본 발명의 목적은 퍼팅 연습기에 있어서 최소의 감지기구로 퍼팅된 공의 모든 이동 상태를 복합적으로 동시에 정확하게 감지할 수 있는 새로운 감지수단이 구 비된 퍼팅연습기를 제공하려는데 있다.
또 본 발명의 다른 목적은 검출영역을 종래의 라인형태와 달리, 대칭으로 겹친 2개의 삼각형 검출영역을 설정하고 검출영역을 통과하는 하나의 공의 이동상황에 대하여 각 삼각형의 기학학적 요소가 함유된 2개의 데이터 값을 도출하고 도출된 2개의 데이터 값을 비교 연산하여 공의 퍼팅거리와 다양한 퍼팅방향 등의 복합적인 상황을 보다 미세하고도 정확하게 표시되는 새로운 감지수단이 구비된 퍼팅연습기를 제공하려는데 있다.
또 본 발명의 또 다른 목적은 반동판과, 검출된 데이터를 연산하는 PC와, 출력된 데이터 값을 전자적으로 표시하는 디스플레이부가 구비된 본체의 좌우 양단부의 측판을 이용하여 상기 대칭으로 겹친 2개의 삼각형 검출영역을 검출하는 1개의 발광소자와 2개의 수광소자로 된 감지기 한 쌍을 각각 배치하므로서 감지조건이 일정하게 유지되어 검출된 데이터 값의 신뢰성이 높고 최소의 감지기로 복합적인 퍼팅결과를 얻을 수 있는 감지수단이 구비된 퍼팅 연습기를 제공하려는데 있다.
본 발명의 퍼팅 연습기는 퍼팅한 공이 반사되는 반동판과, 검출데이터를 연산하는 PC와, 출력데이터를 표시하는 디스플레이부가 구비된 본체, 본체의 좌우 측판사이의 평면공간에 설정된 좌우 대칭으로 겹친 두 삼각형의 검출영역, 상기 좌우 측판을 이용하여, 상기 삼각형 검출영역의 각 꼭지점 위치에 배치된 감지기의 1개의 발광소자, 상기 발광소자와 대향하여 수광하는, 삼각형 검출영역의 하변 모서리 위치에서 배치된 2개의 수광소자로 결합 구성된 것이다.
본 발명에서 본체의 반동판은 하방으로 약간 경사지어 공이 외부로 튀지 않 고 지면에서 반동하기에 적합하게 되어 있다. 일반적인 PC는 검출된 데이터의 연산에 필요한 프로그램이 입력되어 있고 디스플레이부의 표시기는 다양한 변형이 가능하며 도면에는 한 실시예가 표시되어 있으며 검출된 데이터 값의 연산 결과는 문자나, 방사상 전광 표시기에 의하여 퍼팅 거리와 이동방향을 동시적으로 표시하게 되어 있고 물론 스피커에서 음향으로 알리게 되어 있다.
본 발명의 가장 중요한 요지는 퍼팅된 공의 이동상황을 검출하는 검출수단이다. 검출영역은 종래의 라인 검출과는 달리, 대칭으로 겹친 2개의 삼각형 검출영역이 본체의 좌우 측판 사이의 평면 공간에 설정되고 각 삼각형의 하변은 본체의 좌우 측판과 일치하며 두 삼각형의 꼭지점도 좌우 측판의 주앙부에 일치하다. 1개의 발광소자와 2개의 수광소자로 된 감지기 한 쌍 중, 발광소자는 상기 삼각형 검출영역의 꼭지점 위치의 측판에 배치되고 발광소자의 광선을 수광하는 2개의 수광소자는 상기 삼각형 검출영역의 하변의 양단 모서리 위치의 측판에 각각 배치된다. 따라서 한 쌍의 감지기의 발광소자와 수광소자는 서로 교차적으로 배치되어 있다. 각 감지기의 발광소자와 수광소자는 측판에 적당한 부착수단에 의하여 골프공의 반지름 높이가 유지되게 설치되는 것이 바람직하다.
