KR100668234B1 - A vertical take-off and landing airplane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100), 상기 케이스(201)를 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성하거나, 상기 케이스(201)가 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하거나 또는 상기 개구부(201a)에 보호수단(207)을 구비하는 수직이착륙기(100)에 관한 것으로,The present invention is composed of a body 120, the rotating shaft 131 and the blade 135, two or more rotating parts 130 are connected to the body 120 is installed, the body 120 and the rotating part 130 The vertical take-off and landing machine 100 formed of a case 201 having an opening 201 a formed thereon and formed to surround the rotating part 130 and formed in a duct shape having an opening 201 a formed therein, or The case 201 relates to a vertical takeoff and landing machine 100 having a side wall 203 around the blade 135 of the rotating part 130 or a protection means 207 in the opening 201a.

상기 수직이착륙기(100)는 두 개 이상의 회전부(130)를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않는 경우에도 회전부(130)의 회전에 의한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 회전부(130)의 블레이드(135)를 감싸도록 설치되는 케이스(201)를 구비하여 블레이드(135)가 케이스(201) 내에서 회전하므로 전진 비행시 회전익기에서 나타나는 블레이드(135)의 회전에 의한 양력 불균형이 소멸하고, 회전부(130)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로 외부 물체와의 접촉에 의한 회전부(130)의 손상이나 외부 물체의 파손 또는 인체의 부상을 방지할 수 있으며, 덕트 형상으로 케이스(201)를 형성하거나 또는 케이스(201)에 측벽(203)을 구비함으로써 약10∼15％정도 추력이 증가하며, 개구부(201a)에 방향타(301)를 구비하여 방향타(301)의 설치 방향에 따라 요잉(Yawing)운동이나 전후진 운동을 자유롭게 할 수 있는 수직이착륙기(100)를 제공하는 것이다.The vertical takeoff and landing machine 100 may include two or more rotating parts 130 to offset the recoil torque caused by the rotation of the rotating part 130 even when no separate device is provided, and the blade 135 of the rotating part 130 may be provided. ), The blade 135 is rotated within the case 201 so as to surround the blade 201 so as to dissipate the lift imbalance due to the rotation of the blade 135 appearing in the rotorcraft during the forward flight, the rotating portion 130 ) Can be prevented from contacting the external object to prevent damage to the rotating unit 130 or the damage of the external object or injury to the human body by contact with the external object, to form the case 201 in the duct shape Alternatively, by providing the side wall 203 in the case 201, the thrust is increased by about 10 to 15%, and the rudder 301 is provided in the opening 201a to yaw in accordance with the installation direction of the rudder 301. Ina I It is to provide a vertical take-off and landing (100) that can freely reverse movement.

수직이착륙기, 케이스, 측벽, 보호수단, 방향타 Takeoff and landing, Case, Sidewalls, Protective means, Rudder

Description

수직이착륙기{A vertical take-off and landing airplane}A vertical take-off and landing airplane}

도1 은 종래 기술에 의한 수직이착륙기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a vertical takeoff and landing machine according to the prior art.

도2 는 도1 'A'부를 확대 도시한 개략적인 평면도이다.FIG. 2 is a schematic plan view illustrating an enlarged portion 'A' of FIG. 1.

도3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a vertical take-off and landing according to a preferred embodiment of the present invention.

도4 는 도3 수직이착륙기의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the vertical takeoff and landing machine of FIG. 3;

도5 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 케이스를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a case of a vertical takeoff and landing machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 몸체와 회전부를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a body and a rotating part of the vertical takeoff and landing machine according to the preferred embodiment of the present invention.

도7 은 도6 에서 회전부와 방향타를 확대 도시한 사시도이다.FIG. 7 is an enlarged perspective view of the rotating part and the rudder in FIG. 6.

도8 은 도7 에서 다른 각도로 설치되는 방향타 및 회전부를 확대 도시한 사시도이다.FIG. 8 is an enlarged perspective view of a rudder and a rotating part installed at different angles in FIG. 7; FIG.

도9 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기에 있어서 동력 전달 과정의 일 예를 도시한 사시도이다.9 is a perspective view illustrating an example of a power transmission process in the vertical takeoff and landing machine according to the preferred embodiment of the present invention.

도10 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기에서 회전부를 확대 도시한 사시도이다.10 is an enlarged perspective view illustrating a rotating part in the vertical takeoff and landing machine according to the preferred embodiment of the present invention.

