KR100658600B1 - Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof - Google Patents

Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100658600B1
KR100658600B1 KR1020000046141A KR20000046141A KR100658600B1 KR 100658600 B1 KR100658600 B1 KR 100658600B1 KR 1020000046141 A KR1020000046141 A KR 1020000046141A KR 20000046141 A KR20000046141 A KR 20000046141A KR 100658600 B1 KR100658600 B1 KR 100658600B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
auto
camera system
image
motion detection
Prior art date
Application number
KR1020000046141A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020012886A (en
Inventor
홍순학
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to KR1020000046141A priority Critical patent/KR100658600B1/en
Publication of KR20020012886A publication Critical patent/KR20020012886A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100658600B1 publication Critical patent/KR100658600B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 움직임 감지 카메라 시스템 및 그 움직임 감지 방법에 관한 것이다. 이 움직임 감지 카메라 시스템은 피사체 상을 촬상 처리하여 해당 영상 신호를 생성하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 생성되는 영상 신호를 처리하여 사용자에게 표시될 수 있는 신호로써 출력하는 동시에, 상기 영상 신호 중 사용자에 의해 특정되는 창(window)에 해당하는 영상 신호로부터 자동 노출(Auto Exposure:AE) 데이터 및 자동 초점(Auto Focus:AF) 데이터를 생성하는 디지털 카메라 프로세서; 및 상기 디지털 카메라 프로세서에서 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터를 받아서 사용자에 의해 특정되는 AE 데이터 임계값 및 AF 데이터 임계값과 비교하여 피사체의 움직임을 감지하는 카메라 시스템 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 디지털 카메라 프로세서에서 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터를 사용하여 피사체의 움직임을 감지함으로써, 복잡한 회로 또는 알고리즘이 필요없고, 따라서 비용 또한 저렴하다.The present invention relates to a motion detection camera system and a motion detection method thereof. The motion detection camera system includes a photographing unit which generates an image signal by capturing an image of a subject; The image signal generated from the photographing unit is processed and output as a signal that can be displayed to a user, and at the same time, an automatic exposure (AE) from an image signal corresponding to a window specified by the user among the image signals. A digital camera processor for generating data and Auto Focus (AF) data; And a camera system controller which receives the AE data and the AF data generated by the digital camera processor and detects the movement of the subject in comparison with the AE data threshold and the AF data threshold specified by the user. According to the present invention, by detecting the movement of the subject using AE data and AF data generated in the digital camera processor, no complicated circuits or algorithms are required, and thus the cost is also low.

카메라 시스템, 움직임 감지, 자동 노출, 자동 초점, 디지털 카메라 프로세서, CCDCamera System, Motion Detection, Auto Exposure, Auto Focus, Digital Camera Processor, CCD

Description

움직임 감지 카메라 시스템 및 그 움직임 감지 방법{CAMERA SYSTEM CAPABLE OF MOTION DETECTION AND MOTION DETECTION METHOD THEREOF}CAMERA SYSTEM CAPABLE OF MOTION DETECTION AND MOTION DETECTION METHOD THEREOF

도 1은 복수의 감지 카메라 시스템이 사용되는 일반적인 형태가 도시된 도면이다.1 is a diagram illustrating a general form in which a plurality of sensing camera systems are used.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지 카메라 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a motion detection camera system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지 카메라 시스템의 움직임 감지 방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a motion detection method of a motion detection camera system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 움직임 감지 카메라 시스템 및 그 움직임 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 감시용 카메라 시스템에서 생성되는 자동 노출 데이터 및 자동 초점 데이터를 사용하여 피사체의 움직임을 감지하는 카메라 시스템 및 그 움직임 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion detection camera system and a motion detection method, and more particularly, to a camera system and a motion detection method for detecting a motion of a subject using auto exposure data and auto focus data generated by a surveillance camera system. It is about.

촬상 소자를 통해 영상을 촬영하는 카메라 시스템, 특히 감시 카메라 시스템은 감시하고자 하는 위치에 각각 배치되고, 한 곳의 통제실에서 이들 감시 카메라 시스템을 감독하도록 되어 있다. Camera systems for capturing images via imaging elements, in particular surveillance camera systems, are each arranged at a position to be monitored and are arranged to supervise these surveillance camera systems in a single control room.                         

