KR100661598B1 - Bucket clamping device of carry lift type bucket crane - Google Patents

Abstract

A bucket clamping device of a carry lift type bucket crane is provided to fix the length of a moving rod and to prevent the bucket from inclining by assembling a sheave, a triangle plate and the lower door as an opening member. A bucket clamping device of a carry lift type bucket crane comprises a hoist lifting unit(110) extended to the lower part by predetermined length, and formed with an electric motor(118a) installed on a horizontal moving frame(105), a pair of drums(113) where a wire rope is hoisted, connected to the back and the front of the motor; a bucket(120) combined to the lower end of each wire rope mounted at the back and the front of the hoist lifting unit; a fixing unit(130) connected to right and left sides of the horizontal moving frame as a pair to fix and detach right and left sides of the bucket; and a door opening and shutting unit(140) formed with a sheave(141) positioned at the front and the back of the bucket and connected to the wire rope, a triangle plate(142) respectively lifting along front and rear surfaces of the bucket, having the sheave at the upper end edge, and a moving rod(143) mounted at the center of each triangle plate, moveably installed at each lower door of the bucket.

Description

캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치{Bucket clamping device of carry lift type bucket crane}Bucket clamping device of carry lift type bucket crane

도 1a는 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치를 도시한 정면도이고, 도 1b는 측면도이며, 도 1c는 평면도이다.Figure 1a is a front view showing a bucket clamping device of the carry lift bucket crane according to the present invention, Figure 1b is a side view, Figure 1c is a plan view.

도 2a는 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치중 흙을 담은 버켓이 상승하는 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 고정부가 버켓을 고정하는 상태를 도시한 것이며, 도 2c는 도어 개폐부에 의해 도어가 개방됨으로써 흙이 덤프 트럭에 실리는 상태를 도시한 것이다.Figure 2a illustrates a state in which the bucket containing the soil of the bucket clamping device of the carry-lift bucket crane according to the present invention is raised, Figure 2b shows a state in which the fixing portion fixing the bucket, Figure 2c is a door opening and closing portion The door is opened to show the state in which the soil is loaded on the dump truck.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100; 본 발명에 의한 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치100; Bucket clamping device of the carry lift type bucket crane according to the present invention

101; 바닥 지지 프레임 102; 수직 지지 프레임101; Bottom support frame 102; Vertical support frame

103; 수평 지지 프레임 104; 덤프 트럭103; Horizontal support frame 104; Dump truck

105; 수평 이동 프레임105; Horizontal moving frame

110; 권상 승강부 111; 전동 모터110; Hoist lift 111; Electric motor

112; 감속기 113; 드럼112; Reducer 113; drum

114; 와이어 로프 115; 드럼 브레이크114; Wire rope 115; Drum brake

116; 밴드 브레이크 117; 엔코더116; Band brake 117; Encoder

118a; 전동 모터 118b; 와이어 로프118a; Electric motor 118b; Wire rope

118c; 롤러 120; 버켓118c; Roller 120; Bucket

121; 하부 도어 122; 힌지축121; Lower door 122; Hinge shaft

130; 고정부 131; 회전축130; Fixing part 131; Axis of rotation

132; 회동 바 133; 걸림 돌기132; Pivot bar 133; Jamming

134; 회전축 135; 실린더134; Axis of rotation 135; cylinder

140; 도어 개폐부 141; 시브140; Door opening and closing portion 141; Sheave

142; 삼각판 143; 회동 로드142; Triangle plate 143; Rotating Rod

본 발명은 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 장시간 사용하거나 또는 편하중이 발생한다고 해도 버켓이 일측으로 기울지 않고 평행 상태를 유지하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket clamping device of a carry lift type bucket crane, and more particularly, to a bucket clamping device of a carry lift type bucket crane that maintains parallel state without inclining the bucket to one side even if it is used for a long time or uneven load occurs. It is about.

본 출원인에 의해 출원된 종래 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치(대한민국 실용신안 출원번호 20-2004-0010382호, 출원일자 2004년 4월 16일)에 의하면, 흙이 담겨진 버켓과 권상 승강부 사이에 소정 시간동안 와이어 로프 대신 버켓을 고정 및 지지할 수 있도록 하는 고정봉, 레일, 실린더, 보조봉 및 스킵 베이스 등으로 이루어진 고정 부재가 개시되어 있다. 더불어, 상기 버켓의 하부에 결 합된 하부 도어를 개폐하기 위해 상기 권상 승강부의 와이어 로프와 함께 대략 삼각 형태로 상기 하부 도어에 연결된 와이어 로프도 개시되어 있다.According to the bucket clamping device of the conventional carry-lift bucket crane (Korean Utility Model Application No. 20-2004-0010382, filed April 16, 2004) filed by the present applicant, between the bucket containing the soil and the lifting device A fixing member made of a fixing rod, a rail, a cylinder, an auxiliary rod, a skip base, and the like, for fixing and supporting a bucket instead of a wire rope for a predetermined time, is disclosed. In addition, there is also disclosed a wire rope connected to the lower door in a substantially triangular form with a wire rope of the hoisting lifting portion to open and close the lower door coupled to the bottom of the bucket.