도11 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 사시도이다.11 is a perspective view of a vertical takeoff and landing machine according to another preferred embodiment of the present invention.

도12 는 본 발명의 수직이착륙기에 있어서 측벽이 구비되지 않은 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이다.12 is a perspective view showing a vertical takeoff and landing machine 100 including a case 201 having no side wall in the vertical takeoff and landing machine of the present invention.

도13 은 상하로 구성되는 회전부로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 것이다.Fig. 13 shows a vertical takeoff and landing machine 100 composed of a rotating part configured up and down.

*도면의 주요 부호에 대한 설명* Description of the major signs in the drawings

100 : 수직이착륙기 110 : 지지축100: vertical takeoff and landing 110: support shaft

120 : 몸체 121 : 구동기어120: body 121: drive gear

123 : 종동기어 125 : 구동부123: driven gear 125: drive unit

125a : 엔진 125b : 연료저장부125a: engine 125b: fuel storage unit

126a, 126b : 풀리 126c : 벨트126a, 126b: pulley 126c: belt

129 : 피치조정바129: pitch adjustment bar

130 : 회전부 131 : 회전축130: rotating part 131: rotating shaft

131a : 가로축 133 : 블레이드홀더131a: horizontal axis 133: blade holder

135 : 블레이드 135: blade

201 : 케이스 203 : 측벽201: case 203: side wall

207 : 보호수단 301 : 방향타207: protection means 301: rudder

본 발명은 수직이착륙기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개 이상의 회전부를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않고도 회전부의 회전에 의한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 상기 회전부를 감싸도록 설치되는 케이스를 구비하여 블레이드가 케이스 내에서 회전하므로 전진 비행시 회전익기에서 나타나는 양력 불균형이 발생하지 않으며, 상기 케이스에 보호수단을 구비하여 회전하는 블레이드에 의한 인체나 외부 물체의 손상이나 회전부의 파손을 방지할 수 있으며, 케이스의 개구부 중 어느 하나 이상에 방향타를 구비하여 요잉운동이나 전후진 운동을 자유롭게 할 수 있으며, 전진 또는 요잉운동용 가속기를 구비하는 경우에는 비행 성능이 현저하게 향상되는 수직이착륙기에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical takeoff and landing machine, and more particularly, having two or more rotating parts to offset the reaction torque due to the rotation of the rotating part without having a separate device, and provided with a case installed to surround the rotating part. As the blade rotates in the case, lift imbalance does not occur in the rotorcraft during the forward flight, and the case is provided with a protective means to prevent damage to the human body or external objects or damage to the rotating part by the rotating blade. It is provided with a rudder at any one or more of the opening of the case to free the yawing movement or forward and backward movement, and when provided with an accelerator for forward or yawing movement, relates to a vertical take-off and a landing performance is significantly improved.

도1 은 종래 기술에 수직이착륙기(1)를 도시한 사시도이다. 도1 에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 수직이착륙기(1)는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)로부터 돌출 형성되는 지지축(10)과, 상기 지지축(10)에 설치되는 회전부(30)로 구성된다. 상기 회전부(30)에는 회전력을 발생시키는 모터(31)가 고정 설치되며, 상기 모터(31)와 블레이드(37)는 피니언(33)과 기어(35)에 의하여 직렬 연결되어 있어 모터(31)가 회전하면 블레이드(37)가 회전하게 되며, 블레이드(37)의 회전에 의하 여 양력이 발생하여 수직이착륙기(1)는 비행을 할 수 있게 된다. 몸체(20)는 상부덮개(21)와 송수신 장치 등을 장치한 부품부(22) 및 하부덮개(23)로 이루어지며, 상기 모터(31)의 회전을 발생시키기 위한 배터리(25)를 구비한다. 그리고 상기 부품부(22)와 배터리(25)는 상부덮개(21)와 하부덮개(23)에 의하여 형성되는 공간에 수납된다. 도1 에서 미설명 부호 36a 는 블레이드 고정나사를, 36b는 기어 고정나사를, 36c는 모터 고정나사를 도시한 것이다.1 is a perspective view of a vertical takeoff and landing machine 1 according to the prior art. As shown in FIG. 1, the vertical takeoff and landing machine 1 according to the related art includes a body 20, a support shaft 10 protruding from the body 20, and a rotating part installed on the support shaft 10. 30). The rotating unit 30 is fixed to the motor 31 for generating a rotational force, the motor 31 and the blade 37 is connected in series by the pinion 33 and the gear 35 so that the motor 31 is When rotating, the blade 37 rotates, and lift is generated by the rotation of the blade 37, so that the vertical takeoff and landing machine 1 can fly. The body 20 is composed of a component part 22 and a lower cover 23 equipped with an upper cover 21, a transceiving device, and the like, and includes a battery 25 for generating rotation of the motor 31. . The component part 22 and the battery 25 are accommodated in a space formed by the upper cover 21 and the lower cover 23. In FIG. 1, reference numeral 36a shows a blade fixing screw, 36b shows a gear fixing screw, and 36c shows a motor fixing screw.

