KR100656164B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

공기조화기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력센서없이 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 이용하여 응축압력과 증발압력을 환산하여 그 비를 적절한 범위로 제어하여 공조기기의 운전상태를 균일하게 유지하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 효율적인 공조운전을 위해 본 발명의 공기조화기는 압축기와, 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 각각 감지하는 온도센서와, 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기에 각각 마련된 팬과, 상기 각 온도센서에서 검출된 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 응축압력과 증발압력으로 환산하여 상기 응축압력과 증발압력의 압축비를 산출하고 상기 압축비가 미리 설정된 범위안에 포함되도록 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 팬의 속도와 상기 압축기의 운전주파수를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and its Control method}
도 1은 일반적인 공기조화기의 개략적인 기능블록도.
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어블록도.
도 3은 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법의 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
12 : 4way 밸브 14 : 실외측 열교환기
16 : 팽창밸브 18 : 실내측 열교환기
22 : 실외측 열교환기 온도센서 24 : 실내측 열교환기 온도센서
10 : 압축기
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력센서없이 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 이용하여 응축압력과 증발압력을 환산하여 그 비를 적절한 범위로 제어하여 공조기기의 운전상태를 균일하게 유지하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기와 압축된 냉매를 응축하 는 응축기와 응축된 냉매를 팽창하는 팽창밸브와 팽창된 냉매를 실내공기와 열교환시키는 증발기를 포함하여 구성되어 실내공간을 냉난방하는 장치를 말하는데 통상 실내기와 실외기로 구성되고 실외기에는 압축기와 응축기가 실내기에는 팽창밸브와 증발기가 마련된다.
이러한 공기조화기는 압축기의 출구측에 4way 밸브를 마련하여 냉매의 흐름을 절환함으로써 냉방기능과 난방기능을 동시에 수행할 수 있다. 이러한 냉난방 기능을 수행하는 공기조화기를 히트펌프라고 하기도 한다. 히트펌프에서는 냉방운전에서는 실외측 열교환기가 응축기로 실내측 열교환기가 증발기로 동작하고 난방운전시에는 각각 반대의 기능을 수행한다.
압축기는 저압의 냉매를 압축하여 고압의 냉매로 토출하는 기능을 수행하므로 압축기의 흡입측과 토출측에는 압력의 차이가 발생하게 된다. 압축기의 저압측과 고압측의 압축비가 커지는 경우 압축기에 무리를 일으켜 기계적인 소손이 발생할 수 있고 압축비가 작은 경우 압축기의 회전수가 이상 상승하는 문제가 발생할 수 있다.
종래에는 이러한 압축비를 검출하기 위해 압력센서 등의 장비를 추가로 장착하여 제조원가가 상승하고 제품의 구성이 복잡하게 되는 문제점이 있다.
또한, 압축비의 지나치게 커지는 경우에 압축기의 운전주파수를 급격히 하강하는 제어를 하여 압축기의 수명이 단축되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 실외측 열교환기 및 실내측 열교환기의 온도를 이용하여 압축기의 압축비를 적절하게 유지하도록 제어함으로써 공조기기의 운전상태를 균일하게 유지하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기는 압축기와, 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 각각 감지하는 온도센서와, 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기에 각각 마련된 팬과, 상기 각 온도센서에서 검출된 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 응축압력과 증발압력으로 환산하여 상기 응축압력과 증발압력의 압축비를 산출하고 상기 압축비가 미리 설정된 범위안에 포함되도록 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 팬의 속도와 상기 압축기의 운전주파수를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 미리 마련된 냉매의 특성테이블을 이용하여 상기 실내측 열교환기와 상기 실외측 열교환기 중 높은 온도를 상기 응축압력으로 환산하고 낮은 온도를 증발압력으로 환산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미리 설정된 범위는 상기 압축기의 운전주파수에 따라 결정되는 저압축비와 고압축비를 각각 하한과 상한으로 하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 압축비가 상기 고압축비보다 큰 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 응축기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 압축비가 상기 저압축비보다 작은 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 증발기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 압축기와 실내측 열교환기와 실외측 열교환기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 측정하는 단계; 냉매의 특성테이블을 이용하여 상기 측정된 온도 중 높은 온도를 응축압력으로 환산하고 낮은 온도를 증발압력으로 환산하는 단계; 상기 환산된 응축압력과 증발압력의 비를 계산하여 압축비를 산출하는 단계; 상기 압축비를 미리 설정된 범위와 비교하여 상기 설정범위 내에 포함되도록 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기에 마련된 팬의 속도와 상기 압축기의 운전주파수를 제어한다.