이러한 종래의 버켓 클램핑 장치는 버켓에 흙이 담긴 후 상기 권상 승강부가 동작함으로써, 버켓이 소정 위치까지 상승하게 되면 상기 고정 부재가 버켓의 양측부를 고정 및 지지하게 된다. 물론, 이때 상기 버켓의 하부로는 상기 흙을 옮겨 담기 위한 덤프 트럭이 위치된다. 이 상태에서, 상기 권상 승강부가 역으로 동작하여 와이어 로프가 하강하게 되면, 상기 버켓 자체는 고정 부재에 의해 고정되어 있고, 버켓 내부에는 무거운 흙이 위치되어 있음으로서, 흙의 무게 의해 상기 와이어 로프에 고정된 하부 도어가 자연스럽게 개방된다. 따라서, 상기 버켓 내부에 적재된 흙은 모두 덤프 트럭으로 옮겨지게 된다.In the conventional bucket clamping device, after the soil is contained in the bucket, the hoisting lifting part operates, and when the bucket is raised to a predetermined position, the fixing member fixes and supports both sides of the bucket. Of course, the bottom of the bucket is located a dump truck for transporting the soil. In this state, when the hoisting lifting part is operated in reverse and the wire rope is lowered, the bucket itself is fixed by the fixing member, and heavy soil is located inside the bucket, so that the weight of the soil The fixed lower door opens naturally. Therefore, all the soil loaded in the bucket is transferred to the dump truck.

그러나, 이러한 종래의 버켓 클램핑 장치는 하부 도어와 권상 승강부 사이를 연결하는 수단이 와이어 로프이기 때문에, 장시간 사용하게 되면 상기 와이어 로프의 길이가 늘어남으로써, 하부 도어가 완전히 닫히지 않거나 또는 버켓 자체가 일측으로 소정 각도 기울어지는 문제가 있다.However, the conventional bucket clamping device is a wire rope means for connecting between the lower door and the hoisting lifting portion, the length of the wire rope is increased after long use, the lower door is not completely closed or the bucket itself is one side There is a problem of tilting a predetermined angle.

더욱이, 종래의 버켓 클램핑 장치는 버켓의 소정 영역으로 흙이 많이 실렸을 경우 즉, 편하중이 발생하였을 경우 버켓의 상승중 상기 버켓 자체가 소정 방향으로 소정 각도 기울어지는 문제도 있다. 물론, 이와 같이 버켓 자체가 기울어지게 되면 하부 도어 역시 완벽하게 개폐되지 않음으로써, 작업 도중 흙이 버켓 하부로 계속 소량씩 쏟아지거나 또는 일측의 와이어 로프가 비정상적으로 늘어나는 문제가 있다.Furthermore, the conventional bucket clamping device has a problem that the bucket itself is inclined at a predetermined angle in a predetermined direction during the raising of the bucket when a large amount of soil is loaded into the predetermined area of the bucket, that is, when an uneven load occurs. Of course, if the bucket itself is inclined as described above, the lower door is also not fully opened and closed, so that the soil continues to pour a small amount to the lower portion of the bucket during the operation or the wire rope on one side is abnormally stretched.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 장시간 사용하거나 또는 편하중이 발생한다고 해도 버켓이 기울지 않고 평행 상태를 유지하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a bucket clamping device of a carry lift type bucket crane to maintain a parallel state without the inclination of the bucket even if a long time use or uneven load occurs have.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치는 수평 이동 프레임 위에 전동 모터가 설치되고, 상기 전동 모터의 전,후측에는 상기 전동 모터에 연결된 한쌍의 드럼이 설치되며, 상기 각각의 드럼에는 와이어 로프가 권취되어 하부로 소정 길이 연장된 권상 승강부와, 상기 권상 승강부의 전,후측에 설치된 각각의 와이어 로프 하단에 결합되며, 하부에는 흙을 담을 수 있도록 좌,우측으로 개폐 가능하게 한쌍의 하부 도어가 설치된 버켓과, 상기 수평 이동 프레임의 좌,우측에 각각 한쌍씩 설치되어 상기 버켓의 좌,우측을 고정 및 분리시키는 고정부와, 상기 버켓의 전,후측에 시브가 위치되어 상기 와이어 로프가 결합되며, 상기 시브는 상단 모서리에 결합되는 동시에 상기 버켓의 전,후면을 따라서 소정 거리 승강 가능하게 각각 삼각판이 설치되고, 상기 각 삼각판의 중앙으로부터 상기 버켓의 각 하부 도어에는 소정 각도 회동 가능하게 회동 로드가 설치된 도어 개폐부를 포함한다.In order to achieve the above object, the bucket clamping device of the carry lift bucket crane according to the present invention has an electric motor installed on a horizontal moving frame, and a pair of drums connected to the electric motor are installed at the front and rear sides of the electric motor. The drums are wound around wire drums by winding wire ropes extending a predetermined length downward, and coupled to lower ends of wire ropes installed at the front and rear sides of the hoisting lifting units, and the left and right sides of the drums to hold soil. A bucket provided with a pair of lower doors to be opened and closed, a pair installed at each of the left and right sides of the horizontal moving frame to fix and separate the left and right sides of the bucket, and a sheave at the front and rear sides of the bucket. Is positioned so that the wire rope is coupled, and the sheave is coupled to an upper edge and at the same time along the front and rear surfaces of the bucket. Lee and lifting the triangular plates are respectively possible, and each of the lower door of the bucket from the center of each triangular plate, a door opening and closing the pivoting rod is installed rotatably predetermined angle.

