KR100673096B1 - Height measurement device of Control Rod Drive Shaft - Google Patents

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KR100673096B1 KR1020050054297A KR20050054297A KR100673096B1 KR 100673096 B1 KR100673096 B1 KR 100673096B1 KR 1020050054297 A KR1020050054297 A KR 1020050054297A KR 20050054297 A KR20050054297 A KR 20050054297A KR 100673096 B1 KR100673096 B1 KR 100673096B1
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공병찬
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한전기공주식회사
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Abstract

본 발명은 분리된 제어봉구동축을 원자로제어봉에 체결시킬 때, 제어봉구동축의 전체 높이와 제어봉구동축의 버턴 높이를 동시에 측정할 수 있도록 한 제어봉구동축의 측정장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 제1 및 제2관통공을 갖는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 제1관통공을 관통하여 설치되되 다단으로 분리 및 조립되는 튜브와; 상기 튜브의 하단부 외주면에 설치되고 원자로의 제어봉구동축을 상기 튜브의 통로로 안내하는 깔대기형상의 안내부와; 상기 튜브의 통로를 따라 길이방향으로 일정길이 설치되고 상기 제어봉구동축의 안내에 따라 상/하로 슬라이딩되는 샤프트와; 상기 튜브와 동일한 선상에 위치되되 상기 베이스프레임의 제1관통공의 상측에 설치되어 상기 샤프트의 슬라이딩에 따라 제어봉구동축의 전체높이와 제어봉구동축 버턴의 높이를 동시에 측정하는 측정수단과; 상기 베이스프레임의 제2관통공을 관통하여 설치 고정되어 측정장치의 이동이 용이하도록 하는 걸림고리; 로 구성된다.The present invention relates to an apparatus for measuring a control rod drive shaft which enables to simultaneously measure the overall height of the control rod drive shaft and the button height of the control rod drive shaft when the separated control rod drive shaft is fastened to the reactor control rod. A base frame having two through holes; A tube installed through the first through hole of the base frame and separated and assembled in multiple stages; A funnel-shaped guide part installed at an outer circumferential surface of the lower end of the tube and guiding a control rod driving shaft of the reactor to a passage of the tube; A shaft installed in a longitudinal direction along a passage of the tube and sliding up and down according to the guide of the control rod drive shaft; Measuring means positioned on the same line as the tube and installed above the first through hole of the base frame to simultaneously measure the overall height of the control rod drive shaft and the height of the control rod drive shaft button according to the sliding of the shaft; Hanging ring to be installed and fixed through the second through hole of the base frame to facilitate the movement of the measuring device; It consists of.

관통공, 베이스프레임, 튜브, 안내부, 샤프트, 측정수단 Through hole, Base frame, Tube, Guide part, Shaft, Measuring means

Description

제어봉구동축의 높이 측정장치{height measurement device of Control Rod Drive Shaft}Height measurement device of Control Rod Drive Shaft

도 1a는 원자로에 설치된 원자로제어봉과 제어봉구동축을 나타낸 도면,1A is a view showing a reactor control rod and a control rod drive shaft installed in a nuclear reactor,

도 1b는 원자로제어봉으로부터 제어봉구동축이 분리된 도면,Figure 1b is a control rod drive shaft is separated from the reactor control rod,

도 2는 본 발명에 따른 제어봉구동축의 높이 측정장치를 나타낸 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing a height measuring device of the control rod drive shaft according to the present invention,

도 3 내지 도 4b는 본 발명에 따른 제어봉구동축의 높이 측정장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.3 to 4b is a view showing a state of use of the height measuring device of the control rod drive shaft according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 제1관통공
12, 14 : 제2관통공10: first through hole
12, 14: second through hole

16 : 베이스프레임16: base frame

18 : 튜브18: tube

20 : 안내부20: guide

22 : 샤프트22: shaft

24 : 측정수단24 measuring means

26 : 걸림고리26: hook

28 : 패킹28: packing

본 발명은 제어봉구동축의 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분리된 제어봉구동축을 원자로제어봉에 체결시킬 때, 제어봉구동축의 전체 높이와 제어봉구동축의 버턴 높이를 동시에 측정할 수 있도록 한 제어봉구동축의 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for a control rod drive shaft, and more particularly, when the separated control rod drive shaft is fastened to the reactor control rod, the measurement of the control rod drive shaft to measure the overall height of the control rod drive shaft and the button height of the control rod drive shaft at the same time Relates to a device.