도2 는 수직이착륙기(1)에 있어서 블레이드(37)가 'B'방향으로 회전하면서 'C'방향으로 전진 비행을 하는 경우를 도시한 예이며, 도2 에서 'V'는 공기의 상대 속도를 도시한 것이다. 도2 에서와 같이 블레이드(37)가 'B'방향으로 회전하면서 'C'방향으로 전진 비행을 하는 경우 ①에서의 블레이드(37)와 공기의 상대 속도는 ②에서의 상대속도보다 크게 되며 따라서 ①에서의 블레이드(37) 양력이 ②에서의 양력보다 커지게 되어 양력 불균형이 발생한다.FIG. 2 shows an example in which the blade 37 moves forward in the 'C' direction while rotating in the 'B' direction in the vertical takeoff and landing machine 1, and 'V' in FIG. It is shown. As shown in FIG. 2, when the blade 37 moves forward in the 'C' direction while rotating in the 'B' direction, the relative speed between the blade 37 and the air in ① is greater than the relative speed in ② and thus ① The lifting force of blade 37 in Ess is larger than the lifting force in ②, and lift imbalance occurs.

상기와 같은 수직이착륙기(1)는 고속으로 회전하는 블레이드(37)가 외부로 노출되어 있으므로 수직이착륙기(1) 비행 중 외부 물체와 접촉하는 경우 외부 물체에 손상을 주는 것은 물론 블레이드(37)도 파손되는 문제점이 있고, 도2 에서와 같이 블레이드(37)와 공기와의 상대 속도가 서로 다르게 되어 회전부(30)에 양력 불균형이 발생하며, 각 블레이드(37)는 별개의 모터(31)에 의하여 회전하는 구조로 블레이드 수만큼의 모터(31)가 필요하며 각각 별개의 모터(31)에 의하여 회전하므로 모터(31)의 회전이 다른 경우에는 반동 토크가 발생하게 되어 비행 안정성이 저 하되며, 수직이착륙기(1)가 전복되는 경우 정상비행이 가능하지 않으며 추락하게 되는 문제점과 특히 돌출된 프로펠러나 회전익을 직접 다루는 무인비행체나 무선 조종 기체에서는 고속으로 회전하는 노출된 회전익으로 부터 심각한 사고의 위험과 부상의 우려가 대단히 높았다.The vertical takeoff and landing machine 1 is exposed to the outside of the blade 37 which rotates at high speed, so when the vertical takeoff and landing machine 1 comes into contact with an external object during flight, the blade 37 is damaged as well. As shown in FIG. 2, the relative speeds of the blades 37 and air are different from each other so that lift imbalance occurs in the rotating unit 30, and each blade 37 is rotated by a separate motor 31. As many as the number of blades (31) of the motor 31 is required to rotate by a separate motor (31), if the rotation of the motor 31 is different, the reaction torque is generated to reduce the flight stability, vertical landing and landing machine If (1) is overturned, normal flight is not possible and the problem of falling is to rotate at high speed, especially in unmanned aerial vehicles or radio controlled aircraft that directly handle protruding propellers or rotorcraft. It is a very high risk of danger and injury of a serious accident from the exposed flywheel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 회전하는 블레이드를 케이스 내에 설치하여 전진 비행시에도 양력 불균형이 발생하지 않으며, 블레이드를 케이스 안에 수납함으로써 외부 물체가 직접 블레이드에 접촉하는 것을 막아 블레이드의 보호는 물론 직접적인 신체 접촉을 방지하여 비행 중 케이스를 직접 손으로 잡을 수 있을 만큼 안전성을 향상시켰고, 케이스를 유선형으로 하여 공기 저항을 감소시킬 수 있으며, 한편 케이스를 덕트 형상으로 형성하거나 개구부에 측벽을 구비함으로써 추력이 약 10∼15％ 정도 향상되며, 하나의 구동기어로 2개 이상의 종동기어를 통하여 동력을 전달하므로 하나의 구동부로 비행할 수 있으며, 블레이드가 서로 반대 방향으로 회전하는 구조를 채택함으로써 반동 토크가 발생하지 않아 이착륙시 요축 제어가 필요 없으며, 피치 제어 수단을 구비한 회전 블레이드에 의하여 수직이착륙기가 비행 중 전복되는 경우에도 쉽게 복원이 가능하며, 각 블레이드의 피치를 개별적 또는 복합적으로 제어하면 정상 비행은 물론 고도의 곡예 비행이 가능하고 방향타를 구비함으로써 완전 수평이동이나 제자리 회전이 가능한 수직이착륙기를 제공하려는데 목적이 있는 것이 다.The present invention is to solve the above problems can cancel the reaction torque, install a rotating blade in the case, the lift imbalance does not occur even when the forward flight, the external object directly by the blade by storing the blade in the case It protects the blades and prevents direct body contact by preventing them from contacting the body, improving safety enough to hold the case directly by hand during flight, and by reducing the air resistance by streamlining the case, The thrust is improved by about 10 to 15% by forming a side wall or having a side wall in the opening, and one drive gear transmits power through two or more driven gears, so it can fly to one drive unit, and the blades are opposite to each other. Reaction torque by adopting a structure that rotates There is no need to control the yaw axis during takeoff and landing, and it is easy to restore even when the vertical takeoff is overturned during flight by a rotating blade equipped with a pitch control means.If the pitch of each blade is controlled individually or in combination, the normal flight In addition, the aim is to provide a vertical takeoff and landing machine capable of high aerobatics and having a rudder to allow full horizontal movement or in-situ rotation.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 고안된 것으로서 본 발명에 따르는 수직이착륙기는 몸체와, 회전축과 블레이드로 이루어지며 몸체에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부와, 상기 몸체와 회전부를 감싸도록 설치되며 개구부가 형성된 케이스로 이루어진다.The present invention is designed to achieve the above object, the vertical take-off and landing machine according to the present invention consists of a body, a rotating shaft and a blade, and is installed to surround the body and the rotating part, and two or more rotating parts installed in connection with the body. It consists of a case in which an opening is formed.

