KR100666803B1 - 두 개의 다른 타입의 카톤 공급장치 및 포장방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캔 이나 병 등의 주요 물품을 여러개의 포장된 카톤 등으로 포장하는 카톤 공급장치 및 포장방법에 관한 것으로, 본 장치 및 방법은 2 개의 다른 타입의 카톤을 저장하고, 포장될 카톤(10,30)을 선택 및 이송시키며, 상기 장치는 제1 타입 카톤을 저장하는 제1 호퍼(58), 제2 타입 카톤을 저장하는 제2 호퍼(60), 상기 제1 호퍼로부터 카톤을 파지하기 위한 제1 파지 위치 및 상기 제2 호퍼로부터 카톤을 파지하기 위한 다른 제2 파지위치를 제공하는 수단을 통합하는 카톤 파지 및 이송 수단 및 각각의 제1 또는 제2 호퍼로부터 포장장치의 공급 단부로부터 상기 카톤을 이송시키는 이송수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

카톤 픽업장치, 카톤 공급장치, 호퍼

Description

두 개의 다른 타입의 카톤 공급장치 및 포장방법{FEEDER MECHANISM AND HOPPER FOR TWO DIFFERENT TYPES OF CARTONS}

본 발명은 캔 이나 병 등의 주요 물품을 여러개의 포장된 카톤(carton) 등으로 포장하는 것에 관한 것으로, 특히 호퍼(hopper)로부터 그러한 카톤을 접어진 상태로 공급하여 연속적으로 카톤의 조립작업을 시작하여 마무리하는 것에 관한 것이다.

공지의 포장장치(packaging machine)의 대다수는 한 타입의 한 크기의 카톤만을 조립하는 전용 장치이다. 따라서, 현재의 병주입 설비(bottling plants)는 다수의 장치를 사용하여 다른 타입의 카톤을 포장하는 것이 요구되는데, 이러한 각 장치는 상당한 점유 공간을 가지며 구입과 운용에 모두 상당한 비용이 들고 있다.

제한된 수의 장치만이 예를 들어, 랩어라운드 카톤(awraparound carton)을 6개, 8개 또는 12개 팩 등의 서로 다른 크기의 카톤을 포장할 수 있다. 이러한 모든 장치는 카톤을 어느 한 크기 또는 타입으로부터 다른 크기나 타입으로 바꾸는데 조정이 필요하다. 이 조정은 장치 내부의 모든 카톤의 수동 제거 및 경우에 따라서는 장치의 구성요소들의 기계적 조정을 포함한다. 이러한 변경을 하는데에는 30분 또는 그 이상이 소요될 수 있고, 장치를 사용할 수 없어서("정지시간(downtown)"으로 알려져 있음) 병주입 설비에는 고비용의 지연 원인이 있게 된다. 이러한 지연은 변경 기간 동안에 여러 문제들이 발생한다면, 장치뿐만이 아니라 전체 병주입 라인에 정지를 일으키게 된다.

본 발명은 하나 이상의 타입의 카톤을 조립할 수 있는 공급장치를 제공하여 현재 알려져 있는 장치의 단점을 해소하고자 한다. 또한, 본 발명은 하나의 카톤 타입으로부터 다른 타입으로 바꿀 수 있고, 또는 최소 정지시간으로 카톤의 크기를 바꿀 수 있다. 본 발명은 특징은 현재 알려져 있는 장치의 문제들을 극복하거나 적어도 완화시키는 "완전한 유연성(a fully flexible)" 장치를 제작할 수 있다.

본 발명은 관련 출원(출원인 참조번호 D-7725, 국내 출원번호 제2000-7002951호)에 설명된 장치에 사용될 수 있다. 본 발명을 여러가지 다른 타입의 장치에 사용할 수도 있다. 대안적으로, 본 발명의 조립기구(an erecting mechanism)를 새로운 장비에 맞도록 또는 기존의 장비를 개수하는 방식으로 장착되게 개별의 모듈로 판매할 수 있다.

