KR100666141B1 - Electronic control brake system for automobile with pressure sensor for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 마스터실린더에서 발생되는 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 회로기판에 용이하게 접속시켜 제품의 조립 작업성을 보다 향상시키고자 하는 것이다.The present invention relates to an electronically controlled brake system for a vehicle equipped with a pressure sensor, and an object thereof is to easily connect a pressure sensor for detecting brake hydraulic pressure generated in a master cylinder to a circuit board to further improve product assembly workability. will be.

본 발명에 따른 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 의하면, 압력센서(80)가 유압블럭(60) 측면에 직접 장착되어 마스터실린더(12)의 전장이 길어지지 않으며, 이로 인해 마스터실린더(12)를 각 브레이크 시스템에 공용화 할 수 있어 전자제어식 브레이크 시스템의 제조비용을 절감시킬 수 있다. 아울러, 전자제어장치(70)와 유압블럭(60)을 조립한 후 전자제어장치(70)의 하우징(71) 외부에서 열을 가해 압력센서(80)를 회로기판(72)에 견실하게 접속시킴으로써, 와이어 커넥터와 같은 별도의 접속부재 없이도 압력센서(80)가 용이하면서 안정적으로 접속되어 이의 조립 작업성이 보다 향상되는 작용효과가 있다.According to the electronically controlled brake system for a vehicle having a pressure sensor according to the present invention, the pressure sensor 80 is mounted directly on the side of the hydraulic block 60 so that the total length of the master cylinder 12 is not long, and thus the master cylinder 12 ) Can be shared with each brake system to reduce the manufacturing cost of the electronically controlled brake system. In addition, after assembling the electronic control device 70 and the hydraulic block 60 by applying heat outside the housing 71 of the electronic control device 70 by connecting the pressure sensor 80 to the circuit board 72 firmly. Without the need for a separate connection member such as a wire connector, the pressure sensor 80 is easily and stably connected, thereby improving the assembly workability.

Description

압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템{Electronic control brake system for automobile with pressure sensor for automobile}Electronic control brake system for automobile with pressure sensor {Electronic control brake system for automobile with pressure sensor for automobile}

도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 보인 유압계통도이다.1 is a hydraulic system showing an electronically controlled brake system for a vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of an electronic brake system for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 유압블럭과 전자제어장치의 조립구조를 보인 것이다.Figure 3 shows the assembly structure of the hydraulic block and the electronic control device of the electronic brake system for a vehicle according to the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 압력센서의 접속구조를 보인 것이다.4 and 5 show the connection structure of the pressure sensor according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

60..유압블럭 70..전자제어장치 60. Hydraulic block 70. Electronic control unit

71..하우징 72..회로기판 71. Housing 72. Circuit board

80..압력센서 83..커넥팅단자 80. Pressure sensor 83. Connecting terminal

90..리드선 91..땜납 90.lead wire 91.solder

92..전열부재 92a..접시면92. Heating element 92a.

본 발명은 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크페달의 답력에 의해 마스터실린더측에서 발생된 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electronically controlled brake system for a vehicle, and more particularly, to an electronically controlled brake system for a vehicle having a pressure sensor for detecting a brake hydraulic pressure generated on the master cylinder side by the pedal pedal effort.

일반적으로 차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하는 휠브레이크와, 제동유압을 형성하여 휠브레이크 측으로 전달하는 부스터 및 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크페달을 밟으면 마스터실린더에서 발생된 유압이 휠브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 그러나 운전자가 브레이크페달을 밟아 제동력 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 휠브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다. In general, the vehicle is equipped with a wheel brake for braking the front and rear wheels for the purpose of deceleration or stopping while driving, and a booster and a master cylinder for forming the braking hydraulic pressure and transmitting it to the wheel brake side. The hydraulic pressure generated at is transferred to the wheel brake to generate a braking force. However, when the driver presses the brake pedal to control the increase / sustainment of the braking force, if the braking pressure is greater than the road surface state or the friction force of the wheel brake generated by the braking pressure is greater than the braking force generated from the tire or the road surface, the tire is A slipping phenomenon occurs.

따라서 최근에는 슬립현상을 효율적으로 제어하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘하며 운전조작을 보다 용이하게 하기 위해 다양한 브레이크 시스템이 개발되고 있는데, 이것은 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진시나 급가속시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System) 등이 있다. 또한, 차량의 고속 주행 중에 외부로부터 가해진 힘에 의해 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않는 경우 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시킬 수 있는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 기능을 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템이 개시되어 있다.Therefore, in recent years, various brake systems have been developed to efficiently control slip phenomena, to exhibit strong and stable braking force, and to make driving easier. This is an anti-lock brake system (ABS: Anti) that prevents wheel slip during braking. -Lock Brake System, and Brake Traction Control System (BTCS) to prevent excessive slip of the driving wheel during rapid start or acceleration of vehicle. In addition, when the vehicle is not adjusted according to the driver's will by the force applied from the outside during the high speed driving of the vehicle, the vehicle that can stably maintain the driving state by controlling the brake hydraulic pressure by combining the anti-lock brake system and the traction control An electronically controlled brake system for a vehicle with a vehicle dynamic control system (VDC) function is disclosed.

