KR100657737B1 - Vacuum cleaner having automatic dust removal function for robot cleaner - Google Patents

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KR100657737B1
KR100657737B1 KR1020050112798A KR20050112798A KR100657737B1 KR 100657737 B1 KR100657737 B1 KR 100657737B1 KR 1020050112798 A KR1020050112798 A KR 1020050112798A KR 20050112798 A KR20050112798 A KR 20050112798A KR 100657737 B1 KR100657737 B1 KR 100657737B1
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이한웅
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A vacuum cleaner for automatically removing dust from a robot cleaner is provided to cut down manufacturing cost by automatically removing foreign matters from a dust collecting container of the robot cleaner with the vacuum cleaner, and to eliminate dust completely by using powerful suction force of the vacuum cleaner. A vacuum cleaner(30) automatically removes dust from a robot cleaner equipped with a suction port(34a) communicated with a dust collecting container for sucking and removing dust and a return position detection sensor for finding return position for removing dust from the dust collecting container; and has a return guide sensor for moving and stopping the robot cleaner in the return position with the return position detection sensor and a recovery suction port placed corresponding to the suction port in returning the robot cleaner to suck dust from the dust collecting container to a large dust collecting container by suction force in driving a large fan motor. A lower guide plate is protruded forward in the lower front of a cleaner body(32), and the recovery suction port is placed in an upper part of the lower guide plate.

Description

로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기{VACUUM CLEANER HAVING AUTOMATIC DUST REMOVAL FUNCTION FOR ROBOT CLEANER}Vacuum cleaner with automatic dust removal function for robot cleaner {VACUUM CLEANER HAVING AUTOMATIC DUST REMOVAL FUNCTION FOR ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇청소기를 보여주는 단면도, 1 is a cross-sectional view showing a conventional robot cleaner,

도 2는 종래의 로봇청소기 시스템을 보여주는 단면도, Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional robot cleaner system,

도 3은 종래의 진공청소기를 보여주는 사시도, 3 is a perspective view showing a conventional vacuum cleaner,

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기를 보여주는 사시도, 4 is a perspective view showing a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for a robot cleaner according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기를 보여주는 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for the robot cleaner according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 로봇청소기 12 : 로봇본체10: robot cleaner 12: robot body

13 : 이동바퀴 14a : 흡입구13: moving wheel 14a: suction port

14b : 흡입관 14c : 먼지수집통14b: suction pipe 14c: dust container

14d : 팬모터 15 : 주행센서14d: fan motor 15: driving sensor

16 : 배터리 17 : 전력수용측 충전단자16: battery 17: power receiving terminal charging terminal

18 : 복귀위치감지센서 20 : 홈스테이션18: Return position detecting sensor 20: Home Station

22 : 스테이션본체 23 : 하부가이드판22: station body 23: lower guide plate

24 : 복귀유도센서 25 : 전력공급측 충전단자24: Return induction sensor 25: Charging terminal of the power supply side

26a : 회수흡입구 26b : 회수연결관26a: Recovery suction port 26b: Recovery connector

26c : 회수용 먼지통 26d : 회수용 팬모터26c: dust box for recovery 26d: fan motor for recovery

27 : 전원코드 30 : 진공청소기27: power cord 30: vacuum cleaner

32 : 청소기본체 33 : 이동바퀴32: basic cleaning body 33: moving wheel

34a : 흡입구 34b : 연장관34a: suction port 34b: extension tube

34c : 플렉시블호스 35 : 전원코드34c: flexible hose 35: power cord

36a : 내부연결관 36b : 대형 먼지수집통36a: Internal connector 36b: Large dust container

36c : 대형 팬모터 36d : 분기연결관36c: Large fan motor 36d: Branch connector

36e : 회수흡입구 37 : 복귀유도센서36e: Recovery suction port 37: Return induction sensor

38 : 하부가이드판 38: lower guide plate

본 발명은 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 제공할 수 있는 진공청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for a robot cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner capable of providing an automatic dust removal function for a robot cleaner.