여기서, 상기 고정부는 상기 수평 이동 프레임의 하단에 회전축이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장되고, 최하단에는 버켓의 측면에 결합 및 분리되는 걸림 돌기가 형성된 회동 바와, 상기 수평 이동 프레임의 하단에 회전축이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장되고, 최하단은 상기 회동 바의 대략 중앙에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 회동 바를 바깥 방향으로 소정 각도 회동시키는 실린더를 포함한다.Here, the fixing part is coupled to the lower end of the horizontal moving frame interposed therebetween, extends a predetermined length to the bottom, the lower end of the rotation bar is formed with a locking projection coupled to and separated from the side of the bucket, the lower end of the horizontal moving frame The rotary shaft is interposed therebetween, the lower end extends a predetermined length, and the lowermost end is rotatably coupled to an approximately center of the pivoting bar, thereby including a cylinder for pivoting the pivoting bar outward by a predetermined angle.

또한, 상기 고정부는 상기 버켓의 하부 도어를 개방시키는 때에만 작동하여, 상기 버켓의 좌,우측을 고정시키고, 상기 버켓의 승강 및 흙을 담는 동안에는 버켓으로부터 소정 거리 이격되어 있다.In addition, the fixing part operates only when the lower door of the bucket is opened to fix the left and right sides of the bucket, and the bucket is spaced apart from the bucket by a predetermined distance while lifting and holding the bucket.

또한, 상기 도어 개폐부는 상기 고정부에 의해 버켓의 좌,우측이 고정되면, 상기 권상 승강부에 의해 와이어 로프가 하강되어, 상기 버켓의 전,후측에 각각 설치된 시브 및 삼각판이 소정 거리 하강되고, 이에 따라 상기 삼각판에 결합된 회동 로드가 소정 각도 회동되는 동시에 하강됨으로써, 상기 회동 로드에 결합된 하부 도어가 개방된다.In addition, when the left and right sides of the bucket is fixed by the fixing part, the wire rope is lowered by the hoisting lifting part, so that the sheave and the triangular plate provided at the front and rear sides of the bucket are lowered by a predetermined distance, Accordingly, the rotating rod coupled to the triangular plate is rotated and lowered by a predetermined angle, thereby lowering the lower door coupled to the rotating rod.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치는 하부 도어를 개폐하기 위한 부재가 종래와 같이 와이어 로프가 아닌, 시브, 삼각판 및 하부 도어에 결합된 회동 로드 등으로 이루어짐으로써, 장시간 사용하더라도 상기 회동 로드의 길이가 변하지 않게 되어, 하부 도어가 완벽하게 개폐되고 또한 버켓 자체가 일측으로 소정 각도 기우는 현상도 발생하지 않게 된다.As described above, the bucket clamping device of the carry lift bucket crane according to the present invention includes a rotating rod coupled to a sheave, a triangular plate, and a lower door, rather than a wire rope, as a member for opening and closing the lower door. Even if it is used for a long time, the length of the rotating rod does not change, and the lower door is completely opened and closed, and the bucket itself does not occur at a predetermined angle.

더불어, 본 발명에 의한 버켓 클램핑 장치는 버켓의 소정 영역으로 흙이 많이 실렸을 경우, 즉 편하중이 발생하였을 경우에도 버켓의 승강시 버켓 자체가 소정 방향으로 기울어지지 않게 된다. 즉, 권상 승강부의 와이어 로프에 결합되는 시브가 삼각판의 대략 중앙인 상부 모서리에 결합되고, 또한 삼각판의 무게 중심으로 서 양측에 회동 로드가 각각 결합됨으로써 버켓에 편하중이 발생된다고 해도 상기 삼각판에 의해 무게가 적절히 분배되어 버켓 자체가 기울어지지 않게 된다.In addition, the bucket clamping device according to the present invention does not incline the bucket itself in a predetermined direction when the bucket is raised or lowered even when a large amount of soil is loaded into a predetermined area of the bucket, that is, an uneven load occurs. That is, even if the sheave coupled to the wire rope of the hoisting elevating portion is coupled to the upper edge, which is approximately the center of the triangular plate, and the rotation rods are coupled to both sides as the center of gravity of the triangular plate, the triangular load is generated even if the bucket The weight is properly distributed by the plates so that the bucket itself does not tilt.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1a는 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치를 도시한 정면도이고, 도 1b는 측면도이며, 도 1c는 평면도이다.Figure 1a is a front view showing a bucket clamping device of the carry lift bucket crane according to the present invention, Figure 1b is a side view, Figure 1c is a plan view.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치(100)는 크게 권상 승강부(110), 버켓(120), 고정부(130) 및 도어 개폐부(140)를 포함한다.As shown, the bucket clamping device 100 of the carry lift bucket crane according to the present invention includes a hoisting lifting unit 110, a bucket 120, a fixing unit 130, and a door opening and closing unit 140.