통제실에 있는 감독자는 한 곳에서 여러 위치에 설치되어 있는 감시 카메라 시스템을 통해 감시하므로 매우 편리하지만, 모든 감시 카메라 시스템을 동시에 관찰할 수 없으므로, 특정 카메라 시스템에 의해 촬영되는 영상에 움직이는 물체가 있는 경우 감시 카메라 시스템 스스로 이를 감지하여 감독관에게 각종 경보를 통해 알리는 기능이 필요하다.Supervisors in the control room are very convenient because they are monitored by surveillance camera systems installed in multiple locations from one location, but they cannot be observed at the same time, so if there is a moving object in the image taken by a particular camera system Surveillance camera systems need to detect this by themselves and alert supervisors through various alarms.

따라서, 움직임 감지는 감시 카메라 시스템 분야에서 반드시 필요한 기능이고, 산업 공정 분야에서도 움직임을 감지할 필요가 있는 곳에 사용될 수 있다.Therefore, motion detection is an essential function in the field of surveillance camera systems, and can be used where industrial motion needs to detect motion.

종래의 감시 카메라 시스템에서는 주로 촬상 장치를 통해 촬영되는 프레임 또는 필드 영상 데이터를 저장하는 메모리를 사용하여 시간차가 있는 두 개의 영상 데이터를 비교한 후, 두 영상의 차이를 계산하여 움직임을 검출하거나, 또는 움직임을 감지할 수 있는 집적 회로를 특별히 제작하여 감시 카메라 시스템에 내장시키거나, 또는 별도의 움직임 감지 장치를 감시 카메라 시스템에 접속하는 방법이 사용되고 있다.In a conventional surveillance camera system, two image data having a time difference are compared by using a memory storing a frame or field image data mainly captured by an imaging device, and then a motion difference is calculated by calculating a difference between the two images, or In particular, integrated circuits capable of detecting a motion may be manufactured and embedded in a surveillance camera system, or a method of connecting a separate motion detection device to the surveillance camera system may be used.

그러나 상기한 종래의 기술은 촬상되어 메모리에 저장된 영상의 프레임 또는 필드 데이터를 비교하기 위해서 복잡한 회로 또는 알고리즘이 필요하고, 비싸다는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology requires a complicated circuit or algorithm in order to compare frame or field data of an image captured and stored in a memory, and has a problem of being expensive.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 저비용으로 간단하게 외부 움직임을 감지하고, 움직임 감지 영역 또한 조정 가능한 카메라 시스템 및 그 움직임 감지 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera system and a method for detecting a motion, which are capable of easily detecting external motion at a low cost and adjusting a motion detection area at low cost.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명은 피사체 상을 촬상 처리하여 해당 영상 신호를 생성하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 생성되는 영상 신호를 처리하여 사용자에게 표시될 수 있는 신호로써 출력하는 동시에, 상기 영상 신호 중 사용자에 의해 특정되는 창(window)에 해당하는 영상 신호로부터 자동 노출(Auto Exposure:AE) 데이터 및 자동 초점(Auto Focus:AF) 데이터를 생성하는 디지털 카메라 프로세서; 및 상기 디지털 카메라 프로세서에서 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터를 받아서 사용자에 의해 특정되는 AE 데이터 임계값 및 AF 데이터 임계값과 비교하여 피사체의 움직임을 감지하는 카메라 시스템 제어부를 포함한다.As means for achieving the above object, the present invention provides a photographing unit for imaging the subject image to generate a corresponding image signal; The image signal generated from the photographing unit is processed and output as a signal that can be displayed to a user, and at the same time, an automatic exposure (AE) from an image signal corresponding to a window specified by the user among the image signals. A digital camera processor for generating data and Auto Focus (AF) data; And a camera system controller which receives the AE data and the AF data generated by the digital camera processor and detects the movement of the subject in comparison with the AE data threshold and the AF data threshold specified by the user.

상기 카메라 시스템 제어부는 상기 디지털 카메라 프로세서로부터 생성되는 AE 데이터를 받아서 특정 시간 차이 동안의 AE 데이터 변화량을 계산하고, 상기 계산된 AE 데이터 변화량과 상기 AE 데이터 임계값을 비교하여 피사체의 움직임을 감지한다.The camera system controller receives the AE data generated from the digital camera processor, calculates an AE data change amount during a specific time difference, and compares the calculated AE data change amount with the AE data threshold to detect a movement of the subject.

