KR100669014B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

세탁기 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁물을 살균하기 위한 살균수를 공급하는 살균수 공급장치와; 제 1 및 제 2 제어 전압을 발생시켜 살균수 공급 장치로 출력하여 살균수의 농도를 제어하는 구동부와; 구동부에서 살균수 공급장치로 공급되는 전류량을 검출하기 위한 전류 검출부와; 전류 검출부에 의해 검출된 전류량을 통해 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판별하기 위한 비교기와; 비교기의 출력에 따라 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내의 값을 갖도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.A washing machine and a control method thereof are disclosed. Washing machine according to the present invention, the sterilizing water supply device for supplying sterilizing water for sterilizing the laundry; A driving unit generating first and second control voltages and outputting the first and second control voltages to the sterilizing water supply device to control the concentration of the sterilizing water; A current detector for detecting an amount of current supplied from the driver to the sterilizing water supply device; A comparator for determining whether the concentration of the sterilizing water is within a preset range through the amount of current detected by the current detector; And a control unit for controlling the driving unit so that the concentration of the sterilizing water has a value within a preset range according to the output of the comparator.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 구비된 살균수 공급장치를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing a sterilizing water supply device provided in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에 구비되는 은 용액 농도 제어장치를 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram showing a silver solution concentration control device provided in the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 은 용액 농도 제어장치의 구동부를 나타낸 회로도.4 is a circuit diagram showing a driving unit of the silver solution concentration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 은 용액 농도 제어장치의 구동부에 인가되는 신호들의 파형을 나타낸 도면.5 is a view showing waveforms of signals applied to a driving unit of a silver solution concentration control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 은 용액 농도 제어 방법을 나타낸 순서도.6 is a flowchart illustrating a method for controlling silver solution concentration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁물을 살균하기 위한 살균수 공급장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a sterilizing water supply device for sterilizing laundry.

살균 세탁기는 오존을 이용한 것과 은 이온을 이용한 것을 들 수 있는데, 이 가운데 은 용액을 이용한 세탁기는 은 용액의 항균 및 살균 작용을 통해 세탁물의 살균이 이루어지도록 은 용액을 제조하여 공급하는 살균수 공급장치를 채용한 세탁기이다.Sterilizing washing machines include ozone and silver ions. Among them, a washing machine using silver solution is a sterilizing water supply device that manufactures and supplies a silver solution to sterilize laundry through antibacterial and sterilizing action of silver solution. It is a washing machine adopted.

은 용액은 은 이온(Ag+)을 발생시켜 물에 녹인 것으로서, 항균제 또는 살균제로도 사용한다. 은 용액은 약 650여 종류의 세균을 살균(소독)하는 것으로 보고 되었다. 특히 은 용액은 일반 항생 물질과는 달리 내성을 갖지 않는다는 특징이 있으며, 독성이 전혀 없어 매우 안전하다. 은 용액을 만드는 방법은 전기적 분해방법과 화학적 분해방법, 분쇄 방법 등이 있다. 이 가운데 가장 효과가 뛰어난 것이 전기적 분해방법인데, 이 방법은 은 이온이 물에 분해되어 녹은 것이다.The silver solution is dissolved in water by generating silver ions (Ag + ), and is also used as an antibacterial or bactericide. The silver solution has been reported to sterilize (sterilize) about 650 kinds of bacteria. In particular, silver solution, unlike other antibiotics, is characterized by no resistance and is very safe because it is not toxic at all. The silver solution can be prepared by electrolysis, chemical decomposition, or grinding. The most effective of these is the electrolysis method, which dissolves and dissolves silver ions in water.

은 용액에 의한 살균 효과는 은 용액의 농도에 의해 결정된다. 즉 은 용액의 농도가 지나치게 낮으면 살균 효과가 떨어지고, 반대로 은 용액의 농도가 지나치게 높으면 오히려 은 용액이 세탁물을 변색시킨다. 따라서 충분한 살균 효과를 얻으면서 세탁물이 오염되지 않도록 은 용액의 농도를 적절히 조절해야 한다. 적정 농도의 은 용액을 제조하기 위해서는 은 이온 발생 장치의 은판에 인가되는 전압을 적절한 범위로 조절해야 한다.The bactericidal effect by the silver solution is determined by the concentration of the silver solution. In other words, if the concentration of the silver solution is too low, the sterilization effect is lowered. On the contrary, if the concentration of the silver solution is too high, the silver solution discolors the laundry. Therefore, the concentration of the silver solution should be properly adjusted so as not to contaminate the laundry while obtaining sufficient bactericidal effect. In order to prepare an appropriate solution of silver, the voltage applied to the silver plate of the silver ion generating device must be adjusted to an appropriate range.