또한, 상기 제어단계에서, 상기 미리 설정된 범위는 상기 압축기의 운전주파수에 따라 결정되는 저압축비와 고압축비를 각각 하한과 상한으로 하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어단계에서, 상기 압축비가 상기 고압축비보다 큰 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 응축기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어단계에서, 상기 압축비가 상기 저압축비보다 작은 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 증발기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일반적인 공기조화기의 개략적인 기능블록도이다. 공기조화기는 압추기(10)와 4way 밸브(12)와 실외측 열교환기(14)와 실내측 열교환기(18)와 팽창밸브(16) 및 어큐뮬레이터(20)을 포함하여 구성된다. 또한, 적절한 공조제어를 위해 압축기의 토출온도를 검출하는 압축기 토출측 온도센서(26)와 실내측 및 실외측 열교환기의 온도를 각각 검출하는 온도센서(22)(24)가 마련되고 각각의 온도를 이용하여 공조운전상태를 판단하여 실내측 및 실외측 열교환기 팬의 속도와 압축기의 운전주파수를 조절한다.
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어블록도이다. 본 발명의 공기조화기는 저장부(32)에 냉매의 종류에 따른 특성테이블과 압축기의 운전주파수에 따른 압축비를 포함하는 데이터가 저장되어 있다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 공기조화기의 동작을 이하에서 설명한다.
압축기(10)의 토출측에 마련된 4way 밸브(12)는 절환되어 냉방운전시와 난방운전시의 냉매의 흐름을 조절하게 된다. 냉방운전시에는 실외측 열교환기(14)가 응축기로 실내측 열교환기(18)가 증발기로 동작하게 된다. 난방운전시에는 4way 밸브(12)가 절환되어 실내측 열교환기(18)가 응축기로 실외측 열교환기(14)가 증발기로 동작하게 된다. 어느 경우나 응축기로 동작하는 측이 고압측이고 증발기로 동작하 는 측이 저압측을 이룬다. 압축기(10)는 고압측과 저압측의 사이에 위치하여 일정한 압차를 형성하게 된다. 고압측과 저압측의 비값인 압축비는 압축기(10)의 특성에 따라 운전주파수에 따라 변하는 적정한 범위가 미리 주어진다. 본 발명의 공기조화기는 이러한 압축비를 별도의 압력센서를 마련하지 않고 통상 마련되는 온도센서(22)(24)를 이용하여 실내측 및 실외측 열교환기의 온도를 측정하고 이를 고압인 응축압력과 저압인 증발압력으로 환산하여 그 압축비가 적정한 범위에 포함되도록 제어하게 된다.
도 3을 참조하여 본 발명의 제어방법을 이하에서 설명한다. 공조운전을 실시하게 되면 실내측 열교환기와 실외측 열교환기에 마련된 온도센서(22)(24)를 이용하여 각각의 온도(Te)(Tc)를 측정하고 압축기구동부(미도시)로부터 압축기(10)의 운전주파수(Fr)을 검출한다.(S310단계) 앞서 언급한 바와 같이 압축기(10)에는 각 압축기의 특성에 따라 운전주파수에 대응하는 적절한 압축비가 미리 주어진다. 이러한 데이터는 저장부(32)에 저장하고 검출되는 운전주파수에 따라 독출하여 이용하는 것이 바람직하다. 검출된 운전주파수(Fr)에 따른 압축비의 범위 즉, 고압축비(Pr2)와 저압축비(Pr1)를 설정한다.(S320단계) 공기조화기는 통상 냉난방운전을 모두 수행하므로 실내측 열교환기의 온도(Te)와 실외측 열교환기의 온도(Tc) 중 어느 한쪽이 계속 높은 온도를 나타내는 것은 아니다. 따라서 Te와 Tc 중 높은 온도를 Th로 낮은 온도를 Tℓ로 설정한다.(S330단계) 냉매의 종류에 따라 각각의 온도에서 나타나는 압력으로 환산할 수 있는 몰성치는 실험에 의해 테이블의 형태로 마련하여 저장부(32)에 저장하여 앞선 단계에서의 Th와 Tℓ을 응축압력(Pc)와 증발압력 (Pe)로 환산한다. (S340단계) Pc와 Pe의 비값인 압축비를 산출하여 이를 고압축비(Pr2)와 비교하여 고압축비보다 큰 경우 고압측의 압력이 높은 것으로 판단하여 압축기의 운전주파수를 낮추고 응축기로 동작하고 있는 열교환기의 팬속도를 상승시킨다. 즉, Tc가 Th인 경우 실외측의 팬속도를 Te가 Th인 경우 실내측의 팬속도를 상승시킨다. 이를 통해 응축기의 온도를 떨어뜨리고 압축기의 운전주파수를 하강시켜 고압측의 온도 및 압력을 낮추게 된다. 이를 통해 압축비를 적정한 범위내로 제어하게 된다.(S350, S360단계) 압축비가 저압축비(Pr1)보다 작은 경우 저압측의 압력이 높은 것으로 판단하여 앞서와 같은 원리로 증발기로 동작하고 있는 팬속도를 상승시켜 저압측의 압력을 낮추도록 제어하여 압축비를 높인다. 