일반적으로 발전소에서는 열에너지 또는 기계적에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 그러므로 발전을 하려면 이에 상당하는 에너지를 소비해야 하는데, 이러한 발전을 위한 에너지의 근원을 발전자원 또는 전력자원이라고 한다. 현재 발전용으로 사용되는 발전기는 거의 전자기유도 작용을 이용하여, 기계동력을 전력으로 변환시키는 방식이다. 따라서 모든 에너지의 흐름을 기계동력으로 바꾸어 전력을 발생하게 한다. 화학에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 전지나, 열에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 열전쌍이 있지만, 전지는 대규모 발전에는 사용하지 않으며, 열전쌍을 발전에 사용하는 것은 아직 시험적인 단계에 머물러 있다. 발전자원으로서 무엇을 사용하느냐에 따라서 발전방식과 원동설비도 달라지는데, 현재 주로 사용되는 발전소에는 다음과 같다. 수력발전소, 화력발전소, 원자력발전소, 조력발전소, 풍력발전소, 지열발전소등이 있다.In general, power plants convert thermal or mechanical energy into electrical energy. Therefore, in order to generate electricity, it is necessary to consume a corresponding amount of energy. The source of energy for such generation is called a power generation resource or a power resource. Generators currently used for power generation use almost electromagnetic induction to convert mechanical power into electric power. Therefore, all energy flow is converted into mechanical power to generate electric power. There are batteries that convert chemical energy directly into electrical energy, or thermocouples that convert thermal energy directly into electrical energy. However, batteries are not used for large-scale power generation, and the use of thermocouples for power generation is still in the experimental stage. The power generation method and the power plant also vary according to what is used as the power generation resource. There are hydroelectric power plants, thermal power plants, nuclear power plants, tidal power plants, wind power plants, and geothermal power plants.

한편, 원자력발전소에는 원자로, 덤프밸브, 서보밸브, 제어유 펌프, 열교환기, 냉각계통 등의 발전설비가 설치된다.On the other hand, nuclear power plants are equipped with power generation facilities such as nuclear reactors, dump valves, servo valves, control oil pumps, heat exchangers, and cooling systems.

여기서, 원자로는 핵연료를 교체할 때 분해되는 바, 이 과정에서 원자로 헤드 제거 후, 원자로 상부 내장물을 인양하기 위해서는 도 1a 또는 도 1b에 도시된 바와 같이, 핵연료에 삽입되어 있는 제어봉(1)으로부터 상부 내장물에 위치하고 있는 제어봉구동축(CRDS; Control Rod Drive Shaft)(3)을 분리한다. 반대로, 원자로 조립시에는 이들을 다시 체결한다.Here, the reactor is decomposed when the nuclear fuel is replaced, in order to lift the reactor upper interior after removing the reactor head in this process, as shown in FIG. 1A or 1B, from the control rod 1 inserted into the nuclear fuel. Remove the control rod drive shaft (CRDS) (3) located on the upper enclosure. On the contrary, when the reactor is assembled, they are fastened again.

그리고, 상기 체결시, 원자로제어봉에 제어봉구동축이 완벽하게 체결되었는지 검사한다.And, in the fastening, the control rod drive shaft to the reactor control rods are inspected completely.

그러나, 복잡한 구조로 구성된 제어봉구동축의 취급은 눈으로 보기 어려운 수중작업이고 정비원의 감각과 공구의 무게변화로만 작업을 진행하게 되어 있어 불완전한 작업 위험이 항상 존재하고 있는 문제점이 있다.However, the handling of the control rod drive shaft composed of a complex structure is difficult to see the underwater work and the work is carried out only by changing the sense of the operator and the weight of the tool there is a problem that there is always an incomplete work risk.

또한, 제어봉구동축의 분리 또는 체결 작업 완료후, 계량을 할 수 있는 높이 측정 장비가 없어 무게 확인으로 분리 및 체결상태를 검사함에 따라 완전하지 못하고 불완전하게 분리 및 체결된 경우에도 정상 작업이 수행된 것으로 착각할 수 있는 위험성이 항상 존재하고 있는 문제점이 있다.In addition, after the removal or tightening of the control rod drive shaft, there is no height measuring equipment to measure the weight. There is a problem that there is always a risk of misunderstanding.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 분리된 제어봉구동축을 원자로제어봉에 체결시 킬 때, 제어봉구동축의 전체 높이와 제어봉구동축의 버턴 높이를 동시에 측정할 수 있도록 한 제어봉구동축의 측정장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention is to fasten the separated control rod drive shaft to the reactor control rod, the overall height of the control rod drive shaft and the button height of the control rod drive shaft The present invention provides a measuring device for a control rod drive shaft that can measure the same time.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제어봉구동축의 측정장치의 특징은,Characteristic of the measuring device of the control rod drive shaft according to the present invention for achieving the above object,

제1관통공(10)과 제2관통공(12)(14)을 갖는 베이스프레임(16)과;A base frame 16 having a first through hole 10 and a second through hole 12 and 14;

상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)을 관통하여 설치되되 다단으로 분리 및 조립되는 튜브(18)와;A tube 18 installed through the first through hole 10 of the base frame 16 and separated and assembled in multiple stages;

상기 튜브(18)의 하단부 외주면에 설치되고 원자로의 제어봉구동축을 상기 튜브(18)의 통로로 안내하는 깔대기형상의 안내부(20)와;A funnel-shaped guide part 20 installed on an outer circumferential surface of the lower end of the tube 18 and guiding a control rod driving shaft of the reactor to a passage of the tube 18;