발광소자의 광선 투사각(投射角)은 적어도 삼각형 겸출영역를 커버할 수 있도록 하변의 모서리에 위치된 2개의 수광소자에서 수광이 가능한 범위이상으로 확산되어야 한다. 이때 발광소자의 광선의 투사각이 한정되어 있는 경우에는 그 광선의 투사각에 따라 2개의 수광소자의 설치 간격을 조정하면 된다.
본 발명의 퍼팅 연습기에 사용되는 퍼팅매트에는 가상 중앙선에 퍼팅할 공의 고정위치가 일정한 간격으로 표시되어 있다.
본 발명의 퍼팅 연습기는 감지기구의 구성이 매우 간단하면서 감지기능이 우수한 특징이 있다. 즉, 본체의 반동판의 가상 중앙선을 향하여 퍼팅매트의 정 위치에 놓인 공을 퍼팅하면 퍼팅된 공은 전진하여 반동판에 부딪히어 반동된다,
공이 반동판에 부딪히기 전에 이미 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역을 공이 통과하였으며 이때 본체의 좌우 측판에 배치된 한 쌍의 감지기는 1개의 발광소자에서 2개의 수광소자로 연결되는 삼각형의 두 빗변과 일치한 검출라인을 공이 통과한 시간이 각각 검출된다. 좌 우 양측의 감지기에 의하여 검출된 이 데이터는 단지 삼각형 검출영역의 두 빗변에 해당하는 검출라인 사이를 통과한 시간의 데이터 값이나, 대칭으로 겹친 두 삼각형의 검출영역의 특성으로부터 얻어지는, 삼각형 기하학적 요소가 함유된 각각 다른 2개의 데이터 값이 도출되고 도출된 양자의 데이터 값을 비교 연산하여 공의 퍼팅거리와 좌우 다양한 이동방향(각도)의 미세한 결과를 얻을 수 있다. 이는 검출영역이 라인이 아닌 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역이고 기학적 요소가 함유된 2개의 데이터 값을 얻기 때문에 가능한 것이다.
공의 이동속도로부터 이동거리를 환산하는 것은 간단하다. 그러나 본 발명에서는 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역을 직선방향으로 통과한 공의 속도에 대하여 2개의 감지기에 의하여 감지되는 공의 이동거리가 서로 다르기 때문에 다른 2개의 데이터 값이 도출된다. 이때 각각의 감지기에 의하여 검출된 공의 속도는 이론적으로 물론 같을 것이나 검출의 오차율을 감안할 때 2개의 도출된 데이터 값을 합하여 평균값으로 하는 것이 오차가 보다 작은 정확한 퍼팅 거리를 얻을 수 있는 이점이 있다.
이러한 연산은 본체에 내장된 PC의 중앙연산처리회로에 의해 수행되며 퍼팅 거리의 값은 디스플레이부의 전광 표시창에 전자적으로 표시되고 스피커에서 음향으로 표시된다.
또 본 발명에서 퍼팅 매트의 지정 위치에 놓인 공을 퍼팅하여 가상의 중심선 방향으로 이동하는 경우도 있으나 좌우 어느 한 방향으로 치우쳐 이동하는 경우도 있다. 공의 이동방향(각도)의 범위는 공이 놓인 위치를 지점으로 하여 본체의 좌우 측판내의 검출영역의 폭에 이르는 범위이며 이 범위에서 수많은 이동각도가 미세하게 존재할 수 있다. 종래에는 각도별로 많은 수의 감지센서를 이용하여 감지하였으나, 본 발명에서는 단지 한 쌍 감지기에 의하여 공의 속도를 검출한 데이터를 사용할 뿐이다. 이 검출 데이터 값에는 기학적 요소가 함유되어 있기 때문에 2개의 데이터 값만으로 다양한 미세한 이동각도에 대하여 연산이 가능하다.
즉, 피팅된 공의 이동방향은 좌우 양측 감지기에 의해 검출된 데이터의 상대적 비교 값에 의해 얻을 수 있다.
좌우 양측 감지기에 의해 검출된 데이터를 비교하여 그 값이 동일하면 피팅한 공은 가상의 중앙선 방향으로 이동한 것으로 표시된다.