또한, 상기 카메라 시스템 제어부는 상기 디지털 카메라 프로세서로부터 생성되는 AF 데이터를 받아서 특정 시간 차이 동안의 AF 데이터 변화량을 계산하고, 상기 계산된 AF 데이터 변화량과 상기 AF 데이터 임계값을 비교하여 피사체의 움직임을 감지한다.In addition, the camera system controller receives AF data generated from the digital camera processor, calculates an amount of change in AF data during a specific time difference, and detects a movement of the subject by comparing the calculated amount of change in AF data with the AF data threshold value. do.

AE 데이터 변화량이 큰 경우는 휘도 변화가 큰 경우로써, 예를 들어 흰색 피사체가 검은 색 피사체로 변화되는 경우에 그 휘도 변화가 크므로 AE 데이터 변화량 또한 크게 나타나기 때문에 그 움직임이 감지될 수 있다. When the AE data change amount is large, the luminance change is large. For example, when the white subject changes to a black subject, since the change in luminance is large, the AE data change amount also appears large, so that the movement can be detected.                     

한편, AF 데이터 변화량이 큰 경우는 피사체의 에지 성분의 변화가 큰 경우로써, 예를 들어 백지 형상의 피사체에 모눈 종이 형상이 겹쳐지는 경우 그 피사체의 에지 성분의 변화가 크므로 AF 데이터 변화량 또한 크게 나타나기 때문에 그 움직임이 감지될 수 있다.On the other hand, when the amount of change in the AF data is large, the change in the edge component of the subject is large. For example, when the grid paper shape is superimposed on a blank paper subject, the change in the edge component of the subject is large. As it appears, the movement can be detected.

따라서, 상기 카메라 시스템 제어부는 AE 데이터 변화량을 통해 피사체의 휘도 변화를 알 수 있고, AF 데이터 변화량을 통해 피사체의 에지 성분의 변화를 알 수 있으므로, 피사체의 휘도가 변하거나 에지 성분이 변화되는 경우 또는 모두 변화되는 경우 움직임이 감지된다.Accordingly, the camera system controller may know the change in the brightness of the subject through the change amount of the AE data and the change in the edge component of the subject through the change amount of the AF data, so that the brightness of the subject changes or the edge component changes. If all change, motion is detected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 수단은 특정 감시 지역에 설치되어 상기 지역의 영상을 촬영하는 카메라 시스템에서 피사체의 움직임을 감지하는 방법에 있어서, 움직임 감시용 임계값 등 감시 동작에 필요한 변수 및 움직임 감지용 특정 창을 설정하는 단계; 상기 촬영되는 영상 중 상기 설정된 움직임 감지용 특정 창에 해당하는 영상으로부터 자동 노출 데이터 및 자동 초점 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성되는 자동 노출 데이터들 간의 변화량 및 자동 초점 데이터들 간의 변화량을 계산하는 단계; 상기 단계에서 계산되는 자동 노출 데이터 변화량 및 자동 초점 데이터 변화량과 상기 설정된 움직임 감시용 임계값을 비교하여 움직임 감지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 단계에서 움직임이 감지되는 경우 경보를 발생하는 단계를 포함한다.Another means of the present invention for achieving the above object is a method for detecting the movement of the subject in a camera system that is installed in a specific monitoring area to capture the image of the area, the parameters necessary for the monitoring operation, such as the threshold value for motion monitoring and Setting a specific window for motion detection; Generating auto-exposure data and auto-focus data from an image corresponding to the set specific window for motion detection among the captured images; Calculating a change amount between the generated auto exposure data and a change amount between auto focus data; Determining whether motion is detected by comparing the change amount of the auto exposure data and the change amount of the auto focus data calculated in the step with the set threshold value for motion monitoring; And generating an alarm when a movement is detected in the step.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적으로 복수의 감지 카메라 시스템이 사용되는 형태가 도시된 도 면이다.1 is a diagram showing a form in which a plurality of sensing camera system is generally used.

도 1에 도시되어 있듯이, 제1 카메라 시스템(1), ···, 제K 카메라 시스템(3), ···, 제M 카메라 시스템(5), ···, 제N 카메라 시스템(7)이 감시 지역에 각각 배치되어 있고, 이들 카메라 시스템(1, 3, 5, 7)은 통제실(10)에 접속되어 통제를 받는 동시에, 감시 지역의 영상을 통제실(10)로 보내고, 만일 움직임이 감지되는 경우 통제실(10)로 경보등을 사용하여 알릴 수 있다.As shown in FIG. 1, the first camera system 1, the K-th camera system 3, the M-th camera system 5, the N-th camera system 7. Each of these camera systems 1, 3, 5, and 7 are connected to and controlled by the control room 10, and at the same time send images of the monitoring area to the control room 10, if motion is detected. If it is possible to inform the control room 10 using an alarm light.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지 카메라 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a motion detection camera system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지 카메라 시스템은 씨씨디(CCD:Charge Coupled Device, 20), 디지털 카메라 프로세서(DCP:Digital Camera Processor, 30), 카메라 시스템 제어부(40), 및 경보 발생부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 2, a motion detection camera system according to an embodiment of the present invention may include a CD (Charge Coupled Device, CCD) 20, a digital camera processor (DCP), and a camera system controller 40. , And an alarm generator 50.

