KR100652008B1

KR100652008B1 - Radio control partition

Info

Publication number: KR100652008B1
Application number: KR1020040029861A
Authority: KR
Inventors: 이기환; 장환진
Original assignee: (주)이환
Priority date: 2004-04-29
Filing date: 2004-04-29
Publication date: 2006-12-01
Also published as: KR20050104537A

Abstract

본 발명은 무선 제어 방식의 이동시 칸막이 장치에 관한 것으로써, 소정 트랙(300)이 마련된 정해진 공간을 둘 이상의 공간으로 구획시키기 위한 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 있어서, 외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 모터의 회전력이 상부의 트롤리 부재(260)로 전달되어 상기 트랙(300)의 소정 가이드(310)에 삽입된 트롤리 부재(260)의 주행에 의해 트랙(300)을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 판넬(200); 상기 트랙(300)의 소정 위치에 삽입되며, 외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 실린더 부재(430)의 유도에 의해 상기 판넬(200)의 주행방향을 전환시키는 턴테이블(400); 및 상기 판넬(200)의 궤도이동 및 턴테이블(400)의 방향전환 동작을 무선으로 제어하는 메인 조종기(100); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a partition device when moving in a wireless control method, the mobile partition device of the wireless control method for partitioning a predetermined space provided with a predetermined track 300 into two or more spaces, a control signal transmitted wirelessly from the outside At least one of the rotational force of the internal motor is transmitted to the upper trolley member 260 is moved along the track 300 by the travel of the trolley member 260 inserted into the predetermined guide 310 of the track 300 More than panel 200; A turntable (400) inserted into a predetermined position of the track (300) to switch the driving direction of the panel (200) by induction of the inner cylinder member (430) according to a control signal transmitted wirelessly from the outside; And a main controller 100 for wirelessly controlling the orbital movement of the panel 200 and the turning operation of the turntable 400. Characterized in that it comprises a.

칸막이, 파티션, 무선Partition, partition, wireless

Description

무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치{RADIO CONTROL PARTITION}Mobile partition device with radio control {RADIO CONTROL PARTITION}

도 1은 종래 기술에 따른 이동식 칸막이가 룸에 장착된 상태의 사시도.1 is a perspective view of a movable partition according to the prior art mounted in a room.

도 2는 종래 기술에 따른 이동식 칸막이의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a movable partition according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치의 블럭도.3 is a block diagram of a mobile partition apparatus of a wireless control method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 조종기를 나타내는 도면.4 shows a main manipulator according to an embodiment of the invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 판넬의 단면도.5 is a cross-sectional view of a removable panel according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 판넬을 나타내는 도면.6 is a view showing a removable panel according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주행모터를 나타내는 도면.7 is a view showing a driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 트랙을 나타내는 단면도.8A is a sectional view of a track according to an embodiment of the invention.

도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 트롤리 삽입상태의 트랙을 나타내는 단면도.8B is a cross-sectional view showing a track in trolley insertion state in accordance with an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 턴테이블을 나타내는 도면.9 illustrates a turntable in accordance with an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 판넬의 방향전환을 나타내는 도면.10 is a view showing the redirection of the panel according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 메인 조종기 110 : 데이터 저장부100: main controller 110: data storage unit

120 : 주제어부 130 : 무선 송수신기120: main controller 130: wireless transceiver

200 : 판넬 210 : 무선 송수신기200: panel 210: wireless transceiver

220 : 감지 센서 230 : 판넬 제어부220: detection sensor 230: panel control unit

240 : 주행모터 250 : 차음씰 모터240: driving motor 250: sound insulation seal motor

260 : 트롤리 부재 270 : 차음씰260: trolley member 270: sound insulation seal

300 : 트랙 310 : 가이드300: Track 310: Guide

400 : 턴테이블 410 : 무선 송수신기400: turntable 410: wireless transceiver

420 : 턴테이블 제어부 430 : 실린더 부재420: turntable control unit 430: cylinder member

본 발명의 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정해진 공간의 적절한 구획을 통한 다목적 공간 활용을 이루기 위하여 정해진 트랙상에서 이동하는 공간 구획용 전동 판넬들의 궤도이동 동작과 방향 전환점인 턴테이블들의 판넬유도 동작을 무선 제어할 수 있도록 하여 누구라도 쉽게 공간을 기획 분할 할 수 있게 전자동화된 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 관한 것이다. The mobile control device of the wireless control method of the present invention, and more particularly, turntable which is the orbital movement and turning point of the electric partition panels moving on a predetermined track to achieve the multipurpose space utilization through the appropriate partition of the predetermined space. The present invention relates to a mobile partitioning device of a fully automatic wireless control system that enables a user to easily plan and divide a space by enabling wireless control of their panel induction operation.

모든 공간 디자인은 형태(form), 기능(function), 재료(material) 등으로 이루어지는데, 특히 실생활에서 사용되는 것은 먼저 기능성을 고려하여야 한다. 특히 평면상의 디자인에는 많은 사람들이 편하게 기능성을 인지하고 사용하여야 한다. All spatial designs consist of form, function, material, and so on, especially those used in real life. Especially in the design of the plane, many people should be aware of the functionality and use it comfortably.

즉, 다목적 공간활용에 있어서 가장 중요한 것은 모든 기능을 합리적으로 집 약시켜 일원화 시키는 일이다. 항상 변화하는 행사의 다양한 기능에 대응할 수 있는 공간의 계획 즉 가변성 있는 공간, 융통성 있는 공간을 편하게 재창조할 수 있어야 한다. In other words, the most important thing in multi-purpose space utilization is to rationalize and centralize all functions. It is necessary to be able to easily recreate the space plan, that is, the variable space and the flexible space, to cope with the various functions of the ever-changing event.