우선 상기 권상 승강부(110)는 대략 판상의 수평 이동 프레임(105) 위로서 대략 중앙에 전동 모터(111)가 설치되어 있고, 상기 전동 모터(111)의 전,후측에는 상기 전동 모터(111)에 감속기(112)로 연결된 한쌍의 드럼(113)이 설치되어 이루어져 있다. 또한, 상기 각각의 드럼(113)에는 와이어 로프(114)가 권취되어 하부 방향으로 소정 길이 연장되어 있다. 여기서, 상기 전동 모터(111) 및 드럼(113)에는 엔코더(117)가 설치되어 있음으로써, 상기 전동 모터(111) 또는 드럼(113)의 비정상 회전시 모든 동작이 정지하도록 되어 있다. 또한, 상기 전동 모터(111)의 출력측에는 드럼 브레이크(115)가, 상기 드럼(113)에는 밴드 브레이크(116)가 설치됨으로써, 비상시 전동 모터(111) 및 드럼(113)의 회전이 정지하도록 되어 있다. 더불 어, 상기 수평 이동 프레임(105)의 좌,우측에는 또다른 전동 모터(118a)가 설치되어 있으며, 이것은 또다른 와이어 로프(118b)에 결합됨으로써, 상기 수평 이동 프레임(105)의 전,후 방향으로 수평 이동 할 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 수평 이동 프레임(105)은 롤러(118c)를 통하여 수평 지지 프레임(103) 위에서 전,후 방향으로 수평 이동한다. 더욱이, 이러한 수평 지지 프레임(103)은 수직 지지 프레임(102) 위에 설치되어 있고, 상기 수직 지지 프레임(102)은 바닥 지지 프레임(101) 위에 설치되어 있다. 이러한 구성은 종래와 거의 유사하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.First, the hoist elevating unit 110 is disposed on an approximately plate-like horizontal moving frame 105, and an electric motor 111 is provided at an approximately center thereof, and the electric motor 111 is provided at the front and rear sides of the electric motor 111. A pair of drums 113 connected to the reducer 112 are installed at the side. In addition, a wire rope 114 is wound around each drum 113 to extend a predetermined length in a downward direction. Here, the encoder 117 is provided in the electric motor 111 and the drum 113, so that all the operations are stopped when the electric motor 111 or the drum 113 is abnormally rotated. In addition, the drum brake 115 is provided on the output side of the electric motor 111, and the band brake 116 is provided on the drum 113, so that the rotation of the electric motor 111 and the drum 113 in an emergency stops. have. In addition, another electric motor 118a is installed on the left and right sides of the horizontal moving frame 105, which is coupled to another wire rope 118b, so as to be before and after the horizontal moving frame 105. It is possible to move horizontally in the direction. That is, the horizontal moving frame 105 is horizontally moved forward and backward on the horizontal support frame 103 through the roller 118c. Moreover, this horizontal support frame 103 is provided on the vertical support frame 102, the vertical support frame 102 is installed on the bottom support frame 101. Since this configuration is almost similar to the prior art, further description will be omitted.

상기 버켓(120)은 상기 권상 승강부(110)의 전,후측에 설치된 각각의 와이어 로프(114) 하단에 결합된다. 또한, 상기 버켓(120)의 하부에는 흙을 담을 수 있도록 좌,우측으로 개폐 가능하게 한쌍의 하부 도어(121)가 설치되어 있다. 즉, 상기 하부 도어(121)는 힌지축(122)을 중심으로 버켓(120)에 결합되어 있다.The bucket 120 is coupled to a lower end of each wire rope 114 installed at the front and rear of the hoisting lifting unit 110. In addition, the lower portion of the bucket 120 is provided with a pair of lower doors 121 to open and close to the left and right to accommodate the soil. That is, the lower door 121 is coupled to the bucket 120 around the hinge shaft 122.

