KR100667269B1 - Apparatus for dust discharging in a tank - Google Patents

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KR100667269B1
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신봉길
김형호
김재식
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주식회사 포스코
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Abstract

An apparatus for automatically discharging dust from a tank is provided to judge the dust discharge timing and automatically discharge dust in accordance with the result of the judgment. An apparatus for automatically discharging dust from a tank, comprises a chute(20), at least one passage, a dust push unit(50), a dust weight sensing unit(60), and a controller(40). The chute is connected to a bottom of a tank(10) so as to provide a dust discharge passage opened/closed to a gate(22) operating by a cylinder(24). The chute is formed at a lower end of a side wall of the tank, and opened/closed by a door operating by a cylinder. The dust push unit moves a scraper along the bottom of the tank through the passage. The dust weight sensing unit is arranged on an inner wall of the tank so as to sense the weight of dust accumulated in the tank. The controller is inputted with a program for receiving information of weight of dust sensed by the dust weight sensing unit, and operating cylinders and the dust push unit in accordance with the received information.

Description

탱크 내부의 더스트 자동 배출장치{Apparatus for dust discharging in a tank}Dust automatic discharge device inside the tank {Apparatus for dust discharging in a tank}

도1은 종래의 방법에 의해 탱크에 모여진 더스트를 탱크의 외부로 배출시키는 모습을 나타낸 개략도;1 is a schematic view showing a state in which dust collected in a tank is discharged to the outside of the tank by a conventional method;

도2는 본 발명에 따른 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치를 나타낸 개략 구성도;Figure 2 is a schematic configuration diagram showing an automatic dust discharge apparatus inside the tank according to the present invention;

도3은 본 발명의 요부인 더스트 푸시부를 나타낸 상세도;Figure 3 is a detailed view showing a dust push portion that is the main portion of the present invention;

도4는 본 발명의 요부인 더스트 무게감지부를 나타낸 상세도이다.Figure 4 is a detailed view showing the dust weight sensing unit that is the main portion of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 탱크 12 : 통로10 tank 12 passage

14 : 도어 16 : 실린더14 door 16 cylinder

40 : 제어부 20 : 슈트40: control unit 20: chute

22 : 게이트 24 : 실린더22: gate 24: cylinder

50 : 더스트 푸시부 51 : 아암50: dust push part 51: arm

52 : 랙 53 : 안내레일52: rack 53: guide rail

54 : 피니언 55 : 구동모터54: pinion 55: drive motor

56 : 스크레이퍼 57 : 더스트 파쇄기56: scraper 57: dust crusher

60 : 더스트 무게감지부 62 : 회동판60: dust weight sensing unit 62: rotating plate

64 : 스프링64: spring

본 발명은 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탱크 내부의 내부에 더스트가 적정량 모여지면 그 더스트를 자동으로 외부로 배출시킬 수 있도록 구성된 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic dust discharge device in a tank, and more particularly, to an automatic dust discharge device in a tank configured to automatically discharge dust to the outside when a proper amount of dust is collected inside the tank. .

일반적으로 더스트가 발생되는 설비나 더스트를 포함하는 가스 등을 처리하는 설비에는 더스트를 포집하기 위한 구성을 가지며, 대개 포집된 더스트는 밀폐된 공간인 탱크의 내부에 모여진다.In general, a facility in which dust is generated or a facility for processing a gas containing dust has a configuration for collecting dust, and the collected dust is usually collected inside the tank, which is an enclosed space.

더스트는 자중에 의해 탱크의 내측 하부에 모여지며, 이렇게 모여진 더스트는 수작업으로 탱크의 외부로 배출되어 버려지거나 재활용되어진다.Dust is collected on the inner lower part of the tank by its own weight, and the collected dust is manually discharged to the outside of the tank and discarded or recycled.

도1은 종래의 방법에 의해 탱크에 모여진 더스트를 탱크의 외부로 배출시키는 모습을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a state in which dust collected in a tank is discharged to the outside of the tank by a conventional method.

도시된 설비는 제철소 등에 사용되는 가스 쿨러 설비로서, 후드(1)를 통해 가스 쿨러 탱크(2)의 내부에 포집되어진 더스트(D)는 일정 시간 경과하면서 탱크(2)의 내측 하부에 일정 높이 이상으로 쌓여진다.The illustrated equipment is a gas cooler equipment used in steel mills, etc., and dust (D) collected inside the gas cooler tank (2) through the hood (1) has a predetermined height or more in the inner lower portion of the tank (2) after a predetermined time. Is stacked.