일반적으로 사무실이나 오피스빌딩, 백화점이나 회의실 등과 같이 비교적 넓은 공간을 두 개 이상의 영역으로 구획하여 다양한 용도로 사용하고 업무의 효율성이나 개인의 프라이버시를 이루고자 할 경우에는 파티션이라 불리우는 간이 칸막이가 설치 사용되어 오고 있다. In general, when a relatively large space such as an office, an office building, a department store or a conference room is divided into two or more areas and used for various purposes, and to achieve work efficiency or personal privacy, a simple partition called a partition has been installed and used. have.

이러한 간이 칸막이는 통상 일정한 두께를 갖는 판체로 구성되고, 일단 한번 설치되면 조정하기가 상당히 어려운 단점이 있었으며, 또한 종래의 파티션은 공간과 공간을 구획하는 용도로만 이용되었기 대문에 그 활용도가 떨어지는 문제점을 가지고 있었다. Such a simple partition is usually composed of a plate having a constant thickness, and once installed, it has a disadvantage of being difficult to adjust. Also, since the conventional partition is used only for partitioning a space and space, its utilization is poor. I had.

이에 따라, 설치되는 공간내에서 어느정도 이동이 가능한 칸막이가 개발되었는데, 도 1을 참조하면, 소정의 룸을 서로 다른 두개의 공간(R1, R2)로 구획할 경우, 복수의 칸막이(10)들은 측방향으로 상호 결합 및 결합해제될 수 있도록 측면에서 서로 맞물리도록 반대로 된 요철부가 형성되어 있다. 또한 이러한 각 칸막이(10)들이 용이하게 이동될 수 있도록 룸의 천장에는 각 칸막이(10)들의 이동을 안내하는 안내부재(5)가 설치되어 있어, 안내부재(5)를 따라 각 칸막이(10)들은 원하는 위치로 배치될 수 있게 된다. Accordingly, a partition that can be moved to some extent in the space to be installed has been developed. Referring to FIG. 1, when a predetermined room is divided into two different spaces R1 and R2, a plurality of partitions 10 are provided on the side. The concave and convex portions are formed so as to be engaged with each other in the side so that they can be mutually engaged and disengaged in the direction. In addition, a guide member 5 for guiding the movement of the partitions 10 is installed on the ceiling of the room so that the partitions 10 can be easily moved, and the partitions 10 along the guide member 5. Can be placed in a desired position.

도 2를 참조하면, 이러한 칸막이(10)의 분해 사시도가 도시되어 있다. 2, an exploded perspective view of such a partition 10 is shown.

이 도면에 도시된 바와 같이 단일의 칸막이(10)는 몸체부(12)와 몸체부(12) 의 좌우측면에 결합되는 제 1 및 제 2측면판(13, 14)과 몸체부(12)의 상하면에 각각 결합되는 상면판(15) 및 하면판(16)을 갖는다.As shown in the figure, a single partition 10 is formed of the body portion 12 and the first and second side plates 13 and 14 and the body portion 12 coupled to the left and right sides of the body portion 12. The upper and lower plates 15 and 16 are coupled to the upper and lower surfaces, respectively.

이러한 몸체부(10)의 상면판(15)에는 몸체부(10)를 천장에 형성된 안내부재(5)에 이동가능하게 결합시키는 두 개의 로울러부재(17)가 장착된다. 따라서 상기 몸체부(12)를 밀거나 당기면 로울러부재(17)가 안내부재(5) 내에서 구름이동함으로써 해당 칸막이(10)는 용이하게 위치 이동할 수 있게 되는 구조이다. The upper plate 15 of the body portion 10 is equipped with two roller members 17 for movably coupling the body portion 10 to the guide member 5 formed on the ceiling. Therefore, when the body portion 12 is pushed or pulled, the roller member 17 moves in the guide member 5 so that the partition 10 can be easily moved.

하지만, 실제로 이동식 칸막이가 필요되는 컨벤션센터, 호텔 연회장, 학교 자율 교실, 공연장 및 문화시설(박물관, 미술관, 과학관) 등의 신축적이고 가변가능한 공간에서는 항시 해당 공간의 이용객 수에 따라 수시로 공간을 새롭게 구획해야만 하는 바, 상술한 칸막이 구조에서는 공간구획을 위한 모든 칸막이의 이동 작업이 사람의 수작업으로 이루어지기 때문에 실제 그 활용을 기피하게 되고 있는 실정이다. However, in new and flexible spaces such as convention centers, hotel banquet halls, school autonomous classrooms, performance halls, and cultural facilities (museums, art galleries, science museums) where mobile partitions are actually needed, new spaces are always divided according to the number of users. It should be, in the above-mentioned partition structure, since the movement of all the partitions for the spatial partition is made by human hands, the situation is actually avoiding its use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 정해진 공간의 적절한 구획을 통한 다목적 공간 활용을 이루기 위하여 정해진 트랙상에서 이동하는 공간 구획용 전동 판넬들의 궤도이동 동작과 방향 전환점인 턴테이블들의 판넬유도 동작을 무선 제어할 수 있도록 하여 누구라도 간편하게 공간을 기획 분할 할 수 있게 전자동화된 1인 조작이 가능한 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is the turntable which is the trajectory movement and direction turning point of the electric partition panels moving on the predetermined track to achieve the multi-purpose space utilization through the appropriate partition of the predetermined space By providing wireless control of their panel induction operation, it is possible to provide a mobile partition device of a wireless control method that can be fully automated and operated by one person so that anyone can plan and divide the space easily.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치는, 소정 트랙(300)이 마련된 정해진 공간을 둘 이상의 공간으로 구획시키기 위한 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 있어서, 외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 모터의 회전력이 상부의 트롤리 부재(260)로 전달되어 상기 트랙(300)의 소정 가이드(310)에 삽입된 트롤리 부재(260)의 주행에 의해 트랙(300)을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 판넬(200); 상기 트랙(300)의 소정 위치에 삽입되며, 외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 실린더 부재(430)의 유도에 의해 상기 판넬(200)의 주행방향을 전환시키는 턴테이블(400); 및 상기 판넬(200)의 궤도이동 및 턴테이블(400)의 방향전환 동작을 무선으로 제어하는 메인 조종기(100); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a mobile partition apparatus of a wireless control method, in which a mobile partition apparatus of a wireless control method for partitioning a predetermined space provided with a predetermined track 300 into two or more spaces is provided. In accordance with the transmitted control signal, the rotational force of the internal motor is transmitted to the upper trolley member 260 along the track 300 by traveling of the trolley member 260 inserted into the predetermined guide 310 of the track 300. At least one or more panels 200 moving; A turntable (400) inserted into a predetermined position of the track (300) to switch the driving direction of the panel (200) by induction of the inner cylinder member (430) according to a control signal transmitted wirelessly from the outside; And a main controller 100 for wirelessly controlling the orbital movement of the panel 200 and the turning operation of the turntable 400. Characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 판넬(200)은 상기 메인 조종기(100)와 근거리 무선통신에 의해 제어신호를 송수신하는 무선 송수신기(210); 상기 무선 송수신기(210)를 통해 메인 조종기(100)로부터 주행명령신호를 수신하여 주행모터(240)를 구동시키는 판넬 제어부(230); 상기 주행모터(240)의 회전력에 따라 상기 트랙(300)의 가이드(310) 내에서 직선 주행하는 트롤리 부재(260); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the panel 200 comprises a wireless transceiver 210 for transmitting and receiving a control signal by the main controller 100 and the short-range wireless communication; A panel controller 230 which receives the driving command signal from the main controller 100 through the wireless transceiver 210 to drive the driving motor 240; A trolley member 260 linearly traveling in the guide 310 of the track 300 according to the rotational force of the driving motor 240; Characterized in that it comprises a.

