KR100670978B1

KR100670978B1 - 패널 부착장치

Info

Publication number: KR100670978B1
Application number: KR1020050063178A
Authority: KR
Inventors: 김남형
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2005-07-13
Filing date: 2005-07-13
Publication date: 2007-01-17

Abstract

본 발명의 패널 부착장치는 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되며 소정방향으로 회동 가능한 작업 테이블(110)과, 복수개의 버큠 패드(120)를 구비한 로봇 헤드부(150)와, 로봇 헤드부(150)와 연결되는 로봇 몸체부(200)와, 로봇 헤드부(150)를 구동시키기 위한 로봇 구동부(250)와, 소정 방향으로 이동가능하며, 패널을 장착한 패널 거치대(300)와, 소정의 백라이트 제공하여 안치하기 위한 트레이(400)와, 팬필터 유닛(510)을 구비한 상부 커버(500)로 구성되는 점에 있다. 이와 같이 구성된 본 발명의 패널 부착장치는 자동으로 액정패널을 LCD 백라이트에 부착할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

백라이트, 패널, 부착, 회전실린더

Description

패널 부착장치{Panel Attaching Apparatus}

도 1은 종래 액정 디스플레이 장치의 구성을 나타낸 분해사시도,

도 2는 본 발명의 패널 부착장치를 나타낸 사시도,

도 3a 및 도 3b는 로봇 헤드부의 동작 전,후 상태를 각기 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명의 요부인 로봇 몸체부 및 로봇 구동부를 나타낸 사시도,

도 5는 본 발명의 트레이 배출상태를 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 베이스 프레임 110 : 작업 테이블

120 : 버큠 패드 150 : 로봇 헤드부

200 : 로봇 몸체부 250 : 로봇 구동부

270 : 감속기 280 : 모터

300 : 패널 거치대 400 : 트레이

500 : 상부 커버 510 : 팬필터 유닛

본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 특히 백라이트에 패널을 부착하기 위한 패널 부착장치에 관한 것이다.

종래, 액정 디스플레이 장치는 박형 TV 수상기의 모니터, 독립형 모니터, 및 노트북형 개인용 컴퓨터의 모니터를 구성하는데 사용된다. 종래의 액정 디스플레이 장치는 백라이트, 백라이트로부터 방사된 광을 선택적으로 투과하여 화상을 형성하는 액정패널, 및 백라이트와 액정패널에 삽입된 하우징으로 구성된다.

상기 백라이트에는 냉음극 방전관과 같은 광원이 백라이트의 측부에 배치되고 광원으로부터 방사된 광이 도광판에 의해 액정 패널로 도광되는 에지형 백라이트, 및 광원이 액정 패널에 대향하여 배치된 직사형 백라이트가 있다. 직사형 백라이트는 에지형 백라이트와 비교하여 액정패널의 휘도가 향상되므로 예를들어, 고세밀형 박막 TV 수상기의 모니터를 구성하는 액정 디스플레이 장치에 적용된다.

액정 패널은 TFT(박막 트랜지스터)와 같은 스위칭 소자, 투명기판에 대향하여 마련된 투명 대향기판 및 두개의 기판 사이에 밀봉된 액정을 가지고, 액정 디스플레이부는 매트릭스형으로 배치되고, 각 액정 디스플레이부에 마련된 주사선과 신호선은 각각의 드라이버에 접속된 패널을 말한다. 접속 기판은 각 드라이버에 접속된다. 백라이트는 광원, 광원을 유지하기 위한 홀더, 광원으로부터 액정 패널을 향해 방사된 광을 반사하기 위한 반사판, 및 광을 확산시키기 위한 확산판 등의 일체화된 구조로 나타난다.

도 1은 종래 일반적으로 사용되고 있는 액정 디스플레이 장치의 구성을 나타낸 분해 조립도이다. 액정 디스플레이 장치는 단면이 L자 형상인 금속 프레임(1) 및 액정 패널(2)이 마련된다. 액정패널(2)은 선택적으로 광을 투과하고 착색하여 화상을 형성하는 디스플레이부(2a) 및 디스플레이부(2a)의 두개의 인접한 측면에 접속되고 디스플레이부(2a)의 동작을 제어하는 접속기판(2b)으로 구성된다.