이러한 기능을 하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 휠브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터 등이 장착된 유압블럭(Hydraulic Unit)과, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)를 갖추고 있다.An electronically controlled brake system for a vehicle that functions as described above includes a hydraulic unit equipped with a plurality of solenoid valves, low pressure accumulators, and high pressure accumulators for regulating braking hydraulic pressure delivered to the wheel brake side, and an electrically operated component. It is equipped with an electronic control unit (ECU) for controlling.

솔레노이드밸브는 휠브레이크의 상류측에 배치되는 NO형 솔레노이드밸브와 하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드밸브로 구별되며, 전자제어장치에 의해 제어된다. 즉, 전자제어장치는 전륜과 후륜에 배치된 각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 된다. 그리고 저압어큐뮬레이터는 감압모드 시 휠브레이크 측에서 빠져나온 오일이 일시 저장되도록 NC형 솔레노이드밸브의 하류측에 독립적으로 마련되며, 고압어큐뮬레이터는 일종의 댐핑쳄버로서 후술하는 펌프의 토출 측에 직렬로 연결되게 배치된다.The solenoid valve is divided into a NO type solenoid valve disposed upstream of the wheel brake and an NC type solenoid valve disposed downstream, and controlled by an electronic controller. That is, the electronic controller detects the vehicle speed through each wheel sensor disposed at the front wheel and the rear wheel, thereby controlling the opening and closing operation of each solenoid valve. In addition, the low pressure accumulator is independently provided on the downstream side of the NC type solenoid valve so that the oil escaping from the wheel brake side can be temporarily stored in the decompression mode. do.

또한, 유압블럭에는 솔레노이드밸브와, 저압ㆍ고압어큐뮬레이터 외에 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 강제로 펌핑하기 위한 모터와 펌프, 펌프에서 토출되는 브레이크 액압을 다시 펌프 흡입측으로 바이패스 시키기 위한 유로 등이 마련되어 있다. 중압어큐뮬레이터는 바이패스 유로에 배치됨으로써, 펌프로부터 토출되는 브레이크액이 축압되며 이것이 차량자세 제어작동 시 펌프측으로 공급되게 된다. In addition, the hydraulic block includes a solenoid valve, a low pressure and high pressure accumulator, a medium pressure accumulator for accumulating brake fluid, a motor, a pump for forcibly pumping oil stored in the low pressure accumulator, and a brake hydraulic pressure discharged from the pump to the pump suction side. A flow path and the like for passing are provided. Since the medium pressure accumulator is disposed in the bypass flow path, the brake fluid discharged from the pump is accumulated and supplied to the pump side during the vehicle attitude control operation.

한편, 마스터실린더에는 운전자의 브레이크페달 답력에 의해 발생되어 유압블럭측으로 전달되는 브레이크 액압을 감지하고, 이를 전자제어장치에 전기적 신호 로 전달하는 압력센서가 배치되어 있다. 이에 따라 전자제어장치에서는 압력센서로부터 전달되는 신호를 근거로 펌프의 추가 작동여부와 각 NCㆍNO형 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 된다. On the other hand, the master cylinder has a pressure sensor for detecting the brake hydraulic pressure generated by the driver's brake pedal pedal force delivered to the hydraulic block side, and transmitting this as an electrical signal to the electronic control device. Accordingly, the electronic controller controls the additional operation of the pump and the opening / closing operation of each NC / NO solenoid valve based on the signal transmitted from the pressure sensor.

이러한 기능을 수행하는 종래 압력센서는 마스터실린더 선단에 축방향으로 연장되게 직결되며, 별도의 와이어 커넥터를 통해 전자제어장치의 회로기판과 전기적으로 접속되어 있다. The conventional pressure sensor that performs this function is directly connected to extend in the axial direction to the front end of the master cylinder, it is electrically connected to the circuit board of the electronic control device through a separate wire connector.

따라서 종래 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에서는 압력센서로 인해 마스터실린더의 전장이 보다 길어지게 되며, 와이어 커넥터를 통해 압력센서와 전자제어장치가 전기적으로 접속됨으로써, 이의 설치가 난해한 단점이 있다.Therefore, in the conventional vehicle electronically controlled brake system, the total length of the master cylinder becomes longer due to the pressure sensor, and the pressure sensor and the electronic control device are electrically connected through a wire connector, so that the installation thereof is difficult.