더욱 바람직하게는, 상기 판넬(200)은 이동 목표지점 도달을 감지하는 감지 센서(220)를 포함하여, 정위치에 도달시, 내장된 차음씰 모터(250)에 의해 자동적으로 상하 및 측면의 고무 차음씰(270)이 천장과 바닥면에 밀착되어 소음 차폐를 이루게 되는 것을 특징으로 한다. More preferably, the panel 200 includes a sensing sensor 220 for detecting the arrival of the moving target point, when reaching the right position, the rubber of the upper and lower sides and the side automatically by the built-in sound insulation seal motor 250 The sound insulation seal 270 is in close contact with the ceiling and the bottom surface to form a noise shield.

더욱 바람직하게는, 상기 판넬(200)은 주행 방향의 장애물을 감지하는 감지 센서(220)를 포함하여, 장애물 감지신호의 포착시, 상기 주행 모터(240)를 일시 정지시키고 물체의 감지가 해제되면 다시 주행모터(240)를 회전시키는 것을 특징으로 한다. More preferably, the panel 200 includes a detection sensor 220 for detecting an obstacle in a driving direction. When the obstacle detection signal is captured, the panel 200 temporarily stops the driving motor 240 and releases the detection of an object. Again rotating the driving motor 240 is characterized.

더욱 바람직하게는, 상기 판넬(200)은 상기 턴테이블(400)의 소정 유도영역 진입을 감지하는 감지 센서(220)를 포함하여, 턴테이블의 유도영역 진입시, 주행모터(240)의 회전속도를 감속시키고 클러치로 전달되는 동력을 단락시킴으로써 저속 주행하며, 상기 메인 조종기(100)로 턴테이블 감지신호를 전송하여 메인 조정기(100)로부터 무선 제어되는 턴테이블(400)의 실린더유도 동작에 따라 주행방향의 전환이 이루어지는 것을 특징으로 한다. More preferably, the panel 200 includes a detection sensor 220 that detects entry of a predetermined induction region of the turntable 400, and decelerates the rotation speed of the driving motor 240 when entering the induction region of the turntable. The driving speed is reduced by shorting the power transmitted to the clutch, and the driving direction is changed according to the cylinder induction operation of the turntable 400 wirelessly controlled from the main controller 100 by transmitting a turntable detection signal to the main controller 100. It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 본 발명은 정해진 공간의 적절한 구획을 통한 다목적 공간 활용을 이루기 위하여 정해진 트랙상에서 이동하는 공간 구획용 전동 판넬들의 궤도이동 동작과 방향 전환점인 턴테이블들의 판넬유도 동작을 무선 제어할 수 있도록 하여 누구라도 쉽게 공간을 기획 분할 할 수 있게 전자동화된 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치를 바람직한 실시예로 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, the present invention enables to wirelessly control the induction movement of the turntable which is the trajectory movement and the turning point of the space partitioning electric panels moving on the predetermined track in order to achieve the multipurpose space utilization through the appropriate partition of the predetermined space. Although the mobile partitioning device of the fully automatic wireless control method for easily dividing the space can be described as a preferred embodiment, the technical idea of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art without being limited thereto. Of course.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치의 블 럭도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 조종기를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 판넬의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 판넬을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주행모터를 나타내는 도면이고, 도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 트랙을 나타내는 단면도이고, 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 트롤리 삽입상태의 트랙을 나타내는 단면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 턴테이블을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 판넬의 방향전환을 나타내는 도면이다. 3 is a block diagram of a mobile control device of the wireless control method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a main controller according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the present invention 6 is a cross-sectional view of a mobile panel, FIG. 6 is a view showing a mobile panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a view showing a traveling motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8A is a view of an embodiment of the present invention. 8B is a cross-sectional view showing a track in a trolley inserted state according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a view showing a turntable according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an embodiment of the present invention. The figure which shows the direction change of the panel according to this.