본 발명의 한 측면에 따르면, 두 개의 다른 타입의 카톤을 저장하고, 포장될 카톤을 선택 및 이동시키는 장치를 제공하는데, 상기 장치는 제1 카톤 타입을 저장하는 제1 호퍼, 제2 카톤 타입을 저장하는 제2 호퍼, 장치의 공급단으로부터 각각의 제1 또는 제2 호퍼로부터 상기 카톤을 이송시키기 위한 카톤 파지 및 이송 수단(carton engaging means and transfer means)c을 구비하고, 상기 카톤 파지 및 이송 수단은 궤도 경로(an orbital path)내의 고정축(a fixed axis)에 대해 회전 가능하며 상기 카톤 파지 및 이송 수단은 상기 제1 호퍼로부터 카톤을 파지하기 위한 제1 파지 위치 및 상기 제2 호퍼로부터 카톤을 파지하기 위한 다른 제2 파지 위치를 제공하는 수단을 통합하고 상기 제1 및 제2 파지 위치(a first and second pick up position)는 상기 궤도 경로상의 다른 지점에 위치해 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이러한 측면의 선택적 특징에 따르면, 본 장치는 작동 위치(an operative position)내에 상기 호퍼 중 하나를 위치시키는 수단 및 상기 선택된 작동 호퍼(an operative hopper)에 대응하는 카톤 파지 및 이송 수단의 위치를 선택하는 제어수단을 더 구비하기도 한다.
본 발명의 이러한 측면의 더 다른 선택적 특징에 따르면, 작동 위치내에 상기 호퍼 중 하나를 위치시키는 수단은 제2 고정축에 장착된 프레임을 구비하기도 하고 상기 제1 및 제2 호퍼가 상기 프레임에 장착되며 각각의 호퍼는 상기 제2 고정축에 대해 대향하여 배치되어 있다.
본 발명의 이러한 측면의 더 다른 선택적 특징에 따르면, 상기 작동 호퍼는 상기 카톤 픽업 및 이송 수단의 궤도 경로에 인접하기도 한다.
본 발명의 이러한 측면의 더 다른 선택적 특징에 따르면, 상기 제어 수단은 작동 및 비작동 위치내에 호퍼를 위치시키기 위해 상기 호퍼를 제어하기도 한다.
본 발명의 제2 측면은 제1 및 제2 호퍼내에 유지되는 카톤을 선택하고 상기 카톤을 장치의 공급단으로 이송시키는 방법을 제공하는데, 상기 방법은 작동될 상기 호퍼 중 하나를 선택하는 단계, 상기 호퍼를 작동 위치내에 놓는 단계, 카톤 파지 및 이송 수단을 상기 작동 호퍼내에 저장된 카톤을 파지시키도록 위치시키는 단계 및 상기 파지된 카톤을 상기 공급단으로 이동시키는 단계를 구비한다.
본 발명의 세번째 측면은 두 개의 다른 타입의 카톤을 저장하는 장치를 제공하는데, 상기 장치는 고정축에 대해 대향하여 위치하는 제1 호퍼 및 제2 호퍼를 포함하고, 상기 제1 및 제2 호퍼는 상기 제1 및 제2 호퍼 중 하나가 작동 위치에 있는 제1 파지 위치와 상기 제1 및 제2 호퍼의 다른 하나가 작동 위치에 있는 제2 파지 위치 사이에서 회전가능한 것을 특징으로 한다.

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지금부터 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 예의 방법으로 설명하도록 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 납작하게 접힌 상태로 공급된 배스킷 타입 카톤의 측면도;

도 1b는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 배스킷 타입 카톤의 투시도;

도 2a는 본 발명에 따른 머신의 사용에 적합한 완전히 싸인 카톤 블랭크의 투시도;

도 2b는 도 2a에 설명된 타입의 카톤을 조립하고 적재한 투시도;

도 3은 본 발명의 적절한 실시예의 호퍼 유닛 및 공급장치를 설명하는 장치의 공급측의 투시도;

도 4는 도 3에 설명된 장치를 반대면에서 본 투시도;

도 5는 제1 파지 위치에서 호퍼 유닛을 설명하는 본 발명의 투시도;

도 6은 제2 파지 위치에서 호퍼 유닛을 설명하는 본 발명의 투시도;

도 7은 도 3에 도시한 공급장치 어셈블리의 투시도; 및

도 8은 도 7의 공급장치 어셈블리의 분해도이다.