광전 소자인 CCD(20)는 외부 영상을 촬상하여 해당 전기 신호인 영상 신호로 변환하여 디지털 카메라 프로세서(30)로 출력한다.The CCD 20, which is a photoelectric device, takes an external image, converts the image into an image signal, which is a corresponding electrical signal, and outputs the converted image signal to the digital camera processor 30.

디지털 카메라 프로세서(30)의 영상 처리부(310)는 CCD(20)로부터 출력되는 영상 신호를 신호 처리하여 통제실(10)로 보내고, 창 조정부(320)는 CCD(20)로부터 출력되는 영상 신호를 받아서 통제실(10)에 의해 특정된 창(window) 내의 영상 신호만을 선택하여 출력하며, 자동 노출(Auto Exposure:AE) 데이터 생성부(330)는 창 조정부(320)로부터 출력되는 영상 신호를 받아서 AE 데이터를 생성하고, 자동 초점(Auto Focus:AF) 데이터 생성부(340)는 창 조정부(320)로부터 출력되는 영상 신호를 받아서 자동 초점 데이터를 생성한다. The image processor 310 of the digital camera processor 30 processes the image signal output from the CCD 20 to the control room 10, and the window adjusting unit 320 receives the image signal output from the CCD 20. Only the image signal in the window specified by the control room 10 is selected and outputted, and the auto exposure (AE) data generator 330 receives the image signal output from the window adjuster 320 and receives the AE data. The auto focus (AF) data generator 340 generates an auto focus data by receiving an image signal output from the window adjuster 320.                     

카메라 시스템 제어부(40)는 통제실로부터 움직임을 감지하기 위한 창을 조절하는 데이터를 받아서 디지털 카메라 프로세서(30)의 창 조정부(320)에게 전달하고, 디지털 카메라 프로세서(30)의 AE 데이터 생성부(330) 및 AF 데이터 생성부(340)에서 생성된 AE 데이터 및 AF 데이터를 받아서 촬영되는 지역의 움직임을 감지하며, 움직임이 감지되는 경우 경보 발생부(50)를 통해 통제실(10)로 경보를 발생시킨다.The camera system controller 40 receives data for adjusting a window for detecting a movement from the control room and transmits the data to the window controller 320 of the digital camera processor 30, and the AE data generator 330 of the digital camera processor 30. And AE data and AF data generated by the AF data generation unit 340 to detect the movement of the area to be photographed, and if the movement is detected to generate an alarm to the control room 10 through the alarm generator 50 .

카메라 시스템 제어부(40)는 촬상되는 영상의 각 필드마다 디지털 카메라 프로세서(30)로부터 AE 데이터 및 AF 데이터를 읽어 오며, 특정 시간 차이가 있는 영상으로부터 읽은 AE 데이터 및 AF 데이터 사이의 변화량과 통제실(10)에 의해 특정된 움직임 감지 임계값을 비교하여 움직임을 감지한다.The camera system controller 40 reads AE data and AF data from the digital camera processor 30 for each field of the image to be captured, and changes the amount of change between the AE data and AF data read from the image having a specific time difference and the control room 10 The motion is detected by comparing the motion detection threshold specified by.

이 때, 움직임 감지 임계값은 통제실(10)에 의해 조정 가능하기 때문에 화면의 상태에 따른 움직임 감지 오류를 방지할 수 있고, 움직임 감지 감도 또한 조절할 수 있다.In this case, since the motion detection threshold value is adjustable by the control room 10, the motion detection error according to the state of the screen can be prevented, and the motion detection sensitivity can also be adjusted.