본 발명이 적용된 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치는 무선으로 제어신호를 송수신하는 메인 조종기(100), 상기 메인 조정기(100)로부터 제어신호를 수신하여 이동하는 다수의 판넬(200), 상기 판넬(200)들이 이동할 수 있도록 가이드라인을 제공하는 압출재인 트랙(300) 및 상기 메인 조정기(100)의 무선 제어에 따라 접근하는 판넬(200)을 인식하여 해당 판넬(200)의 방향전환이 이루어지도록 하는 턴테이블(400)로 구성된다. Mobile partition device of the wireless control method to which the present invention is applied is a main controller 100 for transmitting and receiving a control signal wirelessly, a plurality of panels 200 to receive and move the control signal from the main controller 100, the panel 200 The turntable which recognizes the approaching track 200 according to the wireless control of the main controller 100 and the track 300, which is an extruded material that provides a guideline to move the turntable. It consists of 400.

본 발명의 이동식 칸막이 장치에서 판넬(200)의 주행은 판넬 내부에 장착된 모터의 구동에 의하며 사전에 프로그램된 레이아웃에 의거 조작하며 격납시키게 되며, 판넬(200)측에서 센서의 작동에 의거 판넬 이동시 장애물 등이 있을 경우 자동적으로 정지하게 되고, 트랙(300)의 각 분기점을 전동 턴테이블(400)에 의해 판넬(200)을 유도하도록 하며 해당 판넬에서 보내지는 신호에 신린더가 작동하여 유도하도록 하며, 판넬(200)은 판넬 내장 모터에 의해 자동적으로 상하 및 측면의 차음씰이 작동되어 천장과 바닥면에 밀착되도록 하는 특징을 갖는다. In the mobile partitioning device of the present invention, the driving of the panel 200 is driven by the driving of the motor mounted inside the panel, and is stored and operated based on a pre-programmed layout, and when the panel is moved based on the operation of the sensor at the panel 200 side. When there is an obstacle or the like is automatically stopped, each branch point of the track 300 to guide the panel 200 by the electric turntable 400, and to operate the guidance to the signal sent from the panel, Panel 200 has a feature that the sound insulation seal of the top and bottom and side by the panel built-in motor is automatically operated to be in close contact with the ceiling and the bottom surface.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 대해 좀더 상세하게 설명하면,Referring to Figure 3 in more detail with respect to the mobile control device of the wireless control method according to an embodiment of the present invention,

상기 메인 조종기(100)는 판넬의 순번과 판넬의 이동경로 등 모든 데이터를 저장하고 있으며 저장된 자료를 위치와 상황에 따라 해당 판넬로 전송하는 기능을 수행하는 바, 이러한 메인 조종기(100)는 저장된 프로그램 또는 명령을 상기 판넬(200) 및 턴테이블(400)로 무선 송수신하여 관리자가 해당 메인 조종기(100) 만을 조작해 상기 다수의 판넬(200) 및 턴테이블(400)의 동작을 제어할 수 있도록 한다. The main controller 100 stores all data such as the sequence number of the panel and the movement path of the panel, and performs the function of transmitting the stored data to the corresponding panel according to the position and the situation. The main controller 100 stores the stored program. Alternatively, a command may be wirelessly transmitted and received to the panel 200 and the turntable 400 to allow an administrator to control only the main controller 100 so as to control operations of the plurality of panels 200 and the turntable 400.

이러한 메인 조종기(100)는 데이터 저장부(110), 주제어부(120) 및 무선 송수신기(130)을 포함한다. The main controller 100 includes a data storage unit 110, a main controller 120, and a wireless transceiver 130.

상기 데이터 저장부(110)는 상기 판넬(200) 및 턴테이블(400)을 근거리 무선 방식으로 구동시키기 위한 기본 데이터가 저장되는 바, 이러한 기본 데이터로는 다수의 판넬(200) 및 턴테이블(400)들에 대한 순번정보, 각 판넬(200)의 이동경로 정보, 각 판넬(200)들의 구획셋팅 정보, 각 턴테이블(400)들의 판넬방향전환 정보 등이 저장되나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The data storage unit 110 stores basic data for driving the panel 200 and the turntable 400 in a short-range wireless manner. The basic data includes a plurality of panels 200 and the turntables 400. For example, the sequence number information, movement path information of each panel 200, partition setting information of each panel 200, and panel redirection information of each turntable 400 are stored, but the present invention is not limited thereto.

상기 주제어부(120)는 상기 데이터 저장부(110)로부터 정보를 취득하여 판넬이동에 관련한 각각의 판넬별 주행명령신호와 판넬들의 주행중 방향전환을 위한 턴테이블의 방향전환유도신호를 생성하여 후술하는 무선 송수신기(130)를 통해 해당 신호를 외부로 무선 전송시킨다. The main control unit 120 acquires information from the data storage unit 110 and generates a driving command signal for each panel related to panel movement and a direction change induction signal of a turntable for changing directions of driving of the panels. Wirelessly transmits the signal through the transceiver 130 to the outside.

상기 무선 송수신기(130)는 상기 주제어부(120)로부터 전달되는 신호를 부호 화하여 소정 안테나를 거쳐 근거리 무선통신 방식을 통해 외부로 전송하고 외부 판넬(200) 및 턴테이블(400)로부터 전송되는 관련 상태신호를 수신하는 기능을 수행한다. The wireless transceiver 130 encodes a signal transmitted from the main control unit 120 and transmits it to the outside through a short range wireless communication method through a predetermined antenna, and a related state transmitted from the external panel 200 and the turntable 400. It performs the function of receiving a signal.

이러한 메인 조종기(100)의 일예가 도 4에 도시되어 있다. An example of such a main manipulator 100 is shown in FIG. 4.