본 발명에 따른 세탁기는 현재의 은 용액의 농도가 미리 설정된 범위를 벗어나면 은판에 인가되는 전압의 크기를 조절함으로써, 세탁물이 오염되지 않으면서 살균 효과는 충분한 적정 범위 내의 은 이온 농도를 갖도록 하는데 그 목적이 있다.The washing machine according to the present invention adjusts the magnitude of the voltage applied to the silver plate when the current concentration of the silver solution is outside the preset range, so that the washing effect is not contaminated and the sterilization effect has a sufficient concentration of silver ions. There is a purpose.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁물을 살균하기 위한 살균수를 공급하는 살균수 공급장치와; 제 1 및 제 2 제어 전압을 발생시켜 살균수 공급 장치로 출력하여 살균수의 농도를 제어하는 구동부와; 구동부에서 살균수 공급장치로 공급되는 전류량을 검출하기 위한 전류 검출부와; 전류 검출부에 의해 검출된 전류량을 통해 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판별하기 위한 비교기와; 비교기의 출력에 따라 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내의 값을 갖도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.Washing machine according to the present invention for this purpose, the sterilizing water supply device for supplying sterilizing water for sterilizing the laundry; A driving unit generating first and second control voltages and outputting the first and second control voltages to the sterilizing water supply device to control the concentration of the sterilizing water; A current detector for detecting an amount of current supplied from the driver to the sterilizing water supply device; A comparator for determining whether the concentration of the sterilizing water is within a preset range through the amount of current detected by the current detector; And a control unit for controlling the driving unit so that the concentration of the sterilizing water has a value within a preset range according to the output of the comparator.

본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. A preferred embodiment of the washing machine and its control method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

먼저 도 1은 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 단면도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 세탁수의 담수를 위해 본체케이스(102)의 내부에 수조(104)가 설치되고, 이 수조(104)의 내부에 회전 가능하도록 세탁조(106)가 설치된다. 또 세탁조(106)의 내부에는 세탁수류를 형성하도록 정회전 및 역회전하는 펄세이터(108)가 설치되고, 수조(104)의 하부에는 세탁조(106)와 펄세이터(108)를 회전시키기 위한 구동장치(110)가 설치된다. 이 구동장치(110)는 구동모터(112)와 동력전달장치(114)로 구성된다. 구동모터(112)는 전원을 인가받아 회전하며, 동력전달장치(114)는 이 회전력이 펄세이터(108)와 세탁조(106)에 선택적으로 전달될 수 있도록 한다. 구동모터(112)와 동력전달장치(114) 사이에는 동력전달을 매개하는 벨트(116)가 연결된다.1 is a cross-sectional view showing a washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, a water tank 104 is installed inside the main body case 102 for fresh water of the wash water, and a washing tank 106 is installed inside the water tank 104 so as to be rotatable. In addition, a pulsator 108 for forward and reverse rotation is installed in the washing tank 106 to form a washing stream, and a lower portion of the water tank 104 drives to rotate the washing tank 106 and the pulsator 108. The device 110 is installed. The drive device 110 is composed of a drive motor 112 and a power transmission device (114). The drive motor 112 is rotated by receiving power, and the power transmission device 114 allows this rotational force to be selectively transmitted to the pulsator 108 and the washing tank 106. A belt 116 for transmitting power is connected between the drive motor 112 and the power transmission device 114.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 살균수 공급장치를 나타낸 단면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 세탁기에 세탁물이 투입되고, 전원이 공급된 후 세탁코스가 설정되면 수조(104)의 내부로 세탁수가 공급된다. 급수되는 세탁수는 세제용해장치(도시하지 않았음)를 경유하면서 세제를 용해시켜 세제와 함께 수조(104) 내부로 공급된다.2 is a cross-sectional view showing a sterilizing water supply device of a washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 2, when laundry is put into a washing machine and a washing course is set after power is supplied, washing water is supplied into the water tank 104. The wash water being supplied is dissolved in the detergent while passing through a detergent dissolving device (not shown), and is supplied into the water tank 104 together with the detergent.

사용자가 살균세탁코스를 선택한 경우에는 이러한 급수동작과 아울러 살균수 공급장치(120)의 입구밸브(204)가 열리면서 저장용기(122) 내부로 물 공급이 이루어진다. 살균수 공급장치(120)의 두 은판(220, 222)에 전원이 인가되면 은 용액 살균수가 제조된다. 이 은 용액 살균수가 세탁조(106)의 내부로 공급되어 세탁물을 살균한다.When the user selects the sterilization washing course, the inlet valve 204 of the sterilizing water supply device 120 is opened and water is supplied into the storage container 122 together with the water supply operation. When power is applied to the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply device 120, silver solution sterilizing water is prepared. This silver solution sterilizing water is supplied into the washing tank 106 to sterilize the laundry.