또한, 안티록 브레이크 시스템과 브레이크 트랙션 시스템 및 차량자세 제어 시스템 등에 적용되는 마스터실린더를 각각 별도로 제조한 후 여기에 압력센서를 장착하기 때문에, 마스터실린더의 부품 공용화가 불가능하며 이로 인해 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 전반적인 제조비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.In addition, since master cylinders that are applied to anti-lock brake systems, brake traction systems, and vehicle attitude control systems are manufactured separately, pressure sensors are attached to them, so that parts of the master cylinders cannot be shared, and therefore, electronically controlled brake systems for vehicles. There is a problem that the overall manufacturing cost of the rise.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마스터실린더에서 발생되어 유압블럭측으로 전달되는 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 유압블럭측에 배치함으로써, 마스터실린더의 전장이 길어지는 것을 방지하며 각 브레이크 액압 제어시스템에 마스터실린더를 공용화 할 수 있도록 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to prevent the length of the master cylinder is lengthened by placing a pressure sensor on the hydraulic block side for detecting the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder delivered to the hydraulic block side. In addition, the present invention provides an electronically controlled brake system for a vehicle equipped with a pressure sensor that enables the master cylinder to be shared with each brake hydraulic control system.

그리고 본 발명의 다른 목적은 전자제어장치의 회로기판과 압력센서의 접속 구조를 개선하여 이들을 보다 용이하면서 안정적으로 전기 접속시킬 수 있는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronically controlled brake system for a vehicle having a pressure sensor which can improve the connection structure of a circuit board and a pressure sensor of the electronic control device and make them easily and stably electrically connected.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;

마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압이 경유하며 휠브레이크측으로 브레이크액을 보내기 위한 펌프와 휠브레이크측으로 보내지는 브레이크 액압을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브가 내장된 유압블럭과, 유압블럭과 조립되며 솔레노이드밸브 및 펌프의 구동을 제어하도록 회로기판이 내장된 하우징을 구비한 전자제어장치와, 전자제어장치의 회로기판과 접속되며 마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 구비한 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,A hydraulic block is built in the master cylinder, and a hydraulic block with a built-in pump for sending brake fluid to the wheel brake side and a plurality of solenoid valves for controlling brake hydraulic pressure sent to the wheel brake side, and assembled with the hydraulic block, is provided with a solenoid valve and a pump. An electronically controlled brake system for a vehicle having an electronic control device having a housing in which a circuit board is embedded to control the driving of a vehicle, and a pressure sensor connected to the circuit board of the electronic control device and sensing a brake hydraulic pressure formed in the master cylinder.

압력센서는 마스터실린더에서 발생된 브레이크 액압이 전달되는 유로와 연통되도록 유압블럭에 장착되고 회로기판과 접속되는 커넥팅단자를 구비하며, The pressure sensor is provided with a connecting terminal mounted on the hydraulic block and connected to the circuit board so as to communicate with the flow path for the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder,

전자제어장치의 하우징과 유압블럭의 조립 시 커넥팅단자와 대응하는 하우징의 밑면에는 일단은 회로기판과 접속되며 타단은 커넥팅단자와 땜납을 매개로 접촉되는 리드선과, 일단이 리드선과 접하며 타단은 하우징 외부로 노출된 전열부재가 인서트되어, 하우징의 외부에서 전열부재에 열을 가해 땜납을 녹여 리드선과 커넥팅단자를 접속시키는 것을 특징으로 하는 구성이다.When assembling the housing of the electronic control device and the hydraulic block, one end is connected to the circuit board at one end of the connecting terminal and the corresponding housing, and the other end is connected to the lead terminal through the connecting terminal and solder, and the other end is in contact with the lead wire, The heat transfer member exposed to the insert is inserted, and heat is applied to the heat transfer member from the outside of the housing to melt the solder to connect the lead wire and the connecting terminal.

