KR100680656B1 - Vibrational conveyer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시간과 비용을 추가하는 일없이 용이하게 반송물의 배출위치를 변경할 수 있고, 또한, 반송물의 반송을 정체시키지 않는 진동컨베어를 제공하는 것을 과제로 하여 개발된 것으로, 그 해결수단으로는, 트랩(12)이 지지체(24)에 의해서 수평방향으로 진동가능하게 지지되어 있고, 트랩(12)에는, 트랩(12)을 진동하는 리니어모터(16)의 1차측(18) 및 2차측(17)중 어느 한편이 고정되어 있고, 1차측(18) 또는 상기 2차측(17)에 취부된 중심위치검출용센서(20)와, 중심위치에서의 변위를 계측하는 변위계측수단(21)에 의해, 중심위치를 진동중심으로 하여 트랩(12)을 진동시켜, 트랩(12)상의 반송물을 반송하도록 한 진동컨베어(11)이고, 중심위치를 바꾸는 것에 의해, 트랩(12)에서 반송물이 배출되는 위치를 바꾸도록 하고 있다.The present invention was developed with the object of providing a vibration conveyor which can easily change the discharge position of the conveyed object without adding time and cost, and which does not stall the conveyed object. The trap 12 is supported by the support 24 so as to be vibrated in the horizontal direction, and the trap 12 includes the primary side 18 and the secondary side 17 of the linear motor 16 which vibrates the trap 12. ) Is fixed, by the center position detection sensor 20 mounted on the primary side 18 or the secondary side 17, and the displacement measuring means 21 for measuring the displacement at the center position. , The vibration conveyor 11 which vibrates the trap 12 by carrying out the center position as a vibration center, and conveys the conveyed goods on the trap 12, and is a position where the conveyed goods are discharged | emitted from the trap 12 by changing a center position. To change.
Description
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 진동컨베어를 일부파단한 측면도,1 is a side view partially breaking the vibration conveyor according to an embodiment of the present invention,
도 2는 종래예의 진동컨베어를 일부파단한 측면도,2 is a side view partially breaking the vibration conveyor of the prior art;
도 3은 동 평면도,3 is a plan view of the copper,
도 4는 종래예 및 본 실시형태의 리니어모터의 확대사시도,4 is an enlarged perspective view of the linear motor of the prior art example and the present embodiment;
도 5는 도 4의 리니어모터의 작용을 설명하기 위한 모식도이다.5 is a schematic view for explaining the operation of the linear motor of FIG.
*부호의 설명** Description of the sign *
11 : 진동컨베어 12 : 트랩11: Vibration Conveyor 12: Trap
16 : 리니어모터(linear motor) 17 : 2차측16: linear motor 17: secondary side
18 : 1차측 20 : 중심위치검출용센서18: Primary 20: Sensor for center position detection
21 : 엔코더 (encoder) 22 : 제 1수상(受箱)21: encoder 22: first prize
23 : 제 2수상 24 : 지지체23: second water phase 24: support
26 : 뚜껑 C1 : 진동중심26: lid C1: vibration center
C2 : 진동중심 Es : 자기스케일(scale)C2: vibration center Es: magnetic scale
m : 영구자석 s : 틈m: permanent magnet s : gap
본 발명은, 수평방향의 진동에 의해서 물품을 반송하는 진동컨베어에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration conveyor for carrying an article by vibration in the horizontal direction.