즉 저장용기(122)의 입구(202)를 통해 공급되는 물은 저장용기(122)의 제 1 공간(210)에 먼저 채워지면서 유속과 흐름이 안정화되도록 정류되고, 제 1 공간(210)의 물이 제 1 칸막이(206)를 넘어 제 2 공간(214) 쪽으로 흐른다. 그리고 제 1 공간(210)을 지나 제 2 공간(214)으로 유입되는 물은 제 2 칸막이(208)의 높이에 상당하는 수위로 제 2 공간(214)에 채워지고, 제 2 공간(214)에 물이 채워진 후에는 제 2 칸막이(208)를 넘어 제 3 공간(224)을 흐르며, 출구(216)를 통해 세탁조(106)의 내부로 공급된다. 이때 제 2 공간(214)의 물은 일정량의 담수를 유지한 채 서서히 제 3 공간(224) 쪽으로 흐르게 되는데, 이러한 과정에서 두 은판(220, 222)과 물의 전기분해를 통해 은 용액 살균수가 제조되고, 제조된 살균수가 출구(216)를 통해 세탁조(106)로 공급된다. 이러한 살균수 제조동작은 급수가 진행되는 동안 지속적으로 이루어진다.That is, the water supplied through the inlet 202 of the storage container 122 is first filled in the first space 210 of the storage container 122 and rectified to stabilize the flow rate and flow, and the water of the first space 210. It flows beyond this 1st partition 206 to the 2nd space 214. As shown in FIG. The water flowing into the second space 214 after passing through the first space 210 is filled in the second space 214 at a level corresponding to the height of the second partition 208, and the second space 214 is filled with water. After the water is filled, the third space 224 flows beyond the second partition 208 and is supplied into the washing tank 106 through the outlet 216. At this time, the water of the second space 214 is gradually flowed toward the third space 224 while maintaining a certain amount of fresh water. In this process, silver solution sterilized water is prepared through electrolysis of the two silver plates 220 and 222. The prepared sterilized water is supplied to the washing tank 106 through the outlet 216. This sterilization water production operation is continuously performed during the water supply.

또한 살균수를 제조하는 과정에서 입구(202)로 공급되는 물이 많을 경우에는 저장용기(122) 내부의 물이 방류배관(128)을 통해 배수관(118a) 쪽으로 흐르기 때문에 저장용기(122)의 내부를 적정수위로 유지할 수 있으며, 이를 통해 항상 일정한 농도의 은 용액 살균수를 제조할 수 있게 된다. 또 살균수 제조동작이 종료될 때는 입구밸브(204)가 닫혀 저장용기(122)로의 물 공급이 중단됨과 동시에 두 은판(220, 222)으로의 전원인가도 중단된다. 이때 내부에 잔존하는 물은 두 칸막이(206, 208) 하부의 잔수배출공(206a, 208a)을 통해 출구(216) 쪽으로 흘러서 완전히 배출된다.In addition, when there is a lot of water supplied to the inlet 202 in the process of manufacturing the sterilization water because the water inside the storage container 122 flows toward the drain pipe 118a through the discharge pipe 128, the interior of the storage container 122 It can be maintained at an appropriate level, it is possible to always produce a constant concentration of silver solution sterilized water. In addition, when the sterilizing water production operation is completed, the inlet valve 204 is closed to stop the water supply to the storage container 122 and at the same time, the power supply to the two silver plates 220 and 222 is also stopped. At this time, the remaining water flows toward the outlet 216 through the remaining water discharge holes 206a and 208a under the two partitions 206 and 208 and is completely discharged.

수조(104)에 살균수를 포함하는 세탁수가 채워진 후에는 펄세이터(108)가 회전하면서 세탁물의 세탁이 이루어지고, 세탁이 이루어지는 과정에서 살균수에 의해 세균들이 멸균된다.After the wash water including the sterilizing water is filled in the water tank 104, the pulsator 108 is rotated to wash the laundry, and bacteria are sterilized by the sterilizing water during the washing.

살균수 공급장치(120)는 두 은판(220, 222)에 (+)극성과 (-)극성의 전압을 교번 인가하여 물 속에서 전기분해 함으로서 은 이온을 발생시킨다. 이 때 은 이온의 발생량 즉 은 용액의 농도는 두 개의 은판(220, 222)을 통해 흐르는 전류량 또는 두 은판(220, 222)에 인가되는 전압의 크기에 비례한다.The sterilization water supply device 120 generates silver ions by electrolyzing in the water by alternately applying voltages of (+) and (-) polarities to the two silver plates 220 and 222. At this time, the amount of silver ions generated, that is, the concentration of the silver solution, is proportional to the amount of current flowing through the two silver plates 220 and 222 or the magnitude of the voltage applied to the two silver plates 220 and 222.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기에 구비되는 은 용액 농도 제어장치를 나타낸 블록도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 구동부(302)는 살균수 공급장치(304)에 (+) 극성과 (-)극성의 전압을 교번 인가하여 은 용액이 제조되도록 한다. 이 구동부(302)에서 살균수 공급장치(304)로 인가되는 전압의 극성은 제어부(306)에서 구동부(302)로 출력되는 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)에 의해 제어된다.Figure 3 is a block diagram showing a silver solution concentration control device provided in the washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 3, the driving unit 302 alternately applies voltages of (+) polarity and (−) polarity to the sterilizing water supply device 304 so that the silver solution is manufactured. The polarity of the voltage applied from the driver 302 to the sterilizing water supply device 304 is controlled by the first and second switching signals 316 and 318 output from the controller 306 to the driver 302.