상기 고정부(130)는 상기 수평 이동 프레임(105)의 좌,우측에 각각 한쌍(총 4개)씩 설치되어, 상기 버켓(120)의 좌,우측을 고정 및 분리시킬 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 고정부(130)는 상기 수평 이동 프레임(105)의 하단에 회전축(131)이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장된 회동 바(132)를 포함한다. 또한, 상기 회동 바(132)의 최하단에는 버켓(120)의 측면에 결합 및 분리되는 걸림 돌기(133)가 더 형성되어 있다. 더불어, 상기 수평 이동 프레임(105)의 하단에 회전축(134)이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장되고, 최하단은 상기 회동 바(132)의 대략 중앙에 회전 가능하게 결합된 실린더(135)를 포함한다. 이와 같이 하여 상기 고정부(130)는 상기 실린더(135)의 작동에 의해, 상기 회동 바(132)가 상기 회전축(131)을 중심으로 소정 각도 회전하게 됨으로써, 상기 회동 바(132)의 걸림 돌기(133)가 상기 버켓(120)의 좌,우측에 결합되거나 또는 분리될 수 있다. 더불어, 이러한 고정부(130)는 상기 버켓(120)의 하부 도어(121)를 개방시키는 때에만 작동하여, 상기 버켓(120)의 좌,우측을 고정시키고, 상기 버켓(120)의 승강 및 흙을 담는 동안에는 버켓(120)으로부터 소정 거리 이격 또는 분리되어 있다.The fixing unit 130 is installed on the left and right sides of the horizontal moving frame 105, respectively, one pair (total four), so that the left and right sides of the bucket 120 can be fixed and separated. That is, the fixing part 130 includes a rotation bar 132 which is coupled to the lower end of the horizontal moving frame 105 with the rotation shaft 131 interposed therebetween and extends a predetermined length downward. In addition, the lower end of the pivoting bar 132, the engaging projection 133 is coupled to and separated from the side of the bucket 120 is further formed. In addition, the rotating shaft 134 is interposed and coupled to the lower end of the horizontal moving frame 105, the predetermined length is extended to the lower end, the lower end of the cylinder 135 is rotatably coupled to approximately the center of the rotation bar 132 ). In this way, the fixing part 130 by the operation of the cylinder 135, the rotation bar 132 is rotated by a predetermined angle around the rotation axis 131, the locking projection of the rotation bar 132 133 may be coupled to or separated from the left and right sides of the bucket 120. In addition, the fixing unit 130 operates only when the lower door 121 of the bucket 120 is opened, thereby fixing the left and right sides of the bucket 120 and raising and lowering the bucket 120. During the containment, the bucket 120 is spaced apart or separated from the predetermined distance.

상기 도어 개폐부(140)는 상기 버켓(120)의 전,후측에 위치된 동시에, 상기 와이어 로프(114)가 결합되는 시브(141)와, 상기 시브(141)가 상단 모서리에 결합되는 동시에, 상기 버켓(120)의 전,후면을 따라서 소정 거리 승강 가능하게 설치된 삼각판(142)과, 상기 삼각판(142)의 대략 중앙으로부터 상기 버켓(120)의 각 하부 도어(121)에 회전축(143a)(143b)이 개재되어 결합된 회동 로드(143)를 포함한다. 이와 같이 하여 상기 도어 개폐부(140)는 상기 고정부(130)에 의해 버켓(120)의 좌,우측이 고정되고, 상기 권상 승강부(110)에 의해 와이어 로프(114)가 하강되면, 상기 버켓(120)의 전,후측에 각각 설치된 시브(141) 및 삼각판(142)이 함께 소정 거리 하강되고, 이에 따라 상기 삼각판(142)에 결합된 회동 로드(143)도 소정 각도 회동되는 동시에 하강됨으로써, 상기 회동 로드(143)에 결합된 하부 도어(121)가 자연스럽게 개방됨을 알 수 있다.The door opening and closing portion 140 is located at the front and rear of the bucket 120, at the same time the sheave 141 to which the wire rope 114 is coupled, and the sheave 141 is coupled to the upper corner, A rotating shaft 143a on the lower plate 121 of the bucket 120 from a substantially center of the triangular plate 142 provided to move up and down a predetermined distance along the front and rear surfaces of the bucket 120. 143b includes a rotational rod 143 coupled to each other. In this way, the door opening and closing portion 140 is fixed to the left and right sides of the bucket 120 by the fixing portion 130, when the wire rope 114 is lowered by the lifting elevating portion 110, the bucket The sieve 141 and the triangular plate 142 respectively installed at the front and rear sides of the 120 are lowered together by a predetermined distance, and thus the rotation rod 143 coupled to the triangular plate 142 is also rotated by a predetermined angle and lowered. As a result, it can be seen that the lower door 121 coupled to the rotation rod 143 opens naturally.

도면중 미설명 부호 104는 버켓(120)의 하부에 위치된 덤프 트럭이다.In the figure, reference numeral 104 denotes a dump truck located under the bucket 120.

도 2a는 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치중 흙을 담은 버켓이 상승하는 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 고정부가 버켓을 고정하는 상태를 도시한 것이며, 도 2c는 도어 개폐부에 의해 도어가 개방됨으로써 흙이 덤프 트럭에 실리는 상태를 도시한 것이다. 이러한 도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하여 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치의 동작을 설명한다. 여기서, 상기 수평 이동 프레임의 전,후 이동 및 권상 승강부에 의해 버켓이 지하로 이동되어 흙이 실리는 과정은 종래와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Figure 2a illustrates a state in which the bucket containing the soil of the bucket clamping device of the carry-lift bucket crane according to the present invention is raised, Figure 2b shows a state in which the fixing portion fixing the bucket, Figure 2c is a door opening and closing portion The door is opened to show the state in which the soil is loaded on the dump truck. The operation of the bucket clamping device of the carry lift bucket crane according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2A, 2B and 2C. Here, since the bucket is moved underground by the front and rear movements of the horizontal moving frame and the hoisting lifting unit, the process of carrying soil is the same as in the related art, and a description thereof will be omitted.