상기 튜브(18)의 통로를 따라 길이방향으로 일정길이 설치되고 상기 제어봉구동축의 안내에 따라 상/하로 슬라이딩되는 샤프트(22)와;A shaft 22 installed in a longitudinal direction along a passage of the tube 18 and sliding up and down according to the guide of the control rod drive shaft;

상기 튜브(18)와 동일한 선상에 위치되되 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)의 상측에 설치되어 상기 샤프트(22)의 슬라이딩에 따라 제어봉구동축의 전체높이와 제어봉구동축 버턴의 높이를 동시에 측정하는 측정수단(24)과;Located on the same line as the tube 18, but installed on the upper side of the first through hole 10 of the base frame 16, the overall height of the control rod drive shaft and the height of the control rod drive shaft button in accordance with the sliding of the shaft 22 Measuring means 24 for simultaneously measuring;

상기 베이스프레임(16)의 제2관통공(12)(14)을 관통하여 설치 고정되어 측정장치의 이동이 용이하도록 하는 걸림고리(26);로 구성된다.It is configured to penetrate through the second through hole 12, 14 of the base frame 16 is fixed hook 26 to facilitate the movement of the measuring device.

이하, 본 발명에 따른 제어봉구동축의 측정장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the measuring device of the control rod drive shaft according to the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 따른 제어봉구동축의 측정장치를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a measuring device of a control rod drive shaft according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 몸체의 중앙 및 양쪽 가장자리에 제1관통공(10) 및 제2관통공(12)(14)을 갖는 베이스프레임(16)과; 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)을 관통하여 설치되되 다단으로 분리 및 조립되는 튜브(18)와; 상기 튜브(18)의 하단부 외주면에 설치되고 원자로의 제어봉구동축(도시는 생략함)을 상기 튜브(18)의 통로로 안내하는 깔대기형상의 안내부(20)와; 상기 튜브(18)의 통로를 따라 길이방향으로 일정길이 설치되고 상기 제어봉구동축의 안내에 따라 상/하로 슬라이딩되는 샤프트(22)와; 상기 튜브(18)와 동일한 선상에 위치되되 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)의 상측에 설치되어 상기 샤프트(22)의 슬라이딩에 따라 제어봉구동축의 전체높이와 제어봉구동축 버턴의 높이를 동시에 측정하는 측정수단(24)과; 상기 베이스프레임(16)의 제2관통공(12)(14)을 관통하여 설치 고정되어 측정장치의 이동이 용이하도록 하는 걸림고리(26)로 구성된다.2, a base frame 16 having a first through hole 10 and a second through hole 12 and 14 at the center and both edges of the body; A tube 18 installed through the first through hole 10 of the base frame 16 and separated and assembled in multiple stages; A funnel-shaped guide portion 20 installed on an outer circumferential surface of the lower end of the tube 18 and guiding a control rod driving shaft (not shown) of the reactor to a passage of the tube 18; A shaft 22 installed in a longitudinal direction along a passage of the tube 18 and sliding up and down according to the guide of the control rod drive shaft; Located on the same line as the tube 18, but installed on the upper side of the first through hole 10 of the base frame 16, the overall height of the control rod drive shaft and the height of the control rod drive shaft button in accordance with the sliding of the shaft 22 Measuring means 24 for simultaneously measuring; It is composed of a hook 26 to be installed and fixed through the second through hole 12, 14 of the base frame 16 to facilitate the movement of the measuring device.

그리고, 상기 샤프트(22)의 하단부 외주면에 설치되고 상기 제어봉구동축의 버턴 접촉 안내에 따라 상기 샤프트(22)를 상/하로 슬라이딩시키는 패킹(28)이 더 설치된다.Further, a packing 28 is installed on the outer circumferential surface of the lower end of the shaft 22 and slides the shaft 22 up and down according to the button contact guide of the control rod drive shaft.

한편, 상기 튜브(18)는 제1, 제2 및 제3연결수단(30)(32)(34)으로 구성된다.On the other hand, the tube 18 is composed of first, second and third connecting means 30, 32, 34.

여기서, 제1연결수단(30)은 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)에 삽입 밀착되는 제1밀착부(30-1)와; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(30-3)을 구비하며, 상기 제1밀착부(30-1)에 밀착되는 제2밀착부(30-5)와; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제1밀착부(30-1)와 제2밀착부(30-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제1밀착부(30-1)와 핀(30-7) 결합되는 제1보호튜브(30-9)로 구성된다.Here, the first connecting means 30 is provided with a hollow so that the shaft 22 can be inserted in the center of the body, and the first contact portion (10) which is inserted into and close to the first through hole 10 of the base frame 16 ( 30-1); It is provided with a hollow so that the shaft 22 can be inserted into the center of the body, and the bearing 30-3 is provided on the inner circumferential surface of the body so that the shaft 22 inserted into the hollow easily slides. A second contact part 30-5 in close contact with the contact part 30-1; It is provided with a hollow portion, the hollow portion wraps and protects the first contact portion 30-1 and the second contact portion 30-5, one side of the body is the first contact portion 30-1 and the pin 30 -7) consists of a first protective tube (30-9) to be coupled.