한편, 상기 판넬(200)은 도 5 및 도 6을 참조하면, 사각형상의 알루미늄 재질의 프레임으로 이루어지며, 해당 프레임의 상하부 및 측면은 고무(rubber)재질의 씰(seal)을 부착하여 차음성을 높이고 충격을 흡수할 수 있도록 하는 구조를 갖는데, 이러한 판넬(200)은 상기 메인 조종기(100)로부터 주행명령신호를 수신하여 정해진 트랙(300)을 따라 이동하여 다른 판넬(200)과 함께 해당 공간의 공간구획을 위한 벽면 구실을 수행하게 되는데, 이러한 판넬(300)은 무선 송수신기(210), 감지 센서(220), 판넬 제어부(230), 주행 모터(240), 차음씰 모터(250), 트롤리 부재(260), 차음씰(270)을 포함한다. Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 6, the panel 200 is formed of a rectangular aluminum frame, and upper and lower sides and side surfaces of the frame are attached with a seal made of rubber to provide sound insulation. It has a structure that can absorb the impact, the panel 200 receives the driving command signal from the main controller 100 and moves along a predetermined track 300 to move together with the other panel 200 of the space Wall panel for the spatial compartment is to be performed, such a panel 300 is a wireless transceiver 210, a sensing sensor 220, a panel control unit 230, a traveling motor 240, sound insulation seal motor 250, trolley member 260, a sound insulation seal 270.

상기 판넬(200)의 무선 송수신기(210)는 상기 메인 조종기(100)의 무선 송수신기(130)와 근거리 무선통신에 의한 신호 전달을 이룬다.The wireless transceiver 210 of the panel 200 achieves signal transmission by short-range wireless communication with the wireless transceiver 130 of the main controller 100.

상기 감지 센서(220)는 상기 트랙(300)을 따라 이동하는 도중 해당 판넬(200)의 방향전환을 위한 턴테이블(400)의 소정 유도영역을 감지하고, 해당 판넬(200)의 이동로 상에 존재하는 장애물을 감지하며, 해당 판넬(200)의 이동목표위치인 정위치에 도착했는지 여부를 감지한다. The sensing sensor 220 detects a predetermined guide area of the turntable 400 for changing the direction of the panel 200 while moving along the track 300 and is present on the movement path of the panel 200. Detects the obstacle, and detects whether or not arrived at the correct position that is the moving target position of the panel 200.

상술한 턴테이블 위치 감지, 장애물 유무 감지, 정위치 도달 감지를 수행하는 감지 센서(220)는 통상 직진성이 좋은 레이저광을 방사하는 발광기와 방사된 빛 의 반사여부를 검출하는 수광기로 구성되며 해당 발광기에서 방출된 빛이 턴테이블 또는 장애물 또는 정위치에서 반사되어 수광기에 도달함으로써 해당 감지 센서(220)는 상술한 턴테이블의 위치, 장애물, 목표 정위치를 감지할 수 있게 되는데, 이러한 감지 센서(220)는 상술한 기능에 따라 다수의 센서로 이루어질 수 있으며 상술한 적외선 센싱 방식에 제한되는 것은 아니다. The detection sensor 220 which performs the above-described turntable position detection, obstacle detection, and accurate position arrival detection is generally composed of a light emitter for emitting a laser beam having good straightness and a light receiver for detecting whether the emitted light is reflected. As the light emitted from the light is reflected at the turntable or obstacle or the correct position to reach the receiver, the corresponding sensor 220 may detect the position, obstacle, and target exact position of the turntable described above. According to the above-described function may be made of a plurality of sensors and is not limited to the above-described infrared sensing method.

상기 판넬 제어부(230)는 동력이 공급되면, 상기 메인 조종기(100)로부터 무선전송되는 주행명령신호를 상기 무선 송수신기(210)를 통해 전달받아 상기 주행모터(240)를 구동시키게 된다. When power is supplied, the panel controller 230 receives the driving command signal wirelessly transmitted from the main controller 100 through the wireless transceiver 210 to drive the driving motor 240.

이때, 이러한 주행모터(240)는 상기 판넬 제어부(230)로부터 신호를 수신해 전후 회전을 하게 되며, 전후 및 저속 고속의 회전과 동력전달을 차단하는 클러치의 장착과 동력모터는 DC 모터를 채용하고 감속기를 장착하여 동력을 증가시키게 되는데, 도 7을 참조하면, 상기 주행모터(240)는 판넬(200)의 프레임 상측에서 양측면에 각각 구비되고, 이러한 주행모터(240)의 말단에는 해당 주행모터(240)의 회전력 전달에 의해 해당 트랙(300) 내에서 전후 이동할 수 있게 되는 트롤리 부재(260)가 연결된다. 이러한 트롤리 부재(260)는 다수의 구동 베어링으로 구성된 다축다륜 구동에 의해 직각이동하며 해당 트랙(300) 및 턴테이블(400) 내에서 해당 판넬(200)이 용이하게 직선 이동 및 방향전환을 이룰 수 있게 된다. At this time, the driving motor 240 receives the signal from the panel control unit 230 and rotates back and forth, and the mounting and power motor of the clutch to block the rotation and power transmission of the front and rear and low speed high speed employs a DC motor To increase the power by mounting a reducer, referring to Figure 7, the traveling motor 240 is provided on both sides of the upper side of the frame of the panel 200, respectively, the end of the driving motor 240, the corresponding driving motor ( The trolley member 260 that is able to move back and forth within the track 300 by the rotational force transmission of the 240 is connected. The trolley member 260 is moved at right angles by a multi-axis multi-wheel drive composed of a plurality of drive bearings, so that the panel 200 within the track 300 and the turntable 400 can easily move and change direction. do.

또한 상기 판넬 제어부(230)는 상기 감지 센서(220)에 의해 정위치 도착을 감지하면, 상기 차음씰 모터(250)를 구동시켜 업다운 메카니즘(up-down mechanism)에 의해 상하측면의 차음씰(270)이 자동적으로 천장과 바닥면에 밀착되도록 한다. In addition, when the panel controller 230 detects the arrival of the home position by the detection sensor 220, the sound insulation seal motor 250 is driven to up and down the sound insulation seal 270 by an up-down mechanism. ) Automatically close to the ceiling and floor.