이렇게 탱크(2)의 내측 하부에 일정 높이 이상으로 쌓여지면 작업자(W)가 직접 탱크(2)의 내부로 들어가 삽 등의 작업공구를 이용하여 더스트(D)를 탱크(2)의 외부에 준비된 더스트 수집통(4)에 배출시킨다.In this way, when the inner surface of the tank 2 is stacked above a predetermined height, the worker W directly enters the inside of the tank 2, and the dust D is prepared outside the tank 2 using a work tool such as a shovel. Discharge into the dust collector (4).

그러나, 이러한 수작업에 의한 더스트 배출방법은 작업자(W)가 더스트에 노출되어 호흡기 등에 좋지 않은 영향을 미친다.However, such a dust discharge method by manual operation has an adverse effect on the respirator because the worker (W) is exposed to the dust.

게다가, 더스트가 탱크의 내부에 어느 정도 쌓여 있는지를 수시로 육안 점검하여야 하며, 여러 명의 작업자가 더스트 배출에 투입되어 작업 부하 및 생산성 측면에서 바람직하지 못하다.In addition, it is often necessary to visually check how much dust has accumulated inside the tank, and several workers are put into the dust discharge, which is undesirable in terms of workload and productivity.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 탱크 내부에 포집되어 쌓여진 더스트의 배출 시점을 판단하고 그 판단에 의해 더스트를 자동으로 배출시킬 수 있도록 구성되는 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the dust automatic discharge device inside the tank configured to determine the discharge time of the dust collected and accumulated inside the tank and to automatically discharge the dust by the determination. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 탱크의 내부 바닥에 쌓여진 더스트를 외부로 배출시키기 위한 것으로, 실린더로 구동되는 게이트로 개폐되는 더스트 배출 통로를 제공하도록 상기 탱크의 바닥에 연결 설치된 슈트; 상기 탱크의 측벽 하단 부위에 형성되고 실린더로 구동되는 도어에 의해 개폐되는 적어도 1개의 통로; 상기 통로를 통해 탱크의 바닥을 따라 스크레이퍼를 이동시키는 더스트 푸시부; 상기 탱크의 내부에 쌓여지는 더스트의 무게를 감지하도록 그 탱크의 내벽 부위에 설치되는 더스트 무게 감지부; 및 상기 더스트 무게 감지부에서 감지된 더스트의 무게 정보를 받아 상기 실린더를 구동시키고 상기 더스트 푸 시부를 작동시키도록 미리 프로그램이 입력된 제어부를 포함하여 구성된 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is for discharging the dust accumulated on the inner bottom of the tank to the outside, to provide a dust discharge passage that is opened and closed by a cylinder-driven gate to the bottom of the tank Connecting installed chute; At least one passage formed at a lower end portion of the side wall of the tank and opened and closed by a door driven by a cylinder; A dust push unit for moving the scraper along the bottom of the tank through the passage; A dust weight sensing unit installed at an inner wall portion of the tank to sense a weight of dust accumulated in the tank; And a dust automatic discharge device in the tank configured to receive a weight information of the dust sensed by the dust weight sensing unit and to drive the cylinder and operate the dust push unit. .

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치를 나타낸 개략 구성도이다.Figure 2 is a schematic block diagram showing a dust automatic discharge device in the tank according to the present invention.

탱크(10)의 내부에는 더스트가 포집되어 쌓여진다.Dust is collected and accumulated in the tank 10.

이 탱크(10)의 바닥 부위에는 더스트 배출을 위한 슈트(20)가 연결 설치되며, 상기 슈트(20)는 탱크(10)의 더스트를 탱크(10) 외부에 구비되는 더스트 수집통(22)으로 배출시킨다.A chute 20 for discharging dust is connected to the bottom portion of the tank 10, and the chute 20 is a dust collector 22 provided with the dust of the tank 10 outside the tank 10. Discharge it.

그리고, 상기 슈트(20)에는 더스트가 배출되는 통로를 개폐시키기 위한 게이트(22)가 설치되며, 이 게이트(22)는 실린더(24)에 의해 구동되며, 상기 실린더(24)는 제어부(40)의 신호를 받아 작동된다.The chute 20 is provided with a gate 22 for opening and closing a passage through which dust is discharged. The gate 22 is driven by a cylinder 24, and the cylinder 24 is a controller 40. It works by receiving a signal.