먼저 도 2a에 도시된 바와 같이 버켓(120)이 지하로 이동되어 흙이 실리면 상기 권상 승강부(110)의 동작에 의해 상기 버켓(120)이 소정 높이까지 상승한다. 즉, 권상 승강부(110)중 전동 모터(111)가 동작하게 되면, 상기 전동 모터(111)에 연결된 감속기(112)가 동작하고, 또한 상기 감속기(112)에 연결된 전,후측의 드럼(113)이 소정 방향으로 회전한다. 예를 들어, 상기 드럼(113)은 와이어 로프(114)를 권취하는 방향으로 회전한다. 그러면, 상기 와이어 로프(114)의 하단에 시브(141)로 결합된 버켓(120)이 소정 높이까지 상승하게 된다. 여기서, 상기 버켓(120)에 편하중이 발생한다고 해도, 상기 시브(141)는 삼각판(142)의 상단 모서리에 결합되어 있고, 또한 상기 삼각판(142)의 대략 중앙으로부터 회동 로드(143)를 통하여 하부 도어(121)가 결합되어 있음으로써, 무게가 골고루 배분되어 상기 버켓(120)은 일측으로 기울지 않게 된다. First, as shown in FIG. 2A, when the bucket 120 is moved underground and soil is loaded, the bucket 120 is raised to a predetermined height by the operation of the hoist lift 110. That is, when the electric motor 111 of the hoisting lifting unit 110 is operated, the reduction gear 112 connected to the electric motor 111 is operated, and the front and rear drums 113 connected to the reduction gear 112 are also operated. ) Rotates in a predetermined direction. For example, the drum 113 rotates in the direction of winding the wire rope 114. Then, the bucket 120 coupled with the sheave 141 at the lower end of the wire rope 114 is raised to a predetermined height. Here, even if the load is generated in the bucket 120, the sheave 141 is coupled to the upper edge of the triangular plate 142, and the rotation rod 143 from approximately the center of the triangular plate 142 Through the lower door 121 is coupled through, the weight is evenly distributed so that the bucket 120 does not tilt to one side.

더불어, 상기 버켓(120)의 상승 높이는 도시되지 않은 리미트 스위치 등에 의해 간단하게 한정된다. 더불어, 이러한 버켓(120)의 상승 또는 하강중에 전동 모터(111) 또는 감속기(112) 등이 고장나서 비정상적으로 드럼(113)이 회전하게 되는 경우에는 전동 모터(111) 및 드럼(113)에 설치된 엔코더(117)가 이를 감지함으로써, 드럼 브레이크(115) 또는 밴드 브레이크(116)를 작동시켜 대형 사고를 방지하도록 한다.In addition, the rising height of the bucket 120 is simply defined by a limit switch or the like not shown. In addition, when the drum 113 is abnormally rotated due to a failure of the electric motor 111 or the reducer 112 while the bucket 120 is raised or lowered, the electric motor 111 and the drum 113 are installed. The encoder 117 detects this to operate the drum brake 115 or the band brake 116 to prevent a large accident.

한편, 상기와 같이 버켓(120)이 상부로 이동하는 중에는 고정부(130)가 상기 버켓(120)에 걸리지 않도록 버켓(120)의 바깥 방향으로 소정 각도 이동된 상태를 유지한다. 즉, 상기 고정부(130)를 이루는 실린더(135)가 동작함으로써, 상기 실린더(135)에 고정된 회동 바(132)가 회전축(131)을 중심으로 버켓(120)의 바깥 방향으로 소정 각도 회동된 상태를 유지하도록 한다.On the other hand, while the bucket 120 is moving upward as described above, the fixing part 130 maintains a state in which the bucket 120 is moved at an angle toward the outside of the bucket 120 so as not to be caught by the bucket 120. That is, by operating the cylinder 135 forming the fixing part 130, the rotation bar 132 fixed to the cylinder 135 is rotated by a predetermined angle in the outward direction of the bucket 120 around the rotation axis 131. Keep it intact.

이어서, 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 버켓(120)이 소정 높이까지 상승하게 되면, 상기 권상 승강부(110)의 동작이 정지되고, 이어서 상기 고정부(130)가 동작한다. 즉, 상기 고정부(130)를 이루는 실린더(135)가 동작함으로써, 상기 실린더(135)에 고정된 회동 바(132)가 회전축(131)을 중심으로 버켓(120)의 중심 방향으로 소정 각도 회동된다. 이때, 상기 회동 바(132)에는 걸림 돌기(133)가 형성되어 있음으로써, 상기 걸림 돌기(133)가 상기 버켓(120)의 측면에 고정된다. 더불어, 이러한 상태에서는 상기 버켓(120)의 하부에 미리 덤프 트럭(104)이 위치된 상태이다. 더욱이, 상기와 같이 고정부(130)가 버켓(120)의 측면을 고정하고 있는 상태에서는 상기 권상 승강부(110)가 작동을 완전히 정지하여도 상기 버켓(120)은 낙하하지 않는 상태이다.Subsequently, as shown in FIG. 2B, when the bucket 120 rises to a predetermined height, the operation of the hoisting lifting unit 110 is stopped, and then the fixing unit 130 operates. That is, by operating the cylinder 135 constituting the fixing part 130, the rotation bar 132 fixed to the cylinder 135 is rotated by a predetermined angle in the center direction of the bucket 120 around the rotation axis 131. do. At this time, the locking protrusion 133 is formed on the pivoting bar 132, so that the locking protrusion 133 is fixed to the side surface of the bucket 120. In addition, in this state, the dump truck 104 is positioned in advance below the bucket 120. Furthermore, in the state where the fixing part 130 fixes the side surface of the bucket 120 as described above, the bucket 120 does not fall even if the hoisting lifting part 110 completely stops the operation.

마지막으로, 도 2c에 도시된 바와 같이 다시 권상 승강부(110)가 동작한다. 물론, 이때 상기 권상 승강부(110)의 전동 모터(111)는 역방향으로 회전하고, 이에 따라 감속기(112)를 통하여 상기 전동 모터(111)에 연결된 드럼(113) 역시 역방향으로 회전한다. 따라서, 상기 드럼(113)에 권취된 와이어 로프(114)는 상기 드럼(113)으로부터 풀리면서 하강하게 된다. 더욱이, 이때 상기 와이어 로프(114)에 결합된 시브(141) 및 상기 시브(141)가 결합된 삼각판(142) 역시 버켓(120)의 전,후면을 따라서 함께 소정 거리 하강하게 된다. 물론, 상기 삼각판(142)에 결합된 회동 로드(143) 역시 회전축(143a)(143b)을 중심으로 소정 각도 회전하는 동시에 소정 거리 하강함으로서, 결국 상기 회동 로드(143)에 결합된 버켓(120)의 하부 도어(121)가 개방된다. 따라서, 상기 버켓(120) 내부에 있던 흙은 모두 덤프 트럭(104)으로 옮겨짐으로써, 본 발명에 의한 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치(100)의 동작이 완료된다.Finally, the lifting hoist 110 is operated again as shown in FIG. 2C. Of course, at this time, the electric motor 111 of the hoisting unit 110 rotates in the reverse direction, and thus, the drum 113 connected to the electric motor 111 through the reducer 112 also rotates in the reverse direction. Therefore, the wire rope 114 wound on the drum 113 is lowered while being released from the drum 113. Moreover, at this time, the sheave 141 coupled to the wire rope 114 and the triangular plate 142 to which the sheave 141 is coupled also fall along a front and rear surfaces of the bucket 120 by a predetermined distance. Of course, the rotation rod 143 coupled to the triangular plate 142 also rotates a predetermined angle about the rotation shafts 143a and 143b and at the same time lowers by a predetermined distance, thereby resulting in a bucket 120 coupled to the rotation rod 143. ), The lower door 121 is opened. Therefore, all the soil inside the bucket 120 is transferred to the dump truck 104, the operation of the bucket clamping device 100 of the carry lift bucket crane according to the present invention is completed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치는 하부 도어를 개폐하기 위한 부재가 종래와 같이 와이어 로프가 아닌, 시브, 삼각판 및 하부 도어에 결합된 회동 로드 등으로 이루어짐으로써, 장시간 사용하더라도 상기 회동 로드의 길이가 변하지 않게 되어, 하부 도어가 완벽하게 개폐되고 또한 버켓 자체가 일측으로 소정 각도 기우는 현상도 발생하지 않게 된다.As described above, the bucket clamping device of the carry-lift bucket crane according to the present invention is made of a rotating rod coupled to the sheave, the triangular plate and the lower door, the member for opening and closing the lower door is not a wire rope as in the prior art. Thus, even if used for a long time, the length of the rotation rod does not change, the lower door is completely opened and closed and the bucket itself does not occur a predetermined angle tilting to one side.

더불어, 본 발명에 의한 버켓 클램핑 장치는 버켓의 소정 영역으로 흙이 많이 실렸을 경우, 즉 편하중이 발생하였을 경우에도 버켓의 승강시 버켓 자체가 소 정 방향으로 기울어지지 않게 된다. 즉, 권상 승강부의 와이어 로프에 결합되는 시브가 삼각판의 대략 중앙인 상부 모서리에 결합되고, 또한 삼각판의 무게 중심으로서 양측에 회동 로드가 각각 결합됨으로써 버켓에 편하중이 발생된다고 해도 상기 삼각판에 의해 무게가 적절히 분배되어 버켓 자체가 기울어지지 않게 된다.In addition, the bucket clamping device according to the present invention does not incline the bucket itself in a predetermined direction when the bucket is raised or lowered even when a large amount of soil is loaded into a predetermined area of the bucket, that is, an uneven load occurs. That is, even if the sheave coupled to the wire rope of the hoisting elevating portion is coupled to the upper edge, which is approximately the center of the triangular plate, and the rotation rods are coupled to both sides as the center of gravity of the triangular plate, the triangular plate is generated even if the load is generated on the bucket. The weight is distributed properly so that the bucket itself does not tilt.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the bucket clamping device of the carry-lift bucket crane according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims As described above, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (4)

수평 이동 프레임 위에 전동 모터가 설치되고, 상기 전동 모터의 전,후측에는 상기 전동 모터에 연결된 한쌍의 드럼이 설치되며, 상기 각각의 드럼에는 와이어 로프가 권취되어 하부로 소정 길이 연장된 권상 승강부;An electric motor is installed on a horizontal moving frame, and a pair of drums connected to the electric motor are installed at front and rear sides of the electric motor, and each of the drums includes a hoisting lifting unit configured to extend a predetermined length downward by winding a wire rope; 상기 권상 승강부의 전,후측에 설치된 각각의 와이어 로프 하단에 결합되며, 하부에는 흙을 담을 수 있도록 좌,우측으로 개폐 가능하게 한쌍의 하부 도어가 설치된 버켓;A bucket coupled to a lower end of each wire rope installed at the front and rear sides of the hoisting elevating unit, and having a pair of lower doors installed at a lower side thereof to open and close left and right to contain soil; 상기 수평 이동 프레임의 좌,우측에 각각 한쌍씩 설치되어 상기 버켓의 좌,우측을 고정 및 분리시키는 고정부; 및,A pair of fixing parts installed on the left and right sides of the horizontal frame to fix and separate the left and right sides of the bucket; And, 상기 버켓의 전,후측에 시브가 위치되어 상기 와이어 로프가 결합되며, 상기 시브는 상단 모서리에 결합되는 동시에 상기 버켓의 전,후면을 따라서 소정 거리 승강 가능하게 각각 삼각판이 설치되고, 상기 각 삼각판의 중앙으로부터 상기 버켓의 각 하부 도어에는 소정 각도 회동 가능하게 회동 로드가 설치된 도어 개폐부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치.Sheaves are positioned at the front and rear sides of the bucket, so that the wire rope is coupled, and the sheave is coupled to the upper edge, and a triangular plate is installed to allow a predetermined distance to be lifted along the front and rear surfaces of the bucket, respectively. Bucket device of the carry-lift bucket crane, characterized in that each lower door of the bucket from the center of the bucket comprises a door opening and closing portion is provided with a rotation rod rotatably at a predetermined angle. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부는The method of claim 1, wherein the fixing portion 상기 수평 이동 프레임의 하단에 회전축이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장되고, 최하단에는 버켓의 측면에 결합 및 분리되는 걸림 돌기가 형 성된 회동 바; 및,Rotating bar is coupled to the lower end of the horizontal moving frame at the same time, the predetermined length extends to the lower portion, the lower end of the rotation bar is formed with a locking projection coupled to and separated from the side of the bucket; And, 상기 수평 이동 프레임의 하단에 회전축이 개재되어 결합된 동시에, 하부로 소정 길이 연장되고, 최하단은 상기 회동 바의 대략 중앙에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 회동 바를 바깥 방향으로 소정 각도 회동시키는 실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치.A rotary shaft is coupled to a lower end of the horizontal moving frame, and a predetermined length is extended downward, and a lower end includes a cylinder for rotatably rotating the pivot bar to an outward direction by being rotatably coupled to an approximately center of the pivot bar. Bucket clamping device of the carry-lift bucket crane, characterized in that made. 제 2 항에 있어서, 상기 고정부는The method of claim 2, wherein the fixing portion 상기 버켓의 하부 도어를 개방시키는 때에만 작동하여, 상기 버켓의 좌,우측을 고정시키고, 상기 버켓의 승강 및 흙을 담는 동안에는 버켓으로부터 소정 거리 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치.It operates only when the lower door of the bucket is opened, and fixes the left and right sides of the bucket, and the bucket of the carry lift type bucket crane being spaced apart from the bucket by a predetermined distance while lifting and holding the bucket. Clamping device. 제 2 항에 있어서, 상기 도어 개폐부는The method of claim 2, wherein the door opening and closing portion 상기 고정부에 의해 버켓의 좌,우측이 고정되면, 상기 권상 승강부에 의해 와이어 로프가 하강되어, 상기 버켓의 전,후측에 각각 설치된 시브 및 삼각판이 소정 거리 하강되고, 이에 따라 상기 삼각판에 결합된 회동 로드가 소정 각도 회동되는 동시에 하강됨으로써, 상기 회동 로드에 결합된 하부 도어가 개방됨을 특징으로 하는 캐리 리프트형 버켓 크레인의 버켓 클램핑 장치.When the left and right sides of the bucket are fixed by the fixing unit, the wire rope is lowered by the hoisting lifting unit, and the sheave and the triangular plates respectively provided at the front and rear sides of the bucket are lowered by a predetermined distance. Bucket device of the carry-lift bucket crane, characterized in that the coupled rotating rod is rotated at a predetermined angle and lowered, thereby opening the lower door coupled to the rotating rod.

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