본 발명에 따른 메카니즘은 다양한 타입, 예를 들어 랩어라운드 타입, 완전히 감싼 타입 및 배스킷 타입 카톤(wraparoun, fully enclosed and basket type cartons) 등의 다양한 타입의 카톤을 저장하고 공급할 수 있다. 본 명세서에서의 카톤 타입에 대한 기준은 예를 들어 8개 또는 12개 물품을 완전히 포장하는 카톤의 어느 특정한 카톤 스타일의 여러 가지 크기를 포함한다.

도면, 특히 도 1a 및 도 1b를 참고하면, 카톤(10)은 도 1b에 도시된 배스킷 타입 운반체로서 물품상으로 내려질 준비 상태이다. 카톤(10)은 대향하는 측면 벽 패널(12,14, opposed side wall panels) 및 대향하는 단부 벽 패널(16,18, opposed end wall panels)을 구비하고 힌지가능하게 연결되어 있다. 카톤에는 손잡이부(20, a handle structure)는 단부 패널(16,18)을 상호 연결하고, 각각의 측면 벽 패널(12,14)을 상호 연결하는 횡방향 분할 패널(22)을 포함하고 있다. 바닥 패널(24,26, a base panel)은 각각의 측면 벽 패널(12,14)과 힌지가능하게 연결되어 있다.

지금, 도 2a 및 도 2b를 참고하면, 카톤(30)은 완전히 감싼 타입 카톤으로서 도 2a는 납작하게 접힌 형태가 도시되어 있다. 카톤 블랭크(a carton blank)는 대향하는 측면 벽 패널(32,34) 및 대향하는 단부 벽 패널(36,38)을 구비하고 힌지가능하게 연결되어 있다. 키톤은 각각의 측면 벽 패널(42,43)에 힌지가능하게 연결된 상부 패널(40,42, top panels) 및 바닥 패널(44,46)을 포함하고 있다. 물품(A)이 위쪽으로부터, 또는 경우에 따라 아래쪽에서부터 상기 카톤에 삽입되어, 상기 상부 및 바닥 패널이 완전히 감싼 카톤을 제공하도록 함께 밀봉 고정된다.

상기 카톤은 포장될 물품의 모양이나 상태에 따라 변화가능하며, 따라서 본 발명에 따른 장치는 수많은 측면에서 조정 가능하여 그러한 다양한 종류의 카톤을 광법위하게 처리할 수 있다. 기본 배치는 도 1a 및 2a 에 도시된 바와 같이 변화할 수 있는데, 여기서 "H" 는 측면 벽 패널의 상부 가장자리와 바닥 패널 사이의 거리에 대응하는 조립 카톤의 전체 높이이고, "L" 은 바닥 패널이 밀봉 고정되었을 때 상기 카톤의 전체 길이이다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 앞서 간략히 언급한 타입의 카톤을 처리하기 위한 카톤 공급장치(50)가 도시되어 있다. 상기 장치의 상류측 단부(an upstream end)는 접혀진 상태에 있는 다수의 배스킷 타입 및 완전히 감싼 타입 카톤(10,30)이 처리를 준비하고 있는 호퍼 유닛(52)을 포함하고 있다. 관련 출원(출원인 참조번호 D-7723, 국내출원 제2000-7002903호)에 언급되어 타입의 후면 공급장치(54, back feeder)와 회전 진공 공급장치(55, a rotary vacuum feeder)는 호퍼 유닛(52)에 인접하여 위치해 있다. 페이퍼 공급 체인(56, a paper feed chain)가 카톤을 하류측으로 장전 위치(57, a loading station)로 이송시키기 위해 설치되어 있다.

호퍼 유닛(52)은 도 3 내지 도 6을 참고하여 좀 더 자세히 설명된 인접 위치에 둘 또는 그 이상의 분리된 제1, 2 호퍼(58,60)로 구성되어 있다. 각각의 제1, 2 호퍼(58,60)는 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(62)상에 장착되어 있다. 프레임(62)은 도 5에 도시된 제2 고정축인 X-X 축에 대해 회전되는 주축(64)상에 장착되어 있다. 각각의 제1, 2 호퍼(58,60)는 중력 공급 타입으로서 상기 카톤 블랭크는 각각의 호퍼내에 경사각을 가지고 유지되어 공급된다. 상기 호퍼 유닛은 이후 설명될 회전 호퍼 주위에 적절히 위치하는 다양한 타입 또는 크기의 카톤을 수용하기에 적합한 많은 호퍼를 구비할 수 있다.

