KR100677705B1 - Method and apparatus of measuring a position with a portable terminal - Google Patents

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KR100677705B1
KR100677705B1 KR1020060019575A KR20060019575A KR100677705B1 KR 100677705 B1 KR100677705 B1 KR 100677705B1 KR 1020060019575 A KR1020060019575 A KR 1020060019575A KR 20060019575 A KR20060019575 A KR 20060019575A KR 100677705 B1 KR100677705 B1 KR 100677705B1
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portable terminal
mobile terminal
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KR1020060019575A
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박노환
정태성
이찬
김순진
김윤향
이지연
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삼성전자주식회사
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    • E04H15/00—Tents or canopies, in general
    • E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
    • E04H15/34—Supporting means, e.g. frames
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Abstract

A positioning method and an apparatus using a mobile terminal are provided to effectively use a home appliance of a home network and to measure the length of an arbitrary configuration by using a mobile terminal. A location recognition mode select key changes a standby mode of a mobile terminal to a location recognition mode. A movement sensing unit(20) is mounted at a certain position of the mobile terminal and senses a movement of the mobile terminal. A location measurement unit(21) receives movement information of the mobile terminal from the movement sensing unit(20) and converts it into movement data. A memory unit(12) stores the converted movement data. A local area communication unit exchanges digital data with an electronic device around the mobile terminal. A mobile terminal controller(11) outputs the movement data stored in the memory unit(12) through a screen display unit(17) or an audio processing unit(13), and performs local area communication.

Description

휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치{Method and apparatus of measuring a position with a portable terminal}Method and apparatus for measuring position using a portable terminal {Method and apparatus of measuring a position with a portable terminal}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 위치 측정 장치의 구성을 도시한 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a position measuring device of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 위치 측정 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for measuring a position of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 위치측정센서를 내장한 휴대단말을 이용하여 휴대단말의 위치정보 또는 이동거리정보를 출력하는 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position measuring method and apparatus using a mobile terminal, and more particularly, to a position measuring method and apparatus using a portable terminal for outputting position information or moving distance information of a portable terminal using a portable terminal having a position sensor. It is about.

특히, 휴대폰은 현대인들이 가장 자주 휴대하고 다니는 물품으로서, 통화기능 이외에도 다양한 기능이 부가되어 발전하고 있다.In particular, mobile phones are the products that modern people carry most frequently, and various functions are being developed in addition to the call function.

상기 다양한 부가기능 중 주변 정보제공기능을 구비한 휴대단말에 관한 기술 로서, 한국공개특허 제2005-0020534호(휴대폰으로 주변정보를 제공하는 방법)가 있다.As a technology related to a mobile terminal having a peripheral information providing function among the various additional functions, there is a Korean Patent Publication No. 2005-0020534 (method for providing peripheral information to a mobile phone).

상기 종래 기술은, 휴대폰을 이용한 주변 정보를 제공하는 방법에 있어서: 초음파를 이용한 거리측정 방법으로 현재 위치를 확인하고; 초음파의 발신원(신호등, 간판 등)은 주변정보를 함께 제공하고; 초음파의 발신에 대한 제어는 네트워크로 하며, 차량에 설치된 휴대폰은, 초음파를 수신하는 센서가 차량 외부에 설치되어 차량 내부의 휴대폰에 수신 정보를 제공하는 구성으로서, GPS 보다 위치 정도가 정확하고 주변 정보를 지역에 따라 자세하게 제공할 수 있다는 효과를 갖는 것을 기술적 특징으로 한다.According to the related art, there is provided a method of providing surrounding information using a mobile phone, the method comprising: identifying a current position by a distance measuring method using ultrasonic waves; The source of ultrasonic waves (traffic light, signage, etc.) provides the surrounding information together; The control of the transmission of the ultrasonic waves is a network, and the cellular phone installed in the vehicle is configured to provide the reception information to the cellular phone inside the vehicle by installing a sensor that receives the ultrasonic wave outside the vehicle. It is characterized by having the effect that it can be provided in detail according to the region.

그러나, 상기 종래 기술은 휴대단말 이외에도 휴대단말 주변에 휴대단말과 네트워크를 이루는 여러 구성요소들이 완비되어야 휴대단말 사용자의 주변정보를 제공할 수 있다는 문제가 있다.However, the conventional technology has a problem in that the peripheral information of the portable terminal user can be provided only when the components forming the network with the portable terminal are provided in addition to the portable terminal.

또한, 상기 종래 기술은 초음파를 이용하기 때문에 초음파의 반사가 원활하지 못한 경우에는 휴대단말 주변 정보를 정확히 파악할 수 없다는 문제가 있다. In addition, since the conventional technology uses ultrasonic waves, when the reflection of the ultrasonic waves is not smooth, there is a problem in that the information around the portable terminal cannot be accurately determined.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 특정장소에서, 특히 실내에서, 시각장애인 등이 안전하게 이동할 수 있도록 휴대단말 사용자의 이동에 따른 위치 및 이동거리를 정밀하게 측정할 수 있는 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems, in a particular place, especially indoors, a mobile terminal capable of precisely measuring the position and moving distance according to the movement of the user of the mobile terminal so that the visually impaired, etc. can move safely It is to provide a method and apparatus for measuring position using.