좌우 양측 감지기에 의핸 검출된 데이터 값을 비교하여 좌측의 감지기에 의하여 검출된 데이터의 값이 보다 크면 공이 좌측방향으로 이동한 것으로 표시되고 우측의 감지기에서 검출된 데이터 값이 보다 크면 공이 우측방향으로 이동한 것으로 표시된다.
또한 좌측 감지기에서 검출된 데이터와 우측 감지기에서 검출된 데이터의 비교 값의 차이의 크기에 따라 공의 이동방향의 다양한 각도가 각각 표시되며 그 값의 차이는 넓은 폭을 가지기 때문에 본체의 좌우 양측 측판 사이의 평면 공간 내에서 매우 미세하게 구분된 이동방향(각도)의 표시가 가능하다.
본 발명의 퍼팅 연습기의 감지수단은 삼각형 검출영역을 공이 통과한 상황에서 단지 한 쌍의 감지기에 의하여 검출된 기학적 요소가 함유된 2개의 데이터 값을 연산하여 공의 퍼팅거리와 퍼팅방향등을 복합적으로 정확하게 표시할 수 있는 특징이 있다.
본 발명의 퍼팅 연습기의 감지수단은 구성이 매우 간단하면서 복합적인 검출이 가능하고 검출된 데이터 값의 신뢰성이 높으며 퍼팅연습에 중요한 퍼팅 거리와 다양한 방향을 용이하게 파악할 수 있어 보다 효율적으로 퍼팅 연습을 할 수 있다.
도1은 본 발명의 퍼팅 연습기의 한 실시예시도로서 반동판(2)과, 검출데이터를 연산하는 PC와, 연산의 결과를 표시하는 디스플레이부(3)가 구비된 본체(1), 본체(1)의 좌우 측판(4)(4') 사이의 평면공간에 설정된 좌우 대칭으로 겹친 두 삼각형의 검출영역(A)(B), 상기 좌우 측판(4)(4')을 이용하여, 상기 삼각형 검출영역(A)(B)의 각 꼭지점 위치에 배치된 감지기(S1)(S2)의 발광소자(L)(R), 상기 발광소자와 대향하여 상기 삼각형 검출영역(A)(B)의 하변 모서리 위치에서 배치된 감지기(S1)(S2)의 수광소자(L1)(L2), (R1)(R2), 감지기(S1)의 발광소자(R)에서 수광소자(R1)(R2)로 연결된 검출라인(T1)(T2)및 감지기(S2)의 발광소자(L)에서 수광소자 (L1)(L2)로 연결하는 검출라인(T3)(T4)으로 삼각형 검출영역(A)(B)의 평면 공간을 검출할 수 있게 결합 구성된 것이다.
본체(1)의 반동판(2)은 하방으로 약간 경사지어 공이 지면에서 반동하기에 적합하게 되어 있고 본체(1)의 내부에는 도면에 표시되지 않은 PC와 스피커(sp)가 내장되어 있고 디스플레이부(3)에는 문자 표시창(3w)과 방사상 전광표시기(3a). 퍼팅공의 위치표시기(3b) 및 전원 스위치(s'), 음향조절 스위치(s') 레셋팅 스위치(s")등이 구비되어 있으며, 공의 고정위치(p)가 일정한 간격으로 표시된 퍼팅 매트(5)가 본체(1)와 한 벌로 사용가능하게 구비되어 있다.
본 발명에서 본체(1)의 좌우 측판(4)(4') 사이의 공간 평면에 설정된 대칭으로 겹친 두 삼각형의 검출영역(A)(B)은 퍼팅매트, 또는 연습기가 놓인 맨 바닥이 아닌, 공이 이동하는 영역의 평면공간을 의미한다. 도1 및 도2에서 본체(1)의 좌우 측판(4)(4')의 간격을 상기 두 삼각형 검출영역(A)(B)의 하변과 꼭지점의 간격과 일치시킨 것은 삼각형의 검출영역(A)(B)의 꼭지점과 모서리위치에 감지기(S1)(S2)의 발광소자(R)(L)과 수광소자(R1)(R2)(L1)(R2)를 각각 배치 고장시키는데 편리성을 위한 것이고 감지기S1)(S2)의 설치는 반드시 측판에 한정되는 것은 아니다. 별도의 설치대를 이용하여 설치해도 된다.
