제시되고 있는데, 미국특허등록 5,231,869호의 경우 실화 발생 이후에 생기는 후 진동에 의한 오 검출을 막기 위하여 실화 검출 후 설정된 일정시간 동안 실화 검출을 중단하고, 검출 중단 시간이 경과된 이후에는 일정 점화횟수 동안 지연 시간을 유지하며 실화 검출을 진행하는 방법이 제공되고 있다.Various methods have been proposed to detect misfires generated in the engine. In the case of US Patent No. 5,231,869, the misfire detection is stopped for a predetermined time after the misfire detection to prevent false detection by vibration after the misfire occurrence. After the detection stop time has elapsed, a method of performing misfire detection while maintaining a delay time for a predetermined ignition number is provided.

또한, 미국특허등록 5,263,365호의 경우 크랭크 포지션 센서(CPS)로부터 측정한 크랭크 축의 회전 각속도를 이용하는 방법으로, 엔진 회전의 정상/비정상을 나타내는 엔진의 러프니스(Roughness) 값을 계산하여 기준값과의 비교를 통해 실화를 판정하고, 다중 실화 발생시에 러프니스의 기준값을 낮추어 실화를 검출하도록 하는 방법이다.In the case of US Patent No. 5,263,365, the rotational angular velocity of the crankshaft measured from the crank position sensor (CPS) is used. It is a method of determining misfire through the test, and detecting misfire by lowering the reference value of roughness when multiple misfires occur.

상기한 전자의 경우 실화 발생 후 설정된 일정시간 동안 실화 발생의 검출을 중단함에 따라 진동으로 인한 오인식을 배제하는 특징이 있으나, 실질적으로 실화 발생 이후 연속적으로 발생되는 실화에 대한 검출이 정상적으로 수행되지 못하여 실화 발생에 대한 신속한 조치가 취해지지 못하는 단점이 있다.In the case of the former, the misrecognition due to vibration is excluded by stopping the detection of misfire occurrence for a predetermined period of time after the misfire occurrence, but the misfire due to the fact that the misfire that is continuously generated after the misfire occurrence is not normally performed. There is a drawback that no rapid action is taken on occurrence.

또한, 후자의 경우 엔진의 러프니스를 계산하고, 이를 기준값과 비교하여야하므로, 프로세스의 연산량이 많게 되는 단점이 있으며, 엔진 회전속도에 비례하여 단위 시간당 계산량이 증가하여 프로세서의 부담을 가중시키는 단점이 있다.In addition, in the latter case, since the roughness of the engine should be calculated and compared with the reference value, there is a disadvantage in that the amount of computation of the process is increased, and the amount of computation per unit time increases in proportion to the engine rotational speed, thereby increasing the burden on the processor. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 엔진 하이브리드 차량에서 최소 실화가 검출된 이후 가중치를 낮게 설정하여 지속 적인 실화의 검출이 이루어질 수 있도록 하고, 연속적인 실화가 검출되거나 낮게 설정된 가중치 영역을 지나는 경우 가중치를 1로 설정하여 안정된 실화 검출이 수행될 수 있도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to set a low weight after the minimum misfire is detected in the engine hybrid vehicle so that continuous misfire detection can be made, and continuous misfire is detected or In the case of passing the lower weight region, the weight is set to 1 so that stable misfire detection can be performed.

또한, 엔진의 러프니스 값을 계산함에 있어 다중 실화 발생여부를 고려하여, 다중 실화의 발생시 엔진 러프니스 값이 줄어드는 현상을 보상하고, 모터에 의한 동력 지원 혹은 회생 발전으로 인한 엔진 러프니스의 변화에 따른 보정값을 적용하여 다중 실화의 검출에 정밀성을 제공하도록 한 것이다.In calculating the roughness value of the engine, in consideration of whether multiple misfires are generated, the engine roughness value is reduced when multiple misfires are generated, and the engine roughness change due to power support or regenerative power generation by the motor is compensated for. The correction value is applied to provide precision in the detection of multiple misfires.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량에 있어서, 엔진의 실화가 감지되면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용하는 과정과; 상기 실화 감지 가중치 펙터값이 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용된 상태에서 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 과정과; 상기 설정 시간이 경과하였으면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상 값으로 복원하고, 설정 시간이 경과하기 이전에 실화 발생이 검출되면 해당 실린더의 연속적인 실화 발생으로 판정하여 경고램프를 점등시켜 지시하는 과정을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle comprising: applying a misfire detection weight factor value to a reference value lower than a normal value when misfire of an engine is detected; Determining whether a predetermined time elapses while the misfire detection weight factor value is applied as a reference value lower than a normal value; If the set time has elapsed, the misfire detection weight factor value is restored to a normal value, and if a misfire occurrence is detected before the set time elapses, it is determined that consecutive misfires of the corresponding cylinder are generated, and the warning lamp is turned on and instructed. do.