일반적으로, 로봇청소기(robot cleaner)는 장애물을 피해 스스로 이동하면서 바닥의 먼지 등을 흡입하여 제거하는 청소를 자동으로 실시하는 기기로서, 그 구동에 필요한 전력을 내장된 배터리로부터 공급받는데, 청소가 완료되거나 청소도중 해당 배터리의 전력이 소진되는 경우에는 홈스테이션(home station, 일명, "충전스테이션"이라고도 함)으로 복귀하여 재충전을 자동으로 실시하고, 그 충전이 완료되면 다시 청소하던 위치로 되돌아가 계속하여 청소를 하게 된다. In general, a robot cleaner is a device that automatically performs cleaning to inhale and remove dust on the floor while moving by itself, avoiding obstacles. The robot cleaner receives power from the built-in battery. If the battery is depleted during cleaning or recharging, the battery will return to the home station (aka "charge station") to recharge automatically, and once the charge is complete, return to the cleaning position again. Will be cleaned.

즉, 로봇청소기 시스템은 로봇청소기와 홈스테이션으로 구성되며, 이를 도 1과 도 2를 참조로 상세히 설명하기로 한다. That is, the robot cleaner system is composed of a robot cleaner and a home station, which will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

로봇청소기(10)는 그 로봇본체(12)의 하부측 양측에 주행을 위한 복수개의 이동바퀴(13)를 구비하며, 또한 그 로봇본체(12)의 하면측에는 대향되는 바닥면상의 먼지 등을 흡입하여 제거하기 위한 흡입구(14a)가 구비되어 있다. The robot cleaner 10 includes a plurality of moving wheels 13 for driving on both sides of the lower side of the robot body 12, and sucks dust on the bottom surface of the robot body 12 opposite to the lower surface side of the robot body 12. And a suction port 14a for removal.

여기서, 흡입구(14a)는 흡입관(14b)을 통해 로봇본체(12) 내부의 먼지수집통(14c)에 연결되어 있으며, 먼지수집통(14c)측에는 흡입력을 발생시키기 위한 팬모터(14d)가 구비되어 있다. Here, the suction port 14a is connected to the dust container 14c inside the robot body 12 through the suction pipe 14b, and a fan motor 14d for generating suction force is provided on the dust container 14c side. It is.

그리고, 그 로봇본체(12)의 전면측에는 원활한 주행을 위한 정보를 수집하기 위한 복수개의 주행센서(15)가 구비되게 되고, 그 로봇본체(12)의 후면측 소정위치에는 후술하는 홈스테이션(20)의 전력공급측 충전단자(25)에 접속하여 그 내장된 배터리(16)가 충전되도록 하기 위한 전력수용측 충전단자(17)가 구비되게 되며, 나아가 그 후면측 상부측에는 후술하는 홈스테이션(20)의 복귀유도센서(24)로부터 발신되는 신호를 감지하여 홈스테이션(20)측으로 원활히 복귀하기 위한 복귀위치감지센서(18)가 구비되어 있다. And, the front side of the robot body 12 is provided with a plurality of traveling sensors 15 for collecting information for smooth running, the home station 20 to be described later in the predetermined position on the rear side of the robot body 12 A power receiving side charging terminal 17 is provided to connect to the power supply side charging terminal 25 of the power supply side to charge the built-in battery 16, and furthermore, the home station 20 described later on the upper side of the rear side. A return position detecting sensor 18 for detecting a signal transmitted from the return induction sensor 24 and returning smoothly to the home station 20 is provided.

한편, 홈스테이션(20)은 그 스테이션본체(22)의 전면측 소정위치에 로봇청소기(10)측으로 복귀 유도를 위한 신호를 발신하기 위한 복귀유도센서(24)가 구비되 어 있고, 또한 그 전면측에는 복귀된 로봇청소기(10)의 전력수용측 충전단자(17)에 접속되어 충전용 전력을 공급하기 위한 전력공급측 충전단자(25)가 구비되어 있다. On the other hand, the home station 20 is provided with a return induction sensor 24 for transmitting a signal for inducing a return to the robot cleaner 10 side at a predetermined position on the front side of the station body 22, and the front side thereof. The power supply side charging terminal 25 is connected to the power receiving side charging terminal 17 of the returned robot cleaner 10 to supply the charging power.

또한, 스테이션본체(22)의 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판(23)이 구비되어 복귀하는 로봇청소기(10)가 용이하게 진입하도록 하게 되며, 이를 위해 하부가이드판(23)은 경사면을 가지도록 형성되게 된다. In addition, the lower portion of the front side of the station body 22 is provided with a lower guide plate 23 so as to protrude forward so that the robot cleaner 10 returning easily enters the lower guide plate 23 for this purpose. It is formed to have.