그리고, 상기 제2연결수단(32)은 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 상기 제1연결수단의 보호튜브(30-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착되는 제3밀착부(32-1)와; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(32-3)을 구비하며, 상기 제3밀착부(32-1)에 밀착되는 제4밀착부(32-5)와; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제3밀착부(32-1)와 제4밀착부(32-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제3밀착부(32-1)와 핀(32-7) 결합되는 제2보호튜브(32-9)로 구성된다.The second connecting means 32 has a hollow so that the shaft 22 can be inserted into the center of the body, and is inserted into one end of the lower hollow portion of the protective tube 30-9 of the first connecting means. A third contact part 32-1 that is in close contact; It is provided with a hollow so that the shaft 22 can be inserted in the center of the body, and the bearing 32-3 is provided on the inner circumferential surface of the body so that the shaft 22 inserted into the hollow easily slides. A fourth contact part 32-5 in close contact with the contact part 32-1; The hollow part has a hollow part, and surrounds and protects the third close part 32-1 and the fourth close part 32-5 with the hollow part, and one side of the body has the third close part 32-1 and the pin 32. -7) is composed of a second protective tube (32-9) to be coupled.

또한, 상기 제3연결수단(34)은 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 상기 제2연결수단의 보호튜브(32-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착되는 제5밀착부(34-1)와; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(34-3)을 구비하며, 상기 제5밀착부(34-1)에 밀착되는 제6밀착부(34-5)와; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제5밀착부(34-1)와 제6밀착부(34-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제5밀착부(34-1)와 핀(34-7) 결합되는 제3보호튜브(34-9)로 구성된다.In addition, the third connecting means 34 has a hollow so that the shaft 22 can be inserted into the center of the body, and is inserted into one end of the lower hollow portion of the protective tube 32-9 of the second connecting means. A fifth contact part 34-1 that is in close contact; A hollow is provided at the center of the body to allow the shaft 22 to be inserted, and a bearing 34-3 is provided at the inner circumferential surface of the body to easily slide the shaft 22 inserted into the hollow. A sixth contact part 34-5 closely contacting the contact part 34-1; The hollow part has a hollow part, and wraps and protects the fifth contact part 34-1 and the sixth contact part 34-5 with the hollow part, and one side of the body is the fifth contact part 34-1 and the pin 34. -7) consisting of a third protective tube (34-9) to be coupled.

다른 한편, 상기 샤프트(22)는 분리 및 체결이 가능한 제1샤프트(22-1)와 제2샤프트(22-3)로 구성된다.On the other hand, the shaft 22 is composed of a first shaft 22-1 and a second shaft 22-3 that can be separated and fastened.

또 다른 한편, 상기 측정수단(24)은 버니어켈리퍼스를 개량한 것으로, 상기 튜브(18)와 동일한 선상에 위치되되, 상기 베이스프레임(16)의 상측에 설치되는 지지부(24-1)와; 상기 지지부(24-1)의 일측에 고정 설치되어 제어봉구동축 버턴의 높이를 측정하는 고정눈금자(24-3)와; 상기 고정눈금자(24-3)의 측면에 설치되되, 몸체의 하부에 제어봉구동축 버턴의 높낮이를 상기 고정눈금자(24-3)로 지시해주는 제1지시부(24-5)가 설치되며, 샤프트(22)의 안내에 따라 슬라이딩이 되어 제어봉구동축의 전체높이를 측정하는 슬라이딩눈금자(24-7)와; 상기 지지부(24-1)의 타측에 설치되되, 몸체의 중앙에 제어봉구동축의 전체높이를 상기 슬라이딩눈금자(24-7)로 지시해주는 제2지시부(24-9)가 설치되며, 몸체의 상부에 스톱부(24-11)가 설치되고, 상기 스톱부(24-11)에 의해 슬라이딩눈금자(24-7)가 고정되는 고정부(24-13)로 구성된다.On the other hand, the measuring means 24 is an improvement of the vernier calipers, and is located on the same line as the tube 18, the support portion 24-1 which is installed on the upper side of the base frame 16; A fixed scaler 24-3 fixedly installed at one side of the support 24-1 to measure a height of a control rod drive shaft button; It is installed on the side of the fixed ruler (24-3), the first indicator (24-5) is installed in the lower portion of the body indicating the height of the control rod drive shaft button to the fixed ruler (24-3), the shaft 22 Sliding ruler (24-7) and sliding according to the guidance of the) to measure the overall height of the control rod drive shaft; It is installed on the other side of the support portion 24-1, the second indicator (24-9) is installed in the center of the body to indicate the overall height of the control rod drive shaft to the sliding ruler (24-7), the upper portion of the body The stop part 24-11 is provided, and the stop part 24-11 is comprised by the fixing part 24-13 to which the sliding ruler 24-7 is fixed.