상기 제어부(40)는 미리 입력된 프로그램에 의해 후술하는 작동이 가능하도록 본 발명의 구성요소들을 제어하도록 구성된다.The controller 40 is configured to control the components of the present invention to enable the operation described later by a pre-input program.

상기 탱크(10)의 어느 일측, 또는 다수 개소에 더스트를 상기 게이트(22) 쪽으로 밀어주기 위한 더스트 푸시부(50)가 설치된다.The dust push part 50 for pushing the dust toward the said gate 22 is provided in one side or many places of the said tank 10. As shown in FIG.

상기 더스트 푸시부(50)는 긴 길이를 갖는 아암(51)을 포함하며, 상기 아암(51)은 탱크(10)의 외부에 고정 설치된 안내레일(53)을 따라 탱크(10)의 외부와 탱크(10)의 내부를 전, 후진으로 이동하도록 설치된다.The dust push part 50 includes an arm 51 having a long length, and the arm 51 is along the guide rail 53 fixed to the outside of the tank 10 and the tank 10. The inside of the 10 is installed to move forward and backward.

상기 아암(51)은 다양한 구성에 의해 전, 후진될 수 있으며, 예로서 상기 아암(51)에 랙(52)이 구비되고, 이 랙(52)은 구동모터(55)에 의해 회전 구동되는 피니언(54)에 결합된다. 따라서, 구동모터(55)를 회전시키면 피니언(54)이 회전되고 동시에 아암(51)이 안내레일(53)을 따라 이동된다.The arm 51 may be moved forward and backward by various configurations. For example, the arm 51 is provided with a rack 52, and the rack 52 is pinion driven by rotation by a drive motor 55. Coupled to 54. Accordingly, when the drive motor 55 is rotated, the pinion 54 is rotated and the arm 51 is moved along the guide rail 53.

그리고, 상기 아암(51)의 탱크(10) 쪽 단부의 하부에는 사각 판재 모양의 스크레이퍼(56)가 고정 설치되며, 바람직하게는 상기 스크레이퍼(56)의 전방 쪽, 즉 탱크(10) 쪽에는 더스트 파쇄기(57)가 고정 설치된다.In addition, a square plate-shaped scraper 56 is fixedly installed at a lower end of the tank 10 side end of the arm 51, and preferably, a dust is provided at the front side of the scraper 56, that is, the tank 10 side. The crusher 57 is fixedly installed.

상기 더스트 파쇄기(57)는 하단 부위가 요철 모양을 갖도록 형성되어 탱크(10)의 바닥에 쌓여 습기나 자중 등에 의해 고형화된 더스트(D)를 파쇄하는 기능을 갖는다.The dust crusher 57 has a function of crushing the dust (D) solidified by moisture or self-weight due to the bottom portion of the tank 10 is formed to have a concave-convex shape.

또한, 상기 탱크(10)의 측벽 하단 부위에는 아암(51) 및 이 아암(51)에 고정 설치된 스크레이퍼(56) 및 더스트 파쇄기(57)가 탱크(10)의 내부로 입출될 수 있는 통로(12)가 형성되며, 이 통로(12)는 실린더(16)에 의해 상하로 이동되는 도어(14)에 의해 개폐되도록 구성된다.In addition, an arm 51 and a scraper 56 and a dust crusher 57 fixed to the arm 51 are provided at a lower end portion of the side wall of the tank 10. Is formed, and the passage 12 is configured to be opened and closed by the door 14 moved up and down by the cylinder 16.

그리고, 본 발명의 장치는 탱크(10)의 내부에 쌓여진 더스트(D)의 배출 시점을 파악하기 위한 수단을 갖는다.In addition, the apparatus of the present invention has a means for grasping the discharge timing of the dust (D) accumulated in the tank 10.

이 수단은 탱크(10)의 내벽에 장착된 더스트 무게감지부(60)를 포함한다.This means comprises a dust weight sensing unit 60 mounted on the inner wall of the tank 10.

상기 더스트 무게감지부(60)는 탱크(10)의 바닥으로부터 일정 거리 떨어진 높이에 회동 가능하게 장착되는 회동판(62)과, 상기 회동판(62)을 탄성 지지하는 스프링(64)을 갖는다.The dust weight sensing unit 60 has a rotating plate 62 rotatably mounted at a height away from the bottom of the tank 10 and a spring 64 elastically supporting the rotating plate 62.