이때, 상기 차음씰(270)은 천장 부분과 하부 마감선에 밀착하여 차음효과를 증대시킬 수 있도록 고강도 고무 씰(high density rubber seal)을 장착해 차음손실을 막아주게 된다. At this time, the sound insulation seal 270 is fitted with a high density rubber seal to prevent the sound loss by being in close contact with the ceiling portion and the lower finish line to increase the sound insulation effect.

한편, 상기 트랙(300)은 천장면에 부착되는 알루미늄 재질의 압출재로서 상기 판넬(200)의 트롤리 부재(260)가 가이드(310)에 내장된 채 전후 이동할 수 있도록 안내하는 형상을 이루고 있다. 이와 같이 상기 트롤리 부재(260)의 안내를 위한 소정 가이드(310)을 가지는 트랙의 단면도와 상기 트롤리 부재(260)가 삽입된 상태의 트랙 단면도가 각각 도 8a 및 도 8b에 일예로서 도시되어 있다. On the other hand, the track 300 is an aluminum extruded material attached to the ceiling surface to form a guide to move back and forth while the trolley member 260 of the panel 200 is built in the guide 310. As such, a cross-sectional view of the track having a predetermined guide 310 for guiding the trolley member 260 and a track cross-sectional view of the trolley member 260 in the inserted state are shown as an example in FIGS. 8A and 8B, respectively.

또한, 상기 턴테이블(400)은 상기 판넬(200)이 이동 중 방향전환을 이룰 수 있도록 상기 트랙(300)의 소정 위치에서 +형, T형, L형으로 형성되게 되는 분기점으로서, 이러한 턴테이블(400)은 무선 송수신기(410), 턴테이블 제어부(420) 및 다수의 실린더 부재(430)를 포함한다. In addition, the turntable 400 is a diverging point formed at the predetermined position of the track 300 to form a + type, T type, L type so that the panel 200 can change direction during movement. Includes a wireless transceiver 410, a turntable control unit 420, and a plurality of cylinder members 430.

상기 턴테이블(400)의 무선 송수신기(410)는 상기 메인 조종기(100)의 무선 송수신기(130)와 근거리 무선통신에 의한 신호 전달을 이룬다.The wireless transceiver 410 of the turntable 400 achieves signal transmission by short-range wireless communication with the wireless transceiver 130 of the main controller 100.

상기 턴테이블 제어부(420)는 동력이 공급되면, 상기 메인 조종기(100)로부터 무선전송되는 방향전환유도신호를 상기 무선 송수신기(210)를 통해 전달받아 다수의 실린더 부재(430)을 작동시켜 판넬의 사전제어 프로그래밍에 따라 해당 전동 턴테이블(400)이 작동되도록 한다. When the turntable controller 420 is powered, the turntable controller 420 receives a direction change induction signal transmitted from the main controller 100 through the wireless transceiver 210 to operate the plurality of cylinder members 430 to advance the panel. According to control programming, the corresponding electric turntable 400 is operated.

즉, 판넬(200)의 트롤리 부재(260)가 정해진 위치에 도달해 상기 메인 조종기(100)로 턴테이블 유도영역에 대한 감지신호를 전송하면 상기 메인 조정기(100) 는 해당 턴테이블(200)로 소정 방향전환신호를 전송하게 되는데, 이러한 방향전환신호를 수신한 턴테이블(200)은 상하좌우의 실린더 부재(430)를 작동시켜 진행 방향에 따라 해당 판넬(200)을 유도하게 된다. That is, when the trolley member 260 of the panel 200 reaches a predetermined position and transmits a detection signal for the turntable induction region to the main controller 100, the main controller 100 moves in a predetermined direction to the corresponding turntable 200. A turn signal is transmitted, and the turntable 200 receiving the direction change signal operates the cylinder members 430 in the up, down, left, and right directions to induce the corresponding panel 200 in the moving direction.

이와 같은 실린더 부재(430)를 통한 턴테이블의 판넬 방향전환 동작이 도 9에 도시되어 있다. 이 도면을 참조하면, 판넬(200)의 트롤리 부재(260)가 정해진 위치에 도달하면 상기 턴테이블 제어부(420)로부터의 제어신호에 따라 1번, 3번, 4번의 실린더가 작동되며 진행 방향에 따라 2번, 5번의 실린더가 작동하게 되며 이때, 판넬(200)에서 주행 모터(240)의 클러치는 동력을 단락시켜 상기 실린더 부재(430)의 작동에 무리가 가지 않게 하며 실린더 부재(430)는 부드럽게 방향을 전환하게 된다. Such a panel turning operation of the turntable through the cylinder member 430 is illustrated in FIG. 9. Referring to this figure, when the trolley member 260 of the panel 200 reaches a predetermined position, the cylinders 1, 3, and 4 are operated according to the control signal from the turntable controller 420, and according to the traveling direction. The second and fifth cylinders are operated. At this time, the clutch of the driving motor 240 in the panel 200 short-circuits the power so that the operation of the cylinder member 430 is not overwhelming and the cylinder member 430 is smooth. Will change direction.

이때, 이러한 턴테이블(200)의 판넬(200)에 대한 방향전환은 각 판넬(200)마다 방향전환의 방법이 달라 반드시 판넬(200)의 번호를 인식하여야 한다. At this time, the direction change of the turntable 200 with respect to the panel 200, the direction of the direction change for each panel 200 must be recognized the number of the panel 200.

이러한 턴테이블(200)의 판넬 방향전환의 일예가 도 10에 도시되어 있다. An example of such a panel redirection of the turntable 200 is shown in FIG. 10.

이상에서 설명한 메인 조종기(100), 판넬(200), 트랙(300) 및 턴테이블(400)의 구성요소를 갖는 본원발명의 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치의 동작을 이하 살펴본다. The operation of the mobile partition device of the wireless control method of the present invention having the components of the main controller 100, the panel 200, the track 300, and the turntable 400 described above will be described below.

우선, 상기 메인 조종기(100)에서 무선 송수신기(130)를 통해 이동시킬 판넬(200)로 주행명령신호를 무선 전송한다. First, the driving command signal is wirelessly transmitted from the main controller 100 to the panel 200 to be moved through the wireless transceiver 130.