도 2에 종래예의 진동컨베어(1)의 측면도를, 도 3에 그 평면도를 도시한다. 진동컨베어(1)는 트랩(2)과, 트랩(2)의 폭방향으로 좌우에 쌍으로서 복수쌍(도시로서는 2쌍) 배설되어 트랩(2)을 지지하는 지지체(24)와, 트랩(2)을 수평방향으로 진동시키기 위한 가진원인 리니어모터(16)와로 구성되어 있다. 또, 도 3에 있어서, 트랩(2)의 밑에 숨어 있는 지지체(24)의 점선의 도시는 생략하고 있다.Fig. 2 shows a side view of the
지지체(24)는, 트랩(2)의 폭방향으로 좌우에 쌍으로서 배설되어 지상(G)에 고정된 지지부재(24b)와, 이 한 쌍의 지지부재(24b)사이에 고정된 축(24c)에 삽통되고, 트랩(2)의 밑바닥에 당접하여 축(24c) 주위에 수직면내에서 회전자재로 지상(G)에 지지된 고무제의 차륜(24a)과로 이루어진다.The
트랩(2)에는 리니어모터(16)의 1차측(18)(이것에는 코일이 설치되어 있음)이 고정되고, 이것과 소정의 틈 s를 가지고 대향하는 2차측(17)이 방진고무(40)를 통해 지상(G)에 설치되어 있다. 그리고, 트랩(2)내에는 복수의 도시하지 않는 반송물이 점재하고 있고, 화살표 f에 도시한 바와 같이 오른쪽에서 왼쪽으로 이송된다. 리니어모터(16)는 고력밀도(高力密度) 리니어모터이고, 그 자세한 작용에 있어서는 후술하지만, 1차측(18)의 코일에 교류전류를 흘려, 1차측(18)과 2차측(17)과의 사이의 틈 s에 자기흡인력을 발생시켜, 1차측(18) 요컨대 트랩(2)에 수평방향의 추진력을 주고 있다. 그리고, 교류전류의 방향을 바꾸는 것에 의해, 추진력의 방향을 바꿔, 트랩(2)을 수평방향으로 진동시킨다. 이때, 2차측(17)은 1차측(18)에 발생한 추진력과 반대방향의 반력을 받아, 1차측(18) 요컨대 트랩(2)과 반대방향으로 이동하고자 하지만, 2차측(17)은 방진고무(40)를 통해 지상(G)에 배설되어 있기 때문에, 이 2차측(17)이 받은 반력은 방진고무(40)에 의해서 흡수된다.The
리니어모터(16)의 확대사시도를 도 4에 도시하지만, 1차측(18)은 거의 직육면체형상을 하고 있고, 그 하부에 코일(19a, 19b, 19c)을 내장하고, 또한 도시하지 않는 박판상의 영구자석이 3장씩 동극(同極)을 서로 향하도록 배설되어 있는 3개의 극 U, V, W가 형성되어 있다. 한편, 2차측(17)은 그 중앙에 1차측(18)을 섭동가능하게 유감(游嵌)하고 있는 구(17a; 構)가 설정되고 있고, 즉 2차측(17)은 그 단면이 요형상(凹形狀)을 하고 있다. 또한, 구(17a)에는, 이송방향으로 직각으로 나란히 복수의 치(17ab;齒)가, 1차측(18)에 대향하도록 설치되어 있다. 또, 이 치(17ab)와 1차측(18)과의 사이에는, 도시하지 않는 차륜(또는 linear guide)에 의해서, 틈 s가 설치되어 있다.Although the enlarged perspective view of the
1차측(18)에는, 1차측(18)의 수평방향의 왕복운동 변위를 검출하기 위해서, 자기센서를 구비한 엔코더(21)가 설치되어 있다. 그리고, 예컨대 2차측(17)의 수직벽부(17b)에 자기패턴(pattern)을 같은 피치로 형성한 스케일 Es를 마련하고, 1차측(18)이 추진력의 발생에 의해 수평방향으로 이동하면, 엔코더(21)의 자기센서로 자기패턴을 읽어내고, 이동거리에 해당하는 펄스(pulse)신호가 얻어지고, 이 펄스신호의 카운터(count)수로서 1차측(18)의 이동의 변위량이 구해진다. 또한, 1차측(18)에는 중심위치검출용센서(20)가 취부되어 있고, 예컨대 중심위치검출용센서(20)는 홀소자(hole素子) 등의 자기센서이고, 왕복운동의 중심위치에 상당하는 2차측(17)의 수직벽부(17b)에 피검출부재(영구자석; m)를 마련하고, 왕복운동의 중심위치를 검출하도록 하고있다.The
트랩(2)의 배출단(2a)측에는 트랩(2)에서 배출되는 반송물을 받는 제 1수상(22)과, 이보다 상류측에 제 2수상(23)이 지상(G)에 배설되어 있다. 그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 제 2수상(23)의 배설위치에 대응하는 트랩(2)의 반송면에는 개구(2b)가 열려지고, 반송물을 제 1수상(22)에 배출할 때에는, 예컨대 볼트등으로 뚜껑(26)을 트랩(2)에 취부시켜 개구(2b)를 덮고 있다.On the
종래예의 진동컨베어(1)는 이상과 같이 구성되고, 다음에 이 작용에 관해서 설명한다.The