나아가, 스테이션본체(22)에는 외부의 상용전원을 입력받기 위한 전원코드(27)가 연결 구비되게 된다. Further, the station body 22 is provided with a power cord 27 for receiving an external commercial power source.

따라서, 이상과 같은 로봇청소기 시스템의 작용을 개략적으로 설명하면, 로봇청소기(10)는 그 배터리(16)의 전력을 이용하여 그 이동바퀴(13)가 회전구동되어 스스로 주행하면서, 또한 그 배터리(16)의 전력이 팬모터(14d)에 인가되어 팬모터(14d)가 회전구동함에 따른 흡입력에 의해 그 흡입구(14a)를 통해 바닥의 먼지 등을 흡입하여 제거하는 청소를 수행하다가 그 내장된 배터리(16)의 충전량이 소정레벨로 저하되는 경우, 홈스테이션(20)측으로 복귀하게 된다. Therefore, when the operation of the robot cleaner system as described above is roughly described, the robot cleaner 10 uses the electric power of the battery 16 to drive the wheel 13 by rotating and to drive the battery by itself. The power of 16 is applied to the fan motor 14d to perform cleaning to suck and remove dust from the floor through the suction port 14a by the suction force caused by the rotation of the fan motor 14d. When the amount of charge of 16 drops to a predetermined level, it returns to the home station 20 side.

즉, 이때 로봇청소기(10)의 복귀위치감지센서(18)가 홈스테이션(20)의 복귀유도센서(24)로부터 발신되고 있는 복귀 유도용 신호를 감지하여 방향을 찾으면서 원활히 복귀되도록 하게 되며, 결국 로봇청소기(10)는 그 로봇본체(12)가 홈스테이션(20)의 하부가이드판(23)상으로 진입한 후 적정위치에서 멈추게 된다. That is, at this time, the return position detecting sensor 18 of the robot cleaner 10 detects a return induction signal transmitted from the return induction sensor 24 of the home station 20 to smoothly return while searching for a direction. As a result, the robot cleaner 10 stops at the proper position after the robot body 12 enters the lower guide plate 23 of the home station 20.

이에 따라, 복귀된 로봇본체(12)상에 구비된 전력수용측 충전단자(17)와 스테이션본체(22)측의 전력공급측 충전단자(25)는 상호 접촉되어 전기적으로 접속되게 되며, 이와 같이 접속된 상태에서 스테이션본체(22)의 전원코드(27)로부터 입력 되는 전력이 그 전력공급측 충전단자(25)를 통해 접속되어 있는 로봇본체(12)측의 전력수용측 충전단자(17)로 공급되어 로봇본체(12)에 내장되어 있는 배터리(16)가 충전되게 된다. Accordingly, the power receiving side charging terminal 17 provided on the returned robot body 12 and the power supply side charging terminal 25 on the station body 22 side are in contact with each other to be electrically connected. Power input from the power cord 27 of the station main body 22 in the opened state is supplied to the power receiving side charging terminal 17 on the robot main body 12 side connected through the power supply charging terminal 25. The battery 16 embedded in the robot body 12 is charged.

이와 같이, 배터리(16)의 충전이 소정시간 진행되어 완료되게 되면, 이어서 로봇청소기(10)는 기존에 청소를 멈추었던 본래의 위치로 되돌아가 계속하여 청소를 실시하게 된다. In this manner, when the charging of the battery 16 is completed after a predetermined time, the robot cleaner 10 returns to the original position where the cleaning has been stopped.

한편, 로봇청소기(10)가 청소를 수행함에 따라 그 먼지수집통(14c)내에는 먼지가 쌓이게 되어 적정량 이상 쌓이게 되면, 종래에는 사용자가 직접 해당 먼지수집통(14c)을 비워주었으나, 그에 따라 불편함이 유발되므로, 최근에는 해당 먼지수집통(14c)에 대한 자동 먼지제거기능을 갖는 고가의 홈스테이션(20)도 개발되었다. On the other hand, when the robot cleaner 10 performs the cleaning, when the dust is accumulated in the dust collecting container 14c and accumulated more than an appropriate amount, the user directly emptied the dust collecting container 14c, but accordingly, Since inconvenience is caused, recently, an expensive home station 20 having an automatic dust removal function for the dust collecting container 14c has also been developed.