대칭으로 겹친 두 삼각형 검출영역(A)의 꼭지점 위치인 타측 측판(4')의 중간부에 감지기(S1)의 발광소자(R)가 배치되고 발광소자(R)와 대향된 2개의 수광소자(R1)(R2)가 동 검출역역(A)의 하변 모서리 위치인 일측 측판(4)의 양 단부측에 배치되어 있다. 또 삼각형 검출영역(B)의 꼭지점 위치인 일측 축판(4)의 중간부에 감지기(S2)의 발광소자(L)가 배치되고 그와 대향되는 수광소자(L1)(L2)가 삼각형 검출영역(B)의 하변 모서리 위치인 타측 측판(4')의 양단부측에 배치되어 있다. 이들 감지소자(S1)(S2)는 골프 공(G)의 반지름 높이로 적당한 설치수단을 이용하여 설치되어 있다.
발광소자(L)(R)의 광선 투사 각도는 상대의 수광소자 (L1)(L2)(R1)(R2)가 각각 수광가능한 범위로 확산되는 것이다.
도2에 표시된 바와 같이, 도면의 우측의 감지기(S1)는 1개의 발광소자(R)에서 대향된 2개의 수광소자(R1)(R2)로 연결된 검출라인(T1)(T2)(빗변)으로 설정된 하나의 삼각형의 검출영역(A)을 검출하고 도면의 좌측의 감지기(S2)는 1개의 발광소자(L)에서 대향된 2개의 수광소자(L1)(L2)로 연결된 검출라인(T3)(T4)(빗변)으로 설정된 삼각형 검출영역(B)을 검출한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 퍼팅 연습기의 작용은 다음과 같다.
도2에 표시된 바와 같이 전원스위치(s)을 ON으로 하면 PC를 비롯하여 모든 전자 기구에 전원이 공급되며 한 쌍의 감지기(S1)(S2)도 동작된다.
이때 좌측 감지기(S1)의 발광소자(R)에서 발사된 광선은 상대의 2개의 수광소자(R1)(R2)에 의하여 수광되고 우측 감지기(S2)의 발광소자(L)에서 발사된 광선은 상대의 2개의 수광소자(L1)(L2)에 의해 수광되어 대칭으로 겹친 두개의 삼각형 검출영역(A)(B)을 각각 검출할 수 있는 상태로 된다.
그리고 퍼팅 매트(5)의 하나의 공정위치( 예컨대 p1위치)에 놓인 공(G)을 본체(1)의 반동판(2)의 가상 중앙선을 향하여 퍼팅한다.
(가) 공이 중심방향으로 이동된 경우
퍼팅된 공은 전진하여 본체(1)의 반동판(2)에 부딪혀 반동된다. 이때 공이 반동판(2)에 부딪히기 전에 이미 퍼팅매트(5)의 평면상에서 대칭으로 겹친 두 삼각형 검출영역(A)(B)을 통과한다, 즉 상기 삼각형 검출영역을 검출하는 감지기(S1)의 검출라인(T1)과 감지기(S1)의 검출라인(T3)(T4)을 차례로 통과하게 된다.
이때 도2에서 퍼팅된 공이 가상의 중앙선(d) 방향으로 이동하였다면, 두 삼각형 검출영역(A)(B)의 양측 빗변을 이루는 검출라인(T1)(T2)(T3)(T4)이 서로 만나는 2 점(o),(o')을 통과하게 된다.
이때 공이 2점을 통과한 시간을 좌우 양측의 감지기(S1)(S2)의 수광소자(L1)(L2)(R1)(R2)에서 각각 검출하여 검출된 데이터 값을 얻는다.