리니어모터(16)는 고력밀도 리니어모터이고, 이 원리는 예컨대, 신코덴키기보고(神鋼電機技報告)의 128호 vol. 36, No2(1991)의 제86∼93페이지에 기재되어 있기 때문에, 여기서는 그 작용에 대해서는 도 5를 참조하여 극히 간단히 설명한다.The
예컨대, 극 U의 코일(19a)에, 도 5에 도시하는 방향으로 전류를 흘리면, 이 전류에 의해서 하향의 자속선(磁束線)이 발생한다. 이때문 극 U에서, 영구자석(M)에 의해서 발생하고 있는 하향의 자속선은 강화되고, 그것과 반대방향의 자속선은 삭제된다. 이때, 극 V, W는, 극 U 에 대하여 각각 120도, 240도 위상이 어긋나고 있기 때문에, 코일(19b, 19c)은 도 5에 도시되는 방향으로 전류가 흐른다. 이 때문에, 극 V, W 에서는 영구자석(M)에 의해서 발생하고 있는 상향의 자속선은 강화 되고, 그것과 반대방향의 자속선은 삭제되는 것으로 된다. 따라서, 자기흡인력이 2차측부재(17)의 치(17ab)와 1차측부재(18)의 극 U, V, W와의 사이에서 발생하고, 1차측부재(18)가 왼쪽에 이동한다.For example, when a current flows through the coil 19a of the pole U in the direction shown in FIG. 5, a downward magnetic flux line is generated by this current. At this time, in the pole U, the downward magnetic flux lines generated by the permanent magnet M are strengthened, and the magnetic flux lines in the opposite direction are deleted. At this time, the poles V and W are out of phase with each other at 120 degrees and 240 degrees, respectively, so that the currents flow in the coils 19b and 19c in the direction shown in FIG. For this reason, in the poles V and W, the upward magnetic flux lines generated by the permanent magnet M are strengthened, and the magnetic flux lines in the opposite direction thereof are deleted. Therefore, the magnetic attraction force is generated between the teeth 17ab of the
즉, 리니어모터(16)의 코일(19a, 19b, 19c)에, 각각 위상차가 120도씩 어긋난 교류전류를 흘리면, 상술한 작용에 의해, 극 U, V, W의 순서로, 교대 교대로 자기흡인력이 치(17ab)와 극 U, V, W와의 사이에서 발생하고, 이에 따라 1차측부재(18)가 왼쪽으로 이동한다.That is, when an alternating current having a phase difference of 120 degrees is applied to the coils 19a, 19b, and 19c of the
즉, 이 1차측부재(18)가 취부되어 있는 트랩(2)이 왼쪽으로 이동한다. 이때, 2차측부재(17)는 도시하지 않는 비자성체로 되는 차륜을 통해, 1차측부재(18)에 발생한 추진력과 반대방향의 반력을 받아, 오른쪽으로 이동하고자 하는 힘이 작용하지만, 2차측부재(17)는 방진고무(40)를 통해 설치면{지상(G)}에 배설되어 있기 때문에, 이 2차측부재(17)가 받은 반력은, 이 방진고무(40)에 의해서 흡수된다. 또, 이때에는, 트랩(2)이 천천히 가속되도록, 즉 트랩(2)에 취부되어 있는 1차측부재(18)가 천천히 가속되도록 코일(19a, 19b, 19c)의 전류를 조절한다.That is, the
다음에, 극 U, V, W의 코일(19a, 19b, 19c)에, 반대방향으로 전류를 주어 1차측부재(18) 및 이것이 취부되어 있는 트랩(2)을 오른쪽으로 이동시킨다. 이때에도, 2차측부재(17)는 반력을 받지만, 이 반력은 방진고무(40)에 의해서 흡수된다. 또, 이 경우에는, 트랩(2)을 물품의 정지마찰력에 이기는 힘으로 오른쪽으로 가속하도록{물품에 대하여 트랩(2)만이 이동한다}, 즉 1차측부재(18)를 조속히 가속할 수 있도록, 코일(19a, 19b, 19c)의 전류를 조절한다.