또한, 압축기(10)의 운전주파수를 하강시켜 고압측의 압력을 낮추어 압축비를 높인다.(S370단계) 이를 통해 압축비를 적정하게 유지한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 실외측 및 실내측 열교환기의 온도를 이용하여 압축비를 적정하게 유지함으로써 공기조화기의 운전상태를 항상 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 적정한 범위내에서 압축기를 운전함에 따란 압축기 및 공기조화기의 수명을 증가되는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 압축기와,
    실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 각각 감지하는 온도센서와,
    상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기에 각각 마련된 팬과,
    상기 각 온도센서에서 검출된 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 응축압력과 증발압력으로 환산하여 상기 응축압력과 증발압력의 압축비를 산출하고 상기 압축비가 미리 설정된 범위안에 포함되도록 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 팬의 속도와 상기 압축기의 운전주파수를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 마련된 냉매의 특성테이블을 이용하여 상기 실내측 열교환기와 상기 실외측 열교환기 중 높은 온도를 상기 응축압력으로 환산하고 낮은 온도를 증발압력으로 환산하는 것이 특징인 공기조화기
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 범위는 상기 압축기의 운전주파수에 따라 결정되는 저압축비와 고압축비를 각각 하한과 상한으로 하여 설정되는 것이 특징인 공기조화기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 압축비가 상기 고압축비보다 큰 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 응축기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 하강하도록 제어하는 것이 특징인 공기조화기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 압축비가 상기 저압축비보다 작은 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 증발기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 상승하도록 제어하는 것이 특징인 공기조화기.
  6. 압축기와 실내측 열교환기와 실외측 열교환기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
    상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기의 온도를 측정하는 단계;
    냉매의 특성테이블을 이용하여 상기 측정된 온도 중 높은 온도를 응축압력으로 환산하고 낮은 온도를 증발압력으로 환산하는 단계;
    상기 환산된 응축압력과 증발압력의 비를 계산하여 압축비를 산출하는 단계;
    상기 압축비를 미리 설정된 범위와 비교하여 상기 설정범위 내에 포함되도록 상기 실내측 열교환기 및 실외측 열교환기에 마련된 팬의 속도와 상기 압축기의 운전주파수를 제어하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어단계에서,
    상기 미리 설정된 범위는 상기 압축기의 운전주파수에 따라 결정되는 저압축비와 고압축비를 각각 하한과 상한으로 하여 설정되는 것이 특징인 공기조화기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어단계에서,
    상기 압축비가 상기 고압축비보다 큰 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 응축기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 하강하도록 제어하는 것이 특징인 공기조화기의 제어방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어단계에서,
    상기 압축비가 상기 저압축비보다 작은 경우 상기 실내측 열교환기와 실외측 열교환기 중 증발기로 작동하고 있는 열교환기의 팬의 속도를 높이고 상기 압축기의 운전주파수를 상승하도록 제어하는 것이 특징인 공기조화기의 제어방법.
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