상기 회동판(62)은 일정 면적을 갖는 사각의 판재 모양을 갖추어 그 일측 단부가 핀(63)을 매개로 탱크(10)의 내벽 부위에 장착되며, 상기 스프링(64)은 회동판(62)의 상부에 아무것도 없을 때, 즉 회동판(62)의 자체 무게만 가해질 때 그 회동판(62)을 수평 상태에서 유지하도록 회동판(62)을 지지한다. 따라서, 상기 회동판(62)에 더스트(D')가 얹어지면 그 더스트(D')의 무게에 의해 스프링(64)이 신장되며, 회동판(62)은 힌지(53)를 중심으로 회전 하강하게 된다.The rotating plate 62 has a square plate shape having a predetermined area so that one end thereof is mounted to the inner wall portion of the tank 10 via the pin 63, and the spring 64 is the rotating plate 62. When there is nothing at the top of the support plate, that is, when only the weight of the rotating plate 62 is applied, the rotating plate 62 is supported to maintain the rotating plate 62 in a horizontal state. Therefore, when the dust D 'is placed on the pivoting plate 62, the spring 64 is extended by the weight of the dust D', and the pivoting plate 62 is rotated and lowered about the hinge 53. Done.

바람직하게는, 상기 회동판(62)의 상부로 일정 간격 떨어져 위치되도록 스프링지지대(66)가 탱크(10)의 내벽에 고정 설치되며, 상기 스프링(64)의 일단과 타단이 상기 회동판(62)과 스프링지지대(66)에 각각 고정된 구조를 갖는다.Preferably, the spring support 66 is fixed to the inner wall of the tank 10 so as to be spaced apart by a predetermined distance to the upper portion of the rotating plate 62, one end and the other end of the spring 64 is the rotating plate 62 ) And the spring support 66, respectively.

그리고, 상기 더스트 무게감지부(60)는 회동판(62)의 회전 정도를 감지하여 제어부(40)에 정보로서 제공하기 위한 수단을 가지며, 이 수단은 다양한 구성의 것이 채택 가능하다.In addition, the dust weight sensing unit 60 has a means for detecting the degree of rotation of the rotary plate 62 and providing it to the control unit 40 as information, and this means can adopt various configurations.

일례로서, 상기 스프링(64)을 로드셀 기능을 갖도록 구성하고, 그 스프링(64)을 제어부(40)에 전기적으로 연결시킴에 의해 제어부에서 회동판(62)의 회전 정도를 파악할 수 있도록 구성된다.As an example, the spring 64 is configured to have a load cell function, and the spring 64 is electrically connected to the controller 40 so that the controller can grasp the degree of rotation of the rotating plate 62.

또한, 본 발명은, 더스트 배출 신호를 발생시키는 시점의 직후에 회동판(62)이 충분한 각도로 회전 하강되어 그 회동판(62)에 쌓여진 더스트(D')가 미끄럼에 의해 탱크(10)의 바닥으로 낙하되게 하거나, 또는 별도의 송풍팬(미도시됨)을 설치하여 더스트 배출 신호를 발생시키는 시점의 직후에 송풍팬의 회전에 의해 발생되는 바람의 힘으로 회동판(62)에 쌓여진 더스트(D')를 제거하는 구성을 갖는다.In addition, according to the present invention, immediately after the dust discharge signal is generated, the rotary plate 62 is rotated and lowered at a sufficient angle so that the dust D 'accumulated on the rotary plate 62 is slid to move the tank 10. The dust accumulated on the rotating plate 62 by the force of the wind generated by the rotation of the blower fan immediately after falling to the floor or by installing a separate blower fan (not shown) to generate a dust discharge signal ( D ') is removed.

물론, 작업자가 직접 회동판(62)에 쌓여진 더스트(D')를 제거하여도 좋다.Of course, the operator may remove the dust D 'accumulated on the rotating plate 62 directly.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention will be described below.

더스트가 포집되어 탱크(10)의 바닥으로 낙하되면 그 더스트의 일부는 회동판(62)의 상부에 쌓이고 나머지가 탱크(10)의 바닥에 쌓인다.When the dust is collected and dropped to the bottom of the tank 10, a part of the dust is accumulated on the top of the rotating plate 62, and the rest is accumulated on the bottom of the tank 10.