또한, 전열부재는 열전도성이 우수한 구리로 이루어지며, 전열부재의 타단은 외부에서 열을 가하기가 용이하도록 노출부분이 접시면으로 형성된 것을 특징으 로 하는 구성이다.In addition, the heat transfer member is made of copper excellent in thermal conductivity, the other end of the heat transfer member is a configuration characterized in that the exposed portion is formed as a plate surface to facilitate the heat from the outside.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 보인 유압계통도와 구성도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 압력센서의 조립구조 및 이의 접속구조를 발췌하여 보인 것이다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 is a schematic diagram showing a hydraulic system showing an electronically controlled brake system for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 illustrate an assembly structure and a connection structure thereof of a pressure sensor according to the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 솔레노이드밸브(20a)(20b)와 펌프(41)가 내장된 유압블럭(60,HU;Hydraulic Unit)과, 솔레노이드밸브(20a)(20b) 및 펌프(41) 등의 작동여부를 전기적으로 제어하기 위해 회로기판(72)이 내장된 전자제어장치(70,ECU)와, 차량의 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 배치되며 차륜 속도를 감지하여 전자제어장치(70)에 전기적 신호를 전달하는 휠센서(15)를 갖추고 있다.1 and 2, an electronically controlled brake system for a vehicle according to the present invention includes a hydraulic block (60, HU; Hydraulic Unit) having a solenoid valve (20a) and a pump (41), and a solenoid valve ( 20A, 20B, and the electronic controller 70 (ECU) with a built-in circuit board 72 to electrically control the operation of the pump 41 and the like, the front wheel FR and the rear wheel of the vehicle ( RR) RL is provided with a wheel sensor 15 for sensing the wheel speed to transmit an electrical signal to the electronic control device (70).

유압블럭(60)은 알루미늄으로 제조되는데, 여기에는 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 설치된 휠브레이크(14) 측으로 전달되는 브레이크 액압을 조절하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브(20a)(20b)와, 감압 제동 작용 시 휠브레이크(14) 측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(30)와, 증압 및 유지 제동 작동 시 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 펌핑하기 위해 한 쌍의 펌프(41)를 구동시키는 모터(40)와, 펌프(41) 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위해 각 펌프(41)의 토출측과 직결된 고압어큐뮬레이터(31)와, 펌프(41)로부터 토출되는 브레이크액이 축압되는 중압어큐뮬레이터(32) 등이 콤팩트하게 내장되어 있다. The hydraulic block 60 is made of aluminum, which includes a plurality of solenoid valves 20a for regulating brake hydraulic pressure transmitted to the wheel brake 14 installed on the front wheel FR and the rear wheel RR RL. (20b), the low pressure accumulator (30) which temporarily stores the oil escaping from the wheel brake (14) during the decompression braking operation, and to pump the oil stored in the low pressure accumulator (30) during the boost and maintenance braking operation. A motor 40 for driving the pair of pumps 41, a high-pressure accumulator 31 directly connected to the discharge side of each pump 41, in order to reduce pressure pulsation of oil pressurized and discharged by driving the pump 41; A medium pressure accumulator 32 or the like in which the brake fluid discharged from the pump 41 is accumulated is compactly incorporated.                     

다수개의 솔레노이드밸브(20a)(20b)는 휠브레이크(14)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 상류측에 배치되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(20a, 이하 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 하류측에 배치되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(20b, 이하 NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(20a)(20b)의 개폐작동은 휠센서(15)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어장치(70)에 의해 각각 제어되며, 감압 제동작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(20b)가 개방되어 휠브레이크(14)측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(30)에 일시적으로 저장되게 된다.The plurality of solenoid valves 20a and 20b are connected to the upstream side and the downstream side of the wheel brake 14, and are normally open solenoid valves 20a (hereinafter, NO-type solenoids) disposed on the upstream side and kept open in a normal state. Valves), and normally closed solenoid valves 20b (hereinafter referred to as NC solenoid valves) which are arranged downstream and are normally kept closed. The opening and closing operations of the solenoid valves 20a and 20b are respectively controlled by the electronic controller 70 which detects the vehicle speed through the wheel sensor 15, and the NC-type solenoid valve 20b is controlled by the decompression braking action. The oil that is opened and exited from the wheel brake 14 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 30.

한 쌍의 펌프(41)는 모터(40)에 의해 일정 위상차를 가지며 동시 구동됨으로써, 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 고압어큐뮬레이터(31)로 가압 토출하게 된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(31)로 유입된 오일은 압력맥동이 저감되면서 유압라인을 따라 다시 휠브레이크(14) 측으로 전달되거나 마스터실린더(12)로 복귀되게 된다.The pair of pumps 41 are driven at the same time by a constant phase difference by the motor 40, thereby pressurizing and discharging oil stored in the low pressure accumulator 30 to the high pressure accumulator 31. The oil introduced into the high pressure accumulator 31 is transferred to the wheel brake 14 side along the hydraulic line again or returned to the master cylinder 12 while the pressure pulsation is reduced.