이하, 첨부한 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 움직임 감지 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a motion detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 통제실(10)은 감시 지역에 각각 설치된 카메라 시스템(1, 3, 5, 7)이 감시를 시작하기 전에 감시 동작에 필요한 변수, 예를 들면 움직임 감지 임계값 등을 각각 설정한다(S10). 이러한 변수 설정은 통제실(10)로부터 각 카메라 시스템(1, 3, 5, 7)의 카메라 시스템 제어부(40)로 전달되어 그 자신 내에 저장되거나 또는 이들을 저장하는 메모리가 사용될 수 있다. First, the control room 10 sets variables necessary for the monitoring operation, for example, a motion detection threshold value, before the camera systems 1, 3, 5, and 7 respectively installed in the monitoring area start monitoring (S10). . Such variable setting may be transferred from the control room 10 to the camera system control unit 40 of each camera system 1, 3, 5, 7 and stored in itself or a memory for storing them.                     

다음, 설치된 카메라 시스템(1, 3, 5, 7) 모두 또는 특정의 카메라 시스템에 대해 움직임을 감시하고자 하는 창을 설정한다(S20).Next, a window for monitoring the movement of all the installed camera systems 1, 3, 5, and 7 or a specific camera system is set (S20).

예를 들어, 출입문이 있는 감시 지역에서 움직임이 감지될 수 있는 확률은 출입문을 포함하는 주변 지역이 되기 때문에 상기 지역에서 촬영되는 모든 창에서 움직임을 감지하기보다는 출입문을 포함하는 특정 창을 통제실(10)에서 설정함으로써 움직임 감지의 효율을 높일 수 있다. 이 때, 움직임을 감지하는 창 설정은 임의로 행해질 수 있다.For example, since the probability that motion can be detected in the surveillance area where the door is located becomes the surrounding area that includes the door, rather than detecting the movement in all windows captured in the area, the control room (10 ) Can increase the efficiency of motion detection. At this time, the window setting for detecting the movement may be arbitrarily performed.

이러한 창 설정은 통제실(10)에서 각 카메라 시스템(1, 3, 5, 7) 중 창 설정이 필요한 카메라 시스템을 정한 후, 그 카메라 시스템의 카메라 시스템 제어부(40)와 통신하여 디지털 카메라 프로세서(30)의 창 조절부(320)를 통해 창을 설정한다.This window setting determines the camera system in which the window setting is required among the camera systems 1, 3, 5, and 7 in the control room 10, and then communicates with the camera system control unit 40 of the camera system to control the digital camera processor 30. The window is set through the window control unit 320.

이와 같이, 각종 변수 및 창 설정 동작이 완료되어 각 감시 카메라 시스템(1, 3, 5, 7)이 감시 동작을 수행하면, CCD(20)는 감시 지역의 영상을 촬상하여 해당 영상 신호로써 디지털 카메라 시스템(30)으로 계속 출력한다.In this way, when various parameters and window setting operations are completed, and each surveillance camera system 1, 3, 5, or 7 performs a surveillance operation, the CCD 20 captures an image of the surveillance area and uses a digital camera as a corresponding video signal. Output continues to system 30.

디지털 카메라 시스템(30)은 CCD(20)로부터 출력되는 영상 신호를 영상 처리부(310)에서 신호 처리하여 통제실(10)로 해당 영상을 전송한다. 통제실(10)은 이와 같이 영상 처리부(310)를 통해 전송되는 영상을 보면서 감시 지역을 감시하게 된다.The digital camera system 30 processes the image signal output from the CCD 20 in the image processor 310 and transmits the image to the control room 10. The control room 10 monitors the surveillance area while watching the image transmitted through the image processor 310 as described above.

창 조정부(320)는 CCD(20)로부터 출력되는 영상 신호를 받아서 통제실(10)에 의해 특정된 창에 해당하는 영상 신호만을 출력하며, AE 데이터 생성부(330)는 이 영상 신호를 사용하여 AE 데이터를 생성하고, AF 데이터 생성부(340)는 상기 영상 신호를 사용하여 AF 데이터를 생성한다. 결국, AE 데이터 및 AF 데이터는 각 필드 또는 각 프레임마다 계속 생성된다. 본 명세서에서는 각 필드마다 AE 데이터 및 AF 데이터가 생성되는 것으로 가정하여 설명한다.The window adjusting unit 320 receives an image signal output from the CCD 20 and outputs only an image signal corresponding to a window specified by the control room 10, and the AE data generator 330 uses the image signal to display the AE. The data is generated, and the AF data generator 340 generates the AF data by using the image signal. As a result, AE data and AF data continue to be generated for each field or each frame. In this specification, it is assumed that AE data and AF data are generated for each field.