도 2를 재차 참조하면, 해당 홈스테이션(20)의 스테이션본체(22)의 내부에는 회수용 팬모터(26d)와, 회수용 먼지통(26c)이 구비되고, 이 회수용 먼지통(26c)에 연결되는 회수연결관(26b)이 연장되어 그 끝단의 회수흡입구(26a)가 하부가이드판(23)의 소정위치 상면상에 형성되어, 복귀된 로봇청소기(10)의 하면측의 흡입구(14a)와 그 회수흡입구(26a)가 대응되도록 위치되어 상호 연통되는 상태에서 그 내부의 회수용 팬모터(26d)가 구동되어 로봇청소기(10)의 먼지수집통(14c)내에 있는 먼지를 흡입하여 그 내부의 회수용 먼지통(26c)으로 회수하게 된다. Referring to FIG. 2 again, a collecting fan motor 26d and a collecting dust container 26c are provided inside the station body 22 of the home station 20, and connected to the collecting dust container 26c. The recovery connecting pipe 26b is extended so that the recovery suction port 26a at the end thereof is formed on the upper surface of the predetermined position of the lower guide plate 23, and the suction port 14a on the lower surface side of the returned robot cleaner 10 In the state where the recovery suction opening 26a is located to correspond to and communicate with each other, the recovery fan motor 26d therein is driven to suck in the dust in the dust collecting container 14c of the robot cleaner 10, It collect | recovers with the collection dust container 26c.

즉, 종래에는 단지 충전만을 위해서 로봇청소기(10)가 홈스테이션(20)측으로 복귀하였으나, 최근에는 그 먼지수집통(14c)을 비워야 하는 시점에서도 자동으로 복귀하여 먼지를 비우게 되는 것이다. That is, in the related art, the robot cleaner 10 returns to the home station 20 only for charging, but recently, even when the dust collector 14c needs to be empty, the robot cleaner 10 automatically returns to empty the dust.

그러나, 현실적으로 홈스테이션(20)측에 구비되는 회수용 팬모터(26d)는 소용량의 것으로 강한 흡입력을 제공할 수 없어 완벽한 먼지 회수를 제공하지는 못하고 있는 실정이다. However, in reality, the recovery fan motor 26d provided on the home station 20 side has a small capacity and cannot provide a strong suction force, thus failing to provide perfect dust recovery.

한편, 전술한 바와 같은 로봇청소기(10)는 바닥에 대해서는 자동으로 청소를 실시하여 사용자에게 극대화된 편리함을 제공할 수는 있으나, 기본적으로 이동할 수 없는 구석진 위치나 책상위와 같은 높은 장소에 대해서는 청소를 실시할 수 없다는 한계성을 가지고 있다. On the other hand, the robot cleaner 10 as described above may provide the user with maximum convenience by automatically cleaning the floor, but basically cleaning for high places such as corners or desks that cannot be moved. It has the limitation that it cannot be carried out.

따라서, 로봇청소기(10)를 이용한다고 하여도, 사용자는 또한 필수적으로 도 3에 나타낸 바와 같은 종래의 통상적인 진공청소기(30)도 함께 이용하여 로봇청소기(10)가 미처 청소하지 못한 부분을 청소해야만 한다. Therefore, even if the robot cleaner 10 is used, the user may also use the conventional vacuum cleaner 30 as shown in FIG. 3 to clean the part which the robot cleaner 10 could not clean. must do it.

따라서, 앞으로 로봇청소기 시스템과 함께 진공청소기(30)를 하나의 콤보(combo)형 제품으로 하여 판매할 가능성이 매우 높다고 할 수 있다. Therefore, it can be said that the possibility of selling the vacuum cleaner 30 as a combo type product together with the robot cleaner system in the future is very high.

한편, 전술한 홈스테이션(20)은 단지 복귀유도수단, 전원장치, 회수용 흡입장치로 간단하게 구성되어 있는데, 이 중 전원장치와 흡입장치는 기본적으로 진공청소기(30)에도 구비되어 있는 것들이다. On the other hand, the above-mentioned home station 20 is simply composed of a return induction means, a power supply device, a suction device for recovery, of which the power supply device and the suction device are basically provided in the vacuum cleaner (30). .