또한, 유압블럭(60)내에는 오일저장탱크(13)를 갖춘 마스터실린더(12)와 펌프(41) 토출측을 연결하는 제1유로(51)가 마련되며, 여기에 NO형 솔레노이드밸브(51a)가 추가적으로 설치된다. 이 NO형 솔레노이드밸브(51a)는 평상 시 개방된 상태를 유지하여 브레이크페달(10)을 통한 일반 제동 작용 시 부스터(11)와 마스터실린더(12)에서 형성된 브레이크 액압이 통과되게 되며, 브레이크 트랙션 제어 및 차량자세 제어 작동 중에는 전자제어장치(70)에 의해 폐쇄되게 된다. In addition, the hydraulic block 60 is provided with a master cylinder 12 having an oil storage tank 13 and a first flow passage 51 connecting the discharge side of the pump 41 to the NO-type solenoid valve 51a. Is additionally installed. The NO type solenoid valve 51a is normally maintained in an open state so that the brake hydraulic pressure generated in the booster 11 and the master cylinder 12 passes during normal braking through the brake pedal 10, and brake traction control. And it is closed by the electronic control device 70 during the vehicle attitude control operation.                     

그리고 펌프(41)의 토출측과 마스터실린더(12) 사이를 연결하는 또 다른 제2유로(52)에는 제1릴리프밸브(52a)가 설치되는데, 이는 트랙션 제어 또는 차량자세 제어 시 펌프(41)에서 토출되는 브레이크 액압이 필요이상으로 상승하는 경우 브레이크액을 마스터실린더(12)측으로 환류시키기 위한 것이다. 그리고 마스터실린더(12)와 펌프(41)의 흡입측에는 이들을 연결하는 제3유로(53)가 마련되는데, 이 제3유로(53) 중도에는 NO형 일렉트릭 셔틀밸브(53a)가 추가로 설치된다. In addition, a first relief valve 52a is installed in another second flow path 52 connecting between the discharge side of the pump 41 and the master cylinder 12, which is provided in the pump 41 during traction control or vehicle posture control. When the discharged brake fluid pressure rises more than necessary, the brake fluid is returned to the master cylinder 12 side. In addition, a third flow passage 53 connecting the master cylinder 12 and the pump 41 to the suction side thereof is provided, and an NO type electric shuttle valve 53a is additionally installed in the middle of the third flow passage 53.

또한, 펌프(41)로부터 토출되는 브레이크 액압을 이의 흡입측으로 바이패스 시키는 바이패스 유로(54)가 마련되는데, 이 바이패스 유로(54)에 중압어큐뮬레이터(32)가 마련되어 소정의 브레이크액이 축압되게 된다. 또한, 중압어큐뮬레이터(32)의 하류측에는 축압된 브레이크액을 일정하게 유지시키며, 브레이크 트랙션 제어 또는 차량 제어 시 개방되어 중압어큐뮬레이터(32)와 펌프(41)의 흡입측을 연통시키는 NC형 솔레노이드밸브(54b)가 마련된다. 그리고 중압어큐뮬레이터(32)의 상류측에는 펌프(41)에서 토출되는 브레이크 액압이 제어에 필요한 소정압 이상으로 상승하는 경우 이를 중압어큐뮬레이터(32)측으로 환류시키기 위한 제2릴리프밸브(54a)가 마련된다. 이러한 제1유로(51)와 제2유로(52), 제3유로(52) 및 바이패스 유로(54) 등은 드릴가공을 통해 유압블럭(60) 내부에 형성되어 있다.In addition, a bypass flow passage 54 for bypassing the brake hydraulic pressure discharged from the pump 41 to the suction side thereof is provided, and a medium pressure accumulator 32 is provided in the bypass flow passage 54 to accumulate predetermined brake fluid. do. In addition, the NC-type solenoid valve which maintains the accumulated pressurized brake fluid on the downstream side of the medium pressure accumulator 32 and opens during brake traction control or vehicle control to communicate the suction side of the medium pressure accumulator 32 and the pump 41 ( 54b). In addition, a second relief valve 54a is provided on the upstream side of the medium pressure accumulator 32 to return the brake fluid pressure discharged from the pump 41 to a side of the medium pressure accumulator 32 when it rises above a predetermined pressure required for control. The first flow path 51, the second flow path 52, the third flow path 52, and the bypass flow path 54 are formed in the hydraulic block 60 through a drilling process.

그리고 전자제어장치(70, ECU)는 플라스틱 사출물로 제조되어 외형 몸체를 이루는 하우징(71)과, 하우징(71)의 밑면에 견실하게 배치되며 각 솔레노이드밸브(20a)(20b) 및 모터(40) 등과 전기적으로 접속되어 이들의 구동을 제어하는 회로기판(72)을 갖추고 있으며, 유압블럭(60) 측면에 마운팅볼트를 통해 조립된다. In addition, the electronic control device 70 (ECU) is made of a plastic injection molding to form a housing 71 and a bottom surface of the housing 71, and is securely disposed on each solenoid valve 20a, 20b and the motor 40. And a circuit board 72 electrically connected to the back and controlling the driving thereof, and assembled to the hydraulic block 60 by mounting bolts.