또한, 실화 진단이 개시되면 실린더에 대한 엔진의 러프니스와 다중 실화 판정값을 계산하는 과정과; 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정과; 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있지 않은 상태이면 엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하는지 판단하는 과정과; 엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하면 다중 실린더 실화에 따른 엔진 러프니스 보정값을 적용하는 과정과; 상기 보정값이 적용된 엔진 러프니스 값이 실화 판정값 이상이면 다중 실린더의 실화로 판정하여 경고램프의 점등을 통해 지시하는 과정을 포함한다.In addition, when the misfire diagnosis is started, calculating a roughness and multiple misfire determination values of the engine with respect to the cylinder; Determining whether power assist or regenerative braking control by the motor is being executed; Determining whether the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value when the power assist or regenerative braking control by the motor is not being executed; Applying an engine roughness correction value according to the multi-cylinder misfire if the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value; If the engine roughness value to which the correction value is applied is equal to or larger than the misfire determination value, the engine roughness value is determined as misfire of the multi-cylinder, and the indication is made by turning on the warning lamp.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 하이브리드 차량에서 엔진이 실화 진단 조건을 만족하는 상태에서 임의의 실린더에서 실화가 감지되는지를 판단한다(S101).As shown in FIG. 1, in an engine hybrid vehicle, it is determined whether misfire is detected in any cylinder in a state in which an engine satisfies a misfire diagnosis condition (S101).

이때, 실화가 검출되면 진동에 의한 오 검출을 방지하기 위한 목적으로 감지된 실화에 가중치 펙터값을 적용한다(S102).
상기 가중치 펙터값은 정상적인 값인 "1" 보다 낮은 값인 "0.3"으로 적용한다(S102).
이후, 가중치가 적용된 점화 횟수를 카운터하여 설정된 판정값 이상, 즉 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단한다(S103).At this time, if a misfire is detected, a weight factor value is applied to the detected misfire for the purpose of preventing false detection by vibration (S102).
The weight factor value is applied as "0.3" which is lower than the normal value "1" (S102).
Thereafter, by counting the number of ignition to which the weight is applied, it is determined whether the set time or more, that is, a predetermined time elapses (S103).

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상기 S103에서 설정된 일정시간이 경과한 상태이면 정상적인 실화 검출을 위하여 가중치 펙터를 1로 적용한다(S104).If the predetermined time elapsed in step S103 has elapsed, a weight factor of 1 is applied to detect a true misfire (S104).

상기 S103에서 설정된 일정시간이 경과하지 않은 상태이면 오 검출 방지를 위해 정상 가중치 펙터값 보다 낮은 값의 가중치 펙터값을 적용된 기간 동안에 실화가 감지되고, 가중치 적용 실화 감지값이 실화 판정값 이상인지를 판단한다(S105).When the predetermined time set in step S103 has not elapsed, misfire is detected during a period in which a weight factor value having a value lower than the normal weight factor value is applied to prevent false detection, and it is determined whether the weighted misfire detection value is equal to or greater than the misfire determination value. (S105).

상기에서 실화가 감지되고, 감지된 실화가 판정값 이상이면 실화의 발생으로 판정(S106)으로 경고 램프를 점등시켜 운전자에게 지시하여 준다(S107).If the misfire is detected in the above, and the detected misfire is equal to or greater than the determination value, the warning lamp is turned on to determine the occurrence of misfire (S106) and instructs the driver (S107).

상기한 설명에 대하여 도 2를 참조하여 부연 설명하면 다음과 같다.The above description will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows.