디스플레이부(2a)에서 보았을 때 액정패널(2)의 측부가 프레임(1)으로 피복되지 않은 측면상에 확산판(5)이 제공된다. 상기 확산판(5)은 백색 반투명판이다. 그리고, 상기 디스플레이부(2a)의 에지와 확산판(5)의 에지는 수지 프레임(6)에 의해 지지된다. 프레임(6)은 복수개의 단변 부재(12) 및 장변 부재(13)로 구성된다.

한편, 배면 반사판(8)은 그 내측에 복수개의 램프(10) 및 측면 반사판(9)이 제공되고, 대향측부(8a)는 배면 반사판(8)의 중앙부 부근에 0도 보다 크고 90도 보다 작으며, 다른 측부에 컷아웃부(8b)가 형성된다. 여기서, 참고부호 11은 백라이트이다.

종래에는 백라이트(11)에 액정패널(2)을 수작업에 의해 진행하게 되므로 작업 속도가 느리고, 이로 인해 작업효율이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 백라이트에 액정패널을 자동으로 연속적으로 부착할 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 다른 목적은 120도 회전할 수 있는 회전실린더를 구비한 패널 부착장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 패널 부착장치는 베이스 프레임의 일측에 설치되며 소정방향으로 회동 가능한 작업 테이블과, 복수개의 버큠 패드를 구비한 로봇 헤드부와, 로봇 헤 드부와 연결되는 로봇 몸체부(200)와, 로봇 헤드부를 구동시키기 위한 로봇 구동부와, 소정 방향으로 이동가능하며, 패널을 장착한 패널 거치대와, 소정의 백라이트 제공하여 안치하기 위한 트레이와, 팬필터 유닛(Fan Filter Unit)을 구비한 상부 커버로 구성되는 점에 있다.

이하, 본 발명의 패널 부착장치에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 패널 부착장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되며 소정방향으로 회동 가능한 작업 테이블(110)과, 복수개의 버큠 패드(120)를 구비한 로봇 헤드부(150)와, 상기 로봇 헤드부(150)와 연결되는 로봇 몸체부(200)와, 상기 로봇 헤드부(150)를 구동시키기 위한 로봇 구동부(250)와, 소정 방향으로 이동가능하며, 패널을 장착한 패널 거치대(300)와, 소정의 백라이트(도시되지 않음)를 제공하여 안치하기 위한 트레이(400)와, 팬필터 유닛(510)을 구비한 상부 커버(500)로 구성된다.

상기 로봇 헤드부(150)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 소정 방향으로 회동 가능한 회전 실린더(152)와, 상기 회전 실린더(152)에 연결된 프레임(154)과, 상기 프레임(154)에 연결되어 설치되고, 그 일측에 버큠 패드(120)가 설치된 보조 프레임(156)과, 상기 프레임(154)의 소정 부위에 설치되고, 버큠 패드(120)의 길이를 조절할 수 있는 폭 조절 노브(160)가 설치된 절곡 프레임(162)과, 상기 프레임(154)의 제1 슬롯(164)상에 설치되고, 버큠 패드(120)가 설치되는 가이드 프레임(168)과, 상기 프레임(154)의 제2 슬롯(174)의 일측에 설치되는 패널 또는 트레 이 식별센서(180)와, 상기 액정 패널(112)을 탈착하기 위한 패널 탈착스위치(190)로 구성된다.

상기 로봇 몸체부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 브라켓(204)과, 상기 브라켓(204)의 내측에 설치되는 Z축 로봇(210)과, 하부판(206)과, 상기 하부판(206)의 하부의 소정부위에 설치된 Y축 로봇(220)으로 구성된다.

상기 로봇 구동부(250)는 하부판(206)의 상부에 설치된 연결판(252)의 일측에 설치된 센서(260)와, 상기 연결판(252)의 하부에 설치된 감속기(270)와, 상기 감속기(270)의 하부에 연결 설치된 모터(280)로 구성된다.