상기 케이스는 상기 회전부를 감싸도록 설치되는 개구부가 형성된 덕트 형상으로 형성하는 것도 가능하다.The case may be formed in a duct shape having an opening formed to surround the rotating part.

또한, 상기에 있어서 케이스는 회전부의 블레이드 둘레로 측벽을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 케이스에 구비되는 측벽은 틸팅 가능하도록 하는 것도 바람직하다.In the above case, the case is characterized in that the side wall is provided around the blade of the rotating part, it is also preferable that the side wall provided in the case to be tiltable.

상기 개구부에는 상기 블레이드가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하도록 보호수단을 구비하는 것이 바람직하며, 상기 케이스의 개구부 중 어느 하나 이상에 방향타를 구비하는 것이 바람직하다.In the opening, it is preferable to include a protection means to prevent the blade from contacting an external object, and preferably at least one of the openings of the case is provided with a rudder.

한편, 상기 수직이착륙기는 구동기어와 상기 구동기어와 치합하는 상기 회전부와 동수의 종동기어를 구비하며, 상기 종동기어의 회전을 회전축으로 전달하는 동력전달수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the vertical take-off and landing gear is provided with a drive gear and the rotating part engaged with the drive gear and the same number of driven gear, characterized in that it comprises a power transmission means for transmitting the rotation of the driven gear to the rotating shaft.

상기 수직이착륙기는 이에 더하여 전후진 또는 회전용 가속기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vertical takeoff and landing machine is further configured to include a forward or backward accelerator.

그리고 상기 회전부는 가로축을 구비하는 회전축과, 상기 가로축에 회전가능하게 설치되는 블레이드홀더와, 상기 회전축에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트와, 상기 피치플레이트와 블레이드홀더에 회전 가능하도록 연결되는 피치링크와, 지지축에 회전 가능하게 연결되며 일단은 피치 플레이트에 연결되고 타단은 피치조정바에 연결되는 피치레버를 구비하여 피칭 조작이 가능한 것을 특징으로 한다.The rotating unit includes a rotating shaft having a horizontal axis, a blade holder rotatably installed on the horizontal axis, a pitch plate installed to reciprocate on the rotating shaft, and a pitch rotatably connected to the pitch plate and the blade holder. The pitch is rotatably connected to the support shaft, one end of which is connected to the pitch plate and the other end of which is connected to the pitch adjusting bar, and pitching operation is possible.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 수직이착륙기의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a preferred embodiment of the vertical takeoff and landing according to the invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서 종래 기술의 구성과 동일하거나 유사한 기능을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 종래 기술과 동일하거나 유사한 작동에 대하여는 그 설명을 생략한다.In the preferred embodiment of the present invention, the same name is used for a configuration having the same or similar function as that of the prior art, and the description thereof will be omitted for the same or similar operation as the prior art.