이렇게 회동판(62)에 쌓이는 더스트(D')의 양과 탱크(10)의 바닥에 쌓이는 더스트(D)의 양은 대략 비례하는 관계를 갖는다.Thus, the amount of dust D 'accumulated on the rotating plate 62 and the amount of dust D accumulated on the bottom of the tank 10 have a substantially proportional relationship.

그리고, 회동판(62)에 쌓이는 더스트(D')의 무게에 의해 그 회동판(62)은 스프링(64)의 탄성력을 극복하면서 회전 하강되며, 회동판(62)의 회전 각도는 더스트(D')의 무게에 비례한다.And, by the weight of the dust (D ') accumulated on the rotating plate 62, the rotating plate 62 is rotated while overcoming the elastic force of the spring 64, the rotation angle of the rotating plate 62 is dust (D) Proportional to the weight of ').

따라서, 제어부(40)는 회동판(62)의 회전 각도가 미리 설정된 각도 이상인 경우 더스트 배출 신호를 발생시킨다.Therefore, the controller 40 generates a dust discharge signal when the rotation angle of the rotating plate 62 is equal to or greater than a preset angle.

이러한 더스트 배출 신호가 발생되면, 실린더(24)의 구동에 의해 게이트(22)가 이동함으로써 슈트(20)를 개방시키며, 이에 의해 탱크(10)의 바닥에 쌓여진 더스트가 슈트(20)를 통해 더스트수집통(30)으로 배출될 수 있는 준비가 된다.When the dust discharge signal is generated, the gate 22 is moved by driving the cylinder 24 to open the chute 20, whereby dust accumulated on the bottom of the tank 10 is dusted through the chute 20. Ready to be discharged to the collecting container (30).

동시에, 또는 순차적으로 실린더(16)의 구동에 의해 도어(14)가 상승함으로서 통로(12)가 개방되며, 계속하여 구동모터(55)의 구동에 의해 피니언(54)이 회전되면, 그 피니언(54)에 결합된 랙(52) 및 아암(51)이 탱크(10)의 내부로 이동한다.At the same time or sequentially, the passage 12 is opened by the door 14 being raised by the driving of the cylinder 16, and when the pinion 54 is rotated by the driving of the driving motor 55, the pinion ( A rack 52 and arm 51 coupled to 54 move into the tank 10.

따라서, 아암(51)에 장착된 더스트 파쇄기(57)에 의해 탱크(10)의 바닥에 쌓여진 더스트가 파쇄되며 뒤따르는 스크레이퍼(56)에 의해 더스트가 슈트(20) 쪽으로 모여짐으로써 슈트(20)를 통해 탱크(10)의 내부로 배출될 수 있는 것이다.Accordingly, the dust accumulated at the bottom of the tank 10 by the dust crusher 57 mounted on the arm 51 is crushed, and the dust is collected toward the chute 20 by the scraper 56 which follows. It can be discharged into the tank 10 through.

물론, 상기 동작이 완료된 후에는 상기와는 반대의 순서에 의해 구성요소들이 초기 위치로 복귀됨으로써 차기 더스트 배출 작업을 대기하게 된다.Of course, after the operation is completed, the components are returned to the initial position by the reverse order, and wait for the next dust discharge operation.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치에 의하면, 탱크의 내부 소정 위치에 설치된 더스트 무게 감지부에 의해 탱크의 바닥에 쌓여진 더스트의 양을 감지하고, 그 더스트의 양이 미리 설정된 양보다 많아지면 더스트 푸시부의 작동에 의해 더스트를 탱크의 외부로 배출할 수 있다.According to the dust automatic discharge device in the tank according to the present invention as described above, by detecting the amount of dust accumulated on the bottom of the tank by the dust weight sensor installed in a predetermined position of the tank, the amount of dust is set in advance When the amount is larger than the amount, the dust can be discharged to the outside of the tank by the operation of the dust push unit.

이렇게 자동으로 더스트 배출 작업이 이루어지면 작업자가 직접 탱크의 내부로 들어가 더스트를 배출시키는 종래의 작업 방법에 비하여 작업자의 부하를 현저하게 줄일 수 있는 효과를 갖는다.When the dust discharge operation is automatically performed, the load of the worker can be significantly reduced as compared to the conventional work method in which the worker directly enters the inside of the tank and discharges the dust.