본 발명의 다른 목적은, 홈 네트워크를 구성하는 가전기기를 더욱 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a location measuring method and apparatus using a mobile terminal that can more efficiently use home appliances constituting a home network.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 휴대단말을 이용하여 임의의 형상의 길이를 측정하는 것이 가능하도록 하는 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a position measuring method and apparatus using a mobile terminal that enables the measurement of the length of an arbitrary shape using the mobile terminal.

상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 휴대단말을 이용한 위치측정방법에 있어서, 상기 휴대단말의 대기모드로부터 위치인식모드로 전환하는 위치인식모드 설정단계; 상기 휴대단말의 이동시작 기준점을 설정하는 단계; 상기 휴대단말의 소정의 위치에 장착된 이동감지센서부가 상기 휴대단말의 움직임을 감지하는 단계; 휴대단말의 이동종료 기준점을 설정하는 단계; 상기 이동감지센서부로부터 상기 휴대단말의 이동정보를 입력받은 위치측정부가 상기 이동정보를 소정의 이동데이터로 변환하는 단계; 상기 이동데이터를 휴대단말에 저장하는 단계; 상기 휴대단말의 제어부가 상기 저장된 이동데이터를 표시부 또는 오디오부를 통하여 출력하는 단계를 포함하는 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, in the position measuring method using a mobile terminal, the position recognition mode setting step of switching from the standby mode to the position recognition mode of the mobile terminal; Setting a movement start reference point of the portable terminal; Detecting a movement of the portable terminal by a movement sensor mounted at a predetermined position of the portable terminal; Setting a moving end reference point of the mobile terminal; Converting, by the position measuring unit, the movement information of the mobile terminal from the movement detection sensor unit, the movement information into predetermined movement data; Storing the movement data in a mobile terminal; The control unit of the portable terminal is achieved by the position measuring method using the portable terminal comprising the step of outputting the stored movement data through the display unit or the audio unit.

바람직하게는, 상기 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법은, 상기 휴대단말이 홈 네트워킹 정보를 내장하고 근거리통신에 의해 홈 네트워크 기기와 접속하는 단계; 상기 휴대단말이 상기 홈 네트워크 기기와 상기 이동데이터를 교환하는 단계; 상기 홈 네트워크 기기의 동작이 상기 이동데이터에 따라 제어되는 단계; 상기 홈 네트워크 기기의 위치정보가 상기 휴대단말의 표시부 또는 오디오부로 출력되는 단계를 더 포함한다.Preferably, the location measurement method using the mobile terminal, the mobile terminal embedded in the home networking information and connected to the home network device by short-range communication; Exchanging, by the portable terminal, the mobile data with the home network device; Controlling the operation of the home network device according to the movement data; The method may further include outputting location information of the home network device to a display unit or an audio unit of the portable terminal.

또한, 상기 휴대단말의 이동시작 기준점 또는 이동종료 기준점 설정은 휴대단말의 키 입력명령을 통하여 이루어진다.In addition, the movement start reference point or the movement end reference point of the portable terminal is set through a key input command of the portable terminal.

바람직하게는 상기 휴대단말의 이동시작 기준점 및 이동종료 기준점을 설정하여 임의의 형상의 길이를 측정하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the method further includes the step of measuring the length of the arbitrary shape by setting the movement start reference point and the movement end reference point of the mobile terminal.

한편, 상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라, 휴대단말의 위치측정장치에 있어서, 상기 휴대단말의 대기모드에서 상기 휴대단말의 위치인식모드로 전환하는 위치인식모드 선택키와, 상기 휴대단말의 소정의 위치에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임을 감지하는 이동감지센서부와, 상기 이동감지센서부로부터 상기 휴대단말의 이동정보를 입력받아 소정의 이동데이터로 변환하는 위치측정부와, 상기 휴대단말의 이동에 따라 변환된 이동데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 휴대단말 주변의 전기기기와 디지털 데이터를 교환할 수 있는 근거리통신부와, 상기 메모리부에 저장된 이동데이터를 표시부 또는 오디오부를 통해 출력하도록 하는 일련의 해당 처리과정 및 근거리 통신을 수행하는 제어부를 포함하는 휴대단말의 위치 측정 장치에 의해 달성된다.On the other hand, the above object is, according to an embodiment of the present invention, the position recognition mode selection key for switching from the standby mode of the portable terminal to the position recognition mode of the portable terminal in the position measurement apparatus of the portable terminal, and the portable A movement detecting sensor unit mounted at a predetermined position of the terminal and detecting movement of the portable terminal, a position measuring unit receiving the movement information of the portable terminal from the movement detecting sensor unit and converting the movement information into predetermined movement data; A memory unit for storing the movement data converted in accordance with the movement of the portable terminal, a short-range communication unit for exchanging digital data with the electric devices around the portable terminal, and outputs the movement data stored in the memory unit via a display unit or an audio unit A position measuring apparatus of a mobile terminal including a series of corresponding processes and a control unit for performing short-range communication. It is achieved.