도3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)를 도시한 개략적인 사시도이며, 도4 는 도3 수직이착륙기(100)의 분해 사시도이며, 도5 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 케이스(201)를 도시한 사시도이며, 도6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)의 몸체(120)와 회전부(130)를 도시한 사시도이며, 도7 및 도8 은 회전부(130)와 방향타(301)를 확대 도시한 사시도이며, 도9 는 본 발명에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 동력 전달 과정의 일 예를 도시한 사시도이며, 도10 은 회전부(130)를 확대 도시한 사시도이며, 도11 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이며, 도12 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 측벽을 구비하지 않는 케이스(201)로 이루어진 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이며, 도13 은 상하로 설치되는 회전부(130)를 구비하는 수직이착륙기(100)를 도시한 일부 절개 사시도이다.Figure 3 is a schematic perspective view showing a vertical takeoff and landing machine 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3 vertical takeoff and landing machine 100, Figure 5 is in accordance with a preferred embodiment of the present invention 6 is a perspective view illustrating a case 201 of a vertical takeoff and landing machine, and FIG. 6 is a perspective view illustrating the body 120 and the rotating unit 130 of the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8. 9 is an enlarged perspective view of the rotating unit 130 and the rudder 301, and FIG. 9 is a perspective view showing an example of a power transmission process in the vertical takeoff and landing machine 100 according to the present invention, and FIG. 11 is an enlarged perspective view, FIG. 11 is a perspective view illustrating a vertical takeoff and landing machine 100 according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a side view of the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention. Not equipped FIG. 13 is a perspective view showing a vertical takeoff and landing machine 100 made of a case 201, and FIG. 13 is a partially cutaway perspective view showing a vertical takeoff and landing machine 100 having a rotating unit 130 installed up and down.

도3 내지 도6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어진다. 상기 케이스(201)에는 개구부(201a)가 형성되어 있으며, 상기 개구부(201a)에 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비함으로써 블레이드(135)는 덕트 내에서 회전하는 것과 같이 되어 약10∼15％의 추력이 증가하게 된다. 도5 에서 미설명 부호 203a는 회전부(130)를 개구부(201a)에 위치시키기 위하여 측벽(203)에 형성된 측벽개구부를 나타낸다.3 to 6, the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a body 120, a rotating shaft 131, and a blade 135, which is connected to the body 120 and installed. It consists of two or more rotating parts 130 and the case 201 installed to surround the body 120 and the rotating part 130 and the opening 201a is formed. An opening 201a is formed in the case 201, and the sidewall 203 is preferably provided around the blade 135 of the rotating part 130 in the opening 201a. By providing the side wall 203 around the blade 135 as described above, the blade 135 is rotated in the duct, thereby increasing the thrust of about 10 to 15%. In FIG. 5, reference numeral 203a denotes a sidewall opening formed in the sidewall 203 to position the rotating part 130 in the opening 201a.

그리고 도11 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서, 상기 케이스(201)는 상기 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성하는 것도 가능하다. 도11 에서 미설명 부호 205는 상기 케이스(201)를 연결하는 보강재(205)를 도시한 것이다. In the vertical takeoff and landing machine 100 according to another exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 11, the case 201 is installed to surround the rotating part 130 and has a duct shape in which an opening 201a is formed. It is also possible to form. In FIG. 11, reference numeral 205 shows a reinforcing material 205 connecting the case 201.

상기에 있어서 요잉운동 또는 전, 후진 운동을 위하여 상기 도3, 도4 및 도5 에 도시된 측벽(203) 또는 도11 에 도시된 케이스(201)는 틸팅 가능하도록 설치하는 것도 바람직하다. In the above, the side wall 203 shown in FIGS. 3, 4 and 5 or the case 201 shown in FIG. 11 may be installed to be tiltable for the yawing motion or the forward and backward motion.