이하, 본 발명에 따른 제어봉구동축의 측정장치의 조립과정을 설명하면 다음 과 같다.Hereinafter, the assembly process of the measuring device of the control rod drive shaft according to the present invention.

먼저, 몸체의 중앙 및 양쪽 가장자리에 제1관통공(10) 및 제2관통공(12)(14)을 갖는 베이스프레임(16)을 소정의 장소에 위치시킨다.First, the base frame 16 having the first through holes 10 and the second through holes 12 and 14 at the center and both edges of the body is positioned at a predetermined place.

그리고, 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)에 다단으로 분리 및 조립되는 튜브(18)를 설치한다.Then, the tube 18 is installed in the first through hole 10 of the base frame 16 to be separated and assembled in multiple stages.

여기서, 상기 튜브(18)는 제1, 제2 및 제3연결수단(30)(32)(34)으로 구성되는 바, 그 조립 과정은, 제1연결수단(30)의 제1밀착부(30-1)를 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)에 삽입 밀착하고, 상기 제1밀착부(30-1)에 베어링(30-3)이 구비된 제2밀착부(30-5)를 밀착하며, 제1밀착부(30-1)와 제2밀착부(30-5)에 제1보호튜브(30-9)를 밀착한다.Here, the tube 18 is composed of the first, second and third connecting means 30, 32, 34, the assembly process, the first contact portion of the first connecting means (30) 30-1) is inserted into close contact with the first through hole 10 of the base frame 16, and the second contact portion 30- is provided with a bearing 30-3 in the first contact portion 30-1. 5) in close contact with the first protective tube 30-9 in close contact with the first and second contact parts 30-1 and 30-5.

이때, 상기 제1보호튜브(30-9)와 제1밀착부(30-1)를 핀(30-7) 결합한다.At this time, the first protective tube (30-9) and the first contact portion 30-1 is coupled to the pin (30-7).

그리고, 제2연결수단(32)의 제3밀착부(32-1)를 제1연결수단의 보호튜브(30-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착하고, 상기 제3밀착부(32-1)에 베어링(32-3)이 구비된 제4밀착부(32-5)를 밀착하며, 제3밀착부(32-1)와 제4밀착부(32-5)에 제2보호튜브(30-9)를 밀착한다.Then, the third contact portion 32-1 of the second connection means 32 is inserted into close contact with one end of the lower hollow portion of the protective tube 30-9 of the first connection means, and the third contact portion 32 is closed. -1) is in close contact with the fourth contact portion 32-5 provided with the bearing 32-3, and the second protective tube is attached to the third contact portion 32-1 and the fourth contact portion 32-5. (30-9).

이때, 상기 제2보호튜브(32-9)와 제3밀착부(32-1)를 핀(32-7) 결합한다.At this time, the second protective tube (32-9) and the third contact portion (32-1) is coupled to the pin (32-7).

또한, 제3연결수단(34)의 제5밀착부(34-1)를 제2연결수단의 보호튜브(32-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착하고, 상기 제5밀착부(34-1)에 베어링(34-3)이 구비된 제6밀착부(34-5)를 밀착하며, 제5밀착부(34-1)와 제6밀착부(34-5)에 제3보호튜브(34-9)를 밀착한다.In addition, the fifth contact portion 34-1 of the third connection means 34 is inserted into close contact with one end of the lower hollow portion of the protective tube 32-9 of the second connection means, and the fifth contact portion 34 is closed. -6) and the sixth contact portion 34-5 provided with the bearing 34-3 in close contact, and the third protective tube to the fifth contact portion 34-1 and the sixth contact portion 34-5. (34-9).

이때, 상기 제3보호튜브(34-9)와 제5밀착부(34-1)를 핀(34-7) 결합한다.At this time, the third protective tube (34-9) and the fifth contact portion (34-1) is coupled to the pin (34-7).

한편, 상기 튜브(18)의 하단부 외주면에 원자로의 제어봉구동축(도시는 생략함)을 상기 튜브(18)의 통로로 안내할 수 있도록 깔대기형상의 안내부(20)를 설치한다.On the other hand, the funnel-shaped guide portion 20 is installed on the outer circumferential surface of the lower end of the tube 18 so as to guide the control rod driving shaft (not shown) of the reactor into the passage of the tube 18.

또한, 상기 튜브(18)의 통로에 패킹(28)이 구비된 샤프트(22)를 설치한다.In addition, a shaft 22 having a packing 28 is installed in a passage of the tube 18.