바람직하게는, 상기 이동감지센서부는 상기 휴대단말 내에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 가속도를 감지하여 상기 휴대단말의 변위량을 검 출하는 가속도 센서 및, 상기 휴대단말의 일단에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 방위변화량을 감지하여 상기 휴대단말의 방위변화량을 검출하는 지자기센서를 포함한다.Preferably, the movement sensor unit is mounted in the portable terminal to detect the acceleration generated in accordance with the movement of the portable terminal and the acceleration sensor for detecting the displacement of the portable terminal, and is mounted on one end of the portable terminal And a geomagnetic sensor that detects an orientation change amount generated by the movement of the portable terminal and detects the orientation change amount of the portable terminal.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략됨을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In describing the present invention, it should be noted that specific descriptions of well-known functions or configurations are omitted in order not to disturb the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 위치측정장치의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 상기 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 위치측정장치의 구성을 설명한다. 상기 도 1은 본 발명이 적용되는 휴대단말장치의 구성으로서, 문자 호출기, 이동 무선 전화기, 인터넷폰 및 펜-형(Pen-Type) 휴대단말 등에 모두 적용이 가능하다.1 is a block diagram showing the configuration of a position measuring device of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a configuration of a position measuring device of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. 1 is a configuration of a portable terminal apparatus to which the present invention is applied, and is applicable to a text pager, a mobile wireless telephone, an internet phone, and a pen-type portable terminal.

도 1에 도시된 휴대단말의 위치측정장치는, 휴대 단말 제어부(11), 메모리부(12), 오디오 처리부(13), 키입력부(14), 카메라부(15), 영상처리부(16), 화면표시부(17), RF부(18), 데이터 처리부(19), 이동감지센서부(20), 위치측정부(21)를 포함한다.The position measuring apparatus of the portable terminal shown in FIG. 1 includes a portable terminal control unit 11, a memory unit 12, an audio processing unit 13, a key input unit 14, a camera unit 15, an image processing unit 16, The screen display unit 17, the RF unit 18, the data processing unit 19, the movement detection sensor unit 20, the position measuring unit 21 is included.

상기 메모리부(12)는 상기 휴대단말의 움직임에 따라 측정된 위치데이터를 해당 영역에 저장한다. 상기 메모리부(12)는 위치측정 프로그램을 저장하는 롬 (ROM)과 전기적으로 프로그램이 가능한 이이피롬(EEPROM)과 램(RAM)으로 구성된다.그리고 상기 메모리부(12)는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치측정방법을 운용하기 위한 프로그램을 저장한다. 또한 상기 메모리부(12)는 폰-북, 단문메시지 및 데이터 통신용 송/수신문자 저장 레지스터 등이 될 수가 있다. 또한, 상기 메모리부(12)는 이동감지센서부(20)에서 출력되는 디지털 신호 등이 저장된 데이터베이스(DB)가 될 수 있다.The memory unit 12 stores the position data measured according to the movement of the mobile terminal in a corresponding area. The memory unit 12 is composed of a ROM storing a position measuring program, an electrically programmable EEPROM and a RAM. The memory unit 12 is an embodiment of the present invention. Save the program for operating the position measuring method according to the example. In addition, the memory unit 12 may be a phone-book, a short message, and a transmit / receive character storage register for data communication. In addition, the memory unit 12 may be a database DB in which a digital signal output from the movement sensor unit 20 is stored.

상기 오디오 처리부(13)는 상기 데이터 처리부(19)의 오디오 코덱에서 출력되는 수신 오디오신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 발생하는 송신 오디오신호를 상기 데이터 처리부(19)의 오디오 코덱에 전송하는 기능을 수행한다. 특히, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서는, 휴대단말의 현재 위치를 알려주는 청각 신호가 오디오 처리부(13)를 통하여 음성으로 출력될 수 있다.The audio processor 13 plays a function of reproducing a received audio signal output from the audio codec of the data processor 19 or transmitting a transmission audio signal generated from a microphone to the audio codec of the data processor 19. . In particular, in an exemplary embodiment of the present invention, an audio signal indicating the current position of the mobile terminal may be output as a voice through the audio processor 13.

상기 키 입력부(14)는 복수개의 숫자 버튼과 각종 기능을 수행하기 위한 기능 버튼으로 이루어질 수 있으며, 외부의 조작에 의해 제어부(40)로 키입력 데이터를 출력한다. 또한 상기 키 입력부(14)는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말의 대기모드상태에서 위치인식모드로 전환하기 위한 위치인식모드 선택키를 구비한다. 한편, 상기 위치인식모드 선택키는 사용자가 보다 손쉽게 사용할 수 있도록 휴대단말의 측면에 장착할 수 있으며,'#'또는'*'와 같은 단축키를 구비할 수 있다.The key input unit 14 may include a plurality of numeric buttons and function buttons for performing various functions, and output key input data to the control unit 40 by an external operation. In addition, the key input unit 14 is provided with a position recognition mode selection key for switching from the standby mode of the mobile terminal to the position recognition mode according to an embodiment of the present invention. On the other hand, the position recognition mode selection key may be mounted on the side of the portable terminal for easier use by the user, it may be provided with a shortcut key such as '#' or '*'.