도3, 도4 및 도11 에 도시된 바와 같이 상기 블레이드(135)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하기 위하여 상기 케이스(201)에 형성된 개구부(201a)에 보호수단(207)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 보호수단(207)은 망체나 개폐 장치 등으로 하는 것이 가능하다.As shown in FIGS. 3, 4, and 11, it is preferable to provide the protection means 207 in the opening 201a formed in the case 201 to prevent the blade 135 from contacting an external object. Do. The protection means 207 can be made into a mesh, a switchgear, or the like.

도6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 상기 몸체(120)는 구동부(125)를 구비하고 있으며, 상기 몸체(120)로부터 돌출 형성된 지지축(110)에 회전부(130)가 설치되나 이에 한정되는 것은 아니며 돌출 형성되는 지지축(110) 없이 헬리콥터와 같이 상기 몸체(120)에 상기 회전부(130)가 직접 설치되는 것도 가능하다. 한편, 도6 에는 엔진(125a)과 연료저장부(125b)로 이루어지는 구동부(125)를 도시하고 있으나, 모터와 배터리로 구동부를 구성하는 것도 가능하다. As shown in FIG. 6, in the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention, the body 120 includes a driving unit 125 and a support shaft 110 protruding from the body 120. The rotating unit 130 is installed in, but is not limited thereto, and the rotating unit 130 may be directly installed on the body 120 like a helicopter without the supporting shaft 110 protruding from the rotating unit 130. On the other hand, Figure 6 shows a drive unit 125 consisting of an engine 125a and a fuel storage unit 125b, it is also possible to configure a drive unit with a motor and a battery.

도3, 도4, 도6, 도7 및 도8 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서 상기 수직이착륙기(100)는 케이스(201) 개구부(201a) 중 어느 하나 이상에 방향타(301)를 구비하는 것이 바람직하다. 도6 내지 도8 에서 미설명 부호 301a는 방향타(301)의 회전중심축을 도시한 것이다. 도7 은 지지축(110)과 평행한 방향으로 설치되는 방향타(301)를 도시한 것이며, 도8 은 지지축(110)과 수직한 방향으로 설치되는 방향타(301)를 도시한 것이다. 도7 에 도시된 바와 같이 방향타(301)를 설치하면 수직이착륙기(100)는 방향타(301)에 의하여 요잉운동을 할 수 있 으며, 도8 에 도시된 바와 같이 방향타(301)를 설치하면 수직이착륙기(100)는 방향타(301)에 의하여 전, 후진 운동을 할 수 있다.3, 4, 6, 7, and 8, in the preferred embodiment of the present invention, the vertical takeoff and landing machine 100 has a rudder 301 in at least one of the openings 201a of the case 201. Is preferably provided. 6 to 8, reference numeral 301a illustrates a rotation center axis of the rudder 301. FIG. 7 illustrates the rudder 301 installed in a direction parallel to the support shaft 110, and FIG. 8 illustrates the rudder 301 installed in a direction perpendicular to the support shaft 110. When the rudder 301 is installed as shown in FIG. 7, the vertical takeoff and landing machine 100 may perform the yawing motion by the rudder 301. When the rudder 301 is installed as shown in FIG. 8, the vertical takeoff and landing machine may be used. The 100 may move forward and backward by the rudder 301.

도4, 도6, 도9 및 도11 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 몸체(120)의 구동부(125)에 연결되어 구동부(125)와 함께 회전하는 구동기어(121)와 상기 구동기어(121)와 치합하는 회전부(130)과 동 수의 종동기어(123) 그리고 상기 종동기어(123)의 회전을 회전부(130)의 회전축(131)으로 전달하는 동력전달수단(126)을 구비하는 구조이다. 도9 에는 동력전달수단(126)으로서 종동기어(123)와 일체로 형성되는 풀리(126a)와, 회전축(131)에 형성되는 풀리(126b)와, 상기 풀리(126a, 126b) 사이에서 회전운동을 전달하는 벨트(126c)를 예시하고 있다. 종래 기술과 같이 회전부(130) 각각에 구동부(125)를 설치하여 블레이드(135)를 구동하는 것도 가능하다. As shown in FIGS. 4, 6, 9 and 11, the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the driving unit 125 of the body 120 to rotate together with the driving unit 125. The drive gear 121 and the rotating unit 130 meshing with the driving gear 121 and the same number of driven gear 123 and the rotation of the driven gear 123 is transmitted to the rotating shaft 131 of the rotating unit 130 It is a structure provided with the power transmission means 126. 9 shows a pulley 126a integrally formed with the driven gear 123 as the power transmission means 126, a pulley 126b formed on the rotating shaft 131, and a rotational movement between the pulleys 126a and 126b. It illustrates a belt 126c for transmitting the. As in the prior art, it is also possible to drive the blades 135 by installing the driving units 125 on each of the rotating units 130.