상기 경사 위치로부터 수직 평면으로 상기 블랭크를 이송시키기 위해서는, 도 3 및 도 4에 설명된 바와 같이, 상기 수직 평면으로부터 상기 회전 진공 공급장치(55)의 회전축을 오프셋시킬 필요가 있다.

이 실시예에서, 공압실린더(도시하지 않음)가 두 위치 사이에서 프레임(62)을 회전시키기 위하여 사용되고: 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 파지 위치에서는 상기 제1 호퍼(58)가 작동위치에서 장치내로 공급되는 완전히 감싼 타입 카톤(30)을 유지하고 있다. 도 6은 상기 프레임(62)가 제2 파지 위치에 있고, 상기 배스킷 타입 카톤(10)을 수용하고 있는 제2 호퍼가 작동위치에 있는 상태를 나타내고 있다.

각각의 제1, 2 호퍼(58,60)에는 납작하게 접힌 상태에서 상기 카톤을 유지하기 위한 이격된 지지부재(61,63)가 각각 포함되어 있다. 이 지지부재(61,63)는 다른 크기 및 타입의 카톤을 유지하기 위해 충분히 조정 가능하다.

호퍼의 위치는 관련출원(출원인 참조번호 D-7725, 국내 출원번호 제2000-7002951호)에 설명된 제어시스템에 의해 제어된다.

상기 회전 진공 공급장치(55)의 구조가 도 7 및 도 8에 설명되어 있다. 본 발명에 따른 상기 회전 진공 공급장치(55)에는 고정축에 대해 회전 가능한 주축(70)을 포함하고 있다. 이 주축(70)은 일반적으로 종래 구조이며 측면 프레임(72, a side frame)과 장착되어 있는 적절한 베어링체(71,73, a suitable bearing structure)에 의해 그 단부에서 지지되어 있다. 서보 모터(74)와 같은 적절한 구동기구가 축을 회전시키기 위하여 설치되어 있다.

상기 호퍼 유닛으로부터 아래쪽의 완전히 접힌 카톤을 꺼집어내기 위해, 픽업 장치(68)가 제공되는데, 예를 들면 컵 홀더 프레임(82, 84)에 각각 지지되어 있는 흡입컵(80, a suction cup)과 같은 카톤 파지 및 이송 수단을 포함한다. 상기 컵 홀더 프레임(84)은 칼라 구조체(88, a collar structure)상에 각각 미끄러짐 가능하게 장착되어 있는 긴 지지로드(86, an elongate support rod)상에 각각 적절하게 고정되어 있다. 상기 칼라구조제(88)는 상기 회전 가능한 주축(70)과 적절하게 단단히 고정된다. 컵 홀더 프레임(84)은 이후 설명할 캠 트랙(78, a cam track)을 수용하는 상기 측면 프레임(72)으로 연장하는 캠 로드(76)상에 장착되어 있다. 도 7에 설명된 바와 같이, 이 실시예에서는 상기 회전 가능한 주축(70)에 연관되어 설치된 세 세트의 카톤 픽업 장치(67,68,69)가 있다. 3세트의 카톤 픽업 장치는 동일한 형태로 작동하는 같은 구조이기 때문에 이들 3세트의 카톤 픽업 장치중 단지 도면번호 68로 표시된 한 세트만이 설명되어진다.

도 8은 상기 회전 진공 공급장치의 측면 프레임(72)의 내부 구성요소의 분해도를 설명하고 있다. 이 실시예에서, 고정 캠 플레이트(77, a fixed cam plate)가 측면 프레임(72)의 내부면상에 장착되고 상기 구동축인 주축(70)이 개구부(79)를 통하여 연장하고 있다. 캠 트랙(78)이 상기 캠 트랙(78) 내부에 배치된 캠 종동체(cam follower)(도시하지 않음)이 있는 고정 캠 플레이트(77)내에 형성된다. 캠 트랙(78)은 상기 캠 로드(76)를 상기 주축(70)으로부터 연장시켜 흡입컵을 카톤에 접촉시켜, 이 접촉에 의해 제1 호퍼(58)로부터 상기 카톤의 하나를 취출하고, 카톤을 균일한 경로내에서 회전시켜 페이퍼 공급 체인(56)으로 가져가도록 편리하게 설치되어 있다. 카톤이 상기 제1호퍼(58)로부터 회전함에 따라 후면 공급장치(54)가 대향 측면 벽 패널을 분리하고 카톤 조립을 돕기 위하여 사용되어진다.