상기 휴대단말 제어부(11)는 휴대단말의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 제어부(11)는 상기 데이터 처리부(19)를 포함할 수도 있다. 특히, 상기 제어부(11)는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동감지센서부(20)와 연결되고, 상기 위치인식모드 선택키가 온(ON) 된 상태에서 상기 휴대단말의 움직임에 따라 이동감지센서부(20)에서 측정된 위치자료에 대응하여 출력되는 디지털 신호를 생성한다. 상기 디지털 신호는 위치측정부(21)로 전송되어, 상기 디지털 신호에 대응되는 위치자료가 산출되고, 휴대단말의 현재 위치를 알려주는 청각 및 시각 신호가 각각 오디오 처리부(13) 및 화면표시부(17)를 통하여 실행되도록 하는 일련의 해당 처리과정을 수행한다. The portable terminal controller 11 performs a function of controlling the overall operation of the portable terminal. In addition, the controller 11 may include the data processor 19. In particular, the control unit 11 is connected to the movement detecting unit 20 according to an embodiment of the present invention, the movement detection in accordance with the movement of the portable terminal in the state that the position recognition mode selection key is ON (ON) Generates a digital signal output in response to the position data measured by the sensor unit 20. The digital signal is transmitted to the position measuring unit 21, and the position data corresponding to the digital signal is calculated, and the audio and visual signals indicating the current position of the portable terminal are respectively the audio processor 13 and the screen display unit 17. Perform a series of corresponding processes to be executed through).

상기 카메라 부(camera module)(15)는 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부를 구비한다. 여기서 상기 카메라 센서는 CCD센서라 가정하며, 상기 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor: DSP)로 구현할 수 있다. 상기 카메라 센서 및 신호처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 또한 분리하여 구현할 수도 있다.The camera module 15 includes a camera sensor for converting a photographed optical signal into an electrical signal, and a signal processor for converting an analog image signal photographed from the camera sensor into a digital signal. Herein, it is assumed that the camera sensor is a CCD sensor, and the signal processor may be implemented by a digital signal processor (DSP). The camera sensor and the signal processor may be integrally implemented or may be separately implemented.

상기 영상처리부(16)는 상기 카메라부(15)에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 상기 영상처리부(16)는 상기 카메라부(15)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 상기 프레임 영상데이터를 화면표시부(17)의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한, 상기 영상처리부(16)는 영상코덱을 구비하며, 상기 화면표시부(17)에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상 데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다. 상기 영상처리부(16)는 OSD(On Screen Display) 기능을 구비한다고 가정하며, 상기 제어부(11)에 의하여 제어되어 표시되는 화면크기에 따라 온-스크린(on-screen) 표시데이터를 출력할 수 있다.The image processor 16 performs a function of generating screen data for displaying an image signal output from the camera unit 15. The image processor 16 processes the image signal output from the camera unit 15 in units of frames, and outputs the frame image data according to the characteristics and size of the screen display unit 17. In addition, the image processing unit 16 includes an image codec, and compresses the frame image data displayed on the screen display unit 17 in a set manner or restores the compressed frame image data to the original frame image data. Perform. The image codec may be a JPEG codec, an MPEG4 codec, a wavelet codec, or the like. It is assumed that the image processor 16 has an On Screen Display (OSD) function, and may output on-screen display data according to a screen size controlled and displayed by the controller 11. .

상기 화면표시부(17)는 상기 영상처리부(16)에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 상기 제어부(11)에서 출력되는 데이터를 표시한다. 여기서 상기 화면표시부(17)는 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 화면표시부(17)는 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시소자 등을 구비할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시 예서는, 제어부(11)에서 출력되는 디지털 신호에 따른 위치측정 자료가 표시부(17)에 디스플레이되며, 이로 인해 사용자는 휴대단말의 위치인식모드에서 자신이 현재 휴대단말의 움직임을 통해 입력하고자 하는 정보를 실시간으로 표시부(60)를 통하여 확인할 수가 있다. 상기 위치측정 자료는 홈 네트워크 접속된 특정 가전기기와의 거리이거나, 건물구조를 나타내는 2차원 또는 3차원 지도에 표시된 휴대단말 사용자의 현재위치 일 수 있다.The screen display unit 17 displays an image signal output from the image processing unit 16 on a screen, and displays data output from the control unit 11. In this case, the screen display unit 17 may use an LCD. In this case, the screen display unit 17 may include an LCD controller, a memory capable of storing image data, and an LCD display element. In a preferred embodiment of the present invention, the position measurement data according to the digital signal output from the control unit 11 is displayed on the display unit 17, which causes the user to move the current mobile terminal in the position recognition mode of the mobile terminal. Information to be input through can be confirmed through the display unit 60 in real time. The location measurement data may be a distance from a specific home appliance connected to a home network, or may be a current location of a mobile terminal user displayed on a two-dimensional or three-dimensional map representing a building structure.