본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 감안하여 창안된 것으로서, 고가의 하드웨어의 구비를 통한 홈스테이션의 먼지제거 기능이 삭제되도록 하기 위해 그 로봇청소기에 대한 자동 먼지제거 기능을 진공청소기측에서 제공되도록 하는 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was made in view of the above-mentioned matters, and in order to remove the dust removal function of the home station through the provision of expensive hardware, the automatic dust removal function for the robot cleaner is provided at the vacuum cleaner side. An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for a robot cleaner.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기는, 그 하면측에 외부의 먼지를 흡입하여 제거하기 위한 흡입구를 구비하고 해당 흡입구는 내부의 먼지수집통에 연통되며, 상기 먼지수집통내의 먼지제거를 위한 복귀위치를 찾아가는데 이용되는 복귀위치감지센서를 구비하는 로봇청소기에 대해 먼지 자동제거기능을 제공할 수 있는 진공청소기로서, 상기 복귀위치감지센서와 상호 작용하여 상기 로봇청소기가 근접되도록 이동하여 복귀위치에 정지되도록 유도하기 위한 복귀유도센서와, 상기 로봇청소기가 복귀위치에 위치됨에 따라 상기 흡입구에 대응되도록 위치되어 내부의 대형 팬모터의 구동에 따른 흡입력을 발휘하여 상기 먼지수집통내의 먼지를 흡입하여 그 내부의 대형 먼지수집통으로 회수되도록 하는 회수흡입구를 구비하는 것을 특징으로 한다.A vacuum cleaner having an automatic dust removal function for the robot cleaner of the present invention for achieving the above object has a suction port for sucking and removing external dust on its lower surface, and the suction port is connected to an internal dust container. A vacuum cleaner which is in communication with and provides an automatic dust removal function for a robot cleaner having a return position detection sensor used to find a return position for dust removal in the dust collecting container, and interacts with the return position detection sensor. A return induction sensor for guiding the robot cleaner to stop and return to the return position, and the robot cleaner is positioned to correspond to the suction port as the robot cleaner is positioned at the return position, so that the suction force according to the driving of the large fan motor therein is increased. To exhale dust in the dust collector and return it to the large dust collector therein. In that it comprises a recovery inlet which is characterized in that.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기를 보여주는 사시도이고, 도 5는 그 단면도이다. Figure 4 is a perspective view showing a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for the robot cleaner according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view thereof.

본 발명에 따르면, 로봇청소기(10)가 그 먼지수집통(14c)내의 먼지를 비워야 하는 필요시점에서 복귀하여 자동으로 먼지를 제거할 수 있도록 하는 기능을 제공 할 수 있는 진공청소기(30)가 마련되게 되며, 이에 따라 종래에 로봇청소기(10)의 먼지제거를 위해 고가의 하드웨어를 구비하던 홈스테이션(20)에서는 해당 기능이 삭제되게 된다. According to the present invention, there is provided a vacuum cleaner 30 that can provide a function to enable the robot cleaner 10 to automatically remove dust by returning from the point of need to empty the dust in the dust collector 14c. As a result, the corresponding function is deleted from the home station 20 which is equipped with expensive hardware for removing dust of the robot cleaner 10.

즉, 충실한 청소를 위해서는 로봇청소기(10)와 함께 진공청소기(30)도 필수적으로 함께 이용되어야 하므로, 로봇청소기(10)와 진공청소기(30)가 하나의 콤보 세트로 제품화되어야 한다는 점과 더불어, 기존 홈스테이션(20)에서 먼지제거 기능을 위해 구비되던 흡입장치 및 전원장치는 또한 기본적으로 진공청소기(30)측에도 동일하게 구비되어 있다는 점에서, 기존 홈스테이션(20)을 대신하여 진공청소기(30)가 로봇청소기(10)에 대한 자동 먼지제거 기능을 제공하도록 하게 되는 것이다. That is, since the vacuum cleaner 30 together with the robot cleaner 10 must be used together for the faithful cleaning, the robot cleaner 10 and the vacuum cleaner 30 must be manufactured as a combo set. The suction device and power supply device provided for the dust removal function in the existing home station 20 are also basically provided on the vacuum cleaner 30 side as well, so that the vacuum cleaner 30 replaces the existing home station 20. ) Is to provide an automatic dust removal function for the robot cleaner (10).