도면에 도시된 바와 같이, 실화가 검출되면 진동에 의한 오 검출을 방지하기 위한 목적으로 설정된 일정시간 동안 실화 검출을 위한 가중치 펙터를 정상적인 값인 1 보다 낮은 값, 예를 들어 0.3으로 적용하고, 시간의 경과에 따라 가중치 펙터값을 지수함수로 증가하며, 설정된 시간이 경과하는 경우 실화 검출을 위한 가중치 펙터값을 정상의 값으로 복원한다.As shown in the figure, when a misfire is detected, a weight factor for misfire detection is applied to a value lower than 1, for example, 0.3, for a predetermined time set for the purpose of preventing false detection by vibration, The weight factor value is increased with an exponential function as time passes, and when the set time elapses, the weight factor value for misfire detection is restored to a normal value.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 실화의 검출에 따라 진동에 의한 오 검출을 방지하기 위한 목적으로 설정된 일정시간 동안 실화 검출을 위한 가중치 펙터를 정상적인 값인 1 보다 낮은 값, 예를 들어 0.3으로 적용한 이후 설정된 일정시간이 경과하기 이전에 연속적인 실화가 검출되는 경우 실화 검출을 위한 가중치 펙터값을 정상적인 펙터값인 1로 적용함으로써, 단일 실린더에서의 실화 발생에 대한 검출의 정밀성을 제공한다.In addition, as shown in FIG. 3, a weight factor for detecting misfire during a predetermined time set for the purpose of preventing false detection by vibration according to the detection of misfire is applied to a value lower than 1, for example, 0.3, which is a normal value. After that, if consecutive misfires are detected before a predetermined time elapses, the weight factor value for misfire detection is applied to 1, which is a normal factor value, thereby providing precision of detection of misfire occurrence in a single cylinder.

또한, 다른 실시예로 도 4에 도시된 바와 같이, 하이브리드 차량에서 실화 진단이 개시되면, 도시되지 않은 엔진 제어수단은 실린더에 대한 엔진의 러프니스값과 다중 실화 판정값을 계산한다(S201)(S202).Further, as shown in FIG. 4 as another embodiment, when misfire diagnosis is started in the hybrid vehicle, the engine control means (not shown) calculates the roughness value and the multiple misfire determination value of the engine for the cylinder (S201) ( S202).

이후, 모터에 의한 동력 보조가 수행되고 있거나 브레이크 구동에 따른 회생 제동 제어가 수행되고 있는지를 판단한다(S203).Thereafter, it is determined whether power assistance by the motor is being performed or regenerative braking control according to the brake driving is performed (S203).

상기에서 모터에 의한 동력 보조 및 회생 제동 제어가 수행되고 있지 않은 상태이면 상기 계산된 엔진 러프니스 값이 다중 실화 판정값 이상을 유지하는지를 판단한다(S204).If power assist and regenerative braking control by the motor are not being performed, it is determined whether the calculated engine roughness value is equal to or greater than the multiple misfire determination value (S204).

상기에서 엔진의 러프니스 값이 다중 실화 판정값 이상을 유지하는 것으로 판단되면 다중 실린더에 실화에 따른 엔진 러프니스 보정항을 증가한다(S205).If it is determined that the roughness value of the engine maintains more than the multiple misfire determination value, the engine roughness correction term according to misfire in multiple cylinders is increased (S205).

그리고, 상기 S203의 판단에서 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 수행되고 있는 상태로 판단되면 실화 판정값에 모터의 동력 보조 혹은 회생 제동 제어에 따른 보정량을 보정값으로 적용하고, 실화 판정 지연시간을 계산한다(S206).If it is determined in step S203 that the power assist or regenerative braking control by the motor is being performed, the correction amount according to the power assist or regenerative braking control of the motor is applied to the misfire determination value as a correction value, and the misfire determination delay time. To calculate (S206).

이후, 상기 다중 실린더 실화에 따른 엔진 러프니스 보정값을 적용 혹은 모터의 동력 보조 혹은 회생 제동 제어에 따른 보정값이 적용된 값이 상기 계산된 다중 실화 판정값 이상인지를 판단한다(S207).Subsequently, it is determined whether the value of applying the engine roughness correction value according to the multi-cylinder misfire or the value to which the correction value according to the power assist or regenerative braking control of the motor is applied is equal to or greater than the calculated multiple misfire determination value (S207).