RF부(18)는 휴대 단말의 무선 통신 기능을 수행한다. 상기 RF부(18)는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등을 포함한다. The RF unit 18 performs a wireless communication function of the portable terminal. The RF unit 18 includes an RF transmitter for upconverting and amplifying a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low noise amplifying and downconverting a received signal.

데이터처리부(19)는 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 구비한다. 즉, 상기 데이터 처리부(19)는 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODDEC)으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 코덱은 패킷데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 특히, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 홈 네트워크 접속된 가전기기와의 근거리 통신에 의해 가전기기까지의 거리에 대한 정보를 전달받을 수 있으므로, 시각장애인이 가전기기를 이용하고 건물내부에서 생활하는데 큰 도움이 될 수 있다. The data processor 19 includes a transmitter for encoding and modulating the transmitted signal, a receiver for demodulating and decoding the received signal, and the like. That is, the data processor 19 may be configured of a modem and a codec CODDEC. The codec includes a data codec for processing packet data and an audio codec for processing an audio signal such as voice. In particular, in the preferred embodiment of the present invention, since the information about the distance to the home appliance can be transmitted by short-range communication with the home appliance connected to the home network, it is very important for the blind to use the home appliance and to live in the building. It can be helpful.

상기 이동 감지 센서부(20)는 상기 위치인식모드 선택키가 온(ON) 된 상태에서 상기 휴대단말의 소정의 위치에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임을 검출한다.상기 이동 감지 센서부(20)는 상기 휴대단말 내에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 가속도를 감지하여 상기 휴대단말의 변위량을 검출하는 가속도 센서 및 상기 휴대단말 내에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 방위변화량을 감지하여 상기 휴대단말의 방위변화량을 감지하는 지자기 센서를 포함한다.The movement sensor 20 is mounted at a predetermined position of the portable terminal while the position recognition mode selection key is on to detect movement of the portable terminal. Is an acceleration sensor mounted in the portable terminal to detect the acceleration generated according to the movement of the portable terminal and detects an amount of displacement of the portable terminal and an amount of orientation change generated in the portable terminal according to the movement of the portable terminal. It includes a geomagnetic sensor for detecting the amount of orientation change of the mobile terminal.

상기 위치측정부(21)는 상기 휴대단말의 움직임에 따라 상기 이동 감지 센서부(20)로부터 입력되는 휴대단말의 연속적으로 변화하는 움직임 신호를 인식하여 소정의 동작데이터로 변환하는 기능을 한다. 상기 위치측정부(21)는 가속도 센서 및 지자기 센서 등과 같은 이동 감지 센서로부터 휴대단말의 움직임에 따라 연속적으로 변화하는 휴대단말의 움직임 신호를 검출하여 제어부(11)로 공급한다. 이때, 상기 이동 감지 센서는 소형 볼 마우스를 포함하여 광 마우스, 터치패드 및 압력감지장치 등이 될 수가 있음에 유의해야 한다. 그리고 상기 위치측정부(21)는 상기 제어부(11)로부터 휴대단말의 움직임에 따라 연속적으로 변화하는 휴대단말의 움직임 신호를 위치측정데이터(예를 들면 건물내부에서의 위치, 가전기기까지의 거리등)로 형성한다. 이때, 위치측정부(21)는 상기 휴대단말의 움직임 신호에 따라 변화하는 좌표를 분석하여 위치측정 데이터를 형성할 수가 있다.The position measuring unit 21 functions to recognize a continuously changing movement signal of the mobile terminal input from the movement sensor 20 according to the movement of the mobile terminal and convert it into predetermined operation data. The position measuring unit 21 detects a motion signal of a mobile terminal continuously changing according to the movement of the mobile terminal from a movement detecting sensor such as an acceleration sensor and a geomagnetic sensor and supplies it to the control unit 11. In this case, it should be noted that the movement detecting sensor may be an optical mouse, a touch pad, a pressure sensing device, etc., including a small ball mouse. In addition, the position measuring unit 21 transmits a position measurement data (for example, a position in a building, a distance to a home appliance, etc.) from a control unit 11 to a movement signal of a mobile terminal that is continuously changed according to the movement of the mobile terminal. To form). In this case, the position measuring unit 21 may form position measurement data by analyzing coordinates that change according to the motion signal of the mobile terminal.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말의 위치측정장치의 위치측정 방법을 도시한 제어 흐름도이다. 이하 상기 도 2를 참조하여 휴대단말을 이용한 위치 측정 방법을 설명한다.2 is a control flowchart illustrating a position measuring method of a position measuring apparatus of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a position measuring method using a mobile terminal will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 제어부(11)에 의해 휴대단말의 대기모드(201) 또는 통화상태에서 위치인식모드로 설정되어 있는지 여부가 점검되며(203), 키입력부(14)의 위치인식모드 선택키가 입력(위치인식모드로 동작하도록 위치인식모드 선택키를 스위치 "온(ON)") 되면 휴대단말의 위치인식모드가 작동된다.First, the control unit 11 checks whether the mobile terminal is set to the position recognition mode in the standby mode 201 or the call state (203), and the position recognition mode selection key of the key input unit 14 is input (position). When the position recognition mode selection key is switched "ON" to operate in the recognition mode, the position recognition mode of the mobile terminal is activated.