통상, 종래의 진공청소기(30)는 크게 세부분으로 이루어져 있고, 즉 청소부위에 직접 접촉되어 외부의 먼지 등을 흡입하여 제거하는 흡입구(34a)와, 이 흡입구(34a)에 연결되어 먼지의 흡입통로가 되는 연장관(34b) 및 이 연장관(34b)의 후단측에 연결되는 플렉시블호스(34c)와, 이 플렉시블호스(34c)의 후단측에 연결되어 흡입된 먼지 등을 수집하게 되는 청소기본체(32)로 이루어져 있으며, 해당 청소기본체(32)의 하부측에는 복수개의 이동바퀴(33)가 부착되어 있고, 또한 해당 청소기본체(32)에는 외부전원을 입력받기 위한 전원코드(35)가 연결 구비되어 있다. In general, the conventional vacuum cleaner 30 is composed of large parts, that is, a suction inlet 34a for directly contacting the cleaning part to suck and remove external dust and the like, and a suction passage connected to the suction port 34a. An extension tube 34b to be used and a flexible hose 34c connected to the rear end side of the extension tube 34b, and a cleaning main body 32 connected to the rear end side of the flexible hose 34c to collect inhaled dust and the like. Consists of a plurality of moving wheels 33 are attached to the lower side of the cleaning body 32, the cleaning body 32 is provided with a power cord 35 for receiving an external power source.

그리고, 내부적으로 청소기본체(32)에는 상대적으로 로봇청소기(10)내에 구비되는 먼지수집통(14c)에 비해 큰 크기의 대형 먼지수집통(36b)이 구비되게 되며, 이 대형 먼지수집통(36b)은 그 내부연결관(36a)을 통해 전술한 플렉시블호스(34c) 의 후단측과 연통되도록 연결되게 되고, 그 대형 먼지수집통(36b)측에는 상대적으로 강력한 흡입력을 발생시키는 대형 팬모터(36c)가 구비되어 있다. Internally, the cleaning main body 32 is provided with a large dust collector 36b of a larger size than the dust collector 14c provided in the robot cleaner 10, and this large dust collector 36b is provided. ) Is connected to communicate with the rear end side of the flexible hose (34c) described above through the inner connecting pipe (36a), the large fan motor (36c) for generating a relatively strong suction force on the large dust collector (36b) side Is provided.

본 발명에 따르면, 이러한 진공청소기(30)에 추가적으로, 그 전면측 소정위치에는 로봇청소기(10)측으로 복귀 유도를 위한 신호를 발신하기 위한 복귀유도센서(37)가 구비되게 되고, 또한 그 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판(38)이 구비되어 복귀하는 로봇청소기(10)가 용이하게 진입하여 접근하도록 하게 되며, 이를 위해 하부가이드판(38)은 경사면을 가지도록 형성될 수 있다. According to the present invention, in addition to the vacuum cleaner 30, the front side predetermined position is provided with a return induction sensor 37 for transmitting a signal for inducing a return to the robot cleaner 10 side, the front side The lower guide plate 38 is provided at the lower part so that the robot cleaner 10 returning easily enters and approaches the lower guide plate 38. For this purpose, the lower guide plate 38 may be formed to have an inclined surface.

그리고, 전술한 하부가이드판(38)의 상면상 소정위치에는 회수흡입구(36e)가 형성되고, 이 회수흡입구(36e)는 분기연결관(36d)을 통해 내부의 대형 먼지수집통(36b)에 연통되도록 연결되게 된다. A recovery suction opening 36e is formed at a predetermined position on the upper surface of the lower guide plate 38 described above, and the recovery suction opening 36e is connected to the large dust collecting container 36b inside through the branch connection pipe 36d. It is connected to communicate.

따라서, 그 자동 먼지제거 기능이 수행되는 바를 간략히 설명하면, 로봇청소기(10)는 스스로 청소를 수행하다가 그 내부의 먼지수집통(14c)내에 먼지가 적정량 이상으로 차게 되는 경우나 청소를 완료한 경우에는 그 먼지수집통(14c)을 비우기 위하여 진공청소기(30)측으로 복귀하게 된다. Therefore, when the automatic dust removal function is briefly described, the robot cleaner 10 performs the cleaning by itself, and when the dust is filled in the dust container 14c therein, or when the cleaning is completed. Is returned to the vacuum cleaner 30 side to empty the dust collecting container 14c.