Next, the coils 19a, 19b, and 19c of the poles U, V, and W are supplied with current in opposite directions to move the
이상의 일련의 동작을 되풀이하는 것으로, 즉, 트랩(2)이 반송물의 이송방향 f와 같은 방향으로 이동하는 때는 천천히, 이송방향 f와 반대측으로 이동하는 때는 트랩(2)만이 후퇴하도록 하여 진동컨베어(1)는 진동하고, 트랩(2)상의 반송물을 왼쪽으로 이송한다.By repeating the above series of operations, that is, when the
이송되어 온 반송물은 트랩(2)의 배출단(2a)보다, 제 1수상(22) 또는 제 2수상(23)으로 배출되지만, 도 2는 제 1수상(22)으로 배출하는 경우를 보이고 있다. 즉, 배출단(2a)이 제 1수상(22)에 대응하는 위치가 되도록, 1차측(18) 및 트랩(2)의 진동중심 C1을 설정하고 있다. 즉, 1차측(18)에 취부된 엔코더(21)(도 4 참조)에 의해, 1차측(18) 및 트랩(2)의 스트로크(stroke)를 계측하고 있지만, 역시 1차측(18)에 취부된 중심위치검출용센서(20; 자기센서)에 의해 진동중심 C1{이것에 대응하는 위치에 설치된 피검출부재로서의 영구자석(M)}을 검출하면, 엔코더(21)의 카운터값을 재설정(reset)하여, 진동중심 C1에서 좌우각각으로 같은 값을 카운트한 (스트로크가 같은)때, 1차측(18)의 코일(19a, 19b, 19c)에 흘리는 전류의 방향을 역으로 하도록 하고 있다. 이렇게 하여 트랩(2)은 C1을 중심으로 진동한다. 또, 이때 도 3에 도시하는 개구(2b)는 뚜껑(26)에 의해 닫혀져 있다.The conveyed material which has been conveyed is discharged into the
다음에, 예컨대 다른 종류의 반송물을 제 2수상(23)으로 배출하고 싶을 때는 제 2수상(23) 위의 트랩(2)의 반송면에 열려진 개구(2b)를 덮는 뚜껑(26)을 떼어내고, 반송물을 이 개구(2b)로에서 낙하시켜 제 2수상(23)으로 배출하도록 한다.Next, for example, when it is desired to discharge another kind of conveyed object to the
이상 기술한 바와 같이, 종래는 반송물의 배출위치를 변경하고 싶을 때에는 변경한 배출위치에 대응하는 트랩(2)의 반송면에 개구(2b)를 열어 두었다. 따라서, 트랩(2)에 개구(2b)를 마련하는 가공을 하지 않으면 안되어 시간과 비용이 들고, 또한, 제 1수상(22)으로 배출하는 경우에는, 개구(2b)는 뚜껑(26)으로 덮어져 있지만, 반송물이 뚜껑(26)과 개구(2b)와의 빈틈에서 넘쳐 흘러 떨어지거나, 뚜껑(26)과 개구(2b)와의 단차로 반송물이 걸려서 반송물의 정체를 야기할 우려가 있다. 또한, 이 종래예의 방법에서는 반송방향으로 관하여 하류측으로 배출위치를 변경하는 경우에는 적용할 수 없다.As described above, when the discharge position of the conveyed object is to be changed, the
본 발명은 상술한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 시간과 비용이 들지 않고 용이하게 반송물의 배출위치를 변경할 수 있고, 또한, 반송물의 반송을 정체시키지 않는 진동컨베어를 제공하는 것을 과제로 한다.This invention is made | formed in view of the above-mentioned problem, and makes it a subject to provide the vibration conveyor which does not require time and cost, can easily change the discharge position of conveyed object, and does not stall conveyance of a conveyed object.