또한, 키입력부(14)의 위치측정 실행명령키가 입력되면 현재위치가 이동시작점으로 설정된다(205).In addition, when the position measurement execution command key of the key input unit 14 is inputted, the current position is set as the movement start point (205).

한편, 제어부(11)는 휴대단말에 홈 네트워킹 정보가 내장되어 있는지 여부를 판단한다(207). 상기 홈 네트워킹 정보는 건물(예를들어 가정집) 내부의 2차원 또 는 3차원 구조도일 수 있으며, 건물내부의 전자기기(TV,냉장고,에어컨 등)의 위치에 관한 정보일 수 있다.Meanwhile, the controller 11 determines whether home networking information is embedded in the mobile terminal (207). The home networking information may be a two-dimensional or three-dimensional structural diagram inside a building (for example, a home), and may be information about the location of electronic devices (TV, refrigerator, air conditioner, etc.) in the building.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 휴대단말과 상기 전자기기는 각각 근거리 통신기능을 구비하며, 상기 제어부(11)는 홈 네트워킹된 전자기기와 근거리 통신 접속되어 있는지 여부를 판단하고(209), 만일, 휴대단말이 상기 전자기기와 접속되어 있지 않다면 휴대단말 사용자는 근거리 통신 접속 명령키를 입력하여 홈 네트워킹된 전자기기와 근거리 통신 접속한다(211).In particular, in a preferred embodiment of the present invention, the mobile terminal and the electronic device are each provided with a short-range communication function, and the controller 11 determines whether a short-range communication connection is made with the home-networked electronic device (209), If the mobile terminal is not connected to the electronic device, the user of the mobile terminal inputs a short range communication connection command key to establish a short range communication connection with the home networked electronic device (211).

상기 제어부(11)는 203단계에서 휴대단말의 위치인식 모드가 설정되고, 205단계에서 휴대단말의 현재위치가 이동시작점으로 설정되었다고 판단되면, 이동감지 센서부(20)를 통하여 휴대단말의 움직임을 감지한다(213).The controller 11 sets the position recognition mode of the portable terminal in step 203, and if it is determined in step 205 that the current position of the portable terminal is set as the movement start point, the controller 11 performs movement of the portable terminal through the movement detecting sensor unit 20. Detect (213).

상기 이동감지센서부(20)는 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 가속도를 감지하여 휴대단말의 변위량을 검출하는 가속도 센서와, 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 방위변화량을 감지하여 휴대단말의 방위변화량을 검출하는 지자기센서를 포함한다.The movement sensor 20 detects the acceleration generated according to the movement of the mobile terminal and the acceleration sensor detects the displacement of the portable terminal, and the orientation change generated by the movement of the portable terminal to detect the orientation change of the portable terminal. It includes a geomagnetic sensor for detecting.

상기 제어부(11)는 213단계에서 이동감지 센서부(20)에 의해 감지된 휴대단말의 이동정보(이동방향 및 이동거리)를 인식한다(215). 상기 이동정보는 휴대단말의 움직임에 따라 연속적으로 변화하고 축적되는 양이다.The controller 11 recognizes movement information (movement direction and movement distance) of the mobile terminal detected by the movement detection sensor 20 in step 213 (215). The movement information is an amount that continuously changes and accumulates according to the movement of the mobile terminal.

상기 제어부(11)는 상기 이동정보를 위치측정부(21)로 전송한다. 상기 위치 측정부(21)는 상기 설정된 이동시작점을 기준점으로 하여 상기 휴대단말의 움직임 신호에 따라 변화하는 좌표(예를 들어 X축, Y축 및 Z축으로 구성되는 3차원 좌표)를 분석함으로써, 상기 이동정보를 이동데이터로 변환하고 상기 이동데이터를 제어부(11)로 전송하며, 제어부(11)는 상기 이동데이터를 메모리부(12)에 일시 저장한다(217).The controller 11 transmits the movement information to the position measuring unit 21. The position measuring unit 21 analyzes coordinates (for example, three-dimensional coordinates consisting of X-axis, Y-axis, and Z-axis) that change according to the movement signal of the mobile terminal based on the set movement start point. The movement information is converted into movement data and the movement data is transmitted to the controller 11, and the controller 11 temporarily stores the movement data in the memory unit 12 (217).

한편, 상기 제어부(11)는 근거리 통신 접속된 가전기기와 이동데이터가 교환되는지 여부를 판단한다(219). On the other hand, the control unit 11 determines whether the mobile data is exchanged with the home appliance connected to the short-range communication (219).