즉, 이때 진공청소기(30) 전면상의 복귀유도센서(37)가 복귀 유도용 신호를 발신하고 있으므로, 로봇청소기(10)측의 복귀위치감지센서(18)가 해당 복귀 유도용 신호를 감지하여 복귀 방향을 찾아서 스스로 복귀하게 되는 것이며, 결국 로봇청소기(10)는 진공청소기(30)측의 하부가이드판(38)상으로 진입하여 적정위치에서 멈추게 된다. That is, since the return induction sensor 37 on the front surface of the vacuum cleaner 30 sends a return induction signal, the return position sensor 18 on the robot cleaner 10 side detects the return induction signal and returns. It finds the direction and returns itself, and finally, the robot cleaner 10 enters on the lower guide plate 38 on the vacuum cleaner 30 side and stops at the proper position.

이에 따라, 복귀된 로봇청소기(10)의 하면측에 구비되어 있는 흡입구(14a)와 진공청소기(30)의 하부가이드판(38) 상면측에 형성되어 있는 회수흡입구(36e)가 상호 대응되도록 위치되게 되어 상호 연통 가능하게 된 상태에서, 진공청소기(30) 내부의 대형 팬모터(36c)가 구동되어 그 흡입력에 의해 로봇청소기(10)의 먼지수집통(14c)내에 있는 먼지를 흡입하여 그 내부의 대형 먼지수집통(36b)으로 회수하게 되는 것이다. Accordingly, the suction inlet 14a provided on the lower surface side of the returned robot cleaner 10 and the recovery suction port 36e formed on the upper surface side of the lower guide plate 38 of the vacuum cleaner 30 correspond to each other. In this state, the large fan motor 36c in the vacuum cleaner 30 is driven to suck in dust in the dust container 14c of the robot cleaner 10 by the suction force. The large dust collector (36b) will be recovered.

그리고, 먼지제거가 완료된 후에는 로봇청소기(10)가 기존에 청소를 멈추었던 본래의 위치로 되돌아가 계속적으로 청소를 실시하거나 해당 위치에서 대기하게 된다. After the dust removal is completed, the robot cleaner 10 returns to the original position where the cleaning has been stopped before, and continuously cleans or waits at the corresponding position.

한편, 사용자는 로봇청소기(10)가 미처 청소하지 못한 장소를 청소하고자 하는 경우에는 진공청소기(30) 자체를 직접 끌고 다니면서 수동으로 청소를 실시할 수 있다. On the other hand, when the user wants to clean the place where the robot cleaner 10 could not clean, the user can manually carry out cleaning while dragging the vacuum cleaner 30 itself.

이로써, 본 발명에 의하면, 기존의 홈스테이션(20)에서의 불충분한 흡입력에 기인하는 불완전한 먼지제거에 비해, 진공청소기(30)의 강한 흡입력을 이용하여 완벽하게 먼지를 제거할 수 있게 되는 장점이 있게 된다. Thus, according to the present invention, compared to the incomplete dust removal due to insufficient suction force in the existing home station 20, by using the strong suction force of the vacuum cleaner 30 has the advantage that can be completely removed dust Will be.

그리고, 기존의 홈스테이션(20)에서 먼지제거 기능을 제거하거나 해당 홈스테이션(20) 자체도 삭제가능하도록 도모하게 하므로, 비용절감을 이룰 수 있도록 하게 된다. In addition, since the dust removal function is removed from the existing home station 20 or the corresponding home station 20 can be deleted, the cost reduction can be achieved.