이에 따라, 해당 주행명령신호를 수신한 판넬(200)의 판넬 제어부(230)는 수신된 신호의 명령대로 판넬(200) 내부에 설치되어 있는 주행 모터(240)를 구동시킨 다. Accordingly, the panel controller 230 of the panel 200 that receives the driving command signal drives the driving motor 240 installed inside the panel 200 as a command of the received signal.

해당 판넬(200)의 내부에 설치되어 있는 주행 모터(240)는 구동을 시작하고 이에 따라 트랙(300) 내의 트롤리 부재(260)가 주행을 시작함으로써 해당 판넬(200)은 정해진 트랙(300)을 따라 이동하게 된다. The traveling motor 240 installed inside the panel 200 starts to drive, and accordingly, the trolley member 260 in the track 300 starts to run, so that the panel 200 moves to the predetermined track 300. Move along.

이동 중 상기 판넬(200)이 전동 턴테이블(400)의 정해진 위치를 통과하면 해당 판넬(200)의 감지 센서(220)는 턴테이블 유도 영역에 진입하였음을 감지하고 해당 턴테이블 감지신호를 판넬 제어부(230)로 전송한다. If the panel 200 passes a predetermined position of the electric turntable 400 during the movement, the sensing sensor 220 of the panel 200 detects that the turntable induction region has been entered and transmits the corresponding turntable detection signal to the panel controller 230. To send.

상기 턴테이블 감지신호를 수신한 판넬 제어부(230)는 감속기를 통해 주행모터(240)의 회전속도를 감속시키고 클러치로 전달되는 동력을 단락시킴으로써 서행과 정지를 반복시켜 저속 주행하며 해당 턴테이블 감지신호를 상기 메인 조종기(100)로 무선 전송한다. The panel control unit 230 receiving the turntable detection signal decelerates the slow motion by repeating the slow and stop by reducing the rotational speed of the driving motor 240 through the reduction gear and short-circuit the power transmitted to the clutch, and outputs the corresponding turntable detection signal. Wireless transmission to the main controller 100.

상기 턴테이블 감지신호를 수신한 메인 조종기(100)의 주제어부(120)는 턴테이블을 감지한 해당 판넬(200)의 미리 정해진 회전방향에 관한 정보를 데이터 저장부(110)로부터 페치하여 감지된 턴테이블(400)로 방향전환유도신호로서 무선 전송한다. The main controller 120 of the main controller 100 receiving the turntable detection signal fetches information about a predetermined rotation direction of the corresponding panel 200 that detects the turntable from the data storage unit 110 and detects the turntable ( 400 is transmitted wirelessly as a turning guidance signal.

상기 방향전환유도신호를 수신한 턴테이블(400)의 턴테이블 제어부(420)는 상하좌우의 실린더 부재(430)를 작동시켜 상기 판넬(200)의 사전 제어프로그래밍에 따라 해당 판넬(200)의 주향방향 전환이 턴테이블(400)에서 수행되게 된다. The turntable control unit 420 of the turntable 400 receiving the direction change induction signal operates the cylinder members 430 of the top, bottom, left and right to change the direction of the periphery of the corresponding panel 200 according to the pre-controlled programming of the panel 200. This is done at turntable 400.

전동 턴테이블(400)의 실린더 부재(430) 작동에 따라 해당 판넬(200)은 회전하여 부드럽게 방향을 전환해 진행하고자 하는 방향측으로 이동하며 방향전환이 완 료된 판넬(200)은 클러치의 재동작과 함께 해당 주행모터(240)가 구동하여 정해진 방향으로 판넬(200)의 이동이 계속된다. In accordance with the operation of the cylinder member 430 of the electric turntable 400, the corresponding panel 200 rotates to smoothly change the direction and moves to the direction of the direction to proceed. The driving motor 240 is driven to continue the movement of the panel 200 in a predetermined direction.

한편, 상기 주행모터(240)를 통한 주행이 이루어지는 상태에서 상기 감지 센서(220)가 전면의 장애물을 감지하는 경우, 해당 판넬(200)의 판넬 제어부(230)는 장애물 감시신호의 포착 즉시 상기 주행모터(240)를 일시 정지시키고 소정 시간 경과나 물체의 감지가 해제되면 다시 주행모터(240)가 회전하도록 한다. On the other hand, when the sensing sensor 220 detects an obstacle on the front side while driving is performed through the driving motor 240, the panel control unit 230 of the corresponding panel 200 immediately runs the capture of the obstacle monitoring signal. When the motor 240 is paused and the detection of the object elapses for a predetermined time or the object is released, the driving motor 240 rotates again.

미리 프로그램된 정해진 위치까지 주행한 판넬(200)의 판넬 제어부(230)는 감지 센서(220)를 통해 정위치 도착을 감지하여 주행모터(240)의 동작을 정지시키고 상기 차음씰 모터(250)를 동작시켜 상하측의 차음씰(270)이 각각 천장과 바닥면에 밀착되도록 하여 해당 판넬(200)의 위치를 고정시켜 전동식 칸막이의 설치는 끝나고 다음 판넬의 이동이 시작되게 된다. The panel control unit 230 of the panel 200 that has traveled up to a predetermined predetermined position detects the arrival of the correct position through the detection sensor 220, stops the operation of the driving motor 240, and stops the soundproof seal motor 250. The sound insulation seals 270 of the upper and lower sides are in close contact with the ceiling and the bottom surface, respectively, thereby fixing the position of the panel 200 so that the installation of the electric partition is completed and the movement of the next panel is started.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to drawing.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 나타난 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치는 정해진 공간의 적절한 구획을 통한 다목적 공간 활용을 이루기 위하여 정해진 트랙상에서 이동하는 공간 구획용 전동 판넬들의 궤도이동 동작과 방향 전환점인 턴테이블들의 판넬유도 동작을 무선 제어할 수 있도록 하여 1인 조작으로 누구라도 쉽게 공간을 기획 분할 할 수 있게 되는 효과가 있다. As described above, the wireless partition type movable partition apparatus according to the present invention has a turntable which is a trajectory movement and direction turning point of electric partition panels moving on a predetermined track to achieve multi-purpose space utilization through proper partitioning of a predetermined space. It is possible to control the panel induction of their wireless operation so that anyone can easily divide the space by one-man operation.