한편, 카메라 시스템 제어부(40)는 디지털 카메라 프로세서(30)에 의해 계속 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터를 판독한다(S30).Meanwhile, the camera system controller 40 reads AE data and AF data continuously generated by the digital camera processor 30 (S30).

이와 같이, AE 데이터 및 AF 데이터가 각 필드마다 판독되면, 카메라 시스템 제어부(40)는 특정 시간 차이가 있는 AE 데이터 및 AF 데이터를 비교하여 그 변화량을 계산한다(S40).As described above, when the AE data and the AF data are read for each field, the camera system controller 40 compares the AE data and the AF data having a specific time difference and calculates the amount of change (S40).

즉, 현재 필드에 해당하는 AE 데이터 및 AF 데이터를 저장한 후, 현재 필드로부터 특정 번째 후에 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터가 판독되면 이들 두 값들 사이의 변화량, 즉 AE 데이터들 간의 변화량 및 AF 데이터들 간의 변화량을 계산한다.That is, after storing the AE data and AF data corresponding to the current field, and then reading the AE data and AF data generated after a specific second from the current field, the amount of change between these two values, that is, the amount of change between the AE data and AF data Calculate the amount of change in the liver.

그 후, 카메라 시스템 제어부(40)는 상기 단계(S10)에서 설정된 변수, 특히 움직임 감지 임계값과 상기 단계(S40)에서 계산된 AE 데이터 변화량 및 AF 데이터 변화량을 비교하여 움직임 감지 여부를 판단한다(S50). 이 때, 움직임 감지 임계값은 AE 데이터와 AF 데이터 각각에 대해 설정되어 있다. 즉, AE 데이터들 간의 변화량과 AF 데이터들 간의 변화량에 대해 각각 적용될 임계값이 다르게 설정된다. AE 데이터 변화량이 AE 데이터 관련 움직임 감지 임계값보다 크면 움직임이 감지된 것으로 판단하고, 그 임계값보다 작으면 움직임이 감지되지 않은 것으로 판단한다. 마찬가지로, AF 데이터 변화량이 AF 데이터 관련 움직임 감지 임계값보다 크면 움직임이 감지된 것으로 판단하고, 그 임계값보다 작으면 움직임이 감지되지 않은 것으로 판단한다.Thereafter, the camera system controller 40 determines whether the motion is detected by comparing the variable set in step S10, in particular, the motion detection threshold value with the AE data change amount and AF data change amount calculated in step S40 (S10). S50). At this time, the motion detection threshold is set for each of the AE data and the AF data. That is, the thresholds to be applied to the amount of change between the AE data and the amount of change between the AF data are set differently. If the AE data change amount is larger than the AE data related motion detection threshold, it is determined that the motion is detected. If the AE data change amount is smaller than the threshold value, the motion is not detected. Similarly, if the AF data change amount is greater than the AF data related motion detection threshold, it is determined that the motion is detected. If the AF data change amount is smaller than the threshold value, the motion is not detected.

AE 데이터 변화량은 피사체의 휘도 변화에 따른 것이고, AF 데이터 변화량은 피사체의 에지 성분의 변화에 따른 것으로, 이들 두 값의 조합에 의해 피사체의 움직임이 감지될 수 있다. 즉, AE 데이터 변화량에 의한 움직임 감지와 AF 데이터 변화량에 의한 움직임 감지 중 하나만이 발생되더라도 움직임 감지가 있는 것으로 판단된다. The amount of change in the AE data is due to the change in luminance of the subject, and the amount of change in the AF data is due to the change in the edge component of the subject, and the movement of the subject can be detected by the combination of these two values. That is, even if only one of the motion detection by the AE data change amount and the motion detection by the AF data change amount is generated, it is determined that there is motion detection.

이 때, AE 데이터 변화량 및 AF 데이터 변화량을 통해 움직임 감지 여부를 판단하는 기준이 되는 움직임 감지 임계값은 통제실(10)에 의해 가변되므로써 움직임 감지 감도가 변화될 수 있다. In this case, the motion detection threshold value, which is a reference for determining whether to detect motion based on the AE data change amount and the AF data change amount, is changed by the control room 10 so that the motion detection sensitivity may be changed.

상기 단계(S50)에서 움직임이 감지되지 않는 경우(S60) 카메라 시스템 제어부(40)는 상기 단계(S30, S40, S50)를 반복하고, 만일 움직임이 감지되는 경우(S60) 카메라 시스템 제어부(40)는 경보 발생부(50)를 통해 경보를 발생하여 통제실(10)로 전달한다(S70).If no motion is detected in step S50 (S60), the camera system controller 40 repeats the steps S30, S40 and S50, and if motion is detected (S60), the camera system controller 40 The alarm is generated through the alarm generating unit 50 to deliver to the control room 10 (S70).