살균수 공급장치(304)에 공급되는 전류량은 인가되는 전압의 크기에 비례하고, 이 인가 전압은 구동부(302)에 흐르는 구동 전류(324)를 통해 가늠할 수 있다. 제어부(306)는 구동부(302)의 구동 전류(324)의 크기가 세탁물의 살균에 필요한 적정 농도의 은 용액을 생성할 수 있는 범위의 상한을 초과하면 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 인가를 일시적으로 중단하여 은 이온이 발생하지 않도록 한다. 반대로 구동 전류(324)의 크기가 하한 미만으로 감소하면 그에 따른 적절한 보호 조치를 취한다. 구동 전류(324)가 부족한 것은 살균수 공급장치(304)를 통해 급수가 이루어지지 않거나 적어도 급수량이 부족한 것을 의미하며, 또 은판(202, 222)의 결합 상태가 불량하거나 전원선이 단선된 것을 의미한다. 따라서 구동부(302)의 구동 전류(324)의 크기가 하한 미만으로 감소하면 경보를 발생시켜 사용자에게 알리고 세탁기의 동작을 일시 정지시킨다.The amount of current supplied to the sterilizing water supply device 304 is proportional to the magnitude of the applied voltage, and the applied voltage can be estimated through the driving current 324 flowing through the driver 302. The control unit 306 is the first and second switching signal (316, 318) if the magnitude of the drive current 324 of the drive unit 302 exceeds the upper limit of the range capable of producing a silver solution of the appropriate concentration required for sterilization of the laundry. ) Is temporarily stopped to prevent the generation of silver ions. Conversely, if the magnitude of the drive current 324 is reduced below the lower limit, appropriate protection measures are taken accordingly. The shortage of the driving current 324 means that water is not supplied through the sterilizing water supply device 304 or at least the amount of water is insufficient, and that the coupling state of the silver plates 202 and 222 is poor or the power line is disconnected. do. Therefore, when the size of the drive current 324 of the drive unit 302 decreases below the lower limit, an alarm is generated to notify the user and to pause the operation of the washing machine.

제 1 비교기(312)는 전류 검출부(308)에서 검출된 구동 전류(324)의 크기가 미리 설정된 상한을 초과하면 전류량 초과신호(320, 제 1 전류 신호)를 발생시켜서 제어부(306)로 출력한다. 제어부(306)는 제 1 비교기(312)에서 전류량 초과신호(320)가 발생하면 제 1 스위칭 신호(316)와 제 2 스위칭 신호(318) 가운데 적어도 하나의 신호가 인가되지 않도록 하여 살균수 공급장치(304)에서의 은 이온 발생을 중단시킨다. 살균수 공급장치(304)에 급수가 이루어지는 상태에서 은 이온의 발생이 중단되면 살균수의 은 이온의 농도는 떨어진다.When the magnitude of the driving current 324 detected by the current detector 308 exceeds a preset upper limit, the first comparator 312 generates and outputs a current exceeding signal 320 (first current signal) to the controller 306. . The controller 306 prevents at least one of the first switching signal 316 and the second switching signal 318 from being applied when the current amount exceeding signal 320 is generated in the first comparator 312 so that the sterilizing water supply device The generation of silver ions at 304 is stopped. When generation of silver ions is stopped in the state where water is supplied to the sterilizing water supply device 304, the concentration of silver ions in the sterilizing water drops.

제 2 비교기(310)는 전류 검출부(308)에서 검출된 구동 전류(324)의 크기가 미리 설정된 하한 미만으로 감소하면 전류량 부족신호(322, 제 2 전류 신호)를 발생시켜서 제어부(306)로 출력한다. 제어부(306)는 제 2 비교기(310)에서 전류량 부족신호(322)가 발생하면 경보를 발생시켜 이를 사용자에게 알리고 세탁기의 동작을 일시 정지시킨다.When the magnitude of the driving current 324 detected by the current detector 308 decreases below the preset lower limit, the second comparator 310 generates a current shortage signal 322 (second current signal) and outputs it to the controller 306. do. The controller 306 generates an alarm when the current amount shortage signal 322 is generated in the second comparator 310 to inform the user of the alarm and temporarily stops the operation of the washing machine.