여기서, 상기 샤프트(22)는 분리 및 체결이 가능한 제1샤프트(22-1)와 제2샤프트(22-3)로 구성되는 바, 제어봉구동축의 안내에 따라 상/하로 슬라이딩된다.Here, the shaft 22 is composed of the first shaft 22-1 and the second shaft 22-3, which can be separated and fastened, and slide up / down according to the guide of the control rod drive shaft.

다른 한편, 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)의 상측에, 상기 샤프트(22)의 슬라이딩에 따라 제어봉구동축의 전체높이와 제어봉구동축 버턴의 높이를 동시에 측정하는 측정수단(24)을 설치한다.On the other hand, on the upper side of the first through hole 10 of the base frame 16, the measuring means 24 for simultaneously measuring the total height of the control rod drive shaft and the height of the control rod drive shaft button in accordance with the sliding of the shaft 22 Install it.

여기서, 상기 측정수단(24)은 버니어켈리퍼스를 개량한 것으로, 지지부(24-1), 고정눈금자(24-3), 슬라이딩눈금자(24-7) 및 고정부(24-11)로 구성되고, 그 조립 과정은, 베이스프레임(16)의 상측에 지지부(24-1)를 설치하고, 상기 지지부(24-1)의 일측에 제어봉구동축 버턴의 높이를 측정하는 고정눈금자(24-3)를 설치한다.Here, the measuring means 24 is an improvement of the vernier calipers, and is composed of a support part 24-1, a fixed ruler 24-3, a sliding ruler 24-7, and a fixed part 24-11. , The assembling process, the support portion 24-1 is installed on the upper side of the base frame 16, and the fixed ruler 24-3 for measuring the height of the control rod drive shaft button on one side of the support portion 24-1. Install.

그리고, 상기 고정눈금자(24-3)의 측면에 제어봉구동축의 전체높이를 측정하는 슬라이딩눈금자(24-7)를 설치하고, 상기 지지부(24-1)의 타측에 슬라이딩눈금자(24-7)를 고정시키는 고정부(24-13)를 설치한다.A sliding ruler 24-7 for measuring the overall height of the control rod drive shaft is provided on the side of the fixed ruler 24-3, and the sliding ruler 24-7 is provided on the other side of the support part 24-1. Install the fixing part 24-13 to fix.

또 다른 한편, 상기 베이스프레임(16)의 제2관통공(12)(14)에 측정장치의 이동이 용이하도록 걸림고리(26)를 설치한다.On the other hand, in the second through hole 12, 14 of the base frame 16 is provided with a hook 26 to facilitate the movement of the measuring device.

이와 같이 구성된 제어봉구동축의 높이 측정장치의 사용상태를 도 3 내지 도 4b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 4b the use state of the height measuring device of the control rod drive shaft is configured as follows.

먼저, 제어봉(1)으로부터 분리된 제어봉구동축(CRDS; Control Rod Drive Shaft)(3)을 다시 제어봉으로 체결한 경우, 제어봉구동축의 높이를 측정하기 위해, 조립된 측정장치를 원자로의 상측에 위치시킨다.First, when the control rod drive shaft (CRDS) separated from the control rod 1 is fastened with the control rod again, the assembled measuring device is placed above the reactor in order to measure the height of the control rod drive shaft. .

그런후에, 측정장치의 안내부(20)를 제어봉구동축의 버턴 상면에 위치시킨다.Then, the guide portion 20 of the measuring device is placed on the upper surface of the button of the control rod drive shaft.

이때, 상기 안내부(20)로 제어봉구동축의 버턴이 안내된다.At this time, the button of the control rod drive shaft is guided to the guide unit 20.

이에 따라,제어봉구동축의 버턴이 패킹(28)과 접촉되고, 샤프트(22)를 위로 슬라이딩된다.Thus, the button of the control rod drive shaft is brought into contact with the packing 28 and the shaft 22 is slid up.

여기서, 상기 샤프트(22)는 베어링(30-3, 32-3, 34-3)에 움직인다.Here, the shaft 22 moves on the bearings 30-3, 32-3, 34-3.

그리고, 상기 샤프트(22)의 슬라이딩에 따라, 고정부(24-13)의 슬라이딩눈금자(24-7)가 상기 샤프트(22)와 접촉되고, 상기 슬라이딩눈금자(24-7)가 위로 슬라이딩된다.Then, as the shaft 22 slides, the sliding ruler 24-7 of the fixing part 24-13 comes into contact with the shaft 22, and the sliding ruler 24-7 slides upward.

상기 슬라이딩눈금자(24-7)의 슬라이딩에 따라, 제1지시부(24-5)는 제어봉구동축 버턴의 높이를 고정눈금자(24-3)로 디스플레이하고, 제2지시부(24-9)는 제어봉구동축의 전체높이를 슬라이딩눈금자(24-7)로 디스플레이한다.As the sliding ruler 24-7 slides, the first indicator 24-5 displays the height of the control rod drive shaft button as the fixed ruler 24-3, and the second indicator 24-9 displays the control rod drive shaft. Display the overall height of the sliding ruler (24-7).