또한, 호텔 연회장, 공연장, 다목적홀 전시장 등 내방객 인원수에 따른 적절한 공간 구획이 수시로 필요되는 곳에서 적은 노동력에 의해 빠르고 간편한 공간구획이 가능하게 되며, 특히 학교교육에 있어 열린교실을 위해 구획된 획일적 공간에서 탈피해 다양한 오픈공간 스쿨을 구현하기 위해 여성교직자도 혼자서 다목적 교실을 만들어 낼 수 있게 되는 효과도 있다. In addition, it is possible to quickly and easily set up spaces with a small labor force in areas where appropriate space divisions are necessary depending on the number of visitors, such as hotel banquet halls, performance halls, and multipurpose halls exhibition halls, and in particular, uniform spaces divided for open classrooms in school education. In order to realize various open space schools, female teachers can also create multi-purpose classrooms by themselves.

또한, 판넬 내장 모터에 의해 자동적으로 차음씰이 작동되어 천장과 바닥에 밀착됨으로써 소음의 누출을 막는 차음실을 간편하게 구현할 수 있게 되는 효과도 있다. In addition, the sound insulation seal is automatically activated by a panel built-in motor to be in close contact with the ceiling and the floor, it is also possible to easily implement the sound insulation room to prevent the leakage of noise.

Claims

외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 모터의 회전력이 상부의 트롤리 부재(260)로 전달되어 상기 트랙(300)의 소정 가이드(310)에 삽입된 트롤리 부재(260)의 주행에 의해 트랙(300)을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 판넬(200)과, 상기 판넬(200)의 궤도이동 및 턴테이블(400)의 방향전환 동작을 무선으로 제어하는 메인 조종기(100)를 포함하여 정해진 공간을 둘 이상의 공간으로 구획시키기 위한 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치에 있어서, The rotational force of the internal motor is transmitted to the upper trolley member 260 according to a control signal transmitted wirelessly from the outside, so that the track (by driving the trolley member 260 inserted into the predetermined guide 310 of the track 300). At least one panel 200 moving along the 300, and the main controller 100 for wirelessly controlling the orbital movement of the panel 200 and the turning operation of the turntable 400 two or more of the predetermined space In the mobile partition device of the wireless control method for partitioning into space,

상기 턴테이블(400)은 트랙(300)의 소정 위치에 삽입되며, 외부로부터 무선으로 전달되는 제어신호에 따라 내부 실린더 부재(430)의 유도에 의해 상기 판넬(200)의 주행방향을 전환시키도록 구성하고,The turntable 400 is inserted at a predetermined position of the track 300 and configured to switch the driving direction of the panel 200 by the induction of the inner cylinder member 430 according to a control signal transmitted wirelessly from the outside. and,

상기 판넬(200)은 상기 메인 조종기(100)와 근거리 무선통신에 의해 제어신호를 송수신하는 무선 송수신기(210); 주행 방향의 장애물 감지 및 이동 목표지점 도달을 감지하는 감지 센서(220); 상기 무선 송수신기(210)를 통해 메인 조종기(100)로부터 주행명령신호를 수신하여 주행모터(240)를 구동시키는 판넬 제어부(230); 및 상기 주행모터(240)의 회전력에 따라 상기 트랙(300)의 가이드(310) 내에서 직선 주행하는 트롤리 부재(260);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치.The panel 200 includes a wireless transceiver 210 for transmitting and receiving a control signal by the main controller 100 and the short range wireless communication; A detection sensor 220 for detecting an obstacle in a driving direction and reaching a moving target point; A panel controller 230 which receives the driving command signal from the main controller 100 through the wireless transceiver 210 to drive the driving motor 240; And a trolley member 260 linearly traveling in the guide 310 of the track 300 according to the rotational force of the driving motor 240.

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제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 판넬(200)이 감지센서(220)에 의해 정위치에 도달이 감지됨에 따라, 내장된 차음씰 모터(250)에 의해 자동적으로 상하 및 측면의 고무 차음씰(270)이 천장과 바닥면에 밀착되어 소음 차폐를 이루게 되는 것을 특징으로 하는 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치.As the panel 200 is detected to reach the correct position by the detection sensor 220, by the built-in sound insulation seal motor 250, the rubber sound insulation seals 270 of the upper and lower sides are automatically mounted on the ceiling and the bottom surface. The mobile partition device of the wireless control method characterized in that the close contact to achieve a noise shield.

삭제delete

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 판넬(200)은 상기 턴테이블(400)의 소정 유도영역 진입을 감지하는 감지 센서(220)를 포함하여,The panel 200 includes a detection sensor 220 for detecting entry of a predetermined induction area of the turntable 400,

턴테이블의 유도영역 진입시, 주행모터(240)의 회전속도를 감속시키고 클러치로 전달되는 동력을 단락시킴으로써 저속 주행하며, 상기 메인 조종기(100)로 턴테이블 감지신호를 전송하여 메인 조정기(100)로부터 무선 제어되는 턴테이블(400)의 실린더유도 동작에 따라 주행방향의 전환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 제어 방식의 이동식 칸막이 장치.When entering the induction region of the turntable, the driving speed is reduced by reducing the rotational speed of the driving motor 240 and the power transmitted to the clutch, and transmits the turntable detection signal to the main controller 100 to wirelessly control from the main controller 100 Portable partition device of the wireless control method characterized in that the driving direction is switched according to the cylinder-induced operation of the turntable (400).