도4 및 도12 에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 케이스(201)에 별도의 전, 후진 또는 회전용 가속기(400)를 구비하여 전, 후진 운동이나 요잉운동을 자유롭게 할 수 있도록 하는 것도 바람직하다. 4 and 12, the vertical take-off and landing machine 100 according to another embodiment of the present invention is provided with a separate forward, backward or rotational accelerator 400 in the case 201 to move forward or backward. It is also desirable to allow the yawing movement to be free.

한편, 도10 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)의 회전부(130)는 가로축(131a)을 구비하는 회전축(131)과, 상기 가로축(131a)에 회전 가능하게 설치되는 블레이드홀더(133)와, 상기 회전축(131)에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트(148)와, 상기 피치플레이트(148)와 블레이드홀더(133)에 회전 가능하도록 연결되는 피치링크(149)와, 지지축에 회전 가능하게 연결되며 일단은 피치 플레이트(148)에 연결되고 타단은 피치조정바(129) 에 연결되는 피치레버(145)를 구비하여 피칭 조작이 가능하게 된다. 따라서 수직이착륙기(100)가 비행 중 전복되는 경우에도 블레이드(135)의 피칭 조작으로 전복된 상태에서도 정상 비행이 가능하게 되며 각 회전부(130)의 블레이드(135) 피치를 개별적으로 또는 혼합하여 적극적으로 제어함으로써 고도의 곡예 비행도 가능하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, the rotating unit 130 of the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention is rotatable on the rotating shaft 131 having a horizontal axis 131a and the horizontal axis 131a. The blade holder 133 is installed, the pitch plate 148 is installed to allow the reciprocating motion in the rotary shaft 131, the pitch link rotably connected to the pitch plate 148 and the blade holder 133 ( 149 and a pitch lever 145 rotatably connected to the support shaft, one end of which is connected to the pitch plate 148, and the other end of which is connected to the pitch adjusting bar 129. Therefore, even when the vertical takeoff and landing machine 100 is overturned during the flight, the normal flight is possible even when the vertical takeoff and landing machine is overturned by the pitching operation of the blade 135, and the pitch of the blades 135 of the respective rotating parts 130 is actively or mixed. The high level of aerobatics is also possible by controlling it.

도12 는 측벽이 구비되지 않은 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 것이다. 그리고 도13 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 상하로 설치되어 반대 방향으로 회전하는 회전부(130)로 구성하는 것도 가능하다. 도13 에서는 같은 크기의 블레이드(135)로 이루어지는 회전부(130)를 도시하였으나 이에 한정하는 것은 아니며, 상하 회전부(130)를 이루는 블레이드(135)의 크기를 서로 다르게 구성하는 것도 가능하다.Fig. 12 shows a vertical takeoff and landing machine 100 composed of a case 201 without side walls. In addition, as shown in FIG. 13, in the vertical takeoff and landing machine 100 according to the preferred embodiment of the present invention, it may be configured as a rotating part 130 installed vertically and rotating in the opposite direction. In FIG. 13, the rotating part 130 including the same size blades 135 is illustrated, but is not limited thereto. The size of the blades 135 constituting the vertical rotating part 130 may be different from each other.

이상에서 본 발명을 실시 예에 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정하여서는 아니 되며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and modifications to the extent that a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains can easily carry out the modification may be used. It should be interpreted as being within the scope of protection.