한편, 통제실(10)에서는 감시 지역에 설치된 감시 카메라 시스템(1, 3, 5, 7)을 감시하고 있다가, 상기 단계(S70)에서 발생되는 움직임 감지 경보가 발생되면, 즉시 해당 감시 카메라 시스템을 통해 피사체의 움직임을 파악할 수가 있게 된다. Meanwhile, the control room 10 monitors the surveillance camera systems 1, 3, 5, and 7 installed in the surveillance area, and immediately detects the surveillance camera system when a motion detection alarm occurs in step S70. Through this, the movement of the subject can be grasped.

본 발명에 따르면, 디지털 카메라 프로세서에서 생성되는 AE 데이터 및 AF 데이터를 사용하여 피사체의 움직임을 감지함으로써, 복잡한 회로 또는 알고리즘이 필요없고, 따라서 비용 또한 저렴하다. According to the present invention, by detecting the movement of the subject using AE data and AF data generated in the digital camera processor, no complicated circuits or algorithms are required, and thus the cost is also low.

Claims (5)

피사체 상을 촬상 처리하여 해당 영상 신호를 생성하는 촬영부;A photographing unit which captures an image of a subject and generates a corresponding video signal; 상기 촬영부로부터 생성되는 영상 신호를 처리하여 사용자에게 표시될 수 있는 신호로 출력하는 동시에, 상기 영상 신호 중 사용자에 의해 특정되는 창(window)에 해당되는 영상 신호로부터 자동 노출 데이터 및 자동 초점 데이터를 생성하는 디지털 카메라 프로세서; 및The image signal generated by the photographing unit is processed and output as a signal that can be displayed to the user, and the auto exposure data and the auto focus data are extracted from the image signal corresponding to the window specified by the user among the image signals. Generating a digital camera processor; And 상기 디지털 카메라 프로세서에서 생성되는 자동 노출 데이터 및 자동 초점 데이터를 받아서 사용자에 의해 특정되는 자동 노출 데이터 임계값 및 자동 초점 데이터 임계값과 비교하여 피사체의 움직임을 감지하는 카메라 시스템 제어부A camera system controller which receives the auto exposure data and the auto focus data generated by the digital camera processor and detects the movement of the subject in comparison with the auto exposure data threshold and the auto focus data threshold specified by the user. 를 포함하는 카메라 시스템.Camera system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 카메라 프로세서가 The digital camera processor 상기 촬영부로부터 생성되는 영상 신호를 처리하여 사용자에게 표시될 수 있는 신호로써 출력하는 영상 처리부;An image processor which processes an image signal generated from the photographing unit and outputs the signal as a signal that can be displayed to a user; 상기 촬영부로부터 생성되는 영상 신호 중 특정 창에 해당하는 영상 신호만을 선택하여 출력하는 창 조정부;A window adjusting unit which selects and outputs only an image signal corresponding to a specific window among the image signals generated from the photographing unit; 상기 창 조정부로부터 출력되는 영상 신호로부터 자동 노출 데이터를 생성하는 자동 노출 데이터 생성부; 및An automatic exposure data generation unit generating automatic exposure data from the image signal output from the window adjustment unit; And 상기 창 조정부로부터 출력되는 영상 신호로부터 자동 초점 데이터를 생성하는 자동 초점 데이터 생성부Auto focus data generator for generating auto focus data from the image signal output from the window adjustment unit 를 포함하는 카메라 시스템.Camera system comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 카메라 시스템 제어부가 상기 디지털 카메라 프로세서로부터 생성되는 자동 노출 데이터와 자동 초점 데이터를 받아서 특정 시간 차이 동안의 자동 노출 데이터 변화량과 자동 초점 데이터 변화량을 계산하고, 상기 계산된 자동 노출 데이터 변화량과 상기 자동 노출 데이터 임계값을 비교하고, 상기 계산된 자동 초점 데이터 변화량과 상기 자동 초점 데이터 임계값을 비교하여 피사체의 움직임을 감지하는 카메라 시스템.The camera system controller receives the auto exposure data and the auto focus data generated by the digital camera processor, calculates the auto exposure data change amount and the auto focus data change amount during a specific time difference, and calculates the calculated auto exposure data change amount and the auto exposure data. Comparing a data threshold value and comparing the calculated auto focus data change amount with the auto focus data threshold value to detect a movement of a subject. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 카메라 시스템 제어부로부터 피사체의 움직임이 감지되는 경우 사용자에게 경보를 발생하는 경보 발생부를 추가로 포함하는 카메라 시스템.The camera system further comprises an alarm generator for generating an alarm to the user when the movement of the subject is detected from the camera system control unit. 특정 감시 지역에 설치되어 상기 지역의 영상을 촬영하여 송출하는 카메라 시스템에서 피사체의 움직임을 감지하는 방법에 있어서,In the method for detecting the movement of the subject in a camera system installed in a specific monitoring area to shoot and transmit the image of the area, 움직임 감시용 임계값 등 감시 동작에 필요한 변수 및 움직임 감지용 특정 창을 설정하는 단계;Setting a variable window necessary for a monitoring operation such as a motion monitoring threshold and a specific window for motion detection; 상기 촬영되는 영상 중 상기 설정된 움직임 감지용 특정 창에 해당되는 영상으로부터 자동 노출 데이터 및 자동 초점 데이터를 생성하는 단계;Generating auto-exposure data and auto-focus data from an image corresponding to the set motion detection specific window among the captured images; 상기 생성되는 자동 노출 데이터들 간의 변화량 및 자동 초점 데이터들 간의 변화량을 계산하는 단계;Calculating a change amount between the generated auto exposure data and a change amount between auto focus data; 상기 단계에서 계산되는 자동 노출 데이터 변화량 및 자동 초점 데이터 변화량과 상기 설정된 움직임 감시용 임계값을 비교하여 움직임 감지 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether motion is detected by comparing the change amount of the auto exposure data and the change amount of the auto focus data calculated in the step with the set threshold value for motion monitoring; And 상기 단계에서 움직임이 감지되는 경우 경보를 발생하는 단계Generating an alarm when a movement is detected in the step 를 포함하는 피사체 움직임 감지 방법.Subject movement detection method comprising a.
KR1020000046141A 2000-08-09 2000-08-09 Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof KR100658600B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000046141A KR100658600B1 (en) 2000-08-09 2000-08-09 Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000046141A KR100658600B1 (en) 2000-08-09 2000-08-09 Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020012886A KR20020012886A (en) 2002-02-20
KR100658600B1 true KR100658600B1 (en) 2006-12-15