한편, 전자제어장치(70)는 압력센서(80)를 통해 마스터실린더(12)에서 발생된 브레이크 액압을 감지하여 안티록 제어와 트랙션 제어 및 차량 자세 제어 작동 시 각 솔레노이드밸브(20a)(20b)의 개폐작동 및 모터(40)의 추가 작동여부를 제어할 수 있도록 회로기판(72)에 프로그램화되어 있는데, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 압력센서(80)의 배치 및 접속구조를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the electronic control device 70 detects the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 through the pressure sensor 80, each of the solenoid valve 20a (20b) during the anti-lock control, traction control and vehicle attitude control operation Is programmed in the circuit board 72 so as to control the opening and closing operation of the motor 40 and the additional operation of the motor 40. The arrangement and connection structure of the pressure sensor 80 according to the present invention with reference to FIGS. When described as follows.

도 3을 참조하면, 유압블럭(60) 일측면에는 압력센서(80)가 장착되도록 장착포트(61)가 가공되어 있다. 이 장착포트(61)는 유압블럭(60) 측면을 보어 가공하여 이루어지며, 장착포트(61)의 저면은 브레이크페달(10) 답력에 의해 마스터실린더(12)에서 발생된 브레이크 액압이 유압블럭(60)측으로 유입되는 제1유로(51)와 연통된다. 또한, 장착포트(61)의 내주에는 후술하는 장착부(82)와 이물림결합되도록 암나사가 가공되어 있다.Referring to FIG. 3, the mounting port 61 is processed on one side of the hydraulic block 60 so that the pressure sensor 80 is mounted. The mounting port 61 is made by processing the side of the hydraulic block 60, and the bottom of the mounting port 61 is the hydraulic pressure of the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 by the brake pedal 10 pedal force. In communication with the first flow path 51 flowing into the (60) side. In addition, a female screw is processed on the inner circumference of the mounting port 61 so as to be engaged with the mounting portion 82 described later.

압력센서(80)는 브레이크 액압이 전달되어 이의 압력이 감지되는 몸체(81)와, 몸체(81)의 일단부에 마련되어 장착포트(61)에 결합되는 장착부(82)와, 전자제어장치(70)와 전기적으로 접속되는 커넥팅단자(83)로 정의된다. 장착부(82) 외주에는 장착포트(61)에 이물림방식으로 결합되도록 탭가공을 통해 수나사가 마련되며, 장착부(82)내에는 축방향으로 압력전달유로(미도시)가 형성되어 있다. 또한, 커넥팅단자(83)는 전자제어장치(70)의 하우징(71) 밑면(71a)에 인서트된 후술하는 리드선(90)과 접촉하도록 몸체(81) 상단에 축방향으로 연장되어 있다.The pressure sensor 80 includes a body 81 through which the brake hydraulic pressure is transmitted to sense the pressure thereof, a mounting portion 82 provided at one end of the body 81 and coupled to the mounting port 61, and an electronic controller 70. ) Is defined as a connecting terminal 83 electrically connected thereto. The outer periphery of the mounting portion 82 is provided with a male screw through a tapping process so as to be coupled to the mounting port 61 in a bilateral manner, and a pressure transmission passage (not shown) is formed in the mounting portion 82 in the axial direction. In addition, the connecting terminal 83 extends in the axial direction on the upper end of the body 81 to be in contact with the lead wire 90 to be described later inserted into the bottom surface 71a of the housing 71 of the electronic control device 70.