상기 S207의 판단결과 보정값이 적용된 값이 다중 실화 판정값 이상이면 다중 실린더의 실화로 판정하여 경고램프를 점등하여 준다(S208)(S209).If the value to which the correction value is applied as the determination result in step S207 is equal to or greater than the multiple misfire determination value, it is determined as a misfire of the multiple cylinders and the warning lamp is turned on (S208) (S209).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하이브리드 차량에서 엔진의 실화 검출에 대한 가중치 펙터값을 차별화 적용함으로써, 실화 검출에 정밀성을 제공한다.As described above, the present invention differentiates and applies weight factor values for misfire detection of an engine in a hybrid vehicle, thereby providing precision in misfire detection.

또한, 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 수행되는 경우 그에 따른 보정값 및 지연시간의 설정을 통해 다중 실린더의 실화 발생여부를 판정함으로써, 실화 검출에 정확성을 제공한다.In addition, when power assist or regenerative braking control by the motor is performed, it is determined whether misfires of multiple cylinders are generated by setting correction values and delay times, thereby providing accuracy in misfire detection.

Claims

하이브리드 차량에 있어서, In a hybrid vehicle,

엔진의 실화가 감지되면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용하는 과정과;If the misfire of the engine is detected, applying the misfire detection weight factor value as a reference value lower than the normal value;

상기 실화 감지 가중치 펙터값이 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용된 상태에서 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단하는 과정과;Determining whether a predetermined time elapses while the misfire detection weight factor value is applied as a reference value lower than a normal value;

상기 설정 시간이 경과하였으면 실화 감지 가중치 펙터값을 정상 값으로 복원하고, 설정 시간이 경과하기 이전에 실화 발생이 검출되면 해당 실린더의 연속적인 실화 발생으로 판정하여 경고램프를 점등시켜 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 실화 판정방법.If the set time has elapsed, the misfire detection weight factor value is restored to a normal value, and if a misfire occurrence is detected before the set time elapses, it is determined that consecutive misfires of the corresponding cylinder are generated, and the warning lamp is turned on and instructed. Misfire determination method of a hybrid vehicle, characterized in that.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 실화 검출에 따라 가중치 펙터값을 정상값 보다 낮은 기준값으로 적용한 상태에서 연속적인 실화 발생이 검출되면 실화 검출 가중치 펙터값을 정상값으로 복원하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 실화 판정방법.And a misfire detection weight factor value is restored to a normal value when continuous misfire occurrence is detected in a state in which a weight factor value is applied as a reference value lower than a normal value according to the misfire detection.

하이브리드 차량에 있어서,In a hybrid vehicle,

실화 진단이 개시되면 실린더에 대한 엔진의 러프니스와 다중 실화 판정값을 계산하는 과정과;Calculating roughness and multiple misfire determination values of the engine with respect to the cylinder when misfire diagnosis is started;

모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있는지를 판단하는 과정과;Determining whether power assist or regenerative braking control by the motor is being executed;

모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되고 있지 않은 상태이면 엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하는지 판단하는 과정과;Determining whether the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value when the power assist or regenerative braking control by the motor is not being executed;

엔진 러프니스값이 다중 실화 판정값을 초과하면 다중 실린더 실화에 따른 엔진 러프니스 보정값을 적용하는 과정과;Applying an engine roughness correction value according to the multi-cylinder misfire if the engine roughness value exceeds the multiple misfire determination value;

상기 보정값이 적용된 엔진 러프니스 값이 실화 판정값 이상이면 다중 실린더의 실화로 판정하여 경고램프의 점등을 통해 지시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 실화 판정방법.And determining that the engine roughness value to which the correction value is applied is equal to or greater than the misfire determination value, and determining that misfire of the multiple cylinders is indicated, and indicating through lighting of a warning lamp.

제3항에 있어서,The method of claim 3,

상기 모터에 의한 동력 보조 혹은 회생 제동 제어가 실행되는 상태이면 실화 판정값에 모터에 대한 보정값을 적용한 후 실화 판정 지연시간을 설정하고, 상기 보정값이 적용된 엔진 러프니스 값이 실화 판정값 이상인지를 판단하여, 이상이면 다중 실린더의 실화로 판정하여 경고램프의 점등을 통해 지시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 실화 판정방법.If power assist or regenerative braking control by the motor is being executed, the misfire determination value is set after applying the correction value for the motor to the misfire determination value, and whether the engine roughness value to which the correction value is applied is equal to or greater than the misfire determination value. If it is determined that the abnormality is determined to be a misfire of the multi-cylinder, the misfire determination method of the hybrid vehicle, characterized in that it is indicated by the lighting of the warning lamp.