진공 브레이크(90)가 진공 접속점 및 차단점을 설정하기 위하여 진공 공급과 연결되어 사용되는 회전 진공 공급장치(55)내에 설치되어 있고, 이는 후술한다.

사용시에, 상기 호퍼 유닛 중 하나, 예를 들어 제1 호퍼(58)의 작동 위치에 있도록 호퍼 유닛을 위치시킨다. 그 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 화살표로 표시된 방향으로 상기 픽업 장치(68)를 회전시키는 주축(70)에 의해 상기 호퍼 유닛(52)으로부터 상기 페이퍼 공급 체인(56)으로 연속 및 순차적으로 카톤이 공급된다. 상기 픽업 장치(67,68,69)가 회전함에 따라, 흡입컵(82)이 상기 캠 트랙의 경로를 따라 이동하여 카톤(30)의 측벽(32)과의 접촉하게 연장된다. 다음으로 흡입컵(80) 세트에 진공을 인가한다. 따라서, 상기 카톤(30)은 꺼내어지고 상기 페이퍼 공급 체인(56)으로 이송된다. 상기 진공은 흡입컵(80)이 카톤(30) 벽을 유지하도록 상기 이송 단계 동안에 유지된다. 카톤이 페이퍼 공급 체인(56)에 놓이면, 진공 브레이크(90)는 카톤은 해제시키기 위하여 흡입컵으로부터 진공 공급을 차단한다.

다양한 타입의 카톤을 포장하고자 하는 경우에는, 예를 들어 배스킷 타입 카톤(10)을 제2 호퍼내에 유지시키고자 한다면, 포장장치에 많은 조정이 있게 된다. 상기 제2 호퍼(60)는 주축(64)에 대해 공압 실린더에 의해 회전하여 작동 위치(an operative position)에 놓이며 대응하는 제1 호퍼(58)는 비작동 위치(a non-operative position)로 이동한다. 회전 진공 공급장치(55)에 대한 제2 호퍼(60)의 위치는 제1 호퍼(58)의 경우와는 다르기 때문에 도 8에 도시된 흡입컵의 픽업(또는 카톤 파지) 지점(91)을 이동시켜 진공 공급장치의 "온(on)" 및 "오프(off)" 위치를 바꿀 필요가 있다. 이런 변경은 제2 위치로 진공 공급장치를 제어하는 상기 캠 트랙(78) 이나 진공 브레이크(90) 또는 이들 모두를 이동시킴으로써 이루어진다. 적절한 구동 수단, 예를 들어 제어 시스템에 의해 제어되는 서보 모터(92)가 상기 두 위치 사이에 이들 서브-어셈블리를 이동시킨다. 진공 공급을 위한 제3 위치를 설치하는 것이 바람직하다: 이 위치는 "디폴트 설정(default setting)"으로서 상기 진공 공급은 상기 흡입컵(80)의 회전을 통해 접속이 해제된다. 이 디폴트 위치는 카톤을 변경하는 동안 또는 상기 장치에의 고장이 있는 경우 채택된다.

본 발명에 따른 장치의 작동 속도는 접혀진 위치에서부터 완전한 조립시까지 카톤이 이동하는 동안 장치의 효율성 및 내구성과 함께 향상된다. 물론, 최종 조립 작업은 흡입컵에 의해 유지되는 동안에 카톤의 완전한 최종조립에 영향을 미치는 것은 부분적으로는 러그(lug)와 후면 공급장치 및 카톤 코너부의 맞물림에 작용에 기인한다.

본 명세서에 설명된 적절한 실시예에서는 병을 카톤에 적재하는 것이지만, 본 발명이 병을 위한 카톤으로 제한되는 것이 아니라는 것을 인식할 수 있을 것이다. 본 발명은 캔, 판지재 "벽돌(brick)" 및 다른 종류의 용기를 카톤으로 포장하는 장치에 사용되어진다.

더욱이, 본 명세서에 설명된 적절한 실시예가 용기를 수직으로 적재되는 슬리브 타입 카톤에 적재하는 장치의 일부로 도시하고 있지만, 본 발명은 이러한 타입의 카톤에 제한되는 것은 아니다. 당업자가 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 랩어라운드 또는 단부 적재 카톤(wrap-around or end-loaded carton)에 사용되어진다.

본 발명의 호퍼 및 공급장치는 특정의 실시예를 참고로 설명되어 있으나 본 발명의 범위 내에서는 다양한 변경이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 상기 호퍼 및 공급장치는 장치를 조정하는 소요시간 없이, 예를 들어 4개, 8개 및 12개의 병을 카톤의 크기 및 모양의 범위를 수용하는 다양한 물품 그룹의 형태를 포함하는 카톤을 처리할 수 있다.

Claims (8)

1. 두 개의 다른 타입의 카톤(10,30)을 저장하여, 포장될 카톤을 선택하여 이동시키는 카톤 공급장치(50)에 있어서,

   상기 카톤 공급장치는 상기 두 개의 다른 타입의 카톤(10,30) 중의 한 타입을 저장하는 제1 호퍼(58),

   상기 두 개의 다른 타입의 카톤(10,30) 중의 다른 타입을 저장하는 제2 호퍼(60) 및

   상기 카톤 공급장치의 공급 단부에 상기 각각의 제1 호퍼 및 제2 호퍼로부터 상기 카톤을 이송시키는 카톤 파지 및 이송 수단을 구비하고,

   상기 카톤 파지 수단 및 이동 수단인 카톤 픽업 장치(67, 68, 69)는 궤도 경로내의 고정축에 회전가능하고, 상기 카톤 파지 및 이송 수단은 상기 제1 호퍼(58)로부터 카톤을 파지하기 위한 제1 파지 위치 및 상기 제2 호퍼(60)로부터 카톤을 파지하기 위한 제2 파지 위치를 설정하고, 상기 제1, 2 파지 위치는 상기 궤도 경로내에서 서로 다른 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1, 2 호퍼(58,60) 중의 하나를 작동 위치에 배치시키는 수단 및 상기 선택된 작동 호퍼에 대응하여 카톤 파지 및 이송 수단의 위치를 선택하는 제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   작동 위치에 상기 제1, 2 호퍼중의 하나를 배치시키는 수단은 제2 고정축에 장착된 프레임(62)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 호퍼(58,60)가 상기 프레임에 장착되며, 각각의 호퍼는 상기 제2 고정축(X-X)에 대하여 서로 대향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제1, 2 호퍼(58,60)는 상기 카톤 픽업 장치(67,68,69)의 궤도 경로에 인접 배치되는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 제어수단은 상기 제1, 2 호퍼(58,60)를 제어하여 작동 위치 및 비작동 위치에 배치시키는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
6. 제1, 2 호퍼(58,60)에 유지되어 있는 카톤을 선택하고, 상기 카톤을 포장장치의 공급 단부로 이송시켜 포장하는 카톤 포장방법에 있어서,

   작동 위치에 있게 상기 제1, 2 호퍼중 하나를 선택하는 단계,

   상기 선택된 호퍼를 작동 위치에 배치하는 단계,

   상기 작동 호퍼내에 저장된 카톤을 파지하도록 카톤 파지 및 이송 수단을 위치시는 단계 및

   상기 파지된 카톤을 상기 공급 단부로 이송시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 카톤 포장방법.
7. 두 개의 다른 타입의 카톤을 저장하는 카톤 공급장치에 있어서,

   고정축에 대해 대향하여 배치된 제1 호퍼(58) 및 제2 호퍼(60)를 포함하고,

   상기 제1 호퍼(58)와 제2 호퍼(60)는 상기 제1, 2 호퍼(58,60)중의 하나의 호퍼가 작동 위치에 있는 제1 파지 위치와 상기 제1, 2 호퍼(58,60)중의 다른 하나의 호퍼가 작동 위치에 있는 제2 파지 위치 사이에서 회전 가능하게 있는 것을 특징으로 하는 카톤 공급장치.
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