이상의 과제는 직선적인 트랩과, 당해 트랩을 수평방향으로 진동가능하게 지지하는 지지체와, 상기 트랩에 그 1차측 및 2차측중 어느 한편이 고정되어 상기 트랩을 진동시키는 리니어모터와로 이루어지고, 상기 1차측 또는 상기 2차측에, 이 왕복운동의 중심위치를 검출하는 중심위치검출용센서와, 상기 중심위치에서의 변위를 계측하는 변위계측수단을 취부시키고, 상기 중심위치를 진동중심으로하여 상기 트랩을 진동시켜, 당해 트랩상의 반송물을 반송하도록 한 진동컨베어에 있어서, 상기 중심위치를 바꾸는 것에 의해, 상기 트랩에서 상기 반송물이 배출되는 위치를 바꾸도록 한 것을 특징으로 하는 진동컨베어에 의해서 해결된다.The above object consists of a linear trap, a support for vibrating the trap in a horizontal direction, and a linear motor for fixing either one of the primary side and the secondary side to the trap to vibrate the trap. On the primary side or the secondary side, a center position detection sensor for detecting the center position of the reciprocating motion and displacement measuring means for measuring the displacement at the center position are mounted, and the trap is placed with the center of vibration as the center of vibration. The vibration conveyor which vibrates and conveys the conveyed goods on the said trap WHEREIN: By changing the said center position, it is solved by the vibration conveyor characterized by changing the position where the said conveyed goods are discharged | emitted from the said trap.
발명의 실시형태 Embodiment of the invention
이하, 본 발명의 실시형태에 관해서 도면을 참조하여 설명하고, 종래예와 같은 부분에 있어서는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings, and the same code | symbol is attached | subjected in the part same as a conventional example, and the detailed description is abbreviate | omitted.
도 1은 본 실시형태에 의한 진동컨베어(11)의 측면도를 도시한다. 진동컨베어(11)는, 트랩(12)과, 트랩(12)의 폭방향으로 좌우에 쌍으로서 복수쌍(도시로서는 2쌍) 배설되어 트랩(12)을 지지하는 지지체(24)와, 트랩(12)을 수평방향으로 진동시키기 위한 가진원(加振源)인 리니어모터(16)와로 구성되다.1 shows a side view of the vibration conveyor 11 according to the present embodiment. The vibration conveyor 11 includes a
지지체(24)는 종래예와 같은 구성이고, 트랩(12)의 폭방향으로 좌우로 쌍으로서 배설되어 지상(G)에 고정된 지지부재(24b)와, 이 한 쌍의 지지부재(24b)사이에 고정된 축(24c)에 삽통되고, 트랩(12)의 밑바닥에 당접하여 축(24c) 주위에 수직면내에서 회전자재로 지상(G)에 지지된 고무제의 차륜(24a)과로 이루어진다.The
트랩(12)에는 리니어모터(16)의 1차측(18)이 고정되고, 이것과 소정의 틈 s를 가지고 대향하는 2차측(17)이 방진고무(40)를 통해 지상(G)에 설치되어 있다. 그리고, 트랩(12)내에는 복수의 도시하지 않는 반송물이 점재하고 있고, 화살표 f에 도시한 바와 같이 오른쪽에서 왼쪽으로 이송된다. 리니어모터(16)는 종래예와 같은 고력밀도 리니어모터이기 때문에, 이것에 관해서의 상세한 설명은 생략한다. 즉, 1차측(18)의 코일에 교류전류를 흘려, 1차측(18)과 2차측(17)과의 사이의 틈 s에 자기흡인력을 발생시켜, 1차측(18) 요컨대 트랩(12)에 수평방향의 추진력을 주고 있다. 그리고, 교류전류의 방향을 바꾸는 것에 의해, 추진력의 방향을 바꿔, 트랩(12)을 수평방향으로 진동시킨다. 이때, 2차측(17)은 1차측(18)에 발생한 추진력과 반대방향의 반력을 받아, 1차측(18) 요컨대 트랩(2)과 반대방향으로 이동하 고자 하지만, 2차측(17)은 방진고무(40)를 통해 지상(G)에 배설되어 있기 때문에, 이 2차측(17)이 받은 반력은 방진고무(40)에 의해서 흡수된다.The