살균수 공급장치(304)의 은 용액 농도를 제어하기 위한 구동부(302)의 구성을 도 4와 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 4는 본 발명에 따른 은 용액 농도 제어장치의 구동부를 나타낸 회로도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 전원전압(VCC)과 접지(GND) 사이에 npn 바이폴라 트랜지스터(402, 404)가 하나의 직렬 회로를 구성한다. 이 직렬 회로와 병렬로 npn 바이폴라 트랜지스터(406, 408)가 또 다른 직렬 회로를 구성한다.The configuration of the driving unit 302 for controlling the silver solution concentration of the sterilizing water supply device 304 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows. 4 is a circuit diagram showing a driving unit of the silver solution concentration control apparatus according to the present invention. As shown in Fig. 4, npn bipolar transistors 402 and 404 constitute one series circuit between power supply voltage VCC and ground GND. In parallel with this series circuit, the npn bipolar transistors 406 and 408 constitute another series circuit.

npn 바이폴라 트랜지스터(402, 408)는 제 1 스위칭 신호(316)에 의해 제어되고, npn 바이폴라 트랜지스터(404, 406)는 제 2 스위칭 신호(318)에 의해 제어된다. npn 바이폴라 트랜지스터(402, 404) 사이에서 출력되는 제 1 제어 전압(326)은 살균수 공급장치(304)의 두 은판(220, 222) 가운데 하나로 인가된다. npn 바이폴라 트랜지스터(406, 408) 사이에서 출력되는 제 2 제어 전압(328)은 살균수 공급장치(304)의 두 은판 가운데 다른 하나로 인가된다. 도 4에서, npn 바이폴라 트랜지스터(404, 408)의 에미터 전류는 곧 구동부(302)에 흐르는 전체 전류인 구동 전류(324)로서, 도 3의 설명에서 언급한 전류 검출부(308)에 의해 검출되어 제 1 및 제 2 비교기(312, 310)에 공급된다.The npn bipolar transistors 402, 408 are controlled by the first switching signal 316, and the npn bipolar transistors 404, 406 are controlled by the second switching signal 318. The first control voltage 326 output between the npn bipolar transistors 402 and 404 is applied to one of the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply 304. The second control voltage 328 output between the npn bipolar transistors 406 and 408 is applied to the other of the two silver plates of the sterilizing water supply 304. In FIG. 4, the emitter currents of the npn bipolar transistors 404 and 408 are the driving currents 324 which are the total currents flowing in the driver 302, and are detected by the current detector 308 mentioned in the description of FIG. 3. Supplied to the first and second comparators 312 and 310.

도 5는 본 발명에 따른 은 용액 농도 제어장치의 구동부에 인가되는 신호들의 파형을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 입력 신호인 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 위상은 서로 반대이다. 세탁기 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁물을 살균하기 위한 살균수를 공급하는 살균수 공급장치와; 제 1 및 제 2 제어 전압을 발생시켜 살균수 공급 장치로 출력하여 살균수의 농도를 제어하는 구동부와; 구동부에서 살균수 공급장치로 공급되는 전류량을 검출하기 위한 전류 검출부와; 전류 검출부에 의해 검출된 전류량을 통해 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판별하기 위한 비교기와; 비교기의 출력에 따라 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내의 값을 갖도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 단, 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 각각의 천이 시점(transition point)에는 약간의 사구간(dead time, td)이 존재한다. 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)가 동시에 천이하면 두 신호가 겹쳐지는 구간이 발생하는데, 이 경우 살균수 공급장치(304)의 두 은판(220, 222)이 전기적으로 서로 단락된다. 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 천이 시점 사이에 사구간(td)을 두면 살균수 공급장치(304)의 두 은판(220, 222)이 전기적으로 서로 단락되는 것을 방지할 수 있다.5 is a view showing waveforms of signals applied to a driving unit of the silver solution concentration control apparatus according to the present invention. As shown in Fig. 5, the phases of the first and second switching signals 316 and 318, which are input signals, are opposite to each other. A washing machine and a control method thereof are disclosed. Washing machine according to the present invention, the sterilizing water supply device for supplying sterilizing water for sterilizing the laundry; A driving unit generating first and second control voltages and outputting the first and second control voltages to the sterilizing water supply device to control the concentration of the sterilizing water; A current detector for detecting an amount of current supplied from the driver to the sterilizing water supply device; A comparator for determining whether the concentration of the sterilizing water is within a preset range through the amount of current detected by the current detector; And a control unit for controlling the driving unit so that the concentration of the sterilizing water has a value within a preset range according to the output of the comparator. However, there is some dead time t d at each transition point of the first and second switching signals 316 and 318. When the first and second switching signals 316 and 318 simultaneously transition, a section in which the two signals overlap is generated. In this case, the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply device 304 are electrically shorted to each other. Placing the four sections t d between transition points of the first and second switching signals 316 and 318 can prevent the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply device 304 from being electrically shorted to each other. have.