2개의 동일한 삼각형이 대칭으로 겹치는 경우 빗변이 서로 만나는 2개의 접점의 거리는 동일하기 때문에 2개의 감지기(S1)(S2)에서 검출된 데이터 값 f1, f2은 이론적으로 동일하여 각 데이터 값으로부터 연산된 공의 속도와 거리는 동일하게 출력될 것이다. 그러나 검출시의 오차를 감안하여, 2개의 도출된 데이터 값을 합하여 평균값으로 하는 것이 오차를 감소시키고 보다 정확한 퍼팅 거리를 얻을 수 있다. 연산의 결과는 출력되어 문자표시창(3w)에는 문자로, 전광 표시기(3a)에는 전광으로, 스피커(sp)에서는 음향으로 각각 표시된다.
또 양측 감지기(S1)(S2)에서 검출된 상기 데이터 값 f1,f2을 비교하여 f1=f2 로 값이 동일하거나, f1-f2=0 또는 f2-f1=0 이면 공은 어느 한쪽으로도 치우치지 않는 중앙방향으로 이동된 것으로 표시된다. 상기한 바와 같이 동일한 2개의 삼각 형이 겹친 빗변의 만나는 접점의 거리가 동일하기 때문에 이 접점을 통과한 공의 검출된 속도는 이론적으로 동일하고 또 2개의 속도 검출데이터 값을 비교할 때 차이가 나지 않고 동일하므로 결국 공이 지난 지점은 삼각형 검출영역(A)(B)의 중간부가 되는 것이다. 따라서 퍼팅 방향은 반동판(2)의 중앙부가 되며 퍼팅 거리의 값과 이동방향은 디스플레이부(3)의 방사상 전광 표시기(3a)의 중앙 라인의 해당위치에 전광이 표시되어 시각적으로 퍼팅 결과를 한 눈에 알 수 있다.
(나)공이 좌측으로 이동한 경우
또 퍼팅된 공이 도2에 표시된 바와 같이 어느 각도(-α)의 좌측선(d1)의 방향으로 이동하였다면, 공은 삼각형 검출영역(A)의 검출라인(T1)(T2)과, 또 대칭된 삼각형 검출영역(B)의 검출라인(T3)(T4)의 각 접점(h)(m)(n)(k)을 통과하게 된다.
이때 좌측 감지기(S1)에서는 수광소자(R1)(R2)에 의해 삼각형 검출영역(A)의 검출라인(T1)(T2)에 접한 접점(h)(k)의 사이를 통과한 공의 속도를 검출하고 또 우측 감지기(S2)에서는 수광소자(L1)(L2)에 의해 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역(B)의 검출라인(T3)(T4)에 접한 접점(m)(n)의 사이를 통과한 공의 속도를 검출한다. 이때 공이 통과한 삼각형 검출영역(A)의 접점(h,k) 사이의 거리와 삼각형 검출영역(B)의 접점(m)(n) 사이의 거리는 다르기 때문에 공이 이동한 하나의 상황에서 한 쌍의 감지기(S1)(S2)에 의하여 서로 다른 2개의 검출영역에서 검출된 데이터 값 f1,f2 를 얻는다. 각각의 데이터 값에서 각각 공의 속도의 연산이 가능하나, 검출시의 오차를 감안하여, 연산된 2개의 데이터 값 f1, f2를 합하여 평균값을 내어 오차가 보다 감소된 보다 정확한 퍼팅 거리를 검출하여 표시한다.
또 감지기(S1)가 검출된 상기 데이터 값 f1과 감지기(S2)가 검출된 상기 데이터 값 f2을 비교하여 f1 〉f2 이면, 삼각형의 기학적 특성에 의하여 공이 좌측으로 이동된 것으로 표시된다. 좌측의 삼각형 검출영역(A)에서는 좌측으로 갈수록 검출라인 (T1)(T2)(빗변)의 간격이 크게 되는 반면 우측의 삼각형 거출영역(B)의 거물라인(T3)(T4)(빗변)의 간격은 작아진다. 따라서 2개의 데이터 값의 차이, f1-f2의 차이 값이 클수록 좌측으로 버팅된 이동방향의 각도(-α)가 크게 치우치고 그 값이 작을수록 중앙으로 근접된 것으로 표시된다. 이와 같이 검출된 데이터 값에는 삼각형 기하학적 요소가 함유되어 있기 때문에 단 2개의 검출 데이터 값 f1,f2 을 비교 연산하여 수많은 다양한 공의 이동방향의 미세한 파악이 가능하다. 공이 좌측방향으로 이동한 결과는 디스플레이부(3)의 방사상 전광 표시기(3a)의 좌측 라인에서 퍼팅 거리에 해당하는 위치의 전광이 표시된다.