그리고, 종래와 같이, 도 4에 도시한 바와 같이 1차측(18)에는 1차측(18)의 수평방향의 왕복운동의 변위를 검출하기 위해서, 자기센서를 구비한 엔코더(21)가 설치된다. 그리고, 예컨대 2차측(17)의 수직벽부(17b)에 자기패턴을 형성한 스케일 Es를 마련하고, 1차측(18)이 추진력의 발생에 의해 수평방향으로 이동하면, 이동거리에 상당하는 펄스신호가 얻어지고, 이 펄스신호의 카운터수에서 1차측(18)의 이동의 변위량이 구해진다. 또한, 1차측(18)에는 중심위치검출용센서(20)가 취부되어 있고, 예컨대 중심위치검출용센서(20)는 자기센서(예컨대 홀소자)이고, 왕복운동의 중심위치에 상당하는 2차측(17)의 수직벽부(17b)에 피검출부재(영구자석) m을 마련하고, 왕복운동의 중심위치를 검출하도록 하고 있다.As shown in Fig. 4, an encoder 21 having a magnetic sensor is provided on the
트랩(12)의 배출단(12a)측에는 트랩(12)에서 배출되는 반송물을 받는 제 1수상(22)과, 이보다 상류측에 제 2수상(23)이 지상(G)에 배설되어 있다. 그리고, 종래예의 트랩(2)과 달리 본 실시형태의 트랩(12)에는 제 2수상(23)의 배설위치에 대응하는 반송면에는 개구는 열려져 있지 않다. 따라서, 개구를 막는 뚜껑도 없고, 단차가 형성되지 않고 매끈매끈하다.On the
본 실시형태에 의한 진동컨베어(11)는 이상과 같이 구성되고, 다음에 그 작용에 관해서 설명한다.The vibration conveyor 11 which concerns on this embodiment is comprised as mentioned above, and the operation | movement is demonstrated next.
리니어모터(16)에 의해, 트랩(12)이 반송물의 이송방향 f와 같은 방향으로 이동하는 때는 천천히, 이송방향 f와 반대측으로 이동하는 때는 트랩(12)만이 후퇴 하도록 급속히 진동컨베어(11)는 진동하고, 트랩(12)상의 반송물을 왼쪽으로 이송한다.By virtue of the
이송되어 온 반송물은 트랩(12)의 배출단(12a)으로부터 제 1수상(22) 또는 제 2수상(23)으로 배출된다. 도 1에 있어서 실선으로 표시된 트랩(12) 및 1차측(18)은 제 1수상(22)에 반송물을 배출하는 경우를 보이고 있다. 즉, 배출단(12a)이 제 1수상(22)에 대응하는 위치가 되도록, 1차측(18) 및 트랩(2)의 진동중심 C1을 설정하고 있다. 즉, 1차측(18)에 취부된 엔코더(21)에 의해, 1차측(18) 및 트랩(12)의 스트로크를 계측하고 있지만, 역시 1차측(18)에 취부된 중심위치검출용센서(20; 자기센서)에 의해 진동중심 C1{이에 대응하는 위치에 설치된 피검출부재로서의 영구자석(M)}을 검출하면, 엔코더(21)의 카운터 값을 재설정하고, 진동중심 C1에서 좌우 각각으로 같은 값을 카운트 한(스트로크가 같은)때, 1차측(18)의 코일(19a, 19b, 19c)에 흘리는 전류의 방향을 역으로 하도록 하고 있다. 이렇게 하여 트랩(12)은 C1을 중심으로 진동한다.The conveyed goods which have been conveyed are discharged from the
다음에, 제 2수상(23)에 반송물을 배출하고 싶을 때는 트랩(12) 및 1차측(18)의 진동중심을 C1에서 C2의 위치로 비키어 놓음에 의해, 배출단(12a)의 위치를 제 2수상(23)의 설치위치에 합치시킨다. C2를 중심으로 진동하는 트랩(12) 및 1차측(18)을, 도 1에 있어서 1점쇄선으로 도시한다. 예컨대, 2차측(17)의 수직벽부(17b)에 설치된 피검출부재(영구자석) m을 C1에서 C2의 위치로 바꿔 붙여 이를 검출하여 트랩(12)이 C2를 중심으로 진동하도록 한다.Next, when it is desired to discharge the conveyed object to the
이에 따라, 트랩(12)에 개구를 여는 가공을 하는 필요가 없고, 시간과 비용 이 들지 않고 용이하게 반송물의 배출처를 변경할 수가 있고, 더욱이 반송물의 반송을 방해하지도 않는다. 또한, 배출처를 반송방향에 관하여 상류측으로나 하류측으로나 변경가능하다.As a result, it is not necessary to open the
이상, 본 발명의 실시형태에 관해서 설명했지만, 물론, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상에 따라서 여러 가지의 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to this, A various deformation | transformation is possible according to the technical idea of this invention.