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 수중 및 고방사선 구역에서 정확하고 신속하게 원자로제어봉과 제어봉구동축의 체결상태를 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of being able to grasp the fastening state of the reactor control rod and the control rod drive shaft accurately and quickly in the underwater and high radiation zones.

따라서, 원자로제어봉과 제어봉구동축의 체결상태를 통해 정비 인적실수가 중대사고로 연결 될 수 없도록 사전에 차단할 수 있는 효과가 있다.Therefore, through the fastening state of the reactor control rod and the control rod drive shaft, there is an effect that can be blocked in advance so that maintenance personnel mistakes can not be connected to a serious accident.

또한, 본 발명은 검사자가 한번의 측정으로 제어봉구동축의 버턴 높이를 동시에 검사할 수 있는 특장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the inspector can simultaneously check the button height of the control rod drive shaft in one measurement.

Claims (6)

제1관통공(10) 및 제2관통공(12)(14)을 갖는 베이스프레임(16)과;A base frame 16 having a first through hole 10 and a second through hole 12 and 14; 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)을 관통하여 설치되되 다단으로 분리 및 조립되는 튜브(18)와;A tube 18 installed through the first through hole 10 of the base frame 16 and separated and assembled in multiple stages; 상기 튜브(18)의 하단부 외주면에 설치되고 원자로의 제어봉구동축을 상기 튜브(18)의 통로로 안내하는 깔대기형상의 안내부(20)와;A funnel-shaped guide part 20 installed on an outer circumferential surface of the lower end of the tube 18 and guiding a control rod driving shaft of the reactor to a passage of the tube 18; 상기 튜브(18)의 통로를 따라 길이방향으로 일정길이 설치되고 상기 제어봉구동축의 안내에 따라 상/하로 슬라이딩되는 샤프트(22)와;A shaft 22 installed in a longitudinal direction along a passage of the tube 18 and sliding up and down according to the guide of the control rod drive shaft; 상기 튜브(18)와 동일한 선상에 위치되되 상기 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)의 상측에 설치되어 상기 샤프트(22)의 슬라이딩에 따라 제어봉구동축의 전체높이와 제어봉구동축 버턴의 높이를 동시에 측정하는 측정수단(24)과;Located on the same line as the tube 18, but installed on the upper side of the first through hole 10 of the base frame 16, the overall height of the control rod drive shaft and the height of the control rod drive shaft button in accordance with the sliding of the shaft 22 Measuring means 24 for simultaneously measuring; 상기 베이스프레임(16)의 제2관통공(12)(14)을 관통하여 설치 고정되어 측정장치의 이동이 용이하도록 하는 걸림고리(26);로 구성된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.Height measuring device of the control rod drive shaft, characterized in that consisting of ;; hook ring 26 to be installed and fixed through the second through hole (12) (14) of the base frame (16) to facilitate the movement of the measuring device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트(22)의 하단부 외주면에 설치되고 상기 제어봉구동축의 버턴 접촉 안내에 따라 상기 샤프트(22)를 상/하로 슬라이딩시키는 패킹(28)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.Height measuring device of the control rod drive shaft is installed on the outer peripheral surface of the lower end of the shaft 22 and the packing (28) for sliding the shaft (22) up and down in accordance with the button contact guide of the control rod drive shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 튜브(18)는,The tube 18 is 제1, 제2 및 제3연결수단(30)(32)(34)으로 구성된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.Height measuring device of the control rod drive shaft, characterized in that consisting of the first, second and third connecting means (30, 32, 34). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1연결수단(30)은,The first connection means 30, 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 베이스프레임(16)의 제1관통공(10)에 삽입 밀착되는 제1밀착부(30-1)와;A first contact part 30-1 having a hollow to insert the shaft 22 in the center of the body, the first contact part 30-1 being in close contact with the first through hole 10 of the base frame 16; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(30-3)을 구비하며, 상기 제1밀착부(30-1)에 밀착되는 제2밀착부(30-5)와;It is provided with a hollow so that the shaft 22 can be inserted into the center of the body, and the bearing 30-3 is provided on the inner circumferential surface of the body so that the shaft 22 inserted into the hollow easily slides. A second contact part 30-5 in close contact with the contact part 30-1; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제1밀착부(30-1)와 제2밀착부(30-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제1밀착부(30-1)와 핀(30-7) 결합되는 제1보호튜브(30-9)로 구성되고,It is provided with a hollow portion, the hollow portion wraps and protects the first contact portion 30-1 and the second contact portion 30-5, one side of the body is the first contact portion 30-1 and the pin 30 -7) consists of a first protective tube (30-9) to be coupled, 상기 제2연결수단(32)은,The second