(다) 공이 우측으로 이동한 경우
또 도2에 표시된 바와 같이, 어느 각도(+α)의 우측선(d2)의 방향으로 공이 이동되었다면 공은 삼각형 검출영역(B)의 검출라인(T3)(T4)과 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역(A)의 검출라인(T1)(T2)에 접한 각 접점(m')(h')(k')(n')의 사이를 통과하게 된다.
공의 속도에 의하여 퍼팅거리를 연산하는 것에 대해서는 두 번에 걸쳐 이미 설명하였으므로 그에 대한 설명은 생략하고 우측의 이동방향의 검출에 대하여 설명한다.
좌측의 감지기(S1)의 수광소자(R1)(R2)에 의하여 검출라인(T1)(T2)에 접한 접점(h')(k')사이를 통과한 공의 속도를 검출한 데이터 값(f1)과, 우측의 감지기(S2)의 수광소자(L1)L2)의 검출라인(T3)(T4)의 접점(m')(n')사이를 통과한 공의 속도를 검출한 데이터 값(f2)이 도출된다. 물론 이 값은 거리가 서로 다른 영역을 이동한 공의 속도를 검출하여 연산된 데이터 값이다.
2개의 데이터 값 f1,f2 을 대비하여, f1〈 f2 로, f2가 보다 크면 공은 중앙선의 우측방향으로 이동한 것이 된다. 좌측의 삼각형 검출영역(A)에서는 우측으로 갈 수록 두 검출라인(T1)(T2)(빗변) 사이의 거리가 작아지고 우측의 삼각형 검출영역(B)에서는 우측으로 갈수록 두 검출라인(T3)(T4)(빗변)의 거리가 커지는 삼각형의 기학적 특성으로 인하여, f2-f1의 차이 값이 클수록 이동방향의 각도(+α)가 크게 우측으로 치우치고 그 차이 값이 적을수록 중앙부에 근접된 것으로 표시된다. 그 결과는 디스플레이부(3)의 방사상 전광표시기(3a)의 우측 라인에서 해당 거리의 전광이 표시된다.
본 발명에 의하면, 대칭으로 겹친 삼각형 검출영역을 공이 통과한 하나의 상황에서 한 쌍의 감지기에 의하여 삼각형 기하학적 요소가 함유된 2개의 검출데이터 값을 도출할 수 있고 이 데이터 값을 비교 연산하여, 최소의 감지기로 퍼팅 연습에 중요한 다양한 퍼팅거리와 이동방향등 여러 가지 미세하고 보다 정확한 퍼팅결과를 얻을 수 있다.
또 본 발명에서 감지기기의 발광소자와 수광소자는 본체의 좌우 측판에 고정 배치되기 때문에 감지기의 검출조건이 일정하게 유지되어 검출데이터 값의 신뢰성이 매우 높고 취급이 간편한 이점이 있다.
따라서 검출수단의 기구의 구조가 간단하여 사용이 편리하고 생산코스트가 보다 저렴하게 되며 무엇보다 퍼팅결과가 미세하고 정확하기 표시되어 퍼팅 연습의 능력을 보다 향상시킬 수 있다.
부가적으로 복귀 스위치(s")의 조작으로 데이터 표시를 리셋팅하거나, 디스플레이부(3)에 구비된 버튼의 조작으로 퍼팅할 거리를 문자 표시창(3b)에 설정하고 퍼팅매트(5)의 해당 위치(p)에 공을 놓고 퍼팅하거나, 기타 퍼팅 게임 등 여러 가지 놀이의 응용이 가능하다.