한편, 패널거치대(300)는 제1 브라켓(310)과, 액정패널(112)이 설치되고, 상기 제1 브라켓(310)에 연결된 제2 브라켓(320)과, 상기 제1 및 제2 브라켓(310,320)에 상호 연결되는 연결부재(330)와, 상기 제1 및 제2 브라켓(310,320)을 소정 방향으로 이동시키기 위한 이동수단(340)으로 구성된다. 그리고, 상기 연결부재(330)는 가이드 로드(332)에 연결되어 베이스 프레임(100)의 소정부위에 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 패널 부착장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 액정 패널(112)을 투입하고 스타트 버튼(도시되지 않음)을 누르게 된다. 액정 패널(112)의 위치로 로봇 헤드부(150)가 이동하고, 버큠 패드(120)가 액정패널(156)을 도 3a에 도시된 바와 같이 흡착하고 Z축으로 이동하게 된다. 그리고, Y축으로 이동하여 작업자의 앞으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 로봇 헤드부(150)의 회전 실린더(152)를 동작시켜 도 3b에 도시된 바와 같이, 액정패널(112)를 120도 회전시키게 되고, 이때 보호비닐(도시되지 않음)을 제거하게 된다.

상기 보호 비닐이 제거된 액정패널(112)을 트레이(400)상에 안착된 백라이트(도시되지 않음)상에 안착하고 나사체결을 하게 된다. 백라이트에 액정패널(112)이 조립되면 로봇 헤드부(150)는 정위치로 복귀하게 된다.

상기 버큠 패드(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이(400)를 흡착하고, Z축으로 이동하게 된다. 그리고, 모터(280)로 프레임(154)을 90도 회전시키고, 아울러 Z축으로 소정거리(여기서는 1000mm 정도)를 하강하게 된 후 버큠 패드(120)를 탈착하여 작업대(600)에 트레이(400)를 안치시키게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 패널 부착장치는 자동으로 액정패널을 LCD 백라이트에 부착할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

베이스 프레임(100)의 일측에 설치되며 소정방향으로 회동 가능한 작업 테이블(110)과,

복수개의 버큠 패드(120)를 구비한 로봇 헤드부(150)와,

상기 로봇 헤드부(150)와 연결되는 로봇 몸체부(200)와,

상기 로봇 헤드부(150)를 구동시키기 위한 로봇 구동부(250)와,

소정 방향으로 이동가능하며, 패널을 장착한 패널 거치대(300)와,

소정의 백라이트 제공하여 안치하기 위한 트레이(400)와,

팬필터 유닛(510)을 구비한 상부 커버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 로봇 헤드부(150)는 소정 방향으로 회동 가능한 회전 실린더(152)와, 상기 회전 실린더(152)에 연결된 프레임(154)과, 그 일측에 버큠 패드(120)가 설치된 보조 프레임(156)과, 상기 프레임(154)의 소정 부위에 설치되고, 버큠 패드(120)의 길이를 조절할 수 있게 폭 조절 노브(160)가 설치된 절곡 프레임(162)과, 버큠 패드(120)가 설치되는 가이드 프레임(168)과, 상기 프레임(154)의 일측에 설치되는 패널 또는 트레이 식별센서(180)와, 상기 액정 패널(112)을 탈착하기 위한 패널 탈착스위치(190)로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 로봇 몸체부(200)는 브라켓(204)과, 상기 브라켓(204)의 내측에 설치되는 Z축 로봇(210)과, 하부판(206)과, 상기 하부판(206)의 하부에 설치된 Y축 로봇(220)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 로봇 구동부(250)는 하부판(206)의 상부에 설치된 연결판(252)의 일측에 설치된 센서(260)와, 상기 연결판(252)의 하부에 설치된 감속기(270)와, 상기 감속기(270)의 하부에 연결 설치된 모터(280)로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 패널거치대(300)는 제1 브라켓(310)과, 액정패널(112)이 설치되고, 상기 제1 브라켓(310)에 연결된 제2 브라켓(320)과, 상기 제1 및 제2 브라켓(310,320)에 상호 연결되는 연결부재(330)와, 상기 제1 및 제2 브라켓(310,320)을 소정 방향으로 이동시키기 위한 이동수단(340)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.