상기에 기재한 본 발명에 따르는 수직이착륙기(100)는 두 개 이상의 회전부(130)를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않는 경우에도 회전부(130)의 회전에 의 한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 또한 회전부(130)의 블레이드(135)를 감싸도록 설치되는 케이스(201)를 구비하여 블레이드(135)가 케이스(201) 내에서 회전하므로 회전익기에서 나타나는 블레이드(135)의 회전에 의한 양력 불균형이 소멸하고 회전부(130)에 외부 물체와 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로 외부 물체와의 접촉에 의한 회전부(130)의 손상이나 외부 물체의 파손을 방지할 수 있으며 추력이 약10∼15％ 향상되며, 케이스(201) 내에 방향타(301)를 구비하여 방향타(301)의 설치 방향에 따라 요잉운동이나 전후진 운동을 자유롭게 할 수 있으며, 또한 케이스(201)를 전체적으로 유선형으로 형성할 수 있고, 케이스(211)에 전진 또는 회전용 가속기(400)를 구비함으로써 비행 성능이 현저하게 향상되며, 각 회전부(130)에 개별적인 피칭 수단을 구비하여 고도의 곡예 비행이 가능하며 수직이착륙기(100)가 비행 중 전복되는 경우에도 정상적으로 비행할 수 있는 효과가 있다.The vertical takeoff and landing machine 100 according to the present invention as described above may be provided with two or more rotating parts 130 to offset the recoil torque due to the rotation of the rotating part 130 even when no separate device is provided. In addition, the case having a case 201 installed to surround the blade 135 of the rotating part 130, the blade 135 is rotated in the case 201, so the lift imbalance due to the rotation of the blade 135 appears in the rotorcraft Since it can be extinguished and prevents contact with the external object in the rotating unit 130, damage to the rotating unit 130 or damage of the external object due to contact with the external object can be prevented and the thrust is improved by about 10 to 15%, By providing the rudder 301 in the case 201, the yawing motion and the forward and backward motion can be freely made according to the installation direction of the rudder 301, and the case 201 can be formed in a streamline shape as a whole. The flight performance is remarkably improved by providing the forward or rotating accelerator 400 in the case 211, and a high pitched flight is possible by having individual pitching means in each rotation part 130 and the vertical take-off and landing machine 100. Even if the flight is overturned, there is an effect that can fly normally.

Claims (9)

내구성과 안전성이 향상된 수직이착륙기(100)에 있어서, In the vertical takeoff and landing machine 100 with improved durability and safety, 상기 수직이착륙기(100)는 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어지며; 상기 회전부(130)는 회전축(131)에 구비되는 가로축(131a)과, 상기 가로축(131a)에 회전 가능하게 설치되는 블레이드홀더(133)와, 상기 회전축(131)에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트(148)와, 상기 피치플레이트(148)와 블레이드홀더(133)에 연결되는 피치링크(149)를 포함하여 구성되어 피칭 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine 100 includes a body 120, a rotation shaft 131, and a blade 135, and two or more rotation parts 130 connected to the body 120, and the body 120 and the rotation part. It is installed to surround the 130 is made of a case 201, the opening 201a is formed; The rotating unit 130 is provided with a horizontal axis 131a provided on the rotating shaft 131, a blade holder 133 rotatably installed on the horizontal axis 131a, and a reciprocating motion from the rotating shaft 131. Pitch plate (148), the pitch plate 148 and the vertical landing and landing gear 100, characterized in that it comprises a pitch link (149) connected to the blade holder 133 is possible pitching operation. 제1 항에 있어서, 상기 케이스(201)는 상기 회전부(130)를 감싸도록 설치되는 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine (100) according to claim 1, wherein the case (201) is formed in a duct shape having an opening (201a) installed to surround the rotating part (130). 제1 항에 있어서, 상기 케이스(201)는 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine (100) according to claim 1, wherein the case (201) has a side wall (203) around a blade (135) of the rotating part (130). 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개구부(201a)에는 상기 블레이드(135)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하도록 보호수단(207)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical take-off and landing machine (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the opening (201a) is provided with protection means (207) to prevent the blade (135) from contacting an external object. ). 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이스(201)의 개구부(201a) 중 어느 하나 이상에 방향타(301)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein a rudder (301) is provided in at least one of the openings (201a) of the case (201). 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직이착륙기(100)는 상기 구동기어(121)와 상기 구동기어(121)와 치합하는 상기 회전부(130)와 동수의 종동기어(123)를 구비하며, 상기 종동기어(123)의 회전을 회전축(131)으로 전달하는 동력전달수단(126)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).According to any one of claims 1 to 3, The vertical take-off and landing gear 100 is driven gear 123 and the same number of driven gear 123 equal to the rotary unit 130 meshing with the drive gear 121 and the drive gear 121. And a power take-off means (126) for transmitting the rotation of the driven gear (123) to the rotating shaft (131). 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직이착륙기(100)는 전후진 또는 회전용 가속기(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical takeoff and landing machine (100) comprises a forward and backward or rotational accelerator (400). 삭제delete 제3 항에 있어서, 상기 케이스(201)에 구비되는 측벽(203)은 틸팅 가능한 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100).The vertical takeoff and landing machine (100) according to claim 3, wherein the side wall (203) provided in the case (201) is tiltable.
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