Family

ID=19682467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000046141A KR100658600B1 (en) 2000-08-09 2000-08-09 Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100658600B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100710378B1 (en) * 2001-01-11 2007-04-23 엘지전자 주식회사 Auto focus control method in image terminals
JP5109529B2 (en) * 2006-12-28 2012-12-26 株式会社Ｊｖｃケンウッド Imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020012886A (en) 2002-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4018695B2 (en) Method and apparatus for continuous focusing and exposure adjustment in a digital imaging device
KR101085802B1 (en) Imaging apparatus and flicker detection method
KR101486996B1 (en) Motion detecting device, motion detecting method, imaging device, and monitoring system
US7248289B2 (en) Image-pickup signal processor and method of detecting flicker
US7916182B2 (en) Imaging device and method which performs face recognition during a timer delay
US8405738B2 (en) Image pickup apparatus and method of picking up image
CN101986691B (en) Image processing apparatus and image processing method
US9244335B2 (en) Imaging device and imaging method
WO2015142530A1 (en) System for auto-hdr capture decision making
KR20030065303A (en) Digital camera
JP2008009342A (en) Autofocus device and method, and imaging apparatus
KR20070113973A (en) Image pickup apparatus and image pickup control method
US11190704B2 (en) Imaging apparatus and control method for performing live view display of a tracked object
KR100658600B1 (en) Camera system capable of motion detection and motion detection method thereof
US20200177814A1 (en) Image capturing apparatus and method of controlling image capturing apparatus
KR101733305B1 (en) Smart alarm broadcasting apparatus
JP2010028180A (en) Video camera
JP4442571B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
US10003736B2 (en) Image pickup device
US20060244850A1 (en) Image pickup apparatus and image pickup method
JP2003284050A (en) Television monitoring system
JP4875836B2 (en) Imaging apparatus and control method
KR100761817B1 (en) A ccd camera system for effectively tracking a motion of objects and a method thereof
US11140333B2 (en) Image pickup apparatus capable of controlling flash exposure and control method therefor
KR100872403B1 (en) Monitor system controlling ptz camera by using fixed camera

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121129

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131129

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141128

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161128

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee