KR100658767B1 - Driving device of a solenoid coil in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 코일의 구동장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 페일 세이프 릴레이의 고장여부를 진단하여 고장인 경우에는 페일 세이프 릴레이를 강제 오프시켜 솔레노이드 코일에 인가되는 전원을 차단시킴과 함께 운전자에게 이를 경고하는 데 있다. The present invention relates to a drive device for a solenoid coil, and an object of the present invention is to diagnose a failure of a fail-safe relay and, in the case of a failure, forcibly turn off the fail-safe relay to cut off power applied to the solenoid coil and to the driver. It is a warning.

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 제어수단인 마이컴, 마이컴의 제어신호를 입력받아 솔레노이드 코일에 공급되는 직류전원을 단속하기 위한 페일 세이프 릴레이의 구동을 제어하는 구동부, 솔레노이드 코일의 출력전원을 단속하는 스위칭부를 포함하는 장치에 있어서, 페일 세이프 릴레이의 양단의 전압을 검출하기 위한 전압검출부를 구비하며, 마이컴은 전압검출부로부터 검출된 전압차에 기초하여 페일 세이프 릴레이의 고장조건을 판단하고, 고장조건인 경우 상기 페일 세이프 릴레이를 보호하기 위해 상기 페일 세이프 릴레이를 강제 오프시키기 위한 제어동작을 수행함과 함께 이의 보호동작을 운전자에게 알림으로서 장치의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 적절한 정비가 이루지도록 한다.The present invention is a control unit for controlling the operation of the fail-safe relay for controlling the DC power supplied to the solenoid coil by receiving the control signal of the microcomputer, the microcom which is the control means of the anti-lock brake system, the switching to interrupt the output power of the solenoid coil An apparatus comprising: a voltage detecting unit for detecting a voltage at both ends of a fail safe relay, wherein the microcomputer determines a failure condition of the fail safe relay based on a voltage difference detected from the voltage detecting unit, In addition to performing a control operation for forcibly turning off the fail-safe relay to protect the fail-safe relay, not only the driver can be notified of the protection operation but also to improve the reliability of the device and to perform proper maintenance.

Description

솔레노이드 코일 구동장치{Driving device of a solenoid coil in vehicle}Solenoid coil drive device {Driving device of a solenoid coil in vehicle}

도 1은 종래의 솔레노이드 코일의 구동장치에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of a driving apparatus of a conventional solenoid coil.

도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 코일 구동장치에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a solenoid coil driving apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 페일 세이프 릴레이 21 : 마이컴20: fail safe relay 21: micom

22 : 스위칭부 23 : 구동부22: switching unit 23: driving unit

24 : 전압검출부 25 : 고장표시부24: voltage detector 25: fault display

본 발명은 솔레노이드 코일의 구동장치에 관한 것으로, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원을 공급 또는 차단하는 페일 세이프 릴레이가 이상전압에 의해 단락 또는 개방되지 않도록 페일 세이프 릴레이의 고장을 미연에 방지하기 위한 솔레노이드 코일의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a solenoid coil, the solenoid coil for preventing the failure of the fail-safe relay in advance so that the fail-safe relay for supplying or interrupting the power applied to the solenoid coil is not short-circuited or opened by an abnormal voltage. It relates to a drive device.

최근 차량에는 바퀴측으로 전해지는 제동유압을 주기적으로 단속(斷續)하여 바퀴의 슬립을 방지할 수 있도록 하는 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)이 장착되고 있는 추세에 있다.Recently, the vehicle is equipped with an anti-lock brake system (Anti-lock Brake System) to prevent the slip of the wheel by periodically regulating the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel side.

이러한, 차량용 안티록 브레이크 시스템은 유압을 발생시키는 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 발생된 유압을 바퀴 측의 휠 실린더에 공급 또는 차단하는 다수의 솔레노이드 밸브를 구비하고, 전자제어유니트(Electronic Control Unit)의 제어에 따라 그 솔레노이드 밸브의 코일에 흐르는 전류의 공급 또는 차단을 제어함으로써 단속적인 제동이 이루어지게 한다.Such an anti-lock brake system for a vehicle includes a hydraulic pump for generating hydraulic pressure, and a plurality of solenoid valves for supplying or blocking the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to a wheel cylinder on a wheel side, and an electronic control unit (Electronic Control Unit). By controlling the supply or interruption of the current flowing through the coil of the solenoid valve according to the control of)), intermittent braking is achieved.

도 1은 종래의 솔레노이드 코일의 구동장치에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of a driving apparatus of a conventional solenoid coil.

도 1을 살펴보면, 마이컴(1)과, 이 마이컴(1)의 구동신호를 인가받아 페일 세이프 릴레이(FSR)의 구동을 제어하는 구동부(2)와, 구동부(2)의 제어로 솔레노이드 코일(L)에 공급되는 배터리의 전압(B+)을 단속하는 페일 세이프 릴레이(FSR)(3)와, 마이컴(1)의 제어신호에 따라 솔레노이드 코일(L)의 출력전원을 단속하는 스위칭부(4)로 이루어져 있다.Referring to FIG. 1, a microcomputer 1, a driver 2 for controlling a drive of a fail-safe relay FSR by receiving a drive signal from the microcomputer 1, and a solenoid coil L under the control of the driver 2. Fail safe relay (FSR) (3) to control the voltage (B +) of the battery supplied to the) and the switching unit (4) to control the output power of the solenoid coil (L) in accordance with the control signal of the microcomputer (1). consist of.

도 1의 동작을 살펴보면, 안티록 브레이크 시스템의 동작시, 마이컴(1)은 구동부(2)를 통해 페일 세이프 릴레이(FSR)(3)를 온 시켜 솔레노이드 코일(L)에 배터리 전압(B+)을 인가시킨다. 반면에, 안티록 브레이크 시스템의 비동작시에는 페일 세이프 릴레이(FSR)를 오프시켜 솔레노이드 코일(L)에 배터리 전압(B+)을 인가되지 않도록 제어한다. Referring to the operation of FIG. 1, when the anti-lock brake system is operated, the microcomputer 1 turns on the fail-safe relay (FSR) 3 through the driving unit 2 to apply the battery voltage B + to the solenoid coil L. FIG. Allow it. On the other hand, when the antilock brake system is inoperative, the fail-safe relay FSR is turned off to control the battery voltage B + not to be applied to the solenoid coil L.

그러나, 배터리 전압(B+)의 불안정 등으로 솔레노이드 코일(L)에 과전압 또는 과전류가 흐르는 경우, 마이컴(1)은 구동부(2)를 통해 페일 세이프 릴레이(FSR)을 오프시켜 과전압 또는 과전류에 의해 솔레노이드 코일(L)이 파손되 지 않도록 배터리 전압의 공급을 차단하게 된다.However, when an overvoltage or overcurrent flows in the solenoid coil L due to instability of the battery voltage B +, the microcomputer 1 turns off the fail-safe relay FSR through the driving unit 2 so that the solenoid is caused by the overvoltage or overcurrent. The supply of battery voltage is cut off so that the coil L is not damaged.

그러나, 종래에는 페일 세이프 릴레이가 고장인 경우에는 페일 세이프 릴레이가 정상적인 스위칭 동작을 하지 못해 솔레노이드 코일에 과전류가 흘러도 이를 차단하지 못하여 장치가 손상될 수 있는 우려가 있었다. However, in the related art, when a fail-safe relay fails, the fail-safe relay may not perform a normal switching operation, and thus, even if an overcurrent flows through the solenoid coil, the device may be damaged.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 페일 세이프 릴레이의 과전류에 의한 고장조건을 진단하여 고장조건인 경우에는 페일 세이프 릴레이를 강제 오프시켜 페일 세이프 릴레이를 보호함과 함께 운전자에게 이를 경고하는 데 있다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to diagnose a failure condition caused by the overcurrent of the fail-safe relay to force the fail-safe relay off in the case of a fault condition to protect the fail-safe relay and the driver To warn them.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 제어수단인 마이컴, 상기 마이컴의 제어신호를 입력받아 솔레노이드 코일에 공급되는 직류전원을 단속하기 위한 페일 세이프 릴레이의 구동을 제어하는 구동부, 상기 솔레노이드 코일의 출력전원을 단속하는 스위칭부를 포함하는 장치에 있어서, 상기 페일 세이프 릴레이의 양단의 전압을 검출하기 위한 전압검출부를 구비하며, 상기 마이컴은 전압검출부로부터 검출된 전압차에 기초하여 상기 페일 세이프 릴레이의 고장조건을 판단하고, 고장조건인 경우 상기 페일 세이프 릴레이를 보호하기 위해 상기 페일 세이프 릴레이를 강제 차단시키기 위한 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a microcomputer control unit of the anti-lock brake system, the drive unit for controlling the drive of the fail-safe relay for controlling the DC power supplied to the solenoid coil receiving the control signal of the microcomputer, the An apparatus comprising a switching unit for intermitting an output power of a solenoid coil, the apparatus comprising: a voltage detecting unit for detecting a voltage at both ends of the fail safe relay, wherein the microcomputer includes the fail safe based on a voltage difference detected from the voltage detecting unit. The controller may determine a failure condition of the relay and perform a control operation for forcibly shutting down the fail-safe relay in order to protect the fail-safe relay in the case of the failure condition.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the present invention in detail.                     

도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템을 설명하기 위한 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating an antilock brake system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(10)과, 페달(1)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 배력장치(11a) 및 마스터실린더(11b)가 마련된다. 그리고, 생성된 브레이크 액압을 휠 실린더(12)에 공급하기 위한 다수의 전자밸브(13)(14)와, 휠 실린더(12)에서 토출된 브레이크액이 일시적으로 저장되는 저압 어큐뮬레이터(LPA; 15)와, 그 저압 어큐뮬레이터(15)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 마스터실린더(11b) 또는 휠 실린더(12)로 환류시키기 위한 모터(16) 및 펌프(17), 펌프(17)의 구동시 환류되는 브레이크 액압의 맥동을 감쇄시키기 위한 고압 어큐뮬레이터(HPA; 18)가 마련되며, 이들은 모듈레이터 블록(19)에 콤팩트하게 설치된다. Referring to FIG. 2, a brake pedal 10 operated by a driver during braking, and a power boosting device 11a and a master cylinder 11b for generating brake hydraulic pressure by amplifying a force transmitted from the pedal 1 are provided. do. A plurality of solenoid valves 13 and 14 for supplying the generated brake hydraulic pressure to the wheel cylinder 12 and a low pressure accumulator (LPA) 15 temporarily storing the brake fluid discharged from the wheel cylinder 12 are stored. And a brake that is returned when the motor 16, the pump 17, and the pump 17 are driven to pump the brake fluid stored in the low pressure accumulator 15 and return the pumped fluid to the master cylinder 11b or the wheel cylinder 12. A high pressure accumulator (HPA) 18 is provided for damping pulsations of hydraulic pressure, which are compactly installed in the modulator block 19.

전자밸브(13)(14)는 마스터실린더(11b)에서 발생되어 휠 실린더(12)로 공급된 브레이크 액압을 유입 또는 유출하기 위해 휠 실린더(12)의 입구측과 출구측에 각각 배설되는데, 전자밸브(13)는 평상시(off) 개방상태를 유지하는 노말오픈형(NO) 솔레노이드 밸브이고 전자밸브(14)는 평상시(off) 폐쇄상태를 유지하는 노말클로즈형(NC) 솔레노이드 밸브이다.The solenoid valves 13 and 14 are respectively disposed at the inlet side and the outlet side of the wheel cylinder 12 so as to flow in or out of the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 11b and supplied to the wheel cylinder 12. The valve 13 is a normal open type (NO) solenoid valve that maintains an open state, and the solenoid valve 14 is a normal closed type (NC) solenoid valve that maintains an off state.

상기한 구성에 의하면, 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟아서 차량을 제동하는 경우 전자밸브(13)와 전자밸브(14)는 모두 "오프"되어 있어서 각각 개방상태와 폐쇄상태를 유지하므로 휠 실린더(12)에 브레이크 액압이 가압되게 된다. According to the above-described configuration, when the driver brakes the vehicle by stepping on the brake pedal 10, the solenoid valve 13 and the solenoid valve 14 are both "off" and thus maintain the open and closed states, respectively. The brake hydraulic pressure is forced to 12).

이때, 과도한 슬립율이 발생되면 감압모드-유지모드-증압모드로 구분되는 ABS 제어모드에 따라 ABS 제동을 수행하게 된다. 즉, 감압모드에서 전자제어장치는 전자밸브(3)를 "온"시켜 폐쇄상태로 하고 전자밸브(14)를 "온"시켜 개방상태로 하여 휠 실린더(12)에 유입된 브레이크 액압을 저압 어큐뮬레이터(15)로 토출되게 한다. 이 감압상태에서 유지모드로 전환하게 되면 전자제어장치는 전자밸브(3)를 "온"시켜 폐쇄하고 전자밸브(14)를 "오프"시켜 폐쇄함으로써 휠 실린더(12)에 공급된 브레이크 액압을 유지하게 된다. 이 유지모드에서 증압모드로 전환할 경우 전자제어장치는 전자밸브(13)와 전자밸브(14)를 모두 "오프"시켜 각각 개방상태와 폐쇄상태로 하여 브레이크 액압이 휠 실린더(12)에 가압되도록 한다. At this time, when excessive slip ratio is generated, the ABS braking is performed according to the ABS control mode divided into the decompression mode, the maintenance mode, and the boost mode. That is, in the decompression mode, the electronic control unit turns on the solenoid valve 3 to the closed state, and turns on the solenoid valve 14 to the open state to reduce the brake hydraulic pressure flowing into the wheel cylinder 12 into the low pressure accumulator. Discharge to (15). When switching to the maintenance mode from the depressurized state, the electronic controller maintains the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 12 by closing the solenoid valve 3 "on" and closing the solenoid valve 14 "off". Done. When switching from the holding mode to the boosting mode, the electronic control unit “offs” both the solenoid valve 13 and the solenoid valve 14 so as to be in an open state and a closed state, respectively, so that the brake hydraulic pressure is pressed against the wheel cylinder 12. do.

이와 같이, 유지모드에서 증압모드로 변환할 때 전자밸브(13)는 "온"->"오프"로 전환되면서 폐쇄상태에서 개방상태로 바뀌게 되며, 이때 브레이크 액압의 맥동노이즈가 발생하게 된다. 이를 구체적으로 살펴보면, 유지모드에서 증압모드로 전환되면서 전자밸브(13)에 인가되는 구동전류(Io)는 차단됨에 따라 휠실린더(12)와 연통된 유로가 개방되어 마스터실린더(11b)에서 형성된 브레이크 액압이 유로를 통해 휠실린더(12)측으로 유입되게 된다.In this way, when switching from the maintenance mode to the boost mode, the solenoid valve 13 is switched from the closed state to the open state by switching from "on" to "off", where pulsation noise of the brake hydraulic pressure is generated. Specifically, as the driving current Io applied to the solenoid valve 13 is cut off from the maintenance mode to the boosting mode, a flow path communicating with the wheel cylinder 12 is opened to brake formed in the master cylinder 11b. Hydraulic pressure is introduced to the wheel cylinder 12 side through the flow path.

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 코일의 구동장치에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a driving apparatus of a solenoid coil according to the present invention.

도 3을 참조하면, 각 전자밸브(13 및 14)의 솔레노이드 코일(L)에는 솔레노이드 코일(L)에 공급되는 배터리 전압(직류전원)을 단속하는 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)가 전기적으로 접속된다. 또한, 솔레노이드 코일(L)에는 마이컴(21)의 제어신호에 따라 솔레노이드 코일(L)의 전류를 스위칭하는 스위칭부(FET)(22)가 접속된다. Referring to FIG. 3, a fail-safe relay (FSR) 20 that electrically regulates a battery voltage (direct current power supply) supplied to the solenoid coil L is electrically connected to the solenoid coil L of each solenoid valve 13 and 14. Connected. In addition, a switching unit (FET) 22 for switching the current of the solenoid coil L is connected to the solenoid coil L in accordance with the control signal of the microcomputer 21.                     

이러한 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)에는 마이컴(21)의 제어신호에 따라 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 스위칭동작을 제어하는 구동부(23)가 접속되고, 이 페일 세이프 릴레이(FSR)의 양단 노드에는 페일 세이프 릴레이(FSR)(20) 양단의 전위를 검출하여 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 과전류로부터의 고장조건을 검출하는 전압검출부(24)가 전기적으로 접속된다.The fail-safe relay (FSR) 20 is connected to a drive unit 23 for controlling the switching operation of the fail-safe relay (FSR) 20 in accordance with the control signal of the microcomputer 21, this fail-safe relay (FSR) A voltage detection unit 24 is electrically connected to the nodes at both ends of the detection circuit for detecting a potential from both ends of the fail-safe relay (FSR) 20 and detecting a failure condition from an overcurrent of the fail-safe relay (FSR) 20.

또한, 마이컴(21)에는 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)가 고장조건인 경우, 과전류로부터 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)를 보호하기 위해, 구동부(23)를 제어하여 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)를 강제 오프시키게 되는데, 이를 운전자에게 시각 또는 청각적으로 경고하기 위한 고장표시부(25)가 전기적으로 접속된다.In addition, when the fail safe relay (FSR) 20 has a failure condition, the microcomputer 21 controls the drive unit 23 to protect the fail safe relay (FSR) 20 from overcurrent, thereby fail-safe relay (FSR). 20) is forcibly turned off, and the fault display unit 25 for electrically or visually warning the driver is electrically connected thereto.

본 발명에서는 페일 세이프 릴레이의 개방 또는 단락조건을 알기 위해, 페일 세이프 릴레이의 양단전압을 검출하는 구성을 보이고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 페일 세이프 릴레이와 솔레노이드 코일사이의 전압을 검출해도 동일한 효과를 창출할 수 있다.In the present invention, the configuration for detecting the voltage between both ends of the fail-safe relay in order to know the open or short-circuit condition of the fail-safe relay, but is not limited to this, even if the voltage between the fail-safe relay and the solenoid coil is detected to create the same effect can do.

도 3의 동작을 살펴보면, 마이컴(21)은 전압검출부(24)의 출력신호에 따라 현재 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 상태를 판단할 수 있다. 이를 위해 스위칭제어수단(23)의 전압검출부(24)는 페일 세이프 릴레이(FSR)(20) 양단의 전위 즉, 배터리(B+)의 입력전압과 솔레노이드 코일(L)에 인가되는 출력전압을 검출한다. 이때, 마이컴(21)은 구동부(23)를 통해 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)를 온 시킨 상태에서 전압검출부(24)를 통해 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 고장조건을 검출하게 되는데, 전압검출부(24)는 양단전위차가 미리 설정된 전압범위이하이면, 마이컴(21)으로 로우레벨 신호를 출력한다. 마이컴(21)은 이 로우레벨 신호에 따라 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)가 정상이라고 인식하게 된다.Referring to the operation of FIG. 3, the microcomputer 21 may determine the current fail safe relay (FSR) 20 according to the output signal of the voltage detector 24. To this end, the voltage detector 24 of the switching control means 23 detects a potential across the fail safe relay (FSR) 20, that is, an input voltage of the battery B + and an output voltage applied to the solenoid coil L. . At this time, the microcomputer 21 detects a failure condition of the fail safe relay (FSR) 20 through the voltage detector 24 while the fail safe relay (FSR) 20 is turned on through the driver 23. The voltage detector 24 outputs a low level signal to the microcomputer 21 when the potential difference between both ends is less than or equal to a preset voltage range. The microcomputer 21 recognizes that the fail safe relay (FSR) 20 is normal according to the low level signal.

그러나, 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)에 과전류가 계속 흐르면, 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 양단의 전위차가 미리 설정된 전압범위이상 검출된다. 이때, 전압검출부(24)는 마이컴(30)으로 하이레벨 신호를 출력한다. 마이컴(21)은 이 하이레벨신호에 따라 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)가 고장조건이라고 인식하게 된다.However, if overcurrent continues to flow through the fail-safe relay (FSR) 20, the potential difference between both ends of the fail-safe relay (FSR) 20 is detected over a preset voltage range. At this time, the voltage detector 24 outputs a high level signal to the microcomputer 30. The microcomputer 21 recognizes that the fail safe relay (FSR) 20 is a failure condition according to this high level signal.

마이컴(21)은 이 하이레벨 신호에 따라 구동부(23)를 구동하여 온 상태에 있는 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)를 오프시켜 솔레노이드 코일(L)에 공급되는 전원을 차단하여 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)을 보호하며, 고장표시부(25)를 구동하여 페일 세이프 릴레이(FSR)(20)의 고장을 시각 혹은 청각적으로 운전자에게 경고를 한다.The microcomputer 21 drives the driving unit 23 according to the high level signal to turn off the fail safe relay (FSR) 20 in the on state to cut off the power supplied to the solenoid coil L, thereby failing the fail safe relay ( FSR (20) is protected, and the fault display unit 25 is driven to warn the driver of the failure of the fail safe relay (FSR) 20, either visually or audibly.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 페일 세이프 릴레이에 과전압이 흐르는 경우, 페일 세이프 릴레이를 보호하기 위해 강제 오프시켜 페일 세이프 릴레이를 보호함과 함께 이의 보호동작을 운전자에게 알림으로서 장치의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 적절한 정비가 이루지도록 하는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention improves the reliability of the device by forcibly turning off the fail safe relay to protect the fail safe relay and informing the driver of the protection operation when the over voltage flows. Not only that, but also the effect of ensuring proper maintenance.

Claims (3)

안티록 브레이크 시스템의 제어수단인 마이컴, 상기 마이컴의 제어신호를 입력받아 솔레노이드 코일에 공급되는 직류전원을 단속하기 위한 페일 세이프 릴레이의 구동을 제어하는 구동부, 상기 솔레노이드 코일의 출력전원을 단속하는 스위칭부를 포함하는 장치에 있어서,A microcomputer which is a control means of an anti-lock brake system, a driving unit which controls a drive of a fail-safe relay for controlling a DC power supplied to the solenoid coil by receiving the control signal of the microcomputer, and a switching unit which controls the output power of the solenoid coil. In the apparatus comprising: 상기 페일 세이프 릴레이의 양단의 전압을 검출하기 위한 전압검출부를 구비하며, 상기 마이컴은 전압검출부로부터 검출된 전압차에 기초하여 상기 페일 세이프 릴레이의 고장조건을 판단하고, 고장조건인 경우 상기 페일 세이프 릴레이를 보호하기 위해 상기 페일 세이프 릴레이를 강제 차단시키기 위한 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 코일 구동장치.And a voltage detector configured to detect voltages at both ends of the fail safe relay, wherein the microcomputer determines a failure condition of the fail safe relay based on a voltage difference detected from the voltage detector, and, in the case of a failure condition, the fail safe relay. Solenoid coil drive device characterized in that for performing a control operation for forcibly shutting off the fail-safe relay. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴은 상기 전압검출부에서 검출된 전압차가 미리 설정된 기준전압레벨이상인 경우, 상기 페일 세이프 릴레이의 고장조건이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 코일 구동장치.And the microcomputer determines that the fail safe relay is a failure condition when the voltage difference detected by the voltage detector is equal to or greater than a preset reference voltage level. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 운전자에게 시각 또는 청각적으로 경고하기 위한 고장표시부를 더 구비하며, 상기 마이컴은 페일 세이프 릴레이의 고장조건에 따른 차단동작을 상기 고장표시부 를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 코일 구동장치.And a fault display unit for visually or audibly warning the driver, wherein the microcomputer displays the interruption operation according to the fault condition of the fail-safe relay through the fault display unit.
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