제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)와 마찬가지로, 출력 신호인 제 1 및 제 2 제어 전압(326, 328)의 위상 역시 서로 반대이다. 제 1 제어 전압(326)의 위상은 제 1 스위칭 신호(316)의 위상과 동일하며, 제 2 제어 전압(328)의 위상은 제 2 스위칭 신호(318)의 위상과 동일하다. 다시 말해, 제 1 및 제 2 제어 전압(326, 328)의 레벨의 변화는 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 레벨의 변화를 추종하도록 이루어진다.As with the first and second switching signals 316 and 318, the phases of the first and second control voltages 326 and 328 as output signals are also opposite to each other. The phase of the first control voltage 326 is the same as the phase of the first switching signal 316, and the phase of the second control voltage 328 is the same as the phase of the second switching signal 318. In other words, the change in the level of the first and second control voltages 326, 328 is made to follow the change in the level of the first and second switching signals 316, 318.

살균수 공급장치(304)의 은 용액 농도를 제어하기 위한 구동부(302)의 동작을 도 4와 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 5에서 제 1 스위칭 신호(316)가 하이 레벨(제 1 레벨)이고 제 2 스위칭 신호(318)가 로우 레벨(제 2 레벨)이면 도 4의 npn 바이폴라 트랜지스터(402, 408)만이 턴 온되어 전원전압(VCC)이 npn 바이폴라 트랜지스터(402)와 살균수 공급장치(304), npn 바이폴라 트랜지스터(408)를 통해 접지(GND)로 흐른다. 이 때 살균수 공급장치(304)의 두 은판(220, 222)에 전압이 인가되는데, 제 1 제어 전압(326)은 (+) 극성이고 제 2 제어 전압(328)은 (-) 극성이다.The operation of the driving unit 302 for controlling the silver solution concentration of the sterilizing water supply device 304 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows. In FIG. 5, when the first switching signal 316 is high level (first level) and the second switching signal 318 is low level (second level), only npn bipolar transistors 402 and 408 of FIG. 4 are turned on. The power supply voltage VCC flows to the ground GND through the npn bipolar transistor 402, the sterile water supply device 304, and the npn bipolar transistor 408. At this time, a voltage is applied to the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply device 304. The first control voltage 326 has a positive polarity and the second control voltage 328 has a negative polarity.

제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 위상이 서로 바뀌어 제 1 스위칭 신호(316)가 로우 레벨(제 2 레벨)이고 제 2 스위칭 신호(318)가 하이 레벨(제 1 레벨)이면 도 4의 npn 바이폴라 트랜지스터(406, 404)만이 턴 온되어 전원전압(VCC)이 npn 바이폴라 트랜지스터(406)와 살균수 공급장치(304), npn 바이폴라 트랜지스터(404)를 통해 접지(GND)로 흐른다. 이 때 살균수 공급장치(304)의 두 은판(220, 222)에 전압이 인가되는데, 제 1 제어 전압(326)은 (-) 극성으로 바뀌고 제 2 제어 전압(328)은 (+) 극성으로 바뀐다.The phases of the first and second switching signals 316 and 318 are reversed so that the first switching signal 316 is low level (second level) and the second switching signal 318 is high level (first level). Only the npn bipolar transistors 406 and 404 of 4 are turned on so that the power supply voltage VCC flows to the ground GND through the npn bipolar transistor 406, the sterile water supply device 304, and the npn bipolar transistor 404. At this time, a voltage is applied to the two silver plates 220 and 222 of the sterilizing water supply device 304. The first control voltage 326 is changed to the negative polarity and the second control voltage 328 is the positive polarity. Change.

이와 같이, 구동부(302)에서 살균수 공급장치(304)로 출력되는 제 1 및 제 2 제어 전압(326, 328)은 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)에 의해 극성이 서로 교번 반전된다. 제 1 및 제 2 제어 전압(316, 318)은 살균수 공급장치(304)의 두 은판에 인가되는 전압이므로, 살균수 공급장치(304)에서는 이 제 1 및 제 2 제어 전압(326, 328)이 공급되는 동안 은 용액이 만들어진다.As such, the first and second control voltages 326 and 328 output from the driver 302 to the sterilizing water supply device 304 alternately invert polarities with each other by the first and second switching signals 316 and 318. do. Since the first and second control voltages 316 and 318 are voltages applied to the two silver plates of the sterilizing water supply device 304, the first and second control voltages 326 and 328 are used in the sterilizing water supply device 304. Silver solution is made during this feed.

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 은 용액 농도 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 살균 세탁 모드가 시작되면(602) 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)를 인가하여 제 1 및 제 2 제어 전압(326, 328)이 발생하도록 한다(604). 이 때 구동부(302)에 흐르는 구동 전류(324)를 검출하고 제 1 및 제 2 비교기(320, 322)를 통해 비교하여 구동 전류(324)가 미리 설정된 상한(Imax)과 하한(Imin) 사이의 범위에 있는지를 판별한다(608).6 is a flowchart illustrating a method for controlling silver solution concentration of a washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 6, when the sterilization washing mode is started 602, the first and second switching signals 316, 318 are applied to generate the first and second control voltages 326, 328 (604). . At this time, the driving current 324 flowing through the driving unit 302 is detected and compared through the first and second comparators 320 and 322 so that the driving current 324 is set in the upper limit I max and lower limit I min . It is determined whether the range is between (608).