connecting means 32, 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 상기 제1연결수단의 보호튜브(30-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착되는 제3밀착부(32-1)와;The third contact portion 32-1 is provided with a hollow to insert the shaft 22 in the center of the body, and is in close contact with one end of the lower hollow portion of the protective tube 30-9 of the first connecting means. Wow; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(32-3)을 구비하며, 상기 제3밀착부(32-1)에 밀착되는 제4밀착부(32-5)와;It is provided with a hollow so that the shaft 22 can be inserted in the center of the body, and the bearing 32-3 is provided on the inner circumferential surface of the body so that the shaft 22 inserted into the hollow easily slides. A fourth contact part 32-5 in close contact with the contact part 32-1; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제3밀착부(32-1)와 제4밀착부(32-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제3밀착부(32-1)와 핀(32-7) 결합되는 제2보호튜브(32-9)로 구성되고,The hollow part has a hollow part, and surrounds and protects the third close part 32-1 and the fourth close part 32-5 with the hollow part, and one side of the body has the third close part 32-1 and the pin 32. -7) consists of a second protective tube (32-9) to be coupled, 상기 제3연결수단(34)은,The third connecting means 34, 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비하며, 상기 제2연결수단의 보호튜브(32-9)의 하측 중공부 일단부에 삽입 밀착되는 제5밀착부(34-1)와;The fifth contact portion 34-1 is provided with a hollow to insert the shaft 22 in the center of the body, and is in close contact with one end of the lower hollow portion of the protective tube 32-9 of the second connecting means. Wow; 몸체의 중앙에 샤프트(22)가 삽입될 수 있도록 중공을 구비함과 아울러 상기 중공에 삽입된 샤프트(22)가 용이하게 슬라이딩되도록 몸체의 내주면에 베어링(34-3)을 구비하며, 상기 제5밀착부(34-1)에 밀착되는 제6밀착부(34-5)와;A hollow is provided at the center of the body to allow the shaft 22 to be inserted, and a bearing 34-3 is provided at the inner circumferential surface of the body to easily slide the shaft 22 inserted into the hollow. A sixth contact part 34-5 closely contacting the contact part 34-1; 중공부를 구비하며, 상기 중공부로 제5밀착부(34-1)와 제6밀착부(34-5)를 감싸보호하되, 몸체의 일측은 상기 제5밀착부(34-1)와 핀(34-7) 결합되는 제3보호튜브(34-9)로 구성된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.The hollow part has a hollow part, and wraps and protects the fifth contact part 34-1 and the sixth contact part 34-5 with the hollow part, and one side of the body is the fifth contact part 34-1 and the pin 34. -7) Height measuring device of the control rod drive shaft, characterized in that consisting of the third protective tube (34-9) coupled. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트(22)는,The shaft 22, 분리 및 체결이 가능한 제1샤프트(22-1)와 제2샤프트(22-3)로 구성된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.Height measuring device of the control rod drive shaft, characterized in that consisting of the first shaft (22-1) and the second shaft (22-3) that can be separated and fastened. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정수단(24)은,The measuring means 24, 상기 튜브(18)와 동일한 선상에 위치되되, 상기 베이스프레임(16)의 상측에 설치되는 지지부(24-1)와;A support part 24-1 positioned on the same line as the tube 18 and installed on an upper side of the base frame 16; 상기 지지부(24-1)의 일측에 고정 설치되어 제어봉구동축 버턴의 높이를 측정하는 고정눈금자(24-3)와;A fixed scaler 24-3 fixedly installed at one side of the support 24-1 to measure a height of a control rod drive shaft button; 상기 고정눈금자(24-3)의 측면에 설치되되, 몸체의 하부에 제어봉구동축 버턴의 높낮이를 상기 고정눈금자(24-3)로 지시해주는 제1지시부(24-5)가 설치되며, 샤프트(22)의 안내에 따라 슬라이딩이 되어 제어봉구동축의 전체높이를 측정하는 슬라이딩눈금자(24-7)와;It is installed on the side of the fixed ruler (24-3), the first indicator (24-5) is installed in the lower portion of the body indicating the height of the control rod drive shaft button to the fixed ruler (24-3), the shaft 22 Sliding ruler (24-7) and sliding according to the guidance of the) to measure the overall height of the control rod drive shaft; 상기 지지부(24-1)의 타측에 설치되되, 몸체의 중앙에 제어봉구동축의 전체높이를 상기 슬라이딩눈금자(24-7)로 지시해주는 제2지시부(24-9)가 설치되며, 몸체의 상부에 스톱부(24-11)가 설치되고, 상기 스톱부(24-11)에 의해 슬라이딩눈금 자(24-7)가 고정되는 고정부(24-11)로 구성된 것을 특징으로 하는 제어봉구동축의 높이 측정장치.It is installed on the other side of the support portion 24-1, the second indicator (24-9) is installed in the center of the body to indicate the overall height of the control rod drive shaft to the sliding ruler (24-7), the upper portion of the body Height measurement of the control rod drive shaft, characterized in that the stop portion 24-11 is provided, the fixed portion 24-11 is fixed to the sliding ruler (24-7) by the stop portion (24-11). Device.
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