진동중심의 변경은 엔코더(21)에 의한 스트로크의 계측을 이용하여 하도록 하더라도 좋다. 예컨대, C2는 C1에서 오른쪽에 있는 카운터값만큼 이동한 위치에 있다고 하면, 이 카운터값에 따라서 C2까지 1차측(18) 및 트랩(12)을 이동시켜, 이 위치(C2)에서 엔코더(21)의 카운터 값을 재설정하여 C2를 트랩(12)의 진동중심으로 하여 진동시키고, 즉 배출단(12a)의 위치를 바꾸도록 하더라도 좋다.The vibration center may be changed by using the measurement of the stroke by the encoder 21. For example, if C2 is located at a position shifted by the counter value on the right side from C1, the
또한, 이상의 실시형태에서는 리니어모터로서, 고력밀도 리니어모터의 구동원리를 가지는 리니어모터(16)를 사용했지만, 물론, 다른 리니어모터, 예컨대 공지의 리니어 인덕션모터(linear induction motor)나 리니어 펄스모터(예컨대 일본국 특허 1495069호)등을 쓰더라도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는, 2차측(17)을 지상에 배설하고, 1차측(18)을 트랩(12)에 고정시켰지만, 이 배치관계를 역으로 하더라도 좋다.In addition, although the
또한, 이상의 실시형태에서는 중심위치검출용센서는 자기센서로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 한 쌍의 발광소자와 수광소자와로 이루어지는 광센서를 이용하고, 피검출부재는 평판상이고, 발광소자와 수광소자와의 사이에 개재시키도록 하고, 차광상태인가 투과상태인가에 의하여 중심위치를 검출하도록 하더라도 좋다.In the above embodiment, the center position detection sensor is a magnetic sensor, but the present invention is not limited to this. For example, an optical sensor composed of a pair of light emitting elements and a light receiving element is used, and the member to be detected is flat and emits light. It may be interposed between the element and the light receiving element, and the center position may be detected by applying the light shielding state or the transmission state.
또한, 상기 실시형태에서의 제 1수상(22), 제 2수상(23) 대신에, 트랩(12)에서 배출되는 반송물을, 예컨대 트랩(12)과 직각방향으로 반송하는 벨트컨베어(belt conveyer)로 해도 좋다. 그렇게 하면, 반송물을 종류에 응해서 따로따로의 장소로 공급할 수 있다.In addition, the belt conveyer which conveys the conveyed goods discharged | emitted from the
이상 기술한 바와 같이, 본 발명의 진동컨베어에 의하면, 진동중심을 바꾸는 것에 의해, 시간과 비용이 들지 않고 용이하게 반송물의 트랩에서의 배출위치를 변경할 수 있다. 또한, 반송물의 반송이 방해되어 버리는 것도 없다.As described above, according to the vibration conveyor of the present invention, by changing the vibration center, it is possible to easily change the discharge position in the trap of the conveyed material without time and cost. Moreover, conveyance of a conveyed thing does not interfere.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP99-141765 | 1999-05-21 | ||
| JP14176599 | 1999-05-21 |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH102000A (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Yodogawa Steel Works Ltd | Open-close type ditch cover |
| KR20000021114A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-15 | 구자홍 | Optical disk |
-
2000
- 2000-04-11 TW TW089106656A patent/TW450926B/en not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 KR KR1020000021114A patent/KR100680656B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH102000A (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Yodogawa Steel Works Ltd | Open-close type ditch cover |
| KR20000021114A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-15 | 구자홍 | Optical disk |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 10-2000-021114 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000077058A (en) | 2000-12-26 |
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