만약 구동 전류(324)의 크기가 상한(Imax)과 하한(Imin) 사이의 범위 내에 있으면(610) 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)를 계속 인가하고(612), 설정된 세탁 행정 시간이 경과하면 세탁을 종료한다(614). 구동 전류(324)의 크기가 상한(Imax)을 초과하면(616) 제 1 및 제 2 스위칭 신호(316, 318)의 인가를 중지하여 은 용액의 농도가 더 이상 증가하지 않도록 하고 구동 전류(324)가 설정 범위 내에 있는지를 감시하는 단계(610)로 복귀한다(618). 만약 구동 전류(324)가 상한(Imax)을 초과하지 않은 것으로 판별되면 이 구동 전류(324)가 하한(Imin) 이하로 감소하는지를 판별한다. 만약 구동 전류(324)의 크기가 하한(Imin) 이하로 감소하면(620) 경보를 발생시키고 세탁기의 동작을 정지시킨다(622). 이와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어부(306)는 살균수 공급장치(304)의 두 은판 사이를 흐르는 전류량을 감시함으로써, 현재 발생하고 있는 은 용액이 적정 범위 이내의 농도를 갖는지를 검출하고, 만약 은 용액이 적정 범위를 벗어나지 않도록 제어한다.If the magnitude of the driving current 324 is within the range between the upper limit I max and the lower limit I min (610), the first and second switching signals 316 and 318 are continuously applied (612), and the set washing is performed. After the administration time elapses, the washing is terminated (614). When the magnitude of the driving current 324 exceeds the upper limit I max (616), the application of the first and second switching signals 316 and 318 is stopped so that the concentration of the silver solution no longer increases and the driving current ( The process returns to step 610 of monitoring whether 324 is within a set range (618). If it is determined that the drive current 324 does not exceed the upper limit Imax, it is determined whether this drive current 324 decreases below the lower limit Imin. If the magnitude of the driving current 324 decreases below the lower limit I min (620), an alarm is generated and the operation of the washing machine is stopped (622). As such, the controller 306 of the washing machine according to the present invention monitors the amount of current flowing between the two silver plates of the sterilizing water supply device 304, thereby detecting whether the silver solution currently generated has a concentration within an appropriate range, If the silver solution is controlled to keep it out of the proper range.

본 발명은 현재의 은 용액의 농도에 따라 은판에 인가되는 전압의 크기를 제어함으로써 은 용액이 충분한 살균 효과를 제공하면서 세탁물은 오염시키지 않는 적정 범위 내의 농도를 유지할 수 있도록 한다.The present invention controls the magnitude of the voltage applied to the silver plate according to the current concentration of the silver solution so that the silver solution can provide a sufficient sterilizing effect while maintaining the concentration within an appropriate range without contaminating the laundry.

Claims (13)