근거리 통신 접속되어 휴대단말의 위치정보에 관한 이동데이터를 수신받은 가전기기는 휴대단말의 위치에 따라 작동이 제어될 수 있다(221). 예를들어, 에어컨의 경우 휴대단말이 위치하고 있는 방향으로 송풍 방향 및 송풍 강도가 자동적으로 제어된다. The home appliance, which is connected to the short-range communication and receives the movement data regarding the location information of the portable terminal, may be controlled according to the position of the portable terminal (221). For example, in the case of an air conditioner, the blowing direction and the blowing intensity are automatically controlled in the direction in which the mobile terminal is located.

또한, 휴대단말의 표시부(17) 또는 오디오처리부(13)를 통하여 휴대단말과 근거리 통신 접속된 가전기기의 상대적인 위치정보(예;방향 및 거리)가 출력된다(223). 본 발명의 바람직한 실시예에서 홈 네트워크시스템이 구축된 실내구조 및 가전기기(예;세탁기)의 위치정보가 미리 입력되어 있어서, 시각장애인이 본 휴대단말을 이용하면, 휴대단말의 오디오 처리부로부터 '세탁기는 현 위치에서 직진 2미터 좌측 1미터 지점에 있습니다' 라는 음성이 출력되므로, 홈 네트워크 접속된 가전기기를 더욱 용이하게 이용할 수 있다. In addition, relative position information (eg, direction and distance) of the home appliance connected to the portable terminal through short-range communication is output through the display unit 17 or the audio processor 13 of the portable terminal (223). In a preferred embodiment of the present invention, when the indoor structure of the home network system and the location information of the home appliance (for example, the washing machine) are input in advance, and the visually impaired person uses the present mobile terminal, the washing machine may receive a 'washing machine' from the audio processor of the portable terminal. Is located 2 meters left and 1 meter straight from the current location ', so you can use home appliances connected to your home network more easily.

한편, 휴대단말의 이동을 멈추고 키 입력부(14)를 통하여 위치측정 종료명령 키를 입력하면(225), 메모리부(12)에 일시 저장된 이동데이터가 표시부(17) 또는 오디오 처리부(13)를 통하여 출력된다(227).On the other hand, when the movement of the mobile terminal is stopped and the position measurement end command key is input through the key input unit 14 (225), the movement data temporarily stored in the memory unit 12 is transferred through the display unit 17 or the audio processing unit 13. Is output (227).

특히 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 상기 위치측정 실행명령키 입력(205)단계 및 위치측정 종료명령키 입력(225)단계를 이용하여 임의의 형상의 물체의 길이를 간편하게 측정할 수 있다. 예를들어, 나선형 물체의 길이측정에 있어서, 휴대단말의 현재 위치에서 위치측정 실행명령키를 입력하면 휴대단말의 현재 위치가 측정시작점으로 설정되고, 나선형 물체의 표면을 따라 휴대단말을 이동시킨 후 위치측정 종료명령키를 입력하면, 상기 이동데이터에 따라 휴대단말의 이동거리가 산출되므로 임의의 형상의 물체의 길이가 간편하게 측정된다.In particular, in the preferred embodiment of the present invention, by using the position measurement execution command key input step 205 and the position measurement end command key input step 225 can easily measure the length of an object of any shape. For example, in measuring the length of a helical object, inputting the position measurement execution command key at the current position of the portable terminal sets the current position of the portable terminal as the measurement start point, and moves the portable terminal along the surface of the spiral object. When the position measurement end command key is input, the movement distance of the mobile terminal is calculated according to the movement data, so that the length of an object having an arbitrary shape is easily measured.

한편 휴대단말 사용자는 상기 227단계에서 표시부(17) 또는 오디오 처리부(13)를 통하여 출력된 이동데이터를 메모리부(12)에 저장할지 여부를 판단하고(229), 키 입력부(14)를 통하여 저장명령을 입력한다.On the other hand, the mobile terminal user determines whether to store the movement data output through the display unit 17 or the audio processor 13 in the memory unit 12 in step 227 (229), and stores it through the key input unit 14 Enter the command.

상기 제어부(11)는 키 입력부(14)를 통하여 저장명령키가 입력된다고 판단되면 상기 이동데이터를 메모리부(12)에 저장한다(231).If it is determined that the storage command key is input through the key input unit 14, the control unit 11 stores the movement data in the memory unit 12 (231).

이상 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어서는 안되며 후술하는 특 허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 범위에 의해서 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the appended claims and the equivalent scope thereof.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 위치측정장치 및 방법은 특정장소에서의 휴대단말 사용자의 이동에 따른 위치 및 이동거리를 정밀하게 측정할 수 있고, 홈 네트워크를 구성하는 가전기기를 더욱 효율적으로 사용할 수 있고, 휴대단말을 이용하여 임의의 형상의 길이를 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for measuring the position of a portable terminal according to an embodiment of the present invention can accurately measure the position and the movement distance according to the movement of a user of a portable terminal in a specific place, and constitute a home network. It can be used more efficiently, there is an effect that can measure the length of any shape using a mobile terminal.