그리고 도 4를 참조하면, 전자제어장치(70)의 하우징(71)과 유압블럭(60)의 조립 시 커넥팅단자(83)와 대응하는 하우징(71)의 밑면(71a)에는 회로기판(72)으로부터 연장되어 커넥팅단자(83)와 접촉하는 리드선(90)과, 하우징(71)의 외부에서 열을 가해 리드선(90)과 커넥팅단자(83)를 접속시키기 위한 전열(傳熱)부재(92)가 인서트되어 있다. 즉, 리드선(90)의 일단은 회로기판(72)과 접속되며, 이의 타단은 커넥팅단자(83)를 향해 연장되도록 하우징(71)의 밑면(71a)에 인서트되어 있다. 이러한 리드선(90)의 타단에는 융점이 낮은 땜납(91,솔더;solder)가 붙어 있는데, 이것은 외부에서 전달되는 열에 의해 쉽게 용융되어 커넥팅단자(83)와 리드선(90)을 접속시키기 위함이다. 그리고 전열부재(92)의 일단은 리드선(90)과 접하도록 하우징(71) 밑면(71a)에 매설되며, 이의 타단은 하우징(71) 외부로 노출되어 이를 통해 열을 가할 수 있게 된다. 이 때, 전열부재(92)의 타단은 외부에서 열을 가하기가 용이하도록 노출부분이 접시면(92a)으로 이루어져 있다. 이 전열부재(92)는 다름 금속에 비해 열전도성이 우수한 구리로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 이러한 전열부재(92)와 리드선(90)은 플라스틱재를 통해 전자제어장치(70)의 하우징(71)을 사출 성형하는 과정에서 인서트하여 구성하는 것이 바람직하다.4, the circuit board 72 is formed on the bottom surface 71a of the housing 71 corresponding to the connecting terminal 83 when the housing 71 of the electronic control device 70 and the hydraulic block 60 are assembled. A lead wire 90 extending from the contact with the connecting terminal 83 and a heat transfer member 92 for connecting the lead wire 90 and the connecting terminal 83 by applying heat from the outside of the housing 71. Is inserted. That is, one end of the lead wire 90 is connected to the circuit board 72, and the other end thereof is inserted into the bottom surface 71a of the housing 71 so as to extend toward the connecting terminal 83. A solder 91 having a low melting point is attached to the other end of the lead wire 90. This is for easily connecting the connecting terminal 83 and the lead wire 90 by being easily melted by heat transmitted from the outside. One end of the heat transfer member 92 is embedded in the bottom surface 71a of the housing 71 so as to contact the lead wire 90, and the other end thereof is exposed to the outside of the housing 71 so that heat can be applied thereto. At this time, the other end of the heat transfer member 92 is an exposed portion of the plate surface 92a so as to easily apply heat from the outside. This heat transfer member 92 is preferably made of copper, which is superior in thermal conductivity to other metals. In addition, the heat transfer member 92 and the lead wire 90 is preferably formed by inserting in the process of injection molding the housing 71 of the electronic control device 70 through a plastic material.

다음에는 이와 같이 구성된 압력센서(80)의 결합과정 및 이에 따른 효과를 설명한다. Next, the coupling process of the pressure sensor 80 configured as described above and the effects thereof will be described.

먼저, 유압블럭(60)의 장착포트(61)에 장착부(82)를 이물림방식으로 결합하면, 압력센서(80)의 몸체(81)가 유압블럭(60) 측면에 직접 체결됨과 동시에 제1유로(51)와 압력전달유로(82b)가 연계됨으로써, 브레이크 액압이 압력센서(80)의 몸체(81)내로 전달되어 이의 압력을 감지할 수 있게 된다. First, when the mounting portion 82 is coupled to the mounting port 61 of the hydraulic block 60 in a two-membered manner, the body 81 of the pressure sensor 80 is directly fastened to the side of the hydraulic block 60 and at the same time firstly. As the flow passage 51 and the pressure transfer passage 82b are linked to each other, the brake hydraulic pressure is transferred into the body 81 of the pressure sensor 80 to sense the pressure thereof.                     

그리고 유압블럭(60)에 전자제어장치(70)의 하우징(71)을 예비 조립한 후 마운팅볼트를 조이면, 도 4에 도시한 바와 같이, 유압블럭(60)과 전자제어장치(70)가 견고하게 조립된다. 이 때, 하우징(71)의 밑면(71a)에 매설된 리드선(90)의 땜납(91)과 압력센서(80)의 커넥팅단자(83)가 접촉하게 된다. 즉, 리드선(90)과 커넥팅단자(83)는 상호 대응하게 배치되어 있기 때문에, 유압블럭(60)과 전자제어장치(70)를 조립하는 과정에서 땜납(91)부위가 커넥팅단자(83)와 접하게 된다. Then, after pre-assembling the housing 71 of the electronic control device 70 to the hydraulic block 60 and tightening the mounting bolt, as shown in Figure 4, the hydraulic block 60 and the electronic control device 70 is firm. To be assembled. At this time, the solder 91 of the lead wire 90 embedded in the bottom surface 71a of the housing 71 and the connecting terminal 83 of the pressure sensor 80 come into contact with each other. That is, since the lead wire 90 and the connecting terminal 83 are disposed to correspond to each other, the solder 91 portion is connected to the connecting terminal 83 in the process of assembling the hydraulic block 60 and the electronic controller 70. You will come across.

계속하여 유압블럭(60)과 전자제어장치(70)가 완전하게 조립된 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 용접수단이나 초음파 장치를 통해 전열부재(92)의 접시면(92a)에 열을 가하면, 열은 전열부재(92)를 통해 리드선(90)과 땜납(91) 부위로 전도되며 이것에 의해 땜납(91)이 용융되어 리드선(90)과 커넥팅단자(83)가 전기적으로 접속된다.Subsequently, in the state where the hydraulic block 60 and the electronic control device 70 are completely assembled, as shown in FIG. 5, heat is applied to the plate surface 92a of the heat transfer member 92 through welding means or an ultrasonic device. When heat is applied, heat is conducted to the lead wire 90 and the solder 91 through the heat transfer member 92, whereby the solder 91 is melted so that the lead wire 90 and the connecting terminal 83 are electrically connected. .