세탁기에 있어서,In the washing machine, 세탁물을 살균하기 위한 살균수를 공급하는 살균수 공급장치와;A sterilizing water supply device for supplying sterilizing water for sterilizing laundry; 제 1 및 제 2 제어 전압을 발생시켜 상기 살균수 공급 장치로 출력하여 상기 살균수의 농도를 제어하는 구동부와;A driving unit generating first and second control voltages and outputting the first and second control voltages to the sterilizing water supply device to control the concentration of the sterilizing water; 상기 구동부에서 상기 살균수 공급장치로 공급되는 전류량을 검출하기 위한 전류 검출부와;A current detector for detecting an amount of current supplied from the driver to the sterilizing water supply device; 상기 전류 검출부에 의해 검출된 전류량을 통해 Through the amount of current detected by the current detector 상기 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판별하기 위한 비교기와;A comparator for determining whether the concentration of the sterilizing water is within a preset range; 상기 비교기의 출력에 따라 상기 살균수의 농도가 미리 설정된 범위 내의 값을 갖도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.And a controller configured to control the driving unit so that the concentration of the sterilizing water has a value within a preset range according to the output of the comparator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 살균수 공급장치가 적어도 두 개의 은판을 더 포함하고;The sterilizing water supply further comprises at least two silver plates; 상기 살균수는 상기 적어도 두 개의 은판에 상기 제 1 및 제 2 제어 전압을 각각 인가하여 전기분해 함으로써 만들어지는 은 용액인 세탁기.And the sterilizing water is a silver solution made by electrolysis by applying the first and second control voltages to the at least two silver plates, respectively. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 은 용액의 농도가 상기 제 1 및 제 2 제어 전압 각각의 전압 레벨에 따라 결정되는 세탁기.And the concentration of the silver solution is determined according to the voltage level of each of the first and second control voltages. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 구동부의 상기 제 1 및 제 2 제어 전압 출력을 각각 제어하기 위해 제 1 및 제 2 스위칭 신호를 출력하도록 이루어지는 세탁기.And the control unit is configured to output first and second switching signals to control the first and second control voltage outputs of the driving unit, respectively. 제 5 항에 있어서, 상기 비교기는,The method of claim 5, wherein the comparator, 상기 살균수의 농도가 미리 설정된 범위를 초과하면 상기 제어부로 제 1 신호를 출력하고;Outputting a first signal to the controller when the concentration of the sterilizing water exceeds a preset range; 상기 살균수의 농도가 미리 설정된 범위보다 작으면 상기 제어부로 제 2 신호를 출력하도록 이루어지는 세탁기. The washing machine is configured to output a second signal to the controller when the concentration of the sterilizing water is less than a preset range. 제 6 항에 있어서, 상기 비교기는,The method of claim 6, wherein the comparator, 상기 제 1 신호를 출력하는 제 1 비교기와;A first comparator for outputting the first signal; 상기 제 2 신호를 출력하는 제 2 비교기로 이루어지는 세탁기.A washing machine comprising a second comparator for outputting the second signal. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit, 상기 제 1 신호가 수신되면 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호를 출력하여 상기 제 1 및 제 2 제어 전압을 각각 감소시키고;Outputting the first and second switching signals to reduce the first and second control voltages, respectively, when the first signal is received; 상기 제 2 신호가 수신되면 경보를 발생시키는 세탁기.Washing machine for generating an alarm when the second signal is received. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는 상기 제 2 신호가 수신되면 상기 세탁기의 동작이 정지하도록 제어하는 세탁기.The controller controls the washing machine to stop the operation of the washing machine when the second signal is received. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 1, wherein the driving unit, 제 1 레벨과 제 2 레벨이 교대로 반복하여 나타나는 제 1 및 제 2 스위칭 신호를 입력받고, 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호 각각은 상기 제 1 및 제 2 레벨이 서로 엇갈려서 나타나며;Receiving first and second switching signals in which a first level and a second level are alternately repeated, each of the first and second switching signals having the first and second levels staggered from each other; 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호에 의해 동작하여 제 1 및 제 2 제어 전압을 각각 출력하는 제 1 및 제 2 스위칭 회로를 더 구비하여 이루어지는 세탁기.And a first and a second switching circuit operating by the first and second switching signals to output first and second control voltages, respectively. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 1 및 제 2 스위칭 회로가 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호에 의해 서로 교대로 턴 온되어 상기 제 1 및 제 2 제어 전압을 각각 출력하고;The first and second switching circuits are alternately turned on by the first and second switching signals to output the first and second control voltages, respectively; 상기 제 1 및 제 2 제어 전압 각각의 레벨의 변화는 상기 제 1 및 제 2 스위칭 신호 각의 레벨의 변화를 추종하도록 이루어지는 세탁기.And a change in the level of each of the first and second control voltages follows a change in the level of the first and second switching signal angles. 살균수를 생성하는 살균수 공급장치와, 상기 살균수의 농도를 제어하기 위해 상기 살균수 공급 장치로 출력되는 제 1 및 제 2 제어 전압을 발생시키는 구동부를 구비하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,A control method of a washing machine having a sterilizing water supply device for generating sterilizing water, and a driving unit for generating first and second control voltages output to the sterilizing water supply device to control the concentration of the sterilizing water. 상기 구동부에서 상기 살균수 공급 장치로 상기 제 1 및 제 2 제어 전압을 출력하고;Outputting the first and second control voltages from the driver to the sterilizing water supply device; 상기 구동부를 통해 흐르는 구동 전류의 크기를 판별하며;Determine a magnitude of a driving current flowing through the driver; 상기 구동 전류의 크기가 미리 설정된 범위 내에 있는지를 판별하고;Determine whether the magnitude of the drive current is within a preset range; 상기 구동 전류의 크기가 미리 설정된 범위 내에 있으면 상기 살균수가 목적하는 범위 내의 농도를 갖는 것으로 판단하여 상기 제 1 및 제 2 제어 전압을 계속 발생시키며;If the magnitude of the driving current is within a preset range, it is determined that the sterilizing water has a concentration within a desired range to continuously generate the first and second control voltages; 상기 구동 전류가 상기 설정 범위를 벗어나면 상기 살균수의 농도가 상기 목적하는 범위 내의 농도를 벗어나는 것으로 판단하여 상기 세탁기의 동작을 정지시키는 세탁기의 제어 방법.And controlling the washing machine to stop the operation of the washing machine by determining that the concentration of the sterilizing water is out of the concentration within the desired range when the driving current is out of the setting range. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 구동 전류가 상기 설정 범위의 상한을 초과하면 상기 제 1 및 제 2 제어 전압의 발생을 중지하고;Stopping generation of the first and second control voltages when the drive current exceeds an upper limit of the set range; 상기 구동 전류가 상기 설정 범위의 하한 이하로 감소하면 경보를 발생시킨 다음 상기 세탁기의 동작을 정지시키는 세탁기의 제어 방법.A control method of the washing machine, which generates an alarm and stops the operation of the washing machine when the driving current decreases below the lower limit of the setting range.
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