덧붙여, 이상에서 진공청소기(30)측의 회수흡입구(36e)가 하부가이드판(38)상에 형성되고 해당 회수흡입구(36e)가 분기연결관(36d)을 통해 그 내부의 대형 먼지수집통(36b)측에 연결되도록 구비되는 것으로 하였으나, 이와 다르게 로봇청소기 (10)측의 흡입구(14a)에 대해 적절히 대응 위치되어 연통되도록 결합할 수만 있다면 그 구체적인 구성은 다소 변경가능함은 물론이다. In addition, the recovery suction port 36e on the vacuum cleaner 30 side is formed on the lower guide plate 38 and the recovery suction port 36e is formed through the branch connection pipe 36d. 36b) is provided to be connected to the side, otherwise, the specific configuration can be changed somewhat, as long as it can be coupled to communicate with the appropriately positioned corresponding to the inlet port (14a) of the robot cleaner (10).

또한, 이상에서 진공청소기(30)측의 하부가이드판(38)이 그 청소기본체(32)에 대해 고정적으로 결합 구비되는 것처럼 도시하고 설명하였으나, 그 하부가이드판(38)은 사용자의 조작에 의해 청소기본체(32)내로 삽입되어 감추어지고, 필요시점에서는 다시 인출되도록 출입가능하게 구비될 수도 있을 것이다. In addition, although the lower guide plate 38 on the vacuum cleaner 30 side is illustrated and described as being fixedly coupled to the cleaning base 32, the lower guide plate 38 is controlled by a user's operation. It may be inserted into the cleaning main body 32 and hidden, and may be provided to be accessible again and again when necessary.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 로봇청소기의 먼지수집통내의 먼지를 자동으로 제거하는 기능이 진공청소기측에 구비되게 되므로, 기존 홈스테이션에서 해당 기능의 삭제가 가능하여 그 제조비용을 절감할 수 있고, 진공청소기의 강한 흡입력을 이용하여 완벽한 먼지제거가 이루어질 수 있는 등의 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, since the function of automatically removing the dust in the dust collector of the robot cleaner is provided on the vacuum cleaner side, the function can be deleted from the existing home station, thereby reducing the manufacturing cost, and the vacuum cleaner. By using a strong suction force of the effect can be achieved, such as complete dust removal can be achieved.

Claims (3)

그 하면측에 외부의 먼지를 흡입하여 제거하기 위한 흡입구를 구비하고 해당 흡입구는 내부의 먼지수집통에 연통되며, 상기 먼지수집통내의 먼지제거를 위한 복귀위치를 찾아가는데 이용되는 복귀위치감지센서를 구비하는 로봇청소기에 대해 먼지 자동제거기능을 제공할 수 있는 진공청소기로서, It has a suction port for suctioning and removing external dust on the lower side thereof, and the suction port communicates with an internal dust container, and has a return position detecting sensor used to find a return position for dust removal in the dust container. As a vacuum cleaner that can provide automatic dust removal function for a robot cleaner, 상기 복귀위치감지센서와 상호 작용하여 상기 로봇청소기가 근접되도록 이동하여 복귀위치에 정지되도록 유도하기 위한 복귀유도센서와, A return induction sensor for interacting with the return position detecting sensor and inducing the robot cleaner to move closer to a stop at a return position; 상기 로봇청소기가 복귀위치에 위치됨에 따라 상기 흡입구에 대응되도록 위치되어 내부의 대형 팬모터의 구동에 따른 흡입력을 발휘하여 상기 먼지수집통내의 먼지를 흡입하여 그 내부의 대형 먼지수집통으로 회수되도록 하는 회수흡입구를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기. As the robot cleaner is located in the return position, the robot cleaner is positioned to correspond to the suction port, and exhibits suction power according to the driving of the large fan motor therein to suck the dust in the dust collecting container and recover the dust in the large dust collecting container therein. Vacuum cleaner having a dust removal function for the robot cleaner, characterized in that provided with a suction port. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 그 청소기본체 전면측 하부에는 전방으로 돌출되도록 하부가이드판이 구비되어, The lower guide plate is provided at the lower part of the front side of the cleaning main body to protrude forward, 상기 회수흡입구는 상기 하부가이드판의 상면상에 구비되게 되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기.The recovery suction port is a vacuum cleaner having an automatic dust removal function for the robot cleaner, characterized in that provided on the upper surface of the lower guide plate. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 하부가이드판은, The lower guide plate, 상기 청소기본체에 대해 출입가능하도록 구비되게 되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기에 대한 먼지 자동제거기능을 갖는 진공청소기.The vacuum cleaner having an automatic dust removal function for the robot cleaner, characterized in that it is provided to be accessible to the cleaning main body.
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