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 의하면, 압력센서가 유압블럭 측면에 직접 장착되어 마스터실린더의 전장이 길어지지 않으며, 이로 인해 마스터실린더를 각 브레이크 제어시스템에 공용화 할 수 있어 전자제어식 브레이크 시스템의 제조비용을 절감시킬 수 있다. 아울러, 전자제어장치와 유압블럭을 조립한 후 전자제어장치의 하우징 외부에서 열을 가해 압력센서를 회로기판에 견실하게 접속시킴으로써, 와이어 커넥터와 같은 별도의 접속부재 없이도 압력센서가 용이하면서 안정적으로 접속되어 이의 조립 작업성이 보다 향상되는 작용효과가 있다. As described in detail above, according to the electronically controlled brake system for a vehicle equipped with a pressure sensor according to the present invention, the pressure sensor is mounted directly on the side of the hydraulic block does not lengthen the overall length of the master cylinder, thereby controlling the master cylinder for each brake The system can be shared to reduce the manufacturing cost of the electronically controlled brake system. In addition, after assembling the electronic control unit and the hydraulic block, the pressure sensor is firmly connected to the circuit board by applying heat from the outside of the housing of the electronic control unit, so that the pressure sensor can be easily and stably connected without a separate connection member such as a wire connector. This has the effect of improving the assembly workability of the more.

Claims (2)

마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압이 경유하며 휠브레이크측으로 브레이크액을 보내기 위한 펌프와 상기 휠브레이크측으로 보내지는 브레이크 액압을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브가 내장된 유압블럭과, 상기 유압블럭과 조립되며 상기 솔레노이드밸브 및 펌프의 구동을 제어하도록 회로기판이 내장된 하우징을 구비한 전자제어장치와, 상기 전자제어장치의 회로기판과 접속되며 상기 마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 구비한 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,A hydraulic block including a pump for sending brake fluid to the wheel brake side and a plurality of solenoid valves for controlling the brake hydraulic pressure sent to the wheel brake side via the brake hydraulic pressure formed in the master cylinder, and assembled with the hydraulic block, the solenoid An electronic control apparatus having an electronic control device having a housing having a circuit board embedded therein for controlling the operation of a valve and a pump, and a pressure sensor connected to the circuit board of the electronic control device and detecting a brake hydraulic pressure formed in the master cylinder. In the brake system, 상기 압력센서(80)는 상기 마스터실린더(12)에서 발생된 브레이크 액압이 전달되는 유로(51)와 연통되도록 상기 유압블럭(60)에 장착되고 상기 회로기판(72)과 접속되는 커넥팅단자(83)를 구비하며, The pressure sensor 80 is mounted on the hydraulic block 60 so as to communicate with the flow passage 51 through which the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 is transferred, and a connecting terminal 83 connected to the circuit board 72. ), 상기 전자제어장치(70)의 하우징(71)과 상기 유압블럭(60)의 조립 시 상기 커넥팅단자(83)와 대응하는 상기 하우징(71)의 밑면(71a)에는 일단은 상기 회로기판(72)과 접속되며 타단은 상기 커넥팅단자(83)와 땜납(91)을 매개로 접촉되는 리드선(90)과, 일단이 상기 리드선(90)과 접하며 타단은 상기 하우징(71) 외부로 노출된 전열부재(92)가 인서트되어,When the housing 71 of the electronic controller 70 and the hydraulic block 60 are assembled, one end of the circuit board 72 is formed at the bottom 71a of the housing 71 corresponding to the connecting terminal 83. The other end is connected to the lead wire 90 and the other end is in contact with the connecting terminal 83 and the solder 91, one end is in contact with the lead wire 90 and the other end is a heat transfer member exposed to the outside of the housing 71 ( 92) is inserted, 상기 하우징(71)의 외부에서 상기 전열부재(92)에 열을 가해 상기 땜납(91)을 녹여 상기 리드선(90)과 커넥팅단자(83)를 접속시키는 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.The electronic control type for a vehicle having a pressure sensor, characterized in that to heat the heat transfer member 92 from the outside of the housing 71 to melt the solder 91 to connect the lead wire 90 and the connecting terminal 83. Brake system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전열부재(92)는 열전도성이 우수한 구리로 이루어지며,The heat transfer member 92 is made of copper having excellent thermal conductivity, 상기 전열부재(92)의 타단은 외부에서 열을 가하기가 용이하도록 노출부분이 접시면(92a)으로 형성된 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.The other end of the heat transfer member (92) is an electronically controlled brake system for a vehicle with a pressure sensor, characterized in that the exposed portion is formed with a plate surface (92a) to facilitate the application of heat from the outside.
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