Claims (7)

휴대단말을 이용한 위치측정방법에 있어서,In the position measuring method using a mobile terminal, 상기 휴대단말의 대기모드로부터 위치인식모드로 전환하는 위치인식모드 설정단계; A position recognition mode setting step of switching from the standby mode of the portable terminal to the position recognition mode; 상기 휴대단말의 이동시작 기준점을 설정하는 단계;Setting a movement start reference point of the portable terminal; 상기 휴대단말의 소정의 위치에 장착된 이동감지센서부가 상기 휴대단말의 움직임을 감지하는 단계; Detecting a movement of the portable terminal by a movement sensor mounted at a predetermined position of the portable terminal; 휴대단말의 이동종료 기준점을 설정하는 단계;Setting a moving end reference point of the mobile terminal; 상기 이동감지센서부로부터 상기 휴대단말의 이동정보를 입력받은 위치측정부가 상기 이동정보를 소정의 이동데이터로 변환하는 단계; Converting, by the position measuring unit, the movement information of the mobile terminal from the movement detection sensor unit, the movement information into predetermined movement data; 상기 이동데이터를 휴대단말에 저장하는 단계; Storing the movement data in a mobile terminal; 상기 휴대단말의 제어부가 상기 저장된 이동데이터를 표시부 또는 오디오부를 통하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정방법.And a control unit of the portable terminal outputting the stored movement data through a display unit or an audio unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말이 홈 네트워킹 정보를 내장하고 근거리통신에 의해 홈 네트워크 기기와 접속하는 단계;The mobile terminal embedding home networking information and connecting to a home network device by short-range communication; 상기 휴대단말이 상기 홈 네트워크 기기와 상기 이동데이터를 교환하는 단계; 상기 홈 네트워크 기기의 동작이 상기 이동데이터에 따라 제어되는 단계; 상기 홈 네트워크 기기의 위치정보가 상기 휴대단말의 표시부 또는 오디오부로 출력되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정방법.Exchanging, by the portable terminal, the mobile data with the home network device; Controlling the operation of the home network device according to the movement data; And outputting position information of the home network device to a display unit or an audio unit of the portable terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말의 이동시작 기준점 또는 이동종료 기준점 설정은 휴대단말의 키 입력명령을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정방법.The setting method of the movement start reference point or the movement end reference point of the portable terminal is performed through a key input command of the portable terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 휴대단말의 이동시작 기준점 및 이동종료 기준점을 설정하여 임의의 형상의 길이를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정방법.And setting a moving start reference point and a moving end reference point of the portable terminal to measure a length of an arbitrary shape. 휴대단말의 위치측정장치에 있어서, In the position measuring device of the mobile terminal, 상기 휴대단말의 대기모드에서 상기 휴대단말의 위치인식모드로 전환하는 위치인식모드 선택키와, A position recognition mode selection key for switching from the standby mode of the portable terminal to the position recognition mode of the portable terminal; 상기 휴대단말의 소정의 위치에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임을 감지하는 이동감지센서부와, A movement detecting sensor unit mounted at a predetermined position of the portable terminal to detect movement of the portable terminal; 상기 이동감지센서부로부터 상기 휴대단말의 이동정보를 입력받아 소정의 이 동데이터로 변환하는 위치측정부와, A position measuring unit which receives the movement information of the mobile terminal from the movement detecting sensor unit and converts the movement information into predetermined movement data; 상기 휴대단말의 이동에 따라 변환된 이동데이터를 저장하는 메모리부와, A memory unit for storing the movement data converted according to the movement of the portable terminal; 상기 휴대단말 주변의 전기기기와 디지털 데이터를 교환할 수 있는 근거리통신부와,A local area communication unit capable of exchanging digital data with an electric device near the portable terminal; 상기 메모리부에 저장된 이동데이터를 표시부 또는 오디오부를 통해 출력하도록 하는 일련의 해당 처리과정 및 근거리 통신을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정장치.And a controller for performing a series of corresponding processes and short-range communication for outputting movement data stored in the memory through a display unit or an audio unit. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 이동감지센서부는 상기 휴대단말 내에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 가속도를 감지하여 상기 휴대단말의 변위량을 검출하는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정장치.The movement detecting sensor unit includes an acceleration sensor mounted in the portable terminal and detecting an acceleration generated by the movement of the portable terminal to detect a displacement amount of the portable terminal. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 이동감지센서부는 상기 휴대단말의 일단에 장착되어 상기 휴대단말의 움직임에 따라 발생되는 방위변화량을 감지하여 상기 휴대단말의 방위변화량을 검출하는 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 이용한 위치측정장치.The movement detecting sensor unit is mounted on one end of the portable terminal and includes a geomagnetic sensor for detecting an orientation change of the portable terminal by detecting an orientation change generated according to the movement of the portable terminal. Measuring device.
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