Claims (5)

탱크의 내부 바닥에 쌓여진 더스트를 외부로 배출시키기 위한 것으로,In order to discharge the dust accumulated on the inner bottom of the tank to the outside, 실린더(24)로 구동되는 게이트(22)로 개폐되는 더스트 배출 통로를 제공하도록 상기 탱크(10)의 바닥에 연결 설치된 슈트(20);A chute 20 connected to the bottom of the tank 10 to provide a dust discharge passage that is opened and closed by a gate 22 driven by the cylinder 24; 상기 탱크(10)의 측벽 하단 부위에 형성되고 실린더(16)로 구동되는 도어(14)에 의해 개폐되는 적어도 1개의 통로(12);At least one passage (12) formed at a lower end portion of the side wall of the tank (10) and opened and closed by a door (14) driven by a cylinder (16); 상기 통로(12)를 통해 탱크(10)의 바닥을 따라 스크레이퍼(56)를 이동시키는 더스트 푸시부(50);A dust push unit 50 for moving the scraper 56 along the bottom of the tank 10 through the passage 12; 상기 탱크(10)의 내부에 쌓여지는 더스트의 무게를 감지하도록 그 탱크(10)의 내벽 부위에 설치되는 더스트 무게 감지부(60); 및A dust weight sensing unit 60 installed on an inner wall portion of the tank 10 so as to sense a weight of dust accumulated in the tank 10; And 상기 더스트 무게 감지부(60)에서 감지된 더스트의 무게 정보를 받아 상기 실린더(12)(24)를 구동시키고 상기 더스트 푸시부(50)를 작동시키도록 미리 프로그램이 입력된 제어부(40)를 포함하여 구성된 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치.Receiving the weight information of the dust detected by the dust weight detection unit 60 includes a control unit 40 is input in advance to drive the cylinder (12) 24 and to operate the dust push unit (50) Automatic dust discharge in the tank. 제1항에 있어서, 상기 더스트 푸시부(50)는, 상기 스크레이퍼(56)를 지지하는 아암(51)과, 이 아암(51)과 스크레이퍼(56)를 안내하는 안내레일(53)과, 상기 아암(51)에 형성된 랙(52)과, 상기 랙(52)에 맞물려 결합되는 피니언(54)을 회전 구동시키는 구동모터(55)를 더 포함함을 특징으로 하는 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치.The dust pusher (50) is an arm (51) for supporting the scraper (56), a guide rail (53) for guiding the arm (51) and a scraper (56), and And a drive motor (55) for rotationally driving the rack (52) formed on the arm (51) and the pinion (54) engaged with the rack (52). 제2항에 있어서, 상기 더스트 푸시부(50)는, 상기 스크레이퍼(56)의 전방 쪽에 위치되도록 상기 아암(51)에 고정 설치되며 하단이 요철 모양을 갖도록 형성된 더스트 파쇄기(57)를 더 포함함을 특징으로 하는 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치.The dust pusher 50 further includes a dust crusher 57 fixedly installed at the arm 51 so as to be positioned at the front side of the scraper 56 and having a lower end in an uneven shape. Automatic dust discharge device inside the tank, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 더스트 무게 감지부(60)는, 더스트가 쌓일 수 있도록 판재 모양을 가지며 일측 단부가 상기 탱크(10)의 내벽 부위에 회동 가능하게 장착되는 회동판(62)과, 상기 회동판(62)이 미리 설정된 위치에 유지되게 탄성력을 제공하도록 설치되는 스프링(64)을 포함함을 특징으로 하는 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치.According to claim 1, wherein the dust weight sensing unit 60, the rotating plate 62 has a plate shape so that dust can be stacked and one end is rotatably mounted to the inner wall portion of the tank 10, Automatic dust discharge device in the tank, characterized in that it comprises a spring (64) which is installed to provide an elastic force so that the rotating plate (62) is maintained in a predetermined position. 제4항에 있어서, 상기 스프링(64)은 그 늘어난 정도에 따라 전기적인 신호를 발생시켜 상기 제어부(40)에 전소아는 로드셀임을 특징으로 하는 탱크 내부의 더스트 자동 배출장치.The dust automatic discharge device of claim 4, wherein the spring (64) generates an electrical signal according to the extent of the extension thereof, and the pre-children in the control unit (40) is a load cell.
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